DE102004015049A1 - System for simulating the interior design of a vehicle especially for the driving position has adjustable support frames with adjustable mountings for the steering - Google Patents

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Abstract

A system for simulating the interior design of a vehicle, especially the driving position, e.g. for designing new vehicles, has adjustable support frames as well as adjustable mountings for the steering column and steering wheel. The designer is able to vary the relative positions within the adjusting range of the supports, e.g. to fit steering systems from different designs into the planned vehicle. The upper support for the steering column is adjustable in all directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nachbildung eines Kraftfahrzeuginnenraums, insbesondere im Bereich eines Fahrersitzes eines Personenkraftwagens, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for simulating a motor vehicle interior, in particular in the area of a driver's seat of a passenger car, according to the preamble of claim 1.

Im Ablauf des Entwicklungsprozesses eines Automobils beginnt während der Initialphase auch der Aufbau von Design- und Ergonomiemodellen. Sie sind in einen Absicherungsprozess eingebunden, damit außer einer virtuellen Referenz, eine weitere Absicherungsmethode für die Fahrgastzelle anwendbar ist. In der Fahrgastzellenentwicklung werden Design- und Ergonomiemodelle, die hochvariabel und schnell dem aktuellen Stand der Entwicklung anpassbar sind, eingesetzt.in the The development process of an automobile begins during the Initial phase also the construction of design and ergonomic models. You are involved in a hedging process so that except one virtual reference, another method of securing the passenger compartment is applicable. In the passenger compartment development, design and design Ergonomic models that are highly variable and quickly updated development are customizable.

Derartige Vorrichtungen werden in der Automobilindustrie allgemein als Cubingaufbauten bezeichnet. Die gattungsgemäße Vorrichtung wird für das Innencubing verwendet, indem mehrere zusammen wirkende oder aneinander grenzende Innenraumteile des Fahrzeuginterieurs in der Vorrichtung angeordnet sind und somit aufeinander abgestimmt werden können. Neben den Oberflächen und Konturen der einzelnen Teile ist hierbei insbesondere das Zusammenspiel der jeweiligen Innenraumteile von Bedeutung, wie beispielsweise die Form und Art der Übergänge (z. B. Fugenbreite) oder der Bauraumbedarf.such Devices are commonly referred to as cubing assemblies in the automotive industry designated. The generic device will for the Inner cubing used by several co-acting or to each other adjacent interior parts of the vehicle interior arranged in the device are and can therefore be coordinated with each other. In addition to the surfaces and Contours of the individual parts is here in particular the interaction the respective interior parts of importance, such as the shape and type of transitions (eg. B. joint width) or the space requirement.

Der Begriff "Innenraumteil" umfasst im vorliegenden Fall sowohl auf der Basis von Urmodellen erstellte Modelle von Innenraumteilen (z. B. Mittelkonsole, Lenksäule etc.) als auch nach einem großtechnischen Verfahren tatsächlich hergestellte Innenraumteile in ihrer serienreifen Ausgestaltung. Bekannte Cubingaufbauten werden spezifisch für jeden Fahrzeugtyp in Einzelfertigung hergestellt, wobei die einzelnen Rahmenteile, auch aus Gründen der Steifigkeit, ineinander greifen und fest miteinander verschraubt sein können. Die Innenraumteile, insbesondere als Modelle, können fest auf den Rahmenteilen angeordnet sein, so dass zum Austausch eines Modells gegen ein anderes Modell oder gegen ein Serienteil auch das zugehörige Rahmenteil ausgetauscht werden muss.Of the Term "interior part" includes in the present Case based on models of interior parts created on the basis of original models (eg center console, steering column etc.) as well as after a large-scale Procedure actually manufactured interior parts in their production-ready design. Known Cubingaufbauten be specific for each vehicle type in one-off production manufactured, whereby the individual frame parts, also for reasons of Stiffness, interlocking and firmly screwed together could be. The interior parts, in particular as models, can be fixedly arranged on the frame parts so that to exchange one model for another model or against a series part and the associated frame part to be replaced got to.

