DE3323428C2

DE3323428C2 -

Info

Publication number: DE3323428C2
Application number: DE3323428A
Authority: DE
Inventors: Oleg Aleksandrovic Ganago; Anatolij Vasil'evic Safonov; Boris Alekseevic Stepanov; Vadim Nikolaevic Subic; Aleksandr Dmitrievic Moskau/Moskva Su Frolov; Nikolaj Aleksandrovic Lobanov; Jakov Lvovic Lumer; Aleksej Michailovic Kolomna Su Ksenofontov; Leonid Izrailevic Rudman; Aleksandr Dmitrievic Kiev Su Lebed; Vaza Ivanovic Tbilisi Su Mamacasvili; Valerij Fedorovic Kolomna Su Kljucnikov; Dzemal Iraklievic Tbilisi Su Birkadze; Sergej Samuilovic Kolomna Su Skljarman; Nikolaj Aleksandrovic Poselok Peski Su Gordeev; Jurij Aleksandrovic Moskau/Moskva Su Bocarov; Vasilij Jakovlevic Golovin; Aleksandr Timofeevic Kruk; Ivan Fedorovic Jakovenko; Vladimir Viktorovic Voronez Su Novikov
Original assignee: Moskovskoe Vyssee Techniceskoe Ucilisce Imeni Ne Baumana Moskau/moskva Su; Zavod Vtuz Pri Moskovskom Avtomobil'nom Zavode Imeni Ia Lichaceva
Current assignee: Moskovskoe Vyssee Techniceskoe Ucilisce Imeni Ne Baumana Moskau/moskva Su; Zavod Vtuz Pri Moskovskom Avtomobil'nom Zavode Imeni Ia Lichaceva
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1988-04-21
Also published as: GB2142263B; GB2142263A; GB8317622D0; DE3323428A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmiedepresse gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs für das Druckumformen von Metallen zur Herstellung von im Grundriß runden Schmiedestücken wie Räder, Scheiben, Flansche, kegelförmige und sphärische Trichter usw.The invention relates to a forging press according to the preamble of the first claim for pressure forming of metals for the production of in plan round forgings such as wheels, discs, flanges, conical and spherical funnels etc.

Derartige Pressen werden zur Warm-, Halbwarm- und Kaltumformung sowie zum Gesenkschmieden von dünnwandigen Schmiedestücken aus Eisenmetall und NE-Metallen mit einem verhältnismäßig großen Verhältnis zwischen dem Außendurchmesser D und der Dicke H (D/H-Verhältnis beträgt über 7) verwendet.Such presses are used for hot, semi-hot and cold forming as well as for die forging of thin-walled forgings made of ferrous metal and non-ferrous metals with a relatively large ratio between the outside diameter D and the thickness H (D / H ratio is over 7).

Es sind bereits hydraulische Pressen bekannt, in denen das Arbeitswerkzeug, d. h. das Gesenk hin- und hergehend bewegbar angeordnet ist. Beim Umformen in solchen Pressen entstehen zwischen dem umzuformenden Metall und dem Gesenk verhältnismäßig große Reibungskräfte, die den radialen Werkstofffluß behindern. Je dünner das Schmiedestück ist, desto größer sind die Reibungskräfte, zu deren Überwindung verhältnismäßig größere Kräfte angelegt werden müssen, die die Kräfte um das Zwei- bis Zehnfache übersteigen, die beim Umformen ohne Reibung wirken. Bei einer Vergrößerung des Verhältnisses D/H von 1 bis zu 6 vergrößert sich die Stauchkraft etwa um das Zweifache, und bei einem Verhältnis von D/H = 30 um das Sechsfache. Deshalb sind zum Umformen von flachen Schmiedestücken Pressen mit verhältnismäßig großen Nennpreßkraftwerten erforderlich, die eine verhältnismäßig große Masse und Abmessungen aufweisen und verhältnismäßig große Produktionsflächen in Anspruch nehmen. Beim Umformen von flachen Schmiedestücken ist infolge von verhältnismäßig hohen Belastungen ein erhöhter Verschleiß der Gesenke zu verzeichnen, der eine häufige Auswechselung erfordert; das führt zu einer Steigerung der Kosten der Schmiedestücke und zu einer Senkung der Leistung der Presse. Hydraulic presses are already known, in which the working tool, ie the die, is arranged such that it can move back and forth. When forming in such presses, relatively large frictional forces arise between the metal to be formed and the die, which hinder the radial flow of material. The thinner the forgings, the greater are the frictional forces, to overcome which relatively larger forces have to be applied, which exceed the forces two to ten times that which are effective during forming without friction. When the ratio D / H is increased from 1 to 6, the compressive force increases approximately twice, and with a ratio D / H = 30 by six times. For this reason, presses with relatively large nominal press force values, which have a relatively large mass and dimensions and which take up relatively large production areas, are required for forming flat forgings. When forming flat forgings, the wear on the dies is increased due to relatively high loads, which requires frequent replacement; this leads to an increase in the cost of forgings and a decrease in the performance of the press.

Es ist eine Presse mit einem Hydraulikantrieb bekannt, deren Ständer von zwei Querhäuptern gebildet wird, die mit Säulen miteinander starr verbunden sind. Zwischen den Säulen sind in Führungen zwei Stößelschlitten übereinander angeordnet. In den einen Stößelschlitten ist eine Mutter mit nicht selbsthemmendem Gewinde eingebaut, die mit einer Schraube zwangsläufig zusammenwirkt, welche einen Gesenkhalteblock trägt. Der Gesenkhalteblock ist in dem anderen Stößelschlitten drehbar relativ zu diesem angeordnet. Zur fortschreitenden Bewegung ist die Schraube mit dem bewegbaren Glied eines Hydraulikzylinders verbunden, der mit einer Flüssigkeitsquelle verbunden und an einem der Querhäupter angeordnet ist. Am Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter sind in seinem Bereich Ansätze vorgesehen. Am Ständer sind in einem Abstand von den Ansätzen (wenn sie sich in der Ausgangsstellung befinden) Anschläge befestigt, auf welche sich der Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter mit seinen Ansätzen zu einem zwangsläufigen Zusammenwirken der Mutter mit der Schraube stützt (SU 7 06 173). Bei dieser Presse führt der Gesenkhalteblock mit dem Gesenk während der Umformung nicht nur eine fortschreitende, sondern auch eine Drehbewegung aus. Eine solche Presse ist zum Umformen mit Verdrehung bestimmt, bei dem die Bedingungen für die Kontaktreibung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug geändert werden, und in dem umzuformenden Metall Verschiebungsverformungen in tangentialer Richtung entstehen. Eine solche Umformung des Metalls kann zu einer mehrfachen Senkung der technologisch bedingten Preßkraft und der Belastungen, die auf das Werkzeug einwirken sowie auch zu einem gleichmäßigeren Ausfüllen der Vertiefungen des Gesenks führen.A press with a hydraulic drive is known whose stand is formed by two crossheads, the are rigidly connected to each other with columns. Between the columns are two ram slides one above the other in guides arranged. There is a mother in one slide with non-self-locking thread installed with a screw inevitably interacts, which one Die holding block. The die holding block is in that other ram slide rotatably arranged relative to this. The screw is included for the progressive movement connected to the movable member of a hydraulic cylinder, which is connected to a source of liquid and at one the crosshead is arranged. On the slide with the built-in nut approaches are foreseen in its field. On the stand are at a distance from the approaches (if they are in the starting position) stops attached, on which the ram slide with the built-in Mother with his approaches to an inevitable Interaction of the nut with the screw supports (SU 7 06 173). With this press the die holding block guides with the die during the forming process not just a progressive one, but also one Rotary motion. Such a press is for forming with Twist determines the conditions for contact friction changed between the workpiece and the tool and deformations in the metal to be formed arise in the tangential direction. Such metal forming can be multiple Reduction of the technologically-related pressing force and loads, that act on the tool as well a more even filling of the depressions in the die to lead.

Durch das Anlegen von Außenkräften in normaler und tangentialer Richtung an dem umzuformenden Schmiedestück wird der Umformungsprozeß stark intensiviert. Das ist mit einer Drehung des Reibungsvektors und im Zusammenhang damit mit einer Verminderung der radialen Komponente desselben sowie auch mit dem Entstehen von Verschiebungsverformungen unter der Einwirkung der tangentialen Komponente des Reibungsvektors verbunden. Auf diese Weise vermindert sich die erforderliche Umformungskraft in Abhängigkeit von den geometrischen Verhältnissen (Verhältnis zwischen dem Durchmesser und der Dicke D/H) der umzuformenden Teile um das Zwei- bis Zehnfache. Es entsteht die Möglichkeit für die Umformung von Schmiedestücken, die im Grundriß rund sind, dünne Wände und einen dünnen Boden aufweisen. Durch die Drehung des Werkzeuges wird ein gleichmäßiges Ausfüllen der Vertiefungen des Gesenks mit Metall gewährleistet. In diesem Zusammenhang werden die Betriebsbedingungen für Gesenke in der Zeit vor der Umformung erleichtert.The forming process is greatly intensified by the application of external forces in the normal and tangential direction to the forging. This is associated with a rotation of the friction vector and in connection with this with a reduction in the radial component of the same and also with the development of displacement deformations under the action of the tangential component of the friction vector. In this way, the required forming force is reduced by two to ten times depending on the geometric relationships (ratio between the diameter and the thickness D / H) of the parts to be formed. This creates the possibility of reshaping forgings that are round in plan, have thin walls and a thin bottom. The rotation of the tool ensures that the recesses in the die are evenly filled with metal. In this context, the operating conditions for dies in the time before the forming are facilitated.

Durch die Verminderung der Kontaktreibungskräfte werden negative Folgen der Exzentrizität der Unterbringung eines Werkstückes relativ zu der Werkzeugachse vermindert, die mit einem ungleichmäßigen Ausfüllen des Gesenkhohlraumes mit Metall verbunden sind. Das kann man nach der gleichen Höhe des stirnseitigen Bartes oder nach der Breite des Grates über den gesamten Umfang eines Schmiedestückes beurteilen. Durch die Verminderung des Grates und der Dicke der Butzen beim Lochen wird eine Erhöhung des Ausnutzungsgrades des Metalls gewährleistet.By reducing the contact friction negative consequences of the eccentricity of housing a Reduced workpiece relative to the tool axis with an uneven filling of the die cavity with metal are connected. You can do that after the same amount of frontal beard or according to the width of the ridge assess the entire size of a forging. By the reduction of the burr and the thickness of the slugs at Punching will increase the level of utilization of the metal guaranteed.

Die Intensität der Senkung der Kraft sowie auch andere Effekte kommen bei der Umformung mit Verdrehung desto mehr zur Geltung, je größer das Verhältnis zwischen dem Durchmesser D des Schmiedestücks und seiner Dicke H ist. The intensity of the lowering of the force as well as other effects come to the fore when forming with twisting, the greater the ratio between the diameter D of the forging and its thickness H.

Die bekannte hydraulische Presse kann eine Umformung mit Verdrehung beim Stillsetzen des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter gewährleisten. Das wird erreicht, wenn die Ansätze des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter die an dem Ständer vorgesehenen Anschläge erreichen. Der Winkel ϕ der Drehung des Gesenkhalteblockes wird nach der FormelThe known hydraulic press can ensure reshaping with rotation when the ram slide is stopped with the built-in nut. This is achieved when the lugs of the tappet slide with the built-in nut reach the stops provided on the stand. The angle ϕ of the rotation of the die holding block is based on the formula

ermittelt, worindetermined what

Δ H Größe der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalteblockes bei einem stillgesetzten Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter; S Schraubenganghöhe bedeuten. Δ H size of the progressive movement of the die holding block when the ram slide is stopped with the built-in nut; S mean screw pitch.

Bei der bekannten hydraulischen Presse ist der Winkel ϕ der Drehung des Gesenkhalteblockes während der fortschreitenden Bewegung Δ H desselben relativ klein. Das ist damit verbunden, daß in der vorliegenden Konstruktion der Presse ein Gewinde mit einer größeren Ganghöhe verwendet wird, was durch die Selbsthemmung bedingt ist. Die kleineren Drehungswinkel vermindern die technologischen Möglichkeiten der Presse, weil sie es nicht gestatten, die Umformungskraft bedeutend zu senken; dadurch wird der Umfang der umzuformenden Schmiedestücke eingeschränkt.In the known hydraulic press, the angle ϕ of the rotation of the die holding block during the progressive movement Δ H of the same is relatively small. This is associated with the fact that a thread with a larger pitch is used in the present construction of the press, which is due to the self-locking. The smaller angles of rotation reduce the technological possibilities of the press because they do not allow the forming force to be significantly reduced; this limits the size of the forgings to be formed.

Bei der bekannten hydraulischen Presse werden das bewegbare Glied der Tauchkolben des Hydraulikzylinders und der Ständer der Einwirkung einer verhältnismäßig großen Kraft P₁ ausgesetzt, die durch den Druck der Arbeitsflüssigkeit erzeugt wird. Die Kraft P₁ soll den Widerstand P₂ des umzuformenden Metalls gegen die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalteblockes sowie auch die Kraft P₃ der axialen Bewegung der Schraube relativ zu der Mutter überwinden, die durch das Bremsen des Gesenkhalteblockes durch das Drehmoment M hervorgerufen wird:In the known hydraulic press, the movable member of the plunger of the hydraulic cylinder and the stand are subjected to the action of a relatively large force P ₁, which is generated by the pressure of the working fluid. The force P ₁ should overcome the resistance P ₂ of the metal to be formed against the progressive movement of the die holding block and also the force P ₃ of the axial movement of the screw relative to the nut, which is caused by the braking of the die holding block by the torque M :

P₁ = P₂ + P₃. P ₁ = P ₂ + P ₃.

Auf diese Weise ist die Nennkraft P₁ der Presse größer als die Kraft P₂ der axialen Bewegung des Gesenkhalteblockes um die Größe der Kraft P₃, die beträgt: P₃ = 2π M/S. Bei verhältnismäßig großen Drehmomenten M wird die Größe P₃ auch verhältnismäßig groß sein, wodurch die Nennkraft der Presse und deren Metallaufwand vergrößert werden.In this way, the nominal force P ₁ of the press is greater than the force P ₂ of the axial movement of the die holding block by the magnitude of the force P ₃, which is: P ₃ = 2 π M / S. At relatively large torques M , the size P ₃ will also be relatively large, which increases the nominal force of the press and its metal expenditure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Presse zu schaffen, in der ein zwangsläufiges Zusammenwirken der Mutter mit der Schraube derart verwirklicht wird, daß die technologischen Möglichkeiten der Presse bei einer Verminderung des Metallaufwandes für ihren Bau erweitert werden.The invention is based, such To create press in which an inevitable interaction the nut is realized with the screw in such a way that the technological capabilities of the press with a reduction in the metal expenditure for their construction be expanded.

Diese Aufgabe wird bei einer Presse gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum zwangsläufigen Zusammenwirken der Mutter mit der Schraube der obere Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter einen Antrieb aufweist, der von dem Antrieb für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters gesteuert wird, und zwischen den Stößelschlitten ein Spalt vorgesehen ist, der für die Einstellung eines vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht.This object is achieved in a press according to the preamble of the first claim solved according to the invention in that for the inevitable interaction of the nut with the screw the upper slide with the built-in nut is a drive has that of the drive for the progressive movement of the die holder is controlled, and between the ram a gap is provided for setting a predetermined angle of rotation of the die holder is sufficient.

Wenn ein Hydraulikzylinder als Antrieb für die fortschreitende Bewegung des unteren Stößelschlittens und des Gesenkhalters verwendet wird, welcher über eine hydraulische Leitung mit einer Flüssigkeitsquelle verbunden ist, ist es zweckmäßig, daß mindestens ein zusätzlicher Hydraulikzylinder als Antrieb des oberen Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter dient, der über eine hydraulische Leitung mit der Flüssigkeitsquelle und durch sein bewegbares Glied mit diesem Stößelschlitten verbunden ist.When a hydraulic cylinder drives the progressive Movement of the lower slide and the Die holder is used, which has a hydraulic Line is connected to a source of liquid, it is expedient that at least one additional hydraulic cylinder as drive of the upper slide with the built-in Serves with a hydraulic line the liquid source and with its movable member this slide is connected.

