DE102004006375A1 - Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film - Google Patents

Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film Download PDF

Info

Publication number
DE102004006375A1
DE102004006375A1 DE102004006375A DE102004006375A DE102004006375A1 DE 102004006375 A1 DE102004006375 A1 DE 102004006375A1 DE 102004006375 A DE102004006375 A DE 102004006375A DE 102004006375 A DE102004006375 A DE 102004006375A DE 102004006375 A1 DE102004006375 A1 DE 102004006375A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
filling
belt
filling belt
products
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004006375A
Other languages
German (de)
Inventor
Detlev Dipl.-Ing. Gertitschke
Harald Litke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to DE102004006375A priority Critical patent/DE102004006375A1/en
Priority to US10/588,874 priority patent/US20080282646A1/en
Priority to CNA2005800044117A priority patent/CN1918036A/en
Priority to PCT/DE2005/000101 priority patent/WO2005075293A1/en
Priority to ES05706697T priority patent/ES2286789T3/en
Priority to EP05706697A priority patent/EP1713693B1/en
Priority to DE502005000829T priority patent/DE502005000829D1/en
Priority to AT05706697T priority patent/ATE364009T1/en
Priority to JP2006552453A priority patent/JP2007522043A/en
Publication of DE102004006375A1 publication Critical patent/DE102004006375A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for transferring products from a supply vessel ( 1 ) into the recesses ( 2 ) of a conveyed foil ( 3 ), whereby transfer recesses ( 6 ) are formed in a filling band ( 4 ) according to an arrangement, corresponding to one with the recesses ( 2 ) in the foil ( 3 ) and the endless filling band ( 4 ) is positioned on a first and a second deflecting pulley ( 5 ), for the consecutive loading of the products from the supply vessel ( 1 ), the sorting thereof into the transfer recesses ( 6 ) and the transfer thereof into a plurality of placing means ( 9 ), by means of which the products are removed from the transfer recesses ( 6 ) in a controlled manner and transferred into the recesses ( 2 ). The invention also relates to a device for carrying out said method.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Überführen von Produkten, insbesondere von Tabletten, Kapseln, Dragees, Pillen oder dergl. aus einem Vorratsgefäß in die Näpfe einer kontinuierlich oder taktweise transportierten Folie, bei dem in einer der Anordnung der Näpfe in der Folie entsprechenden Anordnung Transfernäpfe in einem Füllband ausgebildet werden, bei dem das als Endlosband gestaltete Füllband auf einer ersten und einer zweiten Umlenkrolle positioniert wird für das nachfolgende Beladen mit den Produkten aus dem Vorratsgefäß, deren Sortierung in die Transfernäpfe und deren Transfer zu einer Mehrzahl von Platzierern, durch die Produkte gezielt aus den Transfernäpfen entnommen und in die Näpfe übergeben werden.object The invention relates to a method for transferring products, in particular of tablets, capsules, dragees, pills or the like from a storage vessel in the Bowl one continuously or intermittently transported film, in which one of the arrangement of the bowls formed in the film corresponding arrangement Transfernäpfe in a filling belt be in which the endless belt designed as a filling tape on a first and a second pulley is positioned for subsequent loading with the products from the storage vessel whose sorting in the transfer blisters and their transfer to a plurality of placers, through the products targeted from the Transfernäpfen removed and transferred to the bowls become.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.object The invention further relates to an apparatus for performing a such process.

In der DE 199 26 893 C2 ist eine Vorrichtung beschrieben, mit der pharmazeutische Produkte aus einem Vorratsbehälter entnommen und in die Näpfe einer Folie überführt werden können, wobei diese Vorrichtung eine in dem Vorratsbehälter stationär angeordnete Sortierplatte aufweist, die im selben Muster wie die Näpfe in der Folie verteilte Aufnahmen besitzt. Der Sortierplatte ist eine Transferplatte zugeordnet mit einer mit der Anzahl der Aufnahmen und deren Lage korrespondierenden Anzahl von Sauggreifern, wobei die Transferplatte zwischen einer oberhalb der Sortierplatte befindlichen Ladeposition und einer oberhalb der Folie befindlichen Abgabeposition verstellbar ist. Diese Vorrichtung hat sich in der Praxis bewährt aufgrund ihrer zuverlässigen Arbeitsweise in dem ihr zugemessenen Kapazitätsbereich und aufgrund ihrer Flexibilität hinsichtlich unterschiedlicher Formate der Produkte, zu denen lediglich gefordert ist, dass diese in die Aufnahme der Sortierplatte hineinpassen. Aufgrund des taktweisen Betriebes der Vorrichtung ist jedoch eine Leistungssteigerung mit diesem Konzept nicht in einfacher Weise möglich.In the DE 199 26 893 C2 a device is described with the pharmaceutical products can be removed from a reservoir and transferred into the wells of a film, said device having a stationary in the reservoir sorting plate, which has distributed in the same pattern as the wells in the film recordings. The sorting plate is assigned a transfer plate having a number of suction grippers corresponding to the number of receptacles and their position, wherein the transfer plate is adjustable between a loading position located above the sorting plate and a dispensing position located above the film. This device has proven itself in practice because of its reliable operation in the capacity range attributed to it and its flexibility with regard to different formats of the products, which are merely required to fit into the receptacle of the sorting plate. Due to the cyclic operation of the device, however, an increase in performance with this concept is not possible in a simple manner.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereit zu stellen, mit dem das Überführen von Produkten einfacher und flexibler erfolgen kann. Aufgabe ist weiterhin, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bereit zu stellen.Of the The invention is therefore based on the object, a method ready with which the convicting of Products can be made easier and more flexible. Task is still, a device for carrying out to provide this procedure.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs genannten Verfahren gelöst, das sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass für jedes Produkt ein spezifisch an dessen Kontur und Dicke angepaßtes Füllband bereit gestellt werden kann, das Transfernäpfe aufweist, in die die Produkte einsortiert werden. Aus diesen Transfernäpfen werden die Produkte von den Platzierern entnommen, transferiert und gezielt in die Näpfe übergeben, wobei bei kompliziert gestalteten Produkten, die lediglich in einer bestimmten Orientierung in die Transfernäpfe einsortiert werden können, lediglich die Länge des Füllbandes zu variieren ist, um den Platzierern jedesmal vollständig gefüllte Transfernäpfe bereit stellen zu können.These The object is achieved by the method mentioned, the characterized in particular by the fact that for each product a specific be provided on the contour and thickness of matched filling tape can, which has Transfernäpfe, in which the products are sorted. Out of these transfer cups The products are taken from the placers, transferred and targeted passed into the bowls, whereby in complicated designed products, which only in one certain orientation can be sorted into the Transfernäpfe, only the length of the filling belt is to vary, to the placers each time completely filled Transfernäpfe ready to be able to make.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das als Einwegartikel konzipierte Füllband nach Erreichen eines Ausschlußkriteriums von den Umlenkrollen entfernt und entsorgt wird und durch ein neues Füllband ersetzt wird. Insbesondere bei der Verpackung von pharmazeutischen Produkten bestehen sehr hohe Anforderungen an die Hygiene, die häufig eine Durchführung des Verfahrens in einem Reinraum erfordern. Bei dem vorliegenden Verfahren entfällt eine aufwändige Reinigung des Füllbandes mit den damit verbundenen Produktionsausfällen und Kosten, da eine Reinigung des Füllbandes nicht vorgesehen und nicht erwünscht ist. Vielmehr werden erneut Transfernäpfe in einem Füllband ausgebildet und dieses auf den Umlenkrollen positioniert, wobei in gleicher Weise auch ein Formatwechsel problemlos und schnell bewerkstelligt werden kann, bei dem sich die Größe der Transfernäpfe bzw. deren relative Anordnung zueinander verändert.Especially It is preferred if the designed as a disposable filling tape after Achieving an exclusion criterion removed from the pulleys and disposed of by a new Replaced filling belt becomes. Especially in the packaging of pharmaceutical products There are very high demands on hygiene, which is often an implementation of the Require process in a clean room. In the present method deleted an elaborate one Cleaning the filling belt with the associated production losses and costs, as a cleaning of the filling belt not intended and not desired is. Rather, again, transfer cups are formed in a filling belt and this positioned on the pulleys, in the same way even a format change can be done easily and quickly can, in which the size of the Transfernäpfe or their relative arrangement changed each other.

