DE1018960B - Remote control receiver for the pulse interval method - Google Patents

Remote control receiver for the pulse interval method

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DE1018960B
DE1018960B DEL14563A DEL0014563A DE1018960B DE 1018960 B DE1018960 B DE 1018960B DE L14563 A DEL14563 A DE L14563A DE L0014563 A DEL0014563 A DE L0014563A DE 1018960 B DE1018960 B DE 1018960B
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rotary
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synchronous motor
switch
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Arthur Kunke
Heinz Heggemann
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Description

Fernsteuerungsempfänger für das Impulsintervallverfahren Zur Fernsteuerung ist es bekannt, mittels einer Sendeanlage dem Energieverteilungsnetz tonfrequente Impulsbilder aufzudrücken, auf die in diesem Netz verteilte Fernsteuerempfänger ansprechen können, wenn ihr Empfangsmechanismus auf das gesendete Impulsbild eingestellt ist. Die Aufgabe dieser Empfänger ist es, bestimmte Verbraucher ein- oder auszuschalten. In diesen Empfängern ist ein elektrischer Eingangskreis vorhanden, der die gesendete Tonfrequenz aussiebt und die Tonfrequenzenergie in einem Kondensator so lange speichert, bis der Kondensator ausreichend aufgeladen ist, um sich über eine Glimmlampe zu entladen und einen Relaisstromkreis zu schließen, der wiederum den Empfangsmechanismus in Gang setzt. Meist ist zu diesem Zweck ein Synchronmotor als Antriebsmittel vorgesehen. Mit diesen bekannten Mitteln wird erreicht, daß auch geringe ankommende Tonfrequenzenergien mit Sicherheit das Relais innerhalb des Empfängers zum Ansprechen bringen. Bei bekannten Empfängern hat das Relais außerdem die Aufgabe, eine Schaltachse axial zu verschieben, so daß ein an der Schaltachse angebrachter Schaltarm in den Bereich der fernzusteuernden Schalter gelangt, die durch den Schaltarm betätigt werden und die Ausführung des jeweils übermittelten Befehles veranlassen. Diese Art der Fernsteuerempfänger hat erhebliche Nachteile konstruktiver Art, insbesondere auf Grund der erforderlichen Axialverschiebung, zumal es in den meisten Fällen notwendig ist, den von dem Relais in Gang gesetzten Synchronmotor, der ja nur eine drehende Bewegung erzeugt, für die Axialv erschiebung des Auswahlmechanismus auszunutzen.Remote control receiver for the pulse interval method For remote control it is known to use a transmission system to tone-frequency the energy distribution network Imprint impulse images on the remote control receivers distributed in this network can respond if their receiving mechanism is set to the transmitted pulse image is. The task of these receivers is to switch certain consumers on or off. In these receivers there is an electrical input circuit that controls the transmitted Sifts out audio frequency and stores the audio frequency energy in a capacitor for so long until the capacitor is charged enough to use a glow lamp discharge and close a relay circuit, which in turn controls the receiving mechanism sets in motion. A synchronous motor is usually provided as the drive means for this purpose. With these known means it is achieved that even low incoming sound frequency energies make the relay within the receiver respond with certainty. At acquaintances The relay also has the task of axially shifting a switching axis, so that a switching arm attached to the switching axis in the area of the remote controlled Switches that are operated by the switch arm and the execution of the initiate the transmitted command. This type of remote control receiver has considerable disadvantages of a constructive nature, in particular due to the necessary Axial displacement, especially since it is necessary in most cases to be that of the relay set in motion synchronous motor, which only generates a rotating movement, for to take advantage of the axial displacement of the selection mechanism.

Des weiteren ist es nachteilig, daß die Steuerung mehrerer Schalter bei diesem Fernsteuerempfänger Schwierigkeiten macht und zu sehr komplizierten und in ihrer Funktion anfälligen Lösungen führt.Furthermore, it is disadvantageous that the control of several switches with this remote control receiver makes difficulties and very complicated and leads to solutions that are susceptible to their function.

