DE10164392B4 - Hydraulic steering device - Google Patents
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Abstract
Hydraulische
Lenkeinrichtung in der Ausführung „non reaction",
bestehend aus einem Gehäuse (1)
mit einem Drehschiebersteuerventil und einer am Gehäuse (1)
angesetzten Dosierpumpe (2), wobei das Drehschiebersteuerventil
aus einer äußeren Steuerhülse (3) und
einem inneren Steuerkolben (4) besteht,
– die konzentrisch zueinander
angeordnet sind, in einem begrenzten Umfang relativ zueinander verdrehbar
sind und miteinander und mit der Dosierpumpe (2) korrespondierende
Bohrungen und Kanäle
besitzen und
– die
einen in der Neutralstellung geöffneten
Kurzschlusspfad (23), einen in der Neutralstellung geschlossenen Rücklaufpfad
(21) und einen in der Neutralstellung geschlossenen Zulaufpfad (20)
ausbilden, wobei
– der
Zulaufpfad (20) ein in Richtung zum Lenkzylinder (19) öffnendes
Rückschlagventil
(29), einen zum Kurzschlusspfad (23) führenden Abzweig (22), die Dosierpumpe
(2) sowie eine Kommutatordrossel (26) für den Zulauf zur Dosierpumpe
(2), eine Kommutatordrossel (27) für den Ablauf von der Dosierpumpe
(2) und eine Zylinderzulaufdrossel (28) aufnimmt,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich das Rückschlagventil (29)
zwischen...Hydraulic steering device in the "non-reaction" design, comprising a housing (1) with a rotary valve control valve and a metering pump (2) attached to the housing (1), wherein the rotary valve control valve comprises an outer control sleeve (3) and an inner control piston (4) consists,
- Which are arranged concentrically to each other, are rotatable relative to each other to a limited extent and with each other and with the metering pump (2) have corresponding holes and channels and
- Form one opened in the neutral position short-circuit path (23), a closed in the neutral position return path (21) and a closed in the neutral position Zulaufpfad (20), wherein
- The inlet path (20) in the direction of the steering cylinder (19) opening check valve (29) leading to the Kurzschlusspfad (23) branch (22), the metering pump (2) and a commutator (26) for the inlet to the metering pump (2 ), a commutator throttle (27) for the drain from the metering pump (2) and a cylinder inlet throttle (28) receives,
characterized in that the check valve (29) between ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic steering device the preamble of claim 1.
Derartige Lenkeinrichtungen arbeiten vollhydraulisch und werden vorzugsweise zum Lenken von schweren und langsamfahrenden Fahrzeugen eingesetzt.such Steering equipment works fully hydraulically and preferably Used to steer heavy and slow moving vehicles.
Eine
solche Lenkeinrichtung ist beispielsweise in der
Der im Gehäuse untergebrachte Steuerkolben des Drehschiebersteuerventils ist einerseits mechanisch mit einem Lenkrad und andererseits über eine Antriebswelle mechanisch mit dem Läuferzahnrad der Dosierpumpe verbunden, während das Drehschiebersteuerventil mit den volumenveränderlichen Kammern der Dosierpumpe über Kommutatorkanäle in hydraulischer Verbindung stehen.Of the in the case accommodated control piston of the rotary valve control valve is on the one hand mechanically with a steering wheel and on the other hand via a drive shaft mechanically with the rotor gear connected to the dosing pump while the rotary valve control valve with the volume variable chambers of the metering pump via commutator in hydraulic Connection stand.
Dazu besitzen der Steuerkolben und die Steuerhülse radiale Bohrungen und radiale und axiale Kanäle die zusammen mehrere verstellbare und parallel wirkende Drosseln bilden. Diese Drosseln bewirken, dass der anliegende Ölstrom in der Neutralstellung des Drehschiebersteuerventils über geöffnete Kurzschlussleitungen zum Tank zurückgeführt wird, während der Ölstrom in einer ausgelenkten Stellung des Drehschiebersteuerventils in einen Kurzschlussstrom und in einen dosierten Arbeitsstrom aufgeteilt wird, wobei der dosierte Arbeitsstrom über eine der beiden Zylinderleitungen zum Lenkzylinder geführt wird. In der Hauptleitung befindet sich zudem ein in Richtung zum Lenkmotor öffnendes Rückschlagventil.To have the control piston and the control sleeve radial bores and radial and axial channels the together several adjustable and parallel throttles form. These throttles cause the applied oil flow in the neutral position of the rotary valve control valve over open short circuit lines is returned to the tank, while the oil flow in a deflected position of the rotary valve control valve in a short-circuit current and divided into a metered working current is, wherein the metered working flow through one of the two cylinder lines led to the steering cylinder becomes. In the main line there is also a direction towards Steering motor opening check valve.