Vorgesehen ist weiterhin, dass das Füllband senkrecht zu der Laufrichtung der Folie ausgerichtet wird, da so eine gute Zugänglichkeit zu dem Füllband gegeben ist und insgesamt nur ein geringer Platzbedarf in der Laufrichtung der Folie vorliegt. Eine paralle Ausrichtung ist aber bedarfsweise natürlich gleichfalls möglich.Intended is that the filling belt is vertical is aligned to the direction of the film, as such a good accessibility given to the filling belt is and only a small footprint in the direction of travel the film is present. However, a parallel alignment is required Naturally also possible.

Wenn zumindest das obere Trumm des Füllbandes auf zumindest einen Teil seiner Länge in Transportrichtung aufwärts geführt wird, dann werden die aus dem Vorratsgefäß auf das Füllband geförderten Produkte von dem Füllband in Laufrichtung transportiert, während sie unter der Wirkung der Schwerkraft entgegen der Laufrichtung auf dem Füllband nach unten gleiten, sofern keine formschlüssige Aufnahme der Produkte in die Transfernäpfe dies verhindert. Durch diesen Verfahrensschritt ist eine vollständige Befüllung der Transfernäpfe erleichtert. Der Sicherung dieses Ziels dient auch, dass die der Folie zugewandte Umlenkrolle als Antriebsrolle ausgebildet ist und der Antrieb des Füllbandes in einer Pilgerschrittbewegung erfolgt, also keine kontinuierlich nach vorne erfolgende Bewegung vorliegt, sondern zur Erzeugung einer permanenten Unruhe der auf dem Füllband liegenden Produkte das Füllband aus seiner Vorwärtsbewegung abgebremst, ggfs. sogar gestopt und rückwärts bewegt und sodann wieder nach vorne beschleunigt wird.If at least the upper run of the filling belt is guided upwards in at least a part of its length in the transport direction, then conveyed from the storage vessel on the filling belt products from the filling in Running direction transported while they under the action of gravity against the direction on the filling belt slide down, provided that no positive reception of the products into the transfer cups this prevents. Through this process step is a complete filling of the transfer blisters facilitated. Securing this goal also serves that of the film facing pulley is designed as a drive roller and the Drive of the filling belt in a pilgrim movement, so no continuous forward movement is present, but to produce a permanent restlessness on the filling belt lying products from the filling belt his forward movement braked, if necessary even stopped and moved backwards and then back to accelerated at the front.

Ein sicherer, schlupffreier Antrieb des Füllbandes durch die Antriebsrolle wird erreicht, indem in der Antriebsrolle Taschen für die formschlüssige Aufnahme der Transfernäpfe ausgebildet sind und den Antrieb des Füllbandes bewirken.One Safe, slip-free drive of the filling belt through the drive roller is achieved by pockets in the drive roller for the positive reception the transfer cups are formed and cause the drive of the filling belt.

Da das Füllband als Einwegartikel konzipiert ist, ist es wichtig, dass dieses schnell und einfach hergestellt werden kann. Dazu ist vorgesehen, dass zur Bildung des Füllbandes in Umfangsrichtung für die Realisierung eines Formschlusses mindestens zwei Näpfe ineinander gesteckt und die freien Ende des Füllbandes dauerhaft verbunden werden, wobei durch diesen Formschluss eine sehr hohe Belastbarkeit erreicht wird, die auch ermöglicht, dass nach dem Ausbilden der Transfernäpfe die Ränder des Füllbandes auf dessen Arbeitsbreite zugeschnitten werden, da seitliche Ränder zur Gewährleistung insbesondere der Zugfestigkeit nicht erforderlich sind.There the filling belt is designed as a disposable, it is important that this fast and can be easily made. For this it is provided that to Formation of the filling belt in the circumferential direction for the Realization of a positive connection at least two wells into each other inserted and the free end of the filling tape permanently connected be, by this positive locking a very high load capacity achieved, which also enables that after forming the transfer cups the edges of the filling belt on the working width be tailored because of side edges to ensure in particular the tensile strength is not required.

Ein im Rahmen der Erfindung ganz besonders bevorzugtes Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Füllbänder gebildet, benachbart angeordnet und synchronisiert angetrieben werden, da durch eine derartige parallele Anordnung der Füllbänder auf einfachste Weise eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit erreicht wird und damit auch eine gezielte Anpassung an die an das Verfahren gestellte Anforderungen erfolgen kann. Die Synchronisierung der Füllbänder erfolgt dabei in einfachster Weise dadurch, dass über die Antriebsrolle die Synchronisierung benachbarter Füllbänder erfolgt.One in the context of the invention is very particularly preferred method characterized in that a plurality of filling bands formed, arranged adjacent and synchronized driven, as by such a parallel Arrangement of the filling tapes easiest way to increase the efficiency achieved and thus also a targeted adaptation to the to the Procedural requirements can be made. The synchronization of Filling tapes done in the simplest way thereby, that on the drive roller synchronization adjacent filling belts takes place.

