DE102004009680A1

DE102004009680A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Geräuschminderung einer durch einen Motor angetriebenen Vorrichtung, insbesondere eines Lüfteraggregats in einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102004009680A1
Application number: DE102004009680A
Authority: DE
Inventors: Johannes Ilg
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-02-28
Also published as: DE102004009680B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie Vorrichtungen zur Geräuschminderung einer durch einen Motor 1 angetriebenen Vorrichtung, insbesondere eines Lüfteraggregats 2 in einem Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß wird bei dem mit einer Wechselspannung angetriebenen Motor 1 zum eigenen Störgeräusch ein Zusatzgeräusch erzeugt, dessen Frequenz und Amplitude gleich der des Störgeräuschs und gegensätzlich in der Phase sind, wohingegen durch Überlagerung der Geräusche das Störgeräusch beseitigt wird.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie Vorrichtungen zur Geräuschminderung einer durch einen Motor angetriebenen Vorrichtung, insbesondere eines Lüfteraggregats in einem Kraftfahrzeug.

Bei Heiz- und Kühlsystemen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, treten oft unangenehme Lüftungsgeräusche auf. Diese sind besonders störend, wenn durch äußere Gegebenheiten die Heiz- und Lüftungsaggregate bzw. Rohrleitungen nicht optimal auszulegen sind. Diese Lüftergeräusche können außerdem bei Kraftfahrzeugen die Konzentration des Fahrers mindern und die Kommunikation der Fahrzeuginsassen beeinträchtigen.

Dieses Problem wird bei Kraftfahrzeugen noch dadurch verstärkt, dass durch ausgelagerte Klimaelemente Motor- und Fahrgeräusche über die Lüfterkanäle in den Passagierraum eingekoppelt werden, besonders, wenn – bedingt durch den engen Platz im Cockpit – immer mehr Komponenten in den Motorraum verlagert werden.

Wird die Geometrie der eingesetzten Lüfterrohre immer mehr dem Cockpit-Design angepasst, entstehen darüber hinaus oft Pfeif- und Dröhngeräusche. Erkannt werden diese oft erst nach Fertigstellung der Konstruktion, welche dann in einer späteren Entwicklungsphase nur stark eingeschränkt und mit sehr hohem Aufwand modifiziert werden kann. Dieser Nachteil tritt besonders bei vergleichsweise sehr starken Lüfteraggregaten auf.

Besonders kostengünstige und leichte Lüfteraggregate haben oft eine beträchtliche Unwucht. Das daraus resultierende Vibrieren des gesamten Moduls des Lüfteraggregats hat einen erheblichen Verschleiß der Lager- und Gehäuseteile sowie deren Befestigung zur Folge.

Vorgenannte negative Erscheinungen können teilweise z.B. auch bei Lüfteraggregaten in Laptops auftreten.

Als allgemeiner Stand der Technik ist es in diesem Zusammenhang bereits bekannt, durch steifere Wandungen, richtige Auslegung der Lüftungskanal-Geometrie sowie durch passende Resonanz- und Dämpfungskammern den Geräuschpegel zu vermindern. Auch das Einbringen von Dämmmaterial sowie eine entsprechende Oberflächenbeschaffenheit der Materialien tragen zur Geräuschbeeinflussung bei.

Nachteilig ist jedoch, dass – bedingt durch den geringen Platz im Cockpit – die Freiräume für eine schallgünstigere Gestaltung stark eingeschränkt sind. Auch die zusätzlichen Dämmmaterialien sowie die höheren Wandstärken wirken sich wegen des zusätzlichen Gewichts ungünstig auf die Fahrzeugeigenschaften, insbesondere Benzinverbrauch, Beschleunigung usw., aus.

Darüber hinaus muss der durch zusätzliche Dämmung bedingte Strömungsverlust durch eine höhere Motorleistung des Lüfteraggregats ausgeglichen werden. Dies bedeutet größere und schwerere Motoren und größeren Energiebedarf, was sich wiederum in erhöhtem Benzinverbrauch bemerkbar macht.

