DE102004007226A1 - Device for gripping a honeycomb structure made of paper or similar material - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papierstrukturgreifvorrichtung zum Greifen, Heben, Transportieren und Ablegen von plattenförmigen Wabenstrukturen 5 aus Papier oder ähnlichem mit einer Tragstruktur 14, an welcher einzelne Greifer 10 angeordnet sind, welche nach unten gerichtete Greiferfinger 13 umfassen, wobei die Greifer seitlich zur Veränderung ihres Abstands bewegbar sind.The invention relates to a paper structure gripping device for gripping, lifting, transporting and depositing plate-shaped honeycomb structures 5 made of paper or the like with a support structure 14, on which individual grippers 10 are arranged, which comprise downward gripper fingers 13, wherein the gripper laterally to change their distance are movable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung zum Greifen, Heben, Transportieren und Ablegen von plattenförmigen Wabenstrukturen aus Papier oder ähnlichem.The The invention relates to a gripping device for gripping, lifting, Transport and storage of plate-shaped honeycomb structures Paper or similar.

Sandwichplatten sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie bestehen aus einem Leistenrahmen, welcher einen Freiraum bildet, in welchem Wabeneinlagen, beispielsweise aus Pappe oder Papier, eingelegt sind. Der Leistenrahmen ist zusammen mit den Wabeneinlagen mit einer Oberdeckplatte und einer Unterdeckplatte verbunden. Es ist somit möglich, relativ dicke Möbelelemente zu bilden, welche – im Vergleich zu herkömmlichen Tischlerplatten oder Pressspanplatten – erheblich weniger wiegen und preisgünstiger herstellbar sind. Aus dem geringeren Gewicht ergibt sich eine einfachere Handhabung, geringere Packstückgewichte, eine Reduzierung des Verpackungsaufwandes sowie eine verbesserte Handhabbarkeit. Ein besonders günstiger Effekt liegt auch darin, dass das geringere Gewicht zu einer leichteren Transportierbarkeit bei Mitnahmemöbeln führt.sandwich plates are known from the prior art. They consist of a last frame, which forms a free space in which honeycomb inserts, for example made of cardboard or paper, are inserted. The last frame is together with the honeycomb inserts with an upper cover plate and a lower cover plate connected. It is thus possible relatively thick furniture elements to form which - in Compared to conventional Blockboard or chipboard - weigh much less and cheaper can be produced. The lower weight results in a simpler Handling, lower package weights, a reduction of packaging costs and an improved Handling. A particularly favorable Effect is also that the lower weight to a lighter Transportability leads with entrainment furniture.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Leistenrahmen manuell aus Längsriegeln und Querriegeln zusammenzusetzen und manuell die zugeschnittenen Wabeneinlagen einzufügen. Bereits hieraus ergibt sich ein erheblicher Arbeitsaufwand, der sich in entsprechenden Herstellungskosten widerspiegelt. Auch das Auflegen und Verleimen der Oberdeckplatte und der Unterdeckplatte erfordert sehr viel manuelle Arbeit.Out In the prior art, it is known to strip frame manually longitudinal bars and crossbars to assemble and manually cut to size Insert honeycomb inserts. Already this results in a considerable workload, which is reflected in corresponding manufacturing costs. Also hanging up and gluing the top deck plate and the bottom deck plate requires a lot of manual work.

