DE102004004413A1

DE102004004413A1 - Device for clamping workpieces comprises a clamping element displaced by a linear guide and connected to a piston on a rotational axis so that during adjustment the clamping element performs a combined rotation/displacement movement

Info

Publication number: DE102004004413A1
Application number: DE200410004413
Authority: DE
Inventors: Frank Entzmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-18

Abstract

Clamping device (1) for clamping workpieces comprises a clamping element (13) that can be displaced by a linear guide (22) relative to a holding body (5) connected at least indirectly to a base body (3). The clamping element is connected to a piston (7) on an axis of rotation (14) so that during adjustment by the piston the clamping element performs a combined rotation and displacement movement to allow insertion of a workpiece when the clamping element is in the base position. Preferred Features: The axis of rotation of the clamping element with the piston is formed by a bolt (15) passing through the clamping element and the piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken, mit einem Spannelement, welches zwischen einer Grundstellung und einer Spannstellung verstellbar ist, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a clamping device for clamping workpieces, with a tensioning element, which between a basic position and a Clamping position is adjustable, according to the preamble of claim 1 closer defined type.

Eine gattungsgemäße Spannvorrichtung ist in der DE 101 37 887 A1 beschrieben. Mit dieser Spannvorrichtung wird eine sehr exakte Spannung des Werkstücks erreicht und es kann aufgrund der einfache Bedienung eine erhebliche Menge an Einrichtzeit eingespart werden.A generic clamping device is in the DE 101 37 887 A1 described. With this clamping device, a very accurate tension of the workpiece is achieved and it can be saved due to the ease of use, a significant amount of setup time.

Obwohl diese bekannte Spannvorrichtung bereits eine relativ geringe Größe aufweist, ist sie für verschiedene Anwendungen noch immer zu groß, insbesondere wenn möglichst viele Werkstücke auf einer bestimmten Fläche mittels mehrerer derartiger Spannvorrichtungen gespannt werden sollen.Even though this known tensioning device already has a relatively small size, is she for different Applications still too big, in particular if possible many workpieces on a certain area to be clamped by means of several such tensioning devices.

Ein weiteres Problem der bekannten Spannvorrichtung ist, dass die Rückstellung des Spannelements mittels eines Federelements erfolgt, was zum einen eine aufwändigere Konstruktion notwendig macht und zum anderem zu Ausfällen aufgrund des eventuellen Versagens des Federelements führen kann.One Another problem of the known tensioning device is that the provision of the clamping element is effected by means of a spring element, which on the one hand a more elaborate one Construction makes necessary and, among other things, due to failures may lead to the eventual failure of the spring element.

Eine weitere ähnliche Spannvorrichtung ist aus der DE 35 28 337 C2 bekannt. Dabei weist das Spannelement eine Nut auf, in die ein mit dem Kolben verbundener Rollnocken eingreift. Aufgrund dieser Verbindung kann durch Beaufschlagung des Kolbens das Spannelement zwischen einer Grundstellung und einer Spannstellung verschwenkt werden, wobei jeweils eine Zwangsführung des Spannelements gegeben ist. Auch diese bekannte Spannvorrichtung ist mit den oben genannten Problemen behaftet.Another similar tensioning device is from the DE 35 28 337 C2 known. In this case, the clamping element has a groove into which engages a connected to the piston roller cam. Due to this connection, the clamping element can be pivoted between a basic position and a clamping position by acting on the piston, wherein in each case a forced operation of the clamping element is given. Also, this known tensioning device is subject to the above problems.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken zu schaffen, welche eine äußerst geringe Größe aufweist, eine sichere Funktion besitzt und dabei für ein exaktes Spannen der Werkstücke sorgt.It is therefore an object of the present invention, a clamping device for clamping workpieces to create which is a very small one Having size, has a secure function and ensures an exact clamping of the workpieces.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this Problem solved by the features mentioned in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße lineare Führung des Spannelements gegenüber dem Haltekörper sowie der Führung desselben mittels des Kolbens entsteht bei der Verstellung des Spannelements durch den Kolben eine kombinierte Dreh- und Verschiebebewegung, welche in der Grundstellung des Spannelements für eine Einlegefreiheit der Werkstücke sorgt. Des weiteren lassen sich durch diese Bewegung ein Spannelement sowie ein Grund körper mit sehr geringen Maßen ausführen, was zu einer insgesamt sehr kleinen Spannvorrichtung führt.By the inventive linear guide the clamping element opposite the holding body as well as the leadership the same by means of the piston is formed during the adjustment of the clamping element through the piston a combined rotation and displacement movement, which ensures in the basic position of the clamping element for Einlegefreiheit the workpieces. Furthermore, can be by this movement a clamping element as well a reason body with very small dimensions To run, which leads to an overall very small clamping device.