Aus der DE 43 11 647 C2 ist auch eine Vorrichtung zur Nachbildung einer Fahrzeugkarosserie, bestehend aus steifen Rahmenteilen bekannt, die fest miteinander verbindbar sind, wobei Lagerungen, zum Beispiel aus Scharnieren und Bolzen, Längsführungen, Schwenklagern und Zapfen, für Rahmenteile vorgesehen sind, so dass diese Rahmenteile ohne Eingriff in die übrige Vorrichtung, lediglich durch Lösen einer Arretiervorrichtung, gegenüber der übrigen Vorrichtung verschiebbar oder verschwenkbar sind.From the DE 43 11 647 C2 is also a device for simulating a vehicle body, consisting of rigid frame parts known which are firmly connected to each other, with bearings, for example, hinges and bolts, longitudinal guides, pivot bearings and pins, are provided for frame parts, so that these frame parts without interference with the Remaining device, only by loosening a locking device, relative to the other device are displaced or pivoted.

Aufgabe der Erfindung ist es, in einem Cubingaufbau für Design- und Ergonomiemodelle für den Innenraum von Kraftfahrzeugen eine Lagerung für eine Lenksäule oder diese ersetzende Teile unter Berücksichtigung eines realistischen Bediengefühls bereitzustellen.task The invention is in a cubing construction for design and ergonomic models for the Interior of motor vehicles a bearing for a steering column or these replacement parts under consideration to provide a realistic operating feeling.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschreiben die abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Further embodiments of the invention describe the dependent claims.

Nach der Erfindung besteht eine Vorrichtung zur Nachbildung eines Kraftfahrzeuginnenraums, insbesondere im Bereich eines Fahrersitzes eines Personenkraftwagens, aus Rahmenteilen, die miteinander verbindbar sind und an deren Innenseite Innenraumteile des Kraftfahrzeugs angeordnet werden können. Ein Innenraumteil davon besteht mindestens aus Teilen einer Lenksäule oder diese ersetzenden Teilen, die mit einem vorderen Rahmenteil und/oder mit der Instrumententafel über eine erste Lagerung verbunden sind und aus einem Lenkrad, das mit der Lenksäule oder mit den diese ersetzenden Teilen über eine zweite Lagerung verbunden ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerung so gestaltet ist, dass die Position der Lenksäule oder der diese ersetzenden Teile zum Rahmenteil und/oder zur Instrumententafel in einem definierten Positionsverstellfeld frei im Raum einstellbar ist und dass die zweite Lagerung so gestaltet ist, dass mindestens die Position des Lenkrads zur Lenksäule oder zu den diese ersetzenden Teilen und/oder zum Rahmenteil und/oder zur Instrumententafel in einem definierten Anwenderverstellfeld genau so einstellbar ist, wie dies für den Kraftfahrzeuginnenraum bei einer Verstellung durch den Fahrer vorgesehen ist.To The invention consists of a device for simulating a motor vehicle interior, in particular in the area of a driver's seat of a passenger car, of frame parts, which are connectable to each other and on the inside of which interior parts of the motor vehicle can be arranged. An interior part of it consists of at least parts of a steering column or parts replacing it, with a front frame part and / or with the instrument panel over a first bearing are connected and made of a steering wheel, which with the steering column or connected to these replacing parts via a second storage is. The invention is characterized in that the first storage is designed so that the position of the steering column or these replacing Parts for the frame part and / or the instrument panel in a defined Positionsverstellfeld is freely adjustable in space and that the second storage is designed so that at least the position of Steering wheel to the steering column or to the replacement parts and / or the frame part and / or to the instrument panel in a defined user adjustment field exactly as adjustable as this is for the vehicle interior in an adjustment by the driver is provided.

