DE102004010374A1 - Flow distributor with several flow valves for supplying different users has piston with to control edges, one for combining pressure flows and other for separating them - Google Patents

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Abstract

The flow distributor for several consumers (4, 6, 8, 10) has a pressure regulating piston with to control edges, one for combining pressure flows and the other for separating them. There is also at least one LS-control edge providing an LS cross section when the pressure regulator (26) is open, to control the pressure in the flow path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stromventil für einen Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer hydraulischer Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einen Stromteiler mit derartigen Stromventilen.The The invention relates to a flow control valve for a flow divider for pressure medium supply a plurality of hydraulic consumers according to the preamble of claim 1 and a flow divider with such flow control valves.

Hydraulische Stromteiler sorgen dafür, dass ein gegebener Druckmittelstrom lastdruckunabhängig in gewünschten Teilmengen über mehrere parallel zueinander angeordnete hydraulische Verbraucher oder hydraulische Lasten fließt. Wenn der Druckmittelstrom derart gerichtet ist, dass die einzelnen Stromventile des Stromteilers stromauf der hydraulischen Verbraucher angeordnet sind, spricht man vom Betriebszustand Teilen. Liegen die einzelnen Stromventile dagegen stromab der hydraulischen Verbraucher, spricht man vom Betriebszustand Summieren.hydraulic Power dividers ensure that a given pressure medium flow load pressure independent in desired Subsets over a plurality of parallel hydraulic consumers or hydraulic loads flows. When the pressure medium flow is directed so that the individual Current valves of the flow divider upstream of the hydraulic consumers are arranged, one speaks of the operating state parts. Lie the individual flow valves, on the other hand, downstream of the hydraulic consumers, one speaks of the operating state summing.

Jedes Stromventil eines Stromteilers umfaßt eine Meßblende und eine Druckwaage, die beim Teilen stromab der Meßblende liegt. Die Druckwaagen werden beim Teilen in Schließrichtung vom höchsten Lastdruck beaufschlagt und drosseln zwischen der jeweiligen Zumeßblende und der Last den Fluidstrom so stark an, dass der Druck nach allen Zumeßblenden gleich dem höchsten Lastdruck ist oder leicht über diesem liegt. Hinsichtlich dieser Anordnung und der Druckbeaufschlagung der Druckwaagen gleicht ein Stromteiler einer sogenannten LUDV-Steuerung, wie sie zum Beispiel die WO 95/32364 zeigt und die ein Sonderfall einer Load Sensing Steuerung ist. Bei einer solchen Steuerung wird der höchste Lastdruck an eine Verstellpumpe gemeldet und diese so geregelt, dass in der Pumpenleitung ein um eine bestimmte Druckdifferenz Δp über dem Lastdruck liegender Pumpendruck herrscht. Bei einer LUDV-Steuerung bleibt die Aufteilung der einzelnen Teilströme auch bei einem Abfall des Pumpendrucks erhalten. Denn in diesem Fall der sogenannten Unterversorgung ändert sich an dem Druck stromab der Zumeßblenden nichts. Vor allen Zumeßblenden steht in gleicher Weise der abgefallene Pumpendruck an, so dass sich an allen Zumeßblenden die Druckdifferenz in gleicher Weise verändert hat.each Flow control valve of a flow divider comprises an orifice plate and a pressure compensator, when sharing downstream of the orifice lies. The pressure compensators become parting in the closing direction from the highest load pressure pressurized and throttled between the respective metering orifice and the load the fluid flow so strong that the pressure after all metering orifices equal to the highest Load pressure is or slightly above this is. With regard to this arrangement and the pressurization The pressure compensator is similar to a flow divider of a so-called LUDV control, such as It shows, for example, WO 95/32364 and which is a special case of one Load sensing control is. In such a controller, the highest Load pressure reported to a variable displacement pump and so regulated, in that in the pump line to a certain pressure difference Ap over the Load pressure lying pump pressure prevails. In a LUDV control the division of the individual partial flows remains even with a drop in the Pump pressure received. Because in this case the so-called undersupply changes at the pressure downstream of the metering orifices Nothing. In front of all metering orifices is in the same way the dropped pump pressure, so that at all metering orifices the pressure difference has changed in the same way.

Stromteiler können unabhängig davon verwendet werden, ob als Druckmittelquelle eine Konstantpumpe oder eine Verstellpumpe benutzt wird und wie die Verstellpumpe verstellt wird. Beim Einsatz in einem Fahrantrieb wird die Fördermenge zum Beispiel in Abhängigkeit von der Auslenkung eines Joysticks oder eines Pedals eingestellt und dann durch den Stromteiler den hydraulischen Verbrauchern in den gewünschten Mengenverhältnissen zugeteilt.current divider can independently be used, whether as a pressure medium source a constant pump or a variable displacement pump is used and adjusted as the variable displacement pump becomes. When used in a traction drive, the flow rate for example, depending on adjusted by the deflection of a joystick or a pedal and then through the flow divider the hydraulic consumers in the wished proportions allocated.

Ein "Summieren von Druckmittelteilmengen kann die Steuerung nach der WO 95/32364 nicht leisten. Beim Summieren muß nämlich dafür gesorgt werden, dass die Druckwaagen in Schließrichtung nicht mehr vom höchsten, sondern vom niedrigsten der zwischen Druckwaagen und Verbraucher anstehenden Drücke beaufschlagt sind, wobei hier der Druck am lasthöchsten Verbraucher der niedrigste ist.A "summing of pressure medium subsets can the control according to WO 95/32364 not afford. When summing It must be ensured that the pressure compensators are not in the closing direction more of the highest, but from the lowest between pressure compensators and consumers upcoming pressures are applied, in which case the pressure at the highest-load consumer is the lowest.

Ein Stromteiler für Teilen und Summieren ist aus der DE 195 31 497 A1 bekannt. Bei einer derartigen Steueranordnung sind die den Verbrauchern zugeordneten Druckwaagen über Zentrierfedern in eine Öffnungsstellung vorgespannt, wobei diese über ein Schaltventil im Betriebszustand "Teilen" mit dem höchsten Lastdruck und im Betriebszustand "Summieren" mit dem jeweils niedrigsten wirksamen Lastdruck beaufschlagt werden, so dass in beiden Betriebszuständen der Druckabfall über den Messblenden lastdruckunabhängig konstant gehalten werden kann.A divider for dividing and summing is from the DE 195 31 497 A1 known. In such a control arrangement, the pressure compensators associated with the consumers are biased by centering springs in an open position, which are acted upon via a switching valve in the operating state "parts" with the highest load pressure and in the operating state "summing" with the lowest effective load pressure, so that in both Operating conditions, the pressure drop across the orifices can be kept constant regardless of load pressure.

Nachteilig bei dieser bekannten Lösung ist, dass das Schaltventil entsprechend des Betriebszustands angesteuert werden muss und dass ein erheblicher vorrichtungstechnischer Aufwand zum Abgreifen des höchsten bzw. niedrigsten Lastdruckes erforderlich ist.adversely in this known solution is that the switching valve is driven according to the operating state must be and that a considerable device-technical effort to pick up the highest or lowest load pressure is required.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Stromventil sowie einen mit derartigen Stromventilen aufgebauten Stromteiler zu schaffen, bei denen die Betriebszustände "Teilen" und "Summieren" mit minimalem Aufwand realisierbar sind.In contrast, lies The invention is based on the object, a flow control valve and a to create flow dividers constructed with such flow control valves, where the operating states "divide" and "totalize" with minimal effort are feasible.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Stromventils durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und hinsichtlich des Stromteilers durch die Merkmale des Patentanspruches 13 gelöst.These The object is with regard to the flow valve by the features of Claim 1 and in terms of the flow divider by the features of Claim 13 solved.

Das erfindungsgemäße, jeweils einem Verbraucher zugeordnete Stromventil hat eine Zumessblende und eine Druckwaage, die auf der einen Steite der Zumessblende den höchsten oder den niedrigsten Lastdruck einregelt. Ein Druckwaagenkolben der Druckwaage ist erfindungsgemäß mit zwei Steuerkanten ausgeführt, von denen eine dem Betriebszustand "Summieren" und die andere dem Betriebszustand "Teilen" zugeordnet ist. Das Stromventil hat des Weiteren eine LS-Steuerkante, über die bei vollständig geöffneter Druckwaage zum Lastmelden in eine LS-Leitung ein LS-Querschnitt aufsteuerbar ist. Bei auf gesteuertem LS-Querschnitt kann dann der Druck in einem Druckmittelströmungspfad zwischen der Zumessblende und dem Eingang der Druckwaage abgegriffen werden. Dieser Druck entspricht in erster Näherung dem Lastdruck am zugeordneten Verbraucher, wenn die Druckwaage vollständig aufgesteuert ist. Dies ist beim "Teilen" bei dem den höchsten Lastdruck führenden Verbraucher der Fall, da die Druckwaage des diesem Verbraucher zugeordneten Stromventils vollständig geöffnet ist, während die Druckwaagen der anderen, lastniedrigeren Verbrauchern zugeordneten Stromventile in Regelpositionen verschoben sind, um den Ausgangsdruck nach den Zumessblenden auf den niedrigeren Lastdruck dieser Verbraucher abzudrosseln.The inventive, each associated with a consumer flow valve has a metering orifice and a pressure compensator, which regulates on the one side of the metering orifice the highest or the lowest load pressure. A pressure compensator piston of the pressure compensator is designed according to the invention with two control edges, one of which is assigned to the operating state "sum" and the other to the operating state "parts". The flow control valve also has an LS control edge, with which an LS cross-section can be opened when the pressure compensator is fully open to report load in an LS line. When controlled LS cross section can then be tapped off the pressure in a pressure medium flow path between the metering orifice and the input of the pressure compensator. This pressure corresponds to first approximation of the load pressure at the associated consumer when the pressure compensator is completely turned on. This is when "sharing" at the highest load pressure leading consumer of the case, since the pressure compensator of this consumer associated flow control valve is fully open, while the pressure compensators of the other, lower-load consumers associated flow valves are moved to control positions to the output pressure after the orifices on to reduce the lower load pressure of these consumers.