Es sind unter anderem auch Fernsteuerempfänger, sogenannte Resonanzrelais, bekannt, die durch höherfrequente, auf Elektrizitätsverteilungsnetze überlagerte Wechselströme ferngesteuert werden, bei denen die Impulsdauer dieser überlagerten Wechselströme die Endstellung von Auswahlorganen vorbestimmt, die durch vom Netzstrom gespeiste Servomotore bis zu dieser Endstellung verstellt werden. Die Frequenz des Überlagerungswechselstromes erregt ein auf diese Frequenz abgestimmtes schwingendes Organ, das durch Verstellung des einen Sonnenrades eines Differentialgetriebes in Abhängigkeit von der Dauer der Erregung einen Anschlag verstellt und danach den Servomotor einschaltet. Der dann anlaufende Servomotor dreht über das andere Sonnenrad des Differentialgetriebes ein die Kontakte steuerndes Organ bis zu diesem Anschlag. Hier wird das sogenannte Impulsdauerverfahren verwendet. Im Gegensatz zu diesen bekannten Fernsteuerempfängern hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gesetzt, einen Fernsteuerempfänger zu erstellen, der nach dem sogenannten Impulsintervallverfahren arbeitet, d. h. bei dem die Zeit zwischen zwei Impulsen als Ansprechkriterium praktisch unabhängig von der Impulsdauer ausgenutzt wird, bei dem ferner eine Unterscheidung zwischen einem Einbefehl und einem Ausbefehl durch das Ausbleiben weiterer gesendeter Impulse bewirkt und schließlich die bei den bekannten, nach dem Impulsintervallverfahren arbeitenden Empfängern erforderliche Axialverschiebung einer Schaltachse vermieden wird.There are also remote control receivers, so-called resonance relays, known to be superimposed on electricity distribution networks by higher frequency Alternating currents can be controlled remotely, in which the pulse duration of these superimposed Alternating currents the final position of selection organs predetermined by the mains current powered servo motors can be adjusted up to this end position. The frequency of the The superimposed alternating current excites an oscillating one that is tuned to this frequency Organ that by adjusting the one sun gear of a differential gear in Depending on the duration of the excitation adjusted a stop and then the Servomotor switches on. The servomotor that starts up then rotates via the other sun gear of the differential gear an organ controlling the contacts up to this stop. The so-called pulse duration method is used here. In contrast to these known remote control receivers, the invention has set itself the task of providing a To create remote control receiver, according to the so-called pulse interval method works, d. H. where the time between two impulses is practical as a response criterion is used regardless of the pulse duration, in which there is also a distinction between an on command and an off command due to the lack of further sent commands Causes impulses and finally those in the known, according to the pulse interval method working receivers required axial displacement of a switching axis avoided will.

Die Erfindung verwendet hierbei ebenfalls zwei sich überlagernde Drehbewegungen, die durch Einwirkung eines Empfangsrelais und eines Synchronmotors auf ein Differentialgetriebe hervorgerufen werden und zur Einstellung eines Kontaktorgans dienen. Die erstere schaltet außerdem den Synchromnotor ein. Die Erfindung besteht nun darin, daß der beim Empfang eines Startimpulses durch das als Drehrelais ausgebildete und mit einem Teil des Differentialgetriebes gekuppelte Empfangsrelais eingeschaltete Synchronmotor eine Scheibe antreibt, die an Teilen ihres Umfangs mit Zahnsegmenten versehen ist, die nach einer bestimmten Zeit auf das Differentialgetriebe mittelbar einwirken und, falls kein weiterer Impuls auf das Drehrelais erfolgt, eine Ausschaltung bewirken, während beim Eintreffen weiterer Impulse zu der Zeit, während der die Zahnsegmente gerade auf das Differentialgetriebe wirken, durch Überlagern der beiden durch die gleichzeitige Einwirkung des Drehrelais und des Synchronmotors auf das Differential hervorgerufenen Drehbewegungen eine Einschaltung erfolgt.The invention also uses two overlapping rotary movements, by the action of a receiving relay and a synchronous motor on a differential gear are caused and serve to recruit a contact body. The former also switches on the synchromotor. The invention consists in that the when receiving a start impulse by the rotating relay and with a Receiving relay coupled to part of the differential gear, switched on synchronous motor drives a disc which is provided with toothed segments on parts of its circumference, which have an indirect effect on the differential gear after a certain time and, if there is no further pulse on the rotary relay, cause a switch-off, while when further impulses arrive at the time during which the tooth segments just act on the differential gear by superimposing the two by the simultaneous action of the rotary relay and the synchronous motor on the differential caused rotary movements are switched on.