Hierbei ist das Spannelement durch den Kolben zwangsgeführt, so dass auf ein Federelement oder dergleichen zur Rückstellung des Spannelements in seine Grundstellung verzichtet werden kann. Dies erhöht die sichere Funktion der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung erheblich und sorgt außerdem dafür, dass die Spannvorrichtung eine noch geringere Größe als bisher aufweisen kann. Besonders vorteilhaft ist, dass eventuell in den Bereich der Linearführung gelangende Späne trotz der Zwangsführung nicht zu einem Blockieren der Bewegung führen können.in this connection the clamping element is forcibly guided by the piston, so that a spring element or like to reset of the clamping element can be dispensed with in its basic position. This increases the safe operation of the clamping device according to the invention considerably and take care of it for this, that the clamping device can have an even smaller size than before. It is particularly advantageous that possibly reaching into the region of the linear guide Chips in spite of the forced control can not lead to blocking the movement.

Eine bezüglich Konstruktion und Montage einfache und zugleich funktionssichere Anbindung des Spannelements an den Kolben ist gegeben, wenn in einer Weiterbildung der Erfindung die Drehachse des Spannelements mit dem Kolben durch einen durch das Spannelement und den Kolben hindurchgeführten Bolzen gebildet ist.A in terms of Construction and assembly simple and at the same time functionally reliable Connection of the clamping element to the piston is given when in one Development of the invention, the axis of rotation of the clamping element with the piston by a bolt passed through the clamping element and the piston is formed.

Eine konstruktiv einfache Ausführung der Linearführung kann gegeben sein, wenn die Linearführung beiderseits an dem Spannelement angeordnete Vorsprünge und beiderseits an dem Haltekörper angeordnete Nuten aufweist, in welche die Vorsprünge eingreifen.A structurally simple design the linear guide can be given if the linear guide on both sides of the clamping element arranged projections and on both sides of the holding body has arranged grooves, in which engage the projections.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorsprünge im wesentlichen kreisförmig ausgebildet sind und an den Seiten, die mit den Nuten in Kontakt stehen, mit Abflachungen versehen sind. Hierdurch verteilt sich die auf die Vorsprünge wirkende Kraft auf einer größeren Fläche und wirkt nicht lediglich auf einem Punkt, sodass sich eine entsprechend geringere Belastung des Materials sowohl des Spannelements als auch des Haltekörpers ergibt.In a further advantageous embodiment of the invention can be provided be that the protrusions essentially circular are formed and on the sides, which are in contact with the grooves, are flattened. As a result, spreads on the projections acting force on a larger area and does not just work on one point, so one is accordingly lower load on the material of both the clamping element and of the holding body results.

Eine weitere Verringerung der Größe der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung kann sich ergeben, wenn der Haltekörper mittels eines Bajonettverschlusses mit dem Grundkörper verbunden ist. Eine derartige Verbindung mittels eines Bajonettverschlusses kann des weiteren sehr einfach abgedichtet werden und sorgt für eine exakte Lagefixierung des Haltekörpers gegenüber dem Grundkörper.A further reduction of the size of the clamping device according to the invention may arise when the holding body by means of a bayonet closure with the main body connected is. Such a connection by means of a bayonet closure Furthermore, it can be sealed very easily and ensures an exact Positional fixing of the holding body across from the main body.

