[Technisches Gebiet][Technical area]
Die
Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine automatische Rohrbiegmaschine
mit einem Vorschubantrieb mit einem Übertragungssystem zur Hin-
und Herbewegung der Vorschubeinrichtung zwischen einer Vorbereitungsstellung
und einer Arbeitsstellung, in der die Biegung des Rohres erfolgt,
wobei die Vorschubeinrichtung auf parallel zueinander verlaufenden
Gleitschienen geführt
ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The
The invention relates to a feed device for an automatic pipe bending machine
with a feed drive with a transmission system for
and moving the feed device between a preparation position
and a working position in which the bend of the pipe takes place,
wherein the feed device running parallel to each other
Slide rails guided
is, according to the preamble of claim 1.
[Stand der Technik][State of the art]
In
einer Rohrbiegmaschine wird ein zu biegendes Rohr zunächst einer
Vorbereitungsstelle zugeführt.
Anschließend
wird dieses Rohr durch eine Vorschubeinrichtung in eine Arbeitsstellung
befördert,
wo es einer Biegung zu einem gewünschten Winkel
unterworfen wird. Nach erfolgter Biegung wird die Vorschubeinrichtung
in die Vorbereitungsstellung zurückgebracht
und für
die Biegung eines weiteren Rohrs bereitgestellt. Dabei besteht ein
Arbeitszyklus aus einer Vorschubphase, einer Biegungsphase, und einer
Rückstellphase.
Der zu biegende Bereich eines Rohrs wird an seinen beiden Seiten
jeweils durch einen ortsfesten und einen beweglichen Greifer gehalten.
Durch die relative Bewegung der beiden Greifer zueinander entsteht
ein Drehmoment, das die Biegung des Rohrs bewirkt.In
a Rohrbiegmaschine is a pipe to be bent first one
Fed to the preparation center.
Subsequently
This tube is by a feed device in a working position
promoted
where there is a bend to a desired angle
is subjected. After bending, the feed device
returned to the preparation position
and for
provided the bend of another tube. There is one
Duty cycle from a feed phase, a bending phase, and a
Reset phase.
The area of a pipe to be bent becomes on both sides
each held by a stationary and a movable gripper.
Due to the relative movement of the two grippers to each other arises
a torque that causes the bend of the tube.
Im
Stand der Technik werden Rohrbiegemaschinen gezeigt, die Brems-
bzw. Feststelleinrichtungen zur Verriegelung der Vorschubeinrichtung
aufweisen.in the
In the prior art tube bending machines are shown, the brake
or locking devices for locking the feed device
exhibit.
US 5 426 965 A beschreibt
eine Rohrbiegemaschine, bei der ein Schubmotor eine axiale Kraft auf
ein Rohr ausübt,
um dieses zur verbiegen. US 5 426 965 A describes a pipe bending machine in which a thrust motor exerts an axial force on a pipe to bend it.
In US 3 974 676 A wird
eine Rohrbiegemaschine dargestellt, die ein Rohr über einen
einzelnen Motor bezüglich
des Biegekopfs der Maschine erfassen und positionieren kann.In US 3 974 676 A A pipe bending machine is shown which can grasp and position a pipe via a single motor with respect to the bending head of the machine.
Eine
typische Vorschubeinrichtung für
eine automatische Rohrbiegmaschine ist in den 10 bis 13 dargestellt.
Die Rohrbiegmaschine 5 weist an ihrem Maschinengestell 51 zwei
paralle1e Gleitschienen 511 auf, auf den die Vorschubeinrichtung 52 zwischen ihrer
Vorbereitungs- und ihrer Arbeitsstellung hin und her verschieblich
geführt
wird. Zur Biegung des Rohrs sind in der Arbeitsstellung ein ortsfester 53 und
ein beweglicher Greifer 54 angeordnet. Das zu biegende
Rohr wird in einer Buchse 523 gehalten und in die Arbeitsstellung
befördert.
