DE102004012506A1 - Method for detecting signals in a central detection unit - Google Patents

Method for detecting signals in a central detection unit Download PDF

Info

Publication number
DE102004012506A1
DE102004012506A1 DE200410012506 DE102004012506A DE102004012506A1 DE 102004012506 A1 DE102004012506 A1 DE 102004012506A1 DE 200410012506 DE200410012506 DE 200410012506 DE 102004012506 A DE102004012506 A DE 102004012506A DE 102004012506 A1 DE102004012506 A1 DE 102004012506A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
measuring
target
bus
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200410012506
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004012506B4 (en
Inventor
Rupert Maier
Ralf Sykosch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200410012506 priority Critical patent/DE102004012506B4/en
Priority to PCT/EP2005/051159 priority patent/WO2005091242A2/en
Publication of DE102004012506A1 publication Critical patent/DE102004012506A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004012506B4 publication Critical patent/DE102004012506B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25479—Synchronize controllers using messages, add transmission time afterwards

Abstract

Um bei einer industriellen Anlage mit räumlich weit verteilten dezentralen Einheiten (2a, 2b, 2c) eine hochgenaue Zeitstempelung von Signalen (S¶a¶, S¶b¶, S¶c¶) zu ermöglichen, die von den dezentralen Einheiten (2a, 2b, 2c) abgegeben werden, ist eine unmittelbare dezentrale Zeitstempelung an der jeweiligen Einheit (2a, 2b, 2c) vorgesehen. Hierbei wird insbesondere auf einen allen Einheiten (2a, 2b, 2c) zur Verfügung stehenden Bustakt eines Bussystems (6) zurückgegriffen. In einer zentralen Erfassungseinheit (4) erfolgt die Umrechnung des jeweiligen Zeitstempels (t¶a¶, t¶b¶, t¶c¶) auf absolute Zeitangaben. Weiterhin ist eine Synchronisation der Buszeit mit der Systemzeit der zentralen Erfassungseinheit (4) vorgesehen.In order to enable highly accurate time stamping of signals (S¶¶¶, S¶¶¶, S¶¶¶) in an industrial installation with spatially widely distributed decentralized units (2a, 2b, 2c), which are provided by the decentralized units (2a, 2b). 2b, 2c), an immediate decentralized time stamping is provided at the respective unit (2a, 2b, 2c). In this case, use is made in particular of a bus clock of a bus system (6) available to all units (2a, 2b, 2c). In a central registration unit (4), the conversion of the respective time stamp (t¶a¶, t¶b¶, t¶c¶) to absolute time data takes place. Furthermore, a synchronization of the bus time with the system time of the central detection unit (4) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Signalen innerhalb einer zentralen Erfassungseinheit, wobei die Signale von räumlich getrennt angeordneten dezentralen Einheiten abgeben werden.The The invention relates to a method for detecting signals within a central detection unit, the signals being spatially separated be issued decentralized units.

Derartige dezentrale Einheiten sind beispielsweise Anlagenkomponenten, Kontroll- oder Überwachungsgeräte in einer industriellen Anlage. Bei einer automatisierten industriellen Anlage mit räumlich weit voneinander getrennten dezentralen Einheiten ist für die Steuerung und Überwachung des industriellen Prozesses die zeitliche Abfolge der von den einzelnen dezentralen Einheiten abgegebenen Signale von Bedeutung. Insbesondere bei einer Störung ist zur Ermittlung der auslösenden Ursache eine hochgenaue Erfassung der zeitlichen Abfolge der von den dezentralen Einheiten abgegebenen Signale erforderlich.such Decentralized units are, for example, plant components, control or monitoring devices in one industrial plant. In an automated industrial plant with spatial widely separated decentralized units is for the controller and monitoring of the industrial process, the time sequence of the individual decentralized units emitted signals of importance. Especially in case of a fault is to determine the triggering Cause a highly accurate recording of the time sequence of The decentralized units emitted signals required.

Um dies zu ermöglichen, wird üblicherweise in einer zentralen Erfassungseinheit, in der die Einzelsignale zusammenlaufen und ausgewertet werden, eine so genannte Zeitstempelung der Signale vorgenommen. Die dezentral abgegebenen Signale werden in der Zentraleinheit also mit einem Zeitstempel versehen, d. h. den eingehenden Signalen wird eine Uhrzeit zugewiesen. Dies ermöglicht eine spätere Auswertung der Signale im Hinblick auf ihre zeitliche Abfolge.Around to enable this is usually in a central detection unit in which the individual signals converge and evaluated, a so-called time stamping of the signals made. The decentralized signals are in the central unit so with a time stamp, d. H. the incoming signals becomes one Time assigned. this makes possible a later one Evaluation of the signals with regard to their time sequence.

Bei räumlich weit getrennten dezentralen Einheiten, die beispielsweise mehrere 100 Meter und darüber auseinander liegen, besteht allerdings das Problem, dass z. B. auf Grund der unterschiedlichen Laufzeiten der Signale von den dezentralen Einheiten zu der zentralen Erfassungseinheit die Zeitstempelung eine gewisse Unschärfe aufweist, so dass unter Umständen eine klare Aussage über die zeitliche Abfolge zweier Signale nicht möglich ist.at spatial widely separated decentralized units, for example several 100 meters and above apart, however, there is the problem that z. B. on Reason for the different durations of the signals from the decentralized Units to the central registration unit the time stamp a certain blur so that may have a clear statement about the time sequence of two signals is not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine hochgenaue Zeitstempelung zu ermöglichen.Of the The invention is therefore based on the object, a highly accurate time stamping to enable.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erfassung von Signalen in einer zentralen Erfassungseinheit, die von räumlich getrennt angeordneten dezentralen Einheiten abgegeben werden, wobei die Signale dezentral an den jeweiligen Einheiten mit einem an allen Einheiten zur Verfügung stehenden Zeitstempel versehen werden. Die Signale werden also dezentral mit einer Zeitangabe versehen.According to the invention this task is solved by a method for detecting signals in a central Registration unit, by spatially separated decentralized units are delivered, wherein the signals decentralized to the respective units with one at all Units available be provided with a timestamp. The signals become decentralized provided with a time.