Wenn in dem Grundkörper mehrere Haltekörper mit einer entsprechenden Anzahl an Kolben und mit den Kolben verbundenen Spannelementen angeordnet sind, so lassen sich mehrere Werkstücke gleichzeitig spannen, was bei der Bearbeitung derselben eine erhebliche Zeiteinsparung einbringt.If a plurality of holding bodies with a corresponding number of pistons and clamping elements connected to the pistons are arranged in the main body, several workpieces can be clamped simultaneously, which results in the processing of the same time savings.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand aus der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the remaining subclaims as well as from the following based on the drawing principle illustrated embodiment.

Es zeigtIt shows

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der sich das Spannelement in seiner Grundstellung befindet; 1 a side view of the device according to the invention, in which the clamping element is in its normal position;

2 die Spannvorrichtung aus 1 mit dem Spannelement in der Spannstellung; und 2 the clamping device off 1 with the clamping element in the clamping position; and

3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Spannvorrichtung. 3 a plan view of the clamping device according to the invention.

Die 1, 2 und 3 zeigen eine Spannvorrichtung 1, welche zum Spannen eines nur in den 2 und 3 und auch dort nur teilweise dargestellten Werkstücks 2 dient. Das Werkstück 2 könnte nach dem Spannen mit der Spannvorrichtung 1 beispielsweise mit einem Fräs- oder Bohrwerkzeug spanend bearbeitet werden.The 1 . 2 and 3 show a tensioning device 1 , which is used for clamping only in the 2 and 3 and also there only partially illustrated workpiece 2 serves. The workpiece 2 could after tightening with the tensioner 1 for example, be machined with a milling or drilling tool.

Die Spannvorrichtung 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der mit einer Bohrung 4 versehen ist. In der Bohrung 4 befindet sich ein Haltekörper 5, der mit dem Grundkörper 3 mittels eines Bajonettverschlusses 6 verbunden ist. Da das Prinzip eines solchen Bajonettverschlusses 6 an sich bekannt ist, wird es im folgenden nicht näher beschrieben. Der Grundkörper 3 könnte auch mehrere Bohrungen 4 zur Unterbringung mehrerer Haltekörper 5 aufweisen, beispielsweise um das Werkstück 2 an mehreren Stellen zu spannen oder um mehrere Werkstücke 2 zu spannen.The tensioning device 1 has a basic body 3 up, with a hole 4 is provided. In the hole 4 there is a holding body 5 that with the main body 3 by means of a bayonet catch 6 connected is. Because the principle of such a bayonet closure 6 is known per se, it will not be described in detail below. The main body 3 could also have several holes 4 for accommodating a plurality of holding bodies 5 have, for example, to the workpiece 2 in several places to clamp or to several workpieces 2 to stretch.

In der Bohrung 4 des Grundkörpers 3 ist ein Kolben 7 untergebracht, welcher außerdem durch eine Bohrung 8 in dem Haltekörper 5 verläuft. Der Kolben 7 ist also teilweise in der Bohrung 4 des Grundkörpers 3 und teilweise in der Bohrung 8 des Haltekörpers 5 angeordnet. Zur Beaufschlagung des Kolbens 7 mit Druck und damit zur Bewegung desselben mündet eine Druckleitung 9 in die Bohrung 4 des Grundkörpers 3, wobei bei entsprechender Beaufschlagung der Druckleitung 9 der Kolben 7 in Richtung des Pfeils A verstellt wird. Dabei muss die Kraft eines zwischen dem Haltekörper 5 und dem Kolben 7 angeordneten, nur schematisch dargestellten Federelements 10 überwunden werden, welches bei Nichtbeaufschlagung für eine Rückstellung des Kolbens 7 in seine in 1 dargestellte Position sorgt. Unterhalb des Bajonettverschlusses 6 weist der Haltekörper 5 eine umlaufende Nut 11 auf, in welcher sich ein Dichtungsring 12 befindet, der für eine Abdichtung der Bohrung 4 des Grundkörpers 3 sorgt.In the hole 4 of the basic body 3 is a piston 7 housed, which also through a hole 8th in the holding body 5 runs. The piston 7 So it's partly in the hole 4 of the basic body 3 and partly in the hole 8th of the holding body 5 arranged. To act on the piston 7 with pressure and thus to the movement of the same opens a pressure line 9 into the hole 4 of the basic body 3 , wherein upon appropriate admission of the pressure line 9 The piston 7 is adjusted in the direction of arrow A. In this case, the force of one between the holding body 5 and the piston 7 arranged, only schematically illustrated spring element 10 be overcome, which when not applied for a provision of the piston 7 in his in 1 shown position ensures. Below the bayonet catch 6 has the holding body 5 a circumferential groove 11 on, in which a sealing ring 12 is located, for a seal of the bore 4 of the basic body 3 provides.