Zur Verschiebung der Vorschubeinrichtung sind Antriebe 521, 522 vorgesehen,
die über
ein Untersetzungsgetriebe 524, vorzugsweise ein Planetengetriebe
ein Zahnrad 525 antreiben, das im Eingriff mit einer Zahnstange 512 steht,
die sich parallel zu den beiden Gleitschienen 511 erstreckt,
auf den die Vorschubeinrichtung mit zwei Gleitschuhen (nicht gezeigt)
hin und her bewegbar gehalten sind. Durch die Untersetzung des Getriebes 524 entsteht
eine verstärkte Kraft,
die in der Biegungsphase zur Biegung des Rohrs erforderlich ist.A typical feed device for an automatic pipe bending machine is in the 10 to 13 shown. The pipe bending machine 5 points to her machine frame 51 two parallel slide rails 511 on, on which the feed device 52 between her preparatory and her position of work and vice versa. To bend the tube are a stationary in the working position 53 and a movable gripper 54 arranged. The tube to be bent is in a socket 523 held and promoted to the position of employment. To move the feed device are drives 521 . 522 provided by a reduction gear 524 , preferably a planetary gear a gear 525 driving, which meshes with a rack 512 stands, which are parallel to the two slide rails 511 extends, on which the feed device with two sliding shoes (not shown) are held movable back and forth. By the reduction of the transmission 524 creates an increased force that is required in the bending phase for bending the tube.
Nachteilig
ist bei der bekannten Vorschubeinrichtung 52, dass der Übertragungsweg,
einschließlich
des Getriebes 524, des Zahnrads 525, und der Zahnstange 512 während eines
Arbeitszyklus stets durch den starken Drehmoment völlig belastet
wird, der nur in der Biegungsphase des Rohrs erforderlich ist. Infolgedessen
wird das Übertragungssystem
in den übrigen
Phasen (Vorschubphase und Rückstellphase)
nur unnötig überbelastet.
Dies ist vergleichbar mit einem Kraftwagen, der stets im ersten
Gang auf einer ebenen Straße
gefahren wird, und hat einen hohen Energieverbrauch und einen erhöhten Verschleiß der Übertragungsbauteile
zur Folge, und damit eine verkürzte
Standzeit der Vorschubeinrichtung.A disadvantage of the known feed device 52 that the transmission path, including the transmission 524 , the gear 525 , and the rack 512 during a work cycle is always fully loaded by the strong torque that is required only in the bending phase of the pipe. As a result, the transmission system is only unnecessarily overloaded in the remaining phases (feed phase and reset phase). This is comparable to a motor vehicle, which is always driven in first gear on a flat road, and has a high energy consumption and increased wear of the transmission components result, and thus a shortened life of the feed device.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung
der o.g. Gattung bereitzustellen, mit der die vorstehend beschriebenen
Nachteile vermieden werden können.Of the
Invention is therefore the object of a feed device
the o.g. To provide genus, with the above-described
Disadvantages can be avoided.
Die
Erfindung geht vom Gedanken aus, dass ein zusätzlicher Antrieb (Hilfsantrieb)
vorgesehen ist, der nur bei in der Arbeitsstellung stehender Vorschubeinrichtung
wirkt, wobei seine Antriebskraft der eigentlichen Kraft des vorhandenen
Antriebes 522 überlagert
wird. Auf diese Weise kann der Antrieb 522 viel weniger
kräftig
als der Stand der Technik gewählt
werden, sofern seine Leistung ausreicht, um die gesamte Vorschubeinrichtung
mit dem zu biegenden Werkstück(Rohr)
in ihre Arbeitsstellung zu befördern.
Dadurch wird erreicht, dass sowohl der Energieverbrauch als auch
der Verschleiß des
Untertragungssystems erheblich verringert wird, und damit seine
Lebensdauer gegenüber
dem Stand der Technik sehr viel erhöht werden kann.The invention is based on the idea that an additional drive (auxiliary drive) is provided which acts only when standing in the working position feed device, wherein its driving force of the actual force of the existing drive 522 is superimposed. That way, the drive can 522 much less powerful than the state of the art are chosen, provided that its power is sufficient to convey the entire feed device with the workpiece to be bent (pipe) in its working position. This ensures that both the energy consumption and the wear of the Unterertragungssystems is significantly reduced, and thus its life compared to the prior art can be much increased.