Im Betriebszustand "Summieren" entspricht der Druck in dem angesprochenen Druckmittelströmungspfad im wesentlichen demjenigen des lastniedrigsten Verbrauchers, wobei dessen Druckwaage zu Beginn der Ansteuerung die geringste Druckmittelmenge zuströmt und diese geöffnet wird oder bleibt, während durch die Druckwaagen der anderen, lasthöheren Verbraucher der Druck im Druckmittelströmungspfad abgedrosselt wird, bis sich über dem Druckwaagenkolben ein Kräftegleichgewicht einstellt.in the Operating state "totalize" corresponds to the pressure in the addressed pressure medium flow path substantially that the lowest-load consumer, with its pressure balance at the beginning the control flows to the smallest amount of pressure medium and this open will or stays while through the pressure compensators of the other, higher-load consumers of the pressure in the pressure medium flow path is throttled until over the pressure compensator piston an equilibrium of forces established.

Erfindungsgemäß erfolgt das Umschalten zwischen "Teilen" und "Summieren" somit automatisch, wobei das Umschalten durch Abgreifen eines dem höchsten Lastdruck ("Teilen") entsprechenden Drucks bzw. eines dem niedrigsten Lastdruck ("Summieren") entsprechenden Druckes im Druckmittelströmungspfad zwischen der geöffneten Druckwaage und der Zumessblende erfolgt. Bei den Stromventilen der lasthöheren bzw. der lastniedrigeren Verbraucher ist der LS-Querschnitt zugesteuert, so dass die entsprechenden Druckwaagen an einer Steuerfläche in Schließrichtung mit dem dem höchsten Lastdruck entsprechenden Druck ("Teilen") bzw. in Öffnungsrichtung mit dem dem niedrigsten Lastdruck entsprechenden Druck ("Summieren") beaufschlagt sind.According to the invention switching between "divide" and "totalize" thus automatically, wherein the switching by tapping a pressure corresponding to the highest load pressure ("sharing") or a pressure corresponding to the lowest load pressure ("summing") in the pressure medium flow path between the open Pressure balance and the metering orifice takes place. At the flow valves of the higher-load or the lower-load consumer, the LS cross-section is controlled, so that the appropriate pressure compensators on a control surface in the closing direction with the highest load pressure corresponding pressure ("split") or in the opening direction with the pressure corresponding to the lowest load pressure ("summing") are applied.

Bei einer besonders bevorzugten Lösung ist die Druckwaage des Stromventils in der Grundposition geöffnet.at a particularly preferred solution the pressure compensator of the flow control valve is open in the basic position.

Das Auf steuern des LS-Querschnitts kann über ein 2/2-Wegeventil erfolgen, das mit zwei LS-Steuerkanten ausgeführt ist, von denen eine dem "Summieren" und die andere dem "Teilen" zugeordnet ist.The The LS cross-section can be controlled by a 2/2-way valve with two LS control edges accomplished of which one is associated with the "sum" and the other with the "share".

Bei einer besonders kompakten Variante der Erfindung ist das Wegeventil in einen Druckwaagenkolben integriert, wobei ein Innenkolben des Wegeventils in einer Führungsbohrung des Druckwaagenkolbens geführt ist und einen Steuerbund hat, an dessen beiden Ringstirnflächen die beiden vorgenannten LS-Steuerkanten ausgebildet sind.at a particularly compact variant of the invention is the directional control valve integrated into a pressure compensator piston, wherein an inner piston of Directional valve in a pilot hole led the pressure compensator piston is and has a control collar, on whose two annular end faces the two aforementioned LS control edges are formed.

Das Betätigen des Innenkolbens (Umschalten des Wegeventils) erfolgt durch Beaufschlagen einer Stirnfläche mit dem Pumpendruck und der anderen Stirnfläche mit dem in der LS-Leitung anliegenden LS-Druck. Beim "Teilen" wird der Innenkolben dann durch den hohen Pumpendruck in eine erste Schaltstellung und beim "Summieren" aufgrund des geringen Pumpendrucks in eine andere Schaltstellung verschoben, in denen jeweils eine der genannten LS-Steuerkanten wirksam ist, um den LS-Querschnitt aufzusteuern.The Actuate of the inner piston (switching of the directional valve) is carried out by applying a face with the pump pressure and the other end face with the in the LS line adjacent LS-pressure. When "dividing" the inner piston is then due to the high pump pressure in a first switching position and the "summing" due to the low Pump pressure shifted to another switch position in which each one of said LS control edges is effective to aufzusteuern the LS cross-section.

Bei einer derartigen Lösung wird es bevorzugt, wenn die LS-Leitung in einem LS-Federraum der Druckwaage mündet, wobei durch Aufsteuern des LS-Querschnitts eine Verbindung zwischen dem Federraum und einem den dem Lastdruck entsprechenden Druck führenden Kanal hergestellt wird.at such a solution It is preferred if the LS line in a LS spring chamber of Pressure compensator opens, whereby by opening the LS cross section a connection between the spring chamber and a pressure corresponding to the load pressure leading Channel is made.

Bei einer vorteilhaften Variante der Erfindung hat die Druckwaage einen weiteren Federraum, der mit dem LS-Federraum über einen Verbindungskanal verbunden ist, der sich entlang des Außenumfangs des Innenkolbens erstreckt.at an advantageous variant of the invention, the pressure compensator has a another spring chamber, which is connected to the LS spring chamber via a connecting channel is along the outer circumference of the Inner piston extends.

Der Aufbau des Stromventils lässt sich weiter vereinfachen, wenn sich der Innenkolben über den LS-Federraum hinaus erstreckt und an diesem aus der Druckwaage herausgeführten Endabschnitt ein Führungsbund ausgeführt ist, der in einem Druckraum einer Verschlussschraube des Stromventils geführt ist. In diesem Druckraum ist ein Anschlag für den Innenkolben ausgeführt und er ist des Weiteren mit dem Pumpendruck beaufschlagt.Of the Construction of the flow valve leaves further simplify when the inner piston beyond the LS spring chamber out extends and at this led out of the pressure compensator end portion a leadership alliance accomplished is that in a pressure chamber of a plug of the flow control valve guided is. In this pressure chamber, a stop for the inner piston is executed and he is further charged with the pump pressure.

Zur besseren Führung des Innenkolbens kann dieser mit einem Radialbund ausgeführt sein, der entlang des Innenumfangabschnitts der Führungsbohrung des Druckwaagenkolbens anliegt. Dabei sind entweder am Außenumfang des Steuerbundes und des Radialbundes oder entlang den Innenumfangsflächen der Führungsbohrung Längskerben ausgeführt, die eine Druckmittelströmung zwischen den beiden Federräumen ermöglichen.to better leadership of the inner piston, this can be carried out with a radial collar, the along the inner peripheral portion of the guide bore of the pressure compensator piston is applied. These are either on the outer circumference of the Steuerbundes and the Radialbundes or along the inner peripheral surfaces of the guide bore Longitudinal scored executed, the a pressure medium flow between the two spring chambers enable.

Der Druckwaagenkolben wird vorzugsweise mit einer mittleren Steuernut ausgeführt, an deren Stirnflächen die beiden Steuerkanten ausgeführt sind. Dabei ist der Druckwaagenkolben über zwei Zentrierfedern in seine geöffnete Mittelstellung vorgespannt.Of the Pressure compensator piston is preferably provided with a middle control groove executed at their end faces the two control edges are executed. The pressure compensator piston is over two centering springs in its open Biased middle position.

Zum Abgreifen des Drucks im Druckmittelströmungspfad zwischen der Druckwaage und der Zumessblende ist der Druckwaagenkolben mit einer oder mehreren Radialbohrungen ausgeführt.To the Picking up the pressure in the pressure medium flow path between the pressure compensator and the metering orifice is the pressure compensator piston with one or more Radial drilling performed.

