DE102004010374A1 - Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them - Google Patents
Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004010374A1 DE102004010374A1 DE102004010374A DE102004010374A DE102004010374A1 DE 102004010374 A1 DE102004010374 A1 DE 102004010374A1 DE 102004010374 A DE102004010374 A DE 102004010374A DE 102004010374 A DE102004010374 A DE 102004010374A DE 102004010374 A1 DE102004010374 A1 DE 102004010374A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- flow
- piston
- load
- valve according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4035—Control of circuit flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/456—Control of the balance of torque or speed between pumps or motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/25—Pressure control functions
- F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
- F15B2211/40569—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged downstream of the flow control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Safety Valves (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Stromventil für einen Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer hydraulischer Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einen Stromteiler mit derartigen Stromventilen.The The invention relates to a flow control valve for a flow divider for pressure medium supply a plurality of hydraulic consumers according to the preamble of claim 1 and a flow divider with such flow control valves.
Hydraulische Stromteiler sorgen dafür, dass ein gegebener Druckmittelstrom lastdruckunabhängig in gewünschten Teilmengen über mehrere parallel zueinander angeordnete hydraulische Verbraucher oder hydraulische Lasten fließt. Wenn der Druckmittelstrom derart gerichtet ist, dass die einzelnen Stromventile des Stromteilers stromauf der hydraulischen Verbraucher angeordnet sind, spricht man vom Betriebszustand Teilen. Liegen die einzelnen Stromventile dagegen stromab der hydraulischen Verbraucher, spricht man vom Betriebszustand Summieren.hydraulic Power dividers ensure that a given pressure medium flow load pressure independent in desired Subsets over a plurality of parallel hydraulic consumers or hydraulic loads flows. When the pressure medium flow is directed so that the individual Current valves of the flow divider upstream of the hydraulic consumers are arranged, one speaks of the operating state parts. Lie the individual flow valves, on the other hand, downstream of the hydraulic consumers, one speaks of the operating state summing.
Jedes Stromventil eines Stromteilers umfaßt eine Meßblende und eine Druckwaage, die beim Teilen stromab der Meßblende liegt. Die Druckwaagen werden beim Teilen in Schließrichtung vom höchsten Lastdruck beaufschlagt und drosseln zwischen der jeweiligen Zumeßblende und der Last den Fluidstrom so stark an, dass der Druck nach allen Zumeßblenden gleich dem höchsten Lastdruck ist oder leicht über diesem liegt. Hinsichtlich dieser Anordnung und der Druckbeaufschlagung der Druckwaagen gleicht ein Stromteiler einer sogenannten LUDV-Steuerung, wie sie zum Beispiel die WO 95/32364 zeigt und die ein Sonderfall einer Load Sensing Steuerung ist. Bei einer solchen Steuerung wird der höchste Lastdruck an eine Verstellpumpe gemeldet und diese so geregelt, dass in der Pumpenleitung ein um eine bestimmte Druckdifferenz Δp über dem Lastdruck liegender Pumpendruck herrscht. Bei einer LUDV-Steuerung bleibt die Aufteilung der einzelnen Teilströme auch bei einem Abfall des Pumpendrucks erhalten. Denn in diesem Fall der sogenannten Unterversorgung ändert sich an dem Druck stromab der Zumeßblenden nichts. Vor allen Zumeßblenden steht in gleicher Weise der abgefallene Pumpendruck an, so dass sich an allen Zumeßblenden die Druckdifferenz in gleicher Weise verändert hat.each Flow control valve of a flow divider comprises an orifice plate and a pressure compensator, when sharing downstream of the orifice lies. The pressure compensators become parting in the closing direction from the highest load pressure pressurized and throttled between the respective metering orifice and the load the fluid flow so strong that the pressure after all metering orifices equal to the highest Load pressure is or slightly above this is. With regard to this arrangement and the pressurization The pressure compensator is similar to a flow divider of a so-called LUDV control, such as It shows, for example, WO 95/32364 and which is a special case of one Load sensing control is. In such a controller, the highest Load pressure reported to a variable displacement pump and so regulated, in that in the pump line to a certain pressure difference Ap over the Load pressure lying pump pressure prevails. In a LUDV control the division of the individual partial flows remains even with a drop in the Pump pressure received. Because in this case the so-called undersupply changes at the pressure downstream of the metering orifices Nothing. In front of all metering orifices is in the same way the dropped pump pressure, so that at all metering orifices the pressure difference has changed in the same way.