Um
die zusätzliche
Antriebskraft dem eigentlichen Antrieb zu überlagern, ist als Hilfsantrieb
vorzugweise eine Kolben-Zylinder-Einheit gewählt, deren eines Ende an der
eigentlichen Vorschubeinrichtung (an ihrem Hauptteil) befestigt
und deren anderes Ende am Maschinengestell der Rohrbiegmaschine verankerbar
verschieblich gehalten ist. Die Verankerung des anderen Endes erfolgt
erst dann, wenn die Vorschubeinrichtung in die Arbeitsstellung gefahren wird,
wobei der Hilfsantrieb wie eine gestellfeste Kolben-Zylinder-Einheit
auf die Vorschubeinrichtung wirkt, woduch seine Antriebskraft dem
eigentlichen Antrieb 522 überlagert wird.To superimpose the additional drive force to the actual drive, a piston-cylinder unit is preferably selected as an auxiliary drive, one end of which is attached to the actual feed device (on its main part) and the other end is held anchored displaceably on the machine frame of the pipe bending machine. The anchoring of the other end takes place only when the feed device moved to the working position is, with the auxiliary drive acts as a frame-mounted piston-cylinder unit on the feed device, thus its driving force to the actual drive 522 is superimposed.
Dabei
sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die
lösbare
Verankerung des Hilfsantriebs am Maschinengestell durch eine Kupplung
aus zwei Zangen erfolgt, die auf einer zu den Gleitschienen parallel
laufenden gestellfesten Führungsstange
verstellbar und klemmbar geführt
ist. Vorzugsweise wirkt die Kupplung in formschlüssiger Weise. Zu diesem Zweck
wird die Führungsstange beiderseitig
verzahnt. Dementsprechend weist jede Zange an ihrer der Führungsstange
zugewandten Seite eine Verzahnung auf.there
provides an advantageous embodiment of the invention that the
releasable
Anchoring of the auxiliary drive on the machine frame by a coupling
made up of two pliers, which are parallel on one to the slide rails
current frame-fixed guide rod
adjustable and clamped
is. Preferably, the coupling acts in a positive manner. To this end
the guide bar becomes bilateral
toothed. Accordingly, each pair of pliers has its guide bar
facing side a toothing on.
Zu
ihrer selbsttätigen
Kupplung und Entkupplung von dem Maschinengestell weist die Vorschubeinrichtung
einen dritten Antrieb, vorzugsweise einen hydraulischen Antrieb
auf.To
their self-acting
Clutch and decoupling of the machine frame has the feed device
a third drive, preferably a hydraulic drive
on.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform
näher erläutert. Es
zeigt:The
Invention will be described below with reference to a preferred embodiment
explained in more detail. It
shows:
[Zeichnung][Drawing]
1 eine
Seitenansicht einer Rohrbiegmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, 1 a side view of a pipe bending machine with a feed device according to the invention,
2 einen
Querschnitt durch die Vorschubeinrichtung der Rohrbiegmaschine in 1, 2 a cross section through the feed device of the pipe bending machine in 1 .
3 eine
Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, 3 a top view of the feed device according to the invention,
4 eine
vordere Explosionsansicht der Kupplung der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, 4 a front exploded view of the coupling of the feed device according to the invention,
5 eine
teilweise geschnitte Seitenansicht der Kupplung in 4, 5 a partially cut side view of the coupling in 4 .
6 eine
Draufansicht der Kupplung in 4, 6 a top view of the clutch in 4 .
7 eine
Vorderansicht der Kupplung in 4 in zusammengebautem
Zustand in ihrer entkoppelten Stellung, 7 a front view of the clutch in 4 in assembled condition in its decoupled position,
8 eine
Vorderansicht der Kupplung in 4 in zusammengebautem
Zustand in ihrer eingekoppelten Stellung, 8th a front view of the clutch in 4 in assembled state in its coupled position,
9 eine
Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, 9 a side view of the feed device according to the invention,
10 in
Seitenansicht eine Rohrbiegmaschine mit einer bekannten Vorschubeinrichtung nach
dem Stand der Technik, 10 in side view a pipe bending machine with a known feed device according to the prior art,
11 eine
Draufsicht der Rohrbiegmaschine in 10, 11 a top view of the pipe bending machine in 10 .
