DE1019142B

DE1019142B - Switching device for the turret head of a cam-controlled automatic lathe

Info

Publication number: DE1019142B
Application number: DEB28647A
Authority: DE
Inventors: Andre Bechler
Original assignee: Andre Bechler SA
Current assignee: Andre Bechler SA
Priority date: 1952-12-30
Filing date: 1953-12-01
Publication date: 1957-11-07

Description

Schaltvorrichtung für den Revolverkopf einer nockengesteuerten selbsttätigen Drehbank Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für den Revolverkopf einer nockengesteuerten selbsttätigen Drehbank mit einem von einer senkrecht zur Schaltachse hin und her verschiebbaren Schaltstange getragenen. an am Revolverkopf angebrachten Zapfen angreifenden Schaltfinger sowie einem vor Beginn der Schaltbewegung den Revolverkopf freigebenden und unter Federkraft stehenden V erriegelungsfinger.Switching device for the turret head of a cam-controlled automatic Lathe The invention relates to a switching device for the turret head of a cam controlled automatic lathe with one of one perpendicular to the indexing axis reciprocating shift rod worn. attached to the turret head Trigger finger attacking the pin as well as a turret head before the start of the switching movement releasing and spring-loaded locking finger.

Es ist bereits bekannt, die Schaltgeschwindigkeit eines Revolverkopfes von der Drehzahl der Nockenwelle eines Automaten unabhängig zu machen, indem bei einem Automaten mit Hilfssteuerung der Schaltvorgang von der Steuerwelle nur ausgelöst wird, während die Ausführung der Schaltung unter Antrieb von der schnell umlaufenden Hilfssteuerwelle in sehr kurzer Zeit erfolgt. Desgleichen ist es bekannt, zum Schalten eines Revolverkopfes bei einem Automaten einen Elektromotor oder auch einen hydraulischen Antrieb mit Zylinder und mit der Schaltstange verbundenen Kolben zu verwenden.It is already known the indexing speed of a turret head to make it independent of the speed of the camshaft of an automatic machine by at a machine with auxiliary control, the switching process is only triggered by the control shaft is while the execution of the circuit is driven by the fast rotating Auxiliary control shaft takes place in a very short time. It is also known for switching of a turret head in an automatic machine, an electric motor or a hydraulic one To use drive with cylinder and piston connected to the shift rod.

Gemäß der Erfindung ist der erwähnte Verriegelungsfinger über eine an der Schaltstange vorgesehene Schrägfläche und ein Hebelgestänge aus einer Sperrstellung zurückziehbar und wird in dieser Lage bis nach Beginn der Schaltung des Revolverkopfes gehalten, wobei die Schaltstange durch einen hydraulischen Antrieb verschoben werden kann, der durch von dem in seine Riegelstellung zurückfallenden Verriegelungsfinger gesteuerte Zwischenglieder umsteuerbar ist.According to the invention, the aforementioned locking finger is a Inclined surface provided on the shift rod and a lever linkage from a locked position retractable and remains in this position until the turret head starts switching held, whereby the shift rod can be moved by a hydraulic drive can that by falling back into its locking finger locking finger controlled intermediate links is reversible.

Hierdurch wird erreicht, daß die Dauer des Schaltvorganges unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Nockenwelle ist, obgleich der beginnende Schaltvorgang von dieser Nockenwelle aus gesteuert wird. Durch die Benutzung eines hydraulischen Antriebes wird auch ein geschmeidiges und betriebssicheres Arbeiten erreicht.This ensures that the duration of the switching process is independent on the rotational speed of the camshaft, although the switching process is beginning is controlled by this camshaft. By using a hydraulic With the drive, smooth and operationally reliable work is also achieved.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Schaltvorrichtung beispielsweise dargestellt.In the drawing, an embodiment of the switching device is for example shown.