Die Unwucht der Lüfteraggregate könnte mit erhöhtem Aufwand an Materialeigenschaften und Fertigungsqualität der Komponenten verringert werden. Es geht jedoch hier darum, ein einigermaßen kostengünstiges Aggregat zur Verfügung zu stellen, wobei jedoch bei geringerwertigen Fahrzeugtypen die einzelnen Komponenten meist schon nach fünf bis sieben Jahren das Ende ihrer Lebensdauer erreichen.

Als Stand der Technik sind sogenannte ANC-Anordnungen (Active Noise Control) bekannt ( US-PS 5,778,081 ). Weiterer Stand der Technik ist ein Verfahren zum Steuern des Luftdurchsatzes bei einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges ( DE 199 44 735 C1 ).

Darüber hinaus sind Verfahren und Vorrichtungen zur aktiven Beeinflussung einer Geräuschkulisse einer rotierenden Teile aufweisenden Maschine ( DE 198 26 170 C1 ) sowie ein System zur aktiven Verringerung von Drehungsungleichförmigkeiten einer Welle, insbesondere der Triebwelle eines Verbrennungsmotors ( DE 195 32 163 A1 ) bekannt. Bei Lüfteraggregaten zählt es außerdem bereits zum Stand der Technik, mit einem Mikrophon und einem Tachometer über eine Zwischenanordnung die Lüftergeräusche eines Aggregates zu verringern ( EP 0 715 131 A2 ).

Alle vorgenannten Vorrichtungen bzw. Verfahren sind jedoch entweder kosten- oder bauaufwändig und/oder in ihren speziellen Anwendungsgebieten stark eingeschränkt.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. Vorrichtungen der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei reduziertem Bauaufwand in der Lage ist, eine Geräuschminderung des Lüfteraggregates herbeizuführen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem mit einer Wechselspannung angetriebenen Motor zum eigenen Störgeräusch ein Zusatzgeräusch erzeugt wird, dessen Frequenz und Amplitude gleich der des Störgeräuschs und gegensätzlich in der Phase ist, wobei durch Überlagerung der Geräusche das Störgeräusch beseitigt wird.

Die Erfindung beruht also im Wesentlichen darauf, dass Motoren, welche mit einer Wechselspannung angesteuert werden, ei nen Schall entsprechend der Wechselspannungsfrequenz und Amplitude ausgeben, also als Schall imitierende Quelle ähnlich eines Lautsprechers arbeiten. Zur aktiven Geräuschunterdrückung wird nun der Motor so betrieben, dass er zu seinem eigenen Störgeräusch ein Zusatzgeräusch erzeugt. Dieses ist in der Frequenz und Amplitude dem selbst erzeugten Störgeräusch gleich, in der Phase jedoch gegensätzlich. Damit reduziert sich das Störgeräusch auf einen erträglichen Pegel oder es wird ausgelöscht.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einer Anordnung, bei welcher der Motor des Lüfteraggregats mit einer mit einem Regler versehenen Gleichspannungsquelle verbunden ist, kann erfindungsgemäß zu der vorgenannten Anordnung in Serie eine mit einem zweiten Regler versehene Signalquelle geschaltet sein, wobei eine Differenzschaltung vorgesehen ist, deren Signal dem zweiten Regler zum Erzeugen des Zusatzgeräuschs zuführbar ist.