Differentialgetriebe sind, obwohl sie auf den ersten Blick kompliziert erscheinen mögen, billig zu erstellen. Die Scheibe mit Zahnsegmenten kann für eine Mehrzahl von Differentialgetrieben mit ihnen zugeordneten Drehrelais und Schaltern verwendet werden, so daß es ohne Schwierigkeiten möglich ist, den Aufgabenbereich eines derartigen Empfängers zu erweitern.Differential gears, although complicated at first glance may appear cheap to create. The disk with toothed segments can be used for a Multiple differential gears with their associated rotary relays and switches be used so that it is possible without difficulty to change the scope of duties of such a receiver.

In üblicher Weise ist das Differentialgetriebe so ausgebildet, daß die Bewegung eines Sonnenrades des nur durch den Svnchronmotor über die Zahnsegmentscheibe angetriebenen Differentialgetriebes die Verstellung eines Schaltstiftes auslöst, der nach etwa einer halben Umdrehung eine Scheibe entriegelt, die mit dem Quecksilberschalter fest verbunden ist und dessen sprunghafte Drehung unter der Wirkung einer Feder so bewirkt, daß dadurch die Ausschaltung erfolgt. Durch einen Impuls des Drehrelais in dem Augenblick, in dem die Zahnsegmentscheibe mit dem Differentialgetriebe im Eingriff ist, wird eine entgegengesetzte Bewegung des Schaltstiftes ausgelöst, wodurch mittels der entriegelten Scheibe der Quecksilberschalter in die entgegengesetzte Stellung gebracht wird.In the usual way, the differential gear is designed so that the movement of a sun gear only by the synchronous motor via the toothed segment disc driven differential gear triggers the adjustment of a switch pin, which unlocks a disc after about half a turn, the one with the mercury switch is firmly connected and its sudden rotation under the action of a spring so causes that the disconnection takes place. By an impulse from the rotary relay at the moment when the toothed segment disc with the differential gear in Is engaged, an opposite movement of the switch pin is triggered, whereby turn the mercury switch in the opposite direction using the unlocked disc Position is brought.

An Hand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, und zwar zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des Antriebs, Fig. 2 eine Schnittzeichnung der Quecksilberkontaktdose; in den zusammengehörenden Fig. 3 bis 8 ist der Fernsteuerempfänger mit verschiedenen Einzelheiten dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to the drawings explained, namely Fig. 1 shows a schematic representation of the drive, Fig. 2 is a sectional drawing of the mercury contact can; in the related Fig. 3 to 8 the remote control receiver is shown in various details.

Grundsätzlich besteht die Anordnung gemäß Fig. 1 darin, daß ein Svnchronmotor 1 über ein Differentialgetriebe 2 eine Kupplungsscheibe 3 antreibt, die, sofern keine Kommandoimpulse kommen, eine weitere Kupplungsscheibe 4 zeitweilig mitnimmt und dadurch eine Ouecksilberschaltdose 5 in die Ausschaltstellung bringt. Trifft während des Umlaufs ein Kommandoimpuls ein, so bewirkt dieser eine Bewegung des Drehrelais 6. Dadurch ergibt sich über das Differentialgetriebe zu einem ausgewählten Zeitpunkt eine zusätzliche gegenläufige Bewegung der Ausgangswelle, mit der die O_uecksilberschaltdose 5 in die Einschaltstellung gebracht wird.Basically, the arrangement according to FIG. 1 consists in that a synchronous motor 1 drives a clutch disc 3 via a differential gear 2, which, if no command impulses come, a further clutch disc 4 temporarily takes along and thereby brings a silver switch box 5 into the off position. Meets If a command pulse is received during the cycle, this causes the Rotary relay 6. This results in a selected one via the differential gear Time an additional opposite movement of the output shaft with which the O_uecksilberschaltdose 5 is brought into the on position.