Fig. 1 zeigt den Revolver und zugehörige Teile, insbesondere der Schaltvorrichtung, von vorn und teilweise im Schnitt und schematisch; Fig. 2 und 3 sind ein zugehöriger Aufriß bzw. eine zugehörige Draufsicht, und Fig.4 ist eine Draufsicht der Schaltvorrichtung, teilweise im Schnitt längs den Linien IV-IV und IVa-IVa der Fig. 2.Fig. 1 shows the turret and associated parts, in particular the switching device, from the front and partly in section and schematically; Figs. 2 and 3 are related Elevation or a corresponding plan view, and Fig. 4 is a plan view of the switching device, partly in section along lines IV-IV and IVa-IVa of FIG. 2.

In Lagern 2 am Drehbankbett 1 dreht eine Nockenwelle 3, deren Antrieb mittels eines Schneckengetriebes 4 und eines Keilriemengetriebes erfolgt, von dem nur die eine Scheibe 5 gezeigt ist und das dank den Abstufungen die Drehzahländerungen der Nockenwelle zum eingangs erwähnten Zweck ermöglicht. Es sind andeutungsweise eine Nockenscheibe 6, welche einen schwenkbaren Drehstahlhalter 7 betätigt, und eine Nockentrommel 8 gezeigt, die mit ihren Warzen und mittels eines Hebels 9 jeweils den Vorschub und den Rückzug derjenigen der sechs im Revolver 11 längs verschiebbar gelagerten Werkzeugspindeln 10 steuert, die jeweils sich in Arbeitsstellung befindet.In bearings 2 on the lathe bed 1, a camshaft 3 rotates its drive takes place by means of a worm gear 4 and a V-belt gear, of which only the one disc 5 is shown and that thanks to the gradations the speed changes allows the camshaft for the purpose mentioned above. They are suggestive a cam 6 which actuates a pivotable turning tool holder 7, and a cam drum 8 is shown, with its lugs and by means of a lever 9, respectively the advance and retraction of those of the six in the turret 11 can be longitudinally displaced supported tool spindles 10 controls, which are each in the working position.

Ein tellerförmiger Teil 12 des Revolvers 11 trägt gleich viel Stifte 13, also sechs, wie Spindeln 10 vorhanden sind, und zwar gleichmäßig verteilt auf einem Kreis, der zur Drehachse des Revolvers konzentrisch ist. In einer zur Welle 3 konzentrischen Nut einer auf dieser Welle 3 festsitzenden Scheibe 15 sind gleich viel Nasen 14 verschiebbar und feststellbar angebracht.A plate-shaped part 12 of the turret 11 carries the same number of pins 13, so six, as spindles 10 are available, evenly distributed on a circle that is concentric to the axis of rotation of the turret. In one to the wave 3 concentric groove of a disk 15 fixedly seated on this shaft 3 are identical a lot of lugs 14 slidably and lockably attached.

Am Lagersupport 20 des Revolvers 11 ist ein Hydraulikzylinder 19 befestigt, in dem sich ein Kolben 18 bewegen kann, dessen Stange 17 als Schaltstange dient, die mit einem Schaltfinger 16 versehen ist und an ihrem vom Zylinder 19 entfernten Ende in einer Hülse 22 gleitet, die sich in einer Bohrung des Lagersupports 20 drehen läßt. Diese Hülse 22 ist gegen axiale Verschiebung gesichert, und zwar auf der einen Seite durch einen an ihr vorgesehenen Bund und auf der anderen Seite durch einen Stellring 23 mit einer Schraube 24, deren Vorderteil in eine Längsnut der Schaltstange 17 eingreift. Eine Feder 26 (Fig. 2), deren eines Ende an einem im Lagersupport 20 befestigten Stift 27 angehängt ist, übt mit ihrem anderen Ende einen Zug auf einen Stift 28 aus, der am Stellring 23 befestigt ist und in seiner Ruhelage auf einem am Support 20 befestigten Anschlagstift 29 aufliegt. In der entsprechenden Drehlage der Schaltstange 17 ist der Schaltfinger 16 nach oben gerichtet, um hernach auf einen der Schaltstifte 13 einwirken zu können.A hydraulic cylinder 19 is attached to the bearing support 20 of the turret 11, in which a piston 18 can move, the rod 17 of which serves as a switching rod, which is provided with a shift finger 16 and removed from the cylinder 19 on its End slides in a sleeve 22, which rotate in a bore of the bearing support 20 leaves. This sleeve 22 is secured against axial displacement, on the one hand Side by a collar provided on it and on the other side by one Adjusting ring 23 with a screw 24, the front part of which in a longitudinal groove of the shift rod 17 intervenes. A spring 26 (Fig. 2), one end of which at one in the bearing support 20 attached pin 27 is attached, exercises with her other end a train on a pin 28 which is attached to the collar 23 and in his Rest position rests on a stop pin 29 attached to the support 20. In the appropriate Rotary position of the shift rod 17, the shift finger 16 is directed upwards to afterwards to be able to act on one of the switching pins 13.