Die Erfindung geht hierbei von der Überlegung aus, Fehler in der Zeitstempelung der erfassten Signale dadurch zu eliminieren, dass der Zeitstempel unmittelbar vor Ort, also dezentral vorgenommen wird. Da die einzelnen Signale bereits an der dezentralen Einheit den Zeitstempel aufweisen, ist die Datenübertragungszeit zu der zentralen Erfassungseinheit unkritisch. Da weiterhin der Zeitstempel an allen Einheiten zur Verfügung steht ist zudem gewährleistet, dass beispielsweise gleichzeitig auftretende gleichen Ereignisse auch mit dem gleichen Zeitstempel, also mit der Zeitangabe versehen werden. Die hochgenaue Abbildung der zeitlichen Abfolge der Signale ist daher gegeben. Unter hochgenau wird hierbei eine μsec-genaue Zeitstempelung verstanden, so dass selbst Signale, die lediglich eine μsec oder weniger beabstandet sind, im Hinblick auf ihre zeitliche Abfolge ausgewertet werden können.The Invention is based on the consideration off, error in the time stamping of the detected signals thereby To eliminate that timestamp on the spot, ie decentralized is made. Since the individual signals already at the decentralized Unit have the time stamp, the data transfer time to the central Detection unit uncritical. Since there is still the timestamp on all units to disposal is also guaranteed that, for example, coincidental same events also with the same timestamp, so provided with the time become. The highly accurate mapping of the timing of the signals is therefore given. Under high precision, this is a μsec-accurate Timestamping understood so that even signals that only one μsec or less spaced, in terms of their timing can be evaluated.

Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung ist vorgesehen, die dezentralen Einheiten über ein Bussystem miteinander zu verbinden und über das Bussystem den Zeitstempel zur Verfügung zu stellen. Diese Ausgestaltung nutzt daher übliche technische und insbesondere standardisierte Komponenten der Datenübertragung aus, um die gleichzeitige Verfügbarkeit der Zeit stempelung an den dezentralen Einheiten zu gewährleisten. Da die dezentralen Einheiten üblicherweise sowieso miteinander vernetzt sind, ist hierfür allenfalls ein geringer Mehraufwand notwendig. Die Verbindung über das Bussystem kann hierbei drahtgebunden oder drahtlos erfolgen.According to one expedient further development is provided, the decentralized units via a bus system to connect with each other and over the bus system to provide the time stamp. This embodiment therefore uses usual technical and in particular standardized components of data transmission off to simultaneous availability to ensure the time stamping on the decentralized units. As the decentralized units usually anyway networked with each other, this is at best a small extra effort necessary. The connection over The bus system can be wired or wireless.

Zweckdienlicherweise wird der Bustakt des Bussystems als Zeitangabe für den Zeitstempel herangezogen. Der Bustakt gibt daher unmittelbar und direkt die Zeit an, mit der das jeweilige Signal versehen wird. Es wird also auf ein standardmäßig im Bussystem integriertes Zeitelement zurück gegriffen, so dass die Zeitstempelung ohne besonderen Mehraufwand erfolgen kann.Conveniently, the bus clock of the bus system is used as a time for the time stamp. The bus clock therefore indicates directly and directly the time with which the respective signal is provided. So it's going to default to the bus system integrated time element back gripped, so the time stamping without any extra effort can be done.

Bevorzugt zählt der Bustakt periodisch von 0 auf eine vorgegebene Endzeit hoch. Bei der Zeitstempelung über den Bustakt handelt es sich daher um eine relative Zeitstempelung, da die über den Bustakt abgegebenen Zeitangaben sich nach Durchlauf einer Bustakt-Periode wiederholen.Prefers counts the Bus clock periodically from 0 to a predetermined end time high. at the time stamping over the bus clock is therefore a relative time stamp, because the over the bus clock given time after passing through a bus clock period to repeat.

Insbesondere handelt es sich hierbei um ein standisiertes Bussystem, insbesondere um das Bussystem mit der Bezeichnung IEEE 1394. Dieses Bussystem ist auch unter dem Namen Firewire bekannt und wird beispielsweise in der Unterhaltungselektronik für Videogeräte eingesetzt. Der Vorteil insbesondere von IEEE 1394 ist u. a. darin zu sehen, dass über den zur Verfügung gestellten Bustakt eine besonders hochgenaue Zeitangabe und damit Zeitstempelung möglich ist.Especially this is a standardized bus system, in particular to the bus system called IEEE 1394. This bus system is also known as Firewire and becomes, for example in consumer electronics for video equipment used. The advantage of IEEE 1394 in particular is u. a. in this to see that over available Asked bus clock a particularly high-precision time and thus Time stamping possible is.

Um den an den dezentralen Einheiten über den Bustakt mit einer relativen Zeitangabe versehenen Signalen auch absolute Zeiten zuordnen zu können, ist gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung vorgesehen, dass die vom Bustakt vorgegebene Zeitangabe des Zeitstempels in der Erfassungseinheit in eine absolute Zeitangabe umgerechnet wird. Dies ist mit vergleichsweise geringem Aufwand möglich, da lediglich die einzelnen Perioden des Bustakts in der zentralen Erfassungsein heit mitgezählt und die vom Bustakt übermittelten Zeitangaben aufaddiert werden müssen.Around at the decentralized units via the bus clock with a relative Time assigned signals also assign absolute times can, is according to one expedient development provided that specified by the bus clock time of the time stamp in the registration unit in an absolute time is converted. This is comparatively low cost possible, since only the individual periods of the bus clock in the central Acquisition unit counted and those transmitted by the bus clock Times must be added up.

Um insbesondere bei einer Störung die die Störung verursachende dezentrale Einheit ausfindig machen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die mit dem Zeitstempel versehenen Signale im Hinblick auf ihre zeitliche Abfolge ausgewertet werden.Around especially in the event of a fault the the disorder Being able to locate causal decentralized unit is preferably provided that the provided with the time stamp Signals are evaluated in terms of their timing.

