DE10164179C1 - Verfahren zum Abgleichen von Ozonsensoren - Google Patents
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Abstract
Zum Abgleichen von Ozonsensoren (3, 4) für die Onboard-Diagnose eines in einem Fahrzeug angeordneten, einem Umgebungsluftstrom ausgesetzten katalytischen Elementes (10) zur Spaltung von Ozon werden vorgegebene Freigabebedingungen zur Durchführung des Sensorabgleichs abgefragt und bei erfüllten Freigabebedingungen die Werte der Ausgangssignale (C_O3_UP, C_O3_DOWN) der Ozonsensoren (3, 4) erfasst und miteinander verglichen. Daraus wird ein die Abweichung der beiden Werte zueinander kennzeichnender Abweichungswert (DELTAD_O3) erhalten und abhängig von dem Abweichungswert (DELTAC_O3) entschieden, ob ein Sensorabgleich erforderlich und auch möglich ist. DOLLAR A Bei erforderlichem und möglichem Sensorabgleich werden die Werte der Ausgangssignale (C_O3UP, C_O3_DOWN) der Ozonsensoren (3, 4) mit einem Schwellenwert (C_O3_THD) verglichen und abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleiches entweder eine additive oder eine multiplikative Korrektur der Werte der Ausgangssignale (C_O3UP, C_O3_DOWN) vorgenommen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen von Ozon
sensoren für die Onboard-Diagnose eines katalytischen Elemen
tes zur Spaltung von Ozon in einem Fahrzeug gemäß den Merkma
len des Patentanspruches 1.
Aus Gründen des Umwelt- und Personenschutzes muss die Schad
stoffbelastung, die aus Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren
oder aus der Energieerzeugung mit stationären Verbrennungsan
lagen resultiert, deutlich reduziert werden.
Ein neuer Ansatz zur Reduzierung der Schadstoffbelastung be
steht darin, aktiv Schadstoffe nicht direkt aus dem Abgas
strom einer Verbrennungskraftmaschine oder einer stationären
Verbrennungsanlage, sondern aus der Umgebungsluft zu entfer
nen. Dieser Weg ist insbesondere für die Entfernung von bo
dennahem Ozon, welches durch seine stark oxidierende Wirkung
erheblichen Einfluss auf das Befinden von Menschen ausübt,
aussichtsreich. Ozon selber ist kein direkt emittiertes Gas
und kann daher nicht im Abgasstrom entfernt werden. Es ent
steht bei Anwesenheit von Stickoxiden in Außenluft bei Son
nenbestrahlung aufgrund deren UV-Anteils durch komplexe pho
tochemische Reaktionsgleichgewichte.
Da Ozon äußerst reaktiv ist, kann es gut mittels eines luft
durchströmten Katalysatorsystems quantitativ abgebaut werden.
Diese Katalysatoren sind äußerst stabil, da keine direkte
Wirkung starker Oxidationskatalysatoren benötigt wird, die
stark vergiftungsempfindlich sind, wie z. B. Platin. Zur Wir
kung reichen Systeme aus, die im wesentlichen eine Adsorption
des Ozons auf einer Oberfläche bewirken; dies zerfällt dann
instantan zu Sauerstoff.
Seit längerem werden solche Katalysatorsysteme bei Passagier
flugzeugen eingesetzt, welche nahe der Ozonschicht fliegen.
Dort dienen sie zur Aufbereitung der Luft, welche in den Pas
sagierraum geführt wird. In neuerer Zeit werden solche Syste
me auch in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Hier wird der Kühler
des Fahrzeugs mit dem Katalysator beschichtet. Die in großen
Mengen durch den Kühler strömende Luft wird quantitativ von
Ozon gereinigt, d. h. das Fahrzeug reinigt die Umgebungsluft.
Bei Einsatz solcher Ozon-Katalysatorsysteme gewährt die a
merikanische Umweltbehörde CARB (California Air Resources
Board) den Automobilherstellern einen Bonus (Credits) bezüg
lich der Abgasgrenzwerte für die LEV (Low Emmission Vehicle)-
Abgasgesetzgebung. Die Gewährung der Credits wird aber nur
erteilt, wenn eine On-Board-Diagnose des Ozon-Katalysator
systems erfolgt.
