DE10162807A1

DE10162807A1 - Intersection point has signal detector detecting control or regulation signal between injection molding machine and injection molding regulator

Info

Publication number: DE10162807A1
Application number: DE2001162807
Authority: DE
Inventors: Thomas Jakob; Robert Kraemer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-19
Filing date: 2001-12-19
Publication date: 2003-07-03

Abstract

Intersection point comprises a signal detector detecting a control or regulation signal between the injection molding machine and the injection molding regulator and which coordinates the work of the injection molding machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnittstelle zur insbesondere steuerungstechnischen Anbindung eines Handlingsgerätes (einer Handhabungseinheit) an eine Spritzgussmaschine, wobei die Spritzgussmaschine mit einer ggf. an oder in ihr vorgesehenen Spritzgusssteuereinheit in Wirkverbindung steht. The invention relates to an interface for control technology in particular Connection of a handling device (a handling unit) to a Injection molding machine, the injection molding machine having one provided on or in it, if necessary Injection molding control unit is in operative connection.

Bei Spritzgussmaschinen besteht generell der Wunsch der Anbindung von Handlingsgeräten, die auch als Handhabungseinheiten bezeichnet werden können. Derartige Handlingsgeräte wirken auf einen beim Spritzgießen entstehenden Anguss und/oder mind. ein in einem Formungsprozess entstandenes Formteil der Spritzgussmaschine ein. In einer konkreten Ausgestaltung kann ein derartiges Handlingsgerät als Angussgreifer ausgebildet sein, der einen Anguss aus der Spritzgussmaschine greift und beispielsweise in eine Kunststoffmühle befördert, so dass das Material in einem weiteren Verfahrensschritt erneut beigemischt werden kann. Ein derartiges Handlingsgerät kann aber selbstverständlich auch zum Ergreifen einer oder mehrerer Formteile ausgebildet sein bzw. zur Abarbeitung bestimmter anderer Arbeitsschritte am Anguss oder an den Formteilen. With injection molding machines, there is generally a desire to connect Handling devices, which can also be referred to as handling units. such Handling devices act on a sprue created during injection molding and / or at least a molded part of the injection molding machine created in a molding process. In In a specific embodiment, such a handling device can be used as a sprue gripper be formed, which grips a sprue from the injection molding machine and for example conveyed to a plastic mill so that the material in another Process step can be admixed again. Such a handling device can can of course also be designed to grip one or more molded parts or for processing certain other work steps on the sprue or molded parts.

Die steuerungstechnische Anbindung zwischen der Spritzgussmaschine und dem Handlingsgerät wird in der Regel durch eine von Europäischen Komitee der Hersteller von Kunststoff und Gummimaschinen gemäß Euromap 12 Vers. 1.1 März 1993 definierte Schnittstelle realisiert. The control-technical connection between the injection molding machine and the handling device is generally realized through an interface defined by the European Committee of Manufacturers of Plastic and Rubber Machines in accordance with Euromap 12 Vers. 1.1 March 1993.

Da diese Schnittstelle in die gem. der Richtlinien 89-392/EWG, 91-368/EWG, 93-44/EWG Artikel 8 bzw. Anhang IV abnahmepflichtige Steuerung einer Spritzgussmaschine integriert werden muss, entstehen dem Anwender sehr hohe Kosten, da bei Anbindung eines Handlingsgerätes Bezug und Einbau einer derartigen Schnittstelle durch den Hersteller der Spritzgussmaschine vorgenommen werden muss. Dies ist eine aufwendige und kostenträchtige Vorgehensweise. Zusätzliche Kosten entstehen, da die gemäß dem Stand der Technik genormte Schnittstelle mehr Signale zur Verfügung stellt als für die Steuerung von Handlingsgeräten bzw. Angussentnahmegeräten in der Regel erforderlich ist. Since this interface in the gem. The guidelines 89-392 / EEC, 91-368 / EEC, 93-44 / EEC Article 8 or Appendix IV require the control of an injection molding machine, which requires acceptance, to be very high for the user, since when a handling device is connected, it is purchased and installed Interface must be made by the manufacturer of the injection molding machine. This is a complex and costly procedure. Additional costs arise because the interface standardized according to the state of the art provides more signals than is usually required for the control of handling devices or sprue removal devices.

