DE1019143B - Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine part - Google Patents
Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine partInfo
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Description
Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Geschwindigkeit eines hydraulisch angetriebenen Maschinenteils Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Geschwindigkeit eines hydraulisch angetriebenen Maschinenteils, insbesondere des Schlittens einer Werkzeugmaschine, mittels eines von Hand verstellbaren Steuerorgans.Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine part The invention relates to a device to control the direction of movement and the speed of a hydraulically driven Machine part, in particular the slide of a machine tool, by means of a manually adjustable control element.
Es ist bekannt, ein Werkzeug oder den Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine mittels eines von Hand verstellbaren Steuerorgans entweder hinsichtlich der Richtung mehrerer Bewegungen, die mit gleicher Geschwindigkeit vor sich gehen sollen, oder hinsichtlich der Richtungen mehrerer Bewegungen, die mit bestimmten, voneinander abweichenden Geschwindigkeiten durchgeführt werden sollen, zu steuern.A tool or the work table of a machine tool is known by means of a manually adjustable control element either in terms of direction multiple movements that should be carried out at the same speed, or with regard to the directions of several movements that are specific to each other deviating speeds should be carried out to control.
Gemäß der Erfindung ist mittels eines einzigen, von Hand verstellbaren Steuerorgans sowohl die Steuerung der Bewegungsrichtung als auch die Steuerung der Geschwindigkeit, mit der jede dieser Bewegungen durchgeführt werden soll, dadurch möglich, daß das Steuerorgan abwechselnd mit Schaltmitteln für die Bewegungsrichtung und solchen für die Geschwindigkeit kuppelbar ist und in beiden Kuppelstellungen das mit ihm gekuppelte Schaltmittel beeinflussen kann.According to the invention is adjustable by hand by means of a single Control organ both the control of the direction of movement and the control of the Speed at which each of these movements should be performed, thereby possible that the control element alternates with switching means for the direction of movement and such can be coupled for speed and in both coupling positions can influence the switching means coupled to it.
Wenn an einer Maschine mehrere Maschinenteile je hinsichtlich zweier oder mehrerer Funktionen zu steuern sind und in bekannter Weise für jede Funktion ein Steuerglied vorgesehen wird, so vervielfältigen sich die Steuerglieder entsprechend. Dadurch wird die Bedienung der Maschine unübersichtlich, und eine Zentralisierung der Steuerglieder bedingt größere Abmessungen des hydraulischen Teils der Maschine. Bei Anwendung der Erfindung wird die Zahl der Steuerglieder auf die Hälfte herabgesetzt.If there are several machine parts on a machine, each with regard to two or multiple functions are to be controlled and in a known manner for each function a control member is provided, the control members are duplicated accordingly. This makes the operation of the machine confusing and centralization the control members requires larger dimensions of the hydraulic part of the machine. When using the invention, the number of control members is reduced to half.
Im einzelnen kann die Anordnung so getroffen werden, daß das Steuerorgan durch eine Längsverschiebung in die beiden Kuppelstellungen gebracht werden kann und in beiden Kuppelstellungen drehbar ist.In detail, the arrangement can be made so that the control member can be brought into the two coupling positions by a longitudinal shift and is rotatable in both coupling positions.
Beispielsweise kann das Steuerorgan durch eine mittels eines Hebels, Handrades od. dgl. zu bedienende Welle gebildet werden, die einerseits mit einem hydraulischen Steuerschieber zur Steuerung der Bewegungsrichtung des Maschinenteils, andererseits mit einer Regeleinrichtung für die Druckmittelmenge kuppelbar ist.For example, the control unit can be controlled by means of a lever, Handwheel od. Like. To be operated shaft are formed on the one hand with a hydraulic control slide to control the direction of movement of the machine part, on the other hand, it can be coupled to a control device for the amount of pressure medium.
Zweckmäßig ist auf der von Hand zu betätigenden Welle ein Ritzel angeordnet, das in der einen Kuppelstellung mit einer zahnstangenartigen Verzahnung des Steuerschiebers und in der anderen Kuppelstellung mit einem Ritzel im. Eingriff steht, das auf einer Steuerwelle angeordnet ist, durch deren Drehung die Regelbüchse einer Druckmittelpurnpe einstellbar ist.A pinion is expediently arranged on the shaft to be operated by hand, in one coupling position with a rack-like toothing of the control slide and in the other coupling position with a pinion in. Intervention stands on one Control shaft is arranged, through the rotation of which the control sleeve of a pressure medium pump is adjustable.