In praktischer Durchführung besteht die Möglichkeit, dass die beiden Spannungsquellen und die beiden Regelungen zusammengefasst sind, mit einer Puls-Pausen-Modulations-Endstufe, einer Signal verarbeitenden Einheit und einem A/D-Wandler. Es kann auch ein zusätzliches Mikrophon zur Verbesserung der Regeleigenschaften eingesetzt werden, sowie ein mit dem Mikrophon verbundener Filter. Wahlweise können auch getrennte Leitungen verwendet werden. In diesem Fall fällt die Differenzstufe weg und das Mikrophonsignal kann direkt an den A/D-Wandler angeschlossen werden.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Lüfteraggregats in seiner Lautsprecherfunktion bzw. zur Reduzierung der Energieverbrauchs der Ansteuerquelle kann das Lüfteraggregat in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ähnlich eines Lautsprechers eine Spule beinhalten. Bei entsprechender Ansteuerung erzeugt diese Spule ein Wechselmagnetfeld. Liegt es im Wirkungsbereich eines Permanentmagneten, wird der das Lüfteraggregat antreibende Motor im Takt der Ansteuerwechselspannung bewegt. Diese wird auf die Rotorblätter übertragen, die dort den „Gegenschall" abgeben. Hier können Motor und Spule in Serie geschaltet werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der gleiche Effekt erzielt werden, wenn der Motor des Lüfteraggregats auf einem Piezoelement befestigt wird. Es beseht erfindungsgemäß auch die Möglichkeit, eine Konstruktion vorzusehen, bei welcher die Rotorblätter selbst durch eine Spule oder Piezoelemente ausgelegt werden.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann für eine effiziente Ansteuerung der Motor in einer Brückenschaltung betrieben werden. Oft ist diese Schaltung z.B. bei rechtslinkslaufenden Motoren notwendig. Die Ansteuerung der betreffenden Schalter wird jedoch getrennt von der Regelung ausgeführt. Durch den Motor fließt der zum Betrieb des Motors notwendige effektive Gleichstromanteil und der überlagerte Wechselstrom.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch zur Minderung von Vibrationen einsetzen, wobei in diesem Fall der Eigenvibration eines Gegenstandes eine zusätzlich aufgezwungene Vibration überlagert wird, deren Frequenz und Amplitude gleich der der Eigenvibration und gegensätzlich in der Phase ist und wobei durch Überlagerung der Vibrationen die Eigenvibration vermindert oder beseitigt wird.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
1 ein Diagramm mit Störgeräusch, Zusatzgeräusch und Resultierender
2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung
3 eine Verbesserung der Vorrichtung nach 2 in schematischer Darstellung
3, 4 zwei weitere Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung in schematischer Darstellung
5 ein Diagramm in der praktischen Auslegung analog des Diagramms nach 1
7 Darstellung des Motorbetriebs in Brückenschaltung.
Nach 1 geht das erfindungsgemäße Verfahren von Folgendem aus:
Bei einer durch einen Motor angetriebenen Vorrichtung, insbesondere einem Lüfteraggregat in einem Kraftfahrzeug wird von dem Motor, welcher mit einer Wechselspannung angetrieben wird, ein Schall entsprechend der Wechselspannungsfrequenz und der Amplitude ausgegeben, welcher als Störgeräusch a vorliegt. Zu diesem Störgeräusch a wird nun ein Zusatzgeräusch b durch den Motor erzeugt; welches in der Frequenz und Amplitude dem Störgeräusch a gleich, in der Phase jedoch gegensätzlich ist. Dieses Zusatzgeräusch b löscht das Störgeräusch a aus oder vermindert es so, dass es als Resultierende c akustisch nicht mehr ins Gewicht fällt.
Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach 2 findet ein Motor 1 Anwendung, welcher mit einem Lüfteraggregat 2 in Verbindung steht, wobei der Motor 1 und das Lüfteraggregat 2 in einem Luftkanal 9 untergebracht sind. Der Motor 1 steht mit einer regelbaren Gleichspannungsquelle 4 in Verbindung. Dieser kann das Lüfteraggregat 2 einschalten, ausschalten oder die Geschwindigkeit re geln. Dazu wird sie z.B. von einer temperaturgesteuerten Regelung 5 angesteuert oder geschaltet.
In Serie dazu wird eine Signalquelle 6 geschaltet. Diese Signalquelle 6 steht mit einer zweiten Regelung 7 in Verbindung und wird von dieser so betrieben, dass ein zusätzliches Wechselspannungssignal I von der zweiten Signalquelle 6 an das Lüfteraggregat 2 gegeben wird. Das Signal I erzeugt durch den Motorenmechanismus eine der Drehbewegung überlagerte, mechanische Bewegung an den Rotorblättern des Lüfteraggregats. Die Folge davon ist, dass daraufhin im Luftkanal 9 ein akustisches Signal II erzeugt wird. Das Lüfteraggregat 2 wirkt also zusätzlich als eine Art Lautsprecher.
Zur wirksamen Unterdrückung bzw. Ausregelung von Störgeräuschen, d.h. zum Erhalt der Resultierenden c nach 1 wird die Information über das akustische Störsignal a selbst benötigt. Die dazu notwendige Information über das Störgeräusch a wird von einer Differenzschaltung 12 gewonnen, die das am Lüfteraggregat 2 abgenommene Wechselspannungssignal III von dem Wechselspannungssignal I subtrahiert, verstärkt und filtert. Das Lüfteraggregat 2 wirkt also hier außerdem wie ein Mikrophon.