Das hat den Vorteil, dass die Lenksäule oder die diese ersetzenden Teile so variabel einstellbar sind, dass es möglich ist, Verstellfelder verschiedener Serienlenksäulen abzudecken.The has the advantage that the steering column or the replacement parts are so variably adjustable that it possible is to cover adjustment of various series steering columns.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerung ein netzparalleles Positionierungssystem besitzt. Vorteilhafterweise wird dadurch eine einfache Verstellung der Lenksäule in Zeichnungskoordinaten möglich. Ein Koordinatennetz einer Konstruktionszeichnung ist direkt auf die Lenksäulenpositionierung anwendbar.A preferred embodiment the invention is characterized in that the first storage a network-parallel positioning system has. advantageously, This makes possible a simple adjustment of the steering column in drawing coordinates. One The grid of a design drawing is directly on the Steering column positioning applicable.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen in räumlicher Darstellung:One preferred embodiment The invention describes the following description with the accompanying drawings. It show in spatial Presentation:

1: Eine schematische Darstellung einer Lenksäule mit Lenkrad, 1 : A schematic representation of a steering column with steering wheel,

2: eine Explosionsdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, 2 : an exploded view of a device according to the invention,

3, 6: eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 1, 3 . 6 a side view of the device according to 1 .

4, 5 und 7: eine Draufsicht von vorne auf die Vorrichtung nach 1 und 4 . 5 and 7 : A top view from the front of the device 1 and

8, 9, 10, 11 drei Teilansichten der Lenksäule aus verschiedenen und 12: Richtungen, teilweise mit verbauter Vorrichtung. 8th . 9 . 10 . 11 three partial views of the steering column of different and 12 : Directions, partially with built-in device.

In 1 ist dargestellt, dass eine Vorrichtung zur Nachbildung eines Kraftfahrzeuginnenraums für Ergonomiemodelle im Bereich einer Lenksäule erfindungsgemäß generell zwei Verstellfelder ermöglichen muss, damit die Lenksäule je nach Fahrzeugmodell und Änderungen in ihrer Lage im Fahrzeug vorteilhaft positionier- und einstellbar ist. Die Lenksäulenverstellung wird innerhalb eines Anwenderschraffierte Pfeile) und eines Positionsverstellfelds (geschwärzte Pfeile) in einem vorrichtungsfesten Koordinatensystem (gestrichelt gezeichnete Pfeile) ermöglicht. Das Anwenderverstellfeld (schraffierte Pfeile) ist durch den Insassen im Ergonomiemodell zu bedienen, während das Positionsverstellfeld (geschwärzte Pfeile) bei Packageänderungen zur Anwendung kommt. Das Anwenderverstellfeld (schraffierte Pfeile) erlaubt gewöhnlich eine Verstellung des Lenkrads mit einem Teil der Lenksäule durch den Insassen in Richtung der Lenksäule und orthogonal zu dieser.In 1 It is shown that a device for simulating a motor vehicle interior for ergonomics models in the region of a steering column according to the invention must generally allow two adjustment fields so that the steering column can be advantageously positioned and adjusted depending on the vehicle model and changes in their position in the vehicle. The steering column adjustment is made possible within a user-shaded arrow and a position adjustment field (blackened arrows) in a device-fixed coordinate system (dashed arrows). The user adjustment field (shaded arrows) is to be operated by the occupant in the ergonomic model, while the position adjustment field (blackened arrows) is used for package changes. The user adjustment panel (hatched arrows) usually allows adjustment of the steering wheel with a portion of the steering column by the occupant in the direction of the steering column and orthogonal to this.

2 zeigt die Vorrichtung zur Verstellung eines über eine erste Lagerung mit einem vorderen Rahmenteil verbundenden Innenraumteils, aus Teilen einer Lenksäule oder diese ersetzenden Teilen, im Positionsverstellfeld. Diese Vorrichtung besteht, aus einem Rahmen 1, der in ein Halterungssystem 2 eingehängt wird, das an einer das vordere Rahmenteil bildenden Instrumententafelauflageplatte befestigt ist. Rundführungen 3, die im Rahmen 1 integriert sind, gewährleisten die Verstellbarkeit in Längs- und Querrichtung. Ein zentral positioniertes Befestigungselement 4, das zwischen einem vorderen 5 und einem hinteren Führungselement 6 innerhalb der Rundführungen läuft, stellt die Verbindung zu einer Höhenverstelleinrichtung 7 her. Diese beinhaltet wiederum vertikal ausgerichtete Rundführungen, auf denen eine Kulissenführung 8, in der die nicht gezeichnete Lenksäule fixiert werden kann, läuft. 2 shows the device for adjusting a connected via a first bearing with a front frame part interior part of parts of a steering column or these replacing parts, in Positionverstellfeld. This device consists of a frame 1 in a mounting system 2 is mounted, which is attached to a front frame part forming the instrument panel support plate. Guided tours 3 in the frame 1 integrated, ensure the adjustability in the longitudinal and transverse directions. A centrally positioned fastener 4 that between a front 5 and a rear guide member 6 running within the round guides, provides the connection to a height adjustment 7 ago. This in turn includes vertically oriented circular guides on which a slotted guide 8th , in which the not signed steering column can be fixed, running.