In der Veröffentlichung SAE Paper 2001-01-1302 "PremAir® Ca
talyst System - OBD Concepts", Ronald M. Heck, Fred M. Allen,
Jeffrey B. Hoke and Xiaolin Yang; Engelhard Corporation ist
ein solches System beschrieben.
Aus der US 6,200,542 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrich
tung zum Behandeln der Umgebungsluft eines Kraftfahrzeuges
bekannt. Das Kraftfahrzeug weist eine Schadstoffbehandlungs
vorrichtung im Motorraum zur Behandlung von Schadstoffen, die
in der Umgebungsluft vorhanden sind, auf. Die Vorrichtung um
fasst eine Struktur mit einer Schadstoffbehandlungszusammen
setzung, wobei die Struktur in wenigstens einem normalen
Strömungsbild der Umgebungsluft in dem Motorraum angeordnet
ist und unabhängig von dem normalen Betrieb des Motorfahr
zeugs ist, während sie lediglich zum Entfernen von Schadstof
fen aus der Umgebungsluft und zum Zurückführen der behandel
ten Luft an die Atmosphäre eingesetzt wird, wobei die Schad
stoffbehandlungsvorrichtung des weiteren eine Trägereinrich
tung, die die Struktur in den Motorraum trägt und eine Ein
richtung umfasst, die es ermöglicht, die Struktur mit der
Schadstoffbehandlungszusammensetzung einfach auszutauschen.
Ferner enthält der Motorraum einen Kühler, der Öffnungen um
fasst, durch die die Umgebungsluft hindurchtritt und die
Struktur vor oder nach dem Hindurchtreten der Umgebungsluft
durch den Kühler in Strömungsverbindung mit der Umgebungsluft
angeordnet ist.
In der WO 01/91890 A1 ist ein System zur Onboard Überwachung
der Einrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Ozonverringerung
aus der Umgebungsluft beschrieben. Die Ozonverringerungsein
richtung beinhaltet einen mit MnO2 beschichteten Katalysator,
welcher der Strömung der Umgebungsluft ausgesetzt ist. Eine
physikalische Eigenschaft der Katalysatorbeschichtung wie
beispielsweise elektrische Leitfähigkeit, elektromagnetische
Strahlungsabsorption wird sensiert und ein Alarm in dem Fahr
zeug ausgelöst, wenn die katalytische Schicht nicht mehr aus
reichend wirksam ist.
In der DE 199 24 083 A1 wird ein Leitfähigkeitssensor zur De
tektion von Ozon beschrieben, der durch eine Kombination der
Halbleitermaterialen Galliumoxid und Indiumoxid (Ga2O3, In2O3)
einerseits die starke Ozonempfindlichkeit des Indiumoxids und
anderseits die stabilen und reproduzierbaren Leitfähigkeits
eigenschaften des Galliumoxides ausnutzt.
Aufgrund der Verwendung von mehreren, insbesondere zwei, nur
im Idealfall in seinen Eigenschaften identischen Sensoren für
die Diagnose ist mit Ungenauigkeiten bei der Ermittlung der
Ozonkonzentrationen infolge der Sensorspezifikation und Sen
soralterung zu rechnen. Um diesen Einfluss zu minimieren und
damit eine sichere Diagnose der Ozonkonvertierung zu ermögli
chen, müssen die Sensoren abgeglichen, bzw. bezüglich ihrer
Ausgangssignale plausibilisiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum
Abgleichen von Ozonsensoren für die Onboard-Diagnose eines
katalytischen Elementes zur Spaltung von Ozon in einem Fahr
zeug anzugeben.
Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprü
chen angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus,
dass zum Abgleich von Ozonsensoren (3, 4) für die Onboard-
Diagnose eines in einem Fahrzeug angeordneten, einem Umge
bungsluftstrom ausgesetzten katalytischen Elementes (10) zur
Spaltung von Ozon vorgegebene Freigabebedingungen zur Durch
führung des Sensorabgleichs abgefragt werden und bei erfüll
ten Freigabebedingungen die Werte der Ausgangssignale
(C_03_UP, C_03_DOWN) der Ozonsensoren (3, 4) erfasst und mit
einander verglichen werden. Daraus wird ein die Abweichung
der beiden Werte zueinander kennzeichnender Abweichungswert
(ΔC_03) erhalten und abhängig von dem Abweichungswert (ΔC_03)
entschieden, ob ein Sensorabgleich erforderlich und auch mög
lich ist.
