DE102004004357A1

DE102004004357A1 - Machine, in particular, for filling capsules with a medicament powder comprises a capsule opening/closing unit and a capsule holder which is movable between two positions at capsule transfer and filler units

Info

Publication number: DE102004004357A1
Application number: DE200410004357
Authority: DE
Inventors: Volker Moeller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-25

Abstract

The machine (1), in particular, for filling hard gelatine capsules with a medicament powder comprises a capsule opening/closing unit (18) and a capsule holder (14) which is movable between two positions at a capsule transfer unit (12) and a capsule filler unit (20). Independent claims are also included for: (1) capsule filling with use of the proposed machine; (2) an electronic control unit for automatic implementation of the claimed method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Befüllen von Kapseln, insbesondere Hartgelatinekapseln, mit einem riesel- oder fließfähigen Gut, insbesondere Arzneimittelpulver, ein Verfahren zum Befüllen von Kapseln sowie eine elektronische Steuereinrichtung zur automatischen Durchführung eines solchen Verfahrens.The The invention relates to a machine for filling capsules, in particular Hard gelatine capsules, with a free-flowing or flowable good, in particular pharmaceutical powder, a method of filling of capsules and an electronic control device for automatic execution of such a procedure.

Hartgelatinekapseln, welche aus einem Kapselunterteil und einem Kapseldeckel zusammengefügt sind, sind eine weit verbreitete Verabreichungsform von pulver-, pellet- oder kügelchenförmigem Arzneimitteln. Hartgelatinekapseln werden einerseits in industriellen Arzneimittelproduktionsstätten in sehr großen Stückzahlen hergestellt, andererseits werden aber Hartgelatinekapseln auch in Apotheken zur Herstellung von individuellen Rezepturen verwendet, wobei die Stückzahlen weitaus geringer sind.Hard gelatin capsules, which are assembled from a capsule base and a capsule lid, are a widely used form of administration of powder, pellet or globular drug. Hard gelatin capsules are used on one hand in industrial drug manufacturing facilities in very big numbers On the other hand, however, hard gelatin capsules are also produced in Pharmacies used for the preparation of individual recipes, wherein the numbers are much smaller.

Aus dem Katalog „Wepa-Apothekenbedarf" sind Kapselfüllhilfsmittel bekannt, bei denen die Kapseln manuell in Lochplatten eingeführt werden. In einem Arbeitsgang werden dann üblicherweise 30 bis 120 Kapseln geöffnet, mit Arzneimittelpulver befüllt und anschließend wieder geschlossen. Die einzelnen Arbeitsschritte erfolgen dabei manuell, so dass die Herstellung, insbesondere wenn etwas höhere Stückzahlen benötigt werden, sehr zeitaufwändig ist.Out the catalog "Wepa-Apothekenbedarf" are capsule filling aids in which the capsules are manually inserted into perforated plates. In one operation then usually 30 to 120 capsules open, filled with drug powder and subsequently closed again. The individual steps are carried out manually, making the production, especially if slightly higher quantities needed be, very time consuming is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Befüllen von Kapseln bereitzustellen, mit deren Hilfe insbesondere in einer Apotheke anfallende Stückzahlen von Kapseln kostengünstig, einfach, zuverlässig und vollautomatisch herstellbar sind. Die Maschine soll klein bauen, leicht zu handhaben und zu reinigen sein und für verschiedene Kapselgrößen verwendbar werden können.Of the Invention is based on the object, a machine for filling To provide capsules, with the help of which in particular in a pharmacy accumulating quantities cheap from capsules, simple, reliable and are fully automatic. The machine should build small, easy to handle and clean and suitable for various capsule sizes can be.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Maschine sind durch die Unteransprüche gegeben. Weiterhin ist ein Verfahren zum Befüllen von Kapseln mit der Maschine sowie eine elektronische Steuereinrichtung zur automatischen Durchführung des Verfahrens angegeben.These The object is achieved by a machine having the features of the main claim solved. Advantageous embodiments of the machine are given by the dependent claims. Furthermore, a method for filling capsules with the machine and an electronic control device for automatically carrying out the Specified method.