Dadurch wird es möglich, zur Umformung mit einem drehbaren Werkzeug eine Presse mit einem Hydraulikantrieb zu verwenden. Dabei wird durch den zusätzlichen Hydraulikzylinder, der mit der Flüssigkeitsquelle verbunden ist, eine erforderliche fortschreitende Bewegung der Mutter relativ zu der Schraube und folglich ein erforderlicher Drehwinkel des Gesenkhalters gewährleistet, der für die Herstellung der Schmiedestücke von vorgegebenen Abmessungen ausreicht. Dadurch kann man optimale Kennwerte bei der Umformung und zwar den vorgegebenen Stand der Senkung der axialen Umformkraft P₂ erzielen.This makes it possible to use a press with a hydraulic drive for forming with a rotatable tool. The additional hydraulic cylinder, which is connected to the liquid source, ensures a necessary progressive movement of the nut relative to the screw and consequently a required angle of rotation of the die holder, which is sufficient for the production of the forgings of predetermined dimensions. As a result, optimum characteristic values can be achieved during the forming process, namely the predetermined level of reduction in the axial forming force P ₂.

Außerdem wird es auch möglich, eine Drehung der bewegbaren Glieder, d. h. der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder zu vermeiden und auf diese Weise die Lebensdauer ihrer Dichtungsmittel zu erhöhen.It also becomes possible to rotate the movable Limbs, d. H. the piston rods of the hydraulic cylinders to avoid and in this way the life of their sealants to increase.

Es ist auch möglich, daß die Presse zwei zusätzliche Hydraulikzylinder für den Antrieb des oberen Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter aufweist, die relativ zu dem Hydraulikzylinder für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters an dem mit diesem gemeinsamen Querhaupt symmetrisch angeordnet sind.It is also possible that the press has two additional ones Hydraulic cylinder for driving the upper slide with of the built-in nut which is relative to the hydraulic cylinder for the progressive movement of the die holder arranged symmetrically on the common crosshead are.

Eine solche technische Lösung gestattet es, alle Hydraulikzylinder an einem Querhaupt anzubringen und dadurch die Montage und die Bedienung der Presse zu vereinfachen.Such a technical solution allows all hydraulic cylinders to attach to a crosshead and thereby to simplify the assembly and operation of the press.

Es ist auch möglich, in die hydraulische Leitung, die den Hydraulikzylinder zur fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters mit der Flüssigkeitsquelle verbindet, einen Flüssigkeitsdruckgeber und in die hydraulische Leitung, die mindestens einen zusätzlichen Hydraulikzylinder mit der Flüssigkeitsquelle verbindet, ein einstellbares Drosselventil und ein Druckventil einzubauen, das nach einem Signal des genannten Flüssigkeitsdruckgebers gesteuert wird.It is also possible in the hydraulic line that the hydraulic cylinder for the progressive movement of the die holder connects to the liquid source, a liquid pressure transmitter and in the hydraulic line, at least an additional hydraulic cylinder with the fluid source connects, an adjustable throttle valve and to install a pressure valve, which after a signal from the mentioned liquid pressure transmitter is controlled.

Durch die Anordnung eines Druckgebers zur Steuerung der Einschaltung der zusätzlichen Hydraulikzylinder wird es möglich, die Drehung des Gesenkhalters beim Erzielen einer bestimmten Umformkraft, bei der die Drehung des Werkzeuges erst zweckmäßig wird, zu verwirklichen. Eine Analyse des Zusammenhangs der Stauchkraft P beim Stauchen der Werkstücke und der Bewegung Δ H des Gesenks zeigt, daß maximale Kräfte am Ende des Umformungsprozesses auftreten. Ausgehend davon kann man empfehlen, die Umformung mit Verdrehung gerade in dieser Zeitperiode der Umformung zu verwenden. Ein solcher Umformungsbetrieb gestattet es, den Arbeitshub des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter besonders wirksam zu verwenden, sowie auch Energieverluste für die Verdrehung zu vermindern. Die Verwendung eines einstellbaren Drosselventils gestattet es, die Drehgeschwindigkeit des Gesenkhalters zu regeln, wodurch auch die Wirksamkeit der Benutzung des Arbeitshubes des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter erhöht wird.The arrangement of a pressure sensor for controlling the activation of the additional hydraulic cylinders makes it possible to realize the rotation of the die holder when a certain forming force is reached, at which the rotation of the tool is only expedient. An analysis of the relationship between the compression force P during compression of the workpieces and the movement Δ H of the die shows that maximum forces occur at the end of the forming process. Based on this, it can be recommended to use the forming with twisting during this period of the forming. Such a forming operation allows the working stroke of the ram slide with the built-in nut to be used particularly effectively, and also to reduce energy losses for the rotation. The use of an adjustable throttle valve allows the speed of rotation of the die holder to be regulated, which also increases the effectiveness of the use of the working stroke of the tappet slide with the built-in nut.

Es ist auch möglich, daß die hydraulische Leitung, welche den Hydraulikzylinder für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters mit der Flüssigkeitsquelle verbindet, mindestens durch einen zusätzlichen Hydraulikzylinder geführt ist, wobei zu diesem Zweck dessen kolbenstangenseitiger Raum mit dem kolbenseitigen Raum des Hydraulikzylinders verbunden ist, und das Verhältnis zwischen der Fläche des kolbenseitigen Raumes des Hydraulikzylinders und der Fläche des kolbenstangenseitigen Raumes mindestens eines zusätzlichen Hydraulikzylinders dem Verhältnis zwischen den Geschwindigkeiten des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter und des Gesenkhalters gleich ist.It is also possible that the hydraulic line, which is the hydraulic cylinder for the progressive movement of the die holder connects to the liquid source, guided by at least one additional hydraulic cylinder is, for this purpose the piston rod side Space with the piston-side space of the hydraulic cylinder is connected, and the ratio between the area of the piston-side space of the hydraulic cylinder and the surface the piston rod-side space at least one additional Hydraulic cylinder the ratio between the speeds of the ram slide with the built-in Mother and the die holder is the same.

Eine solche Konstruktion der Presse gestattet es, einen solchen Umformungsbetrieb zu verwirklichen, bei dem das Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters während der gesamten Umformungszeit konstant bleibt. Außerdem kann man durch ein wirksames Druckumformen in dem kolbenseitigen Raum des Hydraulikzylinders zur fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters Flüssigkeitsdrücke erzeugen, die den Flüssigkeitsdruck in der Flüssigkeitsquelle übersteigen; dadurch wird es möglich, die Abmessungen sowohl des Zylinders selbst, als auch der Presse im ganzen zu vermindern.Such a construction of the press allows one to realize such a transformation operation in which the Relationship between the speed of rotation and the speed the progressive movement of the die holder remains constant during the entire forming time. Furthermore can be achieved through effective pressure forming in the piston-side space of the hydraulic cylinder to progress Movement of the die holder generate liquid pressures, which is the fluid pressure in the fluid source exceed; this enables the dimensions both the cylinder itself and the press as a whole to diminish.

Es ist besonders zweckmäßig, daß die Presse einen zusätzlichen Hydraulikzylinder für den Antrieb des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter aufweist. Der Hydraulikzylinder ist an dem einen Querhaupt koaxial zu dem Hydraulikzylinder für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters angeordnet, der an einem weiteren Querhaupt angeordnet ist, wobei zwischen dem anderen Stößelschlitten und dem Gesenkhalter ein Drucklager angeordnet ist.It is particularly useful that the press one additional hydraulic cylinder for driving the slide with the built-in nut. The Hydraulic cylinder is coaxial to the one crosshead Hydraulic cylinder for the progressive movement of the die holder arranged, arranged on another crosshead is, between the other slide and a pressure bearing is arranged in the die holder.

Eine solche konstruktive Ausführung gestattet es, eine Verminderung der Abmessungen des Ständers in der Höhe und der Breite, eine Entlastung des Ständers und folglich eine Verminderung des Metallaufwandes für den Bau der Presse zu erzielen.Such a constructive design allows a Reduction of the dimensions of the stand in height and the width, a relief of the stand and consequently one Reduction of the metal expenditure for the construction of the press to achieve.

Es ist auch möglich, die beiden Stößelschlitten miteinander zu verbinden und den Spalt der für die Einstellung eines vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht, durch die einander zugewandten Stirnflächen der Mutter und des Gesenkhalters zu bilden. Eine solche technische Lösung kann man wirksam zur Erhaltung von verhältnismäßig kleinen Winkeln der Verdrehung und folglich die Arbeitshubes des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter relativ zu dem Gesenkhalter verwenden. Dabei werden die Abmessungen der Presse vermindert und ihre Konstruktion vereinfacht. Eine solche Konstruktion der Presse kann man zweckmäßigerweise zur Umformung von Schmiedestücken in drei Arbeitsgängen verwenden u. z. im ersten Arbeitsgang das Stauchen des Werkstückes, im zweiten Arbeitsgang die Umformung und im dritten Arbeitsgang das Entgraten und das Beschneiden der Butzen. Dabei ist es zweckmäßig, die Umformung mit der Verdrehung und zwei andere Arbeitsgänge mittels des fortschreitend bewegbaren Werkzeuges durchzuführen, das durch zusätzliche Gesenkhalter am Stößelschlitten symmetrisch relativ zu dem drehbaren Gesenkhalter befestigt ist.It is also possible to slide the two tappets together to connect and set the gap for a predetermined angle of rotation of the die holder is sufficient, through the mutually facing end faces of the mother and to form the die holder. Such a technical Solution can be effective to maintain proportionate small angles of twist and consequently the working strokes the slide with the built-in nut relative to use the die holder. The dimensions reduced the press and simplified their construction. Such a construction of the press can be conveniently for forming forgings in three work steps use u. e.g. in the first step the upsetting of the Workpiece, in the second step the forming and third step deburring and trimming the Slugs. It is advisable to use the Twisting and two other operations by means of progressive perform movable tool that by additional die holder on the slide slide symmetrical relative is attached to the rotatable die holder.

Die Ausbildung der Stößelschlitten als ein Ganzteil läßt die Konstruktion der Presse raumsparend gestalten und gestattet es, am Stößelschlitten Gesenkhalter für zusätzliche Gesenke anzubringen.The formation of the ram slide as a whole part allows the construction of the press to be space-saving and allows die holders to be attached to the slide for additional Attaching dies.

Wenn der Antrieb für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters eine an dem einen Querhaupt angeordnete und mit einem Elektromotor verbundene Welle mit einem Exzenter aufweist, der über eine Pleuelstange mit der Schraube verbunden ist, welche den Gesenkhalter trägt, ist es zweckmäßig, daß der Antrieb des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter zwei symmetrisch relativ zu der mit der Schraube verbundenen Pleuelstange angeordnete Pleuelstangen aufweist, die mit diesem Stößelschlitten gekoppelt und mit der genannten Welle kinematisch verbunden sind.If the drive for the progressive Movement of the die holder one on one crosshead arranged and connected to an electric motor Shaft with an eccentric, which has a connecting rod connected to the screw holding the die holder carries, it is appropriate that the drive of the tappet carriage with the built-in nut two symmetrical relative to the connecting rod connected to the screw Has connecting rods that are coupled to this tappet slide and kinematically connected to said shaft are.

Dadurch wird es möglich, zur Umformung mittels eines drehbaren Werkzeuges eine Presse mit einer Kurbelwelle zu verwenden, wobei der Antrieb des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter eine erforderliche fortschreitende Bewegung der Mutter relativ zu der Schraube, und folglich einen erforderlichen Drehwinkel des Gesenkhalters gewährleistet, der für die Herstellung der Schmiedestücke mit vorgegebenen Abmessungen ausreicht. Dadurch kann man optimale Kennwerte bei der Umformung und folglich den vorgegebenen Stand der Senkung der axialen Umformkraft P₂ erzielen.This makes it possible to use a press with a crankshaft for forming by means of a rotatable tool, the drive of the ram slide with the built-in nut ensuring a necessary progressive movement of the nut relative to the screw, and consequently a required angle of rotation of the die holder that is necessary for the production of the forgings with predetermined dimensions is sufficient. As a result, optimum characteristic values can be achieved during the forming process and consequently the predetermined level of reduction in the axial forming force P ₂.

Es ist zweckmäßig, wenn die kinematische Verbindung zwischen der Welle und den Pleuelstangen, die mit dem Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter verbunden sind, zwei Exzenter aufweist, die an der Welle symmetrisch relativ zu dem genannten Exzenter angeordnet und relativ zu diesem gegenläufig zu der Drehrichtung der Welle um einen Winkel gedreht sind, der für die Erhaltung des vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht.It is useful if the kinematic connection between the shaft and the connecting rods, which with connected to the slide with the built-in nut are, has two eccentrics that are symmetrical on the shaft arranged relative to the mentioned eccentric and relative to this counter to the direction of rotation of the shaft by one Angle are rotated for the maintenance of the given Angle of rotation of the die holder is sufficient.

Eine solche konstruktive Ausführung ermöglicht eine besonders einfache kinematische Verbindung zwischen der Welle und den Pleuelstangen, die mit dem Stößelschlitten verbunden sind. Die Drehung von zwei Exzentern relativ zu dem zentralen in der zu der Drehrichtung der Welle gegenläufigen Richtung ergibt eine Kinematik der Presse, bei der das Verhältnis zwischen Winkelgeschwindigkeit der Drehung des Gesenkhalters und seiner Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung am Ende der Umformung stark zunehmen; dadurch werden die maximale Senkung der technologisch bedingten Preßkraft am Ende der Umformung erzielt und das Ausfüllen des Gesenkhohlraums mit Metall verbessert.Such a design allows a special simple kinematic connection between the shaft and the connecting rods, which are connected to the tappet slide are. The rotation of two eccentrics relative to that central in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft Direction gives a press kinematics, where the ratio between the angular velocity of the Rotation of the die holder and its speed of progressive movement increase sharply at the end of forming; this will be the maximum reduction in technology conditional pressing force achieved at the end of the forming and filling the die cavity with metal improved.

Es ist möglich, daß die kinematische Verbindung zwischen der Welle und den Pleuelstangen, die mit dem Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter verbunden sind, durch eine an dem anderen Querhaupt des Ständers angeordneten zusätzlichen Welle mit zwei Exzentern verwirklicht wird, die von den Pleuelstangen umgeben werden, die mit dem Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter verbunden sind, wobei die Welle mit einem zusätzlichen Elektromotor und über ein System von Zahnrädern mit einer Welle verbunden ist und der zwischen den geometrischen Achsen der Presse und des Wellenexzenters eingeschlossene Winkel in der Drehrichtung der Wellen den zwischen den geometrischen Achsen der Presse und der Exzenter der zusätzlichen Welle eingeschlossenen Winkel um eine Größe übersteigt, die für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht.It is possible that the kinematic connection between the shaft and the connecting rods, which with the tappet slide connected to the built-in nut by one placed on the other crosshead of the stand additional shaft with two eccentrics is realized, which are surrounded by the connecting rods, which are with the tappet slide are connected to the built-in nut, whereby the shaft with an additional electric motor and over a system of gears is connected to a shaft and that between the geometrical axes of the press and of the shaft eccentric included angles in the direction of rotation of the waves between the geometrical axes of the Press and the eccentric of the additional shaft included Angle exceeds a size necessary for conservation a predetermined angle of rotation of the die holder is sufficient.

Eine solche konstruktive Lösung gestattet es, die Breite der Presse durch Verringerung der Wellenlänge zu vermindern. Gleichzeitig kann die Steifigkeit der Welle erhöht werden. Die auf sie einwirkenden Belastungen können vermindert werden, weil die Kraft, welche für die Drehung des Gesenkhalters erforderlich ist, mit der zusätzlichen Welle übertragen wird. Dadurch wird auch das Drehmoment vermindert, das von dem Antrieb auf die Welle übertragen wird, was zu einer Verbesserung der Betriebsbedingungen führt.Such a constructive solution allows the width the press by reducing the wavelength Reduce. At the same time, the rigidity of the shaft can be increased will. The burdens on them can be diminished because the power which is needed for the Rotation of the die holder is required with the additional wave is transmitted. This also makes that Torque reduced by the drive on the shaft is transmitted, resulting in an improvement in operating conditions leads.

