DE1016154B

DE1016154B - Grinding machines for pen-like structures, especially needles

Info

Publication number: DE1016154B
Application number: DEU1701A
Authority: DE
Inventors: John Franklin Pelton
Original assignee: Union Carbide and Carbon Corp
Current assignee: Union Carbide Corp
Priority date: 1951-06-25
Filing date: 1952-06-25
Publication date: 1957-09-19

Description

Schleifmaschinen für griffelartige Gebilde, insbesondere von Nadeln Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Anschleifen von Spitzen auf Rohlingen aus hartem Material, wie z. B. Saphiren oder Rubinen, aus dem sich griffelartige Gebilde, wie Tonnadeln für Sprechmaschinen, herstellen lassen.Grinding machines for pen-like structures, in particular needles The invention relates to a machine for grinding tips on blanks hard material, such as B. sapphires or rubies, from which pen-like structures, like barrel needles for speaking machines.

Man hat bereits seit einiger Zeit kristallisierte Aluminiumoxyde als Spitzen für Sprechmaschinennadeln benutzt. Bis vor kurzem waren solche Nadelspitzen verhältnismäßig groß und beim Schleifen leicht zu handhaben. Neuerdings benutzt man bei Sprechmaschinen jedoch winzige Kristallnadelspitzen, die nur etwa 1,27 mm lang sind und 0,41 mm Durchmesser haben. Ihre Spitzen verlaufen konisch in einem Winkel von 45° mit symmetrischen Flächen. Für das spitzenlose Schleifen von konischen oder profilierten Rollen größerer Abmessungen, z. P. Lagerrollen, ist bereits eine Maschine vorgeschlagen worden, bei der der Rohling zwischen zwei horizontal angeordneten Scheiben gedreht wird und die Bearbeitung seines über die Scheibenflächen hervorragenden Endes durch ein sich hin- und herbewegendes profiliertes Schleiforgan erfolgt. Eine tangentiale Bewegung des Rohlings relativ zu den Scheiben wird durch ein in den Raum zwischen den Scheiben hineinragendes Widerlager verhindert, gegen das der Rohling während seiner Drehung gedrückt wird. Die Einführung bzw. Entfernung des Rohlings erfolgt auf mechanischem Wege unter Anwendung einer Nut an der Umfangsfläche jeder der beiden Scheiben, wobei die Nut an einer der beiden Scheiben mit geeigneter Einführungsapparatur zusammenarbeitet und die Nut an der anderen Scheibe eine Verbindung mit einem Austrittskanal schafft. Für äußerst kleine Werkstücke von großer Härte ist jedoch ein Verfahren, bei dem der Rohling nur teilweise durch die Scheiben erfaßt wird und das Schleiforgan eine profilierte Ausbildung benötigt, nicht anwendbar, insbesondere wenn es sich um die Einhaltung einer einheitlichen, symmetrischen Gestalt und hoher Maßgenauigkeit des Werkstückes handelt.For some time now, crystallized aluminum oxides have been used as Tips used for speaking machine needles. Until recently, such needle points were relatively large and easy to handle when sanding. Recently used In speaking machines, however, one has tiny crystal needle points that are only about 1.27 mm are long and 0.41 mm in diameter. Their tips are conical in one 45 ° angle with symmetrical faces. For centerless grinding of conical ones or profiled rolls of larger dimensions, e.g. P. bearing rollers, is already one Machine has been proposed in which the blank is arranged between two horizontally Discs is rotated and the machining of its outstanding over the disc surfaces Finished by a reciprocating profiled abrasive member. One tangential movement of the blank relative to the disks is caused by an in the Space between the discs protruding abutment prevents against which the blank is pressed while rotating. The introduction or removal of the blank is done mechanically using a groove on the peripheral surface of each of the two disks, with the groove on one of the two disks with suitable insertion apparatus cooperates and the groove on the other disc connects to an outlet channel creates. For extremely small workpieces of great hardness, however, a method is in which the blank is only partially gripped by the disks and the grinding element a professional training required, not applicable, especially if it is to maintain a uniform, symmetrical shape and high dimensional accuracy of the workpiece.

Die Erfindung geht von einer spitzenlosen Schleifmaschine aus, die zwei in derselben Richtung sich drehende Scheiben aufweist, die mit ihren einander zugewandten Umfangsflächen die Aufnahme und Drehung eines auf einem dünnen, zwischen den Scheiben eingesetzten Auflagelineal liegenden Rohlings bewirken. Die Schleifscheibe, deren Achse in Querrichtung zu den Achsen der Scheiben steht, ist dabei so in die Verengung zwischen den beiden Scheiben eingesetzt, daß sie den auf dem Auflagelineal liegenden und mittels einer Stoßstange beförderten Rohling während seiner Drehung abschleift.The invention is based on a centerless grinding machine that has two disks rotating in the same direction, which with their each other facing peripheral surfaces the inclusion and rotation of a on a thin, between the slices used support ruler cause lying blank. The grinding wheel, whose axis is in the transverse direction to the axes of the disks, is so in the Narrowing inserted between the two discs that they are the one on the support ruler lying blank and conveyed by means of a bumper during its rotation grinds off.