Der Steuerschieber kann mit einer Einrichtung versehen sein, die die Beeinflussung der Druckmittelmenge sperrt, wenn der Steuerschieber sich nicht in einer einer Bewegung des Maschinenteils entsprechenden Stellung befindet. Diese Einrichtung kann auch so ausgebildet sein, daß sie eine Bewegung des Steuerschiebers sperrt, solange die Druckmittelmenge gesteuert wird.The spool can be provided with a device that the Influencing the amount of pressure medium blocks when the control spool is not in a position corresponding to a movement of the machine part. These The device can also be designed so that it causes a movement of the control slide blocks as long as the amount of pressure medium is controlled.
Im einzelnen wird die Sperreinrichtung zweckmäßig so ausgebildet, daß konzentrisch zu der von Hand zu betätigenden Steuerwelle eine Büchse drehbar, aber axial nicht verschiebbar gelagert ist, die einerseits mittels eines Zahnrades mit der Zahnstange des Steuerschiebers im Eingriff steht und andererseits in einem Flansch od. dgl. einen durch den Hebel, das Handrad od. dgl. parallel zur Achse der Steuerwelle verschiebbaren Sicherungsbolzen führt, der bei axialer Verschiebung des Hebels od. dgl. in Bohrungen eines feststehenden Teils eintreten kann, die den Stellungen des Steuerschiebers bei den einzelnen Bewegungen des Maschinenteils entsprechend angeordnet sind.In detail, the locking device is expediently designed in such a way that that concentric to the manually operated control shaft a sleeve rotatable, but is not axially displaceable, on the one hand by means of a gear is in engagement with the rack of the control slide and on the other hand in one Flange or the like one through the lever, the handwheel or the like parallel to the axis the control shaft slidable locking bolt leads, which is axially displaced the lever od. The like. Can enter holes in a fixed part that the Corresponding positions of the control slide for the individual movements of the machine part are arranged.
Beispielsweise kann in den in dem feststehenden Teil der Maschine vorgesehenen Bohrungen je ein Rastbolzen angeordnet sein, der unter der Wirkung einer Feder in am Flansch od. dgl. der Büchse vorgesehene; den einzelnen Stellungen des Steuerschiebers entsprechende Rasten einrastet und von dem Sicherungsbolzen entgegen der Wirkung der Feder in die Bohrung eingedrückt werden kann.For example, in the fixed part of the machine provided holes each be arranged a locking bolt, which is under the effect a spring in od on the flange. The like. The sleeve is provided; the individual positions the control slide engages the corresponding notches and from the safety bolt can be pressed into the bore against the action of the spring.
Zweckmäßig ist der Flansch od. dgl. der Büchse als Anzeigescheibe ausgebildet. In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch die Vorrichtung, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab die Abwicklung der Nabe des Handhebels, Handrades od. dgl. und des Flansches der Büchse.The flange or the like of the bushing is useful as an indicator disc educated. In the drawing, the subject of the invention is for example and shown schematically. It shows Fig. 1 in a simplified representation Section through the device, Fig. 2 on an enlarged scale the execution of the Hub of the hand lever, hand wheel or the like and the flange of the bushing.
Im Beispiel ist eine Horizontal-Bohrmaschine dargestellt, bei der eine Bohreinrichtung 1 mit einem Bohrer 2 versehen ist, der auf einem Schlitten 3 angeordnet ist, der den zu bewegenden Maschinenteil darstellt.The example shows a horizontal drilling machine in which a drilling device 1 is provided with a drill 2 which is mounted on a slide 3 is arranged, which represents the machine part to be moved.
Der Schlitten weist einen Zylinder 4 auf, in dem ein feststehender, am Maschinengestell s angeordneter Kolben 6 sich befindet. Die beiden Seiten des Zylinders sind durch Leitungen 11, 12 mit einem Steuerschieber 13 verbunden, der ein Druckmittel, beispielsweise Öl, aus einem Behälter 14 mittels einer Pumpe 15 durch eine Rohrleitung 16, 16' zugeführt erhält und durch eine Rohrleitung 17 wieder in den Behälter 14 abgibt. Der Steuerschieber 13 ist in seiner Achsrichtung in verschiedene Stellungen einstellbar, die beispielsweise den Stellungen »Vorschub«, »Eilvorschub«, »Eilrücklauf« entsprechen.The carriage has a cylinder 4 in which a fixed, on the machine frame s arranged piston 6 is located. The two sides of the Cylinders are connected by lines 11, 12 to a control slide 13, the a pressure medium, for example oil, from a container 14 by means of a pump 15 is supplied through a pipe 16, 16 'and through a pipe 17 again dispenses into the container 14. The control slide 13 is in its axial direction in different Positions can be set, for example, the positions »feed«, »rapid feed«, "Express return" correspond.