Um die Position der Lenksäule in der Höhe zu verändern, in 3 dargestellt, löst man links wie rechts Klemmschrauben 9 am Klemmsitz. Über beidseitig angebrachte Einstellrändel 10 kann man die neue Position, die an jeder Führung 3 anhand einer Skala ablesbar ist, grob justieren. Die Skalen gehen von einer Mittelstellung aus und geben die Veränderung in positive, sowie negative z-Richtung an. Ist die gewünschte Position eingestellt, wird über die Klemmschrauben 9 die Mechanik wieder fixiert.To change the position of the steering column in height, in 3 shown, one loosens left and right clamping screws 9 at the press fit. On both sides mounted Einstellrändel 10 you can get the new position, which leads to each guide 3 can be read on the basis of a scale, adjust roughly. The scales assume a middle position and indicate the change in positive as well as negative z-direction. Once the desired position has been set, use the clamping screws 9 the mechanics fixed again.

Die Verstellbarkeit zur Seite, dargestellt in 4, geschieht über das vordere 5 und hintere Führungselement 6, das jeweils auf einer Rundführung 3 läuft und über eine Schelle 11 arretiert ist. Bei der Justage werden durch die Klemmschrauben 12 die Schellen 11 gelockert. Dadurch ist es möglich, die Lenksäule seitlich zu verschieben. Deren Position kann über eine Skala am Verbindungselement 13 des Rahmens 1 abgelesen werden. Die Skala geht von der Mittelstellung aus und gibt die Veränderung in positive, sowie negative y-Richtung an. Ist die gewünschte Position erreicht, wird über die Klemmschrauben 12 wieder arretiert.The adjustability aside, shown in 4 , happens over the front 5 and rear guide element 6 , each on a tour 3 runs and over a clamp 11 is locked. During the adjustment, the clamping screws are used 12 the clamps 11 loosened. This makes it possible to move the steering column laterally. Their position can be via a scale on the connecting element 13 of the frame 1 be read. The scale is based on the middle position and indicates the change in positive as well as negative y-direction. Once the desired position has been reached, the clamping screws are used 12 locked again.

Die Längsverstellung der Lenksäule, in 5, wird über zwei Elemente 14, die die Rundführungen 3 im Rahmen 1 verbinden, eingestellt. Dazu muss die Klemmung an den Elementen durch Schrauben 15 gelockert werden. Anhand von Skalen, die beidseitig an Fixierungsflachs 16 angebracht sind, kann die Position der nun verschiebbaren Lenksäule eingestellt werden. Die Skalen gehen von der Mittelstellung aus und geben die Veränderung in positive, sowie negative x-Richtung an. Ist die gewünschte Position eingestellt, wird über die Schrauben 15 die Mechanik wieder fixiert.The longitudinal adjustment of the steering column, in 5 , will have two elements 14 that the round tours 3 as part of 1 connect, set. For this purpose, the clamping on the elements by screws 15 be loosened. On the basis of scales, the fixation flax on both sides 16 are attached, the position of the now displaceable steering column can be adjusted. The scales start from the middle position and indicate the change in positive and negative x-direction. Once the desired position has been set, the screws are used 15 the mechanics fixed again.