Es hat sich nun gezeigt, dass bei Lenkeinrichtungen dieser Art, die als non reaction ausgeführt sind, die also keine Übertragung der Fahrbahnwiderstände auf das Lenkrad zulassen, in besonderen Situationen unerwünschte Bewegungen am Lenkrad auftreten. Eine solche Situation tritt ein, wenn das Lenkrad zunächst gegen den Anschlag gelenkt wird und danach losgelassen wird. Dann dreht sich das Lenkrad auf dem Wege zur Neutralstellung nicht nur über den maximalen Auslenkwinkel des Drehschiebersteuerventils von 9°, wie es eigentlich sein sollte, sondern je nach dem Grad der Lenkkapazität bis zu einer halben Lenkradumdrehung. Dem liegt folgendes technisches Problem zugrunde. Beim Lenken gegen den Anschlag und einem anschließenden Loslassen des Lenkrades versucht der Steuerkolben durch die Kraft des Federelementes, wieder in die Neutralstellung zur Steuerhülse zu gelangen. Dazu steht dem Steuerkolben und damit dem Lenkrad eigentlich ein Weg über einen Verdrehwinkel von 9° zur Verfügung. Auf diesem Wege zur Neutralstellung öffnet aber wieder die Kurzschlussdrossel, wodurch ein Teil des zugeführten Ölstromes über den Kurzschlusspfad in den Tank geleitet wird. Dadurch verringert sich auch der Druck im Bereich vor der Dosierpumpe, während der Druck zwischen der Dosierpumpe und dem Lenkzylinder zunächst aufrechterhalten bleibt. Diese Druckdifferenz belastet die Dosierpumpe und wirkt über diese Dosierpumpe mechanisch auf die Steuerhülse, sodass die Steuerhülse angehalten ist, dem sich nähernden Steuerkolben voranzueilen. Auf Grund der gleichgerichteten und überlagerten Drehbewegung des Steuerkolbens und der Steuerhülse verlängert sich der Weg, bis der Steuerkolben die Steuerhülse eingeholt hat und wieder neutral zu ihr ausgerichtet ist.It has now been shown that in steering devices of this kind, the are executed as non-reaction, which means no transmission the road resistance allow on the steering wheel, in special situations unwanted movements occur on the steering wheel. Such a situation occurs when the steering wheel first is directed against the stop and then released. Then the steering wheel does not just turn over on the way to the neutral position maximum deflection angle of the rotary valve control valve of 9 ° as it should be, but depending on the degree of steering capacity up to one half turn of the steering wheel. This is the following technical problem based. When steering against the stop and then releasing of the steering wheel, the control piston tries by the force of the spring element, to return to the neutral position to the control sleeve. It stands to the control piston and thus the steering wheel actually a way over a Twist angle of 9 ° available. On opens this way to neutral position but again the short-circuit choke, whereby a part of the supplied oil flow over the Short circuit path is led into the tank. This reduces also the pressure in the area in front of the metering pump, while the pressure between the Dosing and the steering cylinder initially maintained. This pressure difference loads the metering pump and acts on it Dosing pump mechanically on the control sleeve, so that the control sleeve stopped is approaching that Advance spool. Due to the rectified and superimposed Rotary movement of the control piston and the control sleeve extends the path until the Control piston the control sleeve has caught up and is again neutral to her.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, das Steuersystem einer gattungsgemäßen Lenkeinrichtung so auszubilden, dass beim Übergang von der maximal ausgelenkten Stellung in die Neutralstellung ein Vorauseilen der Steuerhülse vermieden wird. Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Lenkeinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6.Of the The invention is therefore based on the object, the control system of a generic steering device train so that the transition from the maximum deflected position to the neutral position Advance of the control sleeve is avoided. This object is in the generic steering device solved by the characterizing features of claim 1. Further design options emerge from the dependent claims 2 to 6.
Die neue Lenkeinrichtung beseitigt den funktionellen Nachteil des Standes der Technik und erhöht damit den Gebrauchswert der Lenkeinrichtung. Obendrein ist die neue Lenkeinrichtung einfach im Aufbau und daher sowohl in konstruktiver als auch in fertigungstechnischer Hinsicht sehr kostengünstig.The new steering device eliminates the functional disadvantage of the state the technique and increased thus the utility value of the steering device. On top of that is the new one Steering device simple in construction and therefore both in constructive as well as in production terms very cost-effective.
Die Erfindung soll anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert werden.The invention is based on two Ausfüh Examples are explained in more detail.