An seiner Oberseite trägt der Steuerschieber 13 eine zahnstangenförmige Verzahnung 18; die mit einem Ritzel 19 im Eingriff stehen kann, das auf einer Steuerwelle 20 fest angeordnet ist, auf der fest ein Hebel 21 mit seiner Nabe 21' oder ein Handrad sitzt.On its upper side, the control slide 13 carries a rack-and-pinion-shaped Toothing 18; which can be in engagement with a pinion 19 on a control shaft 20 is fixedly arranged on the fixed a lever 21 with its hub 21 'or a handwheel sits.
Die Steuerwelle 20 und damit das Ritzel 19 sind mittels des Handhebels 21 axial verschiebbar, so daß das Ritzel 19 in und außer Eingriff mit der Verzahnung 18 treten kann. Wenn das Ritzel 19 außer Eingriff mit der Verzahnung 18 tritt, die Steuerwelle 20 nach der Zeichnung (Fig. 1) also nach rechts verschoben wird, tritt es mit einem zweiten Ritzel 22 in Eingriff, das auf einer Welle 23 fest angeordnet ist, durch deren Drehung die Regelbüchse 7 der Druckmittelpumpe 15 in an sich bekannter Weise einstellbar ist. Mittels der Regelbüchse 7 wird die Druckmittelmenge und damit die Geschwindigkeit des Maschinenteils 3 geregelt.The control shaft 20 and thus the pinion 19 are by means of the hand lever 21 axially displaceable so that the pinion 19 is in and out of engagement with the toothing 18 can kick. When the pinion 19 comes out of engagement with the toothing 18, the Control shaft 20 according to the drawing (Fig. 1) is thus shifted to the right, occurs it meshes with a second pinion 22 which is fixedly arranged on a shaft 23 is, through the rotation of which the regulating sleeve 7 of the pressure medium pump 15 is known per se Way is adjustable. By means of the regulating sleeve 7, the amount of pressure medium and thus the speed of the machine part 3 is regulated.
Damit das Entkuppeln des Ritzels 19 vom Steuerschieber 13 und das Kuppeln mit dem zweiten Ritzel 22, also eine Beeinflussung der Druckmittelmenge, nicht stattfinden kann, wenn der Steuerschieber 13 sich nicht in einer einer Bewegung des Maschinenteils 3 entsprechenden Stellung befindet, oder umgekehrt, damit eine Bewegung des Steuerschiebers 13 gesperrt ist, solange die Druckmittelmenge gesteuert wird, d. h. solange das Ritzel 19 mit dem Ritzel 22 im Eingriff steht, ist eine besondere Einrichtung vorgesehen.So that the disengagement of the pinion 19 from the control slide 13 and the Coupling with the second pinion 22, i.e. influencing the amount of pressure medium, cannot take place if the control slide 13 is not in a movement of the machine part 3 is corresponding position, or vice versa, so that a Movement of the control slide 13 is blocked as long as the amount of pressure medium is controlled will, d. H. as long as the pinion 19 is in engagement with the pinion 22, is a special facility provided.
Diese besteht aus einer konzentrisch zur Steuerwelle 20 angeordneten Büchse 24, die gegenüber der Steuerwelle 20 drehbar, aber axial nicht verschiebbar in der Maschine gelagert ist.This consists of a concentric to the control shaft 20 arranged Sleeve 24, which is rotatable with respect to the control shaft 20, but not axially displaceable is stored in the machine.