Eine derartige Schleifmaschine ist bereits vorgeschlagen worden, um kleine Teile zylindrisch fein zu schleifen oder zu polieren. Die hierfür gut geeignete Maschine versagt aber, wenn es sich um die Aufgabe handelt, an Nadeln od. dgl. aus sehr hartem Material, z. B. Saphir oder Rubin, Spitzen anzuschleifen, und zwar insbesondere auch wegen der außerordentlich hohen Anforderungen an -Maßgenauigkeit, die bei diesen winzigen Kristallnadelspitzen gestellt werden.Such a grinding machine has already been proposed to to grind or polish small parts cylindrically. The one that is well suited for this The machine fails, however, when the task at hand is on needles or the like very hard material, e.g. B. sapphire or ruby to grind tips, in particular also because of the extraordinarily high demands on dimensional accuracy that these tiny crystal needle tips.

Mit der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schleifscheibe gegenüber dem Auflagelineal derart angeordnet ist, daß sie den Stirnumriß des sich drehenden Rohlings zu einer kegelförmigen Fläche abschleift und daß zum Vorschub des Rohlings während des Schleifens eine Feinvorschubvorrichtung M vorgesehen ist, die einen Anschlag für die Stoßstange sowie eine Einrichtung besitzt, welche den Anschlag über eine genalt abgemessene Strecke weiter gegen die Schleifstelle verschiebt.With the invention, this object is achieved in that the grinding wheel is arranged opposite the support ruler in such a way that it corresponds to the frontal outline of the itself rotating blank grinds to a conical surface and that for feed a fine feed device M is provided for the blank during grinding, which has a stop for the bumper and a device which the The stop moves further against the grinding point over a precisely measured distance.

Die nach der Erfindung konstruierte voll automatische Schleifmaschine ermöglicht die rasche und wirtschaftliche Herstellung von kleinen Kristallnadelspitzen für Sprechmaschinen. Die Nadeln haben dabei die obengenannten wichtigen Eigenschaften. Eine derartige Maschine, die später noch im einzelnen beschrieben *ird, führt beim Schleifen der Nadelspitzen folgende Arbeitsgänge selbsttätig aus a) Eine Reihe mehrerer kleiner Rohlinge wird einzeln in bestimmten Zeitabständen auf einer Zubringerstelle dem Längssupport nahe an einem Ende zugeführt.The fully automatic grinding machine constructed according to the invention enables the quick and economical production of small crystal needle tips for talking machines. The needles have the important properties mentioned above. Such a machine, which will be described in detail later, leads to the Automatic grinding of the needle tips following operations from a) A series of several Small blanks are sent individually to a feeder at certain time intervals to the Longitudinal support fed close to one end.

b) Der Rohling wird längs des Supports so lange weiter verschoben, bis er mit seinem Kopf fast an die am anderen Ende des Supports sitzende Schleifscheibe stößt.b) The blank is moved further along the support until until his head almost touches the grinding wheel at the other end of the support bumps.

c) Anschließend wird der Rohling so weiter verschoben, daß er die Schleifscheibe berührt.c) Then the blank is moved further so that he the Touches the grinding wheel.

d) Sobald der Schleifvorgang am Rohling beginnt, wird der Rohling längs des Supports mit einem genau bemessenen Vorschub gegen die Schleifscheibe bewegt und dabei rasch um eine während des ganzen Schleifvorganges beibehaltene Längsachse gedreht, so daß die Schleifscheibe eine vollkommen konische Spitze aufschleift.d) As soon as the grinding process begins on the blank, the blank along the support with a precisely measured feed against the grinding wheel moved and thereby quickly maintained during the entire grinding process Rotated longitudinal axis so that the grinding wheel grinds a perfectly conical tip.

e) Nach Abschluß der Schleifarbeiten wird die Schleifscheibe selbsttätig von der Schleifstelle zurückgezogen und die Drehung der Nadelspitze stillgesetzt und die Nadelspitze ausgeworfen.e) After the grinding work has been completed, the grinding wheel becomes automatic withdrawn from the grinding point and the rotation of the needle point stopped and the tip of the needle ejected.

f) Anschließend wird der nächste Rohling aus der Reihe auf den Längssupport zugeführt. Die Schleifscbeibe kehrt selbsttätig an die Schleifstelle zurück, und der Arbeitsgang beginnt von neuem.f) Then the next blank from the row is placed on the longitudinal support fed. The grinding disc returns automatically to the grinding point, and the process begins again.