12 eine
Seitenansicht der Vorschubeinrichtung in 10, und 12 a side view of the feed device in 10 , and
13 eine
teilweise geschnitte Vorderansicht der Vorschubeinrichtung in 12. 13 a partially cut front view of the feed device in 12 ,
[Erläuterung der bevorzugten Ausführungsform][Explanation of the Preferred Embodiment]
Wie
aus 1 bis 9 hervorgeht, weist eine Rohrbiegmaschine 5 wie
beim Stand der Technik an ihrem Maschinengestell 51 zwei
parallele Gleitschienen 511(siehe 2, 7 und 8) auf,
auf den die Vorschubeinrichtung 52 zwischen ihrer Vorbereitungs-
und ihrer Arbeitsstellung hin und her verschieblich gefahren wird.
Zur Verschiebung der Vorschubeinrichtung 52 sind ähnliche
Antriebe vorgesehen, die über
ein ähnliches
Untersetzungsgetriebe ein Zahnrad antreiben, das im Eingriff mit
einer Zahnstange 512(2, 7 und 8)
steht, die sich parallel zu den beiden Gleitschienen 511 erstreckt,
auf den die Vorschubeinrichtung 52 über jeweils einen Gleitschuh 211 hin
und her bewegbar gehalten sind. Dabei ist der vordere Hauptteil
der Vorschubeinrichtung im Wesentlichen gleich wie im Stand der
Technik ausgebildet. Also kann für
die Einzelheiten des Hauptteils auf den Stand der Technik verwiesen
werden.How out 1 to 9 shows, has a pipe bending machine 5 as in the prior art on their machine frame 51 two parallel slide rails 511 (please refer 2 . 7 and 8th ) on which the feed device 52 between her preparatory and her job position is moved back and forth. For displacement of the feed device 52 Similar drives are provided which drive a gear via a similar reduction gear, which engages with a rack 512 ( 2 . 7 and 8th ), which is parallel to the two slide rails 511 extends, on which the feed device 52 each with a sliding shoe 211 are kept movable back and forth. In this case, the front main part of the feed device is formed substantially the same as in the prior art. Thus, for the details of the main part, reference may be made to the prior art.
Die
wesentliche Besonderheit der Erfindung besteht in einem zusätzlichen
Hilfsantrieb 1, der vorzugsweise eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ist,
deren vorderes (z.B. zylinderseitiges) Ende am vorderen Hauptteil
der Vorschubeinrichtung 52 und deren hinteres (z.B. kolbenseitiges)
Ende an einem hinteren Verankerungsteil 2 der Vorschubeinrichtung 52 befestigt
ist. Dabei besteht zwischen dem Hauptteil und dem Verankerungsteil 2 der
Vorschubeinrichtung 52 keine direkte mechanische Verbindung.
Deshalb ist der Verankerungsteil 2 nur indirekt über die Kolben-Zylinder-Einheit 1 mit
dem Hauptteil verbunden und durch diesen in Mitbewegung zwischen
der Vorbereitungsstellung und der Arbeitsstellung gebracht, wobei
der Kolben in seinem oberen Totpunkt im Zylinder bleibt (in der
Vorschubphase und in der Rückstellphase).The essential feature of the invention is an additional auxiliary drive 1 , which is preferably a hydraulic piston-cylinder unit whose front (eg cylinder-side) end at the front main part of the feed device 52 and the rear end (eg, piston end) at a rear anchorage part 2 the feed device 52 is attached. It consists between the main part and the anchoring part 2 the feed device 52 no direct mechanical connection. That is why the anchoring part 2 only indirectly via the piston-cylinder unit 1 connected to the main part and brought by this in co-movement between the preparation position and the working position, wherein the piston remains in its top dead center in the cylinder (in the feed phase and in the reset phase).