Es ist möglich, daß die kinematische Verbindung zwischen der Welle und den Pleuelstangen, welche mit dem Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter verbunden sind, durch eine Pleuelstange, die mit einer Schraube verbunden ist, verwirklicht wird, wobei zu diesem Zweck in dieser in einem Abstand von der geometrischen Längsachse dieser Pleuelstange, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht, eine Achse angeordnet ist, die mit den Pleuelstangen verbunden ist, die mit dem Stößelschlitten mit der eingebauten Mutter verbunden sind.It is possible that the kinematic connection between the shaft and the connecting rods, which with the Ram slides are connected to the built-in nut, through a connecting rod connected with a screw is realized, for this purpose in this in a distance from the geometrical longitudinal axis of this connecting rod, to maintain a given angle of rotation of the die holder is sufficient, an axis is arranged, which is connected to the connecting rods, which is connected to the tappet slide connected to the built-in nut.

Eine solche konstruktive Lösung gestattet es, die Welle mit einem Exzenter zu verwenden, wodurch die Konstruktion der Presse vereinfacht und eine hohe Steifigkeit der Welle gewährleistet werden.Such a constructive solution allows the shaft to use with an eccentric, which makes the construction the press simplified and high rigidity of the Wave can be guaranteed.

Es ist auch möglich, daß die kinematische Verbindung zwischen der Welle und den Pleuelstangen, die mit den Stößelschlitten verbunden sind, zwei relativ zu dem Exzenter, der mit einer mit der Schraube zu seiner fortschreitenden Bewegung verbundenen Pleuelstange zusammenwirkt, symmetrisch angeordnete Schwenkhebel aufweist, bei denen je ein Arm mit der einen Pleuelstange verbunden ist, die mit dem Stößelschlitten in Verbindung steht, während der andere Arm über mindestens ein Zwischenglied mit der Pleuelstange verbunden ist, die mit der Schraube in einem Abstand von der geometrischen Achse des Exzenters verbunden ist, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels des Gesenkhalters ausreicht.It is also possible that the kinematic connection between the shaft and the connecting rods with the tappet slide are connected, two relative to the eccentric, the one with the screw to its progressing Movement connecting rod interacts, symmetrically arranged pivoted levers, each with an arm with the a connecting rod is connected to the tappet slide communicates while the other arm is over at least an intermediate link is connected to the connecting rod, the one with the screw at a distance from the geometric Axis of the eccentric is connected for conservation a predetermined angle of rotation of the die holder is sufficient.

Eine solche konstruktive Lösung erweitert die kinematischen Möglichkeiten der Presse. So werden ein Bewegungsgesetz des Stößelschlittens mit der eingebauten Mutter und folglich eine Drehung des Gesenkhalters vorgegeben, das maximal nah dem vom Standpunkt des technologischen Prozesses aus optimalen Gesetz der Bewegung liegt.Such a constructive solution extends the kinematic Possibilities of the press. So become a law of motion the slide with the built-in nut and consequently given a rotation of the die holder, the maximum close to that from the point of view of technological Process lies from optimal law of movement.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Exemplary embodiments are based on drawings the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 im Diagramm die Änderung der Stauchkraft in Abhängigkeit von der Bewegungsgröße des Gesenkhalters; FIG. 1 is a graph showing the change of the compression force depending on the amount of movement of the die holder;

Fig. 2 im Längsschnitt eine erste Ausführungsform einer Presse mit einem Hydraulikantrieb; FIG. 2 shows in longitudinal section a first embodiment of a press with a hydraulic drive;

Fig. 3 wie Fig. 2 die Presse mit einem Hydraulikantrieb, in dem die kolbenstangenseitigen Räume der zusätzlichen Zylinder mit dem kolbenseitigen Raum des Hydraulikzylinders verbunden sind; Fig. 3 is as Figure 2 shows the press with a hydraulic drive, in which the piston rod-side chambers of the additional cylinder are connected to the piston-side chamber of the hydraulic cylinder.

Fig. 4 wie Fig. 2 die Presse mit einem Hydraulikantrieb mit einer koaxialen Anordnung des Hydraulikzylinders und des zusätzlichen Hydraulikzylinders; Fig. 4 is as Figure 2 shows the press with a hydraulic drive with a coaxial arrangement of the hydraulic cylinder and the additional hydraulic cylinder.

Fig. 5 wie Fig. 2 die Presse mit einem Hydraulikzylinder, in der die Stößelschlitten miteinander starr verbunden sind; Fig. 5 like Figure 2, the press with a hydraulic cylinder in which the ram slides are rigidly connected to each other.

Fig. 6 wie Fig. 2 die Presse mit einem Kurbel antrieb, in der die Welle zwei Exzenter aufweist, die mit Pleuelstangen gekoppelt sind, die mit dem Stößelschlitten mit einer in diesen eingebauten Mutter verbunden sind;The press drive 6 as shown in Figure 2 with a crank, in which the shaft has two eccentrics which are coupled to connecting rods which are connected with the plunger slide with a built-in these mother..;

Fig. 7 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 6; Fig. 7 shows the transmission plan for the press of Fig. 6;

Fig. 8 wie Fig. 2 die Presse mit einem Kurbelantrieb, wobei eine zusätzliche Welle mit zwei Exzentern an dem anderen Querhaupt angeordnet ist; . Fig. 8 is like Figure 2, the press having a crank drive, wherein an additional shaft with two eccentrics at the other crosshead disposed;

Fig. 9 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 8; Fig. 9 shows the transmission plan for the press of Fig. 8;

Fig. 10 wie Fig. 2 die Presse mit einem Kurbelantrieb, in der die seitlichen Pleuelstangen mit einer Pleuelstange gekoppelt sind, die mit einer Schraube verbunden ist; FIG. 10, like FIG. 2, the press with a crank drive, in which the side connecting rods are coupled to a connecting rod which is connected by a screw;

Fig. 11 den Schnitt XI-XI von Fig. 10; FIG. 11 is the section XI-XI of Fig. 10;

Fig. 12 den Schnitt XII-XII von Fig. 10; FIG. 12 is a section XII-XII of Fig. 10;

Fig. 13 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 10; Fig. 13 shows the transmission plan for the press of Fig. 10;

Fig. 14 wie Fig. 2 die Presse mit einem Kurbelantrieb, in der seitliche Pleuelstangen mit einer Welle über vielgliedrige Vorrichtungen verbunden sind; . Fig. 14 Fig 2 as the press are connected to a crank drive, in the lateral rods with a shaft through multi-unit devices;

Fig. 15 den Schnitt XV-XV von Fig. 14; Fig. 15 shows the section XV-XV of Fig. 14;

Fig. 16 den Schnitt XVI-XVI von Fig. 14; FIG. 16 is the section XVI-XVI of Fig. 14;

Fig. 17 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 14, 15 und 16; Fig. 17 shows the transmission plan for the press of Figs. 14, 15 and 16;

Fig. 18 den Schnitt XVIII-XVIII von Fig. 14; Fig. 18 shows the section XVIII-XVIII of Fig. 14;

Fig. 19 den Schnitt XIX-XIX von Fig. 14; FIG. 19 is the section XIX-XIX of Fig. 14;

Fig. 20 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 14, 18 und 19; Fig. 20 shows the transmission plan for the press of Figs. 14, 18 and 19;

Fig. 21 wie Fig. 2 die Presse mit einem Kurbelantrieb, in der seitliche Pleuelstangen mit der Welle durch vielgliedrige Vorrichtungen verbunden sind; FIG. 21 like FIG. 2, the press with a crank drive, in which connecting rods on the side are connected to the shaft by means of multi-part devices;

Fig. 22 den Schnitt XXI-XXI von Fig. 14; FIG. 22 is the section XXI-XXI of Fig. 14;

Fig. 23 den Schnitt XXII-XXII von Fig. 14 und Fig. 23 shows the section XXII-XXII of Fig. 14 and

Fig. 24 den Getriebeplan für die Presse von Fig. 21, 22 und 23. Fig. 24 shows the transmission plan for the press of Fig. 21, 22 and 23.

Die Änderung der Stauchkraft P beim Stauchen der Werkstücke bis zu relativ kleinen Dicken in Abhängigkeit von der Bewegung Δ H des Gesenks ist in Fig. 1 dargestellt. Auf der Abszissenachse ist die Bewegung Δ H des Werkzeuges seit dem Beginn der Stauchung des Werkstückes und auf der Ordinatenachse die Stauchkraft P angegeben. Die Kurve 1 gibt in diesem Diagramm die Änderung der Stauchkraft bei der Stauchung mit einem sich fortschreitend bewegenden Werkzeug wieder. Wie aus dem Diagramm zu ersehen ist, nimmt die Stauchkraft mit der Verminderung der Höhe des Werkstückes stark zu.The change in upsetting force P when upsetting the workpieces to relatively small thicknesses as a function of the movement Δ H of the die is shown in FIG. 1. The movement Δ H of the tool since the beginning of the compression of the workpiece is indicated on the axis of abscissa and the compression force P on the axis of ordinate. Curve 1 in this diagram shows the change in compression force during compression with a progressively moving tool. As can be seen from the diagram, the compression force increases sharply with the decrease in the height of the workpiece.

Fig. I zeigt weiter die gemessene Änderung der Stauchkraft durch ein drehbares Werkzeug (Kurven 2, 3, 4) bei unterschiedlichen Verhältnissen zwischen der Winkelgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Werkzeuges, wobei die Kurve 4 bei den Verhältnissen erhalten wurde, die größer als für die Kurve 2 sind. Fig. I further shows the measured change of the compression force by a rotatable tool (curves 2, 3, 4 ) at different ratios between the angular velocity and the speed of the progressive movement of the tool, curve 4 being obtained at the ratios which are greater than are for curve 2 .

Die in Fig. 2 gezeigte Presse hat einen Hydraulikantrieb. Die Presse wird deshalb im folgenden "hydraulische Presse" bezeichnet. Die Presse hat einen Ständer, der durch zwei Querhäupter, ein oberes Querhaupt 1 und ein unteres Querhaupt 2 gebildet wird, welche durch Säulen 3 miteinander verbunden sind. An den Säulen 3 sind Führungen 4 vorgesehen, in denen zwei Stößelschlitten 5 und 6 angeordnet sind, zwischen welchen zu Beginn der Umformung ein Spalt "a" besteht. Der eine Stößelschlitten 5 ist oben angeordnet. In ihn ist eine Mutter 7 mit nicht selbsthemmendem Gewinde eingebaut, während der andere Stößelschlitten unten angeordnet ist. In ihm ist ein Gesenkhalter 8 relativ dazu drehbar angeordnet, der ein Gesenk "C" trägt.The press shown in Fig. 2 has a hydraulic drive. The press is therefore referred to below as the "hydraulic press". The press has a stand which is formed by two crossheads, an upper crosshead 1 and a lower crosshead 2 , which are connected to one another by columns 3 . Guides 4 are provided on the columns 3 , in which two tappet slides 5 and 6 are arranged, between which there is a gap " a " at the beginning of the forming. One plunger slide 5 is arranged at the top. A nut 7 with a non-self-locking thread is installed in it, while the other tappet slide is arranged at the bottom. In it, a die holder 8 is rotatably arranged relative to it, which carries a die " C ".

Der Gesenkhalter 8 ist mit einer Schraube 9 starr verbunden, die mit der Mutter 7 ein kinematisches Elementenpaar bildet. Die Schraube 9 ist über ein Gelenk 10, das ihre Drehbewegung ermöglicht, mit einem bewegbaren Glied, d. h. der Kolbenstange 11 eines Hydraulikzylinders 12 verbunden, der an dem oberen Querhaupt 1 angeordnet ist. Der kolbenseitige Raum des Hydraulikzylinders 12 ist über eine hydraulische Leitung 13 mit einer Flüssigkeitsquelle 14 verbunden; als Flüssigkeitsquelle kann eine Pumpstation oder ein Pumpspeicherwerk benutzt werden, die eine Zuführung einer Hochdruckflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 12 gewährleisten; es kann auch ein Füllungssystem eingesetzt werden, das eine Zuführung einer Niederdruckflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 12 gewährleistet. Der Hydraulikzylinder 12 dient als Antrieb für die fortschreitende Bewegung des Stößelschlittens 6 mit dem Gesenkhalter 8.The die holder 8 is rigidly connected with a screw 9 , which forms a kinematic element pair with the nut 7 . The screw 9 is connected via a joint 10 , which enables its rotational movement, to a movable member, ie the piston rod 11 of a hydraulic cylinder 12 , which is arranged on the upper crosshead 1 . The piston-side space of the hydraulic cylinder 12 is connected to a liquid source 14 via a hydraulic line 13 ; a pump station or a pump storage unit can be used as the liquid source, which ensure a supply of a high pressure liquid into the hydraulic cylinder 12 ; a filling system can also be used, which ensures that a low-pressure liquid is fed into the hydraulic cylinder 12 . The hydraulic cylinder 12 serves as a drive for the progressive movement of the ram slide 6 with the die holder 8 .

Zum zwangsläufigen Zusammenwirken der Mutter 7 mit der Schraube 9 hat der Stößelschlitten 5 mit der eingebauten Mutter 7 einen Eigenantrieb, der aus zwei zusätzlichen Hydraulikzylindern 15 besteht, die an dem oberen Querhaupt 1 symmetrisch relativ zum Hydraulikzylinder 12 angeordnet sind. Die kolbenseitigen Räume der Hydraulikzylinder 15 sind über eine hydraulische Leitung 16 mit der Flüssigkeitsquelle 14 verbunden. Die bewegbaren Glieder, d. h. die Kolbenstangen 17 der Hydraulikzylinder 15 sind mit dem Stößelschlitten 5 verbunden.For the inevitable interaction of the nut 7 with the screw 9 , the ram 5 with the built-in nut 7 has its own drive, which consists of two additional hydraulic cylinders 15 , which are arranged symmetrically on the upper crosshead 1 relative to the hydraulic cylinder 12 . The piston-side spaces of the hydraulic cylinders 15 are connected to the liquid source 14 via a hydraulic line 16 . The movable members, ie the piston rods 17 of the hydraulic cylinders 15 are connected to the tappet slide 5 .

Das Einschalten der Hydraulikzylinder 15 erfolgt durch ein Signal eines Flüssigkeitsdruckgebers 18, der in die hydraulische Leitung 13 eingebaut ist, welche den Hydraulikzylinder 12 mit der Flüssigkeitsquelle 14 verbindet. In die hydraulische Leitung 16, welche den Hydraulikzylinder 15 mit der Flüssigkeitsquelle 14 verbindet, sind ein einstellbares Drosselventil 19 und ein Druckventil 20 eingebaut, das nach dem Signal des Flüssigkeitsdruckgebers 18 gesteuert wird.The hydraulic cylinders 15 are switched on by a signal from a liquid pressure transmitter 18 which is built into the hydraulic line 13 , which connects the hydraulic cylinder 12 to the liquid source 14 . In the hydraulic line 16 , which connects the hydraulic cylinder 15 to the fluid source 14 , an adjustable throttle valve 19 and a pressure valve 20 are installed, which is controlled according to the signal of the fluid pressure transmitter 18 .

Der Flüssigkeitsdruckgeber 18, der bei diesem Ausführungsbeispiel verwendet wird, ist ein Elektrokontakt- Manometer.The fluid pressure transmitter 18 used in this embodiment is an electrical contact manometer.

Als Flüssigkeitsdruckgeber kann man auch einen anderen Geber einer bekannten Bauart verwenden, der für diesen Zweck geeignet ist, z. B. ein Druckrelais.As a liquid pressure sensor, you can also use another one Use a known type of encoder for this Purpose is, e.g. B. a pressure relay.

Die kolbenstangenseitigen Räume der Hydraulikzylinder 12, 15 sind mit einer nicht gezeigten Niederdruckflüssigkeitsquelle verbunden.The piston rod-side spaces of the hydraulic cylinders 12, 15 are connected to a low-pressure liquid source, not shown.