Beim Stand der Technik werden somit die zugeschnittenen Wabeneinlagen oder Wabenstrukturen mit hohem Aufwand manuell in die Fächer der Leistenrahmen oder ähnlichem eingesetzt. Es versteht sich, dass auch andere technische Anwendungszwecke für die Erfindung günstig sein können. So werden derartige Wabenstrukturen beispielsweise auch in Filterelemente oder ähnliches eingesetzt. Bei all diesen Vorgängen ist es jedoch erfor derlich, die Wabenstruktur oder das Wabenelement passend und exakt in einen Rahmen oder Ähnliches einzubringen.At the The prior art thus become the tailored honeycomb inserts or honeycomb structures with great effort manually in the subjects of the last frame or similar used. It is understood that other technical uses for the Invention favorable could be. So For example, such honeycomb structures also become filter elements or similar used. In all these processes However, it is neces sary, the honeycomb or the honeycomb element suitable and exactly in a frame or similar to bring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, betriebssicherer Anwendbarkeit ein automatisches Handhaben und Einsetzen von Wabenstrukturen oder Wabeneinlagen ermöglicht.Of the Invention is the object of a device of the initially called type, which with a simple structure and easier, Reliable applicability automatic handling and insertion made of honeycomb structures or honeycomb inserts.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention Problem solved by the features of the main claim, the under claims show further advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist somit eine Tragstruktur vorgesehen, an welcher einzelne Greifer angeordnet sind, welche jeweils mit zumindest einem nach unten gerichteten Greiffinger versehen sind. Die Tragstruktur selbst ist zumindest vertikal, bevorzugter Weise jedoch auch in jeder horizontalen Richtung verfahrbar, um die aufgenommenen und gegriffene Wabeneinlage bzw. Wabenstruktur entsprechend transportieren zu können.According to the invention is thus a support structure is provided on which individual grippers are arranged, which each with at least one downward gripping finger are provided. The support structure itself is at least vertical, more preferred However, it can also be moved in any horizontal direction The recorded and gripped honeycomb insert or honeycomb structure to transport accordingly.

Um die Wabeneinlage oder Wabenstruktur greifen zu können, ist vorgesehen, dass die Greifer jeweils so relativ zueinander bewegbar sind, dass sich ihr Abstand verändert, nachdem die Greiferfinger in die offenen, rohrförmigen Waben eingeschoben wurden. Hierdurch wird die Wabenstruktur beim Schließen der Greifer gestaucht oder zusammengedrückt. Dieses Zusammendrücken kann in unterschiedlich starker Weise erfolgen. Zum einen kann ein nur geringes Zusammendrücken oder Stauchen ausreichend sein, um eine ausreichende Kraft von dem Greiferfinger auf die Wabenwandung übertragen zu können. Bei einer stärkeren Stauchung verändern sich entsprechend die äußeren Abmessungen der Wabenstruktur, sodass diese in vorbestimmtem Maße zusammengedrückt wird und in einen Rahmen oder in eine rahmenartige Ausnehmung einbringbar ist. Nach dem Einsetzen können sich die Greifer wieder öffnen, sodass die Wabenstruktur expandiert und im Wesentlichen ihre vorhergehende Form einnimmt. Nachfolgend können die Greifer von der Wabenstruktur abgezogen werden, wobei diese an der vorbestimmten Stelle positioniert bleibt.Around to be able to grip the honeycomb insert or honeycomb structure, it is provided that the grippers are each movable relative to each other so that their distance changed, after the gripper fingers have been inserted into the open, tubular honeycombs. As a result, the honeycomb structure is compressed when closing the gripper or pressed together. This squeezing can be done in different ways. For one thing, one only slight compression or upsetting to be sufficient force of the Gripper finger to be transferred to the honeycomb wall. at a stronger one Change compression According to the outer dimensions of the Honeycomb structure, so that it is compressed to a predetermined extent and in a frame or in a frame-like recess can be introduced. After insertion can the grippers open again, so that the honeycomb structure expands and essentially its previous one Takes shape. Below you can the grippers are withdrawn from the honeycomb structure, these being remains positioned at the predetermined location.

Erfindungsgemäß wird somit zum einen gewährleistet, dass die Greifer die Wabenstruktur sicher aufnehmen und transportieren können. Zum anderen erleichtert sich das Einlegen der Wabenstruktur bei deren Montage ganz erheblich, sodass es möglich ist, diese mit hoher Präzision und hoher Passgenauigkeit in einen Rahmen oder Ähnliches einzufügen.Thus, according to the invention on the one hand ensures that the grippers safely pick up and transport the honeycomb structure can. On the other hand, the insertion of the honeycomb structure facilitates their assembly quite considerably, so that it is possible, this with high precision and high fitting accuracy in a frame or the like.

In besonders günstiger Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Greifer mehrere Greiferfinger angeordnet sind. Diese können beispielsweise kammartig angeordnet sein. Hierdurch greifen eine Vielzahl von Greiferfingern in unterschiedliche rohrförmige Waben ein, wodurch zum einen eine ausreichende Kraftübertragung gesichert ist und wodurch zum anderen beim Schließen der Greifer Beschädigungen der Wabenstruktur vermieden werden.In especially cheaper Further development of the invention is provided that on the gripper a plurality of gripper fingers are arranged. These can be comb-like, for example be arranged. As a result, grab a variety of gripper fingers in different tubular Honeycomb, whereby on the one hand a sufficient power transmission is secured and whereby on the other when closing the Gripper damage the honeycomb structure can be avoided.