Wenn
die Vorschubeinrichtung 52 ihre Arbeitsstellung erreicht,
so beginnt die Biegungsphase. Die Vorschubbewegung des Hauptteils
der Vorschubeinrichtung 52 wird forgesetzt, um das Rohr
zu biegen, während
das Verankerungsteil 2 gestellfest verankert und nicht
mehr durch das Hauptteil mitgenommen wird. Gleichzeitig wird der
Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 1 mit Drucköl beaufschlagt
und der Kolben aus dem Zylinder ausgefahren, wodurch eine zusätzliche
Kraft über
dem Kolben auf das Hauptteil der Vorschubeinrichtung ausgeübt und der eigentlichen
Antriebskraft der Vorschubeinrichtung 52 (d.h. die durch
den Antrieb 522 allein erzeugte Vorschubkraft) überlagert
wird, woraus eine erheblich verstärkte Gesamtkraft resultiert.
Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Antriebskraft des Antriebs 522 gegenüber dem
Stand der Technik viel geringer gewählt werden kann, sofern der
Antrieb 522 allein ausreicht, um die gesamte Vorschubeinrichtung
einschließlich
des Verankerungsteils 2 und des zu biegenden Rohres mit
einer schnellen Geschwindigkeit in die Arbeitsstellung zu fahren.
Hierdurch werden die mit der stetig hoher Belastung des Übertragungssystems 524, 525, 512 verbundenen
Nachteile (erhöhter Verschleiß und Energieverbrauch,
intensivierte Wartung, kurze Standzeit) infolge der hohen Leistung
des Antriebs 522 vermeiden.When the feed device 52 reached their working position, so begins the bending phase. The advancing movement of the main part of the feed device 52 is forced to bend the pipe while the anchoring part 2 anchored frame-fixed and is no longer taken by the main body. At the same time, the cylinder of the col ben-cylinder unit 1 subjected to pressure oil and the piston extended out of the cylinder, whereby an additional force exerted on the piston on the main part of the feed device and the actual driving force of the feed device 52 (ie those by the drive 522 solely generated feed force) is superimposed, resulting in a significantly increased overall force. This results in the advantage that the driving force of the drive 522 can be chosen much lower compared to the prior art, provided the drive 522 sufficient alone to the entire feed device including the anchoring part 2 and to drive the tube to be bent at a fast speed in the working position. As a result, with the constantly high load of the transmission system 524 . 525 . 512 associated disadvantages (increased wear and energy consumption, intensive maintenance, short life) due to the high performance of the drive 522 avoid.
Als
Hilfsantrieb 1 können
zwei parallel zueinander angeordnete hydraulische Zylinder oder
Kolben-Zylinder-Einheiten verwendet werden, von denen jede jeweils
an ihrem vorderen (hier zylinderseitigen) Ende mit dem Hauptteil
und an ihrem hinteren (hier kolbenseitigen) Ende 11 mit
dem Verankerungsteil 2 fest verbunden ist, wie es aus 2 und 3 ersichtlich
ist.As auxiliary drive 1 two hydraulic cylinders or piston-cylinder units arranged parallel to one another can be used, each of which has its main part at its front (here cylinder-side) end and at its rear (here piston-side) end 11 with the anchoring part 2 firmly connected, as it is out 2 and 3 is apparent.
Die
gestellfeste Verankerung des Verankerungsteils 2 erfolgt
durch zwei in Querrichtung gegenüberliegende,
spiegelsymmetrische zusammenwirkende Zangen 34, die am
Verankerungsteil 2 und beiderseitig einer Verankerungsstange(oder
Klemmschiene) 4 mit Spiel angeordnet sind, die fest mit
dem Maschinengestell 51 verbunden ist und sich parallel zu
den beiden Gleitschienen 511 und zur Zahnstange 512 erstreckt
(siehe 2, 4, 7 und 8).The frame-fixed anchoring of the anchoring part 2 is done by two transversely opposed, mirror-symmetric cooperating pliers 34 at the anchorage part 2 and on both sides of an anchoring rod (or clamping rail) 4 are arranged with play, fixed to the machine frame 51 is connected and parallel to the two slide rails 511 and to the rack 512 extends (see 2 . 4 . 7 and 8th ).