Es wird bevorzugt, die Stromventile jeweils mit einem Druckeinspeiseventil auszuführen, über das die Verbraucher gegen Überlast von außen gesichert sind und des weiteren Druckmittel eingespeist wird, falls ein Füllungsmangel entsteht, so dass Kavitationserscheinungen vermieden werden und das System kraftschlüssig bleibt.It is preferable to carry out the flow control valves each with a pressure feed valve, via which the consumers are secured against overload from the outside and further fed pressure medium If a lack of filling arises, so that cavitation phenomena are avoided and the system remains non-positive.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 ein Funktionsschaubild eines Stromteilers im "Teilen"-Betriebszustand; 1 a functional diagram of a flow divider in the "sharing"mode;

2 eine Schnittdarstellung eines Stromventils aus 1; 2 a sectional view of a flow control valve 1 ;

3 eine Detaildarstellung einer Druckwaage des Stromventils aus 2; 3 a detailed view of a pressure compensator of the flow control valve 2 ;

4 einen Innenkolben der Druckwaage aus 3 in unterschiedlichen Betriebspositionen beim "Teilen"; 4 an inner piston of the pressure compensator 3 in different operating positions when "sharing";

5 das Stromventil eines lastniedrigeren Verbrauchers beim "Teilen"; 5 the flow control valve of a lower-load consumer when "dividing";

6 das Funktionsschaubild gemäß 1 im "Summieren"-Betriebszustand; 6 the functional diagram according to 1 in the "sum"mode;

7 Positionen des Innenkolbens gemäß 4 beim "Summieren"; 7 Positions of the inner piston according to 4 in summing up;

8 eine Schnittdarstellung eines Stromventils eines lastniedrigeren Verbrauchers und 8th a sectional view of a flow control valve of a load lower consumer and

9 ein Schaltsymbol eines erfindungsgemäßen Stromventils. 9 a circuit symbol of a flow control valve according to the invention.

Prinzipiell ist das erfindungsgemäße Konzept bei hydrostatisch angetriebenen Maschinen mit geschlossenem oder offenem hydraulischem Kreislauf einsetzbar, wobei ein Anwendungsschwerpunkt bei rotatorischen Antrieben, bspw. Windenantrieben, Bandantrieben oder Fahrantrieben liegt.in principle is the inventive concept in hydrostatically driven machines with closed or Can be used in open hydraulic circuit, with an application focus in Rotary drives, for example. Winding drives, belt drives or Travel drives is located.

In 1 ist ein Funktionsschaubild eines Stromteilers für einen Fahrantrieb eines mobilen Arbeitsgerätes dargestellt. Die Steueranordnung ist als geschlossener Kreislauf ausgeführt und hat eine Verstellpumpe 2. Der Fahrantrieb hat vier Hydromotoren 4, 6, 8, 10, die von der Pumpe 2 mit Druckmittel versorgt werden.In 1 is a functional diagram of a flow divider for a drive of a mobile implement shown. The control arrangement is designed as a closed circuit and has a variable displacement pump 2 , The traction drive has four hydraulic motors 4 . 6 . 8th . 10 coming from the pump 2 be supplied with pressure medium.

Die Druckmittelverteilung erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel über Stromventile 12, 14, 16, 18, die jeweils einem der Verbraucher 4, 6, 8, 10 zugeordnet sind. Die Stromventile 12, 14, 16, 18 sind als Ventilsegmente ausgeführt und zu einem Steuerblock zusammengefasst.The distribution of pressure medium takes place in the illustrated embodiment via flow control valves 12 . 14 . 16 . 18 , each one of the consumer 4 . 6 . 8th . 10 assigned. The flow valves 12 . 14 . 16 . 18 are designed as valve segments and combined to form a control block.

Wie beispielhaft am Stromventil 12 gezeigt, hat jedes Ventilsegment eine Gehäusescheibe 20, an der ein Druckanschluss P, ein Speiseanschluss 5, ein Arbeitsanschluss A (B, C, D) und ein LS-Anschluss LS ausgebildet sind. Die Lastdruckanschlüsse LS der Steueranordung 1 sind über eine LS-Leitung 22 miteinander verbunden. In der Gehäusescheibe 20 sind eine veränderliche bzw. variable Zumessblende 24, eine Druckwaage 26 sowie ein Druckeinspeiseventil 28 vorgesehen. In Strömungsrichtung zum Verbraucher 4 ist die Druckwaage 26 stromabwärts der Zumessblende 24 angeordnet. Wie eingangs erwähnt, wird über die Druckwaage 26 der Druckabfall über der variablen Messblende 24 lastdruckunabhängig konstant gehalten, so dass die Druckmittelvolumenströme durch die Zumessblende 24 nur von deren Öffnungsquerschnitt abhängen.As an example on the flow valve 12 shown, each valve segment has a housing plate 20 , at which a pressure connection P, a supply connection 5 , a working port A (B, C, D) and a LS port LS are formed. The load pressure connections LS of Steueranordung 1 are over an LS line 22 connected with each other. In the housing disc 20 are a variable or variable metering orifice 24 , a pressure balance 26 and a pressure feed valve 28 intended. In the direction of flow to the consumer 4 is the pressure balance 26 downstream of the metering orifice 24 arranged. As mentioned above, the pressure compensator 26 the pressure drop across the variable orifice 24 independent of load pressure, so that the pressure medium volume flows through the metering orifice 24 depend only on their opening cross-section.

Über das Druckeinspeiseventil ist der Druck am Arbeitsanschluss A (B, C, D) auf einen Maximalwert begrenzt, so dass der Verbraucher 4 (6, 8, 10) gegen Überlast gesichert ist. Des Weiteren kann über das Druckeinspeiseventil 28 in bekannter Weise bei einem Füllungsmangel, beispielsweise bei Bergabfahrt oder ziehender Last, über den Speiseanschluss S und gegebenenfalls über eine Pumpe 30 Druckmittel nachgefördert werden. Dabei wird durch diese Druckmittel aus einem Tank T angesaugt und über einen Speisekanal 34 zum jeweiligen Speiseanschluss S der Stromventile 12, 14, 16, 18 gefördert.About the pressure feed valve, the pressure at the working port A (B, C, D) is limited to a maximum value, so that the consumer 4 ( 6 . 8th . 10 ) is secured against overload. Furthermore, via the pressure feed valve 28 in a known manner in a lack of filling, for example, downhill or pulling load, via the feed port S and optionally via a pump 30 Pressure medium to be nachgefördert. It is sucked by this pressure medium from a tank T and a feed channel 34 to the respective supply connection S of the flow control valves 12 . 14 . 16 . 18 promoted.

Der Druckanschluss P der Verstellpumpe 2 ist über eine sich verzweigende Druck- oder Zulaufleitung 36 mit den Druckanschlüssen P der Ventilsegmente verbunden. Der jeweilige Arbeitsanschluss A, B, C, D der Stromventile 12, 14. 16, 18 ist über eine Vorlaufleitung 38, 40, 42, 44 mit den Druckanschlüssen der Verbraucher 4, 6, 8, 10 verbunden. Das Druckmittel strömt von diesen über eine gemeinsame Rücklaufleitung 40 zum Sauganschluss R der Verstellpumpe 2 zurück. In 2 ist das Stromventil 12 aus 1 vergrößert dargestellt. Die anderen Stromventile 14, 16, 18 haben einen identischen Aufbau.The pressure connection P of the variable displacement pump 2 is via a branching pressure or supply line 36 connected to the pressure ports P of the valve segments. The respective working port A, B, C, D of the flow control valves 12 . 14 , 16 . 18 is via a supply line 38 . 40 . 42 . 44 with the pressure connections of the consumers 4 . 6 . 8th . 10 connected. The pressure medium flows from these via a common return line 40 to the suction connection R of the variable displacement pump 2 back. In 2 is the flow valve 12 out 1 shown enlarged. The other flow valves 14 . 16 . 18 have an identical structure.

Die Ventilscheibe 20 ist in der Darstellung gemäß 2 in Horizontalrichtung von einer Druckwaagenbohrung 42 durchsetzt, die stirnseitig von jeweils einer Verschlussschraube 44, 46 verschlossen ist. In der Druckwaagenbohrung 24 ist ein Druckwaagenkolben 43 axial verschiebbar geführt, der über Zentrierfedern 50, 52 in eine Mittelposition vorgespannt ist. Die Druckwaagenbohrung 42 ist im mittleren Bereich zu zwei Ringräumen 54, 56 erweitert, zwischen denen ein Ringsteg 57 stehen bleibt. Der Ringraum 56 ist mit dem Arbeitsanschluss A verbunden, während im Ringraum 54 eine in 2 vertikal verlaufende Messblendenbohrung 58 mündet, in die die Zumessblende 24 eingesetzt ist. Deren konstruktiver Aufbau wird in einer eigenen Anmeldung detailliert erläutert und spielt für die vorliegende Erfindung keine Rolle. Es sei lediglich angenommen, dass die Zumessblende 24 mit veränderlichem Querschnitt ausgeführt ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige Konstruktion beschränkt.The valve disc 20 is in the illustration according to 2 in the horizontal direction of a pressure balance well 42 interspersed, the front side of each a screw plug 44 . 46 is closed. In the pressure balance bore 24 is a pressure compensator piston 43 axially displaceable guided, the centering springs 50 . 52 is biased in a center position. The pressure balance bore 42 is in the middle area to two annuli 54 . 56 extended, between which a ring land 57 stop. The annulus 56 is connected to the working port A while in the annulus 54 one in 2 vertical measuring orifice bore 58 flows into the the metering orifice 24 is used. Their structural design is explained in detail in a separate application and plays no role in the present invention. It is only assumed that the metering orifice 24 designed with variable cross-section. However, the invention is not limited to such a construction.