Um die Greifer von der Wabenstruktur lösen zu können, ist es günstig, wenn an dem Greifer ein Auswerfer gelagert ist, welcher in Längsrichtung der Greiferfinger bewegbar ist. Der Auswerfer kann somit zum Abdrücken der Wabenstruktur verschoben werden. Günstig ist es dabei, wenn der Auswerfer plattenförmig oder leistenförmig ausgebildet ist, um Beschädigungen der Wabenstruktur zu vermeiden.To loosen the gripper from the honeycomb structure To be able to, it is advantageous if an ejector is mounted on the gripper, which is movable in the longitudinal direction of the gripper fingers. The ejector can thus be moved to press the honeycomb structure. It is advantageous if the ejector is plate-shaped or strip-shaped in order to avoid damage to the honeycomb structure.

In günstiger Weiterbildung der Erfindung ist für jede Wabenstruktur eine Gruppe von vier Greifern vorgesehen, welche jeweils an den Eckbereichen der Wabenstruktur in diese eingreifen können.In better Further development of the invention is a group for each honeycomb structure provided by four grippers, each at the corner areas the honeycomb structure can engage in this.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugter Weise pneumatisch betätigbar. Dies ermöglicht eine schnelle Reaktion und kleine bauliche Dimensionierungen.The inventive device is preferably pneumatically actuated. This allows a fast response and small structural dimensions.

Die erfindungsgemäß zu verwendende Wabenstruktur kann aus Papier, Pappe, Kunststoff oder einem ähnlichen, elastisch verformbaren Material gefertigt sein. Auch die Dimensionierung der Wabenstruktur kann in unterschiedlichster Weise variiert werden. So ist es zum einen möglich, eine reine Bienenwabenstruktur vorzusehen. Zum anderen können jede Art von röhrenförmigen, länglichen Öffnungen genutzt werden, um die Greiferfinger einzuführen.The to be used according to the invention Honeycomb structure can be made of paper, cardboard, plastic or similar, be made elastically deformable material. Also the sizing The honeycomb structure can be varied in many different ways. So it is possible, to provide a pure honeycomb structure. On the other hand, everyone can Kind of tubular, elongated openings used to insert the gripper fingers.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:in the Below, the invention is based on an embodiment in connection described with the drawing. Showing:

1 eine vereinfachte, perspektivische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Sandwichplatte, bei welcher eine erfindungsgemäße Wabenstruktur oder Wabeneinlage zur Anwendung gelangt, 1 a simplified, perspective view of a known from the prior art sandwich plate, in which a honeycomb structure according to the invention or honeycomb insert is used,

2 bis 6 vereinfachte, perspektivische Darstellungen der Einsatzbedingungen der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung, 2 to 6 simplified perspective views of the conditions of use of the gripping device according to the invention,

7 eine perspektivische Teil-Schnittansicht eines Aufbaues einer mit einer erfindungsgemäßen Wabeneinlage versehenen Sandwichplatte, und 7 a partial perspective sectional view of a structure of a sandwich panel provided with a honeycomb insert according to the invention, and

8a bis 8c eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Gesamtanlage zur Herstellung einer Sandwichplatte unter Verwendung der erfindungsgemäßen Wabenstruktur-Greifvorrichtung. 8a to 8c a perspective view of an entire system according to the invention for producing a sandwich plate using the honeycomb gripping device according to the invention.

Die in 1 gezeigte Sandwichplatte umfasst eine Oberdeckplatte 1, welche auf einen Leistenrahmen aufgesetzt ist. Dieser besteht aus zwei zueinander parallelen Längsriegeln 2 sowie zumindest zwei Querriegeln 3. In das aus den Längsriegeln 2 und den Querriegeln 3 gebildete Fach ist eine Wabeneinlage 5 eingelegt, die aus Papier oder Pappe besteht und in der Draufsicht eine bienenwaben-ähnliche Struktur aus bevorzugter Weise sechseckigen Waben aufweist. Mit dem Bezugszeichen 4 ist eine Verstärkungseinlage angedeutet, welche zusätzlich z.B. bei einer Tür zur Montage von Beschlägen, Türschlössern oder ähnlichem dienen kann.In the 1 shown sandwich plate comprises an upper cover plate 1 , which is placed on a last frame. This consists of two mutually parallel longitudinal bars 2 and at least two crossbars 3 , Into that from the longitudinal bars 2 and the crossbars 3 formed tray is a honeycomb insert 5 inserted, which consists of paper or cardboard and in plan view, a honeycomb-like structure of preferably hexagonal honeycomb has. With the reference number 4 is a reinforcing insert indicated, which can additionally serve eg in a door for fitting fittings, door locks or the like.