Bei der in Fig. 3 gezeigten hydraulischen Presse sind die kolbenseitigen Räume von zwei zusätzlichen Hydraulikzylindern 21 über die hydraulische Leitung 16 mit der Flüssigkeitsquelle 14 verbunden, während deren kolbenstangenseitigen Räume über eine hydraulische Leitung 16 a mit dem kolbenseitigen Raum des Hydraulikzylinders 12 für eine fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 8 verbunden sind. In diesem Fall ist das Verhältnis zwischen der Querschnittsfläche des Hydraulikzylinders 12 und der gesamten Querschnittsfläche der kolbenseitigen Räume des Hydraulikzylinders 21 dem Verhältnis zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Stößelschlittens 5 mit der eingebauten Mutter 7 und der Bewegungsgeschwindigkeit des Gesenkhalters 8 gleich. Dadurch wird ein konstantes Verhältnis zwischen den Bewegungsgeschwindigkeiten des oberen Stößelschlittens 5 und des unteren Stößelschlittens 6 gewährleistet, was auch den Anwendungsbereich der Pressen einer solchen Konstruktion bestimmt. Sie können insbesondere bei der Umformung mit Verdrehung verwendet werden, bei der der optimale Betrieb durch ein konstantes Verhältnis zwischen den Geschwindigkeiten der Drehung und der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters bestimmt wird; sie können ebenfalls zur Umformung von hohen Werkstücken eingesetzt werden, für die ein hochwertiges Durcharbeiten der Materialstruktur erforderlich ist.In the hydraulic press shown in Fig. 3, the piston-side spaces of two additional hydraulic cylinders 21 are connected via the hydraulic line 16 to the liquid source 14 , while their piston rod-side spaces via a hydraulic line 16 a with the piston-side space of the hydraulic cylinder 12 for a progressive movement of the die holder 8 are connected. In this case, the ratio between the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 12 and the total cross-sectional area of the piston-side spaces of the hydraulic cylinder 21 is the ratio between the speed of movement of the tappet slide 5 with the built-in nut 7 and the speed of movement of the die holder 8 . This ensures a constant relationship between the speeds of movement of the upper slide 5 and the lower slide 6 , which also determines the field of application of the presses of such a construction. They can be used in particular in the case of forming with twisting, in which the optimal operation is determined by a constant relationship between the speeds of the rotation and the progressive movement of the die holder; they can also be used to form tall workpieces that require high-quality work through the material structure.

Fig. 4 zeigt eine hydraulische Presse, in der der Ständer von zwei Querhäuptern, ein oberes Querhaupt 22 und ein unteres Querhaupt 23, gebildet wird, die miteinander durch Säulen 24 verbunden sind. Zwischen diesen Säulen sind in den Führungen 4 Stößelschlitten 25 und 26 angeordnet. In den Stößelschlitten 25 ist eine Mutter 27 eingebaut, die ein nicht selbsthemmendes Gewinde aufweist und auf eine Schraube 28 aufgeschraubt wird, indem sie mit dieser ein kinematisches Elementenpaar bildet. An dem Querhaupt 22 ist ein zusätzlicher Hydraulikzylinder 29 angeordnet, der als ein Eigenantrieb zur Bewegung des Stößelschlittens 25 mit der eingebauten Mutter 27 dient. Ein bewegbares Glied, d. h. die Kolbenstange 30 wirkt auf den Stößelschlitten 25 ein. Fig. 4 shows a hydraulic press in which the stator of two cross-heads, an upper crosshead 22 and lower crosshead 23 is formed that are connected together by columns 24. 4 tappet slides 25 and 26 are arranged in the guides between these columns. A nut 27 is installed in the tappet slide 25 , which has a non-self-locking thread and is screwed onto a screw 28 by forming a kinematic element pair with it. An additional hydraulic cylinder 29 is arranged on the crosshead 22 and serves as a self-drive for moving the tappet slide 25 with the built-in nut 27 . A movable member, ie the piston rod 30 acts on the plunger slide 25 .

In der Kolbenstange 30 ist ein nach unten offener Raum 31 zur Aufnahme der Schraube 28 vorgesehen. Der Hydraulikzylinder 29 ist mit der Flüssigkeitsquelle 14 über eine hydraulische Leitung 32 verbunden, in die das regelbare Drosselventil 19 und das Druckventil 20 eingebaut sind.In the piston rod 30 there is a space 31 open at the bottom for receiving the screw 28 . The hydraulic cylinder 29 is connected to the fluid source 14 via a hydraulic line 32 , in which the controllable throttle valve 19 and the pressure valve 20 are installed.

Im unteren Stößelschlitten 26 ist ein Gesenkhalter 33 relativ zu demselben drehbar angeordnet. Der Gesenkhalter 33 ist mit der Schraube 28 starr verbunden. Zwischen dem Gesenkhalter 33 und dem Stößelschlitten 26 ist ein Drucklager 34 vorgesehen.In the lower slide slide 26 , a die holder 33 is rotatably arranged relative to the same. The die holder 33 is rigidly connected to the screw 28 . A pressure bearing 34 is provided between the die holder 33 and the tappet slide 26 .

Die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 33 ergibt ein Antrieb in Form eines Hydraulikzylinders 35, der koaxial zu dem Hydraulikzylinder 29 in einer Traverse 36 angeordnet ist. Die Kolbenstange 37 dieses Hydraulikzylinders 35 ist mit dem Querhaupt 23 starr verbunden, und dessen Gehäuse, das ebenfalls das Bezugszeichen 35 hat und ein bewegbares Glied des Hydraulikzylinders 35 bildet, ist mit der Traverse 36 verbunden, die über Zugstangen 38 mit dem Stößelschlitten 26 gekoppelt ist. Der Stößelschlitten 26, die Traverse 36 und die Zugstangen 38 bilden einen starren Rahmen. Der Hydraulikzylinder 35 ist mit der Flüssigkeitsquelle 14 über eine hydraulische Leitung 39 verbunden, wobei in diese Leitung ein Flüssigkeitsgeber 18 eingebaut ist, der ein Signal für die Einschaltung des Druckventils 20 und folglich des Hydraulikzylinders 29 liefert.The progressive movement of the die holder 33 results in a drive in the form of a hydraulic cylinder 35 , which is arranged coaxially to the hydraulic cylinder 29 in a traverse 36 . The piston rod 37 of this hydraulic cylinder 35 is rigidly connected to the crosshead 23 , and its housing, which also has the reference number 35 and forms a movable member of the hydraulic cylinder 35 , is connected to the crossmember 36 , which is coupled to the tappet slide 26 via tie rods 38 . The tappet slide 26 , the cross member 36 and the tie rods 38 form a rigid frame. The hydraulic cylinder 35 is connected to the fluid source 14 via a hydraulic line 39 , in which line a fluid transmitter 18 is installed, which supplies a signal for the activation of the pressure valve 20 and consequently of the hydraulic cylinder 29 .

Die koaxiale Anordnung der Hydraulikzylinder 29 und 35 gestattet es, die Abmessungen der Presse in der Breite zu vermindern, sowie auch den Ständer nur mit der Kraft des Hydraulikzylinders 29 zur Drehbwegung des Gesenkhalters 33 zu belasten, wodurch der Metallaufwand für den Ständer vermindert wird. Die Ausbildung der Kolbenstange 30 des Hydraulikzylinders 29 mit einem Raum 31 gestattet es, die Abmessungen des Ständers in der Höhe zu vermindern. Einer der Vorteile der vorliegenden Konstruktion besteht darin, daß eine Drehbewegung der bewegbaren Elemente der Hydraulikzylinder 29 und 35 ausgeschlossen ist, wodurch die Betriebszuverlässigkeit ihrer Dichtungsvorrichtungen erhöht wird.The coaxial arrangement of the hydraulic cylinders 29 and 35 allows the dimensions of the press to be reduced in width and also to load the stand only with the force of the hydraulic cylinder 29 for the rotational movement of the die holder 33 , as a result of which the metal expenditure for the stand is reduced. The formation of the piston rod 30 of the hydraulic cylinder 29 with a space 31 allows the dimensions of the stand to be reduced in height. One of the advantages of the present construction is that there is no rotation of the movable members of the hydraulic cylinders 29 and 35 , thereby increasing the operational reliability of their sealing devices.

Fig. 5 zeigt das Konstruktionsschema einer hydraulischen Presse, in der die Stößelschlitten miteinander starr verbunden sind, so daß sie ein Teil bilden, d. h. einen Stößelschlitten 40. In den oberen Teil dieses Stößelschlittens ist die Mutter 7 eingebaut, die mit der Schraube 9 zusammenwirkt, welche mit einem Gesenkhalter 41 verbunden ist. Im unteren Teil des Stößelschlittens 40 sind Führungen 42 für den Gesenkhalter 41 vorgesehen. Der Spalt "a", der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 41 ausreicht, ist zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Mutter 7 und des Gesenkhalters 41 eingeschlossen. Im übrigen entspricht die Konstruktion der hydraulischen Presse der Konstruktion von Fig. 2. FIG. 5 shows the construction diagram of a hydraulic press in which the slide carriages are rigidly connected to one another so that they form one part, ie a slide slide 40 . In the upper part of this tappet slide, the nut 7 is installed, which cooperates with the screw 9 , which is connected to a die holder 41 . In the lower part of the slide 40 , guides 42 are provided for the die holder 41 . The gap " a ", which is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 41 , is enclosed between the mutually facing end faces of the nut 7 and the die holder 41 . Otherwise, the construction of the hydraulic press corresponds to the construction of FIG. 2.

Eine solche konstruktive Lösung gestattet es, die Baueinheit der Stößelschlitten raumsparend auszuführen und dadurch die Abmessungen der Presse zu vermindern. Der als ein Ganzteil ausgeführte Stößelschlitten hat eine gute Richtung im Ständer und kann an seinem unteren Ende ein Hilfswerkzeug, d. h. Gesenke "d", "e" tragen, wodurch es möglich wird, mit dieser Presse eine aus drei Arbeitsgängen bestehende Umformung durchzuführen.Such a constructive solution allows the construction of the ram slide to be carried out in a space-saving manner, thereby reducing the dimensions of the press. The ram slide, which is designed as a whole part, has a good direction in the stand and can carry an auxiliary tool, ie dies "d", "e" at its lower end, which makes it possible to carry out a three-step forming operation with this press.

In Fig. 6 ist eine Presse mit einem Kurbelantrieb gezeigt, die im folgenden als "Kurbelpresse" bezeichnet wird. Diese Presse hat einen Ständer, der von zwei Querhäuptern, einem oberen Querhaupt 43 (Fig. 6) und einem unteren Querhaupt 44, gebildet wird, die durch Säulen 45 miteinander verbunden sind. An den Säulen 45 sind Führungen 46 vorgesehen, in denen ein Stößelschlitten 47 mit einer eingebauten Mutter 48 angeordnet ist, die ein nicht selbsthemmendes Gewinde aufweist. Die Mutter 48 wirkt mit einer Schraube 49 zusammen, mit der sie ein kinematisches Elementenpaar bildet. Am unteren Ende der Schraube 49 ist ein Gesenkhalter 50 befestigt, der im Stößelschlitten 47 relativ zu diesem drehbar angeordnet ist. Zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Mutter 48 und des Gesenkhalters 50 ist ein Spalt "a" vorgesehen, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 ausreicht. Dieser Spalt wird vor Beginn der Umformung eines Werkstückes (in Fig. 6 nicht gezeigt) gebildet.In FIG. 6, a press is shown having a crank drive, which is referred to as "crank press". This press has a stand which is formed by two crossheads, an upper crosshead 43 ( FIG. 6) and a lower crosshead 44 , which are connected to one another by columns 45 . Guides 46 are provided on the columns 45 , in which a tappet slide 47 with a built-in nut 48 is arranged, which has a non-self-locking thread. The nut 48 interacts with a screw 49 , with which it forms a kinematic element pair. At the lower end of the screw 49 , a die holder 50 is fastened, which is rotatably arranged in the ram slide 47 relative to the latter. Between the mutually facing end faces of the nut 48 and the die holder 50 , a gap " a " is provided, which is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 50 . This gap is formed before the start of forming a workpiece (not shown in FIG. 6).

Das obere Ende der Schraube 49 ist mit einem kugelförmigen Spurlager mit einer Pleuelstange 51 gekoppelt, die im folgenden als "Mittelpleuelstange" bezeichnet wird, die mit einem Exzenter 52 ein Drehpaar bildet. Der Exzenter 52 ist an einer Welle 53 angeordnet, die mit der Welle eines nicht gezeigten Elektromotors kinematisch verbunden ist.The upper end of the screw 49 is coupled to a spherical thrust bearing with a connecting rod 51 , which is referred to below as the "central connecting rod", which forms a pair of rotations with an eccentric 52 . The eccentric 52 is arranged on a shaft 53 which is kinematically connected to the shaft of an electric motor, not shown.

Die Welle 53 ist an dem oberen Querhaupt 43 angeordnet und weist zwei Exzenter 54 auf, die relativ zu dem Exzenter 52 symmetrisch angeordnet und relativ zu diesem in einer zu der Drehrichtung der Welle 53 gegenläufigen Richtung um einen Winkel α₁ (Fig. 7) gedreht sind, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 ausreicht.The shaft 53 is arranged on the upper crosshead 43 and has two eccentrics 54 , which are arranged symmetrically relative to the eccentric 52 and rotated relative thereto in an opposite direction to the direction of rotation of the shaft 53 by an angle α ₁ ( Fig. 7) are sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 50 .

Der Stößelschlitten 47 ist mit den einen Enden von Pleuelstangen 55 verbunden, die im folgenden als seitliche Pleuelstangen bezeichnet werden, die relativ zu der Pleuelstange 51, nämlich der Mittelpleuelstange symmetrisch angeordnet sind. Die Pleuelstangen 55 sind mit ihren anderen Enden mit den Exzentern 54 verbunden, indem sie Drehpaare bilden.The tappet slide 47 is connected to one end of connecting rods 55 , hereinafter referred to as side connecting rods, which are arranged symmetrically relative to the connecting rod 51 , namely the central connecting rod. The connecting rods 55 are connected at their other ends to the eccentric 54 by forming pairs of rotation.

An den Konsolen der Welle 53 sind eine Bremse 56 und eine Kupplung 57 angeordnet, mit deren Hilfe die Welle 53 mit einem Antrieb verbunden wird, der einen nicht gezeigten Elektromotor aufweist.A brake 56 and a clutch 57 are arranged on the brackets of the shaft 53 , with the aid of which the shaft 53 is connected to a drive which has an electric motor (not shown).

Fig. 7 zeigt den Getriebeplan der Kurbelpresse von Fig. 6. Die Exzenter 52 und 54 sind in dieser Fig. 7 als Kurbel 52 und 54 dargestellt, die sich zusammen mit der Welle 53 mit einer Winkelgeschwindigkeit ω in der mit einem Pfeil angegebenen Richtung drehen. Die Exzenter 54 sind relativ zum Exzenter 52 in einer zu der Drehrichtung der Welle 53 gegenläufigen Richtung um einen Winkel α₁, d. h. um den zwischen den Kurbeln 52 und 54 eingeschlossenen Winkel, verschoben, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 ausreicht. Fig. 7 shows the transmission diagram of the crank press of FIG. 6. The eccentrics 52 and 54 are in this FIG. 7 as a crank 52, and 54, the ω together with the shaft 53 at an angular velocity rotate in the direction indicated by an arrow . The eccentric 54 are relative to the eccentric 52 in an opposite direction to the direction of rotation of the shaft 53 by an angle α ₁, ie by the angle included between the cranks 52 and 54 , which is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 50 .

In der vorliegenden Konstruktion der Kurbelpresse ist eine besonders einfache kinematische Verbindung zwischen den seitlichen Pleuelstangen 55 und der Welle 53 vorgesehen. Bei einer solchen Verbindung findet eine intensive Drehbewegung des Gesenkhalters 50 und folglich eine maximale Verminderung der Kraft im Endstadium der Umformung statt, wodurch auch die Ausfüllung des Gesenkhohlraums mit Metall verbessert wird.In the present construction of the crank press, a particularly simple kinematic connection between the side connecting rods 55 and the shaft 53 is provided. With such a connection there is an intensive rotary movement of the die holder 50 and consequently a maximum reduction in the force in the final stage of the forming, which also improves the filling of the die cavity with metal.