Bei erforderlichem und möglichem Sensorabgleich werden die
Werte der Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) der Ozonsenso
ren (3, 4) mit einem Schwellenwert (C_03_THD) verglichen und
abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleiches entweder eine
additive oder eine multiplikative Korrektur der Werte der
Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) vorgenommen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei
spiels mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung zur Überprüfung der Konver
tierungsfähigkeit eines mit einem katalytischen E
lement beschichteten Kühlers eines Fahrzeuges und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zum Ableichen von Ozonsensoren
für die Onboard-Diagnose eines katalytischen Ele
mentes zur Spaltung von Ozon in einem Fahrzeug.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 wird ein Kühler 1 eines
Fahrzeuges von einem Umgebungsluftstrom 2 angeströmt. Die An
strömung erfolgt aufgrund der Geschwindigkeit des Fahrzeuges
durch den Fahrtwind und/oder durch einen Kühlerlüfter (nicht
dargestellt). Der Kühler 1 ist mit einem katalytischen Ele
ment 10 zur Zerlegung von Ozon beschichtet, im nachfolgenden
als Ozon-Katalysator bezeichnet. Stromaufwärts des Kühlers 1
ist ein erster Ozonsensor 3 zur Ermittlung der Ozonkonzentra
tion in der Umgebungsluft stromaufwärts des Kühlers 1 ange
ordnet. Das Signal des Ozonsensors 3 ist mit C_03_UP bezeich
net. Stromabwärts des Kühlers 1 ist ein zweiter Ozonsensor 4
zur Ermittlung der Ozonkonzentration in der Umgebungsluft
stromabwärts des Kühlers 1 angeordnet. Das Signal des Ozon
sensors 4 ist mit C_03_DOWN bezeichnet.
Beide Ozonsensoren 3, 4 sind mit einer die Messwerte C_03_UP,
C_03_DOWN der beiden Ozonsensoren 3, 4 auswertenden Steuer-
und Auswerteeinrichtung 5 verbunden. Diese ist vorzugsweise
als Mikroprozessor ausgebildet. Die Steuer- und Auswerteein
richtung 5 kann auch in ein den Betrieb der Brennkraftmaschi
ne des Fahrzeuges steuerndes Motorsteuergerät 6 integriert
sein, wie es in der Fig. 1 mit strichlinierter Darstellung
angedeutet ist. Der Steuer- und Auswerteeinrichtung 5 werden
weitere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und Umgebungs
parameter zugeführt, insbesondere der Istwert der Fahrzeugge
schwindigkeit V_IST, die Kühlmitteltemperatur TKW der das
Fahrzeug antreibenden Brennkraftmaschine, sowie die Umge
bungslufttemperatur TIA.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 5 weist einen Fehlerspei
cher 9 auf, in den die Ergebnisse der Überprüfung der Konver
tierungsfähigkeit des Ozon-Katalysators abgelegt werden.
Ferner ist die Steuer- und Auswerteeinrichtung 5 mit einer
Speichereinrichtung 7 verbunden, in der verschiedene Kennfel
der und Schwellenwerte abgelegt sind, deren Bedeutung später
erläutert wird. Insbesondere ist in einem Kennfeld der Zusam
menhang zwischen Ausgangssignal des Ozonsensors - in der Re
gel eine elektrische Spannung - und der Ozonkonzentration in
ppb (parts per billion) abgelegt.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 5 steuert außerdem eine
Anzeigevorrichtung 8 an, die dem Fahrer des Fahrzeuges an
zeigt, ob die Ozonumwandlung ordnungsgemäß funktioniert. Bei
einer Wandlungsrate unterhalb eines vorgegebenen Wertes kann
beispielsweise ein Warnlicht leuchten oder ein akustisches
Signal erzeugt werden. Es ist auch möglich, ständig die aktu
elle Wandlungsrate anzuzeigen.
Das in der Fig. 2 dargestellte Ablaufdiagramm zeigt ein Ver
fahren zum Abgleich der beiden Ozonsensoren 3, 4.