Bei der Umrechnung der vom Bustakt vorgegebenen relativen Zeitangabe auf eine von der zentralen Erfassungseinheit vorgegebene absolute Zeitangabe besteht das Problem, dass zwei unterschiedliche Zeitsysteme miteinander abgeglichen werden müssen. Allgemein formuliert besteht das Problem, dass mehrere zu einem Gesamtsystem verbundene digitale Teilsysteme mit einer für alle Teilsysteme gleichen Gesamtsystemzeit arbeiten sollen. In diesem Fall muss eine Synchronisation der einzelnen Teilsystemzeiten erfolgen. Üblicherweise wird hierbei die Uhrzeit eines Teilsystems, das so genannte Zielsystem, als gemeinsame Uhrzeit verwendet und die Systemzeiten der anderen Teilsysteme, die als Quellsysteme bezeichnet werden, werden auf die Uhrzeit des Zielsystems abgebildet, also synchronisiert. Bei der Analyse von Störungen oder der Optimierung in Automatisierungsanlagen mittels verteilten Einheiten ist für eine genaue Datenauswertung eine Synchronisation bis auf Mikrosekunden genau notwendig.at the conversion of the relative time specified by the bus clock to an absolute predetermined by the central detection unit Time specification is the problem that two different time systems have to be compared with each other. Generally formulated the problem exists that several to one Overall system connected digital subsystems with one for all subsystems same total system time to work. In this case, one must Synchronization of the individual subsystem times done. Usually Here, the time of a subsystem, the so-called target system, used as the common time and the system times of the others Subsystems, which are called source systems, will open the time of the target system is mapped, ie synchronized. at the analysis of disorders or the optimization in automation systems by means of distributed Units is for an accurate data evaluation a synchronization down to microseconds exactly necessary.

Bei der Synchronisation müssen hierbei insbesondere zwei Probleme gelöst werden. Zum einen bestehen Unterschiede in der Geschwindigkeit der Zeitgeber, die für die Ermittlung der jeweiligen Systemzeit herangezogen werden. Diese resultieren aus Unterschieden oder Ungenauigkeiten bei den als Zeitgeber vorgesehenen Quarzen. Ein weiteres Problem der Synchronisation besteht darin, dass Ungenauigkeiten in der Zeitnehmung bestehen, da der Zeitpunkt der Zeitnehmung bei räumlich getrennten Systemen in der Regel nicht identisch bestimmt werden kann.at need to sync In particular, two problems are solved here. On the one hand Differences in the speed of the timers used for the determination the respective system time are used. These result from differences or inaccuracies in the timers Quartz. Another problem with synchronization is that that inaccuracies exist in the timekeeping since the timing timekeeping at spatial separate systems usually not identically determined can.

Bei dem beschriebenen Verfahren zur Zeitstempelung der Signale über den Bustakt werden daher gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Zeitgeber des Zeitstempels, also der Bustaktgeber, und ein weiterer Zeitgeber der Erfassungseinheit miteinander synchronisiert. Durch die Synchronisation wird hierbei insbesondere auch eine hochgenaue Aussage über den absoluten Zeitabstand zwischen den Zeitangaben zweier Zeitstempel ermöglicht. Bei Fehlen einer solchen Synchronisation wäre nämlich beispielsweise nicht gewährleistet, dass der über den Bustakt ermittelte zeitlich Abstand zweier Zeitstempel tatsächlich auch dem absoluten zeitlichen Abstand in der Gesamtsystemzeit, also in der absoluten Zeit der zentralen Erfassungseinheit, entspricht.at the described method for time stamping the signals over the Bus clock are therefore according to a preferred embodiment of the timer of the time stamp, so the Bus clock, and another timer of the detection unit with each other synchronized. Due to the synchronization is in this case in particular also a highly accurate statement about the absolute time interval between the times of two timestamps allows. For example, in the absence of such a synchronization would not be guaranteed that over the bus clock determined time interval of two timestamps actually also the absolute time interval in the total system time, ie in the absolute time of the central registration unit.

Zur Synchronisation ist vorzugsweise vorgesehen, dass zu verschiedenen Messzeitpunkten eine jeweilige von dem weiteren Zeitgeber der Erfassungseinheit vorgegebenen Sollzeit oder Zielzeit mit einer jeweiligen Istzeit oder Quellzeit des Zeitgeber des Zeitstempels verglichen wird. Aus diesem Vergleich wird dann ein Fitparameter für eine Approximation der Abbildung der Istzeit auf die Sollzeit ermittelt. Der Fitparameter wird dabei wiederholt ermittelt, so dass er und damit die Abbildung zunehmend genauer wird.to Synchronization is preferably provided that to different Measuring times a respective of the other timer of the detection unit predetermined target time or target time with a respective actual time or source time of the timestamp timer is compared. Out This comparison then becomes a fit parameter for an approximation of the mapping the actual time is determined to the target time. The fit parameter is included repeatedly determined so that he and thus the figure increasing becomes more accurate.

Durch diese Maßnahme werden daher Abweichungen in den Geschwindigkeiten der einzelnen Zeitgeber berücksichtigt, so dass über den Umrechnungsfaktor des Fitparameters aus der Istzeit die tatsächliche Sollzeit abgeleitet werden kann.By This measure Therefore, deviations in the speeds of each timer considered, so that over the conversion factor of the fit parameter from the actual time to the actual one Target time can be derived.

Um eine möglichst einfache Abbildung der Istzeit (Quellzeit oder Quellsystem) auf die Sollzeit (Zielzeit oder Zielsystem) zu ermöglichen, wird gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung eine lineare Approximation vorgenommen. Bevorzugt wird hierbei die Approximation abschnittsweise für jedes Messintervall zwischen zwei Messzeitpunkten wiederholt vorgenommen, so dass der Fitparameter über die lineare Approximation zusehends genauer bestimmt wird.Around one possible simple mapping of the actual time (source time or source system) To allow the target time (target time or target system) is, according to a expedient training made a linear approximation. In this case, the approximation is preferred in sections for each measurement interval repeated between two measuring times, so that the Fit parameters over the linear approximation is more accurately determined.