Fig. 8 zeigt eine Kurbelpresse, bei der der Ständer von einem oberen Querhaupt 58 und einem unteren Querhaupt 59 gebildet wird, die durch Säulen 60 miteinander verbunden sind. An dem oberen Querhaupt 58 ist eine Welle 61 angeordnet, die im folgenden als Hauptwelle bezeichnet wird und die mit einem Exzenter 52 versehen ist, der mit der Mittelpleuelstange 51 ein Drehpaar bildet. An dem unteren Querhaupt 59 ist eine zusätzliche Welle 62 angeordnet, die zwei Exzenter 54 aufweist, welche mit seitlichen Pleuelstangen 63, die mit einem Stößelschlitten 64 verbunden sind, Drehpaare bilden. Die zusätzliche Welle 62 ist durch Kegelräder 65, 66 und 67, 68 und durch eine Welle 69 mit der Hauptwelle 61 verbunden. Außerdem ist die zusätzliche Welle 62 über eine Kupplung 70 mit einem zusätzlichen Elektromotor (in Fig. 8 nicht gezeigt) verbunden. FIG. 8 shows a crank press in which the stand is formed by an upper cross head 58 and a lower cross head 59 , which are connected to one another by columns 60 . Arranged on the upper crosshead 58 is a shaft 61 , which is referred to below as the main shaft and which is provided with an eccentric 52 which forms a rotating pair with the central connecting rod 51 . On the lower crosshead 59 , an additional shaft 62 is arranged, which has two eccentrics 54 , which form pairs of rotation with lateral connecting rods 63 , which are connected to a tappet slide 64 . The additional shaft 62 is connected to the main shaft 61 by bevel gears 65, 66 and 67, 68 and by a shaft 69 . In addition, the additional shaft 62 is connected to an additional electric motor (not shown in FIG. 8) via a coupling 70 .

Fig. 9 zeigt den Getriebeplan für die Kurbelpresse gemäß Fig. 8. Die Exzenter 52 und 54 sind in Fig. 9 als Kurbeln 52 und 54 dargestellt, die sich zusammen mit den Wellen 61 und 62 jeweils mit einer Winkelgeschwindigkeit ω drehen. Die Kurbel 52 bildet mit der geometrischen Achse "b" der Presse einen Winkel α₂ und die Kurbel 54 einen Winkel α₃. Der Winkel α₃ ist um den Winkel α₁ größer als der Winkel α₂, d. h. α₁ = α₃ - a₂, wobei der Winkel α₁ für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 ausreichen soll. FIG. 9 shows the gear plan for the crank press according to FIG. 8. The eccentrics 52 and 54 are shown in FIG. 9 as cranks 52 and 54 , which together with the shafts 61 and 62 each rotate at an angular velocity ω . The crank 52 forms an angle α ₂ with the geometric axis " b " of the press and the crank 54 forms an angle α ₃. The angle α ₃ is larger than the angle α ₂ by the angle α ₁, ie α ₁ = α ₃ - a ₂, the angle α ₁ being sufficient for maintaining a predetermined angle of rotation for the die holder 50 .

Eine solche konstruktive Ausführung gestattet es, bei der vorgeschlagenen Kurbelpresse eine Bauart der Hauptwelle zu verwenden, die der Bauart der Welle in den weitgehend bekannten Kurbelgesenkschmiedepressen ähnlich ist, welche eine verhältnismäßig große Steifigkeit aufweisen und eine verhältnismäßig hohe Präzision der Umformung gewährleisten. Die Konstruktion der Kurbelpresse mit zwei Wellen 61, 62 (einer Hauptwelle und einer zusätzlichen Welle) gestattet es, die Breite der Presse im Vergleich zu einer Einwellenpresse, die in Fig. 6 dargestellt ist, zu vermindern und außerdem die Hauptwelle 61 mit Hilfe einer zusätzlichen Welle 62, die einen Eigenantrieb aufweist, zu entlasten.Such a structural design allows the main crankshaft to be used in the proposed crank press, which is similar to the shaft type in the widely known crank die forging presses, which have a relatively high degree of rigidity and ensure a relatively high precision of the forming. The construction of the crank press with two shafts 61, 62 (a main shaft and an additional shaft) allows the width of the press to be reduced compared to a single-shaft press shown in FIG. 6 and also the main shaft 61 with the help of an additional one Relieve shaft 62 , which has its own drive.

Fig. 10 zeigt eine Kurbelpresse, die im Vergleich zu den oben beschriebenen Kurbelpressen eine andere kinematische Kette aufweist, welche seitliche Pleuelstangen 71 mit einer Welle 72 verbindet. Die Welle 72 ist mit einem Exzenter 52 versehen, der ein Drehpaar mit einer Mittelpleuelstange 73 bildet, welche mit einer den Gesenkhalter 50 tragenden Schraube 74 verbunden ist. An der Pleuelstange 73 ist eine Achse 75 (Fig. 11, 12) befestigt, mit deren Hilfe die Mittelpleuelstange 73 mit den seitlichen Pleuelstangen 71 (Fig. 12) verbunden wird, welche mit einem Stößelschlitten 76 mit der in diesen eingebauten Mutter 48 (Fig. 10) gekoppelt sind. FIG. 10 shows a crank press which, in comparison to the crank presses described above, has another kinematic chain, which connects connecting rods 71 on the side to a shaft 72 . The shaft 72 is provided with an eccentric 52 , which forms a rotating pair with a central connecting rod 73 , which is connected to a screw 74 carrying the die holder 50 . On the connecting rod 73 , an axle 75 ( FIGS. 11, 12) is fastened, with the aid of which the central connecting rod 73 is connected to the lateral connecting rods 71 ( FIG. 12), which are connected with a tappet slide 76 with the nut 48 ( FIG . 10 are coupled).

Fig. 13 zeigt den Getriebeplan der in Fig. 10, 11, 12 dargestellten Presse. Die Pleuelstange 73 hat die Form eines Stabes mit einer Abzweigung mit einer Länge l₁, mit der die seitlichen Pleuelstangen 71, die in Form eines Stabes ausgebildet sind, gelenkig verbunden sind. Der Abstand l₁ zwischen der geometrischen Achse der Pleuelstange 73 und der Achse 75, welche die Mittelpleuelstange 73 mit den seitlichen Pleuelstangen 71 verbindet, reicht für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 aus. Fig. 13 shows the transmission plan of the press shown in Fig. 10, 11, 12. The connecting rod 73 has the shape of a rod with a branch with a length l ₁, with which the side connecting rods 71 , which are designed in the form of a rod, are articulated. The distance l ₁ between the geometric axis of the connecting rod 73 and the axis 75 , which connects the central connecting rod 73 with the lateral connecting rods 71 , is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 50 .

Durch die Verwendung des oben beschriebenen Getriebeplanes wird die Konstruktion der Presse unter Bewahrung einer verhältnismäßig hohen Steifigkeit vereinfacht.By using the gear plan described above the construction of the press is preserved a relatively high rigidity simplified.

Es ist möglich, daß in den Kurbelpressen die kinematische Verbindung zwischen der Welle 77 (Fig. 14) und seitlichen Pleuelstangen 78 in Form einer vielgliedrigen Vorrichtung ausgebildet wird. Solche Pressen haben ein oberes Querhaupt 79 und ein unteres Oberhaupt 80, die durch Säulen 81 miteinander verbunden sind. An dem oberen Querhaupt 79 ist die Welle 77 mit dem Exzenter 52 angeordnet, der ein Drehpaar mit einer Mittelpleuelstange 82 (Fig. 15) bildet, welche an der den Gesenkhalter 50 tragenden Schraube 49 angelenkt ist. Der Gesenkhalter 50 ist in dem Stößelschlitten 47 drehbar angeordnet, der mit den seitlichen Pleuelstangen 78 verbunden ist und die Mutter 48 trägt.It is possible that in the crank presses the kinematic connection between the shaft 77 ( FIG. 14) and lateral connecting rods 78 is formed in the form of a multi-unit device. Such presses have an upper cross head 79 and a lower head 80 , which are connected by columns 81 . On the upper crosshead 79 , the shaft 77 is arranged with the eccentric 52 , which forms a rotating pair with a center connecting rod 82 ( FIG. 15) which is articulated on the screw 49 carrying the die holder 50 . The die holder 50 is rotatably arranged in the tappet slide 47 , which is connected to the lateral connecting rods 78 and carries the nut 48 .

Am Querhaupt 79 sind koaxial zu der Welle 77 zwei Schwenkhebel 83 (Fig. 16) symmetrisch relativ zu dem Exzenter 52 (Fig. 15) angeordnet. Die einen Arme 83 a (Fig. 17) der Schwenkhebel 83 (Fig. 16) sind mit der entsprechenden seitlichen Pleuelstange 78, und die anderen Arme 83 b (Fig. 17) der Schwenkhebel 83 über eine Achse 84 miteinander verbunden.On the crosshead 79 , two pivot levers 83 ( FIG. 16) are arranged coaxially to the shaft 77 symmetrically relative to the eccentric 52 ( FIG. 15). One arms 83 a ( FIG. 17) of the pivot lever 83 ( FIG. 16) are connected to the corresponding lateral connecting rod 78 , and the other arms 83 b ( FIG. 17) of the pivot lever 83 are connected to one another via an axis 84 .

Die Mittelpleuelstange 82 (Fig. 15) ist über eine Achse 85 mit einem Zwischenglied 86 verbunden, welches mit der Achse 84 gekoppelt ist, die die Schwenkhebel 83 (Fig. 16) verbindet. Die Achse 85 (Fig. 15) ist an der Mittelpleuelstange 82 in einem Abstand "l₂" von der geometrischen Achse des Exzenters 52 (Fig. 17) angeordnet.The central connecting rod 82 ( FIG. 15) is connected via an axis 85 to an intermediate member 86 which is coupled to the axis 84 which connects the pivot levers 83 ( FIG. 16). The axis 85 ( Fig. 15) is arranged on the central connecting rod 82 at a distance " l ₂" from the geometric axis of the eccentric 52 ( Fig. 17).

Der Drehwinkel des Gesenkhalters 50 ist von dem Abstand l₂ (d. h. dem Abstand zwischen den geometrischen Achsen des Exzenters 52 und der Achse 85), der Länge des Armes 83 a der Schwenkhebel 83 sowie von dem zwischen dem Exzenter 52 und dem Arm 83 a des Schwenkhebels 83 eingeschlossenen Winkel α₄ abhängig. Diese Parameter werden derart gewählt, daß der vorgegebene Drehwinkel für den Gesenkhalter 50 erhalten wird.The angle of rotation of the die holder 50 is from the distance l ₂ (ie the distance between the geometric axes of the eccentric 52 and the axis 85 ), the length of the arm 83 a of the pivot lever 83 and from that between the eccentric 52 and the arm 83 a of Swing lever 83 included angle α ₄ depending. These parameters are selected such that the predetermined angle of rotation for the die holder 50 is obtained.

Bei der vorliegenden Konstruktion der Kurbelpresse ist die kinematische Verbindung zwischen den seitlichen Pleuelstangen 78 und der Welle 77 im Vergleich zu der Konstruktion der in Fig. 6 bis 13 dargestellten Kurbelpressen komplizierter; sie gestattet es jedoch, eine solche Kennlinie der Drehbewegung des Gesenkhalters im Vergleich zu seiner fortschreitenden Bewegung zu schaffen, die den Umformungsprozeß verbessert.In the present crank press construction, the kinematic connection between the side connecting rods 78 and the shaft 77 is more complicated compared to the construction of the crank presses shown in Figs. 6 to 13; however, it does allow such a characteristic of the rotational movement of the die holder to be compared to its progressive movement that improves the forming process.

Bei der in Fig. 14, 18, 19, 20 dargestellten Konstruktion einer Kurbelpresse hat die kinematische Verbindung, die die seitlichen Pleuelstangen 78 (Fig. 14) mit der Welle (Fig. 18) verbindet, zwei Schwenkhebel 87 (Fig. 19), die zwei Arme 87 a (Fig. 20), 87 b aufweisen, die an dem Querhaupt 79 (Fig. 14) symmetrisch relativ zu dem Exzenter 52 angeordnet sind.In the construction of a crank press shown in FIGS. 14, 18, 19, 20, the kinematic connection which connects the connecting rods 78 ( FIG. 14) to the shaft ( FIG. 18) has two pivot levers 87 ( FIG. 19), the two arms 87 a ( FIG. 20), 87 b , which are arranged on the crosshead 79 ( FIG. 14) symmetrically relative to the eccentric 52 .

Die einen Arme 87 a (Fig. 20) der Schwenkhebel 87 sind an den entsprechenden seitlichen Pleuelstangen 78 angelenkt, während die anderen Arme 87 b über Zwischenglieder 88 mit dem Arm 89 a eines Schwenkhebels 89 gelenkig verbunden sind, der auch ein Zwischenglied ist, das an einer am Ständer starr befestigten Achse 90 angeordnet ist. Der andere Arm 89 b dieses Schwenkhebels 89 ist über ein Zwischenglied 91 mit der Mittelpleuelstange 82 verbunden. Diese Verbindung erfolgt über die Achse 85, die an der geometrischen Achse dieser Pleuelstange in einem Abstand l₃ von der geometrischen Achse des Exzenters 52 angeordnet ist.One arm 87 a ( Fig. 20) of the pivot lever 87 are hinged to the corresponding connecting rods 78 , while the other arms 87 b are articulated via links 88 to the arm 89 a of a pivot lever 89 , which is also an intermediate member that is arranged on an axle 90 rigidly attached to the stand. The other arm 89 b of this pivot lever 89 is connected via an intermediate member 91 to the central connecting rod 82 . This connection is made via the axis 85 , which is arranged on the geometric axis of this connecting rod at a distance l ₃ from the geometric axis of the eccentric 52 .

Der Schwenkhebel 89 ist mit den Zwischengliedern 88 und 91 verbunden. Die Schwenkhebel 87 sind mit den Zwischengliedern und den Pleuelstangen 78 über Achsen 92 verbunden.The pivot lever 89 is connected to the intermediate members 88 and 91 . The pivot levers 87 are connected to the intermediate links and the connecting rods 78 via axes 92 .

Der Drehwinkel des Gesenkhalters 50 ist in dieser Konstruktion der Kurbelpresse von denselben Parametern wie in der Konstruktion der Presse abhängig, die in Fig. 14, 15, 16, 17 dargestellt und oben beschrieben ist; er ist auch von der Länge der Arme 89 a und 89 b des Schwenkhebels 89 abhängig. Dadurch wird es möglich, eine Kennlinie der Drehbewegung des Gesenkhalters 50 relativ zu seiner fortschreitenden Bewegung zu schaffen, die im Vergleich zu der in Fig. 14, 15, 16, 17 dargestellten Kurbelpresse günstiger ist, wodurch der Umformungsprozeß verbessert wird. Bei der Konstruktion der Kurbelpresse, die in Fig. 21, 22, 23, 24 dargestellt ist, ist die kinematische Verbindung zwischen den seitlichen Pleuelstangen 78 (Fig. 21) und der Welle 77 im wesentlichen ähnlich wie oben beschrieben ausgebildet. Der Unterschied besteht darin, daß ein Zwischenglied 93 (Fig. 22) mit einer Mittelpleuelstange 94 über eine Achse 95 verbunden ist, die in einem Abstand l₄ von der geometrischen Achse der Mittelpleuelstange 94 angeordnet ist, der für die Erhaltung des vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 50 ausreicht.The angle of rotation of the die holder 50 in this construction of the crank press is dependent on the same parameters as in the construction of the press shown in Figures 14, 15, 16, 17 and described above; it is also dependent on the length of the arms 89 a and 89 b of the pivot lever 89 . This makes it possible to provide a characteristic of the rotational movement of the die holder 50 relative to its progressive movement, which is more favorable compared to the crank press shown in FIGS . 14, 15, 16, 17, thereby improving the forming process. In the construction of the crank press shown in Figs. 21, 22, 23, 24, the kinematic connection between the side connecting rods 78 ( Fig. 21) and the shaft 77 is substantially similar to that described above. The difference is that an intermediate member 93 ( FIG. 22) is connected to a central connecting rod 94 via an axis 95 , which is arranged at a distance l ₄ from the geometric axis of the central connecting rod 94, which is used to maintain the predetermined angle of rotation for the Die holder 50 is sufficient.

Der Schwenkhebel 96 als ein Zwischenglied, besitzt Arme 96 a und 96 b (Fig. 24) und ist mit einem Schwenkhebel 97 (Fig. 23), welcher Arme 97 a und 97 b (Fig. 24) aufweist, über Zwischenglieder 98 verbunden.The pivot lever 96 as an intermediate link, has arms 96 a and 96 b ( FIG. 24) and is connected to a pivot lever 97 ( FIG. 23), which has arms 97 a and 97 b ( FIG. 24), via intermediate links 98 .