Für jeden Schalter wird zwar ein Differentialgetriebe mit Drehrelais benötigt, jedoch fällt dieses zusätzliche Differential wegen der Einfachheit des Aufbaues nicht ins Gewicht.A differential gear with a rotary relay is used for each switch is required, however, this additional differential is dropped because of the simplicity of the Construction does not matter.

Bei der Verwendung einer Ouecksilberschaltdose sind die erforderlichen Betätigungskräfte so gering, daß man mit einer kleinen Type für den Synchronmotor 1 auskommen kann. Auch das Drehrelais 6 hat keine großen Kräfte mehr aufzuwenden, da nur noch Drehbewegungen erforderlich sind.When using a mercury switch box, the necessary Actuation forces so low that you can use a small type for the synchronous motor 1 can get by. The rotary relay 6 also no longer has to use any great force, since only rotary movements are required.

Die an sich bekannte Ouecksilberschaltdose gemäß Fig. 2 besteht aus einem vakuumdichten Gehäuse 21, an dem Stutzen 22, 23 aus leitendem Material angeschlossen sind. Die Stutzen sind unter Anwendung einer isolierenden Verglasung 24 in das Gehäuse der Dose eingesetzt. Im Innern der Dose befindet sich ein Quecksilbertropfen 25. Das Gehäuse ist durch einen Deckel 26 gasdicht verschlossen. Durch eine Drehung der Dose um ihre Achse wird das OOuecksilber mit dem jeweils untenliegenden Stutzen und der daran angeschlossenen Leitung in Verbindung gebracht. Das Gehäuse selbst liegt an Spannung, so daß auf diese Weise der eine oder andere Stromkreis geschlossen und dadurch, wie nachstehend beschrieben, ein Einschalt- oder Ausschaltbefehl gegeben werden kann.The per se known mercury switch box according to FIG. 2 consists of a vacuum-tight housing 21, connected to the nozzle 22, 23 made of conductive material are. The nozzles are made using insulating glazing 24 in the housing of the can. There is a drop of mercury 25 inside the can. The housing is closed in a gas-tight manner by a cover 26. With a twist the can around its axis is made of mercury with the connecting piece below and the line connected to it. The case itself is on voltage, so that in this way one or the other circuit is closed and thereby, as described below, a switch-on or switch-off command is given can be.

Fig. 3 -zeigt den Gesamtaufbau eines Konstruktionsbeispiels für einen Fernsteuerempfänger gemäß der Erfindung. Der :Mechanismus dient dazu, die Ouecksilberschaltdose 340 entweder ein- oder auszuschalten. Der in bekannter Weise über einen Speicherkondensator auf das Drehrelais 301 übertragene Startimpuls veranlaßt eine Drehbewegung dieses Relais um 90° in Pfeilrichtung P (Fig. 7).Fig. 3 shows the overall structure of a construction example for a Remote control receiver according to the invention. The: Mechanism is used to switch the Ouecksilberschaltung 340 either on or off. In a known manner via a storage capacitor The start pulse transmitted to the rotary relay 301 causes it to rotate Relay by 90 ° in the direction of arrow P (Fig. 7).

Der auf dem Drehrelais 301 sitzende Hebel 302 nimmt dabei mittels der Transportklinke 303 das Klinkenrad 304 und damit die Achse 305 ebenfalls um 90° mit. Nach dem Impuls wird das Klinkengesperre durch die an dem Hebel 302 befestigte Feder 401 wieder zurückgeschwenkt. Die Feder 403 hindert dabei die Klinke 404 daran, die Klinkenräder und damit die Achse 305 rückwärts zu bewegen. Erst kurz bevor der Hebel 302 seine Endlage erreicht, wird durch den Anschlag 402 die Klinke 404 wieder gegen das Klinkenrad 304 gedrückt und sichert somit die Achse 305 vor Drehungen in der eingezeichneten Pfeilrichtung.The lever 302 seated on the rotary relay 301 takes it by means of the transport pawl 303, the ratchet wheel 304 and thus the axis 305 also around 90 ° with. After the pulse, the ratchet lock is attached to the lever 302 by the Spring 401 swung back again. The spring 403 prevents the pawl 404 from to move the ratchet wheels and thus the axis 305 backwards. Just before the When the lever 302 reaches its end position, the stop 402 becomes the pawl 404 again pressed against the ratchet wheel 304 and thus secures the axis 305 against rotation in the direction of the arrow.