Die erfindungsgemäße Maschine zum sequentiellen Befüllen von Kapseln weist einen Kapselvorratsbehälter zur Aufnahme von aus einem Kapselunterteil und einem Kapseldeckel zusammengefügten leeren Kapseln auf. Eine Kapselfördereinrichtung dient zur sequentiellen Entnahme der leeren Kapseln aus dem Kapselvorratsbehälter und zum Zuführen von jeweils einer Kapsel zu einem Kapselhalter, in dem die Kapsel mit ihrem Kapselunterteil fixierbar ist. Die Maschine weist ferner eine Kapselöffnungseinrichtung zum Abheben des Kapseldeckels von dem im Kapselhalter fixierten Kapselunterteil der leeren Kapsel auf sowie eine Kapselverschlusseinrichtung zum Aufsetzen des Kapseldeckels auf das befüllte Kapselunterteil. Eine geöffnete Kapsel wird von dem bewegbaren Kapselhalter in die Position einer Befülleinrichtung gebracht, wo das riesel- oder fließfähige Gut, also zum Beispiel das Arzneimittelpulver, aus einem Vorratsbehälter in das Kapselunterteil eingebracht wird. Nachdem das Kapselunterteil mit einer definierten Menge von Arzneimittel befüllt ist, wird der Kapseldeckel von der Kapselverschließeinrichtung wieder aufgesetzt. Es ist somit eine einfache Ausgestaltung der Maschine geschaffen, die auch ohne Schwierigkeiten einzustellen und an die jeweilige Kapselgröße anzupassen ist. Außerdem sind eine leichte Bedienbarkeit, eine problemlose Reinigung sowie eine einfache Überwachung der einzelnen Arbeitsabläufe gegeben.The inventive machine for sequential filling of capsules has a capsule reservoir for receiving from a Capsule bottom and a capsule lid assembled empty Capsules on. A capsule conveyor device is used for the sequential removal of the empty capsules from the capsule reservoir and for feeding one capsule to a capsule holder, in which the capsule with its capsule base is fixable. The machine also has a Capsule opening device for lifting the capsule lid of the fixed in the capsule holder Capsule lower part of the empty capsule and a capsule closure device for Place the capsule lid on the filled capsule base. A opened Capsule is moved from the movable capsule holder into the position of a filling brought where the trickle or flowable good, so for example the drug powder, from a reservoir into the capsule base is introduced. After the capsule base with a defined Amount of drug filled is, the capsule lid of the capsule sealer again placed. It is thus a simple embodiment of the machine created that also without difficulty and to the to adjust the respective capsule size is. Furthermore are easy to use, easy to clean as well a simple monitoring the individual work processes given.

Die erfindungsgemäße Maschine, vorteilhafte Ausgestaltungen, das Betriebsverfahren sowie die Steuereinrichtung werden anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Darin zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:The inventive machine, advantageous embodiments, the operating method and the control device will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show in it, respectively in a schematic representation:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit einer Steuerungseinrichtung und 1 an embodiment of the machine according to the invention with a control device and

2 bis 11 verschiedene Zustände beim Betrieb der Maschine. 2 to 11 different states when operating the machine.

In 1 ist eine Maschine 1 zum Befüllen von Kapseln 34 mit einem rieselfähigen Gut dargestellt, die einen Kapselvorratsbehälter 2 zur Aufnahme von aus einem Kapselunterteil 34' und einem Kapseldeckel 34'' zusammengefügten leeren Kapseln 34 und einen Vorratsbehälter 4 für Arzneimittelpulver oder Arzneimittelpellets aufweist. Eine zugehörige Steuereinrichtung 6 ist mit einem Display 8 sowie einem Bedienfeld 10 versehen. Mit 12 ist eine Kapselfördereinrichtung zur sequentiellen Entnahme der leeren Kapsel 34 aus dem Kapselvorratsbehälter 2 bezeichnet, welche außerdem zum Zuführen jeweils einer Kapsel 34 zu einem Kapselhalter 14 dient, der auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten 16 montiert ist.In 1 is a machine 1 for filling capsules 34 presented with a free flowing well containing a capsule reservoir 2 for receiving from a capsule base 34 ' and a capsule lid 34 '' assembled empty capsules 34 and a reservoir 4 for drug powder or drug pellets. An associated control device 6 is with a display 8th and a control panel 10 Mistake. With 12 is a capsule delivery device for the sequential removal of the empty capsule 34 from the capsule reservoir 2 designated, which also for supplying one capsule 34 to a capsule holder 14 serving on a reciprocating sled 16 is mounted.

Die Maschine 1 verfügt ferner über eine Kapselöffnungs- bzw. -verschließeinrichtung 18, die dazu dient, einen Kapseldeckel 34'' von einem im Kapselhalter 14 fixierten Kapselunterteil 34' einer leeren Kapsel 34 abzuheben bzw. den Kapseldeckel 34'' auf das gefüllte Kapselunterteil 34' wieder aufzusetzen. Eine Befülleinrichtung 20 dient zur Entnahme des Arzneimittelpulvers aus dem Vorratsbehälter 4 und zur Befüllung des in Kapselhalter 14 fixierten Kapselunterteils 34' mit einer definierten Menge von Arzneimittelpulver. Ein Sensor 22 dient zur Kontrolle der Füllmenge einer befüllten Kapsel 34. Die Teile 24, 26 bilden eine Lichtschranke mit einem Sender und einem Empfänger, die u.a. dazu vorgesehen ist, zu kontrollieren, ob der Kapseldeckel 34'' nach dem Aufsetzen auf dem befüllten Kapselunterteil 34' korrekt sitzt. Mittels eines zwischen den Teilen 24 und 26 gesendeten Laserlichtstrahls 62 werde die einzelnen Verfahrensschritte der Maschine 1 in Abhängigkeit von den jeweiligen Arbeitsgängen überwacht. Eine Kapselauswurfeinrichtung 28 weist zwei Kanäle 30, 32 auf, wobei der Kanal 32 für korrekt befüllte unverschlossene Kapseln 34 und der Kanal 30 für fehlerhafte Kapseln 34 vorgesehen ist.The machine 1 also has a capsule opening or closing device 18 that serves to make a capsule lid 34 '' from one in the capsule holder 14 fixed capsule base 34 ' an empty capsule 34 lift off or the capsule lid 34 '' on the filled capsule bottom 34 ' to sit up again. A filling device 20 used to remove the drug powder from the reservoir 4 and for filling in the capsule holder 14 fixed capsule under some 34 ' with a defined amount of drug powder. A sensor 22 Used to control the capacity of a filled capsule 34 , The parts 24 . 26 form a photocell with a transmitter and a receiver, which is intended, inter alia, to control whether the capsule lid 34 '' after placing on the filled capsule base 34 ' sits correctly. By means of one between the parts 24 and 26 sent laser light beam 62 become the individual process steps of the machine 1 monitored depending on the respective operations. A capsule ejection device 28 has two channels 30 . 32 on, with the channel 32 for correctly filled unlocked capsules 34 and the channel 30 for faulty capsules 34 is provided.

Die Funktionsweise der Maschine 1 sowie weitere vorteilhafte Merkmale werden anhand der nachfolgenden 2 bis 12 erläutert, welche die einzelnen Pro zessschritte beim Betrieb der Maschine 1 zeigen. Darin sind gleiche Positionen mit gleichen Bezugsziffern versehen.The functioning of the machine 1 as well as further advantageous features will become apparent from the following 2 to 12 explains the individual process steps involved in operating the machine 1 demonstrate. In this same positions are given the same reference numerals.

In 2 ist dargestellt, wie aus dem Kapselvorratsbehälter 2 jeweils eine leere Kapsel 34 nach der anderen in die Kapselfördereinrichtung 12 gelangt. Die Kapselfördereinrichtung 12 dient zum Ausrichten der Kapseln 34, so dass jede Kapsel 34 mit ihrem Kapselunterteil 34' in einen vertikalen Kanal 36 gelangt. Aus einem Vorratsbehälter 2 fallen die Kapseln 34 zunächst in einen schräg abfallenden Kanal 38, dessen Querschnitt so bemessen ist, dass vom Kapselvorratsbehälter 2 jeweils nur eine leere Kapsel 34 nach der anderen in den Kanal 38 gelangen kann. Der schräg abfallende Kanal 38 mündet in einen horizontalen Kanalabschnitt 38', in dem sich die leere Kapsel 34 in dem in 2 dargestellten Zustand befindet.In 2 is shown as from the capsule reservoir 2 one empty capsule each 34 after the other in the capsule conveying device 12 arrives. The capsule conveyor device 12 serves to align the capsules 34 so every capsule 34 with her capsule lower part 34 ' in a vertical channel 36 arrives. From a storage container 2 fall the capsules 34 first in a sloping channel 38 whose cross section is dimensioned so that from the capsule reservoir 2 only one empty capsule each 34 after the other in the channel 38 can get. The sloping channel 38 opens into a horizontal channel section 38 ' in which is the empty capsule 34 in the 2 shown state.

Der horizontale Kanalabschnitt 38' bildet mit dem schräg abfallenden Kanal 38 einen spitzen Winkel. Entlang des Bodens des horizontalen Kanalabschnitts 38' ist im Mündungsbereich des schräg abfallenden Kanals 38 ein Stempel 40 hin- und her bewegbar (2, 3). Der Stempel 40 dient dazu, auf seinem Hinweg mit seiner Stirnseite die auf dem Boden liegende Kapsel 34 in die in der Verlängerung des horizontalen Kanalabschnitts 38' angeordnete Ausnehmung 42, die radial durch eine Trommel 44 hindurch verläuft, zu schieben. Sobald die Kapsel 34 von dem Stempel 40 aus dem Mündungsbereich des schräg abfallenden Kanals 38 geschoben ist, rückt von oben die nächste leere Kapsel 34 nach, die, wie in 3 zu sehen ist, zunächst auf der Oberseite des Stempels 40 liegt und erst dann auf den Boden des horizontalen Kanalabschnitts 38' fällt, wenn der Stempel 40 vollständig zurückgezogen ist. Auf diese Weise gelangt bei jedem Stempelhub nur eine leere Kapsel 34 in die Ausnehmung 42 der Trommel 44. Die Ausnehmung 42 in der Trommel 44 ist so bemessen, dass darin eine Kapsel 34 aufnehmbar ist. Die Trommel 44 ist in dem Gehäuse der Kapselfördereinrichtung 12 sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn um jeweils mindestens eine viertel Drehung verdrehbar gelagert.The horizontal channel section 38 ' forms with the sloping channel 38 an acute angle. Along the bottom of the horizontal channel section 38 ' is in the mouth area of the sloping channel 38 a stamp 40 movable back and forth ( 2 . 3 ). The Stamp 40 serves on its way with its front side, the capsule lying on the ground 34 in the extension of the horizontal channel section 38 ' arranged recess 42 passing radially through a drum 44 passes, push. Once the capsule 34 from the stamp 40 from the mouth area of the sloping channel 38 is pushed, moves from above the next empty capsule 34 after that, as in 3 can be seen, first on the top of the stamp 40 lies and only then on the bottom of the horizontal channel section 38 ' falls when the stamp 40 completely withdrawn. In this way, only one empty capsule gets at each stamp stroke 34 into the recess 42 the drum 44 , The recess 42 in the drum 44 is sized to contain a capsule 34 is receivable. The drum 44 is in the housing of the capsule conveying device 12 both rotatable clockwise and counterclockwise by at least a quarter turn.

Beim Einschieben der Kapsel 34 in die Ausnehmung 42 gelangt die Kapsel 34 je nach Ausrichtung zuerst mit dem Kapseldeckel 34'' – so wie in den 2 und 3 dargestellt – oder mit dem Kapselunterteil 34' in den Messbereich eines optischen Sensors 46, der auf unterschiedliche optische Eigenschaften von Kapselunterteil 34' und Kapseldeckel 34'' anspricht. Kapselunterteil 34' und Kapseldeckel 34'' unterscheiden sich üblicherweise in der Farbe und/oder in der Materialstärke. Der Sensor 46 dient also dazu, die Ausrichtung der in die Ausnehmung 42 der Trommel 44 eingeschobenen Kapsel 34 festzustellen. Abhängig von der festgestellten Ausrichtung wird die Trommel 44 von der Steuereinrichtung 6 entweder eine viertel Drehung im oder eine viertel Drehung gegen den Uhrzeigersinn verdreht, so dass die Ausnehmung 42 dann koaxial zu dem vertikalen Kanal 36 verläuft.When inserting the capsule 34 into the recess 42 gets the capsule 34 depending on the orientation, first with the capsule lid 34 '' - as in the 2 and 3 shown - or with the capsule bottom 34 ' in the measuring range of an optical sensor 46 which has different optical properties of capsule base 34 ' and capsule lid 34 '' responds. Capsule part 34 ' and capsule lid 34 '' usually differ in color and / or material thickness. The sensor 46 thus serves to align the orientation of the recess 42 the drum 44 inserted capsule 34 determine. Depending on the orientation detected, the drum will become 44 from the controller 6 either a quarter turn in or a quarter turn counterclockwise twisted so that the recess 42 then coaxial with the vertical channel 36 runs.

Sodann fällt die Kapsel 34 also immer mit ihrem Kapselunterteil 34' zuerst in den vertikalen Kanal 36, wie in 4 zu sehen ist. Bevor die Kapsel 34 aus dem vertikalen Kanal 36 austritt, wird der Kapselhalter 14 auf seinem bewegbaren Schlitten 16 in die der Kapselfördereinrichtung 12 bzw. dem Kanal 36 zugeordnete Position verschoben, so dass die Kapsel 34 direkt im Kapselhalter 14 landet. Der Kapselhalter 14 ist mit einer nicht eingezeichneten ansteuerbaren Druck-/Saugluftleitung verbunden, so dass die Kapsel 34 mit ihrem Unterteil mittels Unterdruck im Kapselhalter 14 fixierbar ist. Im nächsten Arbeitsschritt wird der Kapselhalter 14 auf seinem Schlitten 16 von der in 4 dargestellten Position in die in 5 dargestellte Position der Kapselöffnungs- und -verschließeinrichtung 18 verschoben. Die Kapselöffnungs- und -verschließeinrichtung 18 ist vertikal bewegbar, so dass der Kapseldeckel 34'' von oben her erfassbar ist. Die Kapselöffnungs- und -verschließeinrichtung 18 weist hierzu in entsprechender Weise wie der Kapselhalter 14 für das Kapselunterteil 34' einen an eine ansteuerbare Druck-/Saugluftleitung angeschlossenen Saugstempel 48 ( 5) auf, der wie der Kapselhalter 14 lösbar mit der Maschine 1 verbunden ist, so dass für verschiedene Kapselgrößen verschiedene Kapselhalter bzw. Saugstempel eingesetzt werden können. Besonders einfach und werkzeuglos können diese Teile ausgewechselt werden, wenn sie durch Magnetkraft fixiert sind.Then the capsule falls 34 So always with her capsule bottom 34 ' first in the vertical channel 36 , as in 4 you can see. Before the capsule 34 from the vertical channel 36 exits, becomes the capsule holder 14 on his moving sled 16 in the capsule conveying device 12 or the channel 36 shifted position so that the capsule 34 directly in the capsule holder 14 lands. The capsule holder 14 is connected to a not shown controllable pressure / suction air line, so that the capsule 34 with its lower part by means of negative pressure in the capsule holder 14 can be fixed. In the next step, the capsule holder 14 on his sledge 16 from the in 4 position shown in the in 5 shown position of the capsule opening and closing device 18 postponed. The capsule opening and closing device 18 is vertically movable, leaving the capsule lid 34 '' can be detected from above. The capsule opening and closing device 18 points to this in a similar manner as the capsule holder 14 for the capsule base 34 ' a suction piston connected to a controllable pressure / suction air line 48 ( 5 ), which is like the capsule holder 14 detachable with the machine 1 is connected, so that different capsule holder or suction can be used for different capsule sizes. These parts can be replaced particularly easily and without tools if they are fixed by magnetic force.

In 6 ist die Kapselöffnungs- und Verschließeinrichtung 18 in einer Position gezeigt, in der deren Saugstempel 48 den Kapseldeckel 34'' greift. In der in 7 dargestellten Position ist der Kapseldeckel 34'' im Saugstempel 48 und das Kapselunterteil 34' im Kapselhalter 14 fixiert, die Kapsel 34 also geöffnet. Im nächsten Arbeitsschritt fährt der Kapselhalter 14 auf seinem Schlitten 16 von der in 7 dargestellten Position der Kapselöffnungs- und Verschließeinrichtung 18 in die in 8 dargestellte Position, die der Befülleinrichtung 20 zugeordnet ist. Während das Kap selunterteil 34' in dieser Position befüllt wird, verbleibt der Kapseldeckel 34'' im Saugstempel 48 der Kapselöffnungs- und -verschließeinrichtung 18.In 6 is the capsule opening and closing device 18 shown in a position in which the suction temple 48 the capsule lid 34 '' attacks. In the in 7 shown position is the capsule lid 34 '' in the teat 48 and the capsule below part 34 ' in the capsule holder 14 fixed, the capsule 34 so open. In the next step, the capsule holder moves 14 on his sledge 16 from the in 7 shown position of the capsule opening and closing device 18 in the in 8th shown position, the filling 20 assigned. While the cape selunterteil 34 ' is filled in this position, the capsule lid remains 34 '' in the teat 48 the capsule opening and closing device 18 ,

Die Befülleinrichtung 20, die auch mit einer Dosier- und/oder Wägevorrichtung versehen sein kann, besteht hierbei aus einer in einem Gehäuse 50 oszillierend drehantreibbar gelagerten Trommel 52, die eine radial durch die Trommel 52 hindurch verlaufende Ausnehmung 54 aufweist. Das Gehäuse 50 ist an seiner Oberseite des weiteren mit einer Öffnung 56 versehen, die über einen Kanal 58 mit dem Vorratsbehälter 4 verbunden ist. Das Gehäuse 50 weist außerdem an seiner Unterseite eine Öffnung 60 auf, unter der das im Kapselhalter 14 fixierte Kapselunterteil 34' während der Befüllung positioniert ist. In der in 8 dargestellten Stellung der Trommel 50 ist die Verbindung zwischen der oberen Öffnung 56 und der unteren Öffnung 60 unterbrochen.The filling device 20 , which may also be provided with a metering and / or weighing device, in this case consists of one in a housing 50 oscillating rotating drivable mounted drum 52 passing a radial through the drum 52 passing recess 54 having. The housing 50 is at its top further with an opening 56 provided over a canal 58 with the reservoir 4 connected is. The housing 50 also has an opening on its underside 60 on top of that in the capsule holder 14 fixed capsule base 34 ' is positioned during filling. In the in 8th illustrated position of the drum 50 is the connection between the upper opening 56 and the lower opening 60 interrupted.

Bei dem im 9 dargestellten Befüllvorgang oszilliert die Trommel 52 mit vorgebbarer Frequenz während einer vorgebbaren Dauer, wodurch mit hoher Wiederholgenauigkeit eine bestimmte Menge von Arzneimittelpulver aus dem Vorratsbehälter 4 in das Kapselunterteil 34' gefördert wird. Zur Optimierung der Förderung ist die radial durch die Trommel 52 verlaufende Ausnehmung 54 nach unten hin trichterförmig erweitert.In the im 9 filling shown oscillates the drum 52 with a predeterminable frequency for a predefinable duration, whereby with high repeatability a certain amount of drug powder from the reservoir 4 into the capsule base 34 ' is encouraged. To optimize the promotion is the radial through the drum 52 extending recess 54 extended funnel-shaped downwards.

Nachdem das Kapselunterteil in der in 9 dargestellten Position befüllt wurde, wird die Füllmenge in der in 10 dargestellten Position des Kapselhalters 14 bzw. des Schlittens 16 von dem Sensor 22 kontrolliert.After the capsule base in the in 9 is filled in the position shown, the capacity in the in 10 shown position of the capsule holder 14 or the carriage 16 from the sensor 22 controlled.

Schließlich wird in der in 11 dargestellten Position der im Saugstempel 48 bereitgehaltene Kapseldeckel 34'' auf das Kapselunterteil 34' aufgesetzt, so dass die Kapsel 34 verschlossen ist. Die aus den Teilen 24, 26 bestehende Lichtschranke dient zur Kontrolle, ob der Kapseldeckel 34'' korrekt sitzt. Hierzu ist der Lichtstrahl 62 der Lichtschranke auf dem Kapseldeckel 34'' ausgerichtet.Finally, in the in 11 shown position of the suction in the temple 48 prepared capsule lid 34 '' on the capsule base 34 ' put on, leaving the capsule 34 is closed. The from the parts 24 . 26 existing photocell serves to control whether the capsule lid 34 '' sits correctly. This is the light beam 62 the photocell on the capsule lid 34 '' aligned.

Abhängig davon, ob die Kapsel 34 korrekt befüllt und verschlossen ist oder ob sie andernfalls fehlerhaft ist, fährt der Schlitten 16 mit dem Kapselhalter 14, wie in 12 dargestellt, in eine von zwei alternativen Positionen der Kanäle 30, 32 der Kapselauswurfeinrichtung 28. Fehlerfreie Kapseln 34 werden durch einen Druckstoß vom Kapselhalter 14 in den Kanal 32 geschossen, während fehlerhafte Kapseln 34 in den Kanal 30 geschossen werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass aus dem Kanal 32 nur einwandfrei befüllte und verschlossene Kapseln 34 ausgeworfen werden.Depending on whether the capsule 34 correctly filled and closed or otherwise it is faulty, the sledge drives 16 with the capsule holder 14 , as in 12 shown in one of two alternative positions of the channels 30 . 32 the capsule ejection device 28 , Error-free capsules 34 be by a pressure surge from the capsule holder 14 in the channel 32 shot while faulty capsules 34 in the channel 30 to be shot. This will ensure that out of the channel 32 only properly filled and sealed capsules 34 be ejected.

Die einzelnen Verfahrensschritte werden vollautomatisch von der elektronischen Steuereinrichtung 6 gesteuert, der über Leitungen die von den Sensoren 22, 46 erfassten Signale zugeleitet werden. Über die Bedienelemente muss lediglich die gewünschte Stückzahl und die gewünschte Füllmenge der Kapseln 34 vorgegeben werden.The individual process steps are fully automatic by the electronic control device 6 controlled by wires from the sensors 22 . 46 be received detected signals. About the controls only the desired number of units and the desired capacity of the capsules 34 be specified.

Die Maschine 1 kann offen oder mit einer durchsichtigen Glas- bzw Plexiglasabdeckung ausgebildet sein, so dass der Herstellungsprozess jederzeit beobachtet und überwacht werden kann. Die einzelnen Stellelemente der Maschine 1 werden vorzugsweise elektrisch bzw. pneumatisch angesteuert. Alle Funktionselemente sind gut zugänglich, so dass die Maschine 1 sehr leicht zu reinigen ist. Durch die magnetisch fixierten Kapselhalter 14 bzw. Saugstempel 48 ist die Maschine 1 auf einfachste Weise und ohne Werkzeug auf verschiedene Kapselgrößen umrüstbar.The machine 1 can be open or with a transparent glass or Plexiglas cover, so that the manufacturing process can be monitored and monitored at any time. The individual control elements of the machine 1 are preferably controlled electrically or pneumatically. All functional elements are easily accessible, leaving the machine 1 very easy to clean. Through the magnetically fixed capsule holder 14 or suction stamp 48 is the machine 1 Easily convertible to different capsule sizes without tools.

Mit der erfindungsgemäßen kompakt ausgebildeten Maschine 1 lassen sich pro Stunde etwa 300 bis 500 Kapseln 34 vollautomatisch befüllen, wobei durch verschiedene Kontrolleinrichtungen eine hohe Qualität der auf diese Weise befüllten Kapsel 34 sichergestellt ist.With the compact machine according to the invention 1 can be about 300 to 500 capsules per hour 34 filled fully automatically, with a high quality of the filled in this way capsule by various control devices 34 is ensured.

Claims

Machine ( 1 ) for filling capsules ( 34 ), in particular hard gelatin capsules, with a free-flowing or flowable good, in particular pharmaceutical powder, with - a capsule storage container ( 2 ) for receiving from a capsule base ( 34 ' ) and a capsule lid ( 34 '' ) assembled empty capsules ( 34 ), - a capsule conveyor device ( 12 ) for the sequential removal of the empty capsules ( 34 ) from the capsule reservoir ( 2 ) and for feeding one capsule each ( 34 ) to a capsule holder ( 14 ), in which the capsule ( 34 ) with its capsule lower part ( 34 ' ) is fixable, - a capsule opening device ( 18 ) for lifting the capsule lid ( 34 '' ) of which in the capsule holder ( 14 ) fixed capsule lower part ( 34 ' ) of an empty capsule ( 34 ), - a storage container ( 4 ) for receiving the pourable or pourable material, - a filling device ( 20 ) for removing free-flowing or flowable material from the storage container ( 4 ) and for filling in the capsule holder ( 14 ) fixed capsule part ( 34 ' ) with a defined quantity of good and a capsule sealing device ( 18 ) to the Placing the capsule lid ( 34 '' ) on the filled capsule base ( 34 ' ), - wherein the capsule holder ( 14 ) at least between one of the capsule conveying device ( 12 ) associated with the first position and one of the filling device ( 20 ) associated second position is movable.

Machine according to claim 1, characterized in that the capsule conveying device ( 12 ) Means for aligning the capsule ( 34 ), with a sloping channel ( 38 ) whose cross-section is dimensioned such that from the capsule reservoir ( 2 ) one empty capsule each ( 34 ) after another in the channel ( 38 ), wherein the sloping channel ( 38 ) into a substantially horizontal channel section ( 38 ' ) merges with the sloping channel ( 38 ) includes an acute angle, wherein along the bottom of the substantially horizontal channel portion ( 38 ' ) in the mouth region of the sloping channel ( 38 ) a stamp ( 40 ), which serves on its way with its front side a capsule lying on the ground ( 34 ) in the substantially horizontal channel section ( 38 ' ) and then from the sloping channel ( 38 ) a next capsule ( 34 ), which at the next punch stroke into the substantially horizontal channel section ( 38 ' ) is pushed.

Machine according to claim 2, characterized in that the substantially horizontal channel section ( 38 ' ) in a radially extending recess ( 42 ), which rotates by a clockwise and anti-clockwise rotation of a preferably quarter turn drum ( 44 ), wherein the recess ( 42 ) is sized to contain a capsule ( 34 ) is receivable, and that under the drum ( 44 ) in the essential vertical channel ( 36 ) for feeding aligned capsules ( 34 ) to the capsule holder ( 14 ) is arranged, wherein the recess ( 42 ) of the drum ( 44 ) coaxial with the essential vertical channel ( 36 ), when rotated from its horizontal starting position by one turn, being in the region of the substantially horizontal channel next to the drum ( 44 ) a sensor ( 46 ) is arranged, of which depending on the orientation of a capsule ( 34 ) either a capsule part ( 34 ' ) or a capsule lid ( 34 '' ) is detectable, and the different, in particular optical properties of capsule ( 34 ' ) and capsule lid ( 34 '' ) appeals.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for lifting the capsule lid ( 34 '' ) from the empty capsule base ( 34 ' ) and for placing the capsule lid ( 34 '' ) on the filled capsule base ( 34 ' ) a combined capsule opening and closing device ( 18 ) is provided, in which the capsule lid ( 34 '' ) during the filling of the capsule ( 34 ) is locked, which has a movable suction stamp ( 48 ) for fixing the capsule lid ( 34 '' ) having.

Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the capsule holder ( 14 ) is connected to a controllable pressure / suction air line, so that the capsule ( 34 ) with the capsule lower part ( 34 ' ) by means of negative pressure in the capsule holder ( 14 ) is fixable.

Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the capsule holder ( 14 ) on a carriage movable between different positions ( 16 ) is releasably secured, and that for different capsule sizes different capsule holders ( 14 ) and suction cups ( 48 ) are mountable.

Machine according to claim 6, characterized in that the capsule holder ( 14 ) on the sledge ( 16 ) and the suction head ( 48 ) is fixed in its recording by magnetic force.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a filling quantity control device for controlling the filling amount of the filled capsule lower part ( 34 ' ) is provided, which consists of a preferably optical sensor ( 22 ) attached to one of the capsule holders ( 14 ) ingestible position is arranged.

Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a capsule lid control device for checking the correct seat of the capsule lid ( 34 '' ) on the filled capsule base ( 34 ' ), which is a light barrier ( 24 . 26 ) comprising a transmitter and a receiver whose light beam ( 62 ) to the position of a correctly fitting capsule lid ( 34 '' ) is aligned.

Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stations of the machine ( 1 ) a common optical monitoring unit, in particular in the form of a laser light beam ( 62 ) is assigned, by means of which the sequence of the individual working steps of the filling of a capsule ( 34 ) until their ejection from the machine ( 1 ) are monitorable.

Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the filling device ( 20 ) an oscillating in a housing ( 50 ) rotatably mounted drum ( 52 ) with a radial through the drum ( 52 ) passing through recess ( 54 ), wherein the housing ( 50 ) at its top an opening ( 56 ), which are connected via a channel ( 58 ) with the reservoir ( 4 ) is connected and at its bottom an opening ( 60 ), under which the in the capsule holder ( 14 ) fixed capsule lower part ( 34 ' ) is positioned during filling, wherein the opening ( 56 ) at the top of the housing ( 50 ) with the opening ( 60 ) at the bottom of the housing ( 50 ) from the drum ( 52 ) passing through recess ( 54 ) depending on a rotational position of the drum ( 52 ) is connectable.

Machine according to claim 11, characterized in that the radially through the drum ( 52 ) passing through recess ( 54 ) widened funnel-shaped downwards.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a capsule ejection device ( 28 ) with two alternative channels ( 30 . 32 ), of which one for correctly filled and sealed capsules ( 34 ) and the other one for faulty capsules ( 34 ) is provided.

Method for filling capsules ( 34 ), in particular hard gelatin capsules, with a free-flowing or flowable material, in particular pharmaceutical powder, characterized by the following method steps: a capsule delivery device ( 12 ) removes sequentially empty, from a capsule lower part ( 34 ' ) and a capsule lid ( 34 '' ) assembled capsules ( 34 ) from a capsule reservoir ( 2 ) and each carries a capsule ( 34 ) a capsule holder ( 14 ), in which the capsule ( 34 ) with its capsule lower part ( 34 ' ), - a capsule opening device ( 18 ) raises the capsule lid ( 34 '' ) of which in the capsule holder ( 14 ) fixed capsule lower part ( 34 ' ) of an empty capsule ( 34 ), - the capsule holder ( 14 ) is placed in a, a filling device ( 20 ) assigned position, - the filling device ( 20 ) removes free-flowing or flowable material from a storage container ( 4 ) and filled in the capsule holder ( 14 ) fixed capsule lower part ( 34 '' ) with a defined amount of material, - a capsule closure device ( 18 ) puts the capsule lid ( 34 '' ) on the filled capsule base ( 34 ' ).

Electronic control device for a machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 for automatically carrying out a method according to claim 13, which control elements ( 10 ) for specifying a desired number of pieces and a desired filling quantity of the capsules ( 34 ) and which has a signal processing unit in which a control program with an evaluation logic is stored; and those with wires to sensors ( 22 . 24 . 26 . 46 ) and which is provided, depending on an input via the operating elements ( 10 ) and signals from the sensors ( 22 . 24 . 26 . 46 ) the machine ( 1 ) head for.