Diese Konstruktion gestattet es, die Kurbelpresse kompakt und bequem in der Bedienung und Überholung im Vergleich zu der Kurbelpresse auszuführen, die in Fig. 18, 19 und 20 dargestellt ist. Das wird dadurch erreicht, daß die seitlichen Pleuelstangen 78 zusammen mit den Armen 97 a der Schwenkhebel 97 sowie der Schwenkhebel 96 zusammen mit den Zwischengliedern 98 und 93 auf verschiedenen Seiten bezogen auf die geometrische Achse b (Fig. 24) der Kurbelpresse angeordnet werden, wodurch ein besseres Auswuchten der Presse beim Betrieb und ein besserer Zugang zu deren Mechanismen während der Bedienung gewährleistet sind.This construction allows the crank press to be made compact and convenient to operate and overhaul compared to the crank press shown in Figs. 18, 19 and 20. This is achieved in that the side connecting rods 78 together with the arms 97 a of the pivot lever 97 and the pivot lever 96 together with the intermediate members 98 and 93 are arranged on different sides with respect to the geometric axis b ( FIG. 24) of the crank press, whereby better balancing of the press during operation and better access to its mechanisms during operation are guaranteed.

In Betrieb der hydraulischen Pressen befinden sich in der Ausgangsstellung die Stößelschlitten 5 und 6 in der oberen Endstellung. Der Spalt "a" zwischen ihnen ist gleich Null. Zur Umformung eines Schmiedestückes wird das obere Gesenk "c", das an dem Gesenkhalter 8 befestigt ist, bis zu seiner Berührung mit dem Schmiedestück abgesenkt. Zwischen den Stößelschlitten 5 und 6 wird der Spalt "a" der erforderlichen Größe eingestellt. Zu diesem Zweck wird eine Niederdruckflüssigkeit über die hydraulische Leitung 13 von der Flüssigkeitsquelle 14 dem Hydraulikzylinder 12 zugeführt, wodurch die Kolbenstange 11 und zusammen mit dieser die Schraube 9, der Gesenkhalter 8 und der untere Stößelschlitten 6 nach unten bis zur Berührung des Obergesenks "c" mit dem Schmiedestück bewegt werden.When the hydraulic presses are in operation, the slide rams 5 and 6 are in the upper end position in the starting position. The gap " a " between them is zero. To form a forging, the upper die " c ", which is attached to the die holder 8 , is lowered until it comes into contact with the forging. The gap " a " of the required size is set between the tappet slides 5 and 6 . For this purpose, a low-pressure liquid is supplied via the hydraulic line 13 from the liquid source 14 to the hydraulic cylinder 12 , as a result of which the piston rod 11 and together with this the screw 9 , the die holder 8 and the lower plunger slide 6 downward until the upper die " c " is touched. be moved with the forging.

Danach wird von der Flüssigkeitsquelle 14 über die hydraulische Leitung 13 in den Hydraulikzylinder 12 die Hochdruckflüssigkeit zugeführt, unter deren Einwirkung die Schraube 9 mit dem Stößelschlitten 6 nach unten bewegt wird und eine Umformung des Schmiedestückes beginnt, das die Form des Hohlraums des Gesenks "c" annimmt. Je nach der Stauchung nimmt die Umformkraft zu. Wenn sie den vorgegebenen Wert erreicht hat, wird der Flüssigkeitsdruckgeber 18 ausgelöst, nach dessen Signal das Druckventil 20 geöffnet wird. Die Hochdruckflüssigkeit beginnt auch in den Hydraulikzylinder 15 zu strömen. Unter der Einwirkung des Flüssigkeitsdruckes beginnt die Bewegung der Kolbenstangen 17 dieser Hydraulikzylinder zusammen mit dem oberen Stößelschlitten 5 mit der in diesen eingebauten Mutter 7 nach unten. Wenn die Geschwindigkeit V₁ des oberen Stößelschlittens 5 die Geschwindigkeit V₂ des unteren Stößelschlittens 6 übersteigt, fängt die Mutter 7 an, die Schraube 9 mit einer WinkelgeschwindigkeitThe high-pressure liquid is then fed from the liquid source 14 via the hydraulic line 13 into the hydraulic cylinder 12 , under the action of which the screw 9 is moved downward with the tappet slide 6 and a reshaping of the forging begins, which changes the shape of the cavity of the die " c " assumes. The forming force increases depending on the compression. When it has reached the predetermined value, the liquid pressure transmitter 18 is triggered, after whose signal the pressure valve 20 is opened. The high pressure fluid also begins to flow into the hydraulic cylinder 15 . Under the action of the liquid pressure, the movement of the piston rods 17 of these hydraulic cylinders begins, together with the upper tappet slide 5, with the nut 7 built into them. If the speed V ₁ of the upper slide 5 exceeds the speed V ₂ of the lower slide 6 , the nut 7 begins, the screw 9 at an angular speed

zu drehen, worin S die Ganghöhe der Schraube 9 ist.to rotate, where S is the pitch of the screw 9 .

Die summarische Kraft P₃ der Hydraulikzylinder 15 wird ausgehend von der Bedingung berechnet, daß sie ein maximal mögliches Drehmoment überwinden. In diesem Fall findet eine Umformung unter Verdrehung mit einem Verhältnis zwischen der Winkelgeschwindigkeit ω und der Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters 8 wie folgt statt:The total force P ₃ of the hydraulic cylinder 15 is calculated based on the condition that they overcome a maximum possible torque. In this case, reshaping takes place with a ratio between the angular velocity ω and the speed of the progressive movement of the die holder 8 as follows:

Durch die Drehung des Gesenkhalters 8 werden ein Gleiten der Arbeitsfläche des Gesenkes relativ zu dem Schmiedestück und gleichzeitig Verschiebungsverformungen in der Drehrichtung hervorgerufen, was zu einer Verbesserung des radialen Werkstoffflusses und zu einer Verminderung des Stauchungswiderstandes des Schmiedestückes führt. Dadurch wird letzten Endes die erforderliche Umformkraft im Vergleich zu der Umformkraft ohne Verdrehung mehrfach vermindert. Der vorgegebene Stand der Senkung der technologisch bedingten Umformkraft wird durch einen Drehwinkel ϕ des Gesenkhalters 8 erreicht, der von dem Abstand "a" zwischen den Stößelschlitten 5 und 6 sowie auch von der Ganghöhe S der Schraube 9 abhängig ist, der aus der Bedingung einer Nichtselbsthemmung des Gewindes ermittelt wird; der Winkel ϕ wird nach der Formel:The rotation of the die holder 8 causes the working surface of the die to slide relative to the forging and, at the same time, displacement deformations in the direction of rotation, which leads to an improvement in the radial material flow and to a reduction in the compression resistance of the forging. Ultimately, the required forming force is reduced several times compared to the forming force without twisting. The predetermined state of the reduction in the technologically-related forming force is achieved by an angle of rotation ϕ of the die holder 8 , which is dependent on the distance " a " between the ram slide 5 and 6 and also on the pitch S of the screw 9 , which results from the condition of non-self-locking the thread is determined; the angle ϕ becomes according to the formula:

bestimmt.certainly.

Der Spalt "a" soll für die Erhaltung eines Schmiedestückes ausreichen. Seine Größe soll sich in Abhängigkeit von dem Abmessungen des Schmiedestückes ändern. Um die vorgegebene Größe des Spaltes "a" zu gewährleisten, muß man während der Umformung ein bestimmtes Verhältnis zwischen der Winkelgeschwindigkeit ω und der Geschwindigkeit V der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters 8 einhalten. Dazu ist es zweckmäßig, die Geschwindigkeit V₁ des Stößelschlittens 5 zu regeln; zu diesem Zweck ist in die hydraulische Leitung 16 das einstellbare Drosselventil 19 eingebaut.The gap " a " should be sufficient for the maintenance of a forging. Its size should change depending on the dimensions of the forging. In order to ensure the predetermined size of the gap "a" , a certain ratio between the angular velocity ω and the velocity V of the progressive movement of the die holder 8 must be maintained during the forming. For this purpose, it is useful to regulate the speed V ₁ of the slide 5 ; For this purpose, the adjustable throttle valve 19 is installed in the hydraulic line 16 .

Die summarische Kraft P₃ der Hydraulikzylinder 15 wird mittels des Schraubenpaares Mutter 7 - Schraube 9 auf den Gesenkhalter 8 übertragen und mit der Kraft P₄ des Hydraulikzylinders 12 zusammengesetzt. Durch die summarische Kraft P₃ + P₄ wird der Widerstand P₂ des umzuformenden Metalls gegen die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters überwunden, d. h.:The total force P ₃ of the hydraulic cylinder 15 is transmitted to the die holder 8 by means of the pair of screws nut 7 - screw 9 and assembled with the force P ₄ of the hydraulic cylinder 12 . The total force P ₃ + P ₄ overcomes the resistance P ₂ of the metal to be formed against the progressive movement of the die holder, ie:

P₂ = P₃ + P₄ (4)
P ₂ = P ₃ + P ₄ (4)

Die Kraft P₂ ist die Nennkraft der Presse. Auf diese Weise wird von dem Pressenständer eine Kraft aufgenommen, die kleiner als die Umformkraft P₂ ist. Die Kraft jedes Hydraulikzylinders 12, 15 der Presse ist kleiner als diese Kraft.The force P ₂ is the nominal force of the press. In this way, a force is absorbed by the press stand, which is less than the forming force P ₂. The force of each hydraulic cylinder 12, 15 of the press is less than this force.

Beim vollständigen Ausfüllen der Gravur des Gesenkes "c" werden die Stößelschlitten 5 und 6 zum Stehen gebracht. Die Arbeitsflüssigkeit wird in die kolbenstangenseitigen Räume der Hydraulikzylinder 12 und 15 zugeführt und die Stößelschlitten 5 und 6 werden in die Ausgangsstellung gebracht. Der Arbeitszyklus ist beendet.When the engraving of die " c " is completely filled, the slide 5 and 6 are brought to a standstill. The working fluid is fed into the piston rod-side spaces of the hydraulic cylinders 12 and 15 and the tappet slides 5 and 6 are brought into the starting position. The work cycle has ended.

Wenn der Spalt "a" für die Erhaltung eines Schmiedestückes nicht ausreicht, dann ist der Gesenkhohlraum beim Schließen der Stößelschlitten 5 und 6 nicht vollständig mit Metall ausgefüllt. Auf das Gesenk wirkt die Nennkraft der Presse ein, es fehlt eine Verdrehung, deshalb erfolgt durch diese Kraft keine Metallumformung. Für die Umformung des Schmiedestückes ist es notwendig, den erforderlichen Spalt "a" zwischen den Stößelschlitten 5 und 6 zu gewährleisten und den Umformungszyklus vom Anfang an zu wiederholen. Somit kann man ein Schmiedestück mit der vorliegenden Presse in zwei und mehr Arbeitsgängen umformen.If the gap " a " is not sufficient for the maintenance of a forging, then the die cavity is not completely filled with metal when the slide 5 and 6 are closed . The nominal force of the press acts on the die, there is no torsion, so this force does not result in metal forming. For the forming of the forgings, it is necessary to ensure the required gap " a " between the slide 5 and 6 and to repeat the forming cycle from the beginning. Thus, a forging can be formed with the press in two or more work steps.

Um optimale Betriebsverhältnisse zu erreichen, kann es sich beim Umformen als erforderlich erweisen, ein konstantes Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters 8 einzuhalten. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die in Fig. 3 dargestellte Konstruktion der hydraulischen Presse zu verwenden. Während des Arbeitshubes wird die Hochdruckflüssigkeit von der Flüssigkeitsquelle 14 in die kolbenseitigen Räume der Hydraulikzylinder 21 zugeführt, indem sie auf die Kolbenstangen 17 dieser Hydraulikzylinder einwirkt. Unter der Einwirkung dieses Druckes werden die Stößelschlitten 5 bewegt, und die Flüssigkeit wird aus den kolbenstangenseitigen Räumen der Hydraulikzylinder 21 in die kolbenseitigen Räume des Hydraulikzylinders 12 verdrängt. In dem Hydraulikzylinder 12 wird ein Druck erzeugt, unter dessen Einwirkung die Kolbenstange 11 und zusammen mit dieser die Schraube 9 und der Gesenkhalter 8 bewegt werden. Dieser Druck kann den Druck in dem kolbenseitigen Raum der Hydraulikzylinder 21 oder in der Flüssigkeitsquelle 14 übersteigen, was mit dem Effekt der Druckumformung verbunden ist. Die Verwendung des Hochdruckes im Hydraulikzylinder 12 gestattet es, dessen Abmessungen zu vermindern.In order to achieve optimal operating conditions, it may prove necessary to keep a constant ratio between the rotational speed and the speed of the progressive movement of the die holder 8 during the forming. In this case, it is expedient to use the construction of the hydraulic press shown in FIG. 3. During the working stroke, the high-pressure liquid is supplied from the liquid source 14 into the piston-side spaces of the hydraulic cylinders 21 by acting on the piston rods 17 of these hydraulic cylinders. The plunger slide 5 is moved under the influence of this pressure, and the liquid is displaced from the piston rod-side spaces of the hydraulic cylinders 21 into the piston-side spaces of the hydraulic cylinder 12 . A pressure is generated in the hydraulic cylinder 12 , under the action of which the piston rod 11 and together with this the screw 9 and the die holder 8 are moved. This pressure can exceed the pressure in the piston-side space of the hydraulic cylinders 21 or in the fluid source 14 , which is associated with the effect of pressure conversion. The use of the high pressure in the hydraulic cylinder 12 makes it possible to reduce its dimensions.

Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit V₁ des Stößelschlittens 5 bekannt ist, dann kann die Bewegungsgeschwindigkeit V₂ des Gesenkhalters 8 aus der Gleichung:If the movement speed V ₁ of the plunger slide 5 is known, then the movement speed V ₂ of the die holder 8 from the equation:

V₁ · F₁ = V₂ · F₂ (5) V ₁ · F ₁ = V ₂ · F ₂ (5)

ermittelt werden, worin F₁ und F₂ Flächen sind, die jeweils einer Summe von kolbenstangenseitigen Räumen der Hydraulikzylinder 21 und dem kolbenseitigen Raum des Hydraulikzylinders 12 gleich sind.are determined, in which F ₁ and F ₂ are areas which are each a sum of the piston rod-side spaces of the hydraulic cylinder 21 and the piston-side space of the hydraulic cylinder 12 .

Wird die Beziehung V₁/V₂ = V₂/F₁ in die Formel (2) eingesetzt, wird eine GleichungIf the relationship V ₁ / V ₂ = V ₂ / F ₁ is used in the formula (2), an equation becomes

erhalten.receive.

Aus dem Obenangeführten ergibt es sich, daß das Verhältnis zwischen der Winkelgeschwindigkeit ω bei der Drehung des Gesenkhalters 8 und der Geschwindigkeit V seiner fortschreitenden Bewegung eine konstante Größe ist, die von dem Verhältnis zwischen der Fläche des kolbenseitigen Raumes des Hydraulikzylinders 12 für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 8 und der Summe der kolbenstangenseitigen Räume der Hydraulikzylinder 21, die mit dem Stößelschlitten 5 mit der in diesen eingebauten Mutter 7 verbunden sind, abhängig ist.From the above, it follows that the ratio between the angular velocity ω upon rotation of the die holder 8 and the velocity V of its progressive movement is a constant quantity, which is dependent on the ratio between the area of the piston-side space of the hydraulic cylinder 12 for the progressive movement of the Die holder 8 and the sum of the piston rod-side spaces of the hydraulic cylinders 21 , which are connected to the tappet slide 5 with the nut 7 installed therein, is dependent.

