DE102004008038B4

DE102004008038B4 - Elektrodenzustandsmeßeinrichtung

Info

Publication number: DE102004008038B4
Application number: DE200410008038
Authority: DE
Inventors: Auf Teilnichtnennung Antrag; Ralf Philipp Schmidt
Original assignee: Lutz Precision KS
Current assignee: Lutz Precision Ks Bratislava Sk
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2024-02-20
Also published as: DE102004008038A1

Abstract

Elektrodenzustandsmeßeinrichtung zur Überwachung des Zustands der Elektrodenkappen von vorzugsweise in der Automobilindustrie eingesetzten Punktschweißautomaten, wobei diese Meßeinrichtung nach der Durchführung eines Fräsvorgangs der paarweise vorgesehenen Elektrodenkappen der im Betrieb des Punktschweißautomaten verwendeten Punktschweißzange zum Einsatz gelangt, bestehend aus einer Halterung mit zwei symmetrisch zueinander angeordneten Aufnahmepfannen, in deren Öffnungen die vorderen Bereiche der beiden Elektrodenkappen der jeweiligen Punktschweißzange zu liegen gelangen, während innerhalb der Halterung optische Signalgeber und -empfänger vorgesehen sind, mit welchen die Abtastung der bearbeiteten Stirnflächen der beiden Elektrodenkappen der jeweiligen Punktschweißzange erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Signalgeber und -empfänger (22–24) innerhalb der Wandung eines zwischen den beiden Aufnahmepfannen (16) angeordneten zylindrischen Sensorträgers (6) angeordnet sind.Electrode condition measuring device for monitoring the condition of the electrode caps of spot welding machines preferably used in the automotive industry, this measuring device being used after a milling process of the paired electrode caps of the spot welding gun used in the operation of the spot welding machine, consisting of a holder with two symmetrically arranged receiving pans, in the openings of which the front areas of the two electrode caps of the respective spot welding gun come to lie, while within the holder there are provided optical signal transmitters and receivers with which the machined end faces of the two electrode caps of the respective spot welding gun are scanned, characterized in that the optical signal transmitter and -receiver (22-24) inside the wall of a cylindrical sensor carrier (6) arranged between the two receiving pans (16) are arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Elektrodenzustandsmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electrode state measuring device according to the preamble of claim 1.

In der Automobilindustrie werden heutzutage praktisch durchwegs Schweißautomaten eingesetzt, mit welchen PKW-Karosserien mehr oder weniger vollautomatisch unter Einsatz von 2000 bis 4000 Schweißpunkten zusammengefügt werden.In the automotive industry, welding machines are used virtually everywhere today, with which car bodies are combined more or less fully automatically using 2000 to 4000 welds.

Derartige Schweißautomaten besitzen dabei eine Punktschweißzange, welche elektronisch gesteuert an eine bestimmte Schweißstelle geführt wird, worauf die im vorderen Bereich der Punktschweißzange befindlichen Elektrodenkappen auf die zu verbindenden Bleche gedrückt werden und ein entsprechender Schweißstrom hindurchgeleitet wird.Such welding machines have a spot welding gun, which is electronically controlled to a certain welding point, whereupon the located in the front region of the spot welding gun electrode caps are pressed onto the sheets to be joined and a corresponding welding current is passed.

Bei den Elektrodenkappen handelt es sich um etwa 2 cm lange zylindrische Kupferelemente, deren konisch ausgeführte Bohrungen auf die vorderen Enden der Punktschweißzange gesteckt werden, wobei zusätzlich über die Punktschweißzange hinweg eine Flüssigkeitskühlung vorgenommen wird.The electrode caps are about 2 cm long cylindrical copper elements, the conical holes are placed on the front ends of the spot welding gun, in addition to the spot welding tongs over a liquid cooling is made.

Derartige Elektrodenkappen unterliegen einem gewissen Verschleiß, was zum Teil durch eine Anlagerung von Zink der heutzutage vielfach im Automobilbau verwendeten verzinkten Bleche, zum Teil aber auch durch eine plastische Verformung der Elektrodenkappen selbst bedingt ist. Dies hat zur Folge, daß je nach Anwendungsfall die vorderen Enden dieser Elektrodenkappen nach der Durchführung von 50 bis 400 Punktschweißungen nachgefräst werden müssen.Such electrode caps are subject to some wear, which is partly due to an addition of zinc of galvanized sheets, which are nowadays often used in the automotive industry, but partly also due to a plastic deformation of the electrode caps themselves. This has the consequence that, depending on the application, the front ends of these electrode caps must be milled after performing 50 to 400 spot welds.