Stromteiler können unabhängig davon verwendet werden, ob als Druckmittelquelle eine Konstantpumpe oder eine Verstellpumpe benutzt wird und wie die Verstellpumpe verstellt wird. Beim Einsatz in einem Fahrantrieb wird die Fördermenge zum Beispiel in Abhängigkeit von der Auslenkung eines Joysticks oder eines Pedals eingestellt und dann durch den Stromteiler den hydraulischen Verbrauchern in den gewünschten Mengenverhältnissen zugeteilt.current divider can independently be used, whether as a pressure medium source a constant pump or a variable displacement pump is used and adjusted as the variable displacement pump becomes. When used in a traction drive, the flow rate for example, depending on adjusted by the deflection of a joystick or a pedal and then through the flow divider the hydraulic consumers in the wished proportions allocated.
Ein "Summieren von Druckmittelteilmengen kann die Steuerung nach der WO 95/32364 nicht leisten. Beim Summieren muß nämlich dafür gesorgt werden, dass die Druckwaagen in Schließrichtung nicht mehr vom höchsten, sondern vom niedrigsten der zwischen Druckwaagen und Verbraucher anstehenden Drücke beaufschlagt sind, wobei hier der Druck am lasthöchsten Verbraucher der niedrigste ist.A "summing of pressure medium subsets can the control according to WO 95/32364 not afford. When summing It must be ensured that the pressure compensators are not in the closing direction more of the highest, but from the lowest between pressure compensators and consumers upcoming pressures are applied, in which case the pressure at the highest-load consumer is the lowest.
Ein
Stromteiler für
Teilen und Summieren ist aus der
Nachteilig bei dieser bekannten Lösung ist, dass das Schaltventil entsprechend des Betriebszustands angesteuert werden muss und dass ein erheblicher vorrichtungstechnischer Aufwand zum Abgreifen des höchsten bzw. niedrigsten Lastdruckes erforderlich ist.adversely in this known solution is that the switching valve is driven according to the operating state must be and that a considerable device-technical effort to pick up the highest or lowest load pressure is required.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Stromventil sowie einen mit derartigen Stromventilen aufgebauten Stromteiler zu schaffen, bei denen die Betriebszustände "Teilen" und "Summieren" mit minimalem Aufwand realisierbar sind.In contrast, lies The invention is based on the object, a flow control valve and a to create flow dividers constructed with such flow control valves, where the operating states "divide" and "totalize" with minimal effort are feasible.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Stromventils durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und hinsichtlich des Stromteilers durch die Merkmale des Patentanspruches 13 gelöst.These The object is with regard to the flow valve by the features of Claim 1 and in terms of the flow divider by the features of Claim 13 solved.