Nach dem Start der Diagnose wird in einem ersten Verfahrens
schritt S1 überprüft, ob die beiden Ozonsensoren 3, 4 be
triebsbereit sind. Um reproduzierbare Signale von den Ozon
sensoren 3, 4 zu erhalten, müssen die Sensorelemente der Sen
soren 3, 4 auf ihre Betriebstemperatur gebracht werden. Dies
geschieht mittels einer elektrischen Heizeinrichtung, die ü
ber Signale der Steuer- und Auswerteeinrichtung 5 (Fig. 1) ge
regelt wird. Werden Ozonsensoren auf der Basis von halblei
tenden Metalloxiden verwendet, deren sensitive Materialen
z. B. aus reinem Indiumoxid (In2O3) bestehen, so ist eine Be
triebstemperatur von ca. 500°C nötig.
Ist wenigstens einer der beiden Ozonsensoren 3, 4 noch nicht
betriebsbereit, so wird der Verfahrensschritt S1 erneut
durchlaufen, bis die Abfrage ein positives Ergebnis liefert
(Warteschleife).
Sind beide Ozonsensoren 3, 4 betriebsbereit, so wird im Ver
fahrensschritt S2 überprüft, ob für den Abgleich der beiden
Ozonsensoren 3, 4 vorgegebene Bedingungen erfüllt sind.
Zum einen darf keine Durchströmung des katalytischen Elemen
tes 10 des Kühlers 1 stattfinden. Hierzu wird erstens über
prüft, ob die Ist-Geschwindigkeit V_IST des Fahrzeuges gleich
Null ist. Da Geschwindigkeiten exakt V_IST = 0 nur mit rela
tiv großem Aufwand erfaßt werden können, werden Fahrzeugge
schwindigkeiten, die zwar größer als Null sind, aber unter
halb eines bestimmten, vorgegebenen Grenzwertes liegen (z. B.
1,8 km/h) als Signal für V_IST = 0 behandelt und sind deshalb
keine Garantie für absoluten Stillstand des Fahrzeuges. Je
denfalls ist dabei die Durchströmung des katalytischen Ele
mentes 10 des Kühlers 1 vernachlässigbar. Ebenso muss das
Kühlluftgebläse ausgeschaltet sein.
Desweiteren wird im Verfahrensschritt S2 abgefragt, ob die
Kühlmitteltemperatur TKW innerhalb eines durch einen unteren
Schwellenwert TKW_SWU und eines oberen Schwellenwertes
TKW_SWO begrenzten Bandes liegt und ob die Ansauglufttempera
tur TIA innerhalb eines durch einen unteren Schwellenwert.
TIA_SWU und eines oberen Schwellenwertes TIA_SWO begrenzten
Bandes liegt. Ist nur eine der genannten Bedingungen nicht
erfüllt, so wird der Verfahrensschritt S2 erneut durchlaufen,
bis diese Abfragen ein positives Ergebnis liefern (Warte
schleife). Diese Temperaturabfragen sind nötig, da Ozon nur
bei bestimmten Temperaturen existiert und somit ein Abgleich
der Ozonsensoren 3, 4 nur bei bestimmten Temperaturen ein
sinnvolles Ergebnis liefert.
Sind die genannten Bedingungen alle erfüllt, so werden in ei
nem Verfahrensschritt S3 die aktuellen Werte des Ausgangs
signales C_03_UP und C_03_DOWN der beiden Ozonsensoren 3, 4
von der Steuer- und Auswerteeinheit 5 eingelesen und jeder
Wert für sich im Verfahrensschritt S4 mit einem unteren
Schwellenwert C1 und einem oberen Schwellenwert C2 verglichen.
Damit wird überprüft, ob die beiden Sensorsignale mit
einer gewissen Toleranz identisch sind. Die Schwellenwerte
(Konstanten) hängen von der Art der verwendeten Sensoren,
insbesondere vom Verlauf der Nominalkennlinie der verwendeten
Ozonsensoren 3, 4 ab und sind in der Speichereinrichtung 7
abgelegt.
Liegen beide Werte C_03_UP und C_03_DOWN innerhalb des durch
die Konstanten C1, C2 bestimmten Bereiches, so wird in einem
Verfahrensschritt S5 ein Abweichungswert, definiert als der
Betrag der Differenz ΔC_03 zwischen den beiden Signalen
C_03_UP und C_03_DOWN gebildet, andernfalls zum Verfahrens
schritt S2 verzweigt.