Die 2 bis 6 zeigen in vereinfachter, perspektivischer Darstellung den Aufbau und die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung:
In 2 ist zunächst eine Wabenstruktur oder Wabeneinlage 5 gezeigt. Diese ist beispielsweise aus Papier oder Karton gefertigt und analog einer Bienenwabe aufgebaut.The 2 to 6 show in a simplified, perspective view of the structure and operation of the gripping device according to the invention:
In 2 is initially a honeycomb or honeycomb insert 5 shown. This is made for example of paper or cardboard and constructed analogously to a honeycomb.

Der Wabeneinlage 5 ist zeichnerisch ein Teil der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung zugeordnet. Diese umfasst eine Tragstruktur 14, von welcher jeweils zwei zueinander parallele Schienen dargestellt sind, an welchen Greifer 10 verschiebbar gelagert sind. Die Greifer 10 umfassen jeweils eine Vielzahl von nach unten weisenden Greiferfingern 13, welche sich kammartig in Reihen erstrecken. Zwischen den Reihen von Greiferfingern 13 ist jeweils ein Auswerfer 15 angebracht, welcher in vertikaler Richtung relativ zu dem Greifer 10 verfahrbar ist. Der Auswerfer 5 ist plattenförmig, beispielsweise in Form eines Lochblechs ausgebildet.The honeycomb insert 5 is graphically assigned a part of the gripping device according to the invention. This includes a support structure 14 , of which in each case two mutually parallel rails are shown, to which gripper 10 are slidably mounted. The grippers 10 each include a plurality of downwardly facing gripper fingers 13 which extend comb-like in rows. Between the rows of gripper fingers 13 is each an ejector 15 attached, which in the vertical direction relative to the gripper 10 is movable. The ejector 5 is plate-shaped, for example in the form of a perforated plate.

Wie die Pfeile andeuten, ist die Tragstruktur 14 mit den Greifern 10 absenkbar, sodass die Greiferfinger 13 in die Waben der Wabeneinlage 5 einbringbar sind.As the arrows indicate, this is the supporting structure 14 with the grippers 10 lowered, so that the gripper fingers 13 into the honeycomb of the honeycomb insert 5 can be introduced.

Die 3 zeigt den abgesenkten Zustand, auf eine Darstellung der Wabeneinlage 5 wurde aus Gründen der Deutlichkeit der Abbildung verzichtet. Durch die in 3 gezeigten Pfeile ist ersichtlich, dass die einzelnen Greifer 10 jeweils längs der Schienen der Tragstruktur 14 einander annäherbar sind und dass weiterhin eine seitliche Annäherung der jeweils nebeneinander liegenden Greifer 10 erfolgt.The 3 shows the lowered state, on a representation of the honeycomb insert 5 was omitted for the sake of clarity of illustration. By the in 3 Arrows shown can be seen that the individual gripper 10 each along the rails of the support structure 14 are approachable to each other and that continues to be a lateral approach of each adjacent gripper 10 he follows.

Die 4 zeigt einen Zustand, in welchem die Greifvorrichtung "geschlossen" ist und sich die Greiferfinger 13 in den Waben der Wabenstruktur 5 befinden. Diese wird hierdurch komprimiert oder zusammengedrückt, sodass sich geringere Außenabmessungen ergeben.The 4 shows a state in which the gripping device is "closed" and the gripper fingers 13 in the honeycomb of the honeycomb structure 5 are located. This is thereby compressed or compressed, resulting in smaller outer dimensions.