Zur Verminderung der Breite der Presse und des Metallaufwandes für ihren Ständer ist es zweckmäßig, einen zusätzlichen Hydraulikzylinder 29 (Fig. 4) zur Drehbewegung des Gesenkhalters 33 zu verwenden und diesen koaxial zu dem Hydraulikzylinder 35 für die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 33 anzuordnen. Eine solche Konstruktion der Presse ist in Fig. 4 dargestellt. In der Ausgangsstellung nehmen der obere Stößelschlitten 25 und der untere Stößelschlitten 26 die obere Endstellung ein. Die Schraube 28 wird im Raum 31 der Kolbenstange 30 des Hydraulikzylinders 29 zur Drehbewegung des Gesenkhalters 33 angeordnet. Dadurch wird der Spalt zwischen dem oberen Querhaupt 22 und dem oberen Stößelschlitten 25 minimal bemessen, was zu einer Verminderung der Abmessungen des Ständers in der Höhe beiträgt.To reduce the width of the press and the metal expenditure for its stand, it is expedient to use an additional hydraulic cylinder 29 ( FIG. 4) for the rotary movement of the die holder 33 and to arrange it coaxially with the hydraulic cylinder 35 for the progressive movement of the die holder 33 . Such a construction of the press is shown in Fig. 4. In the starting position, the upper slide slide 25 and the lower slide slide 26 assume the upper end position. The screw 28 is arranged in the space 31 of the piston rod 30 of the hydraulic cylinder 29 for the rotary movement of the die holder 33 . As a result, the gap between the upper crosshead 22 and the upper slide 25 is minimal, which contributes to a reduction in the dimensions of the stand in height.

Zur Annäherung des Gesenkhalters 33 an das Schmiedestück, das an dem Querhaupt 23 angeordnet ist, wird die Niederdruckflüssigkeit von der Flüssigkeitsquelle 14 in den Hydraulikzylinder 35 zugeführt, wodurch der Rahmen, der von der Traverse 36, den Zugstangen 38 und den Stößelschlitten 26 gebildet wird, und zusammen mit diesem der Gesenkhalter 38 sowie die Schraube 28 gesenkt werden.To bring the die holder 33 closer to the forging, which is arranged on the crosshead 23 , the low-pressure liquid is fed from the liquid source 14 into the hydraulic cylinder 35 , as a result of which the frame, which is formed by the crossmember 36 , the tie rods 38 and the tappet slide 26 , and together with this the die holder 38 and the screw 28 are lowered.

Die letztere läßt sich frei aus der Mutter 27 herausschrauben und wird in dem Drucklager 34 gedreht. Um eine Senkung des Stößelschlittens 25 zu verhindern, wird in dem kolbenstangenseitigen Raum des Hydraulikzylinders 29 der vorgegebene Druck aufrechterhalten, der zur Zurückhaltung des Stößelschlittens 25 in der Ausgangsstellung notwendig ist.The latter can be freely screwed out of the nut 27 and is rotated in the thrust bearing 34 . In order to prevent a lowering of the tappet slide 25 , the predetermined pressure is maintained in the space on the piston rod side of the hydraulic cylinder 29 which is necessary to retain the tappet slide 25 in the initial position.

Zur Ausführung des Arbeitshubes wird die Hochdruckflüssigkeit von der Flüssigkeitsquelle 14 in den Hydraulikzylinder 35 zugeführt. Der kolbenstangenseitige Raum des Hydraulikzylinders 29 wird mit einer Abflußleitung verbunden, wodurch der Stößelschlitten 25 fortschreitend nach unten bewegt wird. In diesem Moment wird zwischen den Stößelschlitten 25 und 26 ein Spalt "a" gebildet, der für die Erhaltung eines vorgegebenen Drehwinkels für den Gesenkhalter 33 ausreicht. Der Flüssigkeitsdruck im Hydraulikzylinder 33 wird mittels des Rahmens und des Drucklagers 34 auf den Gesenkhalter 33 übertragen, der nach unten bewegt wird, indem er das Schmiedestück mittels des sich fortlaufend bewegenden Werkzeuges umformt. Diese Kraft schließt sich am Rahmen und wird auf den Ständer, der von dem oberen Querhaupt 22, dem unteren Querhaupt 23 und den Säulen 24 gebildet wird, nicht übertragen. Nach dem Erreichen eines bestimmen Druckes wird nach einem Signal des Flüssigkeitsdruckgebers 18 das Druckventil 20 geöffnet. Die Hochdruckflüssigkeit beginnt auch in den Hydraulikzylinder 29 zu strömen, wodurch die Kolbenstange 30 und zusammen damit der Stößelschlitten 25 nach unten bewegt wird. Die im Stößelschlitten 25 befestigte Mutter 27 überholt die Schraube 28 und bewirkt eine Drehung der Schraube 28 und folglich des Gesenkhalters 33. Um das Drehmoment M zu überwinden, muß an dem Stößelschlitten 25 eine Kraft P₃ angelegt werden.To carry out the working stroke, the high-pressure liquid is supplied from the liquid source 14 into the hydraulic cylinder 35 . The piston rod-side space of the hydraulic cylinder 29 is connected to a drain line, whereby the tappet slide 25 is progressively moved downward. At this moment, a gap " a " is formed between the plunger slides 25 and 26 , which is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder 33 . The fluid pressure in the hydraulic cylinder 33 is transmitted by means of the frame and the thrust bearing 34 to the die holder 33 , which is moved downward by reshaping the forging by means of the continuously moving tool. This force closes on the frame and is not transmitted to the stand, which is formed by the upper crosshead 22 , the lower crosshead 23 and the columns 24 . After a certain pressure has been reached, the pressure valve 20 is opened after a signal from the liquid pressure transmitter 18 . The high-pressure liquid also begins to flow into the hydraulic cylinder 29 , as a result of which the piston rod 30 and, together with it, the tappet slide 25 are moved downward. The nut 27 fastened in the tappet slide 25 overtakes the screw 28 and causes the screw 28 and consequently the die holder 33 to rotate. In order to overcome the torque M , a force P ₃ must be applied to the slide slide 25 .

Diese Kraft wird von dem Pressenständer aufgenommen. Die Kraft P₃, die sich mit der Kraft P₄ des Hydraulikzylinders 35 zusammensetzt, überwindet den Widerstand gegen die fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 33.This force is absorbed by the press stand. The force P ₃, which is composed of the force P ₄ of the hydraulic cylinder 35 , overcomes the resistance to the progressive movement of the die holder 33 .

Bei der vorliegenden Konstruktion der Presse sind die bewegbaren Glieder der Hydraulikzylinder 29, 35 gegen eine Drehung gesichert, wodurch die Arbeitsfähigkeit der Dichtungsvorrichtungen dieser Hydraulikzylinder gewährleistet wird.In the present construction of the press, the movable members of the hydraulic cylinders 29, 35 are secured against rotation, which ensures the operability of the sealing devices of these hydraulic cylinders.

Durch die axiale Anordnung der Hydraulikzylinder 29 und 35 werden die Stößelschlitten 25 und 26 gegen Schiefstellungen gesichert.Due to the axial arrangement of the hydraulic cylinders 29 and 35 , the tappet slides 25 and 26 are secured against misalignment.

Die in Fig. 5 dargestellte hydraulische Presse hat eine ähnliche Wirkungsweise wie die in Fig. 2 dargestellte hydraulische Presse.The hydraulic press shown in FIG. 5 has an operation similar to that of the hydraulic press shown in FIG. 2.

Da der Spalt "a" zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Mutter 7 und des Gesenkhalters 41 im Vergleich zu den in Fig. 2 bis 4 dargestellten hydraulischen Pressen verhältnismäßig klein ist, ist es zweckmäßig, die oben genannte Presse zum Umformen von Schmiedestücken zu verwenden, die keine großen Drehwinkel für den Gesenkhalter 41 erfordern.Since the gap " a " between the mutually facing end faces of the nut 7 and the die holder 41 is relatively small in comparison to the hydraulic presses shown in FIGS . 2 to 4, it is expedient to use the above-mentioned press for forming forgings, that do not require large angles of rotation for the die holder 41 .

Mit dieser Presse kann eine Umformung in drei Arbeitsgängen durchgeführt werden, u. z. im ersten Arbeitsgang eine Stauchung, im zweiten Arbeitsgang ein Umformen und im dritten Arbeitsgang ein Entgraten. Es ist auch zweckmäßig, die Gesenke "d" und "e" für den ersten und den dritten Arbeitsgang an dem Stößelschlitten 40 koaxial zu den Kolbenstangen 17 der Hydraulikzylinder 15, und das Gesenk "c" für den zweiten Arbeitsgang an dem Gesenkhalter 41 koaxial zu der Kolbenstange 11 des Hydraulikzylinders 12 zu befestigen. Dadurch wird es möglich, das fertige Schmiedestück mit einer Presse herzustellen, wobei die Pressenteile verhältnismäßig geringen Schiefstellungen des Stößelschlittens 40 ausgesetzt werden.This press can be used for forming in three work steps, with compression in the first step, forming in the second step and deburring in the third step. It is also expedient to coaxial the dies " d " and " e " for the first and third operations on the slide slide 40 coaxially with the piston rods 17 of the hydraulic cylinders 15 , and the die " c " for the second operation with the die holder 41 to attach the piston rod 11 of the hydraulic cylinder 12 . This makes it possible to produce the finished forging with a press, the press parts being exposed to relatively small misalignments of the ram slide 40 .

In der Ausgangsstellung der in Fig. 6 und 7 dargestellten Kurbelpresse befindet sich der Stößelschlitten 47 in der oberen Endstellung. Die Welle 53 ist dabei gebremst und die Kupplung 57 abgeschaltet. Beim Einschalten der Presse wird die Welle 53 von der Bremse 56 freigegeben. Die Kupplung 57 verbindet die Welle 53 mit einem Elektromotor (nicht gezeigt). Dadurch wird die Drehung der Welle 53 ausgelöst. Ihre Exzenter 52 und 54 zusammen mit den Pleuelstangen 51 und 55 formen die Drehbewegung der Welle 53 in eine fortschreitende Bewegung des Stößelschlittens 47 um, der mit den seitlichen Pleuelstangen 55 verbunden ist, sowie des Gesenkhalters 50, der über die Schraube 49 mit der Mittelpleuelstange 51 verbunden ist. Bei der Berührung des Obergesenkes "c" mit dem Schmiedestück beginnt das Umformen des Schmiedestückes. In diesem Moment wird zwischen den Stirnflächen des Gesenkhalters 50 und der Mutter 48 ein Spalt "a" gebildet, der für die Herstellung des Schmiedestückes ausreicht. Dieser Spalt wird durch eine Verschiebung der Exzenter 54 der seitlichen Pleuelstangen 55 relativ zu dem Exzenter 52 der Mittelpleuelstange 51 in einer Richtung erreicht, die gegenläufig zu der Drehrichtung der Welle 53 verläuft.In the starting position of the crank press shown in FIGS . 6 and 7, the ram slide 47 is in the upper end position. The shaft 53 is braked and the clutch 57 is switched off. When the press is switched on, the shaft 53 is released by the brake 56 . The clutch 57 connects the shaft 53 to an electric motor (not shown). This triggers the rotation of the shaft 53 . Their eccentrics 52 and 54 together with the connecting rods 51 and 55 form the rotation of the shaft 53 in a progressive movement of the plunger carriage 47 to which is connected with the lateral connecting rods 55, and the die holder 50, which on the screw 49 with the Mittelpleuelstange 51 connected is. When the upper die " c " touches the forging, the forming of the forging begins. At this moment, a gap " a " is formed between the end faces of the die holder 50 and the nut 48, which gap is sufficient for the production of the forging. This gap is achieved by displacing the eccentrics 54 of the lateral connecting rods 55 relative to the eccentrics 52 of the central connecting rod 51 in a direction that runs counter to the direction of rotation of the shaft 53 .

Je nach dem Fortschreiten des Umformungsprozesses sinkt die Bewegungsgeschwindigkeit des Gesenkhalters 50, der über die Schraube 49 mit der Mittelpleuelstange 51 verbunden ist. Durch die Verschiebung der Exzenter 54 relativ zu dem Exzenter 52 wird die Geschwindigkeit des Stößelschlittens 47 und zusammen mit diesem auch die Geschwindigkeit der Mutter 48 höher als die Geschwindigkeit der Schraube 49 sein, wodurch eine Drehbewegung des Gesenkhalters 50 hervorgerufen wird. Dabei steigt die Drehgeschwindigkeit des Gesenkhalters 50 am Ende der Umformung an. Da sich der Stößelschlitten 47 und die Schraube 49 nach unten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, gewährleisten sie auf diese Weise eine Drehbewegung und eine fortschreitende Bewegung des Gesenkhalters 50, wobei während der Umformung des Schmiedestückes, insbesondere im Endstadium der Umformung, das Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters zunimmt. Das führt zu einer starken Verminderung der Spitzenumformkräfte bei der Nachumformung, wie das in Fig. 1 (Kurve 4) gezeigt ist.Depending on the progress of the forming process, the speed of movement of the die holder 50 , which is connected to the central connecting rod 51 via the screw 49 , decreases. Due to the displacement of the eccentric 54 relative to the eccentric 52 , the speed of the tappet slide 47 and together with this also the speed of the nut 48 will be higher than the speed of the screw 49 , which causes a rotation of the die holder 50 . The speed of rotation of the die holder 50 increases at the end of the forming. In this way, since the slide 47 and the screw 49 move downward at different speeds, they ensure a rotational movement and a progressive movement of the die holder 50 , the ratio between the rotational speed and during the shaping of the forging, in particular in the final stage of the shaping the speed of the progressive movement of the die holder increases. This leads to a sharp reduction in the peak forming forces during the subsequent forming, as is shown in FIG. 1 (curve 4).

Die Drehbewegung des Gesenkhalters führt zu einer Änderung der Bedingungen für die Kontaktreibung in der Richtung der Verminderung des Widerstandes gegen den Metallfluß in radialer Richtung sowie zum Entstehen von tangentialen Verschiebungsverformungen, die die Tragfähigkeit der umzuformenden Metallschicht vermindern. Das führt zu einer Verminderung der Umformkraft, deren Intensität mit der Vergrößerung der Drehbewegung des Werkzeuges zunimmt. Die Kinematik der oben beschriebenen Pressen gewährleistet eine maximale Verminderung der Umformkraft am Ende des Hubes des Gesenkhalters, wie das die Kurven 2, 3 und 4 in Fig. 1 veranschaulichen.The rotational movement of the die holder leads to a change in the conditions for the contact friction in the direction of the reduction in the resistance to the metal flow in the radial direction and to the development of tangential displacement deformations which reduce the load-bearing capacity of the metal layer to be formed. This leads to a reduction in the forming force, the intensity of which increases with the increase in the rotational movement of the tool. The kinematics of the presses described above ensure a maximum reduction in the forming force at the end of the stroke of the die holder, as illustrated by curves 2, 3 and 4 in FIG. 1.

Ein Vergleich der Kurve 1 mit der Kurve 4 zeigt, daß das Diagramm der technologisch bedingten Kräfte bei der Presse mit einem drehbaren Gesenkhalter einen anderen Charakter als bei der Presse mit einer fortschreitenden Bewegung des Gesenkhalters hat. Wenn bei der letzteren dieses Diagramm am Ende der Umformung einen Spitzencharakter hat, so vermindert sich sogar die Umformkraft am Ende der Umformung bei der vorliegenden Presse. Das wirkt sich günstig auf die Arbeitsfähigkeit sowohl der Pressenteile als auch des Gesenkes aus.A comparison of curve 1 with curve 4 shows that the diagram of the technologically-related forces in the press with a rotatable die holder has a different character than in the press with a progressive movement of the die holder. If, in the latter, this diagram has a peak character at the end of the forming process, the forming force at the end of the forming process is even reduced in the present press. This has a positive effect on the workability of both the press parts and the die.

In der vorliegenden Pressenkonstruktion wurde eine besonders einfache kinematische Verbindung zwischen den seitlichen Pleuelstangen 55 verwirklicht, die mit dem Stößelschlitten 47 mit der in diesen eingebauten Mutter 48 und mit der Welle 53 verbunden sind. Dadurch werden eine hohe Betriebszuverlässigkeit und eine einfache Konstruktion der Presse im ganzen gewährleistet.In the present press construction, a particularly simple kinematic connection between the connecting rods 55 at the side has been realized, which are connected to the slide slide 47 with the nut 48 built into it and to the shaft 53 . This ensures a high level of operational reliability and a simple construction of the press as a whole.

Ähnlich ist der Betrieb der Kurbelpresse, die in Fig. 8 dargestellt ist.Operation of the crank press shown in Fig. 8 is similar.

Beim Einschalten der Presse werden gleichzeitig die beiden Kupplungen 57 und 70 betätigt, wodurch eine Drehbewegung der Wellen 61 und 62 ausgelöst wird, wobei die Drehgeschwindigkeiten dieser Wellen gleich sind, weil sie ähnliche Antriebe (nicht gezeigt) besitzen. Dazu trägt auch die kinematische Kette bei, die durch Zahnradgetriebe 65, 66 und 67, 68 und die Welle 69 gebildet ist, und die Wellen 61, 62 verbindet. Die Hauptwelle 61 und die zusätzliche Welle 62 besitzen Eigenantriebe, wobei von dem Antrieb der Hauptwelle 61 die kinetische Energie gespeichert wird, die für eine axiale Umformung eines Schmiedestückes ausreicht, während von der zusätzlichen Welle 62 die kinetische Energie für die Drehbwegung des Gesenkhalters 50 gespeichert wird. Dadurch werden die Hauptwelle 61, die Kupplung 57 und andere Antriebselemente entlastet. Zur Synchronisierung der Drehbewegung sind die Hauptwelle 61 und die zusätzliche Welle 62 mittels eines Zahnradgetriebes miteinander verbunden, das nicht kraftschlüssig ist und deshalb kompakt ausgebildet ist.When the press is switched on, the two clutches 57 and 70 are actuated simultaneously, which triggers a rotary movement of the shafts 61 and 62 , the rotational speeds of these shafts being the same because they have similar drives (not shown). The kinematic chain, which is formed by gear transmissions 65, 66 and 67, 68 and the shaft 69 , and which connects the shafts 61, 62 also contributes to this . The main shaft 61 and the additional shaft 62 have their own drives, the drive of the main shaft 61 storing the kinetic energy which is sufficient for the axial deformation of a forging, while the additional shaft 62 stores the kinetic energy for the rotational movement of the die holder 50 . This relieves the main shaft 61 , the clutch 57 and other drive elements. To synchronize the rotary movement, the main shaft 61 and the additional shaft 62 are connected to one another by means of a gear transmission which is not frictional and is therefore of compact design.

Die Drehbewegung der Wellen 61 und 62 wird mittels der Exzenter 52, 54 und der Pleuelstangen 51, 63 in eine fort schreitende Bewegung der Schraube 49 und des mit dieser verbundenen Gesenkhalters 50 sowie auch des Stößelschlittens 64 mit der in diesen eingebauten Mutter 48 umgebildet. Zur Bildung eines Spaltes "a" zwischen den Stirnflächen des Gesenkhalters 50 und der Mutter 48 bilden die Exzenter 54 der zusätzlichen Welle 62 und der Exzenter 52 der Hauptwelle 61 mit der geometrischen Achse der Presse jeweils unterschiedliche Winkel α₂ und α₃, wie das in Fig. 9 gezeigt ist. Auf diese Weise wird während der Umformung die Geschwindigkeit der Mutter 48 größer als die Geschwindigkeit der Schraube 49 sein, wodurch eine Drehbewegung des Gesenkhalters 50 mit einer Beschleunigung am Ende der Umformung erfolgt.The rotary movement of the shafts 61 and 62 is transformed by means of the eccentrics 52, 54 and the connecting rods 51, 63 into a progressive movement of the screw 49 and the die holder 50 connected to it, as well as of the tappet slide 64 with the nut 48 installed therein. To form a gap " a " between the end faces of the die holder 50 and the nut 48 , the eccentric 54 of the additional shaft 62 and the eccentric 52 of the main shaft 61 with the geometric axis of the press each have different angles α ₂ and α ₃, as in Fig. 9 is shown. In this way, the speed of the nut 48 will be greater than the speed of the screw 49 during the forming, as a result of which the die holder 50 rotates with an acceleration at the end of the forming.

Es ist zweckmäßig, an der zusätzlichen Welle 62 koaxial zu dem Gesenkhalter 50 einen Nocken 99 (Fig. 8) anzubringen, der mit einer Rolle 100 zusammenwirkt, die mit einem Drücker 101 gekoppelt ist, der zum Ausstoßen der fertigen Schmiedestücke dient. Dadurch wird die Konstruktion der Presse vereinfacht, weil für sie keine Ausstoßvorrichtung und kein System zur Synchronisierung ihrer Arbeit mit dem Betrieb der Stelleinrichtung erforderlich sind.It is expedient to mount a cam 99 ( FIG. 8) on the additional shaft 62 coaxially to the die holder 50 , which cooperates with a roller 100 which is coupled to a pusher 101 which serves to eject the finished forgings. This simplifies the design of the press because it does not require an ejection device or a system to synchronize its work with the operation of the actuator.

Die vorliegende Konstruktion der Kurbelpresse gestattet es, die Hauptwelle 61 und deren Antriebsglieder zu entlasten, die Abmessungen der Welle in der Breite zu vermindern, und ihre Steifigkeit zu erhöhen.The present construction of the crank press allows the main shaft 61 and its drive members to be relieved, the width of the shaft to be reduced in width and its rigidity to be increased.

Die Wirkungsweise der in Fig. 10 bis 13 dargestellten Kurbelpresse ist der Wirkungsweise der oben beschriebenen Kurbelpressen ähnlich. Beim Ausschalten der Kupplung 57 fängt die Schraube 74 an, sich unter der Einwirkung der Pleuelstange 73 fortschreitend nach unten zu bewegen. Die Pleuelstange 73 selbst führt eine zusammengesetzte Bewegung aus. Die an dieser Pleuelstange 73 befestigte Achse 75 bewegt sich nach unten und nach links (gemäß der Zeichnung), indem sie auf die seitlichen Pleuelstangen 71 einwirkt. Die letzteren arbeiten mit dem Stößelschlitten 76 mit der in ihn eingebauten Mutter 48 zusammen, indem sie diesen ebenfalls nach unten bewegen. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Schraube 74 nimmt am Ende der Umformung ab, während die Geschwindigkeit der Mutter 48 zunimmt. Durch die Differenz zwischen den Geschwindigkeiten der Mutter 48 und der Schraube 74 wird die Drehbewegung der Schraube 74 und zusammen damit auch die Drehbewegung des Gesenkhalters 50 bedingt, wodurch eine Umformung mit Verdrehung stattfindet. Die Konstruktion der vorliegenden Presse gewährleistet eine hohe Präzision der Umformung bei einer verhältnismäßig hohen Steifigkeit der Presse.The mode of operation of the crank press shown in FIGS. 10 to 13 is similar to the mode of operation of the crank presses described above. When the clutch 57 is switched off , the screw 74 begins to move downwards under the action of the connecting rod 73 . The connecting rod 73 itself performs a compound movement. The axis 75 attached to this connecting rod 73 moves down and to the left (as shown in the drawing) by acting on the side connecting rods 71 . The latter cooperate with the plunger slide 76 with the nut 48 built into it by also moving it downward. The speed of movement of the screw 74 decreases at the end of the deformation, while the speed of the nut 48 increases. The difference between the speeds of the nut 48 and the screw 74 causes the rotary movement of the screw 74 and, together with it, the rotary movement of the die holder 50 , as a result of which a deformation with twisting takes place. The design of the press at hand ensures high precision of the forming with a relatively high rigidity of the press.

In den Konstruktionen der Kurbelpressen, die in Fig. 14 bis 24 dargestellt sind, erfolgt eine fortschreitende Bewegung des Stößelschlittens 47 mit der in ihn eingebauten Mutter 48 durch das Zusammenwirken der Schwenkhebel 83 (Fig. 16), 87 (Fig. 19) oder 97 (Fig. 23), die eine Pendelbewegung relativ zu der Achse der Exzenterwelle 77 und der seitlichen Pleuelstangen 78 ausführen, welche mit dem Stößelschlitten 47 verbunden sind. Der Antrieb zur Pendelbewegung dieser Schwenkhebel erfolgt von der Mittelpleuelstange 82, mit der durch die Achse 85 das Zwischenglied 86 (Fig. 15), 91 (Fig. 18) oder 93 (Fig. 22) verbunden ist, das die Bewegung auf die Schwenkhebel überträgt. Die kinematische Verbindung zwischen diesem Zwischenglied und den Schwenkhebeln, die die Welle 77 umgeben, erlaubt während der Umformung eine Bewegungsgeschwindigkeit der Mutter 48, die größer ist als die Geschwindigkeit der Schraube 49 und somit eine Umformung mit Verdrehung. Durch die Wahl der Befestigungsstelle der Achse 85 an der Mittelpleuelstange 82, der Längen der Arme der Schwenkhebel, die die Welle 77 umgeben, der Länge des zusätzlichen Schwenkhebels 77 sowie durch die Schwenkung derselben relativ zu der Welle 77 und der Achse 90 kann die Geschwindigkeit der Mutter 48 relativ zu der Schraube 49 geändert werden, um optimale Kennwerte bei der Umformung zu erzielen.In the constructions of the crank presses, which are shown in FIGS. 14 to 24, there is a progressive movement of the slide slide 47 with the nut 48 built into it by the interaction of the pivot levers 83 ( FIG. 16), 87 ( FIG. 19) or 97 ( Fig. 23), which perform a pendulum movement relative to the axis of the eccentric shaft 77 and the side connecting rods 78 , which are connected to the tappet slide 47 . The pendulum movement of these pivot levers is driven by the central connecting rod 82 , to which the intermediate link 86 ( FIG. 15), 91 ( FIG. 18) or 93 ( FIG. 22) is connected by the axis 85 and transmits the movement to the pivot levers . The kinematic connection between this intermediate member and the pivot levers that surround the shaft 77 allows a speed of movement of the nut 48 during the forming process that is greater than the speed of the screw 49 and thus a forming with twisting. By choosing the location of attachment of the axis 85 to the central connecting rod 82 , the lengths of the arms of the pivot levers that surround the shaft 77 , the length of the additional pivot lever 77 and by pivoting the same relative to the shaft 77 and the axis 90 , the speed of the Nut 48 can be changed relative to the screw 49 in order to achieve optimum characteristics during the forming.

Claims

1. Forging press with a press stand, which is formed by two crossheads, which are rigidly connected to each other by columns, between which two superimposed plunger slides are provided, with a nut with a non-self-locking thread installed in the upper of these plunger slides, which inevitably has a Screw cooperates, which is rigidly connected to a die holder, which is rotatably arranged in the lower slide and kinematically connected to a drive for its progressive movement, characterized in that the inevitable interaction of the nut ( 7 ) with the screw ( 9 ) of the upper plunger carriage (5) with the built-in nut (7) has a drive (15), which is controlled by the drive (12) for the progressive movement of the die holder (8), and between the plunger carriage (5, 6), a gap (a ) is provided, which for setting a predetermined angle of rotation for de n Die holder ( 8 ) is sufficient.

2. Press according to claim 1, in which a hydraulic cylinder serves as a drive for a progressive movement of the lower plunger slide and the die holder, which is connected via a hydraulic line to a liquid source, characterized in that at least one additional hydraulic cylinder ( 15 ) as the drive of upper plunger slide ( 5 ) with the built-in nut ( 7 ), which is connected via a hydraulic line ( 16 ) to a liquid source ( 14 ) and is connected to this plunger slide ( 5 ) by its movable member ( 17 ).

3. Press according to claim 2, characterized in that it has two additional hydraulic cylinders ( 15 ) for driving the upper slide ram ( 5 ) with the built-in nut ( 7 ), which is relative to the hydraulic cylinder ( 12 ) for the progressive movement of the die holder ( 8 ) are arranged symmetrically on the common crosshead ( 1 ).

4. Press according to claim 2, characterized in that in the hydraulic line ( 13 ) which connects the hydraulic cylinder ( 12 ) for the progressive movement of the die holder ( 8 ) with the liquid source ( 14 ), a liquid pressure sensor ( 18 ), and in the hydraulic line ( 16 ), which connects at least one additional hydraulic cylinder ( 15 ) to the liquid source ( 14 ), an adjustable throttle valve ( 19 ) and a pressure valve ( 20 ) are installed, which is controlled by a signal from the liquid pressure transmitter ( 18 ).

5. Press according to claim 2, characterized in that the hydraulic line ( 16 ), which connects the hydraulic cylinder ( 12 ) for the progressive movement of the die holder ( 8 ) with the liquid source ( 14 ), is guided by at least one additional hydraulic cylinder ( 21 ) for this purpose, the piston rod side space of which is connected to the piston side space of the hydraulic cylinder ( 12 ), and the ratio between the area of the piston side space of the hydraulic cylinder ( 12 ) and the surface of the piston rod side space of at least one additional hydraulic cylinder ( 21 ) the ratio between the speeds of the tappet slide ( 5 ) with the nut ( 7 ) and the die holder ( 8 ) built into it is the same.

6. Press according to claim 2, characterized by an additional hydraulic cylinder ( 29 ) for driving the ram slide ( 25 ) with a built-in nut ( 27 ), which on a crosshead ( 22 ) coaxial to a hydraulic cylinder ( 35 ) for progressive movement a die holder ( 33 ) is arranged, which is arranged on a further crosshead ( 23 ), a pressure bearing ( 34 ) being arranged between the other ram slide ( 26 ) and the die holder ( 33 ).

7. Press according to claim 1, characterized in that the two slide rams ( 40 ) are connected to each other and the gap (a) , which is sufficient for setting a predetermined angle of rotation for the die holder ( 41 ), from the mutually facing end faces of the nut ( 7 ) and the die holder ( 41 ) is formed ( Fig. 5).

8. Press according to claim 1, wherein the drive for the progressive movement of the die holder has a shaft arranged on one crosshead and connected to an electric motor ( 53 ) with an eccentric ( 52 ) via a connecting rod ( 51 ) with a screw ( 49 ) which supports the die holder ( 50 ), characterized in that the drive of the tappet slide ( 47 ) with the built-in nut ( 48 ) has two connecting rods arranged symmetrically relative to the connecting rod ( 51 ) connected to the screw ( 49 ) ( 55 ), which are coupled to this tappet slide ( 47 ) and kinematically connected to the shaft ( 53 ). ( Fig. 6).

9. Press according to claim 8, characterized in that the kinematic connection between the shaft ( 53 ) and the connecting rods ( 55 ), which are connected to the tappet slide ( 47 ) with the built-in nut, has two eccentrics ( 54 ) on the shaft ( 53 ) are arranged symmetrically relative to the said eccentric ( 52 ) and are rotated relative to this in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft ( 53 ) by an angle α which is sufficient for setting the predetermined angle of rotation for the die holder ( 50 ).

10. Press according to claim 8, characterized in that the kinematic connection between the shaft ( 61 ) and the connecting rods ( 63 ), which are connected to the slide ( 64 ) with the built-in nut ( 48 ), one on the other crosshead ( 59 ) of the stand arranged additional shaft ( 62 ) with two eccentrics ( 54 ), which are connected to the tappet slide ( 64 ) with the built-in nut ( 48 ), the shaft having an additional electric motor and via a system of gearwheels ( 65 , 66, 67, 68 ) is connected to the shaft ( 61 ), and the angle between the geometric axes of the press and the eccentric ( 52 ) of the shaft ( 61 ) in the direction of rotation of the shafts ( 61, 62 ) is between the Geometric axes of the press and the eccentric ( 54 ) of the additional shaft ( 62 ) exceeds the included angle by a size which is sufficient for setting the predetermined angle of rotation for the die holder ( 50 ) ( Fig. 8).

11. Press according to claim 8, characterized in that the kinematic connection between a shaft ( 72 ) and connecting rods ( 71 ), which are connected to the built-in nut ( 48 ) with a tappet slide ( 76 ), has a connecting rod ( 73 ), which is connected to the screw ( 74 ), an axis ( 75 ) being arranged for this purpose at a distance from the geometric longitudinal axis of this connecting rod ( 73 ) which is sufficient to maintain a predetermined angle of rotation for the die holder ( 50 ) which is connected to the connecting rods ( 71 ) which are connected to the tappet slide ( 76 ) with the built-in nut ( 48 ) ( Fig. 10).

12. Press according to claim 8, characterized in that the kinematic connection between a shaft ( 77 ) and connecting rods ( 78 ) which are connected to the tappet slide ( 47 ) with the built-in nut ( 48 ), two relative to the eccentric ( 52 ), which cooperates with a connecting rod ( 82 ) connected to the screw ( 49 ) for its progressive movement, has symmetrically arranged pivot levers ( 83 ), in which one arm is connected to one of the connecting rods ( 78 ) which is connected to the tappet slide ( 47 ) are connected, while the other arm is connected via at least one intermediate link ( 86 ) to the connecting rod ( 82 ) which is connected to the screw ( 49 ) at a distance from the geometric axis of the eccentric ( 52 ) which is suitable for maintaining a predetermined angle of rotation for the die holder ( 50 ) is sufficient.