Da bei dem Verbinden der freien Enden des Füllbandes in diesem Bereich ausgebildete Transfernäpfe beeinträchtigt werden können, ist weiterhin vorgesehen, dass durch ein dem Füllband zugeordneter Sensor der Überlappbereich der ehemals freien Ende des Füllbandes erkannt wird und der Platzierer in Abhängigkeit des Sensorsignals das Ergreifens der Produkte darauf abstimmt, so dass durch ein Bandsaum teilweise verschlossene Transfernäpfe nicht zu einer Produktionsstörung führen können.There in joining the free ends of the filling belt in this area trained transfer cups impaired can be is further provided that by a filling belt associated sensor the overlap area the formerly free end of the filling belt is recognized and the placer in dependence of the sensor signal grabbing the products so that through a bandroom partially closed transfer cups can not lead to a production disturbance.

Der die Vorrichtung betreffende Teil der Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch ein zur Aufnahme der Produkte gestaltetes Vorratsgefäß, das oberhalb eines Füllbandes angeordnet ist, das in einer in der Anordnung der Näpfe in der zu beladenden Folie entsprechenden Anordnung eine Mehrzahl von Transfernäpfen aufweist, um zwei Umlenkrollen geführt und zu der Folie gerichtet ist, sowie durch einen der gezielten Übergabe durch separates Ergreifen der Produkte aus den Transfernäpfen und Ablegen in den Näpfen der Folie dienenden Platzierer. Bevorzugt ist es dabei, wenn der Platzierer als Pick-and-Place-System gestaltet ist mit einer Mehrzahl von Pickern, insbesondere Saugern oder Greifer, mit denen die Produkte aus den Transfernäfen entfernt, transferiert und in die Näpfe abgegeben werden können und wenn die Picker in einer der Anordnung der Näpfe bzw. Transfernäpfe entsprechenden Anordnung angeordnet sind. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass für einen Formatwechsel lediglich das Füllband und der Platzierer ausgewechselt werden müssen, dass also nicht eine Vielzahl von Bauteilen bereit zu halten sind, um die Vorrichtung von einem Format der Produkte und deren gewünschte Anordnung in der Folie zu einem anderen Format zu wechseln. Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Umlenkrolle als Antriebsrolle gestaltet und dazu mit einem Antrieb verbunden ist und in ihrer Umfangsfläche Napfaufnahmen in einer der Anordnung der Transfernäpfe entsprechenden Anordnung aufweist.Of the part of the object concerning the device is according to the invention solved by a device which is characterized by a for receiving the product designed storage vessel, the above a filling belt arranged in a in the arrangement of the wells in the has to be loaded film corresponding arrangement a plurality of transfer cups, guided around two pulleys and directed to the film, as well as by a targeted handover by segregating the products from the transfer cups and Put in the cups the foil serving positioner. It is preferred if the Placer is designed as a pick-and-place system with a majority of pickers, especially suckers or grippers, with which the products removed from the transfer ports, transferred and in the bowls can be delivered and if the pickers correspond in one of the arrangement of the cups or transfer cups Arrangement are arranged. This device is characterized from that for a format change only the filler and replaced the placeper Need to become, that is not a large number of components are ready to hold, about the device of a format of the products and their desired arrangement in the slide to switch to another format. Conveniently, is provided that the deflection roller designed as a drive roller and is connected to a drive and in its peripheral surface Napfaufnahmen in an arrangement corresponding to the arrangement of the transfer cups having.

Günstig ist es weiterhin, wenn unterhalb des Füllbandes eine Auffangwanne angeordnet ist, da diese einer großflächigen Verschmutzung des Reinraumes entgegenwirkt und das Bauteil darstellt, das zu reinigen ist, während das Füllband selber entsorgt bzw. recycelt wird. Um überschüssige, nicht in die Transfernäpfe des Füllbandes platzierte Produkte in dem Produktionskreislauf zurückzuführen, ist parallel zu dem Füllband ein Transportband zur Rückförderung der überschüssigen auf dem Füllband platzierten Produkte vorgesehen.Cheap is it continues, if below the filling tape a drip tray is arranged, as this is a large-scale contamination of the clean room counteracts and represents the component that is to be cleaned while that filling belt itself disposed of or recycled. To excess, not into the transfer cups of the filling belt is due to placed products in the production cycle parallel to the filling belt a conveyor belt for return conveyance the excess on the filling belt placed products.

Eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Vorrichtung wird erreicht, indem das Füllband mehrfach vorgesehen ist und die Mehrzahl der Füllbänder parallel angeordnet und über die Antriebsrolle synchronisiert sind, für die ein Antrieb ein Servomotor vorgesehen ist. Um zu verhindern, dass auf dem Füllband verbliebene Produkte die Tätigkeit des Platzierers stören, ist oberhalb des Füllbandes, vorzugsweise geneigt zu dessen Förderrichtung, ein Strömungshindernis, insbesondere ein Abstreifer angeordnet, die einen weitergehenden Transfer der Produkte in Förderrichtung unterbinden und diese entgegen der Förderrichtung des Füllbandes zurückwerfen, um die Möglichkeit des Einsortierens in einen Transfernapf erneut zu bieten. Im Rahmen der Erfindung weiterhin bevorzugt ist es, wenn das Vorratsgefäß wie das Füllband mit den Umlenkrollen und dem Antrieb auf einem fahrbaren Gestell angeordnet sind, da dadurch die Möglichkeit geschaffen ist, mit minimalem Produktionsstillstand einen Formatwechsel durchzuführen, nämlich lediglich durch Austausch eines Gestells durch ein anderes, wobei das zuvor verwendete Gestell aus dem Reinraum zur gründlichen Reinigung und Umrüstung entfernt werden kann.A increase the efficiency The device is achieved by providing the filling tape several times is and the majority of the filling tapes parallel arranged and over the drive roller are synchronized, for which a drive provided a servomotor is. To prevent products remaining on the filling belt the activity disturb the placer, is above the filling belt, preferably inclined to the conveying direction, a flow obstacle, In particular, a scraper arranged, the more extensive Transfer of the products in conveying direction Stop this and against the conveying direction of the filling belt Rebound, for the possibility of sorting into a transfer again. As part of the invention is further preferred, when the storage vessel as the filling belt with the pulleys and the drive on a mobile frame are arranged, since thereby the possibility is created with minimal production downtime to perform a format change, namely only by exchanging one frame for another, the previous one used rack removed from the clean room for thorough cleaning and refitting can be.

Eine weitere ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Satellitenstation vorgesehen ist für die Ausbildung des Füllbandes, wobei das Füllband aus einer Thermoformfolie besteht und in der Satellitenstation ein Formwerkzeug für das Ausbilden der Transfernäpfe auswechselbar angeordnet ist. Da die Satellitenstation nicht im Dauerbetrieb eingesetzt werden muss und somit keine hohe Leistungsfähigkeit erforderlich ist, besteht die Möglichkeit, die auch als Formstation aufzufassende Satellitenstation einfach zu halten und ein einfach gestaltetes Formwerkzeug zu verwenden.A further very particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a satellite station is provided for the formation of the filling belt, wherein the filling belt consists of a thermoforming foil and in the satellite station a forming tool for the forming the transfer cups is interchangeable arranged. Since the satellite station does not have to be used in continuous operation and thus does not require high performance, it is possible to keep the satellite station, which is also to be considered as a forming station, simple and to use a simply designed molding tool.