Für diesen Abfräsvorgang sind besondere Elektrodenfräser mit einem langsam rotierenden zylindrischen Schneidkopf entwickelt worden, mit welchen die beiden Elektrodenkappen einer Punktschweißzange gleichzeitig nachbearbeitet werden können. Bei diesem etwa 1 bis 5 Sekunden dauernden Fräsvorgang werden jeweils 0,07 bis 0,1 mm Material abgetragen, so daß derartige Elektrodenkappen, welche einen Elektrodenabtrag von jeweils etwa 5 mm zulassen, ungefähr 50 bis 70-mal nachgearbeitet werden können, bevor ein Austausch dieser Elektrodenkappen vorgenommen werden muß.For this Abfräsvorgang special electrode cutters have been developed with a slowly rotating cylindrical cutting head, with which the two electrode caps of a spot welding gun can be reworked simultaneously. In this about 1 to 5 seconds lasting milling each 0.07 to 0.1 mm material are removed, so that such electrode caps, which allow an electrode removal of about 5 mm, can be reworked approximately 50 to 70 times before replacement this electrode caps must be made.

Nach dem erwähnten Abfräsvorgang der beiden Elektrodenkappen einer Punktschweißzange erweist es sich als sinnvoll, wenn die bearbeiteten Flächen dieser Elektrodenkappen in Bezug auf die Qualität des durchgeführten Abfräsvorganges kontrolliert werden. Zu diesem Zweck sind besondere Elektrodenzustandsmeßeinrichtungen entwikkelt worden, mit welchen die abgefrästen vorderen Flächen der beiden Elektrodenkappen unter Einsatz optischer Mittel gleichzeitig überwacht und kontrolliert werden (siehe DE 100 23 894 C1 ). Die optischen Signalgeber und Signalempfänger befinden sich dabei innerhalb einer Trägerplatte, auf welcher beidseitig Glasplatten zum Schutz der elektischen Abtastelemente vorgesehen sind.After the mentioned Abfräsvorgang the two electrode caps of a spot welding gun, it proves useful if the machined surfaces of these electrode caps are controlled in relation to the quality of the performed Abfräsvorganges. For this purpose, special electrode condition measuring devices have been developed, with which the milled front surfaces of the two electrode caps are simultaneously monitored and controlled using optical means (see DE 100 23 894 C1 ). The optical signal transmitter and signal receiver are located within a support plate on which glass plates are provided on both sides to protect the elektischen sensing elements.

Es zeigt sich nunmehr, daß diese vorgesehenen Glasplatten teils durch das Auftreten von Schweißpunktspritzern, teils durch die Abfrässpäne selbst häufig verschmutzen, was zwangsläufig zu Fehlmessungen führt. Da derartige Schweißpunktspritzer und/oder Abfrässpäne auf Glasplatten relativ gut haften, konnte die vorhandene Problematik auch durch das Vorsehen von Druckluftdüsen nicht oder nur zum Teil behoben werden.It turns out now that these glass plates often dirty partly by the occurrence of weld spatter, partly by the Abfrässpäne itself, which inevitably leads to incorrect measurements. Since such weld spatter and / or Abrißpäne adhere to glass plates relatively well, the existing problem could not or only partially be resolved by the provision of compressed air nozzles.

Es ist demzufolge die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektrodenzustandsmeßeinrichtung zu schaffen, mit welcher trotz des unvermeidlichen Auftretens von Verunreinigungen in Form von Schweißpunktspritzern und/oder Abfrässpänen eine zuverlässige Messung der Qualität der abgefrästen Elektrodenkappen von Punktschweißzangen über längere Zeitintervalle hinweg möglich ist.It is accordingly the object of the present invention to provide an electrode state measuring device with which a reliable measurement of the quality of the milled electrode caps of spot welding guns over long time intervals is possible despite the inevitable occurrence of impurities in the form of weld spatters and / or Abrun.