In einem Verfahrensschritt S6 wird überprüft, ob der Abwei
chungswert ΔC_03 kleiner oder gleich einem vorgegebenen ers
ten Schwellenwert C_03_DIF1 ist. Dieser Schwellenwert ist in
der Speichereinrichtung 7 abgelegt. Bei positivem Ergebnis
dieser Abfrage wird in einem Verfahrensschritt S7 festge
stellt, dass die beiden Ozonsensoren 3, 4 nicht abgeglichen
werden müssen und das Verfahren ist zu Ende.
Ist der Abweichungswert ΔC_03 größer als der vorgegebene ers
te Schwellenwert C_03_DIF1, so ist ein Abgleich nötig und in
einem Verfahrensschritt S8 wird überprüft, ob der Abwei
chungswert ΔC_03 größer oder gleich einem zweiten Schwellen
wert C_03_DIF2 ist. Ist dies der Fall, so wird in einem Ver
fahrensschritt S9 festgestellt, dass kein Abgleich möglich
ist und es wird auf einen Fehler eines der beiden Ozonsenso
ren 3, 4 geschlossen und das Verfahren zu Ende.
Ergibt die Abfrage im Verfahrensschritt S8, dass der Abwei
chungswert ΔC_03 kleiner als der zweite Schwellenwert
C_03_DIF2 ist, dann wird zu einem Verfahrensschritt S10 ver
zweigt. Dort werden die aktuellen Werte des Ausgangssignales
C_03_UP und C_03_DOWN der beiden Ozonsensoren 3, 4 jeweils mit
einem Schwellenwert C_03_THD verglichen. Sind die beiden Werte
kleiner oder gleich diesem Schwellenwert C_03_THD, so er
folgt in einem Verfahrensschritt S11 eine additive Korrektur,
indem zu den Werten C_03_UP, C_03_DOWN ein Korrekturterm ad
diert bzw. subtrahiert wird, welcher der Hälfte des Abwei
chungswertes ΔC_03 entspricht.
Dies bedeutet, dass zu dem aktuellen Wert des Ausgangssigna
les desjenigen Ozonsensors, der den kleineren Wert aufweist,
der Korrekturterm ΔC_03/2 addiert wird und zu dem aktuellen
Wert des Ausgangssignales desjenigen Ozonsensors, der den
größeren Wert aufweist, der Korrekturterm ΔC_03/2 subtrahiert
wird. Damit sind die beiden Ozonsensoren 3, 4 abgeglichen und
das Verfahren ist zu Ende.
Eine additive Korrektur erfolgt also, wenn die beiden Werte
der Sensorsignale C_03_UP und C_03_DOWN auf dem annähernd li
nearen Ast der Sensorkennlinie liegen.
Sind die beiden Werte C_03_UP, C_03_DOWN größer als der
Schwellenwert C_03_THD (Abfrage in Verfahrensschritt S10), so
liegen die beiden Werte der Sensorsignale C_03_UP und
C_03_DOWN auf dem nichtlinearen Teil der Sensorkennlinie und
es erfolgt in einem Verfahrensschritt S12 eine multiplikative
Korrektur.
Dies geschieht dadurch, dass aus den beiden Werten (C_03_UP,
C_03_DOWN) der Quotient gebildet wird und der Nenner mit dem
Quotienten multipliziert wird.
Damit sind die beiden Ozonsensoren 3, 4 abgeglichen und das
Verfahren ist zu Ende.
Das angegebene Verfahren wird bei jedem Motorstart neu ge
startet und zur Vermeidung ungewollter Durchströmung des Küh
lers, z. B. aufgrund starker Windeinwirkung mehrmals während
eines Fahrzyklus durchgeführt.