Wenn die in dem Füllband ausgebildeten Transfernäpfe eine geringere Höhenerstreckung aufweisen als die in den Transfernäpfe zu platzierenden Produkte, ist die Tätigkeit des Platzieres erleichtert, wobei infolge des Charakters des Füllbandes als Einwegartikel eine Anpassung ohne weiteres möglich ist.If in the filling belt trained transfer cups a lower height extension have as the products to be placed in the transfer cups, is the activity the Platzieres facilitated, due to the nature of the filling belt as disposable an adaptation is readily possible.

Zur Unterstützung des Einsortierens der Produkte in die Transfernäpfe ist dem oberen Trumm des Füllbandes eine Schwingplatte zugeordnet.to support sorting the products into the transfer cups is the upper run of the filling belt associated with a vibrating plate.

Besonders bevorzugt ist es, wenn unterhalb der Platzierer eine Kamera zur Kontrolle der Produkte nach der Entnahme aus den Transfernäpfen vor der der Abgabe in die Näpfe angeordnet ist, da diese Kamera die Kontrolle der Unterseite der Produkte ermöglicht, die sonst nicht für eine derartige Inspektion zugänglich ist. Wird durch die Kamera ein fehlerhaftes Produkt erkannt, ist auch dessen Lage bekannt, so daß gezielt eine Ausscheidung des das Produkt aufnehmendes Blisters möglich ist.Especially it is preferred if below the placer a camera for Control of the products after removal from the transfer cups before the delivery into the bowls is arranged, since this camera is the control of the bottom of the Allows products, otherwise not for such an inspection accessible is. If the camera detects a faulty product is also known its location, so that targeted an excretion of the product receiving blister is possible.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:in the Next, the invention will be illustrated on a drawing embodiment explained in more detail; it demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht, 1 a schematic representation of a device according to the invention in a side view,

2 eine Draufsicht auf das der Folie zugeordnete Füllband, 2 a top view of the foil associated with the filling tape,

3 einen Vergleich der Tiefe des links dargestellten Napfes im Vergleich zu dem rechts abgebildeten Transfernapf, 3 a comparison of the depth of the cup shown on the left compared to the transfer tap shown on the right,

4 eine schematische Darstellung des formschlüssigen Verbundes der freien Enden des Füllbandes, 4 a schematic representation of the positive connection of the free ends of the filling belt,

5 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht des um die Antriebsrolle geführten Füllbandes, und 5 a schematic representation of a side view of the guided around the drive roller filling belt, and

6 eine Draufsicht auf das Füllband nach dem abschnittsweisen Formen der Transfernäpfe und Beschneiden der Thermoformfolie in der Satellitenstation. 6 a plan view of the filling tape after the sectional forming of the transfer cups and trimming the thermoforming film in the satellite station.

1 zeigt eine Vorrichtung, die dazu dient, feste Produkte wie Tabletten, Kapseln, Dragees, Pillen oder dergl. aus einem Vorratsgefäß 1 in die Näpfe 2 einer Folie 3 zu transportieren, wozu die Produkte als Schüttgut aus dem Vorratsgefäß 1 auf ein Füllband 4 überführt werden, das um zwei Umlenkrollen 5 geführt ist und zwischen dem Vorratsgefäß 1 und der Folie 3 verläuft. Das Füllband 4 weist Transfernäpfe 6 auf, die eine der Anordnung der Näpfe 2 in der Folie 3 entsprechende eigene Anordnung aufweisen. Der Antrieb des Füllbandes 4 erfolgt, indem die der Folie 3 zugewandte Umlenkrolle 5 als Antriebsrolle ausgebildet ist und mittels eines Servomotors als Antrieb angetrieben wird. Die vollständige Füllung der Transfernäpfe 6 in dem Füllband 4 wird sichergestellt durch den geregelten Antrieb, der eine Pilgerschrittbewegung ermöglicht, bei der die Produkte aufgrund ihrer Masse und Trägheit häufigen Beschleunigungen ausgesetzt werden. Zusätzlich ist dafür auch eine Schwingplatte 12 vorgesehen, die ergänzend oder alternativ zur Pilgerschrittbewegung das Einsortieren bewirkt. Wie der 1 zu entnehmen ist, ist das obere Trumm des Füllbandes 4 auf einen Teil seiner Länge in Förderrichtung aufwärts geführt, um so die Wirkung der Schwerkraft ausnutzen zu können. Weiterhin ist oberhalb des Füllbandes 4 geneigt zu dessen Förderrichtung ein Strömungshindernis 7, nämlich ein Abstreifer angeordnet, der auf dem bisherigen Förderweg nicht in die Transfernäpfe 6 einsortierte Produkte aufhält und unter der Wirkung der Schwerkraft zu dem Beginn des Förderweges zurückgleiten lässt und die erneute Möglichkeit des Einsortierens in die Transfernäpfe 6 ermöglicht. Das Füllband 4 ist senkrecht zu der Laufrichtung der Folie 3 ausgerichtet, kann also aus senkrechter Richtung an die Folie 3 herangeführt werden, da das Vorratsgefäß 1 sowie das Füllband 1 mit den Umlenkrollen 5 und dem Antrieb auf einem fahrbaren Gestell 8 angeordnet sind und somit einfach ausgewechselt werden können. 1 shows a device that serves, solid products such as tablets, capsules, dragees, pills or the like. From a storage vessel 1 into the bowls 2 a slide 3 to transport what the products as bulk material from the storage vessel 1 on a filling belt 4 be transferred, the two pulleys 5 is guided and between the storage vessel 1 and the foil 3 runs. The filling tape 4 has transfer cups 6 on, which is one of the arrangement of the bowls 2 in the slide 3 have their own arrangement. The drive of the filling belt 4 takes place by the film 3 facing pulley 5 is designed as a drive roller and is driven by a servo motor as a drive. The complete filling of the transfer cups 6 in the filling belt 4 is ensured by the controlled drive, which allows a pilgrim step movement, where the products are subjected to frequent accelerations due to their mass and inertia. In addition, there is also a vibration plate 12 provided that causes the sorting in addition or alternatively to the pilgrim step movement. Again 1 it can be seen, is the upper run of the filling tape 4 led to a portion of its length in the conveying direction upwards so as to exploit the effect of gravity can. Furthermore, above the filling belt 4 inclined to the conveying direction of a flow obstacle 7 , Namely arranged a scraper, on the previous conveyor not in the Transfernäpfe 6 stops sorted products and slides back to the beginning of the conveying path under the effect of gravity and the renewed possibility of sorting into the transfer cups 6 allows. The filling tape 4 is perpendicular to the direction of the film 3 aligned, so can from the vertical direction to the film 3 be introduced, since the storage vessel 1 as well as the filling belt 1 with the pulleys 5 and the drive on a mobile frame 8th are arranged and thus can be easily replaced.