Das Störsignal a wird der zweiten Regelung 7 zugeführt. Diese steuert das Wechselspannungssignal I so, dass ein akustisches Signal, also ein Zusatzsignal b (1) erzeugt wird, welches in Frequenz und Amplitude dem im Lüftungskanal 9 aufgetretenen Störgeräusch a gleich und in der Phase entgegengesetzt ist. Damit wird das Störgeräusch a vermindert oder ausgelöscht, so dass hieraus die Resultierende c entsteht.
3 stellt eine realisierbare Ausführung der Konstruktion nach 2 dar. Hier werden sowohl die beiden Spannungsquellen 4 und 6 als auch die beiden Regelungen 5 und 7 zusammengefasst. Die Spannungsquelle ist in Frequenz, Phase, Wechselspannungsamplitude und effektivem Gleichspannungsanteil steu erbar. Sie ist als Puls-Pausen-Modulation Endstufe 10 ausgelegt. Dabei bestimmt ein Grund-Puls-Pausenverhältnis den effektiven Gleichspannungsanteil und damit die Drehzahl, wobei der Gleichspannungsanteil z.B. von der Temperatur oder von manuellen Einstellungen bestimmt wird.
Zusätzlich wird ein Zusatzsignal b überlagert, das wiederum durch bestimmte Frequenz, Phase und Puls-Pausen-Verhältnis Parameter bestimmt wird. Diese werden von einer Signal verarbeitenden Einheit 20 generiert, die wie oben beschrieben, arbeitet. Regelsignal ist dabei die Differenz aus dem internen normierten Ansteuersignal und der digitalisierten Rückführung des Signals an den Anschluss des Lüfteraggregats.
Die Regelung der Signal verarbeitenden Einheit 20 verarbeitet neben der herkömmlichen Lüftung und Klimaregelung also auch die vorgenannte Geräusch-Unterdrückung (ANC).
Bei ungünstigen geometrischen Verhältnissen oder zur Verbesserung der Regeleigenschaften kann erfindungsgemäß ein zusätzliches Mikrophon verwendet werden. Damit können dann auch entfernt auftretende Störgeräusche, z.B. am Lüftungsgitter, wirkungsvoll ausgeregelt werden. Das Mikrophon kann dabei über einen Filter das Signal in die Versorgung des Lüfteraggregats einkoppeln.
Zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Lüfteraggregats in seiner Lautsprecherfunktion bzw. zur Reduzierung des Energieverbrauchs der Ansteuerquelle kann das Lüfteraggregat 2 ähnlich eines Lautsprechers eine Spule 21 beinhalten, wie in 4 dargestellt. Bei entsprechender Ansteuerung erzeugt diese Spule 21 ein Wechselmagnetfeld. Liegt dieses Wechselmagnetfeld im Wirkungsbereich eines Permanentmagneten 31 am Motor 1, wird dieser im Takt der Ansteuerwechselspannung bewegt. Diese Bewegung wird auf die Rotorblätter übertragen, welche dort den „Gegenschall abgeben. Hierbei können Spule 21 und Motor 1 in Serie geschaltet werden.
Gemäß 5 findet ein Piezoelement 32 Anwendung, wodurch der gleiche vorgenannte Effekt erzielt wird.
Bei Anwendung der vorgenannten Vorrichtungen ergibt sich ein Diagramm nach 5 mit einer Resultierenden c aus dem Störgeräusch a und dem Zusatzgeräusch b.
Bei vielen Anwendungen wird das Störgeräusch a selbst erzeugt. Meist ist es dann ein immer gleich klingendes Geräusch, das also vorherbestimmbar bzw. in der Entwicklungsphase erfassbar ist. In diesem Fall kann auf den Regelteil und auf die Rückführung des Störsignals a an die Regelung verzichtet werden. Angesteuert wird hierbei das Stellelement mit einem überlagerten Signal, das ein zu erwartendes Geräusch kompensiert, d.h. ein in der Phase verdrehtes äquivalentes Signal dazu wird an den Motor angelegt. Dieses Signal wird einmalig erfasst oder vorberechnet. Auch kann bei erfasster Temperatur- und Luftdruckänderung das Signal entsprechend angepasst werden, um das Ergebnis zu verbessern. Damit wird unter Hinweis auf das Diagramm nach 1 das Störgeräusch a während des Schaltens reduziert, so dass sich wiederum eine Resultierende c ergibt.
Nach 7 besteht die Möglichkeit, für eine effiziente Ansteuerung des Motor 1 eine Brückenschaltung vorzusehen. Oft ist diese Schaltung z.B. bei rechts-links laufenden Motoren notwendig. Die Ansteuerung der Schalter 22 bzw. 23 wird jeweils getrennt von der Regelung ausgeführt. Hierzu fließt durch den Motor 1 der zum Betrieb des Motors notwendige effektive Gleichstromanteil und der überlagerte Wechselstrom.
Die Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung sind sehr vielseitig und können sich auf alle gesteuerten oder geregelten elektromagnetischen oder piezobasierten Aggregaten in der Geräusch- und Vibrationsunterdrückung erstrecken. Hierbei wird der in der Figurenbeschreibung beschriebene Motor 1 der Lüfteranlage durch einen entsprechenden Aktuator ersetzt.
Bei der Vibrationsunterdrückung besteht die Möglichkeit der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch, dass zur Minderung von Vibrationen analog wie folgt vorgegangen wird:
Der Eigenvibration eines Gegenstandes wird eine zusätzlich aufgezwungene Vibration überlagert, deren Frequenz und Amplitude gleich der der Eigenvibration und gegensätzlich in der Phase ist, wobei durch Überlagerung der Vibrationen die Eigenvibration vermindert oder beseitigt wird.
Beispiele sind