Die vorgesehene abschnittsweise Approximation der Abbildung der Istzeit auf die Sollzeit erfolgt dabei vorzugsweise gemäß Patentanspruch 12 und insbesondere gemäß den Formeln nach Patentanspruch 13.The provided sectionwise approximation of the mapping of the actual time on the target time is preferably carried out according to claim 12 and in particular according to the formulas according to claim 13.

Die hier beschriebene Synchronisation zweiter Uhren kann allgemein für die Synchronisation zweier Zeitsysteme, die innerhalb eines Gesamtsystems auf eine gemeinsame Gesamtsystemzeit abgebildet werden sollen, verwendet werden. Die Synchronisation ist daher nicht auf den Anwendungsfall der Zeitstempelung über das Bussystem beschränkt.The Synchronization second clocks described here can generally for the synchronization of two Time systems that are based on a common system within an overall system Total system time to be mapped to be used. The Synchronization is therefore not based on the application of time stamping over the Bus system limited.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischen und stark vereinfachten Darstellungen:embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. It show each in schematic and highly simplified representations:

1 eine ausschnittsweise Blockbild-Darstellung einer industriellen Anlage mit räumlich weitverteilten dezentralen Einheiten und einer zentralen Erfassungseinheit, und 1 a fragmentary block diagram representation of an industrial plant with spatially widely distributed decentralized units and a central detection unit, and

2 ein Diagramm zur Erläuterung der linearen abschnittsweisen Approximation zur Synchronisation zweier Uhren. 2 a diagram for explaining the linear section-wise approximation for synchronization of two clocks.

Gemäß 1 umfasst ein System mehre dezentrale Einheiten 2a, 2b, 2c sowie eine zentrale Erfassungseinheit 4. Die dezentralen Einheiten 2a, 2b, 2c sind über ein Bussystem 6, insbesondere dem so genannten Bussystem IEEE 1394, miteinander verbunden. Hierüber stehen die Einheiten 2a, 2b, 2c in Kommunikationsverbindung, wie durch die Doppelpfeile angedeutet ist. Über dieses Bussystem 6 ist bevorzugt auch die zentrale Erfassungseinheit 4 angebunden, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist.According to 1 one system comprises several decentralized units 2a . 2 B . 2c as well as a central registration unit 4 , The decentralized units 2a . 2 B . 2c are via a bus system 6 , in particular the so-called bus system IEEE 1394, interconnected. Above it are the units 2a . 2 B . 2c in communication connection, as indicated by the double arrows. About this bus system 6 is preferably also the central detection unit 4 tethered, as indicated by the dashed line.

Das schematisch dargestellte System ist beispielsweise ein Mess-, Diagnose- und/oder Automatisierungssystem eines indus triellen Prozesses. Das System ist insbesondere Teil einer großindustriellen Anlage mit räumlich weit voneinander angeordneten einzelnen Komponenten. Die dezentralen Einheiten 2a, 2b, 2c können einzelne Anlagenkomponenten, wie Maschinen, Kontroll- oder Messapparate zur Überwachung des industriellen Prozesses sein. Von diesen dezentralen Einheiten werden Datensignale Sa, Sb, Sc an die zentrale Erfassungseinheit 4 übermittelt und dort ausgewertet.The schematically illustrated system is, for example, a measuring, diagnostic and / or automation system of an industrial process. The system is particularly part of a large-scale industrial plant with spatially widely spaced individual components. The decentralized units 2a . 2 B . 2c can be individual plant components, such as machines, control or measuring devices for monitoring the industrial process. From these decentralized units, data signals S a , S b , S c to the central detection unit 4 transmitted and evaluated there.

Um einen Aufschluss über die zeitliche Abfolge der unterschiedlichen an den dezentralen Einheiten 2a, b, c ablaufenden Prozesse zu erhalten, werden die Signale Sa, Sb, Sc mit einem Zeitstempel ta, tb, tc, versehen. Diese Zeitstempelung wird unmittelbar an der jeweiligen dezentralen Einheit 2a, b, c vorgenommen. Als Zeitangabe für die Zeitstempelung wird hierbei direkt auf den Bustakt zurückgegriffen, der gleichermaßen allen dezentralen Einheiten 2a, b, c zur Verfügung steht. Durch die Verwendung des Bustaktes zur Zeitstempelung ist daher eine hochgenaue Zeitstempelung bis hinein in den Nanosekundenbereich vorgenommen.To get an idea of the chronological order of the different decentralized units 2a , b, c to obtain expiring processes, the signals S a , S b , S c are provided with a time stamp t a , t b , t c . This time stamping becomes directly at the respective decentralized unit 2a , b, c made. As a time stamp for the time stamping, the bus clock is used directly, which equally applies to all decentralized units 2a , b, c is available. By using the bus clock for time stamping, therefore, a highly accurate time stamping is carried out down to the nanosecond range.

Der Bustakt wird hierbei von einem Zeitgeber 8, dem so genannten Bustaktgeber, vorgegeben. Der Bustaktgeber wird von einer der dezentralen Einheiten 2a, b, c, zur Verfügung gestellt, im Ausführungsbeispiel von der dezentralen Einheit 2a. Bei der Verwendung des Bussystems IEEE 1394 zählt der Zeitgeber 8 periodisch von 0 auf 128 Sekunden hoch. Über den Bustaktgeber steht daher eine relative Zeitstempelung zur Verfügung.The bus clock is from a timer 8th , the so-called bus clock, given. The bus clock is from one of the decentralized units 2a , b, c, provided in the embodiment of the decentralized unit 2a , When using the IEEE 1394 bus system, the timer counts 8th periodically from 0 to 128 seconds high. Therefore, relative time stamping is available via the bus clock.