Die Büchse 24 ist einerseits mittels eines Zahnrades 31 mit der Verzahnung 18 des Steuerschiebers 13 ständig im Eingriff, andererseits führt die Büchse 24 in einem Flansch 24' einen durch die Nabe 21' des Handhebels 21 parallel zur Achse der Steuerwelle 20 verschiebbaren Sicherungsbolzen 25 (Fig. 1 und 2). Dieser kann bei axialer Verschiebung und entsprechender Drehstellung der Nabe 21' entgegen der Wirkung von Federn 26 abwechselnd in eine von mehreren Bohrungen 27 eines feststehenden Teils 28 der Maschine eintreten. Die Bohrungen 27 sind so angeordnet, daß, wenn der Sicherungsbolzen 25 in eine dieser Bohrungen 27 eintritt, der Steuerschieber 13 sich in einer entsprechenden Stellung befindet, und haben beispielsweise die Bedeutung »Eilvorschub«, »Vorschub«, »Eilrücklauf«.The sleeve 24 is on the one hand by means of a gear 31 with the toothing 18 of the control slide 13 is constantly engaged, on the other hand the bushing 24 leads in a flange 24 'one through the hub 21' of the hand lever 21 parallel to the axis the control shaft 20 sliding locking pin 25 (Fig. 1 and 2). This can with axial displacement and corresponding rotational position of the hub 21 'against the Effect of springs 26 alternately in one of several bores 27 of a stationary one Enter part 28 of the machine. The bores 27 are arranged so that, if the securing bolt 25 enters one of these bores 27, the control slide 13 is in a corresponding position, and have, for example, the Meaning »rapid advance«, »advance«, »rapid return«.
In den Bohrungen 27 ist je ein Rastbolzen 29 angeordnet, der unter der Wirkung der Feder 26 in am Flansch 24' der Büchse 24 vorgesehene, den einzelnen Stellungen des Steuerschiebers 13 entsprechende Rasten 30 einrastet (Fig.2) und von dem Sicherungsbolzen 25 entgegen der Wirkung der Feder 26 in die zugeordnete Bohrung 27 gedrückt werden kann.In each of the bores 27 a locking bolt 29 is arranged, which is below the action of the spring 26 provided on the flange 24 'of the sleeve 24, the individual Positions of the control slide 13 corresponding notches 30 engages (Figure 2) and from the locking pin 25 against the action of the spring 26 in the associated Hole 27 can be pressed.
Nach Beendigung der Steuerung der Regelbüchse 7 und Entkuppeln des Ritzels 19 vom Ritzel 22 wird die axial verschobene Nabe 21' durch die jeweils dem Sicherungsbolzen 25 gegenüberstehende Feder 26 wieder zurückgeschoben und dadurch das Ritzel 19 wieder mit der Zahnstange 18 des Steuerschiebers gekuppelt. Erst dann ist wieder eine Axialbewegung des Steuerschiebers 13 möglich. Der Flansch 24' der Büchse 24 kann zu einer Anzeigescheibe 24" ausgebildet sein, die mit einer an dem feststehenden Teil 28 der Maschine angeordneten Kennmarke zusammenarbeiten kann.After completing the control of the regulating sleeve 7 and uncoupling the Pinion 19 from the pinion 22 is the axially displaced hub 21 'by the respective Locking bolt 25 opposite spring 26 pushed back again and thereby the pinion 19 is coupled again to the rack 18 of the control slide. Only an axial movement of the control slide 13 is again possible. The flange 24 'of the Bushing 24 can be formed into an indicator disc 24 ″, which is connected to the fixed part 28 of the machine arranged identification mark can work together.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Durch Drehen des Handhebels 21 wird über das Ritzel 19 und die Verzahnung 18 der Steuerschieber 13 in die Stellung »Eilvorschub« gebracht, in der der zugeordnete Rastbolzen 29 dem Sicherungsbolzen 25 gegenübersteht. Darauf wird durch axialen Druck auf die Nabe 21' das Ritzel 19 außer Eingriff mit der Verzalinung 18 und in Eingriff mit dein Ritzel 22 gebracht, wobei der Sicherungsbolzen 25 in die der Stellung »Eilvorschub« zugeordnete Bohrung 26 eintritt.The operation of the device is as follows: By turning the hand lever 21 is via the pinion 19 and the toothing 18 of the control slide 13 in the position "Rapid feed" brought, in which the associated locking bolt 29 of the safety bolt 25 faces. The pinion 19 is thereupon by means of axial pressure on the hub 21 ′ disengaged from the interlocking 18 and brought into engagement with your pinion 22, the securing bolt 25 in the hole assigned to the "rapid feed" position 26 entry.
In dieser Stellung kann durch Drehen des Handhebels 21 die gewünschte Eilvorschubgeschwindigkeit eingestellt werden, mit der das Werkzeug angestellt werden soll. An sich könnte inaii, nachdem die Anstellung des Werkzeuges erfolgt ist, unter Beibehaltung der Stellung »Eilvorschub« durch Drehen des Handhebels 21 ohne weiteres die niedrigere Geschwindigkeit für den »Vorschub« einstellen. Zweckmäßig wird aber der Stellung »Eilvorschub« eine bestimmte Geschwindigkeit zugeordnet, die bei der Einstellung auf »Eilvorschub« selbsttätig durch geeignete Übertragungsmittel eingestellt wird.In this position, by turning the hand lever 21, the desired Rapid feed rate can be set with which the tool is started target. As such, after the tool has been turned on, inaii could be under Maintaining the "rapid feed" position by turning the hand lever 21 without further ado set the lower speed for the »feed«. But it is useful a certain speed is assigned to the "rapid feed" position; Setting to "rapid feed" is automatically set by means of suitable transmission means will.