Eine Lösung zur Umgehung dieses Problems ist bereits durch die Firma GETECHA, Aschaffenburg vorgeschlagen worden. Hier wird ein Handlingsgerät mechanisch an das Werkzeug mit zwei Formhälften der Spritzgussmaschine angekoppelt. Bewegen sich die beiden Formhälften auseinander wird diese mechanische Bewegung mittels einer aufwendigen Getriebemechanik auf das Handlingsgerät übertragen. Das Handlingsgerät selbst folgt damit den mechanischen Bewegungen der Spritzgussmaschine. A solution to work around this problem has already been provided by GETECHA, Aschaffenburg has been proposed. Here a handling device is mechanically attached to the Tool coupled with two mold halves of the injection molding machine. Are they moving? apart the two mold halves, this mechanical movement by means of a transfer complex gear mechanism to the handling device. The handling device itself follows the mechanical movements of the injection molding machine.

Diese Lösung ist aufwendig, da sie eine genaue Einstellung des Übertragungsmechanismus erfordert und zudem die Anpassungen an die verschiedenen Typen relativ schwierig und arbeitsintensiv sind. Darüber hinaus ist durch diese mechanische Anbindung das Handlingsgerät dem Arbeitsprozess der Spritzgussmaschine völlig untergeordnet, so dass unter Umständen gewünschte Arbeitsabläufe des Handlingsgerätes wegen der zu kurzen zur Verfügung stehenden Zeitspanne, die die Spritzgussmaschine vorgibt, nicht möglich sind. This solution is complex because it requires a precise setting of the Transmission mechanism requires and also the adjustments to the different types relatively are difficult and labor intensive. This mechanical connection also means that Handling device completely subordinate to the work process of the injection molding machine, so that, under certain circumstances, desired work processes of the handling device due to the short available time that the injection molding machine specifies possible are.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Anbindung eines Handlingsgerätes an eine Spritzgussmaschine zu schaffen, die unter Beachtung der geltenden Sicherheitsvorschriften keine vom Hersteller der Spritzgussmaschine bereitgestellte Schnittstelle benötigt. The object of the present invention is an improved connection to create a handling device on an injection molding machine that takes into account the applicable safety regulations none from the manufacturer of the injection molding machine provided interface required.

Diese Aufgabe wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht mit einer Schnittstelle nach den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. In verfahrenstechnischer Hinsicht wird die Anbindung durch die in Anspruch 11 definierten Verfahrensschritte ermöglicht. In terms of device technology, this task is carried out with an interface according to Features of claim 1 solved. In procedural terms, the Connection made possible by the method steps defined in claim 11.

Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, Steuer- oder Kontrollsignale, die zwischen der Spritzgussteuereinheit und der Spritzgussmaschine ausgetauscht werden, in einer Koordinationssteuereinheit zu erfassen und basierend auf diesen erfassten Signalen einen vorbestimmten Arbeitsprozess des Handlingsgerätes auszulösen bzw. mit der Spritzgussmaschine zu koordinieren. A key concept of the present invention is to control or Control signals exchanged between the injection molding control unit and the injection molding machine be recorded in a coordination control unit and based on this triggered signals trigger a predetermined work process of the handling device or coordinate with the injection molding machine.

In einer konkreten, besonders bevorzugten Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, Steuersignale des Spritzgussteuereinheit an die Spritzgussmaschine um eine von der Koordinationssteuereinheit vorgegebene Zeitspanne zu verzögern. Hierdurch wird es in vorteilhafter Weise gegenüber der bereits vorbekannten mechanischen Ankopplung eines Handlingsgerätes an Bewegungen der Spritzgussmaschine möglich, den Ablauf der Verfahrensschritte der Spritzgussmaschine zu unterbrechen, um beispielsweise eine längere Zeitspanne zur Durchführung bestimmter u. U. auch komplizierter Verfahrensschritte eines Handlingsgerätes zur Verfügung zu haben. In a specific, particularly preferred embodiment, it is also provided that Control signals from the injection molding control unit to the injection molding machine by one of the Coordination control unit to delay the specified period of time. This will make it in advantageous compared to the already known mechanical coupling of a Handling device on movements of the injection molding machine possible, the sequence of To interrupt process steps of the injection molding machine, for example, a longer one Time period to perform certain u. U. also complicated procedural steps to have a handling device available.