Die mit dem hochgenauen Zeitstempel versehenen Signale Sa(ta), Sb(tb), Sc(tc) werden an die zentrale Erfassungseinheit 4 übermittelt. Dort wird die Zeitangabe der relativen Zeitstempelung in eine absolute Zeitangabe umgewandelt. Hierzu wird die Systemzeit der zentralen Erfassungseinheit 4 herangezogen, die wiederum von einem der Erfassungseinheit 4 zugeordneten weiteren Zeitgeber 10 bestimmt ist. Jedem Signal Sa(ta), Sb(tb), Sc(tc) wird daher eine hochgenaue absolute Zeitangabe zugewiesen.The signals S a (t a ), S b (t b ), S c (t c ) provided with the highly accurate time stamp are sent to the central detection unit 4 transmitted. There, the time specification of the relative time stamping is converted into an absolute time specification. For this, the system time of the central registration unit 4 used in turn by one of the detection unit 4 associated additional timer 10 is determined. Each signal S a (t a ), S b (t b ), S c (t c ) is therefore assigned a high-precision absolute time.

Durch die beschriebe Zeitstempelung unmittelbar an der dezentralen Einheit 2a, 2b, 2c insbesondere über das Bussytem 6 und die nachfolgende zentrale Umwandlung in einen absoluten Zeitstempel ist ein einfaches und kostengünstiges System zur hochgenauen Zeitstempelung gebildet. Die wesentlichen Vorteile sind darin zu sehen, dass mit üblichen Standard-Komponenten und Produkten, insbesondere dem standardisierten Bussystem 6, in einfacher Weise eine hochgenaue Zeitstempelung dezentral vorgenommen wird. Aufgrund der dezentralen Zeitstempelung spielen Laufzeitunterschiede der Signale Sa, Sb, Sc zu der zentralen Erfassungseinheit 4 keine Rolle. Die Datenübertragung sowie deren Weiterverarbeitung kann mit einfachen und damit kostengünstigen Maßnahmen und Komponenten durchgeführt werden, ohne dass die Genauigkeit der Zeitstempelung beeinflusst ist. Die eigentliche Übertragung der Signaldaten erfolgt vorzugsweise, jedoch nicht zwingend über das Bussystem 6.By the described time stamping directly on the decentralized unit 2a . 2 B . 2c in particular via the bus system 6 and the subsequent central conversion to an absolute timestamp is a simple and inexpensive system for highly accurate time stamping. The main advantages are to be seen in that with conventional standard components and products, in particular the standardized bus system 6 , in a simple way, a highly accurate time stamping is done decentralized. Due to the decentralized time stamping run time differences of the signals S a , S b , S c play to the central detection unit 4 not matter. The data transmission and its further processing can be carried out with simple and thus cost-effective measures and components without affecting the accuracy of the time stamping. The actual transmission of the signal data is preferably, but not necessarily via the bus system 6 ,

Um zu gewährleisten, dass beispielsweise Zeitdifferenzen zwischen den relativen Zeitangaben der über den Bustakt vorgenommen Zeitstempelung auch tatsächlich den absoluten Zeitdifferenzen in der Systemzeit der zentralen Erfassungseinheit 4 entsprechen, ist ein Abgleich, also eine Synchronisation der beiden Zeitgeber 8, 10 gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung vorgesehen. Die Synchronisation der beiden Zeitgeber 8, 10 wird im folgenden anhand der 2 näherer erläutert. Die Systemzeit der Erfassungseinheit bildet hierbei die Zielzeit oder das Zielsystem und das Bussystem mit dem Bustakt bilden das Quellsystem oder die Quellzeit.In order to ensure that, for example, time differences between the relative time specifications of the time stamping performed via the bus clock also actually the absolute time differences in the system time of the central registration unit 4 is a match, so a synchronization of the two timers 8th . 10 provided according to a further aspect of the invention. The synchronization of the two timers 8th . 10 will be explained below using the 2 explained in more detail. The system time of the detection unit here forms the target time or the target system and the bus system with the bus clock form the source system or the source time.

In dem dargestellten Diagramm ist auf der Ordinate die Zeit tZ im Zielsystem gegenüber der Zeit tQ im Quellsystem aufgetragen. Bei identisch ausgebildeten Zeitgebern 8, 10 und gleicher Taktgeschwindigkeit der Quarze würden sich die Zei ten in den beiden Systemen entsprechen und es würde sich die als durchgezogene Gerade eingezeichnete Ideallinie I ergeben. Bei Nichtidentität der Zeitgeber 8, 10 laufen die beiden Zeiten im Zielsystem und im Quellsystem auseinander. Dies führt dazu, dass zu einem Messzeitpunkt M2 die vom Zielsystem vorgegebene Sollzeit t2,soll von der auf das Zielsystem abgebildeten Istzeit des Quellsystems t2,ist abweicht.In the illustrated diagram, the time t Z in the target system is plotted against the time t Q in the source system on the ordinate. With identically formed timers 8th . 10 and the same clock speed of the quartzes, the times in the two systems would correspond and the ideal line I drawn as a solid line would result. For non-identity of the timer 8th . 10 The two times in the target system and in the source system diverge. As a result, at a measuring time M 2, the setpoint time t 2 predetermined by the target system should be deviated from the actual time of the source system t 2 mapped to the target system.