Nachfolgend ist es möglich, die in 4 gezeigte Anordnung anzuheben und so zu transportieren, wie dies erforderlich ist. Dabei ist es beispielsweise möglich, die zusammengedrückte oder komprimierte Wabeneinlage 5 in einen Rahmen, beispielsweise einen Leistenrahmen einzusetzen.Subsequently, it is possible to use the in 4 lift shown assembly and transport as required. It is possible, for example, the compressed or compressed honeycomb insert 5 in a frame, for example, to use a last frame.

Die 5 zeigt den nächsten Arbeitsschritt, bei welchem die Wabeneinlage 5 von den Greifern 10 bzw. den Greiferfingern 13 getrennt wird. Dies erfolgt durch Verschieben der Auswerfer 15 nach unten.The 5 shows the next step, in which the honeycomb insert 5 from the grapples 10 or the gripper fingers 13 is disconnected. This is done by moving the ejector 15 downward.

In 6 ist durch die Pfeile dargestellt, wie sich die Greifvorrichtung "öffnet", um den in 2 gezeigten Ausgangszustand einzunehmen.In 6 is represented by the arrows, as the gripping device "opens" to the in 2 to assume the initial state shown.

Der Grundgedanke besteht somit darin, die Greiferfinger in die Waben der Wabeneinlage 5 einzubringen, die Wabeneinlage 5 durch Annäherung der Greiferfinger 13 zu komprimieren und in dem komprimierten Zustand anzuheben und zu transportieren. Nach dem Absetzen der komprimierten Wabenstruktur wird die Greifvorrichtung abgezogen bzw. es wird die Wabenstruktur abgedrückt. Hierbei öffnet sich die Wabenstruktur und nimmt wieder ihre ursprüngliche Größe ein. Erfindungsgemäß ist es möglich, die Wabenstruktur 5 von der Greifvorrichtung im komprimierten Zustand abzudrücken oder die Greifvorrichtung erst zu öffnen und dann von der Wabeneinheit abzuziehen.The basic idea is thus the gripper fingers in the honeycomb of the honeycomb insert 5 to bring in, the honeycomb insert 5 by approaching the gripper fingers 13 to compress and lift in the compressed state and transport. After settling the compressed honeycomb structure, the gripping device is removed or the honeycomb structure is pressed off. This opens the honeycomb structure and returns to its original size. According to the invention, it is possible to use the honeycomb structure 5 depressed by the gripping device in the compressed state or first open the gripping device and then withdraw from the honeycomb unit.

Die 7 zeigt in perspektivischer Teil-Schnittansicht den Aufbau einer erfindungsgemäßen Sandwichplatte mit einem Leistenrahmen, welcher Längsriegel 2 und nicht dargestellte Querriegel 3 umfasst. In den Leistenrahmen ist eine Wabeneinlage 5 eingelegt, wobei zum Einlegen die oben beschriebene, erfindungsgemäße Greifvorrichtung verwendet wurde. Nachfolgend wird der Leistenrahmen mit einer Oberdeckplatte 1 und einer Unterdeckplatte 2 verleimt. Auf die Oberdeckplatte 1 kann ein oberes Furnier 11 aufgebracht werden, die Oberseite der Unterdeckplatte 6 kann mit einem unteren Furnier 12 versehen werden.The 7 shows in a perspective partial sectional view of the structure of a sandwich panel according to the invention with a last frame, which longitudinal bar 2 and crossbars, not shown 3 includes. In the last frame is a honeycomb insert 5 inserted, wherein for inserting the above-described, inventive gripping device has been used. Below is the last frame with a top cover plate 1 and a lower cover plate 2 glued. On the upper deck plate 1 Can an upper veneer 11 be applied, the top of the bottom cover plate 6 Can with a bottom veneer 12 be provided.