Das erfindungsgemäße, jeweils einem Verbraucher zugeordnete Stromventil hat eine Zumessblende und eine Druckwaage, die auf der einen Steite der Zumessblende den höchsten oder den niedrigsten Lastdruck einregelt. Ein Druckwaagenkolben der Druckwaage ist erfindungsgemäß mit zwei Steuerkanten ausgeführt, von denen eine dem Betriebszustand "Summieren" und die andere dem Betriebszustand "Teilen" zugeordnet ist. Das Stromventil hat des Weiteren eine LS-Steuerkante, über die bei vollständig geöffneter Druckwaage zum Lastmelden in eine LS-Leitung ein LS-Querschnitt aufsteuerbar ist. Bei auf gesteuertem LS-Querschnitt kann dann der Druck in einem Druckmittelströmungspfad zwischen der Zumessblende und dem Eingang der Druckwaage abgegriffen werden. Dieser Druck entspricht in erster Näherung dem Lastdruck am zugeordneten Verbraucher, wenn die Druckwaage vollständig aufgesteuert ist. Dies ist beim "Teilen" bei dem den höchsten Lastdruck führenden Verbraucher der Fall, da die Druckwaage des diesem Verbraucher zugeordneten Stromventils vollständig geöffnet ist, während die Druckwaagen der anderen, lastniedrigeren Verbrauchern zugeordneten Stromventile in Regelpositionen verschoben sind, um den Ausgangsdruck nach den Zumessblenden auf den niedrigeren Lastdruck dieser Verbraucher abzudrosseln.The inventive, each associated with a consumer flow valve has a metering orifice and a pressure compensator, which regulates on the one side of the metering orifice the highest or the lowest load pressure. A pressure compensator piston of the pressure compensator is designed according to the invention with two control edges, one of which is assigned to the operating state "sum" and the other to the operating state "parts". The flow control valve also has an LS control edge, with which an LS cross-section can be opened when the pressure compensator is fully open to report load in an LS line. When controlled LS cross section can then be tapped off the pressure in a pressure medium flow path between the metering orifice and the input of the pressure compensator. This pressure corresponds to first approximation of the load pressure at the associated consumer when the pressure compensator is completely turned on. This is when "sharing" at the highest load pressure leading consumer of the case, since the pressure compensator of this consumer associated flow control valve is fully open, while the pressure compensators of the other, lower-load consumers associated flow valves are moved to control positions to the output pressure after the orifices on to reduce the lower load pressure of these consumers.
Im Betriebszustand "Summieren" entspricht der Druck in dem angesprochenen Druckmittelströmungspfad im wesentlichen demjenigen des lastniedrigsten Verbrauchers, wobei dessen Druckwaage zu Beginn der Ansteuerung die geringste Druckmittelmenge zuströmt und diese geöffnet wird oder bleibt, während durch die Druckwaagen der anderen, lasthöheren Verbraucher der Druck im Druckmittelströmungspfad abgedrosselt wird, bis sich über dem Druckwaagenkolben ein Kräftegleichgewicht einstellt.in the Operating state "totalize" corresponds to the pressure in the addressed pressure medium flow path substantially that the lowest-load consumer, with its pressure balance at the beginning the control flows to the smallest amount of pressure medium and this open will or stays while through the pressure compensators of the other, higher-load consumers of the pressure in the pressure medium flow path is throttled until over the pressure compensator piston an equilibrium of forces established.
Erfindungsgemäß erfolgt das Umschalten zwischen "Teilen" und "Summieren" somit automatisch, wobei das Umschalten durch Abgreifen eines dem höchsten Lastdruck ("Teilen") entsprechenden Drucks bzw. eines dem niedrigsten Lastdruck ("Summieren") entsprechenden Druckes im Druckmittelströmungspfad zwischen der geöffneten Druckwaage und der Zumessblende erfolgt. Bei den Stromventilen der lasthöheren bzw. der lastniedrigeren Verbraucher ist der LS-Querschnitt zugesteuert, so dass die entsprechenden Druckwaagen an einer Steuerfläche in Schließrichtung mit dem dem höchsten Lastdruck entsprechenden Druck ("Teilen") bzw. in Öffnungsrichtung mit dem dem niedrigsten Lastdruck entsprechenden Druck ("Summieren") beaufschlagt sind.According to the invention switching between "divide" and "totalize" thus automatically, wherein the switching by tapping a pressure corresponding to the highest load pressure ("sharing") or a pressure corresponding to the lowest load pressure ("summing") in the pressure medium flow path between the open Pressure balance and the metering orifice takes place. At the flow valves of the higher-load or the lower-load consumer, the LS cross-section is controlled, so that the appropriate pressure compensators on a control surface in the closing direction with the highest load pressure corresponding pressure ("split") or in the opening direction with the pressure corresponding to the lowest load pressure ("summing") are applied.
Bei einer besonders bevorzugten Lösung ist die Druckwaage des Stromventils in der Grundposition geöffnet.at a particularly preferred solution the pressure compensator of the flow control valve is open in the basic position.
Das Auf steuern des LS-Querschnitts kann über ein 2/2-Wegeventil erfolgen, das mit zwei LS-Steuerkanten ausgeführt ist, von denen eine dem "Summieren" und die andere dem "Teilen" zugeordnet ist.The The LS cross-section can be controlled by a 2/2-way valve with two LS control edges accomplished of which one is associated with the "sum" and the other with the "share".