In der Messblendenbohrung 58 mündet der Druckanschluss P, der sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Die Messblendenbohrung 58 ist nach unten hin (Ansicht nach 2) von einer Schraube 60 verschlossen.In the meter hole 58 opens the pressure port P, which in the in 2 illustrated embodiment extends perpendicular to the plane. The meter hole 58 is down (view after 2 ) from a screw 60 locked.

In dem Ringraum 56 mündet des weiteren noch eine Winkelbohrung 62, in deren horizontal verlaufenden Schenkel das in Patronenbauweise ausgeführte Druckeinspeiseventil 28 eingeschraubt ist. Der Speiseanschluss S mündet über einen in 2 senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Kanal in einer Kammer 64, die eine Radialerweiterung der Messblendenbohrung 58 ist.In the annulus 56 further leads to an angle hole 62 , in the horizontally extending leg of which executed in cartridge design pressure feed valve 28 is screwed. The feed connection S opens via a in 2 perpendicular to the plane extending channel in a chamber 64 , which is a radial extension of the meter hole 58 is.

Der Druckanschluss P ist über einen Schrägkanal 66 mit einem Ringkanal 68 verbunden, der den Außenumfang der Verschlussschraube 46 ringförmig umgreift. In der Verschlussschraube 46 ist ein sich koaxial zur Druckwaagenbohrung 42 erstreckender Druckraum 70 ausgebildet, der über einen Verbindungskanal 72 mit dem Ringkanal 68 verbunden ist, so dass im Druckraum 70 stets der Druck am Druckanschluss P, d.h. der Pumpendruck anliegt.The pressure port P is via a sloping channel 66 with a ring channel 68 connected to the outer circumference of the screw plug 46 encircles annularly. In the screw plug 46 is a coaxial to the pressure balance hole 42 extending pressure chamber 70 formed, which via a connecting channel 72 with the ring channel 68 connected so that in the pressure room 70 always the pressure at the pressure port P, ie the pump pressure is applied.

Der Aufbau der Druckwaage wird anhand der vergrößerten Darstellung in 3 erläutert.The structure of the pressure compensator is based on the enlarged view in 3 explained.

Demgemäß sind die Zentrierfedern 50, 52 des Druckwaagenkolbens 43 jeweils an den benachbarten Verschlussschrauben 46 bzw. 44 abgestützt und greifen am Druckwaagenkolben 43 über tassenförmige Federteller 74 bzw. 76 an und tauchen dabei abschnittsweise in stirnseitige Aufnahmen 78, 80 des Druckwaagenkolbens 43 ein, so dass die Druckwaage in Axialrichtung sehr kurz baut.Accordingly, the centering springs 50 . 52 of the pressure compensator piston 43 each on the adjacent locking screws 46 respectively. 44 supported and grab the pressure compensator piston 43 over cup-shaped spring plates 74 respectively. 76 and dive in sections in frontal images 78 . 80 of the pressure compensator piston 43 a, so that the pressure balance in the axial direction builds very short.

Im Mittelbereich des Druckwaagenkolbens 43 ist umfangsseitig eine umlaufende Steuernut 81 vorgesehen, deren Ringstirnflächen zwei Steuerkanten bilden, die mit dem Ringsteg 57 zusammenwirken. Dabei ist die in 3 linke Steuerkante, im folgenden "Teilen"-Steuerkante 82 genannt, während des "Teilens" und die rechte, im folgenden "Summieren"-Steuerkante 84 genannt, während des "Summierens" wirksam. Gemäß 2 stehen die beiden Steuerkanten 82, 84 in der dargestellten Grundposition im Abstand zum Ringsteg 57, so dass die Druckmittelverbindung vom Arbeitsanschluss A (B, C, D) zur Messblendenbohrung 58 und damit zum Druckanschluss P geöffnet ist.In the middle area of the pressure compensator piston 43 is circumferentially a circumferential cam 81 provided, the annular end faces form two control edges, with the ring land 57 interact. Here is the in 3 left control edge, in the following "split" control edge 82 called during the "divide" and the right, in the following "summing" control edge 84 called, during the "summing" effect. According to 2 stand the two control edges 82 . 84 in the illustrated basic position at a distance from the ring land 57 , so that the pressure fluid connection from the working port A (B, C, D) to the Meßblendenbohrung 58 and thus opened to the pressure port P.

Die Zentrierfeder 52 ist in einem Federraum 86 angeordnet, der stirnseitig vom Druckwaagenkolben 43 und von der Verschlussschraube 44 begrenzt ist. Der andere Endabschnitt des Druckwaagenkolbens 43 begrenzt ge meinsam mit der Verschlussschraube 46 einen LS-Federraum 88, in dem der Lastmeldeanschluss LS über einen sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Kanal 90 mündet. Demzufolge liegt im LS-Federraum 88 aller Stromventile 12, 14, 16, 18 jeweils der gleiche Druck an, der beim "Teilen" etwa dem höchsten Lastdruck und beim Summieren etwa dem niedrigsten Lastdruck der Verbraucher entspricht.The centering spring 52 is in a spring room 86 arranged, the front side of the pressure compensator piston 43 and from the screw plug 44 is limited. The other end portion of the pressure compensator piston 43 Limited together with the screw plug 46 a LS spring chamber 88 in which the load-signaling connection LS has a channel extending perpendicular to the plane of the drawing 90 empties. As a result, lies in the LS spring chamber 88 all flow valves 12 . 14 . 16 . 18 in each case the same pressure, which corresponds approximately to the highest load pressure when "sharing" and when summing about the lowest load pressure of the consumer.

Gemäß 3 ist der Druckwaagenkolben 43 in Axialrichtung von einer Führungsbohrung 92 durchsetzt, in der ein Innenkolben 94 axial verschiebbar geführt ist. Dieser durchsetzt mit seinem linken Endabschnitt den LS-Federraum 88 und hat dort einen Führungsbund 96, mit dem er dichtend im Druckraum 70 der Verschlussschraube 46 geführt ist.According to 3 is the pressure compensator piston 43 in the axial direction of a guide bore 92 interspersed, in which an inner piston 94 is guided axially displaceable. This intersperses with its left end portion of the LS spring chamber 88 and has a leadership association there 96 with which he seals in the pressure room 70 the screw plug 46 is guided.

Der andere Endabschnitt erstreckt sich in den Federraum 86 hinein und ist in seiner dargestellten Endposition an der Verschlussschraube 44 abgestützt. Beim Verschieben des Innenkolbens 94 nach links läuft sein linker Endabschnitt auf den Boden des Druckraums 70 auf, so dass die Endpositionen jeweils durch Auflaufen auf die Verschlussschrauben 44 oder 46 begrenzt sind.The other end portion extends into the spring chamber 86 into it and is in its illustrated end position on the screw plug 44 supported. When moving the inner piston 94 to the left, its left end section runs to the bottom of the pressure chamber 70 on, so that the end positions in each case by running on the locking screws 44 or 46 are limited.

Links von der Steuernut 81 ist im Druckwaagenkolben 43 zumindest eine Radialbohrungen 98 ausgeführt, die einerseits in der Führungsbohrung 92 und andererseits im Ringraum 54 mündet. Im Bereich dieser Radialbohrungen 98 ist am Innenkolben 94 ein radial vorspringender Steuerbund 100 ausgebildet. Im Abstand rechts von diesem ist ein Radialbund 102 vorgesehen, über die der Innenkolben 94 in der Führungsbohrung 92 geführt ist. Die an die Bünde 100, 102 angrenzenden Abschnitte des Innenkolbens 43 sind mit geringerem Durchmesser ausgeführt und bilden mit der Innenumfangsfläche der Führungsbohrung 92 einen Ringraum. Wie in 3 dargestellt, sind der Steuerbund 100 und der Radialbund 102 mit Längskerben 104, 106 ausgeführt, so dass eine Steuerölströmung entlang den genannten Ringspalten und den Längskerben 104, 106 zwischen den Federräumen 86, 88 möglich ist. Rechts von den Radialbohrungen 98 ist die Führungsbohrung 92 radial zu einem Abschnitt 105 erweitert, der mit dem Außenumfang des Steuerbunds 100 einen Ringspalt bildet.Left of the rudder 81 is in the pressure compensator piston 43 at least one radial hole 98 executed, on the one hand in the guide bore 92 and on the other hand in the annulus 54 empties. In the area of these radial bores 98 is on the inner piston 94 a radially projecting control collar 100 educated. In the distance to the right of this is a radial collar 102 provided, over which the inner piston 94 in the guide hole 92 is guided. The to the frets 100 . 102 adjacent sections of the inner piston 43 are made with a smaller diameter and form with the inner peripheral surface of the guide bore 92 an annulus. As in 3 shown are the tax code 100 and the Radial Union 102 with longitudinal notches 104 . 106 executed, so that a control oil flow along said annular gaps and the longitudinal notches 104 . 106 between the spring chambers 86 . 88 is possible. Right from the radial bores 98 is the guide hole 92 radially to a section 105 extended, with the outer circumference of the tax code 100 forms an annular gap.

An den Ringstirnflächen des Steuerbunds 100 sind LS-Steuerkanten 108, 110 ausgebildet, wobei die Steuerkante 110 beim Stromventil des lastdruckhöchsten Verbrauchers beim "Teilen" und beim "Summieren" die LS-Steuerkante 108 des dem lastniedrigsten Verbraucher zugeordneten Stromventils wirksam ist.At the ring end faces of the tax code 100 are LS control edges 108 . 110 formed, wherein the control edge 110 at the flow control valve of the load pressurehöchsten consumer when "sharing" and "summing" the LS control edge 108 of the load-low consumer associated flow control valve is effective.