Erfindungsgemäß wird dies durch Vorsehen der im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale erreicht.This is achieved by providing the features listed in the characterizing part of claim 1 according to the invention.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich anband der Unteransprüche 2–9.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims 2-9.

Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Träger für die optischen Signalgeber und Signalempfänger rohrförmig ausgebildet ist, so daß auftretende Verschmutzungen in Form von Schweißpunktspritzern und/oder Abfrässpänen durch dieses Rohrelement hindurchfallen können, was die Gefahr eines Niederschlags auf den lichtdurchlässigen Oberflächen der optischen Signalgeber und -empfänger stark reduziert. Durch das zusätzliche Einleiten von Druckluft in das Innere des Rohrelements kann dabei die Gefahr eines unerwünschten Niederschlags von Schweißpunktspritzern und/oder Abfrässpänen auf den lichtdurchlässigen Oberflächen der Signalgeber und -empfänger noch weiter verringert werden.The present invention is characterized in that the support for the optical signal transmitter and signal receiver is tubular, so that occurring contaminants in the form of weld spatters and / or Abfrässpänen can fall through this tubular element, creating the risk of precipitation on the translucent surfaces of the optical Signal transmitter and receiver greatly reduced. The additional introduction of compressed air into the interior of the tubular element while the risk of undesirable precipitation of weld spatters and / or Abefrässpänen on the translucent surfaces of the signal generator and receiver can be further reduced.

Die Erfindung soll nunmehr im einzelnen erörtert und beschrieben werden, in welchem Zusammenhang auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigenThe invention will now be discussed and described in detail, in which context reference is made to the accompanying drawings. Show it

1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Elektrodenzustandsmeßeinrichtung, 1 a perspective view of the electrode state of the invention,

2 eine Teilschnittansicht des Sensorabschnitts der Meßeinrichtung von 1, 2 a partial sectional view of the sensor portion of the measuring device of 1 .

3 eine Schnittansicht des in 2 dargestellten Sensorabschnitts mit gleichzeitiger Darstellung der optisch zu überprüfenden Punktschweißkappen, 3 a sectional view of the in 2 shown sensor section with simultaneous display of optically verifiable spot welding caps,

4 eine Draufsicht einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Elektrodenzustandsmeßeinrichtung ähnlich 1, mit welcher zusätzlich eine Überwachung der Zusammendrückkraft der verwendeten Punktschweißzange durchführbar ist, und 4 a plan view of a modified embodiment of the Elektrodenzustandsmeßeinrichtung invention similar 1 , with which in addition a monitoring of the compression force of the used welding gun is feasible, and

5 eine Ansicht ähnlich 2 mit Darstellung des Sensorabschnitts der abgewandelten Ausführungsform von 1. 5 a view similar 2 with representation of the sensor section of the modified embodiment of 1 ,

1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Elektrodenzustandsmeßeinrichtung. Diese Elektrodenzustandsmeßeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gehäuse 1, welches einen Auswertabschnitt 2 und einen daran anschließenden Sensorabschnitt 3 besitzt. Entsprechend 2 besteht dieses Gehäuse 1 aus einem massiven Gehäusekörper 4, welcher nach oben hin durch eine Deckplatte 5 abgedeckt ist. Innerhalb des Gehäusekörpers 4 ist innerhalb des Auswertabschnitts 2 eine in etwa rechteckförmige, nicht dargestellte Kammer eingefräst, welche der Aufnahme diverser elektronischer Komponenten dient. Innerhalb des Sensorabschnitts 3 besitzt dieser Gehäusekörper 4 eine durchgehende Ausfräsung, welche der Aufnahme eines in etwa zylinderischen Sensorträgers 6 dient. 1 shows a first embodiment of the electrode state of the invention. This Elektrodenzustandsmeßeinrichtung consists essentially of a cuboid housing 1 , which is an evaluation section 2 and a subsequent sensor section 3 has. Corresponding 2 this housing exists 1 from a massive case body 4 , which up through a cover plate 5 is covered. Inside the case body 4 is within the evaluation section 2 an approximately rectangular, not shown chamber milled, which serves to accommodate various electronic components. Within the sensor section 3 owns this housing body 4 a continuous cutout, which is the inclusion of an approximately cylindrical sensor carrier 6 serves.