Frei drehbar auf der Achse 305 (Fig. 3) sind die Zahnräder 324 und 309, die jeweils mit den Sonnenrädern 325 bzw. 308 fest verbunden sind, gelagert. Das Zahnrad 32,4 steht im Eingriff mit dein lose auf der Achse 322 gelagerten Zahnrad 323. welches seinerseits wiederum fest mit dem Ritzel 320 verbunden ist.The gears 324 and 324 are freely rotatable on the axis 305 (FIG. 3) 309, which are each firmly connected to the sun gears 325 and 308, stored. The gear wheel 32, 4 is in engagement with the gear wheel loosely mounted on the axle 322 323. which in turn is firmly connected to the pinion 320.

Mit der Achse 305 fest verbunden ist der Stein 306. Dieser trägt das Ritzel 307. Bei der Drehung der Achse, also beim Ansprechen des Drehrelais, versucht das Ritzel 307 die Sonnenräder 325 und 308 sowie die damit verbundenen Zahnräder 324 und 309 in der für die Achse 305 gekennzeichneten Pfeilrichtung zri drehen. Die Zahnräder 323 und 326 würden sich dann in der entgegengesetzten Richtung drehen. Mit dein Zahnrad 326 versucht sich auch der Stift 327 (Fig. 9) zu bewegen, und zwar entgegengesetzt der in Fig. 3 für das Zahnrad 326 eingezeichneten Pfeilrichtung. Der Stift 327 hat aber eine Stellung, wie in Fig. 6 oder Fig. 5 dargestellt, je nachdem der Schalter ein-oder ausgeschaltet ist. Er müßte sich somit entgegen der in Fig.6 eingezeichneten Pfeilrichtung oder in der in Fig. 5 eingezeichneten Pfeilrichtung bewegen. Im ersteren Fall müßte er die Feder 331 noch weiter spannen. Dies ist aber nicht möglich, da von dem Sonnenrad 308 auf das Zahnrad 326 ein Drehmoment nur dann übertragen werden kann, wenn das andere Sonnenrad 325 feststeht. Das Sonnenrad 325 ist aber, da das Ritzel 320 nicht mit dein Zahnsegment 319 im Eingriff stehen soll, frei beweglich. Die Zahnräder 326, 309 und das Sonnenrad 308 bleiben also stehen. Durch das Ritzel 307 wird nun das Sonnenrad 325 sowie die Zahnräder 324 und 323 mit der doppelten Geschwindigkeit bewegt, was aber ohne Bedeutung ist.The stone 306 is firmly connected to the axis 305. This carries that Pinion 307. Tried when rotating the axis, ie when the rotary relay responds the pinion 307 the sun gears 325 and 308 and the associated gears Turn 324 and 309 in the direction of the arrow zri marked for the axis 305. The gears 323 and 326 would then rotate in the opposite direction. With your gear wheel 326, the pin 327 (FIG. 9) also tries to move, namely opposite to the direction of the arrow drawn in FIG. 3 for the gear wheel 326. However, the pin 327 has a position as shown in FIG. 6 or FIG. 5, respectively after the switch is on or off. He would therefore have to oppose the in the direction of the arrow shown in FIG. 6 or in the direction of the arrow shown in FIG move. In the former case he would have to tighten the spring 331 even further. But this is not possible, since only then a torque from the sun gear 308 to the gear 326 can be transmitted when the other sun gear 325 is fixed. The sun gear 325 is, however, since the pinion 320 should not be in mesh with your tooth segment 319, versatile. The gears 326, 309 and the sun gear 308 therefore stop. The sun gear 325 as well as the gears 324 and 323 are now activated by the pinion 307 moves at twice the speed, but that is of no importance.

Falls der Stift 327 in der in Fig.5 gezeigten Stellung steht, bewegt sich der Stift 327 bei der Drehung der Achse 305 in Pfeilrichtung und versucht dabei die Feder 331 zri spannen. Dies ist aber nur so lange möglich, bis durch die Spannkraft der Feder die Reibung des Getriebes überwunden wird. Es tritt dann derselbe Effekt auf, wie er oben bereits beschrieben ist.If the pin 327 is in the position shown in FIG. 5, the pin 327 moves in the direction of the arrow when the axis 305 rotates and tries to tension the spring 331 zri. However, this is only possible until the friction of the transmission is overcome by the tension force of the spring. The same effect then occurs as already described above.

