DE102004016345A1 - Mobiler Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen - Google Patents

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Walter Schaaf
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen mobilen Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen, insbesondere Fortbewegung und Manipulation, der für die Fortbewegung als erste Grundfunktion eine Fortbewegungseinheit mit Fortbewegungselementen aufweist. Der mobile Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass die Fortbewegungselemente auch für die Ausführung zumindest einer weiteren Grundfunktion ausgebildet und ansteuerbar sind. Mit dem vorliegenden mobilen Roboter lassen sich Handhabungsaufgaben an verschiedenen Orten des menschlichen Umfelds durchführen.
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