In Fig. 1 ist eine Zahnradpumpe 30 gezeigt, die Öl od. dgl. entweder durch ein Überdruckventil 31 zurück zu einem Behälter 32 oder durch eine Leitung 33 in die Kammer 34 eines Verteilers 35 befördert, dessen beweglicher Teil 36 auf einer Welle 37 festsitzt. In seiner in Fig. 2 dargestellten Ruhelage gibt der Teil 36 dem durch die Leitung 33 ankommenden 01 den Weg frei zu einer Leitung 38, die es zum linksseitigen Ende des Zylinders 19 führt, während das vom rechtsseitigen Zylinderende durch die Leitung 39 ankommende öl in eine Leitung 40 übertritt, die es zum Behälter 32 zurückführt. Ist der Teil 36 nach oben geschwenkt worden, so verbindet er die Leitung 33 mit der Leitung 39 und durch seine Durchbrechung 41 hindurch die Leitung 38 mit der Leitung 40.In Fig. 1, a gear pump 30 is shown, the oil od. The like. Either through a pressure relief valve 31 back to a container 32 or through a line 33 conveyed into the chamber 34 of a distributor 35, the movable part 36 of which is on a shaft 37 is stuck. In its rest position shown in Fig. 2, the part is 36 the 01 arriving through the line 33 clears the way to a line 38, the it leads to the left-hand end of the cylinder 19, while that from the right-hand end Cylinder end through line 39, incoming oil passes into a line 40, which returns it to container 32. If the part 36 has been pivoted upwards, so it connects the line 33 with the line 39 and through its opening 41 through the line 38 to the line 40.

Auf einer Achse 42, die in Tragkonsolen 43 des Lagersupports 20 befestigt ist, sind zwei starre Glieder 44 und 45 befestigt, von denen das erstere nur einen Arm 46 besitzt, während das andere gleich deren drei aufweist, die mit 47, 48 bzw. 49 bezeichnet sind.On an axis 42 which is fastened in support brackets 43 of the bearing support 20 two rigid members 44 and 45 are attached, the former only one Arm 46, while the other has three of them, which are marked with 47, 48 and 49 are designated.