Auf der Achse 305 ist ferner ein Kreuz 310 (Fig. 4) angebracht, das bei der vorstehend beschriebenen Drehung der Achse 305 durch das Drehrelais 301 auf einen Hebel 311 schlägt. Dabei wird durch die Klinke 337 die Kontaktfeder 312 entrastet und über die Kontaktfeder 313 ein Stromkreis geschlossen, der den Synchronmotor 314 zum Anlauf bringt. Der ?Motor treibt über ein Zahnrad 315 eine Achse 316 in Pfeilrichtung an, auf der eine einstellbare Scheibe 317 befestigt ist. Die Scheibe ist mit Zahnsegmenten 319 (Fig. 4) versehen, die bei entsprechender Winkellage mit dem Zahnradpaar 320, 323 in Eingriff kommen und es in Pfeilrichtung bewegen.A cross 310 (FIG. 4) is also attached to the axis 305, which during the above-described rotation of the axis 305 by the rotary relay 301 hits a lever 311. The contact spring 312 is thereby activated by the pawl 337 unlatched and a circuit is closed via the contact spring 313, the synchronous motor 314 starts up. The motor drives a gear wheel 315 Axis 316 in the direction of the arrow on which an adjustable disc 317 is attached. The disc is provided with toothed segments 319 (Fig. 4), which with appropriate Angular position with the gear pair 320, 323 come into engagement and it in the direction of the arrow move.

Der Ausschaltvorgang geht folgendermaßen vor sich: Wird in dem Augenblick, wo die Zahnsegmente 319 der Scheibe 317 mit dem Ritzel 320 in Eingriff kommen, kein Impuls auf das Drehrelais gegeben, so wird die Drehbewegung über das Zahnrad 324, die Sonnenräder 325 und 308, das Zahnrad 309 auf das Zahnrad 326 in der eingezeichneten Pfeilrichtung übertragen. Durch die bereits erläuterte Klinkenanordnung kann sich der mit der Achse 305 fest verbundene Stein 306 nicht bewegen.The switch-off process proceeds as follows: If at the moment when the toothed segments 319 of the disc 317 come into engagement with the pinion 320, no pulse is given to the rotary relay, the rotary movement is via the gear 324, the sun gears 325 and 308, the Transfer gear 309 to gear 326 in the direction of the arrow. As a result of the pawl arrangement already explained, the stone 306 firmly connected to the axis 305 cannot move.

Die langsame Drehbewegung des Zahnrades 326 bewegt den Stift 327 in Pfeilrichtung (Fig. 6). Dieser stößt dabei an eine schräg gebogene Lasche 329 einer Feder 328. Hierdurch wird die Sperrung der Scheibe 330 aufgehoben. Sie macht unter dem Einfluß der Feder 331 eine schnell nachfolgende Drehbewegung in Pfeilrichtung und erreicht eine Stellung, wie in Fig.5 dargestellt. Gleichzeitig erhält die Schaltdose 340 die zur Schaltung notwendige Verdrehung von 180°. Diese Stellung ist in Fig. 9 gezeigt.The slow rotation of gear 326 moves pin 327 in Direction of arrow (Fig. 6). This abuts an obliquely bent tab 329 one Spring 328. This unlocks the disk 330. She makes under the influence of the spring 331 a rapidly following rotary movement in the direction of the arrow and reaches a position as shown in Fig.5. At the same time the switch box receives 340 the rotation of 180 ° necessary for switching. This position is shown in Fig. 9 shown.

Zur Kenntlichmachung der jeweiligen Stellung der Scheibe besitzt diese eine Marke bei 3301.To identify the respective position of the disc, it has one mark at 3301.