An dem Kolben 7 ist ein Spannelement 13 angebracht, welches zur Spannung des Werkstücks 2 dient. Das Spannelement 13 ist an einer im wesentlichen horizontal ausgerichteten Drehachse 14 mit dem Kolben 7 verbunden und führt bei der beschriebenen Bewegung des Kolbens 7 entlang des Pfeils A eine Bewegung zwischen der in 1 dargestellten Grundstellung und der in 2 dargestellten Spannstellung aus.On the piston 7 is a tensioning element 13 attached, which is to tension the workpiece 2 serves. The tensioning element 13 is at a substantially horizontally oriented axis of rotation 14 with the piston 7 connected and leads to the described movement of the piston 7 along the arrow A a movement between the in 1 illustrated basic position and the in 2 illustrated clamping position.

Im vorliegenden Fall ist die Drehachse 14, an der das Spannelement 13 mit dem Kolben 7 verbunden ist, durch einen durch das Spannelement 13 und den Kolben 7 hindurch geführten Bolzen 15 gebildet. Zur drehbaren Befestigung des Spannelements 13 an dem Kolben 7 mittels des Bolzens 15 weist das Spannelement 13 einen Schlitz 16 auf, in den ein an dem Kolben 7 angebrachter bzw. einteilig mit demselben ausgeführter Vorsprung 17 eingeführt ist. Zur Durchführung des Bolzens 15 und somit zur Verbindung des Spannelements 13 mit dem Kolben 7 sind sowohl das Spannelement 13 als auch der Vorsprung 17 des Kolbens 7 mit jeweiligen Bohrungen 18 und 19 versehen. Dies ist in 3 besser erkennbar.In the present case, the axis of rotation 14 at which the clamping element 13 with the piston 7 is connected by a through the clamping element 13 and the piston 7 passed through bolt 15 educated. For rotatable attachment of the clamping element 13 on the piston 7 by means of the bolt 15 has the clamping element 13 a slot 16 on, in the one on the piston 7 attached or integrally with the same executed projection 17 is introduced. To carry out the bolt 15 and thus for connection of the tensioning element 13 with the piston 7 are both the clamping element 13 as well as the lead 17 of the piston 7 with respective holes 18 and 19 Mistake. This is in 3 better recognizable.

Das Werkstück 2 wird mittels des Spannelements 13 zwischen demselben und einem dem Spannelement 13 in dessen Spannstellung unmittelbar gegenüberliegenden Auflageelement 20 eingespannt, welches im vorliegendem Fall durch eine Gewindeschraube gebildet ist, welche in eine Gewindebohrung 21 des Grundkörpers 3 eingeschraubt ist. Auf diese Weise kann das Auflageelement 20 an unterschiedliche Werkstücke 2 angepasst werden bzw. es können unterschiedliche Auflageelemente 20 für verschiedene Werkstücke 2 in die Gewindebohrung 21 eingeschraubt werden. Selbstverständlich wäre es auch möglich, das Auflageelement 20 an dem Haltekörper 5 anzubringen und/oder dasselbe einteilig mit dem Grundkörper 3 bzw. dem Haltekörper 5 auszuführen.The workpiece 2 is by means of the clamping element 13 between the same and a tensioning element 13 in its clamping position immediately opposite support element 20 clamped, which is formed in the present case by a threaded screw, which in a threaded hole 21 of the basic body 3 is screwed. In this way, the support element 20 to different workpieces 2 be adapted or it can be different support elements 20 for different workpieces 2 into the threaded hole 21 be screwed. Of course, it would also be possible, the support element 20 on the holding body 5 to attach and / or the same one-piece with the body 3 or the holding body 5 perform.