Bei einer besonders kompakten Variante der Erfindung ist das Wegeventil in einen Druckwaagenkolben integriert, wobei ein Innenkolben des Wegeventils in einer Führungsbohrung des Druckwaagenkolbens geführt ist und einen Steuerbund hat, an dessen beiden Ringstirnflächen die beiden vorgenannten LS-Steuerkanten ausgebildet sind.at a particularly compact variant of the invention is the directional control valve integrated into a pressure compensator piston, wherein an inner piston of Directional valve in a pilot hole led the pressure compensator piston is and has a control collar, on whose two annular end faces the two aforementioned LS control edges are formed.
Das Betätigen des Innenkolbens (Umschalten des Wegeventils) erfolgt durch Beaufschlagen einer Stirnfläche mit dem Pumpendruck und der anderen Stirnfläche mit dem in der LS-Leitung anliegenden LS-Druck. Beim "Teilen" wird der Innenkolben dann durch den hohen Pumpendruck in eine erste Schaltstellung und beim "Summieren" aufgrund des geringen Pumpendrucks in eine andere Schaltstellung verschoben, in denen jeweils eine der genannten LS-Steuerkanten wirksam ist, um den LS-Querschnitt aufzusteuern.The Actuate of the inner piston (switching of the directional valve) is carried out by applying a face with the pump pressure and the other end face with the in the LS line adjacent LS-pressure. When "dividing" the inner piston is then due to the high pump pressure in a first switching position and the "summing" due to the low Pump pressure shifted to another switch position in which each one of said LS control edges is effective to aufzusteuern the LS cross-section.
Bei einer derartigen Lösung wird es bevorzugt, wenn die LS-Leitung in einem LS-Federraum der Druckwaage mündet, wobei durch Aufsteuern des LS-Querschnitts eine Verbindung zwischen dem Federraum und einem den dem Lastdruck entsprechenden Druck führenden Kanal hergestellt wird.at such a solution It is preferred if the LS line in a LS spring chamber of Pressure compensator opens, whereby by opening the LS cross section a connection between the spring chamber and a pressure corresponding to the load pressure leading Channel is made.
Bei einer vorteilhaften Variante der Erfindung hat die Druckwaage einen weiteren Federraum, der mit dem LS-Federraum über einen Verbindungskanal verbunden ist, der sich entlang des Außenumfangs des Innenkolbens erstreckt.at an advantageous variant of the invention, the pressure compensator has a another spring chamber, which is connected to the LS spring chamber via a connecting channel is along the outer circumference of the Inner piston extends.
Der Aufbau des Stromventils lässt sich weiter vereinfachen, wenn sich der Innenkolben über den LS-Federraum hinaus erstreckt und an diesem aus der Druckwaage herausgeführten Endabschnitt ein Führungsbund ausgeführt ist, der in einem Druckraum einer Verschlussschraube des Stromventils geführt ist. In diesem Druckraum ist ein Anschlag für den Innenkolben ausgeführt und er ist des Weiteren mit dem Pumpendruck beaufschlagt.Of the Construction of the flow valve leaves further simplify when the inner piston beyond the LS spring chamber out extends and at this led out of the pressure compensator end portion a leadership alliance accomplished is that in a pressure chamber of a plug of the flow control valve guided is. In this pressure chamber, a stop for the inner piston is executed and he is further charged with the pump pressure.
Zur besseren Führung des Innenkolbens kann dieser mit einem Radialbund ausgeführt sein, der entlang des Innenumfangabschnitts der Führungsbohrung des Druckwaagenkolbens anliegt. Dabei sind entweder am Außenumfang des Steuerbundes und des Radialbundes oder entlang den Innenumfangsflächen der Führungsbohrung Längskerben ausgeführt, die eine Druckmittelströmung zwischen den beiden Federräumen ermöglichen.to better leadership of the inner piston, this can be carried out with a radial collar, the along the inner peripheral portion of the guide bore of the pressure compensator piston is applied. These are either on the outer circumference of the Steuerbundes and the Radialbundes or along the inner peripheral surfaces of the guide bore Longitudinal scored executed, the a pressure medium flow between the two spring chambers enable.