Sobald bei umdrehender Nockenwelle 3 eine der Nasen 14 auf .einen am Arm 46 vorgesehenen Fühler 50 einwirkt, so verschwenkt dieser einen die Arme 51, 52 aufweisenden Hebel, der dann mittels eines Lenkers 53 einen auf der Welle 37 festsitzenden Arm 54 verschwenkt, wodurch der Teil 36 in seine andere Endlage gebracht wird. Das Drucköl fließt dann durch die Leitung 39 in den Arbeitszylinder 19 ein und verschiebt den Kolben 18 samt der Schaltstange 17 nach links (Fig. 1). Noch bevor der Schaltfinger 16 an einem der Schaltstifte 13 anstößt, trifft ein an dem vom Kolben 18 entfernten Ende der Stange 17 befestigtes Glied 55 mit seiner Schrägfläche 56 auf den Fühler 57 eines Hebels 58, der an der Stelle 59 auf einer feststehenden Lagerkonsole 60 gelagert ist. Die Hebelbewegung wird durch einen Lenker 61 auf das Glied 45 übertragen, wodurch ein am Arm 48 befestigter Riegelfinger 62 aus einem der Einschnitte 63 heraustritt, die gleichmäßig verteilt am Umfang des Tellers 12 vorgesehen sind. Später, wenn das Glied 55 nicht mehr auf den Fühler 57 einwirkt, würde eine Zugfeder 64, die auf den Betätigungsarm 54 des Verteilers 35 einwirkt, den Teil 36 sowie das Gestänge 53, 52, 51 und 46 in die Ausgangslage zurückbringen. Der Kolben 18 würde zurückkehren, bevor er den ganzen Schaltweg zurückgelegt hat, und die Revolverschaltung würde nicht beendigt. Solches wird dadurch verhindert, daß schon nach einer geringfügigen Verdrehung des Revolvers 11 der Riegelfinger 62 nicht mehr in den Ausschnitt 63 eintreten kann, den er eben verlassen hat, um sich dafür auf der 1lantelfläche des Tellers 12 aufzusetzen und den Arm des durch das Glied 45 gebildeten Verriegelungshebels festzuhalten und ebenso den Hebel 52, das damit zusammenhängende Gestänge und den Teil 36, was ein Weiterwandern des Kolbens 17 und die Beendigung der Revolverschaltung zur Folge hat. Das Drucköl fließt anschließend sehr kurzzeitig durch das Ventil 31. Zugleich tritt aber der Riegelfinger 62 in den nächsten Ausschnitt 63, unter die Einwirkung einer Feder 65, wodurch nicht nur der Revolver verriegelt wird, sondern durch den Arm 49 auch der Arm 52 freigegeben und somit die Feder 64 in die Lage versetzt wird, den beweglichen Teil 36 des Verteilers 35 in seine Ausgangslage zurückzubewegen. Anschließend wird durch das Drucköl auch der Kolben 18 samt der Schaltstange 17 in die Ausgangslage zurückgebracht. Um zu verhüten, daß dabei der Schaltfinger 16 gegen einen der Schaltstifte 13 stößt, ist am Fühler 57 eine Schrägfläche 66 vorgesehen, an der das Glied 55 bei der Rückwärtsbewegung aufläuft und, um nachzugeben, sich samt der Schaltstange 17 und dem Schaltfinger 16 entgegen der Kraft der Feder 26 verdreht, damit der Schaltfinger dem im Wege stehenden Schaltstift ausweicht. Sobald der Kolben 18 seine Ausgangslage erreicht (Fig. 1), hört die Einwirkung des Fühlers 57 auf das Glied 55 auf, und die Feder 26 bringt die Bauteile 22, 23, 16, 17 und 18 in die gezeichnete Ausgangslage zurück.As soon as the camshaft 3 rotates one of the lugs 14 on .eine When the sensor 50 provided on the arm 46 acts, this one pivots the arms 51, 52 having lever, which then by means of a link 53 on the shaft 37 fixed arm 54 pivoted, whereby the part 36 in its other end position is brought. The pressure oil then flows through line 39 into the working cylinder 19 and moves the piston 18 together with the shift rod 17 to the left (Fig. 1). Even before the shift finger 16 hits one of the shift pins 13, it occurs attached to the end of the rod 17 remote from the piston 18 member 55 with his Inclined surface 56 on the sensor 57 of a lever 58, which at the point 59 on a fixed bearing bracket 60 is mounted. The lever movement is controlled by a handlebar 61 transferred to the link 45, as a result of which a locking finger 62 fastened to the arm 48 emerges from one of the incisions 63, which is evenly distributed on the circumference of the Plate 12 are provided. Later when the link 55 is no longer on the feeler 57 acts, a tension spring 64, which would act on the actuating arm 54 of the distributor 35 acts, the part 36 and the linkage 53, 52, 51 and 46 in the starting position return. The piston 18 would return before it covered the entire shift path and the turret indexing would not be completed. This is prevented by that after a slight rotation of the revolver 11 of the locking finger 62 can no longer enter the cutout 63 that he has just left to To do this, sit down on the 1lantelfläche of the plate 12 and pull the arm of the through to hold the member 45 formed locking lever and also the lever 52, the related linkage and the part 36, what a migration of the piston 17 and the termination of the turret switching. The pressure oil then flows very briefly through the valve 31. At the same time, however, the locking finger 62 enters the next cutout 63, under the action of a spring 65, whereby not only the revolver is locked, but arm 49 also releases arm 52 and thus the spring 64 is enabled to move the movable part 36 of the manifold 35 to move back to its original position. Subsequently, the pressure oil also the piston 18 together with the shift rod 17 is brought back into the starting position. In order to prevent the shift finger 16 from hitting one of the shift pins 13 is an inclined surface 66 is provided on the sensor 57, on which the member 55 during the backward movement runs up and, to give way, together with the shift rod 17 and the shift finger 16 rotated against the force of the spring 26 so that the shift finger in the way avoids standing switch pin. As soon as the piston 18 reaches its starting position (Fig. 1), stops the action of the sensor 57 on the member 55, and the spring 26 brings the components 22, 23, 16, 17 and 18 back into the initial position shown.