Zur Synchronisation also zur Abbildung des Quellsystems auf das Zielsystem, wird eine lineare abschnittsweise Approximation vorgenommen. Hierbei wird folgendermaßen vorgegangen:
Ausgehend von einer Startzeit 0 werden nach Durchlaufen eines Messintervalls ΔM zyklisch zu Messzeitpunkten M1, M2 usw. zeitgleich die Istzeit t2,ist und die Sollzeit t2,soll erfasst. Aus der Differenz im Zielzeitsystem zwischen der Sollzeit tx+1,soll zum Messzeitpunkt Mx+1 und der Istzeit tx,ist zum vorhergehenden Messzeitpunkt Mx wird ein Fitparameter mx für eine lineare Approximation ermittelt. Hierzu wird die Differenz mit dem Messintervall ΔM zwischen den Messzeitpunkten Mx und Mx+1 zur Bestimmung des einen Steigungswert charakterisierenden Fitparameters mx nach folgender Gleichung gewichtet: mx = (tx+1,soll – tx,ist)/(tx+1,soll – Mx) (1) For synchronization so for mapping the Source system to the target system, a linear section-wise approximation is made. The procedure is as follows:
Starting from a start time 0, after passing through a measuring interval ΔM, the actual time t 2, and the set time t 2, shall be recorded simultaneously at measuring times M 1 , M 2 , etc. From the difference in the target-time system between the target time t x + 1, to the time of measurement M x + 1 and the actual time t x, is the previous time of measurement M x is a fit parameter is m x obtained by a linear approximation. For this purpose, the difference with the measurement interval ΔM between the measurement times M x and M x + 1 for the determination of the fit parameter m x characterizing a slope value is weighted according to the following equation: m x = (t x + 1, to - t x, ) / (T x + 1, to - M x ) (1)

Der Index x gibt hierbei einen Laufindex für die Messintervalle ΔM an, wobei das Messintervall ΔM zwischen den Messzeitpunkten M1 und M2 den Laufindex 1 zugewiesen bekommt. M ist die Variable für den Messzeitpunkt, tist die zum Messzeitpunkt erfasste Istzeit im Zielsystem und tsoll die zum Messzeitpunkt gemessene Sollzeit im Zielsystem. Zur Bestimmung der Zeit tx+1,soll wird auf die Zeit tx,soll das angenommene Messintervall ΔM (z. B. 100 sec) aufsummiert.The index x indicates a running index for the measuring intervals ΔM, the measuring interval ΔM being assigned the running index 1 between the measuring times M 1 and M 2 . M is the variable for the time of measurement, t is the actual time recorded in the target system at the time of measurement, and t is the target time measured at the time of measurement in the target system. To determine the time t x + 1, is intended to time t x, the measuring interval should .DELTA.M adopted (eg., 100 sec) summed.

Der nach Formel (1) ermitteltet Fit- oder Approximationswert wird in die folgende Gleichung eingesetzt: tZ(tQ)[im Intervall Mx bis Mx+1] = tx,ist + mx-1·(tQ – Mx) (2)tZ(tQ) ist hierbei die auf die Sollzeit im Zielsystem abgebildete Istzeit tQ im Quellsystem für das Messintervall ΔM zwischen den Messzeitpunkten MX und MX+1. Der Verlauf der Approximationskurve A für die nach obigen Formeln abgebildete Istzeit tZ(tQ) nähert sich durch die wiederholten Approximationsschritte für die einzelnen Messintervalle ΔM abschnittsweise der Ideallinie I an. Die lineare Approximation wird also sukzessive und abschnittsweise für weitere Messintervalle ΔM vorgenommen, so dass der Fitparameter mx zunehmend genauer wird und die Quellsystemzeit genau auf die Zielsystemzeit abgebildet wird.The fit or approximate value determined according to formula (1) is inserted into the following equation: t Z (t Q ) [in the interval M x to M x + 1 ] = t x, + m x-1 · (T Q - M x ) (2) t Z (t Q ) is the actual time t Q in the source system for the measurement interval ΔM between the measurement times M X and M X + 1, which is mapped to the target time in the target system. The profile of the approximation curve A for the actual time t Z (t Q ) mapped according to the above formulas approaches the ideal line I in sections by the repeated approximation steps for the individual measurement intervals ΔM. The linear approximation is thus carried out successively and in sections for further measurement intervals ΔM, so that the fit parameter m x becomes increasingly accurate and the source system time is mapped exactly to the target system time.

Die Messintervalle ΔM zwischen zwei Messzeitpunkten sind vorzugsweise in etwa gleich groß, wobei dies nicht zwingend erforderlich ist. Die Messintervall-Zeiten werden vorzugsweise möglichst groß und insbesondere im Bereich von einigen zehn Sekunden gewählt, um die Fehler bei der Bestimmung des Fitparameters mx möglichst gering zu halten. Durch die Wahl eines großen Messintervalls ΔM ist es für die Güte der Approximation auch nicht entscheidend, dass die Erfassung von tist und tsoll hochgenau zeitgleich erfolgen.The measuring intervals ΔM between two measuring times are preferably approximately the same, although this is not absolutely necessary. The measuring interval times are preferably selected as large as possible, and in particular in the range of a few tens of seconds, in order to minimize the errors in the determination of the fit parameter m x . By choosing a large measuring interval ΔM, it is also not decisive for the quality of the approximation that the detection of t is and t should be carried out with high precision at the same time.

Das Messintervall ΔM ist aus Eindeutigkeitsgründen nach oben durch die Periode des Bustaktes begrenzt. Bei der Verwendung des IEEE 1394-Bussystems zählt der Bustakt periodisch von 0 auf 128 Sekunden hoch, so dass Messintervalle ΔM bis über 100 Sekunden eingestellt werden können. Die Messintervalle ΔM zwischen wiederholten Messzeitpunkten brauchen hierbei nicht identisch zu sein.The Measuring interval ΔM is for reasons of clarity bounded above by the period of the bus clock. When using of the IEEE 1394 bus system counts the bus clock periodically from 0 to 128 seconds high, so that measurement intervals ΔM to over 100 Seconds can be set. The measuring intervals ΔM between repeated measurement times do not need to be identical to be.

Durch diese hier beschriebene Synchronisation zweier Zeitsysteme, nämlich einerseits des durch den Zeitgeber 8 vorgegebenen Zeitsystems im Bussystem 6 und andererseits des durch den weiteren Zeitgeber 10 vorgegebenen Zeitsystems der Erfassungseinheit 4, ist gewährleistet, dass die zu der 1 beschriebene hochgenaue lokale und dezentrale Zeitstempelung auch noch nach der Umrechnung auf eine absolute Zeit in der zentralen Erfassungseinheit 4 erhalten bleibt.By this described synchronization of two time systems, namely on the one hand by the timer 8th predetermined time system in the bus system 6 and on the other hand by the other timer 10 predetermined time system of the detection unit 4 , that is guaranteed to be to the 1 described highly accurate local and decentralized time stamping even after conversion to an absolute time in the central registration unit 4 preserved.