Der Druckwaagenkolben wird vorzugsweise mit einer mittleren Steuernut ausgeführt, an deren Stirnflächen die beiden Steuerkanten ausgeführt sind. Dabei ist der Druckwaagenkolben über zwei Zentrierfedern in seine geöffnete Mittelstellung vorgespannt.Of the Pressure compensator piston is preferably provided with a middle control groove executed at their end faces the two control edges are executed. The pressure compensator piston is over two centering springs in its open Biased middle position.
Zum Abgreifen des Drucks im Druckmittelströmungspfad zwischen der Druckwaage und der Zumessblende ist der Druckwaagenkolben mit einer oder mehreren Radialbohrungen ausgeführt.To the Picking up the pressure in the pressure medium flow path between the pressure compensator and the metering orifice is the pressure compensator piston with one or more Radial drilling performed.
Es wird bevorzugt, die Stromventile jeweils mit einem Druckeinspeiseventil auszuführen, über das die Verbraucher gegen Überlast von außen gesichert sind und des weiteren Druckmittel eingespeist wird, falls ein Füllungsmangel entsteht, so dass Kavitationserscheinungen vermieden werden und das System kraftschlüssig bleibt.It is preferable to carry out the flow control valves each with a pressure feed valve, via which the consumers are secured against overload from the outside and further fed pressure medium If a lack of filling arises, so that cavitation phenomena are avoided and the system remains non-positive.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
Prinzipiell ist das erfindungsgemäße Konzept bei hydrostatisch angetriebenen Maschinen mit geschlossenem oder offenem hydraulischem Kreislauf einsetzbar, wobei ein Anwendungsschwerpunkt bei rotatorischen Antrieben, bspw. Windenantrieben, Bandantrieben oder Fahrantrieben liegt.in principle is the inventive concept in hydrostatically driven machines with closed or Can be used in open hydraulic circuit, with an application focus in Rotary drives, for example. Winding drives, belt drives or Travel drives is located.
In
Die
Druckmittelverteilung erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel über Stromventile
Wie
beispielhaft am Stromventil
Über das
Druckeinspeiseventil ist der Druck am Arbeitsanschluss A (B, C,
D) auf einen Maximalwert begrenzt, so dass der Verbraucher
Der
Druckanschluss P der Verstellpumpe
Die
Ventilscheibe
In
der Messblendenbohrung
In
dem Ringraum
Der
Druckanschluss P ist über
einen Schrägkanal
Der
Aufbau der Druckwaage wird anhand der vergrößerten Darstellung in
Demgemäß sind die
Zentrierfedern
Im
Mittelbereich des Druckwaagenkolbens
Die
Zentrierfeder
Gemäß
Der
andere Endabschnitt erstreckt sich in den Federraum
Links
von der Steuernut
An
den Ringstirnflächen
des Steuerbunds
Zur
weiteren Erläuterung
der Funktion sei zunächst
angenommen, dass die Steueranordnung 1 im Betriebszustand "Teilen" betrieben wird.
Gemäß
In
Die
kleinen Längskerben
Es
sei angenommen, dass am lastdruckniedrigsten Verbraucher
Aufgrund
des niedrigen Drucks in der Zulaufleitung
Zu
Beginn der Ansteuerung strömt
das Druckmittel zu den Druckwaagen der Verbraucher mit dem niedrigsten
hydraulischen Widerstand – beim
Summieren sind dies die lasthöheren
Verbraucher, so dass deren Druckwaagen zuerst reagieren. Die Druckwaage
In
In
der offenen Grundposition der Druckwaage
Der
Druckwaagenkolben
Wie
bereits erwähnt,
reagiert zu Beginn einer Ansteuerung jeweils die Druckwaage
Offenbart sind ein Stromventil und ein Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer Verbraucher. Jedes Stromventil hat eine Zumessblende und eine Druckwaage. Ein Druckwaagenkolben der Druckwaage ist mit zwei Steuerkanten versehen, von denen eine beim "Summieren" von Druckmittelströmen und die andere beim "Teilen" eines Druckmittelstroms wirksam ist. Das Stromventil hat des Weiteren zumindest eine LS-Steuerkante, über die bei geöffneter Druckwaage ein LS-Querschnitt auf steuerbar ist, über den ein dem Lastdruck entsprechender Druck in eine Lastmeldeleitung gemeldet wird.Disclosed are a flow control valve and a flow divider for pressure medium supply several consumers. Each flow valve has a metering orifice and a Pressure compensator. A pressure compensator piston of the pressure compensator is equipped with two control edges one of which when "summing" of pressure medium flows and the other when "sharing" a pressure medium flow is effective. The flow control valve further has at least one LS control edge over which when open Pressure compensator a LS cross-section is controllable on the a pressure corresponding to the load pressure in a load reporting line is reported.