Dazu zeigen:To demonstrate:
Nach
der
Der
innenliegende Steuerkolben
Diese
Lenkeinrichtung besitzt nach der
Im
Zulaufpfad
Erfindungsgemäß befindet
sich im Bereich zwischen dem Abzweig
Zur
konstruktiven Anordnung des Rückschlagventils
Dagegen
besteht die Zylinderzulaufdrossel
Nach
der
Gemäß der
Bei
nichtbetätigter
Lenkeinrichtung befindet sich das Drehschiebersteuerventil in der
Neutralstellung, wo sich der innere Steuerkolben
Bei
Auslenkung des Drehschiebersteuerventils werden der Steuerkolben
Bei
voller Auslenkung des Drehschiebersteuerventils ist der Kurzschlusspfad
geschlossen und das gesamte Öl
gelangt zum Lenkzylinder
Wird
nach einer solchen vollen Auslenkung des Drehschiebersteuerventils
das Lenkrad losgelassen, dann wirkt das Federelement
- 11
- Gehäusecasing
- 22
- Dosierpumpemetering
- 33
- Steuerhülsecontrol sleeve
- 44
- Steuerkolbenspool
- 55
- Außenringouter ring
- 66
- Rotorrotor
- 77
- Verdrängerkammerdisplacer chamber
- 88th
- Deckelcover
- 99
- Zwischenscheibewasher
- 1010
- Antriebswelledrive shaft
- 1111
- Stiftpen
- 1212
- Federelementspring element
- 1313
- Zulaufanschlussinflow connection
- 1414
- Versorgungspumpesupply pump
- 1515
- RücklaufanschlussReturn connection
- 1616
- Tanktank
- 1717
- Zylinderanschluss Rechtscylinder port Right
- 1818
- Zylinderanschluss Linkscylinder port Left
- 1919
- Lenkzylindersteering cylinder
- 2020
- Zulaufpfadsupply path
- 2121
- RücklaufpfadReturn path
- 2222
- Abzweigjunction
- 2323
- KurzschlusspfadShort-circuit path
- 2424
- KurzschlussdrosselShort throttle
- 2525
- ZylinderrücklaufdrosselCylinder return throttle
- 2626
- Kommutatordrossel für den Zulauf zur DosierpumpeKommutatordrossel for the Inlet to the dosing pump
- 2727
- Kommutatordrossel für den Ablauf von der DosierpumpeKommutatordrossel for the Drain from the dosing pump
- 2828
- ZylinderzulaufdrosselCylinder inlet throttle
- 2929
- Rückschlagventilcheck valve
- 3030
- Sicherheitsventilsafety valve
- 3131
- KurzschlussbohrungShort hole
- 3232
- KurzschlussnutKurzschlussnut
- 3333
- Kommutatorbohrungcommutator
- 3434
- KommutatornutKommutatornut
- 3535
- Kommutatorbohrungcommutator
- 3636
- ZulaufnutZulaufnut
- 3737
- Zulaufbohrunginlet bore
- 3838
- RücklaufbohrungReturn bore
- 3939
- Rücklaufnutreturn groove
- 4040
- Ringkanalannular channel
- 4141
- EingangsringkanalInput annular channel
- 4242
- Leitungmanagement
- 4343
- Eingangsleitunginput line
- 4444
- erste Zulaufnutfirst Zulaufnut
- 4545
- zweite Zulaufnutsecond Zulaufnut
- 4646
- Ringkanalannular channel
- 4747
- Ringkanalannular channel
- 4848
- radiale Bohrungradial drilling
- 4949
- Ringkanalannular channel
- 5050
- radiale Bohrungradial drilling
- 5151
- Ringkanalannular channel
- 5252
- Verbindungsleitungconnecting line
Claims (6)
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DE2001164392 DE10164392B4 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic steering device |
Applications Claiming Priority (1)
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DE10164392A1 DE10164392A1 (en) | 2003-07-10 |
DE10164392B4 true DE10164392B4 (en) | 2006-07-13 |
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ID=7711094
Family Applications (1)
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DE2001164392 Expired - Lifetime DE10164392B4 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic steering device |
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EP3093212B1 (en) * | 2015-05-13 | 2017-03-29 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering unit and hydraulic steering system |
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Citations (2)
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DE3814508A1 (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-09 | Danfoss As | HYDROSTATIC STEERING DEVICE |
DE19928530C2 (en) * | 1999-06-22 | 2001-05-23 | Mannesmann Rexroth Ag | Control valve for a hydraulic steering device |
-
2001
- 2001-12-28 DE DE2001164392 patent/DE10164392B4/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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DE10164392A1 (en) | 2003-07-10 |
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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