Claims (13)

Verfahren zur Erfassung von Signalen (Sa, Sb, Sc) in einer zentralen Erfassungseinheit (4), die von räumlich getrennt angeordneten dezentralen Einheiten (Sa, Sb, Sc) abgegeben werden, wobei die Signale (Sa, Sb, Sc) dezentral an den jeweiligen Einheiten mit einem an allen Einheiten (Sa, Sb, Sc, 4) zur Verfügung stehenden Zeitstempel (ta, tb, tc) versehen werden.Method for detecting signals (S a , S b , S c ) in a central recording unit ( 4 ), which are emitted from spatially separated decentralized units (S a , S b , S c ), wherein the signals (S a , S b , S c ) decentralized to the respective units with one on all units (S a , S b , S c , 4) available time stamp (t a , t b , t c ) are provided. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Einheiten (Sa, Sb, Sc) über ein Bussystem (6) miteinander verbunden sind und über das Bussystem (6) der Zeitstempel (ta, tb, tc) zur Verfügung gestellt wird.Method according to Claim 1, in which the units (S a , S b , S c ) are connected via a bus system ( 6 ) are interconnected and via the bus system ( 6 ) the time stamp (t a , t b , t c ) is provided. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der Bustakt des Bussystems (6) als Zeitangabe für den Zeitstempel (ta, tb, tc) herangezogen wird.Method according to Claim 2, in which the bus clock of the bus system ( 6 ) is used as time for the time stamp (t a , t b , t c ). Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Bustakt periodisch von null auf eine vorgegebene Endzeit hochzählt.The method of claim 3, wherein the bus clock is periodic from zero to a predetermined end time. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem ein standardisiertes Bussystem (6), insbesondere das IEEE 1394 Bussystem, vorgesehen ist.Method according to one of Claims 2 to 4, in which a standardized bus system ( 6 ), in particular the IEEE 1394 bus system is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem die vom Bustakt vorgegebene Zeitangabe des Zeitstempels (ta, tb, tc) in der Erfassungseinheit (4) in eine absolute Zeitangabe umgewandelt wird.Method according to one of Claims 3 to 5, in which the time specification of the time stamp (t a , t b , t c ) specified by the bus clock is stored in the detection unit ( 4 ) is converted into an absolute time specification. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die mit dem Zeitstempel (ta, tb, tc) versehenen Signale ((Salta), Sp(tb), Sc(tc) ) im Hinblick auf ihre zeitliche Abfolge ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims, in which the signals ((S a a ), S p (t b ), S c (t c )) provided with the time stamp (t a , t b , t c ) with respect to their temporal sequence are evaluated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Zeitgeber (8) für den Zeitstempel (ta, tb, tc) (Quellsystem) und ein weiterer Zeitgeber (10) der Erfassungseinheit (4) (Zielsystem) synchronisiert werden.Method according to one of the preceding claims, in which a timer ( 8th ) for the time stamp (t a , t b , t c ) (source system) and another time giver ( 10 ) of the registration unit ( 4 ) (Target system). Verfahren nach Anspruch 8, bei dem zur Synchronisation wiederholt zu verschiedenen Messzeitpunkten (Mx) eine jeweilige von dem weiteren Zeitgeber (10) der Erfassungseinheit (4) vorgegebene Sollzeit (tsoll) mit einer jeweiligen vom Zeitgeber (8) für den Zeitstempels (ta, tb, tc) vorgegebenen Istzeit (tist) im Zielsystem verglichen und hieraus ein Fitparameter (mx) für eine Approximation der Abbildung der Istzeit (tist) auf die Sollzeit (tsoll) ermittelt wird.Method according to Claim 8, in which a respective one of the further timers (M x ) is repeatedly used for synchronization at different measuring times (M x ). 10 ) of the registration unit ( 4 ) predetermined target time (t soll ) with a respective one of the timer ( 8th ) for the time stamp (t a , t b , t c ) given actual time (t is ) compared in the target system and from this a fit parameter (m x ) for an approximation of the mapping of the actual time (t ist ) to the target time (t soll ) determined becomes. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem eine lineare Approximation vorgenommen wird.The method of claim 9, wherein a linear Approximation is made. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Approximation abschnittsweise für jedes Messintervall (ΔM) zwischen zwei Messzeitpunkten (Mx, Mx+1 = MX + ΔM) vorgenommen wird.Method according to Claim 9 or 10, in which the approximation is performed in sections for each measuring interval (ΔM) between two measuring times (M x , M x + 1 = M x + ΔM). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei dem – zu zwei Messzeitpunkten (Mx, Mx+1) die Istzeit (tist) und die Sollzeit (tsoll) erfasst werden, – die Differenz im Zielzeitsystem zwischen der Sollzeit (tx+1,soll) zum zweiten Messzeitpunkt (Mx+1) und der Istzeit (tx,ist) zum vorhergehenden ersten Messzeitpunkt Mx ermittelt wird und – die ermittelte Differenz mit dem Messintervall zwischen den beiden Meßzeitpunkten (Mx, Mx+1) zur Bestimmung des einen Steigungswert charakterisierenden Fitparameters (mx) gewichtet wird.Method according to one of claims 9 to 11, in which - the actual time (t is ) and the set time (t soll ) are detected at two measuring times (M x , M x + 1 ), - the difference in the target time system between the set time (t x + 1, soll ) at the second measuring time (M x + 1 ) and the actual time (t x, ist ) at the previous first measuring time M x is determined and - the difference determined with the measuring interval between the two measuring times (M x , M x +1 ) is weighted to determine the fit parameter (m x ) characterizing a slope value. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem die Approximation nach folgenden Formeln vorgenommen wird: mx = (tx+1,soll – tx,ist)/(Tx+1,soll – Mx) (1) tZ(tQ)[im Intervall Mx, Mx+1] = tx,ist + mx-1·(tQ – Mx) (2)wobei x ein Laufindex für die Messintervalle, m der Fitparameter M eine Variable für den Messzeitpunkt, tist die zum Messzeitpunkt bestimmte Istzeit, tsoll die zum Messzeitpunkt bestimmte Sollzeit, tQ die Istzeit tQ im Quellsystem und tZ(tQ) die auf die Sollzeit im Zielsystem abgebildete Istzeit tQ im Quellsystem für das Messintervall zwischen den Messzeitpunkten MX und MX+1 ist.Method according to one of Claims 9 to 12, in which the approximation is carried out according to the following formulas: m x = (t x + 1, to - t x, ) / (T x + 1, to - M x ) (1) t Z (t Q ) [in the interval M x , M x + 1 ] = t x, + m x-1 · (T Q - M x ) (2) where x is a running index for the measuring intervals, m is the fit parameter M is a variable for the measuring time, t is the determined time at the time of measurement, t should be the target time determined at the time of measurement, t Q is the actual time t Q in the source system and t Z (t Q ) Actual time t Q in the source system for the measuring interval between the measuring instants M X and M X + 1 mapped to the setpoint time in the target system.
DE200410012506 2004-03-15 2004-03-15 Method for detecting signals in a central detection unit Expired - Fee Related DE102004012506B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410012506 DE102004012506B4 (en) 2004-03-15 2004-03-15 Method for detecting signals in a central detection unit
PCT/EP2005/051159 WO2005091242A2 (en) 2004-03-15 2005-03-15 Method for recording signals in a central recording unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410012506 DE102004012506B4 (en) 2004-03-15 2004-03-15 Method for detecting signals in a central detection unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004012506A1 true DE102004012506A1 (en) 2005-10-13
DE102004012506B4 DE102004012506B4 (en) 2006-08-10