Zur weiteren Erläuterung der Funktion sei zunächst angenommen, dass die Steueranordnung 1 im Betriebszustand "Teilen" betrieben wird. Gemäß 1 soll der Lastdruck des Verbrauchers 4–400 bar, der am Verbraucher 6–300 bar, der am Verbraucher 8–200 bar und der am Verbraucher 10–100 bar betragen, entsprechend wird durch Schwenken der Pumpe ein Pumpendruck aufgebaut, welche somit 410 bar liefert (bei einer "10-bar-Zumess-Feder"). Dieser Pumpendruck (410 bar) liegt über den Kanal 66 auch im Druckraum 70 an, so dass die linke Stirnfläche des Innenkolbens mit dem Pumpendruck belastet ist, während auf seine rechte Stirnfläche ein niedrigerer Druck, wie im folgenden beschrieben, der Druck im Druckraum 54 wirkt. Über der Zumessblende 24 des Stromventils 12 fällt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Druck von 10 bar ab, der Druckabfall über der Druckwaage 26 ist in der Mittelstellung vernachlässigbar. Der Druck am Ausgang der Zumessblende 24 wirkt auf die rechte Stirnfläche des Innenkolbens 43. Dieser Druck entspricht in der Öffnungsstellung der Druckwaage 26 dem höchsten Lastdruck, das heißt demjenigen am Arbeitsanschluss A. Durch die Druckdifferenz (Pumpendruck minus maximalen Lastdruck) wird der Innenkolben 94 nach rechts in die in 3 dargestellte Position bewegt, in der er mit seinem rechten Endabschnitt an der Verschlussschraube 44 anliegt. In dieser Position öffnet die LS-Steuerkante 110 des Steuerbundes 100 einen LS-Querschnitt, über den die Radialbohrungen 98 mit dem Federraum 88 verbunden sind, so dass der Druck im Ringraum 54 auch im Federraum 88 anliegt. D.h., dieser Druck von 400 bar (höchster Lastdruck) wird über die LS-Leitung 22 auch in die Druckräume 88 der anderen Stromventile gemeldet. Die Innenkolben 94 der andern, den lastniedrigeren Verbrauchern zugeordneten Druckwaagen 26 werden durch den hohen Pumpendruck ebenfalls in die in 3 dargestellte Endposition nach rechts verschoben werden.To further explain the function, it is first assumed that the control arrangement 1 is operated in the "split" operating state. According to 1 should the load pressure of the consumer 4-400 bar, the consumer at 6-300 bar, the consumer 8-200 bar and the consumer 10-100 bar, accordingly, a pump pressure is built up by pivoting the pump, which thus provides 410 bar (with a "10-bar Zumess spring"). This pump pressure (410 bar) lies above the canal 66 also in the pressure room 70 on, so that the left end face of the inner piston is loaded with the pump pressure, while on its right end face a lower pressure, as described below, the pressure in the pressure chamber 54 acts. Above the metering orifice 24 of the flow control valve 12 falls in the illustrated embodiment, a pressure of 10 bar, the pressure drop across the pressure compensator 26 is negligible in the middle position. The pressure at the outlet of the metering orifice 24 acts on the right end face of the inner piston 43 , This pressure corresponds in the open position of the pressure compensator 26 the highest load pressure, ie the one at the working port A. By the pressure difference (pump pressure minus maximum load pressure) is the inner piston 94 to the right into the in 3 moves shown position in which he with his right end of the screw plug 44 is applied. In this position, the LS control edge opens 110 of the tax association 100 a LS cross-section, over which the radial bores 98 with the spring chamber 88 are connected so that the pressure in the annulus 54 also in the spring room 88 is applied. This means that this pressure of 400 bar (highest load pressure) is transmitted via the LS line 22 also in the pressure chambers 88 the other flow valves reported. The inner pistons 94 the other, the lower-load consumers associated pressure compensators 26 are due to the high pump pressure also in the 3 shown end position are shifted to the right.

In 4 ist zum besseren Verständnis der mit der Steuerkante 110 versehene Bereich des Innenkolbens 94 und die angrenzenden Bereiche des Druckwaagenkolbens 43 dargestellt. 4b) zeigt dabei die vorbeschriebene Lastmeldestellung der Druckwaage 26 des lasthöchsten Verbrauchers 4, in der der höchste Lastdruck (400 bar) in die LS-Leitung 22 gemeldet wird. Wie erwähnt, steuert in der Mittelposition des Druckwaagenkolbens 43 und in der rechten Endposition des Innenkolbens 94 die Steuerkante 110 des Steuerbundes 100 einen LS-Querschnitt 112 zur Lastmeldung auf, so dass im Federraum 88 der entsprechende Lastdruck, genauer gesagt, der Druck am Ausgang der Zumessblende 24 anliegt. Dieser wird über den vorbeschriebenen Ringspalt mit dem radial erweiterten Abschnitt 105 und der Längskerbe 106 auch in den rechten Federraum 86 gemeldet, so dass der Druckwaagenkolben 43 des Stromventils 12 stirnseitig druckausgeglichen ist und in seiner Mittelstellung verbleibt – die Druck-waage 26 des lastdruckhöchsten Verbrauchers ist somit vollständig geöffnet und drosselt den Druckmittelvolumenstrom nicht an.In 4 is for better understanding with the control edge 110 provided area of the inner piston 94 and the adjacent areas of the pressure balance piston 43 shown. 4b ) shows the above-described load message position of the pressure compensator 26 of the highest consumer 4 in which the highest load pressure (400 bar) in the LS line 22 is reported. As mentioned, controls in the middle position of the pressure compensator piston 43 and in the right end position of the inner piston 94 the control edge 110 of the tax association 100 a LS cross section 112 for load reporting, so that in the spring chamber 88 the corresponding load pressure, more precisely, the pressure at the outlet of the metering orifice 24 is applied. This is the above-described annular gap with the radially expanded section 105 and the longitudinal notch 106 also in the right spring room 86 reported so that the pressure compensator piston 43 of the flow control valve 12 pressure balanced on the front side and remains in its center position - the pressure balance 26 the load pressure highest consumer is thus completely open and does not throttle the pressure medium flow rate.

5 zeigt beispielhaft eine Regelposition, die die Stromventile 14, 16, 18 der lastniedrigeren Verbraucher 6, 8, 10 einnehmen können, die an die entsprechenden Arbeitsanschlüsse B, C bzw. D angeschlossen sind. Wie vorstehend beschrieben, liegt der Innenkolben 94 auch bei den Stromventilen 14, 16, 18 der lastniedrigeren Verbraucher in seiner rechten Endposition an der Verschlussschraube 44 an. Dabei wird in die Federräume 88 der Stromventile 14, 16, 18 das Signal der Druckwaage 26 des Stromventils 12 gemeldet, so dass in den Federräumen 88 ebenfalls der höchste Lastdruck von 400 bar anliegt. Zu Beginn der Ansteuerung fließt das Druckmittel zunächst zu den Verbrauchern mit dem niedrigsten hydraulischen Widerstand – beim Teilen zu den lastniedrigeren Verbrauchern. Demzufolge werden die Druckwaagenkolben 43 der Stromventile 14, 16, 18 aufgrund des jeweils im LS-Federraum 88 wirkenden höchsten Lastdrucks aus der Mittelposition gegen die Kraft der Zentrierfeder 52 nach rechts verschoben und entsprechend durch die "Teilen"-Steuerkante 82 der Strömungsquerschnitt zwischen dem Druckwaagenkolben 43 und dem Ringsteg 57 zugesteuert, so dass die Druckmittelströmung angedrosselt wird. Die Druckmittelströmung wird soweit abgedrosselt bis das Kräftegleichgewicht an allen Druckwaagen gegeben ist und die Mengen druckunabhängig zu den Verbrauchern strömen. Im vorliegenden Beispiel heißt das, dass die Druckwaage des lastniedrigsten Verbrauchers relativ weit schließt, während die Druckwaagen der beiden lasthöheren Verbraucher (200 bar, 300 bar) Zwischenpositionen zwischen der in 4a) dargestellten Ruheposition und der in 5 dargestellten Position mit geringem Durchflussquerschnitt einnehmen. Durch die Verschiebung des Druckwaagenkolbens 43 nach rechts gegenüber dem an der Verschlussschraube 44 anliegenden Innenkolben 94 wird gemäß 4 über die Steuerkante 110 des Innenkolbens 94 und zugeordnete gehäusefeste Steuerkante 114 der LS-Querschnitt 112 zugesteuert, so dass die Verbindung zwischen den Radialbohrungen 98 und dem LS-Federraum 88 unterbrochen ist (siehe Ruhestellung 4a). In seinen in 4c) dargestellten Regelpositionen liegt der Steuerbund 100 etwa im dem Bereich, in dem der Steg zwischen dem Federraum 88 und den Radialbohrungen 98 ausgebildet ist. Der Druck am Ausgang der Zumessblende 24 wird dann über die Radialbohrungen 98, den vom Abschnitt 105 der Führungsbohrung begrenzten Ringspalt, den sich daran anschließenden Ringspalt zwischen dem Außenumfang des Innenkolbens 94 und der Innenumfangswandung der Führungsbohrung 92 sowie über die Längskerbe 106 des Radialbunds 102 in den Federraum 86 gemeldet, so dass der Druckwaagenkolben 43 links vom höchsten Lastdruck und rechts vom Druck stromabwärts der Messblende 24 beaufschlagt ist. 5 shows an example of a control position, the flow valves 14 . 16 . 18 the lower-load consumer 6 . 8th . 10 can be taken, which are connected to the appropriate working ports B, C and D. As described above, the inner piston is located 94 also with the flow valves 14 . 16 . 18 the lower-load consumer in its right end position on the screw plug 44 at. It is in the spring chambers 88 the flow valves 14 . 16 . 18 the signal of the pressure balance 26 of the flow control valve 12 reported, so in the spring chambers 88 also the highest load pressure of 400 bar is applied. At the beginning of the control, the pressure medium flows first to the consumers with the lowest hydraulic resistance - when sharing to the lower-load consumers. As a result, the pressure compensator pistons become 43 the flow valves 14 . 16 . 18 due to each in the LS spring chamber 88 acting highest load pressure from the center position against the force of the centering spring 52 moved to the right and corresponding by the "split" control edge 82 the flow cross-section between the pressure balance piston 43 and the Ringsteg 57 controlled, so that the pressure fluid flow is throttled. The pressure fluid flow is throttled until the balance of power is given to all pressure compensators and flow the amounts of pressure to the consumers. In the present example, this means that the pressure compensator of the last-lowest consumer closes relatively far, while the pressure compensators of the two higher-load consumers (200 bar, 300 bar) intermediate positions between the in 4a ) illustrated rest position and the in 5 take position shown with low flow cross-section. By shifting the pressure compensator piston 43 to the right opposite to the screw plug 44 adjacent inner piston 94 is according to 4 over the control edge 110 of the inner piston 94 and associated housing-fixed control edge 114 the LS cross section 112 controlled, so that the connection between the radial bores 98 and the LS spring space 88 is interrupted (see rest position 4a ). In his in 4c ) shown control positions is the tax code 100 about in the area where the bridge between the spring chamber 88 and the radial bores 98 is trained. The pressure at the outlet of the metering orifice 24 is then about the radial holes 98 from the section 105 the guide bore limited annular gap, the adjoining annular gap between the outer circumference of the inner piston 94 and the inner peripheral wall of the guide bore 92 as well as over the Längskerbe 106 of the Radial Union 102 in the spring chamber 86 reported so that the pressure compensator piston 43 to the left of the max load pressure and to the right of the pressure downstream of the orifice plate 24 is charged.