Bei der Übertragung eines Einschaltbefehls wird in dem Augenblick, wo ein Zahnsegment 319 der Scheibe 317 mit dem Ritzel 320 im Eingriff steht, ein weiterer Impuls auf das Drehrelais 301 gegeben. Durch den Eingriff des Zahnsegments mit dem Ritzel drehen sich bis zu diesem Zeitpunkt die Zahnräder in den jeweils eingezeichneten Pfeilrichtungen. Durch den Impuls auf das Drehrelais wird die Achse 305, wie schon vorher beschrieben, in Pfeilrichtung eine schnelle Drehbewegung ausführen. Das Sonnenrad 325 mit dem Zahnrad 324 und 323 dreht sich durch den Eingriff des Ritzels 320 langsam. Bei der schnellen Drehbewegung der Achse 305 und des damit verbundenen Steins 306 kann sich das Planetenrad 307 auf dein Sonnenrad 325 abstützen und treibt dann das Sonnenrad 308 und damit das Zahnrad 309 entgegengesetzt der eingezeichneten Pfeilrichtung an. Der Impuls bewirkt also, daß das Rad 309 seinen Drehsinn wechselt. Das Rad 309 dreht sich entsprechend der Differenz der Drehzahlen der Achse 305 und des Sonnenrades 325. Diese Drehung bewirkt über das Zahnrad 326 eine schnelle Bewegung des Stiftes 327 in Pfeilrichtung (Fig. 5) unter Mitnahme der Scheibe 330. Dadurch erhält die Schaltdose wieder die zur Schaltung notwendige Verdrehung von 180°. Ist die Stellung, wie in Fig.6 gezeigt, erreicht, rastet die Feder 328 hinter der Scheibe 330 ein und verriegelt diese Lage.When a switch-on command is transmitted, the moment where a tooth segment 319 of the disc 317 with the pinion 320 is in engagement Another pulse is given to the rotary relay 301. Through the engagement of the tooth segment with the pinion, the gears rotate in each case up to this point indicated arrow directions. The axis is activated by the pulse on the rotary relay 305, as previously described, perform a rapid rotary movement in the direction of the arrow. The sun gear 325 with the gear 324 and 323 rotates through the engagement of the Pinion 320 slowly. With the rapid rotation of the axis 305 and the with it connected stone 306, the planet gear 307 can be supported on your sun gear 325 and then drives the sun gear 308 and thus the gear 309 in the opposite direction to the indicated arrow direction. So the pulse causes the wheel 309 to be its Direction of rotation changes. The wheel 309 rotates according to the difference in speeds the axis 305 and the sun gear 325. This rotation is effected via the gear wheel 326 a rapid movement of the pin 327 in the direction of the arrow (Fig. 5) with entrainment of the disk 330. This gives the switch box again what it needs for switching Rotation of 180 °. When the position as shown in Fig. 6 is reached, the Spring 328 behind the disk 330 and locks this position.

Damit nun ein Impuls nur zu genau definierten Zeitpunkten wirksam sein kann, ist mit der Auswahlscheibe 317 eine Nockenscheibe 333 verbunden (s. auch Fig.8). Die Nocken dieser Scheibe öffnen über die Kontakte 334 jeweils nur für kurze Zeit einen Entladestromkreis eines Speicherkondensators, der in Reihe mit einem Gleichrichter parallel zur Spule des Eingangsresonanzkreises liegt. 'Nur während dieser Zeit kann sich der Speicherkondensator bis zu einer bestimmten Spannung aufladen und unter Zündung einer Glimmröhre das Drehrelais betätigen. Somit kann also nur ein Impuls, der in einem genau vorbestimmten Zeitabstand nach dem das Drehrelais 301 zum ersten Male erregenden Startimpuls eintrifft, das Drehrelais zum zweiten Male zum Ansprechen bringen. Hierdurch werden Fehlimpulse in weitgehendem Maße unwirksam gemacht.So that an impulse is only effective at precisely defined times can be, a cam disk 333 is connected to the selection disk 317 (see also Fig. 8). The cams of this disc open via the contacts 334 only for a short time Time a discharge circuit of a storage capacitor that is in series with a Rectifier is parallel to the coil of the input resonant circuit. 'Only during During this time, the storage capacitor can be charged up to a certain voltage and actuate the rotary relay while igniting a glow tube. So only can a pulse, which in a precisely predetermined time interval after the rotary relay 301 arrives for the first time, the rotary relay for the second Make Males respond. This means that incorrect pulses are largely ineffective made.