- 11
- Stromteilercurrent divider
- 22
- Verstellpumpevariable
- 44
- Hydromotorhydraulic motor
- 66
- Hydromotorhydraulic motor
- 88th
- Hydromotorhydraulic motor
- 1010
- Hydromotorhydraulic motor
- 1212
- Stromventilflow control valve
- 1414
- Stromventilflow control valve
- 1616
- Stromventilflow control valve
- 1818
- Stromventilflow control valve
- 2020
- Gehäusescheibehousing washer
- 2222
- LS-LeitungLS line
- 2424
- Zumessblendemetering orifice
- 2626
- Druckwaagepressure compensator
- 2828
- DruckeinspeiseventilDruckeinspeiseventil
- 3030
- Pumpepump
- 3232
- Speisekanalfeeding channel
- 3434
- Speiseleitungfeeder
- 3636
- Zulaufleitungsupply line
- 3838
- Vorlaufleitungsupply line
- 4040
- RücklaufleitungReturn line
- 4242
- DruckwaagenbohrungPressure compensator bore
- 4343
- DruckwaagenkolbenPressure regulator piston
- 4444
- VerschlussschraubeScrew
- 4646
- VerschlussschraubeScrew
- 5050
- Zentrierfedercentering
- 5252
- Zentrierfedercentering
- 5454
- Ringraumannulus
- 5656
- Ringraumannulus
- 5757
- Ringstegring land
- 5858
- MessblendenbohrungMeasuring orifice bore
- 6060
- Schraubescrew
- 6262
- Winkelbohrungangle hole
- 6464
- Kammerchamber
- 6666
- Schrägkanaloblique channel
- 6868
- Ringkanalannular channel
- 7070
- Druckraumpressure chamber
- 7272
- Verbindungskanalconnecting channel
- 7474
- Federtellerspring plate
- 7676
- Federtellerspring plate
- 7878
- Aufnahmeadmission
- 8080
- Aufnahmeadmission
- 8181
- Steuernutcontrol groove
- 8282
- Teilen-SteuerkanteShare control edge
- 8484
- Summieren-SteuerkanteSumming-control edge
- 8686
- Federraumspring chamber
- 8888
- LS-FederraumLS spring chamber
- 9090
- Kanalchannel
- 9292
- Führungsbohrungguide bore
- 9494
- Innenkolbeninternal piston
- 9696
- Führungsbundguide collar
- 9898
- Radialbohrungenradial bores
- 100100
- Steuerbundcontrol collar
- 102102
- Radialbundradial collar
- 104104
- Längskerbelongitudinal notch
- 105105
- radial erweiteter Abschnittradial extended section
- 106106
- Längskerbelongitudinal notch
- 108108
- LS-SteuerkanteLS control edge
- 110110
- LS-SteuerkanteLS control edge
- 112112
- LS-QuerschnittLS-sectional
- 114114
- gehäusefeste Steuerkantefixed to the housing control edge
- 116116
- federraumseitige Steuerkantespring-space side control edge
Claims (13)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004010374A DE102004010374A1 (en) | 2004-01-07 | 2004-03-03 | Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them |
US10/583,155 US7380491B2 (en) | 2004-01-07 | 2004-12-29 | Flow valve and flow distributor comprising several flow valves |
PCT/EP2004/014800 WO2005066505A1 (en) | 2004-01-07 | 2004-12-29 | Flow valve and flow distributor comprising several flow valves |
AT04804386T ATE378517T1 (en) | 2004-01-07 | 2004-12-29 | POWER VALVE AND POWER DIVIDER WITH MULTIPLE POWER VALVES |
EP04804386A EP1704332B1 (en) | 2004-01-07 | 2004-12-29 | Flow valve and flow distributor comprising several flow valves |
DE502004005540T DE502004005540D1 (en) | 2004-01-07 | 2004-12-29 | POWER VALVE AND POWER SUPPLY WITH MULTIPLE POWER VALVES |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004001253 | 2004-01-07 | ||
DE102004001253.9 | 2004-01-07 | ||
DE102004010374A DE102004010374A1 (en) | 2004-01-07 | 2004-03-03 | Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004010374A1 true DE102004010374A1 (en) | 2005-08-04 |
Family