Die kleinen Längskerben 104 und 106 des Innenkolbens sowie der Ringraum zwischen dem Innenkolben 94 und der Führungsbohrung haben zusätzlich noch die Funktion, dass über diesen Steuerölströmungspfad während einer Regelbewegung des Druckwaagenkolbens 43 Steueröl aus dem sich verkleinernden Federraum verdrängt werden kann. Eine Verdrängung des Steueröls aus dem LS-Federraum 88 über die LS-Leitung 22 reicht in diesem Fall nicht immer aus und geht des weiteren auch beispielsweise bei einem Wechsel der lastdruckextremsten Druckwaage nicht immer schnell genug.The small longitudinal notches 104 and 106 the inner piston and the annular space between the inner piston 94 and the guide bore additionally have the function that on this control oil flow path during a control movement of the pressure compensator piston 43 Control oil can be displaced from the decreasing spring chamber. A displacement of the control oil from the LS spring chamber 88 over the LS line 22 is not enough in this case, and is also not always fast enough, for example, when changing the load pressure extreme pressure compensator.

6 zeigt das 1 entsprechende Funktionsschaubild für den Betriebszustand "Summieren". 6 shows that 1 corresponding function diagram for the operating state "totalize".

Es sei angenommen, dass am lastdruckniedrigsten Verbraucher 4 ein Lastdruck von 35 bar anliegt, während der Lastdruck der anderen Verbraucher 50, 100 bzw. 200 bar beträgt. Die am Eingang P der Verstellpumpe 2 zu summierenden Druckmittelvolumenströme haben einen Druck von 25 bar, während in der vom Anschluss R zu den Verbrauchern 4, 6, 8, 10 führenden Rücklaufleitung 40 (dient eigentlich als Zulaufleitung) ein Druck von 400 bar anliegt.It is believed that at the lowest pressure consumer 4 a load pressure of 35 bar is applied, while the load pressure of other consumers 50 . 100 respectively. 200 bar is. The at the input P of the variable displacement pump 2 to be summed pressure fluid flow rates have a pressure of 25 bar, while in the from port R to the consumers 4 . 6 . 8th . 10 leading return line 40 (Actually serves as a supply line) a pressure of 400 bar is applied.

Aufgrund des niedrigen Drucks in der Zulaufleitung 36 (25 bar) wird der Innenkolben 94 durch den auf seine rechte Stirnfläche wirkenden höheren Druck nach links verschoben bis er mit seiner linken Stirnfläche am Boden des Druckraumes 70 der Verschlussschraube 46 anliegt. Dieses Umschalten erfolgt gemäß 6 bei allen Stromventilen 12, 14, 16, 18.Due to the low pressure in the supply line 36 (25 bar) is the inner piston 94 moved to the left by the higher pressure acting on his right end face until he with his left end face at the bottom of the pressure chamber 70 the screw plug 46 is applied. This switching takes place according to 6 at all flow valves 12 . 14 . 16 . 18 ,

Zu Beginn der Ansteuerung strömt das Druckmittel zu den Druckwaagen der Verbraucher mit dem niedrigsten hydraulischen Widerstand – beim Summieren sind dies die lasthöheren Verbraucher, so dass deren Druckwaagen zuerst reagieren. Die Druckwaage 26 des lastniedrigsten Verbrauchers 4 verbleibt oder verfährt in ihre Mittelstellung. Die Axiallänge des Steuerbundes 100 ist so gewählt, dass durch die Verschiebung des Innenkolbens 94 gegenüber dem Druckwaagenkolben 43 nach links nunmehr die rechte LS-Steuerkante 108 wirksam wird. Dies ist in 7b) dargestellt. In dieser Lastmeldestellung der dem lastniedrigsten Verbraucher zugeordneten Druckwaage 26 (Innenkolben 94 nach links verschoben, Druckwaagenkolben 43 in seiner Mittelstellung) steuert die LS-Steuerkante 108 einen LS-Querschnitt 112 auf, der gehäuseseitig durch eine federraumseitige Steuerkante 114 begrenzt ist. Über den aufgesteuerten LS-Querschnitt 112 wird die Verbindung zwischen dem Druckraum 54 und dem LS- Federraum 88 geöffnet, so dass der niedrigste Lastdruck (35 bar) in die LS-Leitung 22 gemeldet und somit in allen LS-Federräumen der Stromventile 12, 14, 16, 18 anliegt. Dieser niedrigste Lastdruck wirkt auch auf die rechte Stirnfläche des Druckwaagenkolbens 43 des Stromventils 12, so dass dieses in seiner Mittelstellung verbleibt. Durch die Druckmittelströmung zu den anderen Druckwaagen der lasthöheren Verbraucher werden deren Druckwaagenkolben 43, wie in 8 gezeigt, nach links in eine Regelposition (siehe auch 7c)) verschoben. In dieser Regelposition wird über die "Summieren"-Steuerkante 84 der Öffnungsquerschnitt der Druckwaagen 26 der lasthöheren Verbraucher 14,16,18 verändert und die Druckmittelströmung angedrosselt bis ein Kräftegleichgewicht erreicht ist. Das Druckmittel kann somit von den Verbrauchern lastdruckunabhängig zurückströmen, wobei der Druckabfall über den jeweiligen Zumessblenden 24 konstant gehalten wird. Je nach Lastdruck an den lastdruckhöheren Verbrauchern nimmt der Druckwaagenkolben 43 in seiner Gleichgewichtslage eine Relativposition mit Bezug zum Innenkolben 94 ein, die zwischen einer Ruhestellung ( 7a)) und der dargestellten Regelstellung (7c)) liegt. In der Ruhestellung gemäß 7a) ist der LS-Querschnitt durch die Steuerkanten 108, 114 zugesteuert, während in der dargestellten Regelpositionen der Steuerbund 94 durch Axialverschiebung des Druckwaagenkolbens 43 aus der Ruhestellung heraus nach links im Bereich des Stegs zwischen den Radialbohrungen 98 und dem LS-Federraum 88 liegt.At the beginning of the control, the pressure medium flows to the pressure compensators of the consumers with the lowest hydraulic resistance - when summing these are the higher-load consumers, so that their pressure compensators react first. The pressure balance 26 the lowest-load consumer 4 remains or moves to its middle position. The axial length of the tax code 100 is chosen so that by the displacement of the inner piston 94 opposite the pressure compensator piston 43 to the left now the right LS control edge 108 takes effect. This is in 7b ). In this Lastmeldestellung of the lowest load consumer associated pressure compensator 26 (Internal piston 94 shifted to the left, pressure compensator piston 43 in its middle position) controls the LS control edge 108 a LS cross section 112 on the housing side by a spring-side control edge 114 is limited. About the opened LS cross section 112 becomes the connection between the pressure room 54 and the LS spring space 88 open, leaving the lowest load pressure (35 bar) in the LS line 22 reported and thus in all LS spring chambers of the flow control valves 12 . 14 . 16 . 18 is applied. This lowest load pressure also acts on the right end face of the pressure compensator piston 43 of the flow control valve 12 so that it stays in its middle position. Due to the pressure medium flow to the other pressure compensators of higher-load consumers whose pressure compensator piston 43 , as in 8th shown, to the left in a control position (see also 7c )) postponed. In this control position is via the "totalize" control edge 84 the opening cross-section of the pressure compensators 26 the higher consumer 14 . 16 . 18 changed and the pressure fluid flow throttled until a balance of power is reached. The pressure medium can thus flow back load-independent from the consumers, wherein the pressure drop across the respective orifices 24 is kept constant. Depending on the load pressure on the load pressure higher consumers takes the pressure compensator piston 43 in its equilibrium position, a relative position with respect to the inner piston 94 one between a resting position ( 7a )) and the illustrated control position ( 7c )) lies. In the rest position according to 7a ) is the LS cross section through the control edges 108 . 114 zugesteuert, while in the illustrated control positions of the tax code 94 by axial displacement of the pressure balance piston 43 from the rest position to the left in the area of the bridge between the radial bores 98 and the LS spring space 88 lies.