Dadurch, dass das Spannelement 13 dem zugehörigen Auflageelement 20 unmittelbar gegenüberliegt und somit dasselbe beim Spannen sehr genau trifft, ergibt sich eine direkte Krafteinleitung, ausgehend von dem Spannelement 13 über das Werkstück 2 auf das Auflageelement 20, wodurch das Werkstück 2 sehr exakt und mit einer ausreichend hohen Kraft gespannt wird. Auf diese Weise ist ein Verwinden des Werkstücks 2 ausgeschlossen, was zu einer sehr hohen Maßhaltigkeit bei der späteren Bearbeitung und insbesondere auch nach dem Ausspannen des Werkstücks 2 führt. Aufgrund der Tatsache, dass sowohl das Spannelement 13 als auch das Auflageelement 20 in dem Grundkörper 3 bzw. dem Haltekörper 5 enthalten sind, ist die Spannvorrichtung 1 sehr einfach zu bedienen, da das Auflageelement 20 für das Werkstück 2 einfach in der Höhe eingestellt werden kann.This, that the clamping element 13 the associated support element 20 is directly opposite and thus the same applies very precisely during clamping, results in a direct application of force, starting from the clamping element 13 over the workpiece 2 on the support element 20 , whereby the workpiece 2 is stretched very precisely and with a sufficiently high force. In this way, a twisting of the workpiece 2 excluded, resulting in a very high dimensional accuracy in the subsequent processing and in particular after the clamping of the workpiece 2 leads. Due to the fact that both the clamping element 13 as well as the support element 20 in the main body 3 or the holding body 5 are included, the tensioning device 1 very easy to use, as the support element 20 for the workpiece 2 can be easily adjusted in height.

Zusätzlich zu der Führung an dem Kolben 7 ist das Spannelement 13 auch mittels einer Linearführung 22 gegenüber dem Haltekörper 5 verschieblich gelagert. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Linearführung 22 beiderseits an dem Spannelement 13 angeordnete Vorsprünge 23 und an beiden Seiten des Haltekörpers 5 in denselben eingebrachte Nuten 24 auf, in welche die Vorsprünge 23 eingreifen. Selbstverständ lich ist in der Darstellung gemäß der 1 und 2 lediglich einer der Vorsprünge 23 und eine der Nuten 24 erkennbar.In addition to the guide on the piston 7 is the tension element 13 also by means of a linear guide 22 opposite the holding body 5 slidably mounted. In the illustrated embodiment, the linear guide 22 on both sides on the clamping element 13 arranged projections 23 and on both sides of the holding body 5 in the same introduced grooves 24 in which the projections 23 intervention. Of course, in the illustration according to the 1 and 2 only one of the projections 23 and one of the grooves 24 recognizable.

An wenigstens einer der Seiten, die den Nuten 24 zugewandt sind bzw. mit denselben in Kontakt stehen, sind die ansonsten im wesentlichen kreisförmig ausgebildeten Vorsprünge 23 mit einer Abflachung 25 versehen, welche in der in 2 dargestellten Spannstellung dafür sorgt, dass die Flächenpressung zwischen den Vorsprüngen 23 und den Nuten 24 möglichst gering ist. Da die Vorsprünge 23 durch den Kolben 7 in Richtung der oberen Kante der Nuten 24 gepresst werden, befindet sich die Abflachung 25 jeweils auf der oberen Seite der Vorsprünge 23.On at least one of the sides, the grooves 24 are facing or in contact with the same, which are otherwise substantially circular projections formed 23 with a flattening 25 provided in the in 2 illustrated clamping position ensures that the surface pressure between the projections 23 and the grooves 24 as low as possible. Because the projections 23 through the piston 7 towards the top edge of the grooves 24 pressed, there is the flattening 25 each on the upper side of the projections 23 ,