– Lüfteranlagen, d.h. Heiz- oder Kühlersystem bei Kraftfahrzeugen, Komponentenkühlung, Gebäudekühlung. Weitere Anwendungen liegen auch bei Strömungen im Kühlmittel, wie z.B. im Klimakompressor, in dem Kühlmittelpumpe entsprechend angesteuert wird.
– Luftklappen; in Luftkanälen, beispielsweise HVAC, Motoransaugkanal, Gebäudetechnik, werden – bedingt durch die Regelung – Luftklappen automatisch geschaltet, was sich akustisch störend bemerkbar macht. Durch Einbringen eines Gegenschalls während des Schaltvorganges kann das Geräusch unterdrückt werden. Dabei wird der „Gegenschall" an der Luftklappe dadurch erzeugt, dass ein Signal an der Ansteuerspannung der Klappen überlagert wird.
– Innen- und Außenspiegel an Kraftfahrzeugen; bei den Spiegeln entstehen oft, bedingt durch die Fahrzeugvibration und ungenügender Aufhängung – Schwingungen an der Spiegeloberfläche, welche sich durch mechanische Maßnahmen nicht gänzlich vermeiden lassen. Dadurch wird nachteiligerweise die Sicht nach hinten getrübt und die Fahrsicherheit beeinträch tigt. Durch äquivalente Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf die Einstellungsmotoren können hierbei vorteilhafterweise die Vibrationen an der Spiegeloberfläche unterdrückt werden.
– Scheibenwischer; diese erzeugen beim Wischen über die Glasoberfläche ein unangenehmes Geräusch, das durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden kann.
– Bewegliche Elemente, wie Fenster, Schiebedächer und Schiebelemente. Vorteil ist hier besonders, dass auch von außen eingekoppelte Geräusche wie Windgeräusche oder Verkehrslärm vermindert werden können.

Erfindungsgemäß ergibt sich damit ein breites Anwendungsgebiet, wobei sich darüber hinaus folgende Vorteile ergeben:

• Es werden keine zusätzlichen Aggregate mehr benötigt.
• Der Systemaufwand bezüglich Kosten, Komponenten und Entwicklung ist deutlich geringer als herkömmliche ANC-Lösungen.
• Die Zusammenfassung der Regelungen bringt Vorteile bezüglich lediglich einer Verarbeitungseinheit, gemeinsamer Ressourcen sowie RAM und ROM Einsparungen.
• Es ist kein zusätzlicher Platzbedarf für Aktuatoren, Sensoren sowie deren Befestigung erforderlich.
• Es wird keine zusätzliche Verkabelung benötigt. Die Fahrzeugarchitektur braucht nicht verändert zu werden.
• Es ergibt sich nur ein minimaler zusätzlicher elektronischer Mehraufwand, welcher sich auf einfache Weise in die übrige Elektronik integrieren lassen kann, beispielsweise zur Reduzierung von Lüftergeräuschen in Laptops.

Claims

Verfahren zur Geräuschminderung einer durch einen Motor (1) angetriebenen Vorrichtung, insbesondere eines Lüfteraggregats (2) in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem mit einer Wechselspannung angetriebenen Motor (1) zum eigenen Störgeräusch (a) ein Zusatzgeräusch (b) erzeugt wird, dessen Frequenz und Amplitude gleich der des Störgeräuschs (a) und gegensätzlich in der Phase ist und dass durch Überlagerung der Geräusche (a, b) das Störgeräusch (a) beseitigt wird (c).
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Anordnung, bei welcher der Motor (1) des Lüfteraggregats (2) mit einer mit einem Regler (3) versehenen Gleichspannungsquelle (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zu der vorgenannten Anordnung in Serie eine mit einem zweiten Regler (7) versehene Signalquelle (6) geschaltet ist und dass eine Differenzschaltung (12) vorgesehen ist, deren Signal im zweiten Regler (7) zum Erzeugen des Zusatzgeräuschs (b) zuführbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spannungsquellen (4, 6) und die beiden Regelungen (5, 7) zusammengefasst sind, mit einer Puls-Pausen-Modulator-Endstufe (10), einer Signal verarbeitenden Einheit (20) und einem A/D-Wandler (40).
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch Einsatz mindestens eines zusätzlichen Mikrophons zur Verbesserung der Regelungseigenschaften.
Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein mit dem Mikrophon verbundenen Filter.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch Erzeugung eines Wechselmagnetfeldes über eine Spule (21) und einen Permanentmagneten (31) im Bereich des Lüfteraggregats (2).
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch Einsatz mindestens eines Piezoelements (32) im Bereich des Lüfteraggregats.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, gekennzeichnet durch eine Brückenschaltung für den Motor (1) mit Schalter (22, 23) für Rechts- und Linkslauf.
Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 zur Minderung von Vibrationen, wobei der Eigenvibration eines Gegenstands eine zusätzlich aufgezwungene Vibration überlagert wird, deren Frequenz und Amplitude gleich der der Eigenvibration und gegensätzlich in der Phase ist und dass durch Überlagerung der Vibrtionen die Eigenvibration vermindert oder beseitigt wird.