ID=34716346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004010374A Withdrawn DE102004010374A1 (en) | 2004-01-07 | 2004-03-03 | Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100504079C (en) |
DE (1) | DE102004010374A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7819130B2 (en) | 2004-02-05 | 2010-10-26 | Bosch Rexroth Ag | Metering orifice arrangement for a hydraulic current divider and current adding device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106958546B (en) * | 2017-04-17 | 2018-04-06 | 燕山大学 | Numeric type hydraulic transformer |
-
2004
- 2004-03-03 DE DE102004010374A patent/DE102004010374A1/en not_active Withdrawn
- 2004-12-29 CN CNB2004800399730A patent/CN100504079C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7819130B2 (en) | 2004-02-05 | 2010-10-26 | Bosch Rexroth Ag | Metering orifice arrangement for a hydraulic current divider and current adding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100504079C (en) | 2009-06-24 |
CN1902404A (en) | 2007-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19930868B4 (en) | Flow control valve | |
EP1710446B1 (en) | Hydraulic control device and control block | |
DE3513582C2 (en) | Proportionally operating hydraulic valve with information acquisition regarding the strongest pressures in the consumer circles | |
DE1550342B2 (en) | INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR DISTRIBUTION OF PRESSURE LIQUID FROM A LIQUID SOURCE TO TWO HYDRAULIC SYSTEMS OF WHICH ONE PRESENTED OVER THE OTHER | |
EP1135613B1 (en) | Method and control device for controlling a hydraulic consumer | |
EP0016719B1 (en) | Hydraulic motor control device | |
DE60205892T2 (en) | HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT FOR A STEP-UP ADJUSTABLE GEARBOX | |
EP1290351B1 (en) | Hydraulic control device | |
DE102006002920A1 (en) | Hydraulic load control arrangement for operating tool, has area in which pressurizing medium flows from reverse to forward feed and provided with regeneration, and area of pressurizing medium provided without regeneration | |
EP1711715B1 (en) | Metering orifice arrangement for a hydraulic current divider and current adding device | |
EP1984629B1 (en) | Hydraulic control arrangement with regeneration and lowering brake valve | |
EP1704332B1 (en) | Flow valve and flow distributor comprising several flow valves | |
DE3611973C2 (en) | Shunt valve | |
EP1934487B1 (en) | Hydraulic control device | |
DE3611244A1 (en) | Flow-control valve | |
DE10357471A1 (en) | Hydraulic control arrangement | |
EP1629209B1 (en) | Hydraulic control arrangement | |
DE102004010374A1 (en) | Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them | |
DE10325295A1 (en) | Hydraulic control arrangement | |
DE10216119A1 (en) | Hydraulic control with load-sensing involves reporting line sectors for pressures and signalling servo-valve to progressively reduce sector pressure per consumer for safety. | |
DE10135298A1 (en) | valve assembly | |
DE102015209657A1 (en) | Hydraulic valve assembly, hydraulic valve block with such a valve assembly, and hydraulic drive with it | |
DE4026849C2 (en) | Valve arrangement for generating a control pressure in a hydraulic system | |
EP1831573A1 (en) | Hydraulic control system | |
DE10224740B4 (en) | Hydraulic control valve device with a flow control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20110304 |