Nach Ablauf einer Umdrehung der Achse 335 hat die Exzenterscheibe 336 die Kontaktfeder 313 und damit die Kontaktfeder 312 so weit nach links verschoben, daß die Kontaktfeder 312 in die Klinke 337 des Hebels 311 einrastet. Im nächsten Augenblick fällt die Kontaktfeder 313 unter dem Einfluß des Nockens 338 an der Exzenterscheibe 336 von der Kontaktfeder 312 ab und unterbricht damit den Stromkreis des Synchronmotors 314.After one revolution of the axis 335 has elapsed, the eccentric disc 336 the contact spring 313 and thus the contact spring 312 shifted so far to the left that that the contact spring 312 engages in the pawl 337 of the lever 311. In the next Momentarily the contact spring 313 falls under the influence of the cam 338 on the eccentric disk 336 from the contact spring 312 and thus interrupts the circuit of the synchronous motor 314

Auf der Achse 335 ist ferner eine Anzeigescheibe 339 angebracht, die es erlaubt, von außen zu beobachten, ob der Empfänger in Betrieb ist oder stillsteht. An den Ouecksilberschaltern sind ferner Anzeigeelemente angebracht, die die Schaltstellung von außen erkennen lassen. So z. B. gehört zu dem Quecksilberschalter 340 in Fig. 3 die Anzeigescheibe 341.On the axis 335, an indicator disc 339 is also attached, which it allows to observe from the outside whether the receiver is in operation or not. On the Ouecksilberschaltern display elements are also attached to the switch position can be recognized from the outside. So z. B. belongs to the mercury switch 340 in Fig. 3 the indicator disc 341.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Fernsteuerempfänger, der nach dem Impulsintervallverfahren arbeitet und bei dem mittels eines sowohl von einem Empfangsrelais als auch von einem Synchronmotor verstellbaren Differentialgetriebes zwei sich überlagernde Drehbewegungen hervorgerufen werden und zur Einstellung eines Kontaktorgans dienen, von denen die erstere außerdem zur Einschaltung des Synchronmotors dient, dadurch gekennzeichnet, daß der beim Empfang eines Startimpulses durch das als Drehrelais ausgebildete und mit einem Teil des Differentialgetriebes (306) gekuppelte Empfangsrelais (301) eingeschaltete Synchronmotor eine Scheibe (317) antreibt, die an Teilen ihres Umfangs mit Zahnsegmenten (319) versehen ist, die nach einer bestimmten Zeit auf das Differentialgetriebe mittelbar so einwirken, daß sie, falls kein weiterer Impuls auf das Drehrelais erfolgt, eine Ausschaltung bewirken, daß aber bei Eintreffen weiterer Impulse zu der Zeit, während der die Zahnsegmente gerade auf das Differentialgetriebe wirken, durch Überlagern der beiden durch die gleichzeitige Einwirkung des Drehrelais und des Synchronmotors auf das Differentialgetriebe hervorgerufenen Bewegungen eine Einschaltung erfolgt. PATENT CLAIMS: 1. Remote control receiver that works according to the pulse interval method works and by means of one of both a receiving relay and of a synchronous motor adjustable differential gear two overlapping rotary movements are caused and serve to recruit a contact body, of which the the former also serves to switch on the synchronous motor, characterized in that that the trained as a rotary relay when receiving a start pulse and with a part of the differential gear (306) coupled receiving relay (301) switched on Synchronous motor drives a disk (317), which on parts of its circumference with toothed segments (319) is provided, which after a certain time on the differential gear act indirectly in such a way that, if there is no further impulse on the rotary relay, cause a switch-off, but if further impulses arrive at the time during which the toothed segments are just acting on the differential gear, by superimposing them of the two through the simultaneous action of the rotary relay and the synchronous motor on the differential gear caused movements an engagement takes place. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (317) mit Zahnsegmenten (319) eine Mehrzahl von Differentialgetrieben mit ihnen zugeordneten Drehrelais und Schaltern treibt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 459 464, 405 466, 302 563, 248 616, 668 041.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the disc (317) with Toothed segments (319) have a plurality of differential gears associated with them Rotary relays and switches drives. Publications considered: German Patent Specifications No. 459 464, 405 466, 302 563, 248 616, 668 041.
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