Die Längsriegel und die Querriegel können aus Materialien wie MDF, Massivholz oder Spanplatten hergestellt werden. Die Oberdeckplatte 1 sowie die Unterdeckplatte 6 können Dicken von 5 bis 10 mm aufweisen. Auf die Oberflächen (Außenflächen) der Oberdeckplatte 1 bzw. der Unterdeckplatte 6 können ein oberes und unteres Furnier 11 bzw. 12 aufgeleimt werden. Anstelle der Furniere sind auch andere Kaschiermaterialien (Folie, Lack oder Ähnliches) einsetzbar. Die Oberdeckplatte 1 und die Unterdeckplatte 2 können als Hartfaserplatte, Spanplatte oder aus HDF gefertigt sein. Es versteht sich, dass die seitlichen Sichtflächen entsprechend ebenfalls furniert oder mit Kaschiermaterial oder ähnlichem versehen werden können.The longitudinal bars and crossbars can be made of materials such as MDF, solid wood or chipboard. The upper deck plate 1 as well as the lower cover plate 6 can have thicknesses of 5 to 10 mm. On the surfaces (outer surfaces) of the upper cover plate 1 or the lower cover plate 6 can be a top and bottom veneer 11 respectively. 12 be glued. Instead of veneers, other laminating materials (foil, varnish or the like) can also be used. The upper deck plate 1 and the lower cover plate 2 can be made of hardboard, chipboard or HDF. It is understood that the side visible surfaces can also be veneered accordingly or provided with laminating or the like.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer schematischen Darstellung einer Gesamtanlage in Verbindung mit den 8a bis 8c beschrieben:
Beginnend mit 8a werden zunächst in der Station 01.1 Längsriegel 2 und Querriegel 3 zugeführt und leiterartig positioniert. Die Längsriegel 2 sind dabei in ein Stapelmagazin aufgenommen, die Querriegel 3 werden auf umlaufende Transportbänder in einem Abstand zueinander aufgelegt. Die Längsriegel 2 weisen einen Abstand zu den Querriegeln 3 auf.The invention will be described with reference to a schematic representation of an overall system in conjunction with the 8a to 8c described:
Starting with 8a be first in the station 01.1 longitudinal bars 2 and crossbars 3 supplied and positioned like a ladder. The longitudinal bars 2 are included in a stacking magazine, the crossbar 3 are placed on rotating conveyor belts at a distance to each other. The longitudinal bars 2 have a distance to the crossbars 3 on.

In einer Station 01.2 werden die Längsriegel und Querriegel auf ein Förderband 8 überführt. Oberhalb des Förderbands 8 sind mehrere Anschläge 9 vorgesehen, welche vertikal bewegbar sind und zur stirnseitigen Anlage der Längsriegel 2 sowie zur jeweiligen Positionierung der Querriegel 3 dienen. Die Längsriegel 2 und die Querriegel 3 werden somit entsprechend gestoppt und positioniert. Wenn die Längsriegel 2 und die Querriegel 3 ihre Montageposition erreicht haben, wird das Förderband 8 gestoppt. Die Fügestellen werden entsprechend (nicht dargestellt) beleimt. Nachfolgend wird der Leistenrahmen durch seitliches Verpressen gefügt. Der Klebstoff fixiert die Längsriegel und die Querriegel 2, 3 sofort, sodass an der Station 01.3 ein fertiger Leistenrahmen auf ein weiteres Transportband überführt werden kann.In a station 01.2 The longitudinal bars and crossbars are placed on a conveyor belt 8th transferred. Above the conveyor belt 8th are several stops 9 provided, which are vertically movable and the frontal conditioning of the longitudinal bars 2 as well as for the respective positioning of the crossbars 3 serve. The longitudinal bars 2 and the crossbars 3 are thus stopped and positioned accordingly. When the longitudinal bars 2 and the crossbars 3 have reached their mounting position, the conveyor belt 8th stopped. The joints are glued accordingly (not shown). Subsequently, the strip frame is joined by lateral pressing. The adhesive fixes the longitudinal bars and the cross bars 2 . 3 immediately, so at the station 01.3 a finished strip frame can be transferred to another conveyor belt.

Gleichzeitig zu der Herstellung des Leistenrahmens wird von einem Wabenplattenvorrat 02.2 das komprimierte Material der Wabeneinlage in einen Wabenexpandiertrockner 02.1 eingezogen. Dabei werden die zuvor gefalteten Waben aufgestellt und durch die warme Luft getrocknet, sodass diese fixiert werden. Aus dem so entstehenden endlosen Wabenteppich schneidet eine Schneideeinrichtung am Ende des Wabenexpandiertrockners 02.1 entsprechende Fixmaße der Wabeneinlagen 5 ab. Diese entsprechen in ihrer Größe den Fächern des Leistenrahmens.Simultaneously with the production of the last frame is from a honeycomb plate stock 02.2 the compressed material of the honeycomb insert in a honeycomb-expanding dryer 02.1 moved in. The previously folded honeycombs are set up and dried by the warm air, so that they are fixed. From the resulting endless honeycomb carpet cuts a cutting device at the end of the honeycomb expanders 02.1 corresponding fixed dimensions of the honeycomb inserts 5 from. These correspond in size to the subjects of the last frame.