In 9 ist das Schaltsymbol der erfindungsgemäßen Stromventile dargestellt. Das beispielsweise dem Verbraucher 4 zugeordnete Ventilsegment ist strichpunktiert angedeutet und hat die Anschlüsse P, S, A und LS. Im Ventilsegment sind das Druck-Einspeiseventil 28, die variable Zumessblende 24 und die Druckwaage 26 mit dem 2/2-Wegeventil dargestellt, das bei der konkreten Lösung durch den im Druckwaagenkolben 43 geführten Innenkolben 94 gebildet ist. Wie in 9 angedeutet, ist dieser Innenkolben 94 mechanisch mit der Druckwaage 26 verbunden. Auf die linke Stirnfläche des Innenkolbens 94 wirkt der über den Schrägkanal 66 abgegriffene Pumpendruck, während auf die rechte Stirnfläche der über die Radialbohrungen 98 abgegriffene Druck im Druckmittelströmungspfad zwischen der Zumessblende 24 und der Druckwaage 26 wirkt. Beim "Teilen" wird der Innenkolben 94 gegen einen gehäusefesten Anschlag, im vorliegenden Fall die Verschlussschraube 44 bewegt, beim "Summieren" liegt der Innenkolben 94 an dem durch die Verschlussschraube 46 gebildeten Anschlag an.In 9 is shown the circuit symbol of the flow control valves according to the invention. For example, the consumer 4 assigned valve segment is indicated by dash-dotted lines and has the ports P, S, A and LS. In the valve segment are the pressure feed valve 28 , the variable metering orifice 24 and the pressure balance 26 represented with the 2/2-way valve, which in the concrete solution by the pressure compensator piston 43 guided inner piston 94 is formed. As in 9 indicated, is this inner piston 94 mechanically with the pressure balance 26 connected. On the left end face of the inner piston 94 acts on the inclined channel 66 tapped pump pressure, while on the right end face of the over the radial bores 98 tapped pressure in the pressure medium flow path between the metering orifice 24 and the pressure balance 26 acts. When "dividing" the inner piston 94 against a housing-fixed stop, in the present case, the screw plug 44 moves, while "summing" is the inner piston 94 at the through the screw plug 46 stop formed.

In der offenen Grundposition der Druckwaage 26 wird über den Innenkolben 94 und das entsprechend umgeschaltete 2/2-Wegeventil der Druck zwischen der Zumessblende 24 und der Druckwaage 26 in den LS-Federraum 88 und damit in die LS-Leitung 22 gemeldet und liegt somit an allen LS-Federräumen 88 der Stromventile an. Beim Verschieben der Druckwaage aus der Öffnungsposition in eine Regelposition wird der Innenkolben 94 durch die mechanische Kopplung in eine der dargestellten Sperrpositionen verfahren, so dass der Druck im Druckmittelströmungspfad von der Zumessblende 24 zur Druckwaage 26 über das 2/2-Wegeventil (Innenkolben 94) nicht mehr abgegriffen werden kann. Der Druck in der LS-Leitung 22 beaufschlagt auch die in 9 rechte Stirnfläche des Innenkolbens 94.In the open basic position of the pressure balance 26 is over the inner piston 94 and the appropriately switched 2/2-way valve, the pressure between the metering orifice 24 and the pressure balance 26 in the LS spring chamber 88 and thus into the LS line 22 reported and is therefore on all LS spring chambers 88 the flow valves. When moving the pressure compensator from the open position to a control position, the inner piston 94 moved by the mechanical coupling in one of the locking positions shown, so that the pressure in the pressure fluid flow path from the metering orifice 24 to the pressure balance 26 via the 2/2-way valve (inner piston 94 ) can not be tapped. The pressure in the LS line 22 also charges the in 9 right end face of the inner piston 94 ,

Der Druckwaagenkolben 43 ist einerseits durch den Druck im LS-Kanal 22 und andererseits durch den über die Längskerbe 106 abgegriffenen Druck zwischen Zumessblende 24 und der Druckwaage 26 beaufschlagt, wobei der Druckmittelvolumenstrom bei Kräftegleichgewicht durch die Druckwaage 26 so angedrosselt ist, dass der Druckabfall über der Messblende 24 lastunabhängig konstant ist.The pressure compensator piston 43 is on the one hand by the pressure in the LS channel 22 and on the other hand by the over the Längskerbe 106 tapped pressure between metering orifice 24 and the pressure balance 26 acted upon, wherein the pressure medium volume flow at equilibrium of forces by the pressure compensator 26 so throttled is that the pressure drop across the orifice plate 24 independent of load is constant.

Wie bereits erwähnt, reagiert zu Beginn einer Ansteuerung jeweils die Druckwaage 26 als erste, die den Verbraucher mit dem geringsten hydraulischen Widerstand zugeordnet ist und die demgemäß am Anfang die größte Druckmittelmenge erhält. Beim "Teilen" ist dies die dem lastniedrigsten Verbraucher zugeordnete Druckwaage, während beim "Summieren" die Druckwaage als erstes reagiert, die dem lasthöchsten Verbraucher zugeordnet ist.As already mentioned, the pressure compensator reacts at the beginning of a control 26 as the first, which is assigned to the consumer with the lowest hydraulic resistance and thus receives the largest amount of pressure medium at the beginning. When "divide" this is the lowest pressure consumer associated pressure compensator, while the "summing" the pressure compensator reacts first, which is associated with the highest-load consumer.

Offenbart sind ein Stromventil und ein Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer Verbraucher. Jedes Stromventil hat eine Zumessblende und eine Druckwaage. Ein Druckwaagenkolben der Druckwaage ist mit zwei Steuerkanten versehen, von denen eine beim "Summieren" von Druckmittelströmen und die andere beim "Teilen" eines Druckmittelstroms wirksam ist. Das Stromventil hat des Weiteren zumindest eine LS-Steuerkante, über die bei geöffneter Druckwaage ein LS-Querschnitt auf steuerbar ist, über den ein dem Lastdruck entsprechender Druck in eine Lastmeldeleitung gemeldet wird.Disclosed are a flow control valve and a flow divider for pressure medium supply several consumers. Each flow valve has a metering orifice and a Pressure compensator. A pressure compensator piston of the pressure compensator is equipped with two control edges one of which when "summing" of pressure medium flows and the other when "sharing" a pressure medium flow is effective. The flow control valve further has at least one LS control edge over which when open Pressure compensator a LS cross-section is controllable on the a pressure corresponding to the load pressure in a load reporting line is reported.

11
Stromteilercurrent divider
22
Verstellpumpevariable
44
Hydromotorhydraulic motor
66
Hydromotorhydraulic motor
88th
Hydromotorhydraulic motor
1010
Hydromotorhydraulic motor
1212
Stromventilflow control valve
1414
Stromventilflow control valve
1616
Stromventilflow control valve
1818
Stromventilflow control valve
2020
Gehäusescheibehousing washer
2222
LS-LeitungLS line
2424
Zumessblendemetering orifice
2626
Druckwaagepressure compensator
2828
DruckeinspeiseventilDruckeinspeiseventil
3030
Pumpepump
3232
Speisekanalfeeding channel
3434
Speiseleitungfeeder
3636
Zulaufleitungsupply line
3838
Vorlaufleitungsupply line
4040
RücklaufleitungReturn line
4242
DruckwaagenbohrungPressure compensator bore
4343
DruckwaagenkolbenPressure regulator piston
4444
VerschlussschraubeScrew
4646
VerschlussschraubeScrew
5050
Zentrierfedercentering
5252
Zentrierfedercentering
5454
Ringraumannulus
5656
Ringraumannulus
5757
Ringstegring land
5858
MessblendenbohrungMeasuring orifice bore
6060
Schraubescrew
6262
Winkelbohrungangle hole
6464
Kammerchamber
6666
Schrägkanaloblique channel
6868
Ringkanalannular channel
7070
Druckraumpressure chamber
7272
Verbindungskanalconnecting channel
7474
Federtellerspring plate
7676
Federtellerspring plate
7878
Aufnahmeadmission
8080
Aufnahmeadmission
8181
Steuernutcontrol groove
8282
Teilen-SteuerkanteShare control edge
8484
Summieren-SteuerkanteSumming-control edge
8686
Federraumspring chamber
8888
LS-FederraumLS spring chamber
9090
Kanalchannel
9292
Führungsbohrungguide bore
9494
Innenkolbeninternal piston
9696
Führungsbundguide collar
9898
Radialbohrungenradial bores
100100
Steuerbundcontrol collar
102102
Radialbundradial collar
104104
Längskerbelongitudinal notch
105105
radial erweiteter Abschnittradial extended section
106106
Längskerbelongitudinal notch
108108
LS-SteuerkanteLS control edge
110110
LS-SteuerkanteLS control edge
112112
LS-QuerschnittLS-sectional
114114
gehäusefeste Steuerkantefixed to the housing control edge
116116
federraumseitige Steuerkantespring-space side control edge