Bei der dargestellten Ausführungsform der Spannvorrichtung 1 sind die Vorsprünge 23 einteilig mit dem Spannelement 13 ausgeführt, sie könnten in nicht dargestellter Weise jedoch auch durch einen durch das Spannelement 13 hindurchgeführten Bolzen gebildet sein. Alternativ zu den Vorsprüngen 23 an dem Spann element 13 und den Nuten 24 an dem Haltekörper 5 könnte gegebenenfalls auch das Spannelement 13 entsprechende Nuten und der Haltekörper 5 entsprechende Vorsprünge aufweisen.In the illustrated embodiment, the tensioning device 1 are the tabs 23 in one piece with the clamping element 13 executed, they could in a manner not shown, but also by a through the clamping element 13 be formed bolt passed through. Alternative to the projections 23 on the clamping element 13 and the grooves 24 on the holding body 5 could possibly also the clamping element 13 corresponding grooves and the holding body 5 have corresponding projections.

Durch die Zwangsführung des Spannelements 13 mittels des Kolbens 7 um die Drehachse 14 sowie durch die Linearführung 22 führt das Spannelement 13 bei seiner Verstellung durch den Kolben 7 zwischen der Grundstellung gemäß 1 und der Spannstellung gemäß 2 eine kombinierte Dreh- und Verschiebebewegung aus, welche gewährleistet, dass, wie in 1 erkennbar, in der Grundstellung des Spannelements 13 eine Einlegefreiheit für die Werkstücke 2 gegeben ist, d.h. dass sich das Spannelement 13 nicht unmittelbar oberhalb des Auflageelements 20 befindet. Hierbei findet die Drehbewegung um die Drehachse 14 und die Verschiebebewegung entlang der Linearführung 22 statt. Die Bewegung des Spannelements 13 in seine Grundstellung ist durch einen Anschlag 26 begrenzt.Due to the positive guidance of the clamping element 13 by means of the piston 7 around the axis of rotation 14 as well as through the linear guide 22 leads the clamping element 13 in its adjustment by the piston 7 between the basic position according to 1 and the clamping position according to 2 a combined rotation and displacement movement, which ensures that, as in 1 recognizable, in the basic position of the clamping element 13 an insertion freedom for the workpieces 2 is given, that is, that the clamping element 13 not immediately above the support element 20 located. Here, the rotational movement takes place around the axis of rotation 14 and the sliding movement along the linear guide 22 instead of. The movement of the clamping element 13 in his basic position is by a stop 26 limited.

Das Werkstück 2 wird mittels der Spannvorrichtung 1 auf folgende Art und Weise gespannt: Der Kolben 7 und somit das Spannelement 13 befinden sich zunächst in der in 1 dargestellten Grundstellung, in der eine Einlegefreiheit für die Werkstücke 2 gegeben ist. Dann wird das Werkstück 2 auf das Auflageelement 20 bzw., wenn mehrere Haltekörper 5 mit Spannelementen 13 vorgesehen sind, auf eine entsprechende Anzahl an Auflageelementen 20 aufgelegt. Daraufhin wird der Kolben 7 über die Druckleitung 9 mit Druck beaufschlagt, wodurch er sich gemäß dem Pfeil A bewegt und das Spannelement 13 zu der kombinierten Dreh- und Verschiebebewegung zwingt. Wenn das Spannelement 13 seine in 2 dargestellte Spannstellung erreicht hat, ist das Werkstück 2 zwischen dem Spannelement 13 und dem Auflageelement 20 eingespannt.The workpiece 2 is done by means of the tensioning device 1 in the following way: The piston 7 and thus the tensioning element 13 are first in the in 1 illustrated basic position in which a Einlegefreiheit for the workpieces 2 given is. Then the workpiece becomes 2 on the support element 20 or, if more holding body 5 with clamping elements 13 are provided on a corresponding number of support elements 20 hung up. Thereupon the piston becomes 7 via the pressure line 9 subjected to pressure, whereby it moves according to the arrow A and the clamping element 13 to the combined rotation and displacement movement forces. When the clamping element 13 his in 2 shown clamping position has reached, is the workpiece 2 between the clamping element 13 and the support element 20 clamped.

Nach der erfolgten Bearbeitung des Werkstücks 2 wird die Beaufschlagung der Druckleitung 9 zurückgenommen, wodurch das Federelement 10 den Kolben 7 in seine in 1 dargestellte Grundstellung zurück bewegt. Da das Spannelement 13 über die Drehachse 14 mit dem Kol ben 7 verbunden ist, wird auch das Spannelement 13 in seine Grundstellung bewegt, in der eine Einlegefreiheit für die Werkstücke 2 gegeben ist, so dass diese in einfacher Weise aus der Spannvorrichtung 1 entnommen werden können.After the machining of the workpiece 2 becomes the admission of the pressure line 9 taken back, whereby the spring element 10 the piston 7 in his in 1 shown basic position moved back. Because the clamping element 13 over the axis of rotation 14 with the Kol ben 7 is connected, is also the clamping element 13 moved to its basic position, in which a Einlegefreiheit for the workpieces 2 is given, so that these in a simple way from the tensioning device 1 can be removed.

Claims

Clamping device for clamping workpieces ( 2 ), with a tensioning element ( 13 ), which is adjustable between a basic position and a clamping position, with a pressurized piston ( 7 ), which is intended, the clamping element ( 13 ), with a support element ( 20 ) on which the workpiece ( 2 ) can be placed and which in the clamping position of the clamping element ( 13 ) is opposite to the same, and with a basic body ( 3 ), in which the pressurized piston ( 7 ) is at least partially accommodated, characterized in that the tensioning element ( 13 ) by means of a linear guide ( 22 ) opposite one with the main body ( 3 ) at least indirectly connected holding body ( 5 ) is displaceable, and that the tensioning element ( 13 ) on a rotation axis ( 14 ) with the piston ( 7 ) and by the piston ( 7 ) is positively constrained such that the tensioning element ( 13 ) when it is adjusted by the piston ( 7 ) performs a combined rotation and displacement movement, whereby in the basic position of the tensioning element ( 13 ) a Einlegefreiheit for the workpieces ( 2 ) given is.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 14 ) of the clamping element ( 13 ) with the piston ( 7 ) by a through the clamping element ( 13 ) and the piston ( 7 ) guided bolt ( 15 ) is formed.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the linear guide ( 22 ) on both sides on the clamping element ( 5 ) arranged projections ( 23 ) and on both sides on the holding body ( 5 ) arranged grooves ( 24 ) into which the projections ( 23 ) intervene.

Clamping device according to claim 3, characterized in that the projections ( 23 ) are formed substantially circular and at least one of the grooves ( 24 ) facing sides with a flattening ( 25 ) are provided.

Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the projections ( 23 ) in one piece with the clamping element ( 13 ) are formed.

Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the projections ( 23 ) by a through the clamping element ( 13 ) guided bolt ( 15 ) are formed.

Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support element ( 20 ) on the base body ( 3 ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support element ( 20 ) on the holding body ( 5 ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support element ( 20 ) is formed by a threaded screw.

Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston ( 7 ) by means of a spring element ( 10 ) in its the basic position of the clamping element ( 13 ) forming position can be brought.

Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holding body ( 5 ) a hole ( 8th ), in which the piston ( 7 ) is at least partially arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holding body ( 5 ) by means of a bayonet closure ( 6 ) with the basic body ( 3 ) connected is.

Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the base body ( 3 ) a plurality of holding bodies ( 5 ) with a corresponding number of pistons ( 7 ) and with the pistons ( 7 ) connected clamping elements ( 13 ) are arranged.