Die vereinzelten und geschnittenen Wabeneinlagen 5 werden nachfolgen einer Station 03.3 zugeführt. Dort werden Sie von Greifern 10, die mit nach unten gerichteten Greiferfingern versehen sind, welche in die Waben der Wabeneinlagen 5 eingreifen, angehoben. Die Greiferfinger werden nach dem Einsetzen in die Wabeneinlage einander angenähert, sodass sie die Wabeneinlage zusammendrücken und auf diese Weise verhalten. Durch ein Überführen der an den Greifern 10 hängenden Wabeneinlagen 5 in den Leistenrahmen werden diese in der Station 03.1 in den Leistenrahmen eingesetzt. Das Einsetzen erfolgt auf einem ebenen Transportband, sodass die Planheit gewährleistet ist.The isolated and cut honeycomb inserts 5 will follow a station 03.3 fed. There you will be grabbed 10 which are provided with downwardly directed gripper fingers, which in the honeycomb of the honeycomb inserts 5 intervene, raised. The gripper fingers are approximated after insertion into the honeycomb insert so that they compress the honeycomb insert and behave in this way. By transferring them to the grippers 10 hanging honeycomb inserts 5 in the last frame these are in the station 03.1 used in the last frame. The insertion takes place on a flat conveyor belt, so that the flatness is guaranteed.

Nachfolgend wird der Leistenrahmen mit den eingesetzten Wabeneinlagen auf eine Schrägrollenbahn 04.0 überführt. Hierbei erfolgt eine exakte Positionierung des Leistenrahmens.Subsequently, the last frame with the inserted honeycomb inserts on a sloping roller conveyor 04.0 transferred. This is an exact positioning of the last frame.

Der Leistenrahmen wird nachfolgend in der Station 05.0 an seiner Oberseite und an seiner Unterseite mit Kleber versehen. Dies erfolgt durch obere und untere Walzen, mittels derer der Kleber aufgebracht wird.The last frame is subsequently in the station 05.0 provided with adhesive on its top and bottom. This is done by upper and lower rollers, by means of which the adhesive up is brought.

Der beleimte Leistenrahmen wird nachfolgend auf einer Konusrollenbahn transportiert, um mittels konisch gestalteter Transportrollen nur eine geringe Kontaktfläche zu haben, damit der Leimauftrag an der Unterseite des Leistenrahmens nicht beeinträchtigt wird.Of the glued edging frame is subsequently on a cone roller conveyor transported to by means of conically shaped transport rollers only a small contact surface to have the glue applied to the bottom of the ledge frame not impaired becomes.

In einer Station 06.1 wird, beispielsweise mittels des dargestellten Gabelstaplers, ein Stapel von Oberdeckplatten bzw. Unterdeckplatten bereitgestellt. Der Stapel wird in eine Station 06.2 überführt. Mittels einer Vakuum-Hebeeinheit wird in der Station 06.3 jeweils eine Oberdeckplatte bzw. Unterdeckplatte abgehoben und in eine Station 06.4 überführt. Von dieser aus wird mittels einer Vakuum-Hebeeinheit 06.8, welche an einem Portal gelagert ist, eine Oberdeckplatte auf die Station 06.5 aufgelegt, während eine Unterdeckplatte in die Station 06.7 überführt wird. Von der Station 06.5 greift nunmehr die Vakuum-Hebeeinheit die Oberdeckplatte und legt diese auf den beleimten Leistenrahmen auf. Nach kurzem Andrücken hebt die Vakuum-Hebeeinheit die Oberdeckplatte zusammen mit dem Leistenrahmen an und legt diese in der Station 06.7 auf die Unterdeckplatte ab. Somit ist die Sandwichplatte fertig montiert. In der Station 07.0 und 07.8 wird die Sandwichplatte weitertransportiert und Kalanderrollenpressen 09.1 und 09.2 zugeführt. Hierbei erfolgt ein fester Verbund zu der fertigen Sandwichplatte. Diese verlässt die Kalanderrollenpressen 09.1 und 09.2 und wird auf eine Transportstation 10.0 überführt.In a station 06.1 is provided, for example by means of the illustrated forklift, a stack of upper cover plates or lower cover plates. The stack is in a station 06.2 transferred. By means of a vacuum lifting unit is in the station 06.3 each one upper deck plate or lower deck plate lifted and in a station 06.4 transferred. From this is by means of a vacuum lifting unit 06.8 , which is mounted on a portal, an upper deck plate on the station 06.5 hung up while a bottom cover plate in the station 06.7 is transferred. From the station 06.5 Now the vacuum lifting unit picks up the upper cover plate and places it on the glued strip frame. After a short press, the vacuum lifting unit raises the top cover plate together with the last frame and places it in the station 06.7 on the lower cover plate. Thus, the sandwich panel is completely assembled. In the station 07.0 and 07.8 The sandwich plate is transported on and calender roll presses 09.1 and 09.2 fed. This results in a solid bond to the finished sandwich panel. This leaves the calender roll presses 09.1 and 09.2 and gets onto a transport station 10.0 transferred.