Der Vorrichtung ist weiterhin eine in der Zeichnung selber nicht dargestellte Satellitenstation zugeordnet, die der Herstellung des aus einer Thermoformfolie bestehenden Füllbandes 4 dient, wozu die Satellitenstation ein Formwerkzeug für das Ausbilden der Transfernäpfe 6 aufweist. Das Formwerkzeug ist in der Satellitenstation auswechselbar gelagert.The device is further associated with a satellite station, not shown in the drawing itself, which is the production of the consisting of a thermoforming filling tape 4 serves, to which the satellite station a form tool for the forming of the Transfernäpfe 6 having. The mold is interchangeable stored in the satellite station.

Teil der Vorrichtung sind weiterhin Platzierer 9, mit denen die Produkte gezielt aus den Transfernäpfen 6 angehoben, transferiert und in die Näpfe der Folie 3 abgelegt werden können, wobei unterhalb der Platzierer 9 eine Kamera 13 zur Kontrolle der Produkte nach der Entnahme aus den Transfernäpfen 6 vor der der Abgabe in die Näpfe 2 angeordnet ist.Part of the device are still Platzierer 9 with which the products targeted from the Transfernäpfen 6 lifted, transferred and into the wells of the film 3 can be stored, taking below the placeper 9 a camera 13 to control the products after removal from the transfer cups 6 before the delivery into the bowls 2 is arranged.

2 zeigt in einer Draufsicht die Anordnung mehrerer Füllbänder 4 parallel zueinander, wobei der. synchronisierte Antrieb dieser Füllbänder 4 über die Antriebsrolle gewährleistet wird, in der Taschen 10 für die formschlüssige Aufnahme der Transfernäpfe 6 ausgebildet sind (5). 2 shows in a plan view the arrangement of several filling bands 4 parallel to each other, where in the. synchronized drive of these filling tapes 4 ensured by the drive roller, in the pockets 10 for the positive reception of the transfer cups 6 are trained ( 5 ).

Auf einer derartigen Vorrichtung ist das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar, für das zunächst in der Satellitenstation aus den Thermoformfolien die Füllbänder 4 hergestellt werden, wobei die freien Enden der Füllbänder 4 durch die darin ausgebildeten Transfernäpfe 6 formschlüssig und dauerhaft miteinander verbunden werden. Das so gebildete Füllband 4 wird daraufhin um die beiden Umlenkrollen 5 gelegt und der zu der Anordnung der Transfernäpfe 6 passende Platzierer 9 eingebaut. Zu beachten ist, dass für eine Formatanpassung lediglich das Formwerkzeug in der Satellitenstation, die Antriebsrolle sowie der Platzierer 9 auszuwechseln sind, wobei die Vorbereitungen des Formatwechsels weitgehend außerhalb des Produktionsraumes erfolgen können durch die fahrbare Lagerung der Vorrichtung in einem Gestell 8. Nach den vorbereitenden Schritten werden die Produkte aus dem Vorratsgefäß 1 auf das Füllband 4 geschüttet und durch das Füllband 4 nach deren Einsortieren in die Tansfernäpfe 6 zu dem Platzierer 9 gefördert, der jedes Produkt einzeln ergreift und in die Näpfe 2 der Folie 3 transferiert. Ist die Verschleißgrenze oder der tolerierbare Verschmutzungsgrad des Füllbandes 4 erreicht, wird das erfindungsgemäße Verfahren von vorne gestartet und das in der Satellitenstaion erneut produzierte Füllband 4 als Ersatz für das alte Füllband 4 eingesetzt. Zu beachten ist dabei, dass selbstverständlich gleichfalls möglich ist, für einen innerhalb der Lebensdauer des Füllbandes 4 gewünschten Formatwechsels zunächst eine Zwischenlagerung des Füllbandes 4 vorzusehen, bis dieses erneut bis zum Erreichen des Ausschlußkriterieums in den Produktionsprozess eingeführt wird.On such a device, the inventive method is feasible for the first in the satellite station from the thermoforming foils the filling tapes 4 are produced, with the free ends of the filling tapes 4 through the transfer cups formed therein 6 positively and permanently connected to each other. The filling belt thus formed 4 will then be around the two pulleys 5 and that to the arrangement of the transfer cups 6 matching placebo 9 built-in. It should be noted that for a format adaptation only the forming tool in the satellite station, the drive roller and the placeper 9 be replaced, the preparations for the format change can largely be done outside the production room by the mobile storage of the device in a rack 8th , After the preparatory steps, the products are removed from the storage vessel 1 on the filling belt 4 poured and through the filling belt 4 after sorting them into the Tansfernäpfe 6 to the placer 9 which takes each product individually and into the cups 2 the foil 3 transferred. Is the wear limit or the tolerable degree of contamination of the filling belt 4 achieved, the inventive method is started from the front and again produced in the satellite station Füllband 4 as a replacement for the old filling belt 4 used. It should be noted that, of course, is also possible for a within the life of the filling belt 4 desired format change first an intermediate storage of the filling belt 4 until it is reintroduced into the production process until the exclusion criterion is reached.

Claims (26)