Sobald das Werkzeug angestellt ist, wird durch entgegengesetzte axiale Bewegung der Nabe 21' und des Handhebels 21 der Sicherungsbolzen gelöst, das Ritzel 19 außer Eingriff mit dem Ritzel 22 und in Eingriff mit der Verzahnung 18 gebracht, so daß durch Drehen des Handhebels 21 die Vorrichtung auf die Stellung »Vorschub« eingestellt werden kann, in der der Sicherungsbolzen 25 dein dieser Stellung zugeordneten Rastbolzen 29 gegenübersteht. Nunmehr kann erneut durch axialen Druck auf die Nabe 21' das Ritzel 19 außer Eingriff mit der Verzahnung 18 und in Eingriff mit dem Ritzel 22 gebracht werden, wobei der Sicherungsbolzen 25 in die der Stellung »Vorschub« zugeordnete Bohrung 26 eintritt. In dieser Stellung kann die Vorschubgeschwindigkeit durch Drehen des Handhebels 21 beliebig, unter anderem auch auf Null, eingestellt werden. Dadurch erübrigt sich eine Stellung »Halt«.Once the tool is hired, it is through opposite axial Movement of the hub 21 'and the hand lever 21 of the safety bolt released, the pinion 19 brought out of engagement with the pinion 22 and in engagement with the toothing 18, so that by turning the hand lever 21 the device is in the "feed" position can be set in which the securing bolt 25 is associated with this position Locking bolt 29 faces. Now you can again apply axial pressure to the hub 21 'the pinion 19 out of engagement with the toothing 18 and in engagement with the pinion 22 are brought, with the locking pin 25 in the "feed" position associated bore 26 occurs. In this position, the feed speed by turning the hand lever 21 as desired, including to zero will. This eliminates the need for a "stop" position.
Nach Beendigung des Vorschubes erfolgen dieselben Handlungen wie bei Beendigung des »Eilvorschubes«, und die Vorrichtung wird in die Stellung »Eilrücklauf« gebracht, der ebenso wie der Stellung »Eilvorschub« eine bestimmte Geschwindigkeit zugeordnet sein kann, die bei der Einstellung auf »Eilvorschub« durch geeignete Übertragungsmittel selbsttätig eingestellt werden kann, oder in der eine Geschwindigkeitseinstellung von Hand durch Drehen des Handhebels 21 erfolgt.After the end of the feed, the same actions take place as for Termination of the "rapid feed" and the device is switched to the "rapid return" position which, like the "rapid feed" position, has a certain speed can be assigned, which can be assigned with the setting to »rapid feed« by suitable Transmission means can be set automatically, or in a speed setting from Hand by turning the hand lever 21 takes place.
Soweit den Stellungen »Eilvorschub« und »Eilrücklauf« keine bestimmten Geschwindigkeiten zugeordnet sind, kann in jeder dieser Stellungen auch auf die Geschwindigkeit Null eingestellt werden.As far as the positions "rapid feed" and "rapid return" no specific ones Velocities can be assigned to the in each of these positions Speed can be set to zero.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB19033A DE1019143B (en) | 1952-02-12 | 1952-02-12 | Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine part |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DEB19033A DE1019143B (en) | 1952-02-12 | 1952-02-12 | Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1019143B true DE1019143B (en) | 1957-11-07 |
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ID=6959943
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| DEB19033A Pending DE1019143B (en) | 1952-02-12 | 1952-02-12 | Device for controlling the direction of movement and the speed of a hydraulically driven machine part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1019143B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0472889A1 (en) * | 1990-08-25 | 1992-03-04 | AUGUST LÄPPLE GmbH & Co. KG Werkzeugbau, Press- und Stanzwerk | Holding device |
| AT523205A3 (en) * | 2019-11-15 | 2021-11-15 | Deprag Cz A S | Robot machining head and method for machining a workpiece with a machining head |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH192190A (en) * | 1934-12-24 | 1937-07-31 | Deckel Fa Friedrich | Switching device on machine tools. |
-
1952
- 1952-02-12 DE DEB19033A patent/DE1019143B/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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