Family

ID=34961775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410012506 Expired - Fee Related DE102004012506B4 (en) 2004-03-15 2004-03-15 Method for detecting signals in a central detection unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004012506B4 (en)
WO (1) WO2005091242A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7805280B2 (en) 2004-10-15 2010-09-28 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for analyzing a technical process

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT502550B1 (en) * 2005-10-11 2009-11-15 Arc Seibersdorf Res Gmbh DIGITAL SYNCHRONOUS ARBITER, SENSOR WITH SUCH AN ARBITER AND METHOD FOR SEQUENTIALIZING SYNCHRONIZED EVENTS WITH SUCH AN ARBITER
DE102012102338A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 Hauni Maschinenbau Ag Measuring arrangement for measuring strands produced and conveyed in extrusion machines of the tobacco processing industry

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6173207B1 (en) * 1997-09-22 2001-01-09 Agilent Technologies, Inc. Real-time control system with non-deterministic communication
DE10062353A1 (en) * 2000-12-14 2002-07-04 Siemens Ag Synchronism regulation for bus system involves detecting signal transition times between users in master user, feeding detected transition time information to users for use in control loops
US6983391B2 (en) * 2001-05-09 2006-01-03 Agilent Technologies, Inc. Modular system with synchronized timing
EP1430627B1 (en) * 2001-09-26 2005-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Method for synchronising nodes of a communications system

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GRUNWALD, Lukas: Ausgrabungen, iX 10/2002: Heise Zeitschriften Verlag *
Texas Instruments, TSB43AB22 Integraged 1394a-2000 OHCI PHY/Link-Layer Controller Data Manual, 2001
Texas Instruments, TSB43AB22 Integraged 1394a-2000OHCI PHY/Link-Layer Controller Data Manual, 2001 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7805280B2 (en) 2004-10-15 2010-09-28 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for analyzing a technical process
TWI392985B (en) * 2004-10-15 2013-04-11 Siemens Ag Method and device to analyze a technical process
DE102004050386B4 (en) * 2004-10-15 2014-10-09 Siemens Aktiengesellschaft Method for analyzing a technical process

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004012506B4 (en) 2006-08-10
WO2005091242A3 (en) 2005-12-01
WO2005091242A2 (en) 2005-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1810096B1 (en) Method for exchanging data between stations from different networks
EP1575013B1 (en) Sensor with multiplex-data output
EP2420025B1 (en) Method and communication system for determining the time of an event in an io device
EP1368935A2 (en) Synchronous, clocked communication system with local input/output components and method for integrating local input/output components into such a system
EP2759096B1 (en) Method and apparatus for coupling a first sensor to at least one second sensor
EP1143312A2 (en) Time synchronisation of the parts of an installation
DE19917354B4 (en) Synchronization method for a main unit and at least one subsidiary unit with internal timers to be synchronized with each other, communication system corresponding thereto, and main unit and slave unit of such a communication system
EP1738185B1 (en) Signal processing device with synchronous triggering
WO2010142535A1 (en) Method and device for monitoring errors in an overall system comprising a plurality of installations
WO2018127475A1 (en) Self-configuring monitoring device for an automation system which is based on an industrial data communication network
DE102004050386B4 (en) Method for analyzing a technical process
DE102004012506B4 (en) Method for detecting signals in a central detection unit
DE102007022991A1 (en) Signal monitoring device for temporary use in a field device of process automation technology
DE102005039450B4 (en) Method and network for synchronous processing and provision of data
EP2299614A2 (en) Device and method for time synchronisation in a communication network
WO2007101658A1 (en) Method for recording input signal variations
DE102009026641A1 (en) Method for operating a data transmission system, data transmission system and computer program product
EP2455830A1 (en) Method for recording changes in entry signals
EP1185843B1 (en) Measuring transducer
WO2007074069A1 (en) Microcontroller system comprising peripheral units
EP2287693B1 (en) Method for synchronous acquiring and recording of process and/or status data and automation system
EP0033902A2 (en) Method for the surveillance of pulse trains
DE3609430C2 (en)
DE3824671A1 (en) Method and device for producing at least one signal, which is coded in the time domain, from an analog signal
DE102005061947B4 (en) Synchronization method and corresponding device and digital circuit and a machine for synchronizing a digital circuit

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20131001