Claims (11)
1. Verfahren zum Abgleichen von Ozonsensoren (3, 4) für die
Onboard-Diagnose eines in einem Fahrzeug angeordneten, ei
nem Umgebungsluftstrom ausgesetzten katalytischen Elemen
tes (10) zur Spaltung von Ozon, wobei ein Ozonsensor (3)
dem Umgebungsluftstrom stromaufwärts des katalytischen E
lementes (10) und ein Ozonsensor (4) dem Umgebungsluft
strom stromabwärts des katalytischen Elementes (10) ausge
setzt ist, wobei
vorgegebene Freigabebedingungen zur Durchführung des Sensorabgleichs abgefragt werden,
bei erfüllten Freigabebedingungen die Werte der Aus gangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) der Ozonsensoren (3, 4) erfasst werden,
diese Werte (C_03_UP, C_03_DOWN) miteinander verglichen werden und daraus ein die Abweichung der beiden Werte zueinander kennzeichnender Abweichungswert (ΔC_03) er halten wird,
abhängig von dem Abweichungswert (ΔC_03) entschieden wird, ob ein Sensorabgleich erforderlich und auch mög lich ist,
bei erforderlichem und möglichem Sensorabgleich die Werte der Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) der O zonsensoren (3, 4) mit einem Schwellenwert (C_03_THD) verglichen werden,
abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleiches entweder eine additive oder eine multiplikative Korrektur der Werte der Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) erfolgt.
vorgegebene Freigabebedingungen zur Durchführung des Sensorabgleichs abgefragt werden,
bei erfüllten Freigabebedingungen die Werte der Aus gangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) der Ozonsensoren (3, 4) erfasst werden,
diese Werte (C_03_UP, C_03_DOWN) miteinander verglichen werden und daraus ein die Abweichung der beiden Werte zueinander kennzeichnender Abweichungswert (ΔC_03) er halten wird,
abhängig von dem Abweichungswert (ΔC_03) entschieden wird, ob ein Sensorabgleich erforderlich und auch mög lich ist,
bei erforderlichem und möglichem Sensorabgleich die Werte der Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) der O zonsensoren (3, 4) mit einem Schwellenwert (C_03_THD) verglichen werden,
abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleiches entweder eine additive oder eine multiplikative Korrektur der Werte der Ausgangssignale (C_03_UP, C_03_DOWN) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Abweichungswert (ΔC_03) durch Bilden des Betrages der
Differenz dieser beiden Werte (C_03_UP, C_03_DOWN) erhal
ten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, dass der Abweichungswert (ΔC_03) mit einem ersten
Schwellenwert (C_03_DIF1) verglichen wird und entschieden
wird, dass ein Sensorabgleich erforderlich ist, wenn der
Abweichungswert (ΔC_03) unterhalb des Schwellenwertes
(C_03_DIF1) liegt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, dass der Abweichungswert (ΔC_03) mit einem zweiten
Schwellenwert (C_03_DIF2) verglichen wird und entschieden
wird, dass ein Sensorabgleich möglich ist, wenn der Abwei
chungswert (ΔC_03) oberhalb des Schwellenwertes
(C_03_DIF2) liegt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, dass eine additive Korrektur vorge
nommen wird, wenn die Werte der Ausgangssignale (C_03_UP,
C_03_DOWN) kleiner oder gleich einem Schwellenwert
(C_03_THD) sind bzw. eine multiplikative Korrektur vorge
nommen wird, wenn die Werte der Ausgangssignale (C_03_UP,
C_03_DOWN) den Schwellenwert (C_03_THD) überschreiten.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die additive Korrektur erfolgt, indem zu dem kleineren
Wert der beiden Werte (C_03_UP, C_03_DOWN), ein Korrektur
term addiert wird und von dem größeren Wert der beiden
Werte (C_03_UP, C_03_DOWN) dieser Korrekturterm subtra
hiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
der Korrekturterm der Hälfte des Abweichungswertes (ΔC_03)
entspricht.
8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die multiplikative Korrektur erfolgt, indem aus den beiden
Werten (C_03_UP, C_03_DOWN) der Quotient gebildet wird und
der Nenner mit dem Quotienten multipliziert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
als Freigabebedingung abgefragt wird, ob die
Geschwindigkeit (V_IST) annähernd Null ist.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass als Freigabebedingung abgefragt wird, ob die
Ansauglufttemperatur (TIA) innerhalb eines durch einen
unteren und oberen Schwellenwert (TIA_SWU, TIA_SWO)
begrenzten Bereiches liegt.
11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass als Freigabebedingung abgefragt wird, ob die
Kühlmitteltemperatur (TKW) innerhalb eines durch einen
unteren und oberen Schwellenwert (TKW_SWU, TKW_SWO)
begrenzten Bereiches liegt.
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