Wenn die Sicherheitssteuerungsmittel für die Sicherheitseinhausung unabhängig von der Spritzgussmaschine realisiert sind, so kann dadurch eine Überwachung des gefährlichen Bereichs durchgeführt werden, ohne dass ein Eingriff in die Sicherheitsausrüstung der Spritzgussmaschine erforderlich wird. If the security control means for the security enclosure independently of the Injection molding machine are realized, it can thereby monitor the dangerous Be carried out without interference with the safety equipment of the Injection molding machine is required.

In einer weiteren, ggf alternativen Ausgestaltung erfasst die Signalerfassungseinrichtung ein von der Spritzgusssteuereinheit an die Spritzgussmaschine abgegebenes Signal "Auswerfer vor". In a further, possibly alternative embodiment, the signal detection device detects a signal output by the injection molding control unit to the injection molding machine "Ejector in front".

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Verzögerungseinrichtung zur Verzögerung eines Signals "Auswerfer vor" und/oder "Werkzeug schließen" ausgebildet, um ausreichend Zeit für die vom Handlingsgerät durchzuführenden Arbeiten zur Verfügung zu stellen. In a further preferred embodiment, the delay device is for Delay of a signal "ejector before" and / or "close tool" designed to sufficient time for the work to be carried out by the handling device To make available.

Weiterhin ist bevorzugtermaßen eine Störungserfassungseinrichtung vorgesehen, die bei einem Störzustand des Handlingsgerätes den Signalfluss an vorbestimmte Einrichtungen der Spritzgussmaschine unterbricht und/oder einen bei der Spritzgussmaschine vorgesehenen Zustand "Notaus" einleitet. Hierdurch ist sichergestellt, dass trotz der Anbindung des Handlingsgerätes die notwendigen Sicherheitsvorkehrungen gewahrt bleiben. Furthermore, a fault detection device is preferably provided, which at an interference state of the handling device the signal flow to predetermined devices interrupts the injection molding machine and / or one in the injection molding machine initiates the intended state "emergency stop". This ensures that despite the Connection of the handling device the necessary safety precautions are observed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Schnittstelle zumindest teilweise in einem Zwischenstecker integriert, der zwischen zwei Verbindungssteckern einer Steuersignalleitung zwischen Spritzgussteuereinheit und Spritzgussmaschine gesetzt werden kann. In an advantageous embodiment of the present invention, the interface is at least partially integrated in an adapter plug between two Connection plugs of a control signal line between the injection molding control unit and Injection molding machine can be set.

Weiterhin kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Koordinationssteuereinheit insgesamt oder zumindest teilweise im Zwischenstecker untergebracht ist. Der Zwischenstecker kann hierfür beispielsweise eine integrierte Schaltung aufweisen. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch möglich die Koordinationssteuereinheit insgesamt oder zumindest teilweise im Handlingsgerät selbst, vorzugsweise als Bestandteil einer Handlingsteuereinheit unterzubringen. Da das Handlingsgerät in der Regel ohnehin selbst eine integrierte oder programmierte Schaltung aufweisen wird, kann die von der Koordinationssteuereinheit zu erbringende Aufgabe ohne weiteres auch ganz oder zumindest teilweise durch diese im Handlingsgerät vorhandenen technischen Mittel miterbracht werden. Es ist dann nicht unbedingt notwendig, den Zwischenstecker selbst mit derartigen Einrichtungen zu versehen. Furthermore, it can advantageously be provided that the coordination control unit all or at least partially housed in the adapter plug. The For this purpose, the adapter plug can have an integrated circuit, for example. alternative or in addition it is also possible for the coordination control unit as a whole or at least partially in the handling device itself, preferably as part of a To accommodate handling control unit. Since the handling device usually itself anyway will have an integrated or programmed circuit, that of the Coordination control unit to be performed task easily or at least partly brought about by these technical means in the handling device become. It is then not absolutely necessary to carry the adapter plug yourself to provide such facilities.