So wie dies anhand von 1 zu erkennen ist, ist das quaderförmige Gehäuse 1 im rückwärtigen Bereich des Auswertabschnitts 2 mit einer Leiterbuchse 7 versehen, durch welche ein mehradriges elektrisches Kabel nach außen geführt ist. In einem gewissen Abstand dazu befindet sich ein Druckluftanschluß 8, durch welchen Druckluft in das quaderförmige Gehäuse 1 eingeleitet werden kann. Das quaderförmige Gehäuse 1 ist ferner im Bereich des Auswertteils 2 mit vier in einem Rechteck angeordneten Bohrungen 9 versehen, welche der Befestigung an einer nicht dargestellten Meßstation dienen. Im Randbereich des Auswertabschnitts 2 sind innerhalb der oberen Deckplatte 5 mehrere Bohrungen vorgesehen, wobei die mittig angeordnete größere Bohrung der Aufnahme eines der Justierung dienenden Drehpotentiometers 10 dient, während die kleineren Bohrungen der Aufnahme von Leuchtdioden 11 dienen, mit welchen gewisse Betriebszustände der Elektrodenzustandsmeßeinrichtung zur Anzeige gebracht werden.Just as this is based on 1 can be seen, is the cuboid housing 1 in the rear area of the evaluation section 2 with a conductor socket 7 provided, through which a multi-core electrical cable is led to the outside. At a certain distance there is a compressed air connection 8th , through which compressed air in the cuboid housing 1 can be initiated. The cuboid housing 1 is also in the range of the evaluation part 2 with four holes arranged in a rectangle 9 provided, which serve the attachment to a measuring station, not shown. In the edge area of the evaluation section 2 are inside the upper cover plate 5 a plurality of holes provided, wherein the centrally arranged larger bore of the receptacle of the adjustment serving rotary potentiometer 10 serves, while the smaller holes of the recording of light-emitting diodes 11 serve, with which certain operating states of the Elektrodenzustandsmeßeinrichtung be displayed.

Im Bereich des Sensorabschnitts 3 des quaderförmigen Gehäuses 1 sind oben und unterhalb desselben je eine Pfannenplatte 12, 13 vorgesehen, welche entsprechend 3 mit Hilfe von paarweise vorgesehenen Senkkopfschrauben 14 an dem Gehäusekörper 4 befestigt sind. Der Gehäusekörper 4 besitzt zu diesem Zweck zwei durchgehende Bohrungen 15, welche mit entsprechenden Innengewinden versehen sind.In the area of the sensor section 3 of the cuboid housing 1 are above and below the same each a pan plate 12 . 13 provided, which accordingly 3 with the help of paired countersunk screws 14 on the housing body 4 are attached. The housing body 4 has two through holes for this purpose 15 , which are provided with corresponding internal threads.

Die beiden Pfannenplatten 12 und 13 sind in ihrem mittleren Berich mit konisch nach innen führenden Aufnahmepfannen 16 versehen, in welchen gemäß 3 die vorderen Enden der zu überprüfenden Elektrodenkappen 17 zu liegen gelangen. Bei diesen Elektrodenkappen 17 handelt es sich um zylindrische Kupferelemente, welche nach vorne hin wie dargestellt eine Wölbung aufweisen. In ihrem hinteren Bereich besitzen diese Elektrodenkappen 17 konisch ausgebildete Bohrungen 18, mit welchen eine Festklemmung derselben auf den konisch ausgebildeten vorderen Enden einer nicht dargestellten Punktschweißzange erfolgt. Der vordere Bereich dieser Elektrodenkappen 17 besitzt dabei eine ausreichende Dimensionierung, so daß ein störungsfreier Elektrodenabtrag von mindestens 5 mm möglich erscheint. Zur Mitte hin weisen die Aufnahmepfannen 16 der beiden Pfannenplatten 12 und 13 kreisförmige Durchbrechnungen 19, so daß die vorderen abgefrästen Bereiche der beiden Elektrodenkappen 17 optisch abgetastet werden können.The two pan plates 12 and 13 are in their middle area with conically inward leading pans 16 provided in which according to 3 the front ends of the electrode caps to be checked 17 get to lie. For these electrode caps 17 they are cylindrical copper elements, which have a curvature towards the front as shown. In their rear area, these have electrode caps 17 conical holes 18 with which a clamping of the same takes place on the conical front ends of a not shown spot welding gun. The front area of these electrode caps 17 has sufficient dimensions, so that a trouble-free electrode removal of at least 5 mm seems possible. Towards the middle point the receiving pans 16 the two pan plates 12 and 13 circular baffles 19 so that the front milled areas of the two electrode caps 17 can be scanned optically.