Die Verstellung der vertikalen Lenksäulenwinkellage, in 6 dargestellt, wird mittels der Kulissenführung 8, in der die Lenksäule durch Schrauben 17 fixiert ist, erreicht. Beim Justieren werden vier nicht dargestellte Klemmbolzen gelöst und die Lenksäule lässt sich in der Kulissenführung 8 bewegen. Auf Skalen, die an der Kulissenführung 8 angebracht sind, kann man die Winkellage der Lenksäule ablesen. Ist die gewünschte Position erreicht, wird die Lenksäule wieder über das Anziehen der vier Klemmbolzen befestigt.The adjustment of the vertical steering column angle position, in 6 is shown, by means of the slotted guide 8th in which the steering column by screws 17 is fixed, reached. When adjusting four clamping bolts, not shown, are released and the steering column can be in the slide guide 8th move. On scales, on the slide guide 8th are attached, you can read the angular position of the steering column. Once the desired position has been reached, the steering column is fastened again by tightening the four clamping bolts.

Die Verstellung der horizontalen Lenksäulenwinkellage, in 7, wird wiederum mittels einer Kulissenführung erreicht. Zwischen den Führungselementen vorne 5 und hinten 6 kann das zentrale Befestigungselement 4 in einer Kreisbahn um die Konstruktionslage bewegt werden. Beim Justieren werden vier Klemmbolzen 19 gelöst und die Lenksäule lässt sich in der Kulissenführung im Winkel verstellen. Auf Skalen, die auf jedem Führungselement 5, 6 angebracht sind, kann man die Winkellage der Lenksäule ablesen. Ist die gewünschte Position erreicht, wird die Lenksäule wieder über das Anziehen der Klemmbolzen 19 befestigt.The adjustment of the horizontal steering column angle position, in 7 , in turn, is achieved by means of a slotted guide. Between the guide elements in front 5 and behind 6 can the central fastener 4 be moved in a circular path around the construction position. When adjusting four clamping bolts 19 solved and the steering column can be adjusted in the link guide at an angle. On scales, on each guide element 5 . 6 are attached, you can read the angular position of the steering column. Once the desired position has been reached, the steering column is replaced by tightening the clamping bolts 19 attached.

Die oben beschriebene erste Lagerung der Vorrichtung besitzt vorteilhafterweise ein netzparalleles Positionierungssystem, was den Einbau in das Design- oder Ergonomiemodell vereinfacht.The first storage of the device described above advantageously has a network parallel The positioning system simplifies installation in the design or ergonomics model.

Der Verstellmechanismus für das Anwenderverstellfeld ist in den 8 bis 10 dargestellt. Diese zweite Lagerung der Vorrichtung zur Nachbildung eines Kraftfahrzeuginnenraums, die ein Lenkrad mit der Lenksäule oder mit den diese ersetzenden Teilen verbindet, bewirkt, dass mindestens die Position des Lenkrads zur Lenksäule oder zu den diese ersetzenden Teilen und/oder zum Rahmenteil und/oder zur In strumententafel in einem definierten Anwenderverstellfeld genau so einstellbar ist, wie dies für den Kraftfahrzeuginnenraum bei einer Verstellung durch den Fahrer vorgesehen ist.The adjustment mechanism for the user adjustment field is in the 8th to 10 shown. This second mounting of the device for simulating a motor vehicle interior, which connects a steering wheel with the steering column or with these replacing parts, causes at least the position of the steering wheel to the steering column or the parts replacing them and / or the frame part and / or to instrument panel in a defined Benutzerverstellfeld is just as adjustable, as provided for the vehicle interior in an adjustment by the driver.

Das Anwenderverstellfeld lässt sich vom Insassen des Ergonomiemodells also genau so bedienen wie eine Lenksäule im realen Kraftfahrzeug. Will man das nicht gezeichnete Lenkrad in seiner Position verändern, muss man einen Arretierhebel 20 nach unten drücken. Damit ist die Arretiermechanik gelöst und das Lenkrad kann innerhalb der Kulisse 26 und des Längsverstellbereichs 27 in die gewünschte Lage gebracht werden. Anschließend wird durch nach oben drücken des Arretierhebels 20 wieder arretiert. Die Arretiermechanik besitzt eine Übertotpunktfunktion, die dem Insassen beim Feststellen eine haptische Kontrolle der Klemmung ermöglicht. Das Anwenderverstellfeld kann in Höhe und Länge durch Gewindestifte 21 beliebig verändert werden.The user adjustment field can therefore be operated by the occupant of the ergonomic model exactly as a steering column in a real motor vehicle. If you want to change the not drawn steering wheel in its position, you have a locking lever 20 press down. Thus, the locking mechanism is released and the steering wheel can within the backdrop 26 and the Längsverstellbereichs 27 be brought into the desired position. Then push upwards by the locking lever 20 locked again. The locking mechanism has an over-center function, which allows the occupant a haptic control of the clamping when detecting. The user adjustment field can be adjusted in height and length by threaded pins 21 be changed arbitrarily.