Verfahren zum Überführen von Produkten, insbesondere von Tabletten, Kapseln, Dragees, Pillen oder dergl. aus einem Vorratsgefäß (1) in die Näpfe (2) einer kontinuierlich oder taktweise transportierten Folie (3), bei dem in einer der Anordnung der Näpfe (2) in der Folie (3) entsprechenden Anordnung Transfernäpfe (6) in einem Füllband (4) ausgebildet werden, bei dem das als Endlosband gestaltete Füllband (4) auf einer ersten und einer zweiten Umlenkrolle (5) positioniert wird für das nachfolgende Beladen mit den Produkten aus dem Vorratsgefäß (1), deren Sortierung in die Transfernäpfe (6) und deren Transfer zu einer Mehrzahl von Platzierern (9), durch die die Produkte gezielt aus den Transfernäpfen (6) entnommen und in die Näpfe (2) übergeben werden.Process for transferring products, in particular tablets, capsules, dragees, pills or the like, from a storage vessel ( 1 ) into the bowls ( 2 ) of a continuously or cyclically transported film ( 3 ), in which in one of the arrangement of the wells ( 2 ) in the film ( 3 ) corresponding arrangement Transfernäpfe ( 6 ) in a filling belt ( 4 ) are formed, in which the designed as an endless belt filling tape ( 4 ) on a first and a second deflection roller ( 5 ) is positioned for subsequent loading with the products from the storage vessel ( 1 ), whose sorting into the transfer cups ( 6 ) and their transfer to a plurality of placers ( 9 ), through which the products are deliberately removed from the transfer cups ( 6 ) and into the bowls ( 2 ) be handed over. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das als Einwegartikel konzipierte Füllband (4) nach Erreichen eines Ausschlußkriteriums von den Umlenkrollen (5) entfernt und entsorgt wird und durch ein neues Füllband ersetzt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the filling belt (designed as a disposable article) ( 4 ) after reaching an exclusion criterion from the pulleys ( 5 ) is removed and disposed of and replaced with a new filling belt. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllband (4) senkrecht zu der Laufrichtung der Folie (3) ausgerichtet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the filling belt ( 4 ) perpendicular to the running direction of the film ( 3 ) is aligned. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fülband (4) parallel zu der Laufrichtung der Folie (3) ausgerichtet istMethod according to claim 1 or 2, characterized in that the filling tape ( 4 ) parallel to the running direction of the film ( 3 ) is aligned Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das obere Trumm des Füllbandes (4) auf zumindest einem Teil seiner Länge in Transportrichtung aufwärts geführt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least the upper run of the filling belt ( 4 ) is guided on at least part of its length in the transport direction upwards. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die der Folie (3) zugewandte Umlenkrolle (5) als Antriebsrolle ausgebildet ist und der Antrieb des Füllbandes (4) in einer Pilgerschrittbewegung erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the film ( 3 ) facing pulley ( 5 ) is designed as a drive roller and the drive of the filling belt ( 4 ) takes place in a pilgrim step movement. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Antriebsrolle Taschen (10) für die formschlüssige Aufnahme der Transfernäpfe (6) ausgebildet sind und den Antrieb des Füllbandes (4) bewirken.Method according to claim 6, characterized in that in the drive roller pockets ( 10 ) for the positive recording of the transfer cups ( 6 ) are formed and the drive of the filling belt ( 4 ) cause. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Füllbandes (4) in Umfangsrichtung für die Realisierung eines Formschlusses mindestens zwei Transfernäpfe (6) ineinander gesteckt und die freien Enden des Füllbandes (4) dauerhaft verbunden werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that to form the filling belt ( 4 ) in the circumferential direction for the realization of a positive connection at least two Transfernäpfe ( 6 ) and the free ends of the filling belt ( 4 ) permanently connected. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausbilden der Transfernäpfe (6) die Ränder des Füllbandes (4) auf dessen Arbeitsbreite zugeschnitten werden.Method according to claim 8, characterized in that after the formation of the transfer cups ( 6 ) the edges of the filling belt ( 4 ) are cut to the working width. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Füllbänder (4) gebildet, benachbart angeordnet und synchronisiert angetrieben werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that a plurality of filling belts ( 4 ) are formed, disposed adjacent and synchronized driven. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß über die Antriebsrolle die Synchronisierung benachbarter Füllbänder (4) erfolgt.Method according to claim 10, characterized in that via the drive roller the synchronization of adjacent filling belts ( 4 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein dem Füllband (4) zugeordneter Sensor der Überlappbereich der ehemals freien Enden des Füllbandes (4) erkannt wird und der Platzierer (9) in Abhängigkeit des Sensorsignals das Ergreifen der Produkte darauf abstimmt.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that by a the filling belt ( 4 ) associated sensor of the overlap region of the formerly free ends of the filling tape ( 4 ) and the placer ( 9 ) in response to the sensor signal, the gripping of the products tuned to it. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch ein zur Aufnahme der Produkte gestaltetes Vorratsgefäß (1), das oberhalb eines Füllbandes (4) angeordnet ist, das in einer der Anordnung der Näpfe (2) in der zu beladenden Folie (3) entsprechenden Anordnung eine Mehrzahl von Transfernäpfen (6) aufweist, um zwei Umlenkrollen (5) geführt und zu der Folie (3) gerichtet ist, sowie durch einen der gezielten Übergabe durch separates Ergreifen der Produkte aus den Transfernäpfen (6) und Ablegen in den Näpfen (2) der Folie (3) dienenden Platzierern (9).Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, characterized by a designed for receiving the products storage vessel ( 1 ), which above a Füllbandes ( 4 ) arranged in one of the arrangement of the wells ( 2 ) in the film to be loaded ( 3 ) corresponding arrangement a plurality of transfer cups ( 6 ) to two pulleys ( 5 ) and to the film ( 3 ), and by a selective transfer by segregating the products from the transfer cups ( 6 ) and placing in the wells ( 2 ) of the film ( 3 serving placers ( 9 ). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Platzierer als Pick-and-Place-System gestaltet sind mit einer Mehrzahl von Pickern, insbesondere Saugern oder Greifer, mit denen die Produkte aus den Transfernäpfen (6) entfernt, transferiert und in die Näpfe (2) abgegeben werden können, und daß die Picker in einer der Anordnung der Näpfe (2) bzw. Transfernäpfe (6) entsprechenden Anordnung angeordnet sind.Apparatus according to claim 13, characterized in that the locators are designed as a pick-and-place system with a plurality of pickers, in particular suckers or grippers, with which the products from the transfer cups ( 6 ), transferred and put into the bowls ( 2 ) and that the pickers in one of the arrangement of the cups ( 2 ) or Transfernäpfe ( 6 ) are arranged corresponding arrangement. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (5) als Antriebsrolle gestaltet und dazu mit einem Antrieb verbunden ist und in ihrer Umfangsfläche Taschen (10) in einer der Anordnung der Transfernäpfe (6) entsprechenden Anordnung aufweist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the deflection roller ( 5 ) designed as a drive roller and is connected to a drive and in its peripheral surface pockets ( 10 ) in one of the arrangement of the transfer cups ( 6 ) has corresponding arrangement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Füllbandes eine Auffangwanne (11) angeordnet ist.Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that below the filling belt a collecting trough ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Füllband (4) ein Transportband zur Rückförderung der überschüssigen auf dem Füllband (4) platzierten Produkt vorgesehen ist.Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that parallel to the filling belt ( 4 ) a conveyor belt for the return conveyance of the excess on the filling belt ( 4 ) placed product is provided. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllband (4) mehrfach vorgesehen ist, und daß die Mehrzahl der Füllbänder (4) parallel angeordnet und über die Antriebsrolle synchronisiert sind.Device according to claim 16 or 17, characterized in that the filling belt ( 4 ) is provided several times, and that the majority of the filling tapes ( 4 ) are arranged in parallel and synchronized via the drive roller. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Servomotor für den Antrieb der Antriebsrolle vorgesehen ist.Device according to one of Claims 16 to 18, characterized the existence Servomotor for the Drive the drive roller is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Füllbandes (4), vorzugsweise geneigt zu dessen Förderrichtung, ein Strömungshindernis (7), insbesondere ein Abstreifer angeordnet ist.Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that above the filling belt ( 4 ), preferably inclined to the conveying direction, a flow obstacle ( 7 ), in particular a scraper is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorratsgefäß (1) sowie das Füllband (4) mit den Umklenkrollen (5) und dem Antrieb auf einem fahrbaren Gestell (8) angeordnet sind.Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the storage vessel ( 1 ) as well as the filling belt ( 4 ) with the Umklenkrollen ( 5 ) and the drive on a mobile frame ( 8th ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine Satellitenstation vorgesehen ist für die Ausbildung des Füllbandes (4).Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that a satellite station is provided for the formation of the filling belt ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllband (4) aus einer Thermoformfolie besteht und in der Satellitenstation ein Formwerkzeug für das Ausbilden der Transfernäpfe (6) auswechselbar angeordnet ist.Device according to claim 22, characterized in that the filling belt ( 4 ) consists of a thermoforming film and in the satellite station, a mold for forming the Transfernäpfe ( 6 ) is arranged interchangeable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Füllband (4) ausgebildeten Transfernäpfe (6) eine geringere Höhenerstreckung aufweisen als die in den Transfernäpfen (6) zu platzierenden Produkte.Device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the in the filling belt ( 4 ) trained transfer cups ( 6 ) have a lower height extent than that in the transfer cups ( 6 ) to be placed products. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß dem oberen Trumm des Füllbandes (4) eine Schwingplatte (12) zugeordnet ist.Device according to one of claims 13 to 24, characterized in that the upper run of the filling belt ( 4 ) a vibrating plate ( 12 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Platzierer (9) eine Kamera (13) zur Kontrolle der Produkte nach der Entnahme aus den Transfernäpfen (6) vor der der Abgabe in die Näpfe (2) angeordnet ist.Device according to one of claims 13 to 25, characterized in that below the placer ( 9 ) a camera ( 13 ) for the control of products after removal from the transfer cups ( 6 ) before being put into the cups ( 2 ) is arranged.
DE102004006375A 2004-02-09 2004-02-09 Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film Withdrawn DE102004006375A1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006375A DE102004006375A1 (en) 2004-02-09 2004-02-09 Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film
US10/588,874 US20080282646A1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 Method and Device For Transferring Products From a Supply Vessel Into the Blisters of a Foil
CNA2005800044117A CN1918036A (en) 2004-02-09 2005-01-25 Method and device for transferring products from a supply vessel into the recesses of a foil
PCT/DE2005/000101 WO2005075293A1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 Method and device for transferring products from a supply vessel into the recesses of a foil
ES05706697T ES2286789T3 (en) 2004-02-09 2005-01-25 METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS FROM A FOOD DEPOSIT TO THE ALVOLS OF A SHEET.
EP05706697A EP1713693B1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 Method and device for transferring products from a supply vessel into the recesses of a foil
DE502005000829T DE502005000829D1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS FROM A STORAGE VESSEL TO THE NAMES OF A FILM
AT05706697T ATE364009T1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS FROM A STORAGE VESSEL INTO THE BELLS OF A FILM
JP2006552453A JP2007522043A (en) 2004-02-09 2005-01-25 Method and apparatus for transferring a product from a storage container to a cup portion of a sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006375A DE102004006375A1 (en) 2004-02-09 2004-02-09 Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004006375A1 true DE102004006375A1 (en) 2005-09-15