Gemäß 2 und 3 befindet sich innerhalb des Sensorabschnitts 3 ein in etwa zylindrischer Sensorträger 6, welcher mit einer durchgängigen doppelkonisch ausgebildeten Bohrung 20 versehen ist. In diese durchgängige doppelkonische Bohrung 20 münden 4 Querbohrungen 21–24. Im Bereich der engsten Stelle der doppelkonischen Bohrung 20 münden dabei zwei Querbohrungen 21 und 22, welche der Zufuhr von Druckluft und der Aufnahme eines lichtemitierenden Elementes dienen. In Längsrichtung der doppelkonischen Bohrung 20 versetzt befinden sich zwei weitere Querbohrungen 23 und 24, welche der Aufnahme von Lichtsensoren dienen. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß das von dem lichtemitierenden Element innerhalb der Querbohrung 22 emitierte Licht an den vorderen Flächen der beiden Elektrodenkappen 17 reflektiert wird, worauf entsprechend der Menge des reflektierten Lichtes die beiden Lichtsensoren innerhalb der beiden Querbohrungen 23 und 24 aktiviert werden. Das lichtemitierende Element innerhalb der Querbohrung 21 und die Lichtsensoren innerhalb der Querbohrungen 23 und 24 sind dabei derart positioniert, daß das innerhalb der Querbohrung 21 befindliche lichtemitierende Element die in den Querbohrungen 23 und 24 befindlichen Lichtsensoren nicht unmittelbar beaufschlagen kann. Die Anordnung von lichiemitierenden Elementen und Lichtsensoren kann jedoch auch vertauscht sein, indem in den beiden Querbohrungen 23 und 24 lichtemitierende Elemente angeordnet sind, während ein einzelner Lichtsensor sich in der mittigen Querbohrung 22 befindet. Die Ansteuerung der beiden lichtemitierenden Elemente erfolgt in diesem Fall vorzugsweise zeitlich sequentiell.According to 2 and 3 is located inside the sensor section 3 an approximately cylindrical sensor carrier 6 , which with a continuous biconical bore 20 is provided. In this continuous biconical bore 20 open 4 cross holes 21 - 24 , In the area of the narrowest point of the biconical bore 20 lead to two transverse bores 21 and 22 which serve to supply compressed air and to receive a light-emitting element. In the longitudinal direction of the biconical bore 20 offset are two more cross holes 23 and 24 , which serve to receive light sensors. The arrangement is made such that the light emitting element within the transverse bore 22 emitted light at the front surfaces of the two electrode caps 17 is reflected, whereupon, according to the amount of reflected light, the two light sensors within the two transverse bores 23 and 24 to be activated. The light emitting element within the transverse bore 21 and the light sensors within the transverse bores 23 and 24 are positioned such that within the transverse bore 21 light-emitting element located in the transverse bores 23 and 24 located light sensors can not act on directly. However, the arrangement of lichiemitierenden elements and light sensors can also be reversed by in the two transverse bores 23 and 24 light-emitting elements are arranged, while a single light sensor located in the central transverse bore 22 located. The control of the two light-emitting elements in this case preferably takes place sequentially in time.