Beim
Erreichen der Arbeitsstellung wird die Verankerungsstange 4 zwischen
den beiden Zangen 34 geklemmt. Dadurch erfolgt eine Kupplung
zwischen den beiden Zangen 34 und der dazwischen eingespannten
Verankerungsstange 4. Dabei erfolgt die Kupplung vorzugsweise
in formschlüssiger
Weise. Eine formschlüssige
Kupplung hat gegenüber
einer reibungs- oder kraftschlüssigen
Kupplung den Vorteil, dass ein unerwünschtes Rutschen infolge der starken
Gegenkraft aus dem Werkstück
während
der Biegungsphase vermieden werden kann, ohne eine sehr starke Klemmkraft
des Antriebes 32 zu erfordern. Hierzu weist jede der Zangen 34 an
ihrer der Verankerungsstange 4 zugewandten Seite eine Verzahnung 343 auf.
Dementsprechend hat die Verankerungsstange 41 an ihren
beiden Seiten jeweils eine dazu komplementäre Verzahnung 41,
die bei der in Arbeitsstellung eingefahrenen Vorschubeinrichtung 52 im
Eingriff mit der Verzahnung 343 der Zangen 31 gebracht
wird. Da die Verankerungsstange 4 fest am Maschinengestell 51 angeordnet
ist, erfolgt dadurch eine gestellfeste Verankerung des Verankerungsteils 2.When reaching the working position, the anchoring rod 4 between the two pliers 34 clamped. This results in a coupling between the two pliers 34 and the anchoring rod clamped in between 4 , The coupling is preferably carried out in a positive manner. A positive coupling has the advantage over a friction or force-locking coupling that undesired slipping due to the strong counterforce from the workpiece during the bending phase can be avoided without a very strong clamping force of the drive 32 to require. For this purpose, each of the pliers 34 at her the anchoring rod 4 facing side a toothing 343 on. Accordingly, the anchoring rod has 41 on both sides in each case a complementary toothing 41 , which at the retracted in working position feed device 52 in engagement with the toothing 343 the pliers 31 is brought. Because the anchoring rod 4 firmly on the machine frame 51 is arranged, thereby carried a frame-fixed anchoring of the anchoring part 2 ,
Die
Kupplung/Entkupplung zwischen den Zangen 34 und der Verankerungsstange 4 erfolgt durch
eine relative Verschiebung der beiden Zangen 34 in Querrichtung
(in Richtung quer zur Gleitschienen 511) zueinander oder
voneinander. Zu diesem Zweck ist ein Paar von spiegelsymmetrischen
Hebelarmen 31 vorgesehen. Jeder der Hebelarme 31 weist zur
Erzeugung der Verschiebung in Querrichtung eine exzentrische Kurve 313 auf,
die wie eine Kurvenscheibe oder ein Exzenter wirkt. Dementsprechend
besitzt jede der Zangen 34 an ihrer, der Verankerungsstange 4 abgewandten
Seite, eine bogenförmige
Gegenfläche 344,
mit der sie an der Kurve 313 anliegt. Mit der nockenartigen
Berührung
können
die beiden Zangen 34 durch eine Ein- oder Ausschwenkung der Hebelarme voneinander
abgestoßen (7)
bzw. zueinander angenähert
werden(8).The coupling / decoupling between the pliers 34 and the anchoring rod 4 is done by a relative displacement of the two pliers 34 in the transverse direction (in the direction transverse to the slide rails 511 ) to each other or from each other. For this purpose, a pair of mirror-symmetrical lever arms 31 intended. Each of the lever arms 31 has an eccentric curve to produce the transverse displacement 313 on, which acts like a cam or an eccentric. Accordingly, each of the pliers possesses 34 at her, the anchoring rod 4 opposite side, an arcuate counter surface 344 with which they turn at the bend 313 is applied. With the cam-like touch, the two pliers 34 repelled by a pivoting in or out of the lever arms ( 7 ) or to one another ( 8th ).
Dabei
erfolgt die Ein- bzw. Ausschwenkung der Hebelarme 31 durch
einen dritten Antrieb 33, vorzugsweise einen hydraulischen
Zylinder, der an seinem beiden Enden jeweils über ein Gelenkglied 32 mit
einem der Hebelarme 31 gelenkig verbunden ist.The inward or outward pivoting of the lever arms takes place 31 through a third drive 33 , Preferably a hydraulic cylinder, at its two ends in each case via a hinge member 32 with one of the lever arms 31 articulated is connected.
Damit
die beiden Hebelarme 31, also die beiden Zangen 34 nach
erfolgter Biegung und nach Entlastung des hydraulischen Zylinders 33 selbständig in
ihre entkoppelte Ruhestellung zurückkehren können, ist zwischen den beiden
Zangen 34 eine Rückstellfeder 35,
vorzugsweise eine Druckfeder vorgesehen, deren beiden Enden jeweils
in einem Sackloch 342 einer Zange 34 aufgenommen
sind. So that the two lever arms 31 So the two pliers 34 after bending and after relieving the hydraulic cylinder 33 can independently return to their decoupled rest position, is between the two pliers 34 a return spring 35 , Preferably, a compression spring provided, the two ends each in a blind hole 342 a pair of pliers 34 are included.
Wenn
die Vorschubeinrichtung 52 ihre Arbeitsstellung erreicht,
so wird ihre Klemmvorrichtung 3 betätigt, die aus dem hydraulischen
Zylinder des dritten Antriebs 33, den Gelenkgliedern 32,
den beiden Hebelarmen 31, den beiden Zangen 34,
und der dazwischen liegenden Feder 35 besteht. Zuerst wird der
Zylinder des dritten Antriebs 33 mit Drucköl beaufschlagt,
wodurch der Kolben aus dem Zylinder des dritten Antriebs 33 ausgefahren
wird, was zur Ausschwenkung der beiden Hebelarme 31 führt. Infolgedessen
werden die beiden Zangen 34 zueinander verschoben, bis
ihre Verzahnung 343 zum Eingriff mit der Verzahnung 41 der
Verankerungsstange 4 kommt.When the feed device 52 reaches its working position, then its clamping device 3 operated from the hydraulic cylinder of the third drive 33 , the joint members 32 , the two lever arms 31 , the two pliers 34 , and the spring between them 35 consists. First, the cylinder of the third drive 33 pressurized oil, causing the piston from the cylinder of the third drive 33 is extended, causing the swinging of the two lever arms 31 leads. As a result, the two pliers 34 shifted to each other until their gearing 343 for engagement with the toothing 41 the anchoring rod 4 comes.
Nach
erfolgter Verankerung des Verankerungsteils 2 mittels ihrer
Klemmvorrichtung 3 auf der Verankerungsstange 4 werden
die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 1 mit Druckmittel
beaufschlagt, wodurch eine sehr starke, zusätzliche Hilfskraft der eigentlichen
Vorschubkraft des Vorschubantriebes 522 überlagert
wird.After anchoring the anchoring part 2 by means of its clamping device 3 on the anchoring rod 4 be the two piston-cylinder units 1 subjected to pressure medium, whereby a very strong, additional auxiliary force of the actual feed force of the feed drive 522 is superimposed.
Nach
erfolgter Biegung wird zuerst der Hilfsantrieb 1 entlastet.
Gleichzeitig treibt der Vorschubantrieb 522 die Vorschubeinrichtung 52 in
entgegengesetzter Richtung an, was eine Rückfahrt derselben bewirkt.After bending first the auxiliary drive 1 relieved. At the same time, the feed drive is driving 522 the feed device 52 in the opposite direction, which causes a return of the same.
Da
jeder der beiden Zylinder des Hilfsantriebs 1 bereits entspannt
wurde, wird sein Kolben 11 zurück in den Zylinder bis zu seinem
oberen Totpunkt eingefahren und das gesammte Verankerungsteil 2 mit
seiner Klemmvorrichtung 3 durch das herkömmliche
Hauptteil der Vorschubeinrichtung 52 bis zu seiner Vorbereitungsstellung
zurückgeschoben,
wo die Vorschubeinrichtung 52 mit einem neuen Rohr für einen
erneuten Arbeitszyklus beladen wird.Because each of the two cylinders of the auxiliary drive 1 has already been relaxed, will be his piston 11 retracted back into the cylinder to its top dead center and the entire anchoring part 2 with its clamping device 3 through the conventional main part of the feed device 52 pushed back to its preparation position where the feed device 52 is loaded with a new tube for a new duty cycle.
Zur
schwenkbaren Lagerung der beiden Hebelarme 31 auf dem Verankerungsteil 2 weist
dieses an ihrem unteren Teil 22 zwei Bohrungen 221 auf.