Family

ID=34832573

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004006375A Withdrawn DE102004006375A1 (en) 2004-02-09 2004-02-09 Method and device for transferring products from a storage vessel into the wells of a film
DE502005000829T Active DE502005000829D1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS FROM A STORAGE VESSEL TO THE NAMES OF A FILM

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502005000829T Active DE502005000829D1 (en) 2004-02-09 2005-01-25 METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS FROM A STORAGE VESSEL TO THE NAMES OF A FILM

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20080282646A1 (en)
EP (1) EP1713693B1 (en)
JP (1) JP2007522043A (en)
CN (1) CN1918036A (en)
AT (1) ATE364009T1 (en)
DE (2) DE102004006375A1 (en)
ES (1) ES2286789T3 (en)
WO (1) WO2005075293A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005049882B3 (en) * 2005-10-17 2007-02-01 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg. Guiding and depositing device for small articles has filling plates movable from filling position to depositing position by pushing device
DE102005049883A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Feeder for transferring tablets supplied in bulk into blisters in sheet comprises feed unit with base plate with recesses in same pattern as blisters which is moved to position where swiveling transfer plate feeds tablets into blisters
DE102006022260A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for the orderly feeding and depositing of small parts to be packed
DE102006022262B3 (en) * 2006-05-11 2007-11-29 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for the ordered feeding and depositing small parts to be packed in the wells of a film web
US7661249B2 (en) * 2007-03-14 2010-02-16 Marchesini Group, S.P.A. Device for picking up articles from a supply station and depositing the articles in corresponding blisters of a blister strip
US7735302B2 (en) * 2007-03-14 2010-06-15 Marchesini Group S.P.A. Device for picking up articles from a supply station and for inserting the articles into a container

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT504327B8 (en) 2006-09-08 2008-09-15 Knapp Logistik Automation TABLETS FILLER
CA2662873C (en) * 2006-09-11 2013-11-19 Synergie Medicale Brg Inc. Medication dispenser system and method
EP1988019B1 (en) * 2007-05-03 2009-01-21 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Method for manufacturing supply packs with various medicines for several days
ITBO20070592A1 (en) * 2007-08-27 2009-02-28 Marchesini Group Spa METHOD FOR FILLING THE HOLLOWS OF A HOLLOWED TAPE WITH CORRESPONDING ARTICLES AND APPARATUS THAT ACTIVES THIS METHOD
EP2168874B1 (en) 2008-09-24 2012-02-01 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Device for transferring products from a supply container into packaging containers
EP2754614B1 (en) * 2013-01-14 2015-06-24 Edwin Kohl System and method for personalised filling of blister packages with drugs
EP2754615B1 (en) * 2013-01-14 2015-07-29 Edwin Kohl System for personalised filling of blister packs with medications according to specified prescription data
CN105775634B (en) * 2014-12-26 2018-01-02 佳木斯大学 Benefit ball car on traditional Chinese medicine pill production line
CA2939591C (en) * 2015-08-25 2021-11-09 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
US10380824B2 (en) * 2017-02-03 2019-08-13 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Storage and dispensing station for blister packaging machine
CN108928627B (en) * 2018-08-31 2023-11-10 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 Material distribution device and material distribution method for skeleton O-shaped sealing ring vulcanization molding blank
CN115465514A (en) * 2022-09-20 2022-12-13 上海江南制药机械有限公司 Tablet feeder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3797640A (en) * 1972-01-24 1974-03-19 S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles or like articles having necks
GB2184086A (en) * 1985-07-29 1987-06-17 Frederick William Jefferies Blister pack apparatus and feeder apparatus
DE19926893C2 (en) * 1999-06-12 2003-12-11 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Device for feeding and depositing small parts in the wells of a film web