Zusätzlich ist noch die Querbohrung 21 vorgesehen, durch welche Druckluft in den engsten Bereich der doppelkonischen Bohrung 20 eingeleitet wird. Durch diese Maßnahme ergibt sich innerhalb der durch die doppelkonischen Bohrung 20 gebildeten Kammer ein gewisser Überdruck, wodurch verhindert wird, daß in ungewünschter Weise während des Betriebs Schweißpunktspritzer und/oder Abfrässpäne sich innerhalb der doppelkonischen Bohrung 20 niederschlagen bzw. festsetzen können.In addition, the cross hole is still 21 provided by which compressed air in the narrowest area of the biconical bore 20 is initiated. By this measure results within the by the biconical bore 20 formed chamber, a certain overpressure, thereby preventing that in undesirable manner during operation Schweißpunktspritzer and / or Abfrässpäne within the biconical bore 20 can precipitate or fix.

So wie dies anhand der 2 und 3 noch zu erkennen ist, sind die vier Querbohrungen 21–24 winkelmäßig versetzt angeordnet, indem die äußeren beiden Querbohrungen 23, 24 gegenüber der mittleren Querbohrung 22 um 90 oder 120 Grad winkelversetzt sind, während die der Zufuhr der Druckluft dienende Querbohrung 21 wiederum dazu um 90 bzw. 120 Grad winkelmäßig versetzt ist. Die zeitliche Ansteuerung des bzw. der lichtemitierenden Elemente sowie die Einstellung der abgegebenen Lichtmenge erfolgt mit Hilfe von Steuerelementen, welche sich innerhalb des Auswertabschnitts 2 befinden, zu welchem Zweck auch das Drehpotentiometer 10 vorgesehen ist.Just as this is based on the 2 and 3 can still be seen, the four transverse holes 21 - 24 arranged angularly offset by the outer two transverse holes 23 . 24 opposite the middle cross hole 22 are offset by 90 or 120 degrees, while the supply of compressed air serving transverse bore 21 in turn is angularly offset by 90 or 120 degrees. The timing of the light-emitting elements and the setting of the amount of light emitted by means of controls, which are within the evaluation section 2 for which purpose also the rotary potentiometer 10 is provided.

4 und 5 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Elektrodenzustandsmeßeinrichtung, mit welcher zusätzlich eine Kalibrierung der Klemmkraft der jeweils verwendeten Punktschweißzange vorgenommen werden kann. Eine derartige Nachkalibrierung der verwendeten Punktschweißzange erweist sich deshalb als sinnvoll, weil die Betriebstemperatur innerhalb einer Fertigungsstraße von Kraftfahrzeugen Schwankungen unterliegt, wodurch die mit elektrischen Mitteln erzeugte Klemmkraft von Punktschweißzangen in gewisser Weise beeinflußt wird. 4 and 5 show a modified embodiment of the Elektrodenzustandsmeßeinrichtung invention, with which in addition a calibration of the clamping force of each used spot welding gun can be made. Such a recalibration of the spot welding gun used proves to be useful because the operating temperature within a production line of motor vehicles is subject to fluctuations, whereby the clamping force generated by electrical means of spot welding guns is affected in some way.

Die in diesem Zusammenhang verwendete Elektrodenzustandsmeßeinrichtung unterscheidet sich gegenüber der in Verbindung mit den 1–3 bereits beschriebenen Anordnung dahingehend, daß hier in diesem Fall das quaderförmige Gehäuse 1 aus einem oberen 25 und einem unteren Gehäuseteil 26 zusammengesetzt ist, wobei im Bereich des Sensorabschnitts 3 ein Flachschlitz 25 gebildet ist, der nach hinten in einen T-förmigen Endbereich 28 übergeht. Im Bereich der vorderen Kante dieses Flachschlitzes 25 weisen diese beiden Gehäuseteile 25 und 26 zylindrische Kammern 29 auf, welche der Aufnahme von Verformungsmeßelementen in Form von Dehnungsmeßstreifen oder piezoelektrischen Elementen dienen. Die Anschlußleiter des Verformungsmeßelements werden dabei über Längskanäle 30 in den T-förmigen Endbereich 28 des Flachschlitzes 27 geführt.The electrode state measuring device used in this connection differs from that in connection with the 1 - 3 already described arrangement to the effect that here in this case, the cuboid housing 1 from an upper one 25 and a lower housing part 26 is composed, wherein in the region of the sensor section 3 a flat slit 25 is formed, the back in a T-shaped end 28 passes. In the area of the front edge of this flat slit 25 have these two housing parts 25 and 26 cylindrical chambers 29 which serve to receive strain gauges in the form of strain gauges or piezoelectric elements. The connection conductors of the deformation measuring element are in this case via longitudinal channels 30 in the T-shaped end area 28 of the flat slit 27 guided.

Aufgrund des vorgesehenen Flachschlitzes 25 mit seinem T-förmigen Endabschnitts 28 können sich die Endbereiche der beiden Gehäuseteile 25 und 26 beim Aufsetzen der Elektrodenkappen 17 in den Aufnahmepfannen 16 geringfügig verbiegen, wodurch mit Hilfe der in den Kammern 29 befindlichen Verformungsmeßelemente diese geringfügige Verbiegung gemessen wird, was ein Ausgangssignal für die Klemmkraft der Punktschweißzange bildet. Ansonsten entspricht die in den 4 und 5 dargestellte Ausführungsform weitgehend der in den 1–3 dargestellten Ausführungsform.Due to the planned flat slot 25 with its T-shaped end section 28 may be the end portions of the two housing parts 25 and 26 when placing the electrode caps 17 in the reception pans 16 bending slightly, thereby using the in the chambers 29 located deformation measuring this small deflection is measured, which forms an output signal for the clamping force of the spot welding gun. Otherwise corresponds to the in the 4 and 5 embodiment shown largely in the 1 - 3 illustrated embodiment.

Claims

Electrode condition measuring device for monitoring the state of the electrode caps of spot welding machines preferably used in the automotive industry, this measuring device is used after performing a milling operation of the paired electrode caps used in the spot welding machine operating spot welding gun, consisting of a holder with two symmetrically arranged receiving pans, in whose openings reach the front areas of the two electrode caps of the respective spot welding gun, while within the holder optical signal transmitter and receiver are provided, with which the scanning of the machined end faces of the two electrode caps of the respective spot welding gun takes place, characterized in that the optical signal transmitter and -receiver ( 22 - 24 ) within the wall of one between the two receptacles ( 16 ) arranged cylindrical sensor carrier ( 6 ) are arranged.

Electrode condition measuring device according to claim 1, characterized in that the cylindrical sensor carrier ( 6 ) with a biconical, continuous bore ( 20 ), in which several transverse bores ( 22 - 24 ).

Electrode condition measuring device according to claim 2, characterized in that in the middle narrowest region of the biconical bore ( 20 ) a transverse bore ( 22 ) for receiving a light-emitting element or a light sensor opens, while offset on both sides in the longitudinal direction two further transverse bores ( 23 . 24 ) are provided for the reception of two light sensors or light emitting elements.

Electrode condition measuring device according to claim 3, characterized in that in the middle narrowest region of the biconical bore ( 20 ) additionally a fourth transverse bore ( 21 ) opens for the introduction of compressed air.

Electrode condition measuring device according to claim 3 or 4, characterized in that the transverse bores serving to receive light-emitting elements and light sensors (US Pat. 22 - 24 ) as well as the transverse bore serving to introduce compressed air ( 21 ) are arranged angularly offset from one another.

Electrode condition measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylindrical sensor carrier ( 6 ) within a cuboid housing ( 1 ) arranged with a number of holes ( 9 ) is provided, with which it can be fastened using appropriate screws to a measuring station.

Electrode condition measuring device according to claim 6, characterized in that the housing ( 1 ) additional force measuring sensors ( 29 ), with which the on the two pan plates ( 12 ) and ( 13 ) with their receptacles ( 16 ) acting compressive forces can be determined.

Electrode condition measuring device according to claim 7, characterized in that the housing ( 1 ) made of two flat housing parts ( 25 . 26 ) between which in the region of the sensor section ( 3 ) a flat slot ( 27 ) with a T-shaped end region ( 28 ) is formed, and that the deformation of the two housing parts ( 25 . 26 ) in the region of the sensor section ( 3 ) using at least one into a cylindrical chamber ( 29 ) deformation measuring element in the form of a strain gauge or piezoelectric crystal can be determined.

Electrode condition measuring device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the housing ( 1 ) with an evaluation section ( 2 ), which serves to receive the evaluation electronics, and that this evaluation section ( 2 ) with at least one rotary potentiometer ( 10 ) with which the amount of light emitted by the light emitting element (s) is adjustable.