Jeder der beiden Hebelarme 31 ist schwenkbar auf dem Verankerungsteil 2 durch
einen Gelenkbolzen 36 gelagert, der jeweils durch eine
Bohrung 211 des Verankerungsteils 2 und eine entsprechende
untere Bohrung 311 eines Hebelarms 31 hindurchgeführt wird, der
an seinem oberen Ende eine Bohrung 312 jeweils für einen
anderen Gelenkbolzen 321 an einem Ende des dritten Antriebes 33 aufweist.For pivotal mounting of the two lever arms 31 on the anchoring part 2 has this at its lower part 22 two holes 221 on. Each of the two lever arms 31 is pivotable on the anchoring part 2 through a hinge pin 36 stored, each through a hole 211 of the anchoring part 2 and a corresponding lower bore 311 a lever arm 31 passed through, which at its upper end a bore 312 each for a different hinge pin 321 at one end of the third drive 33 having.
Die
Führung
des Verankerungsteils 2 auf jeder der beiden Gleitschienen 511 erfolgt
ebenfalls durch einen Gleitschuh 211, die teilsweise in
einer Ausnehmung 21 aufgenommen ist, die an der unteren
Seite des Verankerungsteils 2 eingearbeitet wird.The guidance of the anchoring part 2 on each of the two slide rails 511 also takes place through a sliding shoe 211 partially in a recess 21 is added to the lower side of the anchoring part 2 is incorporated.
Das
Verankerungsteil 2 weist an seiner Unterseite eine Nut 222 mit
umgekeht-T-förmigem Querschnitt
für die
Verankerungsstange 4 auf.The anchoring part 2 has a groove on its underside 222 with recessed T-shaped cross-section for the anchor rod 4 on.
Jeder
der Kolben 11 des Hilfsantriebs 1 ist an seinem
hinteren Ende in einer Bohrung 251 eines Ansatzes 25 aufgenommen.Each of the pistons 11 of the auxiliary drive 1 is in a hole at its rear end 251 an approach 25 added.
Wie
aus 5 ersichtlich, weist das Verankerungsteil 2 eine
Aufnahme 24 für
die Zangen 3 auf, die durch eine Aussparung 23 nach
oben gebildet ist.How out 5 can be seen, has the anchoring part 2 a recording 24 for the pliers 3 on, passing through a recess 23 is formed to the top.
Unterhalb
den Zangen 34 ist eine Platte 341 vorgesehen.Below the tongs 34 is a plate 341 intended.
Die
Erfindung hat gegenüber
dem Stand der Technik die folgenden Vorteile:
- 1)
Mit dem Hilfsantrieb kann die Leistung des Vorschubantriebs, der über einen
gesamten Arbeitszyklus mit allen drei Phasen stets arbeitet, erheblich
verringert werden, wodurch der Verschleiß de Übertragungssystems und der
Energieverbrauch wesentlich verringert und die Standzeit erhöht wird.
Trotzdem bleibt die für
die Biegung eines Rohrs erforderliche hohe Kraft dank der Überlagerung
der Hilfskraft des Hilfsantriebs erhalten.
- 2) Da die Vorschubeinrichtung in ihrer Biegungsphase, in der
sie maximal beansprucht wird, an der gestellfesten Verankerungsstange
verankert ist, wird die starke Beanspruchung zumeist durch die Verankerung
aufgenommen und auf das Maschinengestell weitergeleitet und nicht
mehr auf das Übertragungssystem
ausgeübt,
was wieder zur Verringerung des Verschleisses und zur Erhöhung der
Standzeit führt.
The invention has the following advantages over the prior art: - 1) The auxiliary drive can significantly reduce the power of the feed drive, which operates over a full cycle with all three phases, significantly reducing wear on the transmission system and energy consumption, and increasing service life. Nevertheless, the high force required for the bending of a pipe is maintained thanks to the superposition of the auxiliary power of the auxiliary drive.
- 2) Since the feed device is anchored in its bending phase in which it is subjected to maximum stress on the frame-fixed anchoring rod, the heavy stress is usually absorbed by the anchorage and forwarded to the machine frame and no longer exerted on the transmission system, which again to reduce the Wear and increase the life leads.