Claims (13)

Stromventil für einen Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer hydraulischer Verbraucher (4, 6, 8, 10) mit einer Druckwaage (26) und einer Zumessblende (24), der zum Stromteilen in Richtung zum Verbraucher (4, 6, 8, 10) und zum Summieren von Druckmittelströmen in Gegen-richtung durchströmbar ist, wobei die Druckwaage (26) einen in eine Grundstellung vorgespannten Druckwaagenkolben (43) hat, der einerseits vom Druck in einer LS-Leitung (22) und andererseits von einem Druck im Druckmittelströmungspfad zwischen der Zumessblende (24) und der Druckwaage (26) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwaagenkolben (43) zwei Steuerkanten (82, 84) hat, von denen beim Summieren und die andere beim Teilen wirksam ist und dass des weiteren zumindest eine LS-Steuerkante (108, 110) vorhanden ist, über die bei geöffneter Druckwaage (26) zum Lastmelden in die LS-Leitung (22) ein LS-Querschnitt (112) zum Abgreifen des Drucks im Druckmittelströmungspfad aufsteuerbar ist.Flow control valve for a flow divider for supplying pressure to several hydraulic consumers ( 4 . 6 . 8th . 10 ) with a pressure balance ( 26 ) and a metering orifice ( 24 ), which is used for power distribution towards the consumer ( 4 . 6 . 8th . 10 ) and for the summation of pressure medium flows in the opposite direction through which the pressure compensator ( 26 ) a biased in a basic position pressure compensator piston ( 43 ), on the one hand from the pressure in one LS line ( 22 ) and on the other hand by a pressure in the pressure medium flow path between the metering orifice ( 24 ) and the pressure balance ( 26 ) is acted upon, characterized in that the pressure compensator piston ( 43 ) two control edges ( 82 . 84 ) of which is effective in summing and the other in the sharing and that further at least one LS control edge ( 108 . 110 ) is present, with the open pressure compensator ( 26 ) for load reporting in the LS line ( 22 ) an LS cross section ( 112 ) is aufsteuerbar for tapping the pressure in the pressure medium flow path. Stromventil nach Patentanspruch 1, wobei die Druckwaage (26) in der Grundposition geöffnet ist.Flow valve according to claim 1, wherein the pressure compensator ( 26 ) is open in the home position. Stromventil nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei eine LS-Steuerkante (108) beim Summieren und eine andere LS-Steuerkante (110) beim Teilen wirksam ist und diese durch ein 2/2-Wegeventil ausgebildet sind.Flow control valve according to claim 1 or 2, wherein an LS control edge ( 108 ) when summing and another LS control edge ( 110 ) is effective when sharing and these are formed by a 2/2-way valve. Stromventil nach Patentanspruch 3, wobei das 2/2-Wegeventil durch einen Innenkolben (94) gebildet ist, der in einer Führungsbohrung (92) des Druckwaagenkolbens (43) geführt ist und einen Steuerbund (100) hat, an dessen beiden Ringstirnflächen die beiden LS-Steuerkanten (108, 110) angeordnet sind.Flow control valve according to claim 3, wherein the 2/2-way valve by an inner piston ( 94 ) formed in a guide bore ( 92 ) of the pressure compensator piston ( 43 ) and a tax 100 ), on whose two annular end faces the two LS control edges ( 108 . 110 ) are arranged. Stromventil nach Patentanspruch 4, wobei eine Stirnfläche des Innenkolbens (94) mit dem Pumpendruck und die andere Stirnfläche mit einem dem Lastdruck entsprechenden Druck beaufschlagbar ist.Flow valve according to claim 4, wherein an end face of the inner piston ( 94 ) Can be acted upon by the pump pressure and the other end face with a pressure corresponding to the load pressure. Stromventil nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei die LS-Leitung (22) in einem LS-Federraum (88) der Druckwaage (26) mündet und wobei über die LS-Steuerkanten (108, 110) des Steuerbunds (100) der LS-Querschnitt (112) zwischen den LS-Federraum (88) und einem einen Lastdruck führenden Kanal (98) des Druckwaagenkolbens (43) aufsteuerbar ist.Flow control valve according to claim 4 or 5, wherein the LS line ( 22 ) in a LS spring chamber ( 88 ) of the pressure balance ( 26 ) and via the LS control edges ( 108 . 110 ) of the taxation 100 ) the LS cross section ( 112 ) between the LS spring chamber ( 88 ) and a load-carrying channel ( 98 ) of the pressure compensator piston ( 43 ) is aufsteuerbar. Stromventil nach Patentanspruch 6, wobei der LS-Federraum (88) über einen sich zwischen dem Innenkolben (94) und der Führungsbohrung (92) erstreckenden Verbindungskanal mit einem Federraum (86) verbunden ist, in den ein radial zurückgesetzter Innenkolbenendabschnitt eintaucht und dort gegen einen Anschlag (44) bewegbar ist.Flow valve according to claim 6, wherein the LS spring chamber ( 88 ) over one between the inner piston ( 94 ) and the guide bore ( 92 ) extending connecting channel with a spring chamber ( 86 ), in which a radially recessed Innenkolbenendabschnitt dips and there against a stop ( 44 ) is movable. Stromventil nach Patentanspruch 7, wobei ein anderer Endabschnitt des Innenkolbens (94) den LS-Federraum (88) durchsetzt und mit einem Führungsbund (96) in einem Druckraum (70) einer Verschlussschraube (46) geführt ist, der mit dem Pumpendruck beaufschlagt ist und einen Axialanschlag für den Innenkolben (94) hat.Flow control valve according to claim 7, wherein another end portion of the inner piston ( 94 ) the LS spring space ( 88 ) and with a leadership federation ( 96 ) in a pressure room ( 70 ) a locking screw ( 46 ) is guided, which is acted upon by the pump pressure and an axial stop for the inner piston ( 94 ) Has. Stromventil nach Patentanspruch 7 oder 8, wobei der Innenkolben (94) einen Radialbund (102) zur Führung des Innenkolbens (94) in der Führungsbohrung (92) hat und wobei am des Radialbund (98) und am Steuerbund (100) Längskerben (104, 106) ausgebildet und daran angrenzende Bereiche des Innenkolbens (94) mit Radialspiel zur Ausbildung eines Verbindungskanals ausgeführt ist.Flow control valve according to claim 7 or 8, wherein the inner piston ( 94 ) a radial collar ( 102 ) for guiding the inner piston ( 94 ) in the guide bore ( 92 ) and at the Radialbund ( 98 ) and the tax 100 ) Longitudinal notches ( 104 . 106 ) and adjacent thereto areas of the inner piston ( 94 ) is performed with radial clearance to form a connection channel. Stromventil nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Druckwaagenkolben (43) eine mittlere Steuernut (81) hat, an deren Ringstirnflächen die beiden Steuerkanten (82, 84) ausgeführt sind und wobei der Druckwaagenkolben (43) über zwei Zentrierfedern (50, 52) in eine Mittelstellung vorgespannt ist.Flow control valve according to one of the preceding claims, wherein the pressure balance piston ( 43 ) a middle control groove ( 81 ), at whose annular end faces the two control edges ( 82 . 84 ) are carried out and wherein the pressure compensator piston ( 43 ) via two centering springs ( 50 . 52 ) is biased in a middle position. Stromventil nach Patentanspruch 10, wobei der Druckwaagenkolben (43) zumindest eine Radialbohrung (98) hat, die einerseits im Bereich des Steuerbunds (100) in der Führungsbohrung (92) und andererseits in einem den Lastdruck führenden Raum (54) münden.Flow control valve according to claim 10, wherein the pressure balance piston ( 43 ) at least one radial bore ( 98 ), on the one hand in the field of taxation ( 100 ) in the guide bore ( 92 ) and on the other hand in a space carrying the load ( 54 ). Stromventil nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Druck-Einspeiseventil (28).Flow valve according to one of the preceding claims, with a pressure feed valve ( 28 ). Stromteiler zur Druckmittelversorgung mehrerer Verbraucher, der mehrere Stromventile (12, 14, 16, 18) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche aufweist.Flow divider for pressure medium supply of several consumers, the several flow control valves ( 12 . 14 . 16 . 18 ) according to one of the preceding claims.
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Date Code Title Description
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R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20110304