Von dieser aus erfolgt ein Abstapeln in den Stationen 11.2 und 11.3, wobei dies mittels Vakuum-Hebeeinheiten der Station 11.1 erfolgt.From this there is a stacking in the stations 11.2 and 11.3 by means of vacuum lifting units of the station 1.11 he follows.

Es versteht sich, dass vor oder nach dem Stapeln in den Stationen 11.1 bis 11.3 ein Beschneiden der Kanten oder ein Unterteilen der Sandwichplatten in kleinere Einzel-Sandwichplatten erfolgen kann.It is understood that before or after stacking in the stations 1.11 to 11.3 trimming the edges or dividing the sandwich panels into smaller single sandwich panels.

11
OberdeckplatteUpper deck plate
22
Längsriegellongitudinal bars
33
Querriegelcrossbars
44
Verstärkungseinlagereinforcing insert
55
Wabeneinlage/WabenstrukturHoneycomb insert / honeycomb
66
UnterdeckplatteUnder cover plate
88th
Förderbandconveyor belt
99
Anschlagattack
1010
Greifergrab
1111
Oberes Furnierupper veneer
1212
Unteres Furnierlower veneer
1313
Greiferfingergripper fingers
1414
Tragstruktursupporting structure
1515
Auswerferejector

Claims (8)

Wabenstrukturgreifvorrichtung zum Greifen, Heben, Transportieren und Ablegen von plattenförmigen Wabenstrukturen (5) aus Papier oder ähnlichem mit zumindest zu einer Seite hin offenen, rohrförmigen Waben, mit einer Tragstruktur (14), an welcher einzelne Greifer (10) angeordnet sind, welche jeweils zumindest einen nach unten gerichteten Greiferfinger (13) umfassen, wobei die Tragstruktur (14) zumindest vertikal verfahrbar ist, wobei die Greifer (10) jeweils seitlich zur Veränderung ihres Abstands relativ zu der Tragstruktur (14) bewegbar sind.Honeycomb gripping device for gripping, lifting, transporting and depositing plate-shaped honeycomb structures ( 5 ) of paper or the like having at least to one side open, tubular honeycomb, with a support structure ( 14 ) on which individual grippers ( 10 ) are arranged, which in each case at least one downwardly directed gripper fingers ( 13 ), wherein the support structure ( 14 ) is at least vertically movable, wherein the gripper ( 10 ) each laterally to change their distance relative to the support structure ( 14 ) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Greifer (10) mehrere Greiferfinger (13) angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that on the gripper ( 10 ) several gripper fingers ( 13 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger (13) kammartig angeordnet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper fingers ( 13 ) are arranged comb-like. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Greifer (10) ein in Längsrichtung der Greiferfinger (13) bewegbarer Auswerfer (15) gelagert ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the gripper ( 10 ) in the longitudinal direction of the gripper fingers ( 13 ) movable ejector ( 15 ) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfer (15) plattenförmig oder leistenförmig ausgebildet sind.Device according to claim 4, characterized in that the ejectors ( 15 ) are plate-shaped or strip-shaped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Wabenstruktur (5) vier an deren Eckbereichen einsetzbare Greifer (10) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for each honeycomb structure ( 5 ) four grippers which can be used at their corners ( 10 ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (14) horizontal verfahrbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support structure ( 14 ) is horizontally movable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung pneumatisch betätigbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized that the device is pneumatically actuated.
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