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3209923A (en) * 1963-03-27 1965-10-05 Holstein & Kappert Maschf Bottles and the like
DE2059461C3 (en) * 1970-06-20 1974-11-21 Giovanni Mailand Carle (Italien) Device for treating confectionery articles, in particular sensitive chocolate articles
US4094129A (en) * 1977-08-01 1978-06-13 Hans List Counting and filling apparatus for tablets, dragees or similar elements
IT1190555B (en) * 1986-03-19 1988-02-16 Ferrero Spa GRIPPING DEVICE ESPECIALLY FOR AUTOMATIC LIFTING AND TRANSPORT EQUIPMENT FOR PACKAGING FOOD PRODUCTS
US4918907A (en) * 1988-01-20 1990-04-24 T W Kutter Inc. Forming and filling flexible plastic packaging
DE3943213A1 (en) * 1989-12-28 1991-07-04 Schubert Gerhard Gmbh DEVICE FOR PUTTING PRALINES INSERTED IN PAPER BOWLS WITH HIGH-STANDING, PLISSED EDGE IN THE BASE OF CHOCOLATE BOXES
DE4208818C2 (en) * 1992-03-19 1994-09-08 Haensel Otto Gmbh Method and device for inserting articles into packaging inserts
ES1032586Y (en) * 1995-11-24 1996-10-16 Engranajes Ekin S A PACKING MACHINE OF CITRIC PRODUCTS.
JP4262321B2 (en) * 1998-01-26 2009-05-13 大森機械工業株式会社 PTP package transporter
ATE245116T1 (en) * 1998-09-23 2003-08-15 Soremartec Sa GRIPPER DEVICE FOR AUTOMATICALLY PACKAGING OBJECTS
FR2785866B1 (en) * 1998-11-13 2001-01-26 Entpr De Mecanique Et D Outil BLOCK TABLET FEEDING DEVICE
US6209293B1 (en) * 1999-06-25 2001-04-03 Box Loader, Llc Packing apparatus for packing multiple layers of containers into a receptacle
IT1311419B1 (en) * 1999-12-07 2002-03-12 Ima Spa DEVICE FOR FEEDING ITEMS TO AN UNDERNEATHING TAPE.
ITBO20010594A1 (en) * 2001-09-27 2003-03-27 Ima Spa UNIT FOR FEEDING PRODUCTS TO A BLISTERING MACHINE
ITBO20030753A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-17 Packservice S R L DEVICE FOR TRANSFER OF ARTICLES IN CONFIGURATION

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3797640A (en) * 1972-01-24 1974-03-19 S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles or like articles having necks
GB2184086A (en) * 1985-07-29 1987-06-17 Frederick William Jefferies Blister pack apparatus and feeder apparatus
DE19926893C2 (en) * 1999-06-12 2003-12-11 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Device for feeding and depositing small parts in the wells of a film web

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005049882B3 (en) * 2005-10-17 2007-02-01 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg. Guiding and depositing device for small articles has filling plates movable from filling position to depositing position by pushing device
DE102005049883A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Feeder for transferring tablets supplied in bulk into blisters in sheet comprises feed unit with base plate with recesses in same pattern as blisters which is moved to position where swiveling transfer plate feeds tablets into blisters
DE102005049883B4 (en) * 2005-10-17 2008-03-27 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for transferring stored in a reservoir bulk material
DE102006022260A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for the orderly feeding and depositing of small parts to be packed
DE102006022262B3 (en) * 2006-05-11 2007-11-29 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for the ordered feeding and depositing small parts to be packed in the wells of a film web
DE102006022260B4 (en) * 2006-05-11 2008-04-03 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Device for the orderly feeding and depositing of small parts to be packed
US7565781B2 (en) 2006-05-11 2009-07-28 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Conveyor for feeding small objects to a blister-film loader
US7661249B2 (en) * 2007-03-14 2010-02-16 Marchesini Group, S.P.A. Device for picking up articles from a supply station and depositing the articles in corresponding blisters of a blister strip
US7735302B2 (en) * 2007-03-14 2010-06-15 Marchesini Group S.P.A. Device for picking up articles from a supply station and for inserting the articles into a container

Also Published As

Publication number Publication date
EP1713693B1 (en) 2007-06-06
ES2286789T3 (en) 2007-12-01
CN1918036A (en) 2007-02-21
EP1713693A1 (en) 2006-10-25
US20080282646A1 (en) 2008-11-20
JP2007522043A (en) 2007-08-09
DE502005000829D1 (en) 2007-07-19
ATE364009T1 (en) 2007-06-15
WO2005075293A1 (en) 2005-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1713693B1 (en) Method and device for transferring products from a supply vessel into the recesses of a foil
DE60208983T2 (en) Conveying device for transferring stacks of objects standing on one edge
DE2637546C2 (en)
EP3153025B1 (en) Device for treating individual sausages
EP1075924B1 (en) Method and device for piling containers made of thermoplastic material
DE3027640C2 (en) Device for loading and unloading a freezer with refrigerated goods
EP3339221A2 (en) Method and device for handling products
DE4330427C2 (en) Method and device for stacking flat goods, in particular for packaging biscuits
EP3339219B1 (en) Method for transferring blister packs
DE10026331B4 (en) Device for feeding products
DE102014113248A1 (en) Method and device for handling elongate objects
DE3842556A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING ITEMS, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC PACKING ROADS
EP1201574B1 (en) Method and device for piling parts made of thermoplastic material
EP2955116B1 (en) Apparatus and method for feeding products into the cells of blister strips
EP1508540A2 (en) Device for separating vessels
DE4127612B4 (en) Device for forming an ordered packing group
DE602004000046T2 (en) Arrangement device for solid objects
EP1075923B1 (en) Method and device for piling containers made of themoplastic material
EP2168874A1 (en) Device for transferring products from a supply container into packaging containers
DE10127109A1 (en) System to extract and separate bags for packaging foods and non-foods, from a stack on a carrier, has a separation station for a stack, and a magazine works with a laying station and a pocket unit with a conveyor belt
DE3624445A1 (en) Method and apparatus for dividing up a flow of conveyed piece goods into groups of piece goods
EP1871672B1 (en) Method and system for treating flexible bags
EP3492238B1 (en) Thermoforming machine
DE102004028527B3 (en) Sorting device for pharmaceutical products has continuous sorting belt with alternating first and second regions, one with receiving recesses, one without
DE3507656A1 (en) Process and apparatus for the ordered introduction of confectionary articles, especially chocolates, into a packaging box

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee