DE102004004246A1 - Electronic closing system for doors has an electromechanical closing device, an electronic closing device and a mobile identity carrier - Google Patents

Electronic closing system for doors has an electromechanical closing device, an electronic closing device and a mobile identity carrier Download PDF

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Abstract

An electromechanical closing device (12) has a mechanical closing link (20), e.g. a closing bit, an electronic control device (22) and an antenna device (30). The control device links to the antenna device and, when activated by the antenna device, sends a signal to request an access authority code for the identity carrier. An independent claim is also included for a method for unlocking an electromechanical closing device by means of a mobile, passive identity carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Schließsystem mit einer elektromechanischen Schließeinrichtung und einem mobilen Identträger, wobei die Schließeinrichtung ein mechanisches Schließglied, insbesondere einen Schließbart, eine elektronische Steuereinrichtung und eine Antenneneinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung mit der Antenneneinrichtung verbunden ist und, bei Aktivierung, mittels der Antenneneinrichtung ein Abfragesignal zum Abfragen eines Zutrittsberechtigungscodes des Identträgers sendet.The The present invention relates to an electronic locking system with an electromechanical locking device and a mobile Identification carrier, the locking device a mechanical closing element, in particular a cam, a electronic control device and an antenna device, wherein the control device is connected to the antenna device is and, when activated, by means of the antenna device, an interrogation signal to query an access authorization code of the identifier transmits.

Ein derartiges elektronisches Schließsystem ist bekannt aus der DE 199 23 786 A1 .Such an electronic locking system is known from the DE 199 23 786 A1 ,

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Öffnen einer elektromechanischen Schließeinrichtung mittels eines mobilen Identträgers.Further The present invention relates to a method for opening a electromechanical locking device by means of a mobile identifier.

Die elektromechanische Schließeinrichtung der gattungsgemäßen Art ist bspw. als elektronischer Schließzylinder ausgebildet. Der Schließzylinder dient zum Antrieb eines Schließgliedes, um bspw. ein Türschloss zu ver- oder entriegeln. Der Schließzylinder kann bspw. ein Profilzylinder sein.The electromechanical locking device of generic type is, for example, designed as an electronic lock cylinder. Of the Lock cylinder is used for driving a closing member, for example, a door lock to lock or unlock. The lock cylinder can, for example, a profile cylinder be.

Herkömmliche Schließzylinder weisen mechanische Stiftzuhaltungen auf und können mittels eines mechanischen Schlüssels entsperrt werden, um mittels eines Schließbartes ein Türschloss zu ver- oder entriegeln.conventional lock cylinder have mechanical pin tumblers and can by means of a mechanical key be unlocked to a lock by means of a lock to lock or unlock.

Bei elektronischen Schließsystemen, insbesondere elektronischen Schließzylindern erfolgt die Prüfung der Zutrittsberechtigung mittels eines mobilen Identträgers (Transponders), in dem für die Überprüfung der Zutrittsberechtigung relevanten Daten (Zutrittsberechtigungscode) in elektronischer Form gespeichert sind.at electronic locking systems, In particular electronic locking cylinders, the examination of the Access authorization by means of a mobile identification carrier (transponder), in the for the review of Access authorization relevant data (access authorization code) stored in electronic form.

Sobald der Zutrittsberechtigungscode von der elektronischen Steuereinrichtung akzeptiert wird, wird die elektromechanische Schließeinrichtung freigegeben (oder entsperrt).As soon as the access authorization code from the electronic control device is accepted, the electromechanical locking device released (or unlocked).

Bei elektronischen Schließsystemen, bei denen die elektromechanische Schließeinrichtung mit einem Spannungsversorgungsnetz verbunden ist, kann bspw. unmittelbar ein Motor zum Betätigen des mechanischen Schließglieds angesteuert werden.at electronic locking systems, in which the electromechanical locking device connected to a power supply network is, for example, directly a motor for actuating the mechanical closing member be controlled.

Elektronische Schließzylinder der o.g. Art sind jedoch häufig autark mit einer eigenen Energieversorgung (Energiespeicher in Form einer Batterie oder eines Akkumulators) ausgestattet. Der Grund hierfür liegt darin, dass die elektronischen Schließzylinder auch zur Nachrüstung und für eine einfache Integration in bestehende Schließanlagen geeignet sein sollen. Durch die autarke Energieversorgung kann ein aufwändiger und kostenintensiver Verkabelungsaufwand vermieden werden.electronic lock cylinder the o.g. However, species are common self-sufficient with its own energy supply (energy storage in the form a battery or a rechargeable battery). The reason is in that the electronic locking cylinder also for retrofitting and for one easy integration into existing locking systems should be suitable. Due to the self-sufficient energy supply can be a complex and costly cabling effort can be avoided.

Bei derartigen elektromechanischen Schließeinrichtungen (elektronischen Schließzylindern) wird zum Entsperren häufig ein mechanisches Schließglied (Schließbart) mit einer Handhabe (z.B. Knauf) gekuppelt. Der eigentliche Ver- oder Entriegelungsvorgang erfolgt dann durch Betätigen dieser Handhabe. Hierdurch wird Energie eingespart.at Such electromechanical closing devices (electronic Lock cylinders) is used to unlock frequently a mechanical closing element (Cam) coupled with a handle (e.g., Knauf). The actual or unlocking process then takes place by pressing this handle. hereby energy is saved.

Eine weitere Maßnahme, um die Energieaufnahme möglichst gering zu halten, besteht darin, den elektronischen Teil der elektromechanischen Schließeinrichtung bei Nichtbenutzung in einen inaktiven Modus zu versetzen (sogenannter Schlafmodus). In dem inaktiven Modus befindet sich die Elektronik der elektromechanischen Schließeinrichtung in einem Zustand, bei dem die autarke Energieversorgung möglichst wenig, im Idealfall gar nicht belastet wird.A further consequences, to the energy intake as possible is to keep the electronic part of the electromechanical locking device to put in an inactive mode when not in use (so-called Sleep mode). In inactive mode is the electronics the electromechanical locking device in a state where the self-sufficient power supply as possible little, ideally not burdened at all.

Bei dieser Art von elektromechanischer Schließeinrichtung muss diese zunächst aktiviert werden, um mit einem mobilen Identträger zu kommunizieren. Zur Aktivierung der elektromechanischen Schließeinrichtung ist das Ausführen einer bestimmten Aktivierungshandlung (erste Handlung) erforderlich, die mittels eines geeigneten Sensors detektiert wird. Nach Detektion des Aktivierungssignals wird die elektromechanische Schließeinrichtung (elektronischer Schließzylinder) aktiviert und es wird versucht, eine Kommunikation mit einem Identträger aufzunehmen.at this type of electromechanical locking device must first be activated, around with a mobile identifier to communicate. To activate the electromechanical locking device is the running a certain act of activation (first act) required, which is detected by means of a suitable sensor. After detection the activation signal is the electromechanical closing device (electronic Lock cylinder) is activated and an attempt is made to record a communication with an identifier.

Die maximale Entfernung zwischen Schließeinrichtung und Identträger, über die eine Kommunikation erfolgen kann, ist durch die Art der Datenübertragung zwischen diesen Komponenten definiert. Üblicherweise erfolgt die Datenübertragung mittels elektromagnetischer Felder. Je nach verwendetem physikalischen Prinzip und Bauart der Antennen können unterschiedliche Reichweiten realisiert werden.The maximum distance between locking device and identifier, over the Communication can be done by the type of data transmission defined between these components. Usually the data transmission takes place by means of electromagnetic fields. Depending on the used physical Principle and design of the antennas can have different ranges will be realized.

Bei sogenannten aktiven Systemen kommunizieren die Schließeinrichtung und der Identträger über eine Funkstrecke miteinander, so dass Reichweiten im Bereich von mehreren Metern realisierbar sind. Bei aktiven Systemen erfolgt die Aktivierung in der Regel, indem ein Taster oder Ähnliches auf dem aktiven (batteriegespeisten) Identträger betätigt wird (Aktivierungshandlung). Der Identträger setzt dann ein Aktivierungssignal an die Schließeinrichtung ab. Bei solchen Systemen kann aber auch die Schließeinrichtung, nachdem sie aktiviert worden ist (z.B. durch Berühren, Tasten oder Drehen), ihrerseits ein Aktivierungssignal an den Identträger aussenden, woraufhin dieser seinen Zutrittsberechtigungscode an die Schließeinrichtung sendet. Ein solches Vorgehen wird bspw. in der DE 102 26 882 A1 beschrieben.In so-called active systems, the locking device and the identifier communicate with each other over a radio link, so that ranges in the range of several meters can be realized. In active systems, the activation is usually carried out by pressing a button or similar on the active (battery-powered) identifier (Activation Action). The identifier then sets an activation signal to the locking device. In such systems, however, the locking device, after it has been activated (eg by touching, pressing or turning), in turn, a Send the activation signal to the identifier, whereupon sends this his access authorization code to the locking device. Such a procedure is, for example, in the DE 102 26 882 A1 described.

Vorzugsweise werden solche Schließsystem so ausgebildet, dass die zur Betätigung (Versiegeln bzw. Entsiegeln) der Schließeinrichtung durchzuführende Handlung, bspw. das Drehen eines Knaufes, gleichzeitig über ein Schaltelement registriert und zur Aktivierung der Schließeinrichtung ausgenutzt wird.Preferably Such locking system will be like this trained that for the actuation (Sealing or unsealing) of the locking device to be performed action, For example, the turning of a knob, registered at the same time via a switching element and for activating the locking device is exploited.

Wie es in der DE 100 44 723 C1 erläutert ist, erfolgt dann die Aktivierung der Steuereinrichtung und das Öffnen bspw. einer Tür weitgehend in einem Schritt. Der Anwender muss bei einem solchen aktiven Identträger keine Handlung mit dem Identträger ausführen.As it is in the DE 100 44 723 C1 is explained, then the activation of the control device and the opening, for example, a door is largely in one step. The user does not have to perform any action with the identifier on such an active identifier.

Derartige aktive Schließsysteme haben jedoch den Nachteil, dass die aktiven Identträger relativ aufwendig und teuer sind. Die Identträger verfügen hierbei über eine eigenen Energieversorgung (Batterie), was zum einen zusätzliche laufende Betriebskosten hervorruft und zum anderen die Funktionssicherheit bei entladener Batterie in Frage stellt.such active locking systems However, they have the disadvantage that the active identifiers are relative are complex and expensive. The identifiers have this one own power supply (battery), resulting in an additional ongoing operating costs and on the other hand the reliability in the event of a discharged battery.

Demgegenüber weisen sogenannte passive Schließsysteme sogenannte passive Identträger auf, die keine eigene Energieversorgung aufweisen. Derartige passive Identträger beziehen die Energie zum Senden ihres Zutrittsberechtigungscodes aus der Energie des Abfragesignals (d.h. des elektromagnetischen Abfragefeldes). Die Kommunikation zwischen der Schließeinrichtung und dem Identträger basiert dabei auf dem Prinzip der induktiven Kopplung. Derartige passive Identträger sind deutlich kostengünstiger als aktive Identträger. Sie erzeugen keine laufenden Kosten und sind daher weit verbreitet.In contrast, show so-called passive locking systems so-called passive identifiers on, which have no own power supply. Such passive identification carrier Obtain the power to send their access authorization code from the energy of the interrogation signal (i.e. Interrogation field). The communication between the locking device and the identifier doing so on the principle of inductive coupling. Such passive identification carrier are significantly cheaper as active identifiers. They do not generate running costs and are therefore widely used.

Ein weiterer Grund für die weite Verbreitung liegt darin, dass das Bauvolumen passiver Identträger so klein ist, dass die Identträger in sogenannten ISO-Karten Platz finden.One another reason for the widespread is that the volume of construction is more passive identification carrier so small is that the identifiers find space in so-called ISO maps.

In der Regel liegt bei passiven Systemen die Lesereichweite, d.h. die maximale Entfernung zwischen Identträger und Antenneneinrichtung der Schließeinrichtung in der Größenordnung weniger Zentimeter. Hierdurch ist es bei passiven Systemen notwendig, eine weitere Handlung durchzuführen, nämlich das unmittelbare Heranführen des Identträgers an die Antenneneinrichtung der Schließeinrichtung. Diese Handlung erfolgt dabei in der Regel nach der ersten Handlung zur Aktivierung der elektromechanischen Schließeinrichtung (vgl. oben).In Typically, in passive systems, the reading range, i. the maximum distance between identifier and antenna device the locking device in the order of magnitude less inches. This makes it necessary for passive systems to perform another action, namely the Immediate approach of the identifier to the antenna device of the locking device. This act This is usually done after the first act of activation the electromechanical locking device (see above).

Bei derartigen passiven Schließsystemen muss der Anwender folglich zwei Handlungen ausführen, eine erste Handlung zur Aktivierung des Systems und eine zweite Handlung, nämlich das Heranführen des Identträgers an die Schließeinrichtung. Ein derartiges passives System ist in der eingangs genannten DE 199 23 786 A1 beschrieben.In such passive locking systems, the user must therefore perform two actions, a first action to activate the system and a second action, namely the bringing of the identifier to the locking device. Such a passive system is mentioned in the introduction DE 199 23 786 A1 described.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes elektronisches Schließsystem sowie ein verbessertes Verfahren zum Öffnen einer elektromechanischen Schließeinrichtung mittels eines mobilen Identträgers anzugeben.In front In this background, it is the object of the invention to provide an improved electronic locking system and an improved method for opening an electromechanical closing device by means of a mobile identifier specify.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten elektronischen Schließsystem durch Schaltmittel gelöst, die dadurch geschaltet werden, dass der Identträger an die Schließeinrichtung herangeführt wird, wobei die Schaltmittel die Steuereinrichtung aktivieren.These Task is in the aforementioned electronic locking system solved by switching means, which are switched by that the identifier to the locking device brought is, wherein the switching means activate the control device.

Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Kuppeln einer elektromechanischen Schließeinrichtung mittels eines mobilen passiven Identträgers, mit den Schritten:

  • – Aktivieren einer Steuereinrichtung der Schließeinrichtung durch Schalten von Schaltmitteln, die das Heranführen des Identträgers an die Schließeinrichtung erfassen,
  • – Senden eines Abfragesignals von der Schließeinrichtung an den herangeführten Identträger
  • – Lesen eines von dem Identträger gesendeten Zutrittsberechtigungscodes.
Furthermore, the above object is achieved by a method for coupling an electromechanical locking device by means of a mobile passive identifier, with the steps:
  • Activating a control device of the closing device by switching switching means which detect the approach of the identification carrier to the closing device,
  • - Sending an interrogation signal from the locking device to the zoomed identification
  • - reading an access authorization code sent by the identifier.

Durch die erfindungsgemäßen Schaltmittel wird die Notwendigkeit des Ausführens zweier getrennter Handlungen bei einem Kupplungsvorgang (also z.B. eine Handhabe einkuppeln oder eine gesperrte Handhabe freigeben) auch bei den gattungsgemäßen Systemen vermieden. Daher erfolgen die Aktivierung der Steuereinrichtung der Schließeinrichtung und die Handhabung des Identträgers (das Heranführen an die Antenneneinrichtung) in einer gemeinsamen Handlung. Folglich ist nur eine Handlung zur Ausführung eines Entsperrvorganges erforderlich.By the switching means according to the invention is the necessity of carrying out two separate actions in a coupling operation (e.g. engage a handle or release a locked handle) also in the generic systems avoided. Therefore, the activation of the control device takes place the locking device and the handling of the identifier (leading up to the antenna device) in a common action. consequently is just an act of execution an unlocking process required.

Die Schaltmittel, die dadurch geschaltet werden, dass der Identträger an die Schließeinrichtung herangeführt wird, sind folglich als eine Art Annäherungssensor ausgebildet. Bei dem Vorgang des Heranführens des Identträgers an die Schließeinrichtung werden die Schaltmittel geschaltet und aktivieren hierdurch die Steuereinrichtung. Diese kann dann unmittelbar das Abfragesignal absetzen, um den passiven Identträger zu „lesen". Bei dem Heranführen werden die Schaltmittel somit vorzugsweise geschaltet, ohne dass der Identträger die Schließeinrichtung berührt.The Switching means, which are switched by the fact that the identifier to the Closing device is introduced, are therefore as a kind of proximity sensor educated. In the process of bringing the Identträgers to the locking device will be switched the switching means and thereby activate the control device. This can then immediately set the interrogation signal to the passive identification carrier to "read" The switching means thus preferably switched without the identifier closing device touched.

Demzufolge verschmelzen die Handlung zur Systemaktivierung und die Handlung zur Handhabung des Identträgers faktisch zu einer einzigen Handlung.As a result, merge the act of system activation and action for handling the identifier in fact a single act.

Die Erfassung des Heranführens des Identträgers an die Schließeinrichtung kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen. Es muss nicht unbedingt das Heranführen des Identträgers selbst an die Schließeinrichtung erfasst werden. Vielmehr kann auch die hiermit zusammenhängende Bewegung einer Person (des Anwenders) in unmittelbarer Umgebung der Schließeinrichtung detektiert werden.The Recording the introduction of the identifier to the locking device can be done in a variety of ways. It does not necessarily have to the approaching of the identifier even to the locking device be recorded. Rather, the related movement can also a person (the user) in the immediate vicinity of the locking device be detected.

Von besonderem Vorzug ist es, wenn die Schaltmittel als magnetische Schaltmittel ausgebildet sind.From particular advantage is when the switching means as magnetic Switching means are formed.

Derartige magnetische Schaltmittel als eine Art „Annäherungssensor" lassen sich kostengünstig realisieren.such Magnetic switching means as a kind of "proximity sensor" can be realized inexpensively.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die magnetischen Schaltmittel einen Permanentmagneten und einen Magnetsensor aufweisen.Especially it is preferred if the magnetic switching means a Have permanent magnet and a magnetic sensor.

Permanentmagnete sind kostengünstig und auch in kleinen Bauformen verfügbar.permanent magnets are inexpensive and also available in small designs.

Von besonderem Vorzug ist es, wenn der Permanentmagnet in dem Identträger integriert ist und wenn der Magnetsensor mit der Steuereinrichtung verbunden ist.From particular advantage is when the permanent magnet integrated in the identifier is and when the magnetic sensor connected to the control device is.

Ein Permanentmagnet lässt sich leicht in einen passiven Identträger integrieren. Ferner ist es leicht möglich, einen Magnetsensor mit der Steuereinrichtung zu verbinden, um diese mittels des Permanentmagneten zu Aktivieren bzw. zu Wecken.One Permanent magnet leaves easily integrate into a passive identifier. Further is it is easily possible to connect a magnetic sensor to the control device to this Activate or wake up by means of the permanent magnet.

Der Magnetsensor kann dabei in vorteilhafter Weise als Magnetschalter bzw. als Hall-Sensor ausgebildet sein. Derartige Magnetsensoren sind kostengünstig verfügbar.Of the Magnetic sensor can advantageously as a magnetic switch or be designed as a Hall sensor. Such magnetic sensors are inexpensive available.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen die Schaltmittel kapazitive, induktive und/oder optische Schaltmittel auf.According to one another embodiment the switching means capacitive, inductive and / or optical Switching means on.

Demzufolge kann die Aktivierung auf kapazitivem, induktivem oder magnetischem Wege erfolgen. Entscheidend ist, dass für die Aktivierung der Steuereinrichtung keine zusätzliche Handlung erforderlich ist, die bei Heranführen des Identträgers an die Schließeinrichtung nicht ohnehin zwangsläufig erfolgen muss.As a result, Activation can be on capacitive, inductive or magnetic Paths take place. It is crucial that for the activation of the control device no additional Action is required, which in bringing the Identträgers to the closing device not necessarily done anyway got to.

Die Schaltmittel können bspw. in der Form eines Bewegungssensors ausgeführt sein, der nach einem beliebigen physikalischen Prinzip arbeitet und das Heranführen des Identträgers (oder das Annähern des den Identträger tragenden Anwenders) detektiert.The Switching means can For example, be executed in the form of a motion sensor, which after any physical principle works and bringing the identifier (or the approaching of the identifier carrying user) detected.

Die Schaltmittel können entweder allein der Schließeinrichtung zugeordnet sein. Ferner ist es jedoch auch möglich, dass der Identträger gegenüber dem üblichen Stand der Technik mit Zusatzmitteln (als Teil oder Abschnitt der Schaltmittel) ausge stattet ist, die je nach verwendetem Sensor (auf der Seite der Schließeinrichtung) eine Detektierung des Identträgers zur Aktivierung des Schließsystems erst ermöglichen.The Switching means can either alone the locking device be assigned. Furthermore, it is also possible that the identifier relative to the usual Prior art with additives (as part or section of the Switching means) is equipped, depending on the sensor used (on the side of the locking device) a detection of the identifier to activate the locking system first allow.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist demgemäß ein dem Identträger zugeordneter Abschnitt der Schaltmittel im Inneren eines Gehäuses des Identträgers aufgenommen.According to one preferred embodiment accordingly a the identification carrier associated portion of the switching means inside a housing of the Ident carrier added.

Dieser Abschnitt der Schaltmittel kann bspw. durch einen Permanentmagneten gebildet sein.This Section of the switching means may, for example, by a permanent magnet be formed.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist ein dem Identträger zugeordneter Abschnitt der Schaltmittel außen an einem Gehäuse des Identträgers angeordnet.According to one alternative embodiment a the identifier associated portion of the switching means on the outside of a housing of the Ident carrier arranged.

Dieser Abschnitt kann bspw. als Reflektor für optische Schaltmittel ausgebildet sein.This Section can, for example, formed as a reflector for optical switching means be.

Insgesamt ist es vorteilhaft, wenn die Schließeinrichtung einen eigenen Energiespeicher aufweist.All in all It is advantageous if the locking device has its own Energy storage has.

Bei dieser Ausführungsform ist die Schließeinrichtung energiemäßig autark und kann bspw. als Austausch für herkömmliche Schließeinrichtungen (in Form bspw. eines elektronischen Schließzylinders) verwendet werden.at this embodiment is the locking device energy self-sufficient and can, for example, as an exchange for conventional Closing devices (in Form eg. An electronic lock cylinder) can be used.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Identträger die Energie des Abfragesignals nutzt, um seinen Zutrittsberechtigungscode an die Schließeinrichtung zu senden.Further it is advantageous if the identifier carries the energy of the interrogation signal uses its access authorization code to the locking device to send.

Das erfindungsgemäße Schließsystem ist insbesondere bei solchen passiven Identträgern (Transpondern) von Nutzen. Bei passiven Identträgern ist es nämlich in der Regel ohnehin notwendig, den Identträger zur Identifizierung nahe an die Schließeinrichtung heranzuführen. Denn die Lesedistanz von passiven Transpondern liegt häufig nur im Bereich von wenigen Zentimetern.The Locking system according to the invention is especially useful for such passive identifiers (transponders). For passive identifiers it is usually anyway necessary to close the identifier for identification to the locking device introduce. Because the reading distance of passive transponders is often only in the Range of a few centimeters.

Allerdings ist es auch möglich, das erfindungsgemäße elektronische Schließsystem in Verbindung mit einem aktiven Transponder zu verwenden. Dies gilt insbesondere dann, wenn der aktive Transponder zwar eine eigene Energieversorgung (Batterie) aufweist, die Sendeleistung des aktiven Transponders jedoch so eingestellt ist, dass auch dieser aktive Transponder relativ nah an die Schließeinrichtung herangeführt werden muss. Hierdurch lässt sich ein aktiver Transponder realisieren, der sehr wenig Energie verbraucht und demzufolge ein Batteriewechsel nur selten notwendig ist.However, it is also possible to use the electronic locking system according to the invention in conjunction with an active transponder. This is especially true when the active transponder has its own power supply (battery), the transmission power of the active However, transponders is set so that this active transponder must be brought relatively close to the locking device. As a result, an active transponder can be realized, which consumes very little energy and therefore a battery change is rarely necessary.

Bei dem aktiven Transponder kann die Kommunikation bspw. über eine Funkstrecke erfolgen.at the active transponder, the communication can, for example, via a Radio link done.

Insgesamt wird demzufolge ein elektronisches Schließ- bzw. Verschlusssystem geschaffen, dass eine Schließeinrichtung (z.B. elektronischen Schließzylinder zum Antrieb eines Schließgliedes, bspw. zur Ver- oder Entriegelung eines Türschlosses) und einem zugehörigen Identträger aufweist, wobei die Schließeinrichtung eine elektronische Steuereinrichtung zur Prüfung der Zutrittsberechtigung eines vorzugsweise passiven Identträgers und zur Steuerung des Schließgliedes beinhaltet. Zur Kommunikation zwischen der Schließeinrichtung und dem Identträger ist eine Aktivierung der Schließeinrichtung erforderlich.All in all Accordingly, an electronic locking system is provided that a locking device (e.g., electronic lock cylinder for driving a closing member, eg. for locking or unlocking a door lock) and an associated identifier, wherein the locking device an electronic control device for checking the access authorization a preferably passive identifier and for controlling the closing member includes. For communication between the locking device and the identifier is an activation of the locking device required.

Erfindungsgemäß ist bei dieser Aktivierung jedoch keine Handlung erforderlich, die bei Heranführen des Identträgers an die Schließeinrichtung nicht ohnehin zwangsläufig erfolgen muss. Vielmehr erfolgt die Aktivierung automatisch bei Heranführen des Identträgers an die Schließeinrichtung, und zwar durch Schalten der Schaltmittel.According to the invention is at However, this act requires no action to be taken when introducing the Ident carrier not to the locking device anyway, inevitably must be done. Rather, activation takes place automatically Introduce the Ident carrier to the locking device, by switching the switching means.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines elektronischen Schließsystems gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a first embodiment of an electronic locking system according to the present invention;

2 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines elektronischen Schließsystems gemäß der vorliegenden Erfindung; und 2 a perspective view of another embodiment of an electronic locking system according to the present invention; and

3 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines elektronischen Schließsystems gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 a perspective view of another embodiment of an electronic locking system according to the present invention.

In 1 ist ein elektronisches Schließsystem generell mit 10 bezeichnet.In 1 is an electronic locking system generally with 10 designated.

Das Schließsystem 10 weist eine Schließeinrichtung 12 und einen mobilen Identträger (Transponder) 14 auf.The locking system 10 has a locking device 12 and a mobile identifier (transponder) 14 on.

Die Schließeinrichtung 12 kann bspw. als elektronischer Schließzylinder ausgebildet sein. Sie weist ein mechanisches Schließglied 20 auf, das im Falle eines elektronischen Schließzylinders als Schließbart ausgebildet ist.The locking device 12 can, for example, be designed as an electronic lock cylinder. It has a mechanical closing element 20 on, which is formed in the case of an electronic lock cylinder as a cam.

Ferner beinhaltet die Schließeinrichtung 12 eine elektronische Steuereinrichtung 22, die aus einer Batterie 24 mit Energie versorgt wird.Furthermore, the locking device includes 12 an electronic control device 22 coming from a battery 24 is energized.

Die elektronische Steuereinrichtung 22 ist mit einer Kupplung 26 verbunden. Die Kupplung 26 dient dazu, eine Handhabe (z.B. einen Knauf) mit dem mechanischen Schließglied 20 zu verbinden. Hierdurch ist es möglich, dass ein Anwender das mechanische Schließglied 20 durch Betätigen der Handhabe 28 betätigt, um bspw. ein Türschloss zu ver- oder entriegeln.The electronic control device 22 is with a clutch 26 connected. The coupling 26 serves to a handle (eg a knob) with the mechanical closing element 20 connect to. This makes it possible for a user to use the mechanical closing element 20 by actuating the handle 28 operated, for example, to lock or unlock a door lock.

Ferner beinhaltet die Schließeinrichtung 12 eine Antenneneinrichtung 30. Die Antenneneinrichtung 30 ist ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 22 verbunden.Furthermore, the locking device includes 12 an antenna device 30 , The antenna device 30 is also with the electronic control device 22 connected.

Der passive Identträger 14 weist einen Chip 40 und eine Antenneneinrichtung 42 auf. Der elektronische Chip 40 ist mit einem Zutrittsberechtigungscode fest programmiert. Der Identträger 14 weist keine eigene Energieversorgung auf.The passive identifier 14 has a chip 40 and an antenna device 42 on. The electronic chip 40 is permanently programmed with an access authorization code. The identifier 14 does not have its own energy supply.

Ferner sind schematisch dargestellte Schaltmittel 50 vorgesehen, die erfassen, wenn der Identträger 14 an die Schließein richtung 12 herangeführt wird. Die Heranführrichtung ist in 1 mit 52 bezeichnet.Furthermore, schematically illustrated switching means 50 provided that capture when the identifier 14 to the Schließein direction 12 is introduced. The pre-accession direction is in 1 With 52 designated.

Die Schaltmittel 50 können folglich als eine Art Annäherungssensor ausgebildet sein. Die Schaltmittel können kapazitive, induktive, magnetische und/oder optische Schaltmittel aufweisen.The switching means 50 can thus be designed as a kind of proximity sensor. The switching means may comprise capacitive, inductive, magnetic and / or optical switching means.

Es ist entweder möglich, das Schaltmittel 50 nur auf Seiten der Schließeinrichtung 12 vorgesehen sind. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schaltmittel 50 auf die Schließeinrichtung 12 und den Identträger 14 verteilt sind.It is either possible, the switching means 50 only on the side of the locking device 12 are provided. However, it is also possible that the switching means 50 on the locking device 12 and the identifier 14 are distributed.

Die generelle Funktionsweise des Schließsystems 10 der 1 ist folgendermaßen.The general functioning of the locking system 10 of the 1 is as follows.

Die Steuereinrichtung 22 ist so programmiert, dass sie generell in einem inaktiven Modus (Schlafmodus) ist, bei dem die Steuereinrichtung 22 nur sehr wenig oder keine Energie aus der Batterie 24 verbraucht. Demzufolge kann die Batterie 24 eine lange Lebensdauer (bspw. von mehreren Jahren) haben.The control device 22 is programmed so that it is generally in an inactive mode (sleep mode), where the controller 22 very little or no energy from the battery 24 consumed. As a result, the battery can 24 a long life (for example of several years) ha ben.

Wenn ein Identträger 14 an die Schließeinrichtung 12 herangeführt wird, werden die Schaltmittel 50 geschaltet (bzw. das Heranführen wird von den Schaltmitteln 50 detektiert). Da die Schaltmittel 50 mit der Steuereinrichtung 22 verbunden sind, wird dieser Zustandswechsel in der Schalteinrichtung 22 erkannt und diese aktiviert sich in Antwort hierauf. Nach der Aktivierung veranlasst die Steuereinrichtung 22, dass ein Abfragesignal über die Antenneneinrichtung 30 in Richtung hin zu dem herangeführten Identträger 14 abgestrahlt wird.If an identifier 14 to the locking device 12 is introduced, the switching means 50 switched (or the lead is from the switching means 50 ) Detected. Because the switching means 50 with the control device 22 are connected, this state change in the switching device 22 detected and this activates in response to this. After activation, the controller causes 22 in that an interrogation signal is transmitted via the antenna device 30 in the direction of the introduced identifier 14 is emitted.

Der Identträger 14 nutzt die Energie des Abfragesignals bzw. die Energie des von der Antenneneinrichtung 30 abgestrahlten elektromagnetischen Abfragefeldes (in Wege der elektromagnetischen Induktion). Dabei nimmt die Antenneneinrichtung 42 die Energie des Abfragefeldes auf. Durch die elektromagnetische Induktion wird eine Spannung induziert, die den elektronischen Chip 40 mit Energie versorgt. In Antwort hierauf liest der Chip 40 seinen gespeicherten Zutrittsberechtigungscode aus und sendet diesen über die Antenneneinrichtung 42 ab. Die Antenneneinrichtung 30 der Schließeinrichtung 12 empfängt das Signal von dem Identträger 14 mit dem Zutrittsberechtigungscode. Der Zutrittsberechtigungscode wird in der Steuereinrichtung 22 aus dem Identträger-Signal extrahiert (z.B. durch Demodulation) und mit zulässigen Zutrittsberechtigungscodes verglichen.The identifier 14 uses the energy of the interrogation signal or the energy of the antenna device 30 radiated electromagnetic interrogation field (in ways of electromagnetic induction). This takes the antenna device 42 the energy of the query field. The electromagnetic induction induces a voltage across the electronic chip 40 energized. In response, the chip reads 40 its stored access authorization code and sends it via the antenna device 42 from. The antenna device 30 the locking device 12 receives the signal from the identifier 14 with the access authorization code. The access authorization code is stored in the controller 22 extracted from the identifier signal (eg by demodulation) and compared with allowable access authorization codes.

Sofern der empfangene Zutrittberechtigungscode als gültiger Code erkannt wird, sendet die Steuereinrichtung 22 ein Signal an die Kupplung 26, um das mechanische Schließglied 20 mit der Handhabe 28 zu verbinden (die Schließeinrichtung 12 wird entsperrt).If the received access authorization code is recognized as valid code, the controller sends 22 a signal to the clutch 26 to the mechanical closing element 20 with the handle 28 to connect (the locking device 12 will be unlocked).

Der Zutritt verlangende Anwender kann das mechanische Schließglied 20 dann durch Betätigen der Handhabe 28 bewegen, um die Schließeinrichtung 12 zum Verriegeln oder Entriegeln (bspw. eines Türschlosses) zu benutzen.The user requiring access can use the mechanical closing element 20 then by operating the handle 28 move to the closing device 12 to use for locking or unlocking (eg a door lock).

Man erkennt, dass der Anwender, der einen Schließvorgang durchführen möchte, lediglich den Identträger 14 an die Schließeinrichtung 12 heranführen muss (i.d.R. in einem Abstand von wenigen Zentimetern). Das Heranführen wird dann von den Schaltmitteln 50 erfasst und im unmittelbaren Anschluss hieran wird der Identträger 14 in Bezug auf seinen Zutrittsberechtigungscode abgefragt.It can be seen that the user who wants to perform a closing operation, only the identifier 14 to the locking device 12 must lead (usually at a distance of a few centimeters). The lead is then from the switching means 50 recorded and immediately after this is the identifier 14 in relation to his access authorization code.

Der Anwender muss demzufolge nur eine einzige Handlung unternehmen, um die Zutrittsberechtigung zu erlangen, nämlich den Identträger 14 an die Schließeinrichtung 12 heranführen.Consequently, the user only has to undertake a single action in order to obtain the access authorization, namely the identifier 14 to the locking device 12 introduce.

Die Darstellung der Schließeinrichtung 12 in 1 ist schematischer Natur. Die Steuereinrichtung 22 und die Antenne 30 können bspw. in die Handhabe 28 integriert sein. Auch die Schließmittel 50 können, wenn sie lediglich auf der Seite der Schließeinrichtung 12 vorgesehen sind, in ein Gehäuse der Schließeinrichtung und/oder in die Handhabe 28 integriert sein.The presentation of the locking device 12 in 1 is schematic nature. The control device 22 and the antenna 30 can, for example, in the handle 28 be integrated. Also the closing means 50 if they are only on the side of the locking device 12 are provided in a housing of the locking device and / or in the handle 28 be integrated.

Die Schließmittel 50 können aber auch verteilt auf die Schließeinrichtung 12 und den Identträger 14 ausgebildet sein. In diesem Fall ist ein Abschnitt der Schaltmittel 50 in dem Identträger 14 vorgesehen.The closing means 50 but can also be distributed to the locking device 12 and the identifier 14 be educated. In this case, a section of the switching means 50 in the identifier 14 intended.

Der Identträger 14 kann bspw. als Karte (ISO-Karte) oder als „Schlüsselanhänger" ausgebildet sein.The identifier 14 may, for example, be designed as a card (ISO card) or as a "key fob".

In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektronischen Schließsystems generell mit 10' bezeichnet.In 2 is another embodiment of an electronic locking system according to the invention generally with 10 ' designated.

Der generelle Aufbau und die generelle Funktionsweise des Schließsystems 10' entsprechen dem Schließsystem 10 der 1. Im Folgenden wird daher lediglich auf die Unterschiede hierzu eingegangen.The general structure and the general functioning of the locking system 10 ' correspond to the locking system 10 of the 1 , In the following, therefore, only the differences will be discussed.

Bei dem Schließsystem 10' ist die Schließeinrichtung 12 durch einen elektronischen Schließzylinder 60 gebildet.In the locking system 10 ' is the locking device 12 through an electronic lock cylinder 60 educated.

Der Schließzylinder 60 weist in an sich bekannter Art einen Schließbart 20' auf, der über eine nicht dargestellte (bspw. elektromagnetische) Kupplung 26 mit einer Handhabe in Form eines Knaufes 28' verbindbar ist.The lock cylinder 60 has a lock in a conventional manner 20 ' on, via an unillustrated (eg electromagnetic) coupling 26 with a handle in the form of a knob 28 ' is connectable.

In den Knauf 28' ist zumindest die Antenneneinrichtung 30' integriert, wie es in 2 schematisch dargestellt ist.In the knob 28 ' is at least the antenna device 30 ' integrated as it is in 2 is shown schematically.

Ferner ist in 2 dargestellt, dass der Identträger 14' als ein Schlüsselanhänger ausgebildet ist. Das Gehäuse 58 des Identträgers 14 beinhaltet demzufolge den elektronischen Chip (nicht dargestellt) und die Antenneneinrichtung 42', die in 2 ebenfalls schematisch dargestellt ist.Furthermore, in 2 shown that the identifier 14 ' is designed as a key chain. The housing 58 of the identifier 14 thus includes the electronic chip (not shown) and the antenna device 42 ' , in the 2 is also shown schematically.

Auch die Schaltmittel 50' sind in 2 nur schematisch angedeutet.Also the switching means 50 ' are in 2 only indicated schematically.

Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektronischen Schließsystems ist in 3 mit 10'' bezeichnet.A third embodiment of the electronic locking system according to the invention is in 3 With 10 '' designated.

Die generelle Funktionsweise des Schließsystems 10'' entspricht jener der Schließsysteme der 1 und 2. Im Folgenden wird daher lediglich auf die Unterschiede hierzu eingegangen.The general functioning of the locking system 10 '' corresponds to that of the locking systems of 1 and 2 , The following is therefore only discussed the differences.

Die elektromechanische Schließeinrichtung 12'' weist wiederum einen elektronischen Schließzylinder 60 auf. Ein Schließbart 20'' des Schließzylinders 60 ist starr mit einem Innenknauf 62 verbunden. Die Handhabe 28'' in Form des Außenknaufes ist über die (nicht dargestellte) Kupplung 26 mit dem Schließbart 20'' verbindbar.The electromechanical locking device 12 '' again has an electronic lock cylinder 60 on. A locker 20 '' of the lock cylinder 60 is rigid with an inner knob 62 connected. The handle 28 '' in the form of the outer knob is via the (not shown) coupling 26 with the lock bit 20 '' connectable.

In 3 ist dargestellt, dass die Schließmittel 50'' auf die Schließeinrichtung 12'' und den Identträger 14'' verteilt sind. Die Schließmittel 50'' sind als magnetische Schließmittel 50'' ausgebildet.In 3 is shown that the closing means 50 '' on the locking device 12 '' and the identifier 14 '' are distributed. The closing means 50 '' are as magnetic closing agents 50 '' educated.

Genauer gesagt ist in dem Identträger 14'' ein Permanentmagnet 66 vorgesehen, der einen Teil der Schließmittel 50'' bildet.More specifically, in the identifier 14 '' a permanent magnet 66 provided, part of the closing means 50 '' forms.

In der Schließeinrichtung 12'', genauer gesagt in dem Außenknauf 28'', ist ein Magnetsensor 64, bspw. in Form eines Magnetschalters oder eines Hall-Sensors 64 angeordnet.In the locking device 12 '' more precisely in the outside knob 28 '' , is a magnetic sensor 64 , for example in the form of a magnetic switch or a Hall sensor 64 arranged.

Bei Annähern des Identträgers 14'' an die Handhabe 28'' gelangt der Permanentmagnet 66 in die Reichweite des Magnetsensors 64. Mit anderen Worten erfasst der Magnetsensor 64, sobald sich ein Permanentmagnet 66 in seiner Nähe befindet. Der Magnetsensor 64 gibt dann, wenn er einen Permanentmagneten 66 erfasst hat, ein entsprechendes Steuer- bzw. Schaltsignal an die (in 3 nicht dargestellte) Steuereinrichtung 22 ab. Diese wird hierdurch aktiviert und führt die Sequenz zur Prüfung des Zutrittsberechtigungscodes aus.When approaching the Identträgers 14 '' to the handle 28 '' the permanent magnet arrives 66 within the range of the magnetic sensor 64 , In other words, the magnetic sensor detects 64 as soon as there is a permanent magnet 66 located near it. The magnetic sensor 64 then, if he has a permanent magnet 66 has detected, a corresponding control or switching signal to the (in 3 not shown) control device 22 from. This is activated by this and executes the sequence for checking the access authorization code.

Claims (12)

Elektronisches Schließsystem (10) mit einer elektromechanischen Schließeinrichtung (12) und einem mobilen Identträger (14), wobei die Schließeinrichtung (12) ein mechanisches Schließglied (20), insbesondere einen Schließbart (20), eine elektronische Steuereinrichtung (22) und eine Antenneneinrichtung (30) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (22) mit der Antenneneinrichtung (30) verbunden ist und, bei Aktivierung, mittels der Antenneneinrichtung (30) ein Abfragesignal zum Abfragen eines Zutrittsberechtigungscodes des Identträgers (14) sendet, gekennzeichnet durch Schaltmittel (50), die dadurch geschaltet werden, dass der Identträger (14) an die Schließeinrichtung (12) herangeführt wird, wobei die Schaltmittel (50) die Steuereinrichtung (12) aktivieren.Electronic locking system ( 10 ) with an electromechanical locking device ( 12 ) and a mobile identifier ( 14 ), wherein the locking device ( 12 ) a mechanical closing member ( 20 ), in particular a cam ( 20 ), an electronic control device ( 22 ) and an antenna device ( 30 ), wherein the control device ( 22 ) with the antenna device ( 30 ) and, when activated, by means of the antenna device ( 30 ) an interrogation signal for interrogating an access authorization code of the identifier ( 14 ), characterized by switching means ( 50 ), which are switched by the identifier ( 14 ) to the locking device ( 12 ), the switching means ( 50 ) the control device ( 12 ). Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel (50) magnetische Schaltmittel (50) sind.Locking system according to claim 1, characterized in that the switching means ( 50 ) magnetic switching means ( 50 ) are. Schließsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Schaltmittel einen Permanentmagneten (66) und einen Magnetsensor (64) aufweisen.Locking system according to claim 2, characterized in that the magnetic switching means comprise a permanent magnet ( 66 ) and a magnetic sensor ( 64 ) exhibit. Schließsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (66) in dem Identträger (14'' ) integriert ist und der Magnetsensor (64) mit der Steuereinrichtung (22) verbunden ist.Locking system according to claim 3, characterized in that the permanent magnet ( 66 ) in the identifier ( 14 '' ) and the magnetic sensor ( 64 ) with the control device ( 22 ) connected is. Schließsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (64) ein Magnetschalter ist.Locking system according to claim 3 or 4, characterized in that the magnetic sensor ( 64 ) is a magnetic switch. Schließsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (64) ein Hall-Sensor ist.Locking system according to claim 3 or 4, characterized in that the magnetic sensor ( 64 ) is a Hall sensor. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel (50) mechanische, kapazitive, induktive und/oder optische Schaltmittel (50) aufweisen.Locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching means ( 50 ) mechanical, capacitive, inductive and / or optical switching means ( 50 ) exhibit. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Identträger (14) zugeordneter Abschnitt (66) der Schaltmittel (50) im Inneren eines Gehäuses (38) des Identträgers (14) aufgenommen ist.Locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a the identifier ( 14 ) associated section ( 66 ) of the switching means ( 50 ) inside a housing ( 38 ) of the identifier ( 14 ) is recorded. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Identträger zugeordneter Abschnitt der Schaltmittel außen an einem Gehäuse des Identträgers angeordnet ist.locking system according to one of the claims 1 to 7, characterized in that one associated with the identifier Section of the switching means outside a housing of the identifier is arranged. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung (12) einen eigenen Energiespeicher (24) aufweist.Locking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking device ( 12 ) own energy storage ( 24 ) having. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Identträger (14) die Energie des Abfragesignals nutzt, um seinen Zutrittsberechtigungscode an die Schließeinrichtung (12) zu senden.Locking system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the identifier ( 14 ) uses the energy of the interrogation signal to send its access authorization code to the locking device ( 12 ) to send. Verfahren zum Entsperren einer elektromechanischen Schließeinrichtung (12) mittels eines mobilen, insbesondere passiven Identträgers (14), mit den Schritten: – Aktivieren einer Steuereinrichtung (22) der Schließeinrichtung (12) durch Schalten von Schaltmitteln (50), die das Heranführen des Identträgers (14) an die Schließeinrichtung (12) erfassen, – Senden eines Abfragesignals von der Schließeinrichtung (12) an den herangeführten Identträger (14); – Lesen eines von dem Identträger (14) gesendeten Zutrittsberechtigungscodes.Method for unlocking an electromechanical locking device ( 12 ) by means of a mobile, in particular passive identifier ( 14 ), with the steps: - activating a control device ( 22 ) of the locking device ( 12 ) by switching switching means ( 50 ), which are the introduction of the Identträgers ( 14 ) to the locking device ( 12 ), - sending an interrogation signal from the locking device ( 12 ) to the supplied identifier ( 14 ); - reading one of the identifier ( 14 ) transmitted access authorization codes.
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