Unter vielen möglichen Änderungen sei lediglich diejenige erwähnt, die darin besteht, eine längere Schrägfläche 55 oder ein längeres Glied 56 vorzusehen, wobei aber wichtig ist, daß die Wirkung beendigt ist, bevor die Schaltstange den ganzen Schaltweg durchlaufen hat.Among the many possible changes, only one should be mentioned, which consists in providing a longer inclined surface 55 or a longer link 56 , but it is important that the effect is terminated before the shift rod has traversed the entire shift path.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Switching device for the turret of a smallpox-controlled automatic lathe with one of one perpendicular to the indexing axis back and forth slidable switching rod carried, attacking pins attached to the turret head Index finger as well as a turret that releases the turret head before the start of the indexing movement, locking finger under spring force, characterized in that the Locking finger (62) via an inclined surface provided on the shift rod (17) (56) and a lever linkage (58, 61, 48) can be withdrawn from its locking position and is held in this position until after switching of the turret head (12) and that the shift rod (17) is displaceable by a hydraulic drive (18, 19) is by the locking finger falling back into its locking position controlled intermediate links is reversible.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the switching rod (17) is formed by a calve (18) which is actuated by a pressure medium, its control by a distributor (34 to 36) takes place, the movable part (36) of which via a linkage (51 to 54) and a sensor (50) of adjustable cams (14) one with the main control shaft (3) rotating disc (15) is controlled.

3. Switching device according to claim 1 and 2, characterized in that the inclined surface causing the unlocking (56) on the shift rod (17) acts on a lever (58) which is controlled by a handlebar (61) is connected to an unlocking lever (45 to 48), the locking finger (62) and also has an arm (49) which, as long as the unlocking finger is not in one of the notches (63) of the turret head, the operating linkage (51 to 54) blocked for the distributor (34 to 36). by being on a part (51) of said linkage rests so as not to allow a spring (64) to moving part (36) of the distributor back to its original position.

4th Switching device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that that the lever (58) on one side has an inclined surface (66), which when falling the shift rod (17) acts on a part (55) of the same to make them together with to pivot the shift finger (16) about its longitudinal axis so far that the shift finger (16) an evasive movement on the decrease in relation to the switching pin (13) of the turret head executes. Publications considered: German Patent Specifications No. 154186, 282 392, 907 009; French Patent No. 417,684; U.S. Patent No. 2,549,746; Linek: »Chip-removing machine tools«, Part II, »The lathe and the economical production of turned parts «, Verlag Schiele & Schön, Berlin, 1951, p. 73.