Die 11 und 12 zeigen die Adaption des Lenksäulenschaltzentrums.The 11 and 12 show the adaptation of the steering column switching center.

Die Anbringung der nicht gezeichneten Lenkstockhebel und des nicht gezeichneten Lenksäulenschaltzentrums erfolgt mit einer verschiebbaren Adapterplatte 22. Auf diese kann das benötigte Lochmuster des anzubringenden Schaltzentrums aufgebracht werden. Mit Hilfe von Distanzhülsen und Gewindestangen kann das Lenksäulenschaltzentrum befestigt werden. Die Adapterplatte 22 wiederum ist auf ein Verbindungselement 23 aufgeschraubt, das mit einer Schelle am Mantelrohr fixiert werden kann. Ein Gewindestift 25 mit Zapfen greift in eine Nut am Mantelrohr ein, um zusätzlich eine Verdrehsicherung zu bewirken.The attachment of the not shown steering column lever and not shown steering column switching center is done with a sliding adapter plate 22 , On this the required hole pattern of the mounted switching center can be applied. The steering column switching center can be fastened with the aid of spacers and threaded rods. The adapter plate 22 turn on a connecting element 23 screwed on, which can be fixed with a clamp on the jacket tube. A grub screw 25 with pin engages in a groove on the casing pipe in order to additionally effect an anti-rotation.

Claims (2)

Vorrichtung zur Nachbildung eines Kraftfahrzeuginnenraums, insbesondere im Bereich eines Fahrersitzes eines Personenkraftwagens, bestehend aus Rahmenteilen, die miteinander verbindbar sind und an deren Innenseite Innenraumteile des Kraftfahrzeugs angeordnet werden können, wovon ein Innenraumteil mindestens aus Teilen einer Lenksäule oder diese ersetzenden Teilen besteht, die mit einem vorderen Rahmenteil und/oder mit der Instrumententafel über eine erste Lagerung verbunden sind und bestehend aus einem Lenkrad, das mit der Lenksäule oder mit den diese ersetzenden Teilen über eine zweite Lagerung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerung so gestaltet ist, dass die Position der Lenksäule oder der diese ersetzenden Teile zum Rahmenteil und/oder zur Instrumententafel in einem definierten Positionsverstellfeld frei im Raum einstellbar ist und dass die zweite Lagerung so gestaltet ist, dass mindestens die Position des Lenkrads zur Lenksäule oder zu den diese ersetzenden Teilen und/oder zum Rahmenteil und/oder zur Instrumententafel in einem definierten Anwenderverstellfeld genau so einstellbar ist, wie dies für den Kraftfahrzeuginnenraum bei einer Verstellung durch den Fahrer vorgesehen ist.Device for simulating a motor vehicle interior, in particular in the region of a driver's seat of a passenger car, consisting of frame parts which are connectable to each other and on the inside of which interior parts of the motor vehicle can be arranged, of which an interior part consists of at least parts of a steering column or these parts replacing, with a front frame part and / or are connected to the instrument panel via a first storage and consisting of a steering wheel, which is connected to the steering column or with these parts replaced via a second storage, characterized in that the first storage is designed so that the Position of the steering column or these replacement parts to the frame part and / or the instrument panel in a defined Positionsverstellfeld is freely adjustable in space and that the second storage is designed so that at least the position of the steering wheel to the steering column or to replace this Zenden parts and / or the frame part and / or the instrument panel in a defined Benutzerverstellfeld is just as adjustable, as provided for the motor vehicle interior in an adjustment by the driver. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerung ein netzparalleles Positionierungssystem besitzt.Device according to claim 1, characterized in that that the first storage a net-parallel positioning system has.
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