In einer konkreten, bevorzugten Ausgestaltung erfasst die Signalerfassungseinrichtung ein von der Spritzgussmaschine an die Spritzgusssteuereinheit abgegebenes Kontrollsignal "Werkzeug geöffnet", das sich in besonderen Maße zur Auslösung eines Verfahrensablaufes des Handlingsteuergerätes eignet. In a specific, preferred embodiment, the signal detection device detects one output from the injection molding machine to the injection molding control unit Control signal "tool open", which is particularly useful for triggering a Process flow of the handling control device is suitable.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass Steuer- und/oder Kontrollsignale, die zwischen Spritzgussteuereinheit und Spritzgussmaschine ausgetauscht werden, erfasst und zur Koordinierung eines Arbeitsablaufes des Handlingsgerätes herangezogen werden. In the method according to the invention it is provided that control and / or Control signals that are exchanged between the injection molding control unit and the injection molding machine, recorded and used to coordinate a workflow of the handling device become.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden bestimmte Steuersignale der Spritzgussteuereinheit an die Spitzgussmaschine im Bedarfsfall verzögert, so dass das Handlingsgerät die gewünschte Arbeitsroutine abarbeiten kann bevor beispielsweise ein Auswerfer in der Spritzgussmaschine aktiviert oder das Werkzeug erneut geschlossen wird. In a particularly preferred embodiment of the method, certain are determined Control signals from the injection molding control unit to the injection molding machine are delayed if necessary, so that the handling device can execute the desired work routine before For example, an ejector is activated in the injection molding machine or the tool is activated again is closed.

Die Erfindung macht sich insbesondere die Tatsache zunutze, dass die Spritzgussmaschine durch eine Ablaufsteuerung gesteuert wird. Falls z. B. das von der Schnittstelle gemäß Euromap genormte Signal "Werkzeug geöffnet" zu aufwendig zu erfassen ist, kann anstelle dieses Signals zu Koordinierung des Ablaufes des Handlingsgerätes auch das von der Spritzgusssteuereinheit an die Spritzgussmaschine abgegebene Signal "Auswerfer vor" herangesetzt werden. Dies ist möglich, da in der Ablaufsteuerung der Spritzgussmaschine dieses Signal nur in der geöffneten Werkzeugposition anliegen kann. Durch die Unterbrechung geeigneter Signale z. B. an, die Hydraulikventile (z. B. Werkzeug schließen) kann der Ablauf der Spritzgussmaschine unterbrochen und der Ablauf des Handlingsgerätes ermöglicht werden sowie die entsprechenden Bewegungen der Spritzgussmaschine (z. B. Auswerfer vor) abgestimmt auf das Handlingsgerät kontrolliert gestartet werden. Zusätzlich kann bei Gefahr für Mensch oder Maschine durch die Unterbrechung der Signale an die Spritzgussmaschine, insbesondere an die Hydraulikventile jede gefahrbringende Bewegung der Spritzgussmaschine verhindert werden. The invention takes particular advantage of the fact that the Injection molding machine is controlled by a sequence control. If e.g. B. that of the interface "Tool open" signal standardized according to Euromap is too complex to detect can also coordinate the sequence of the handling device instead of this signal the signal output by the injection molding control unit to the injection molding machine "Ejector before" can be used. This is possible because the sequence control of the Injection molding machine this signal can only be applied in the open mold position. By interrupting suitable signals z. B. on, the hydraulic valves (e.g. Close the mold), the process of the injection molding machine can be interrupted and the process of the handling device and the corresponding movements of the Injection molding machine (e.g. ejector in front) matched to the handling device started in a controlled manner. In addition, if there is a danger to people or machines, the Interruption of the signals to the injection molding machine, in particular to the Hydraulic valves prevent any dangerous movement of the injection molding machine.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt die einzige Fig. 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles zur Anbindung eines Handlinggerätes an eine Spritzgussmaschine mittels einer erfindungsgemäßen Schnittstelle. The invention is also explained in more detail below with regard to further features and advantages on the basis of the description of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawing. Here, the only Fig. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment for the connection of a handling unit to an injection molding machine according to the invention by means of an interface.

In Fig. 1 sind zunächst eine Spritzgussmaschine 12 und ein Handlinggerät 11 schematisch dargestellt. Das Handlingsgerät 11, das auch als Handhabungseinheit bezeichnet werden könnte, ist hier konkret als Angussgreifer ausgebildet und umfasst einen Greifer 36 und einen Arbeitszylinder 37. Der Greifer 36 ist in eine eine erste Formhälfte 27 und eine zweite Formhälfte 28 umfassendes Werkzeug 38 eingetaucht. In Fig. 1, an injection molding machine 12 and a handling device 11 are first shown schematically. The handling device 11 , which could also be referred to as a handling unit, is here specifically designed as a sprue gripper and comprises a gripper 36 and a working cylinder 37 . The gripper 36 is immersed in a tool 38 comprising a first mold half 27 and a second mold half 28 .

Die Spritzgussmaschine 12 steht über eine Steuersignalleitung 32 mit einer Spritzgusssteuereinheit 13 in Wirkverbindung. Die Steuersignalleitung 32 umfasst eine Mehrzahl von Signalleitungen darunter eine erste Signalleitung 25, welche mit einem ersten Hydraulikzylinder 22 in Wirkverbindung steht. Der erste Hydraulikzylinder 22 ist zum Öffnen bzw. Schließen des Werkzeuges 38 ausgebildet. Eine Werkzeugpositionserfassungseinrichtung 33 erfasst, beispielsweise durch einen elektrischen oder mechanischen Kontakt die Offenstellung des Werkzeugs 38 "Werkzeug offen" und überträgt dieses Signal über eine Werkzeugpositionssignalleitung 34 an die Spritzgussteuereinheit 13. The injection molding machine 12 is operatively connected to an injection molding control unit 13 via a control signal line 32 . The control signal line 32 comprises a plurality of signal lines including a first signal line 25 which is operatively connected to a first hydraulic cylinder 22 . The first hydraulic cylinder 22 is designed to open or close the tool 38 . A tool position detection device 33 detects the open position of the tool 38 “tool open”, for example by means of an electrical or mechanical contact, and transmits this signal to the injection molding control unit 13 via a tool position signal line 34 .

Eine zweite Steuerleitung 26 verbindet einen zweiten Hydraulikzylinder 23 mit der Spritzgusssteuereinheit 13. Der zweite Hydraulikzylinder 23 ist zum Antrieb eines Auswerfers 35 vorgesehen, wobei das distale Ende des Auswerfers 35 in der ausgefahrenen Position in das Werkzeug 38 hineinragt, um ein Formteil und/oder einen Anguss auszuwerfen. A second control line 26 connects a second hydraulic cylinder 23 to the injection molding control unit 13 . The second hydraulic cylinder 23 is provided for driving an ejector 35 , the distal end of the ejector 35 projecting into the tool 38 in the extended position in order to eject a molded part and / or a sprue.

Die Steuersignalleitung 32 ist mittels zwei Verbindungssteckern 19, 20 trennbar. In der hier dargestellten konkreten Ausführungsform ist zwischen den Verbindungssteckern 19, 20 ein Zwischenstecker 18 eingefügt. Der Zwischenstecker 18 bildet bei der hier dargestellten Ausführungsform den wesentlichen Teil der erfindungsgemäßen Schnittstelle. The control signal line 32 can be separated by means of two connecting plugs 19 , 20 . In the specific embodiment shown here, an intermediate plug 18 is inserted between the connecting plugs 19 , 20 . In the embodiment shown here, the adapter plug 18 forms the essential part of the interface according to the invention.

Zunächst ist in dem Zwischenstecker 18 eine Signalerfassungseinrichtung 14 integriert, die überprüft, ob die Werkzeugpositionserfassungseinrichtung 33 das Signal "Werkzeug offen" an die Spritzgussteuereinheit 13 liefert. Die Signalerfassungseinrichtung 14 steht Handlingankoppelungsstecker 24 und eine dritte Steuerleitung 30 mit einer Handlingsteuereinheit 21 in Wirkverbindung. Die Handlingsteuereinheit 21 steuert über eine vierte Signalleitung 31 die Abläufe des Handlingsgerätes 11. First of all, a signal detection device 14 is integrated in the adapter plug 18 , which checks whether the tool position detection device 33 supplies the "tool open" signal to the injection molding control unit 13 . The signal detection device 14 is operatively connected to the handling coupling plug 24 and a third control line 30 to a handling control unit 21 . The handling control unit 21 controls the processes of the handling device 11 via a fourth signal line 31 .

Im Bereich des Greifers 36 ist weiterhin eine Störungserfassungseinrichtung 17 vorgesehen, die über eine Störungssignalleitung 29 eventuelle Störzustände des Greifers einer Einhausung 39 oder des Handlingsgerätes 11 zunächst an die Handlingsteuereinheit 21 und von dort auch an die Koordinationssteuereinheit 15 weitergibt. In the area of the gripper 36 , a fault detection device 17 is also provided which, via a fault signal line 29, initially passes on possible fault states of the gripper of a housing 39 or of the handling device 11 to the handling control unit 21 and from there also to the coordination control unit 15 .

Die gemeinsam mit der Koordinationssteuereinheit 15 im Zwischenstecker 18 ausgebildete Verzögerungseinrichtung 16 verzögert bei Bedarf das von der Steuereinheit 13 an den zweiten Hydraulikzylinder 23 ausgegebene Signal "Auswerfer vor", um beispielsweise zuvor noch gewünschte Arbeitsschritte mit dem Handlingsgerät 11 durchzuführen. Ebenso kann über die Verzögerungseinrichtung 16 das von der Spritzgusssteuereinheit 13 an den ersten Hydraulikzylinder 22 ausgegebene Signal "Werkzeug schließen" solange verzögert werden, bis zumindest der Greifer 36 aus dem Werkzeug 38 zurückgezogen ist bzw. bis der Arbeitablauf des Handlingsgerätes 11 beendet ist. The delay device 16 formed in the adapter 18 together with the coordination control unit 15 delays the signal "ejector forward" output by the control unit 13 to the second hydraulic cylinder 23 , if necessary, in order to carry out previously desired work steps with the handling device 11 , for example. Likewise, the signal "close tool" output by the injection molding control unit 13 to the first hydraulic cylinder 22 can be delayed via the delay device 16 until at least the gripper 36 has been withdrawn from the tool 38 or until the workflow of the handling device 11 has ended.

In der hier erläuterten konkreten Ausgestaltung wurde das von der Werkzeugpositionserfassungseinrichtung 33 ausgegebene Signal "Werkzeug offen" als Auslöser für das vorzugsweise ebenfalls ablaufgesteuerte Handlingsgerät 11 verwendet. Der Arbeitsablauf des Handlingsgerätes 11 kann aber auch basierend auf einem anderen Steuer- oder Kontrollsignal ausgelöst werden, beispielsweise dadurch dass das von der Spritzgussteuereinheit 13 ausgegebene Signal an den zweiten Hydraulikzylinder 23 "Auswerfer vor" erfasst wird, da dieses Signal nur bei geöffnetem Werkzeug von der Spritzgussteuereinheit 13 gegeben werden darf. Es kann vorgesehen sein, dass dieses Signal "Auswerfer vor" nicht nur erfasst, sondern auch solange verzögert wird, bis das Handlingsgerät 11 ein gewünschtes Verfahrensstadium erreicht hat. Wenn dieses Verfahrensstadium ereicht ist, wird das verzögerte Signal auch von der Verzögerungseinrichtung bzw. der Koordinationssteuereinheit 15 über die zweite Steuerleitung 26 an den zweiten Hydraulikzylinder 23 ausgegeben, so dass der Auswerfer ausfährt. Die Koordinationssteuereinheit 15 bzw. die Handlingsteuereinheit 21 könnte dann vorsehen, dass das Handlingsgerät 11 einen Anguss ergreift. Die Koordinationssteuereinheit 15 bzw. die Handlingsteuereinheit 21 würde dann in einer konkreten Ausgestaltung vorsehen, dass der Greifer 36 den Anguss aus dem Werkzeug 38 entnimmt und über die Koordinationssteuereinheit 15 das ggf. bereits eingegangene aber verzögerte Signal "Werkzeug schließen" freigibt. In the specific embodiment explained here, the signal "tool open" output by the tool position detection device 33 was used as a trigger for the preferably also sequence-controlled handling device 11 . The workflow of the handling device 11 can, however, also be triggered based on another control or control signal, for example by the signal output by the injection molding control unit 13 being detected by the second hydraulic cylinder 23 “ejector forward”, since this signal is only released by the tool when the tool is open Injection molding control unit 13 may be given. It can be provided that this signal "ejector forward" is not only detected, but is also delayed until the handling device 11 has reached a desired process stage. When this stage of the method has been reached, the delayed signal is also output from the delay device or the coordination control unit 15 to the second hydraulic cylinder 23 via the second control line 26 , so that the ejector extends. The coordination control unit 15 or the handling control unit 21 could then provide that the handling device 11 takes a sprue. The coordination control unit 15 or the handling control unit 21 would then provide in a specific embodiment that the gripper 36 removes the sprue from the tool 38 and releases the possibly closed but delayed signal "close tool" via the coordination control unit 15 .

rät 11 einen Anguss ergreift. Die Koordinationssteuereinheit 15 bzw. die Handlingsteuereinheit 21 würde dann in einer konkreten Ausgestaltung vorsehen, dass der Greifer 36 den Anguss aus dem Werkzeug 38 entnimmt und über die Koordinationssteuereinheit 15 das ggf. bereits eingegangene aber verzögerte Signal "Werkzeug schließen" freigibt. Bezugszeichenliste 11 Handlingsgerät (Handhabungseinheit)
12 Spritzgussmaschine
13 Spritzgusssteuereinheit
14 Signalerfassungseinrichtung
15 Koordinationssteuereinheit
16 Verzögerungseinrichtung
17 Störungserfassungseinrichtung
18 Zwischenstecker
19, 20 Verbindungsstecker
21 Handlingsteuereinheit
22 erster Hydraulikzylinder
23 zweiter Hydraulikzylinder
24 Handlingankupplungsstecker
25 erste Signalleitung
26 zweite Steuerleitung
27 erste Formhälfte
28 zweite Formhälfte
29 Störungssignalleitung
30 dritte Steuerleitung
31 vierte Steuerleitung
32 Steuerleitung
33 Werkzeugpositionserfassungseinrichtung
34 Werkzeugpositionssignalleitung
35 Auswerfer
36 Greifer
37 Arbeitszylinder
38 Werkzeug
39 Einhausung
advises 11 to take a sprue. The coordination control unit 15 or the handling control unit 21 would then provide in a specific embodiment that the gripper 36 removes the sprue from the tool 38 and releases the possibly closed but delayed signal "close tool" via the coordination control unit 15 . LIST OF REFERENCE NUMERALS 11 handling device (management unit)
12 injection molding machine
13 injection molding control unit
14 signal detection device
15 coordination control unit
16 delay device
17 Fault detection device
18 adapter plug
19 , 20 connector
21 handling control unit
22 first hydraulic cylinder
23 second hydraulic cylinder
24 handling coupling plugs
25 first signal line
26 second control line
27 first mold half
28 second mold half
29 Fault signal line
30 third control line
31 fourth control line
32 control line
33 Tool position detection device
34 Tool position signal line
35 ejectors
36 grippers
37 working cylinders
38 tools
39 housing

Claims

1. Interface for connecting a handling device ( 11 ) to an injection molding machine ( 12 ) in particular in terms of control technology, the injection molding machine ( 12 ) being operatively connected to an injection molding control unit ( 13 ) which is optionally provided on or in it, characterized in that
that the interface has a signal detection device ( 14 ) which detects a control or control signal exchanged between the injection molding machine ( 12 ) and the injection molding control unit ( 13 ) and
that the signal detection device ( 14 ) is operatively connected to a coordination control unit ( 15 ) in order to use the control or control signal of the injection molding machine ( 12 ) or the injection molding control unit ( 13 ) to determine a predetermined work process of the handling device ( 11 ) with the work process of the injection molding machine ( 12 ) coordinate.

2. Interface according to claim 1, characterized in that the interface comprises a delay device ( 16 ) in order to delay the transmission of certain control signals of the injection molding control unit ( 13 ) to the injection molding machine ( 12 ) depending on the specifications of the coordination control unit ( 15 ).

3. Interface according to claim 1 or 2, characterized in that safety control means for the safety housing are implemented independently of the injection molding machine ( 12 ) in the interface.

4. Interface according to claim 1 or 2, characterized in that the signal detection device ( 14 ) is designed to detect a control signal "ejector forward" given by the injection molding control unit ( 13 ) to the injection molding machine ( 12 ).

5. Interface according to one of claims 1 to 4, characterized in that the delay device ( 16 ) is designed for delaying a signal "ejector before" and / or "close tool".

6. Interface according to one of claims 1 to 5, characterized in that a fault detection device ( 17 ) is provided which interrupts the signal flow to predetermined devices of the injection molding machine ( 12 ) in the event of a fault in the handling device ( 11 ) and / or one in the injection molding machine initiates the intended state "emergency stop".

7. Interface according to one of claims 1 to 6, characterized in that the interface is at least partially integrated in an adapter plug ( 18 ) between two connecting plugs ( 19 , 20 ) of a control signal line ( 21 ) between the injection molding control unit ( 13 ) and the injection molding machine ( 12 ) can be set.

8. Interface according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coordination control unit ( 15 ) is housed as a whole or at least partially in the adapter plug ( 18 ).

9. Interface according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coordination control unit is housed as a whole or at least partially in the handling device itself, preferably as an integral part of a handling control unit ( 21 ).

10. Interface according to one of claims 1 to 9, characterized in that the signal detection device ( 14 ) is designed to detect a "tool open" control signal output by the injection molding machine ( 12 ) to the injection molding control unit ( 13 ).

11. Method for controlling a handling device ( 11 ), which acts on at least one sprue and / or at least one molded part of an injection molding machine ( 12 ), the injection molding machine ( 12 ) having an injection molding control unit () which is optionally provided on or in the injection molding machine ( 12 ). 13 ) is in operative connection, characterized in that control and / or control signals exchanged between the injection molding machine ( 12 ) and the injection gas control unit ( 13 ) are recorded and a predetermined work process of the handling device ( 11 ) based on the control and / or control signals of the Injection molding control unit ( 13 ) or the injection molding machine ( 12 ) are coordinated.

12. The method according to claim 11, characterized in that at least the control signal "ejector before" the injection molding control unit ( 13 ) to the injection molding machine ( 12 ) is detected.

13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the control signal "mold open" of the injection molding machine ( 12 ) to the injection molding control unit ( 13 ) is detected

14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that predetermined control signals from the injection molding control unit ( 13 ) to the injection molding machine ( 12 ) are detected and delayed until a predetermined working process of the handling device ( 11 ) has reached a desired process stage, in particular has ended ,

15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that in the event of a fault, the signal flow of the injection molding control unit ( 13 ) to the injection molding machine ( 12 ) is interrupted and / or a state "emergency stop" is initiated in the injection molding machine.