Die Selbststeuerung der Schleifmaschine nach der Erfindung wird in ihren Einzelheiten an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt Fig. l einen Längsschnitt durch eine Nadelschleifmaschine nach Linie 1-1 in Fig. 2 Fig. 1 a eine Stirnansicht eines Teiles der Maschine nach Fig. 1, von links her gesehen, Fig. 1 b eine Einzeldarstellung eines Teiles der Nockensteuerung nach Fig. 1; die Teile sind dabei in Betriebsstellung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine, Fig. 3 eine schematische und perspektivische Darstellung für das Schleifen des Rohlings, Fig. 4 eine verkürzte Seitenansicht einer nach der Erfindung geschliffenen Nadelspitze, Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie 6-6 von Fig. 1, zum Teil in Seitenansicht, Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie 7-7 von Fig. 1, zum Teil in Seitenansicht. Allgemeiner Maschinenaufbau Die automatische Schleifmaschine hat ein Gestell P, das der Länge nach den waagerechten Werkstücksupport S trägt. Auf dem Werkstücksupport S wird der zylindrische Rohling zugeführt und während des Schleifens festgehalten. Der zu schleifende Rohling wird von der Seite her durch die Zuführungseinrichtung F auf den Support S gefördert. Anschließend führt eine längs bewegliche Vorschubeinrichtung A den Rohling längs des Supports S und stößt ihn schließlich bis dicht vor die Schleifscheibe G der Schleifstelle am anderen Ende des Supports.The self-control of the grinding machine according to the invention is shown in their details explained in more detail with reference to the drawing. FIG. 1 shows one Longitudinal section through a needle grinding machine along line 1-1 in FIG. 2, FIG. 1 a Front view of part of the machine according to Fig. 1, seen from the left, Fig. 1 b shows an individual representation of part of the cam control according to FIG. 1; the parts are in the operating position, FIG. 2 is a top view of the machine, FIG. 3 a schematic and perspective illustration for grinding the blank, 4 shows a shortened side view of a needle point ground according to the invention, 5 shows a cross section along the line 6-6 of FIG. 1, partly in side view, 6 shows a cross section along the line 7-7 of FIG. 1, partly in side view. General machine structure The automatic grinding machine has a frame P, which carries the horizontal workpiece support S along its length. On the workpiece support S the cylindrical blank is fed and held during grinding. The blank to be ground is fed through the feeding device from the side F promoted to the support S. A longitudinally movable feed device then leads A the blank along the support S and finally pushes it right up to the grinding wheel G the grinding point at the other end of the support.

An der Schleifstelle wird der Rohling mittels einer Rolleneinrichtung, z. B. einem Paar Rollen R 1 und R2, um eine feststehende Längsachse gedreht. Die Rollen sind beiderseits des Supports auf parallel zur Supportachse angeordneten Wellen befestigt und haben gleiche Drehrichtung. Nach der ersten Stellung vor der Schleifscheibe G wird der Rohling gleichmäßig mittels der Feinvorschubeinrichtung M eine kurze und genau abgemessene Strecke vorgeschoben, so daß seine Spitze vollständig angeschliffen werden kann. Die Feinvorschubeinrichtung M arbeitet abhängig von der Vorschubeinrichtung A. .At the grinding point, the blank is rolled by means of a roller device, z. B. a pair of rollers R 1 and R2, rotated about a fixed longitudinal axis. the Rollers are arranged on both sides of the support on parallel to the support axis Shafts attached and have the same direction of rotation. After the first position in front of the Grinding wheel G is used to evenly adjust the blank by means of the fine feed device M advanced a short and precisely measured distance so that its tip is completely can be sanded. The fine feed device M works depending on the Feed device A..

Nach Abschluß der Schleifarbeiten werden die Schleifscheibe G selbsttätig vom Support S zurückgezogen und die Rollen R1 und R2 stillgesetzt. Eine Auswerfereinrichtung E wirft die Nadelspitze dann nach vorn aus dem Support aus. Die Auswerfereinrichtung E gehört zur Vorschubeinrichtung A. Das Auswerfen erfolgt durch eine Stoßstange längs der Vorschubeinrichtung.After the grinding work has been completed, the grinding wheel G becomes automatic withdrawn from the support S and the roles R1 and R2 stopped. An ejector device E then ejects the needle point forward out of the support. The ejector device E belongs to the feed device A. The ejection is carried out by a push rod along the feed device.

Nachdem Auswerfen der geschliffenen Nadelspitze kehrt die Vorschubeinrichtung längs des Supports S an die Zuführstelle zurück und nimmt den nächsten Rohling von der Zuführeinrichtung F auf. Während des Rücklaufs greift die Vorschubeinrichtung dabei in die Zuführungseinrichtung F des Rohlings ein und veranlaßt die Vorschubeinrichtung, den nächsten Rohling von der Seite her auf den Support S zu fördern, nachdem die Vorschubeinrichtung die Zuführungsstelle verlassen hat.After the sharpened needle tip has been ejected, the feed device reverses along the support S back to the feed point and takes the next blank from the feeder F on. The feed device engages during the return movement while in the feed device F of the blank and causes the feed device, to convey the next blank from the side onto the support S after the Feed device has left the feed point.

Ein Nocken C nahe am Boden der Plattform P steuert alle diese Arbeitsvorgänge zeitlich abhängig voneinander. Fig. 5 zeigt die fertige Nadelspitze.A cam C near the bottom of the platform P controls all of these operations temporally dependent on each other. Fig. 5 shows the finished needle point.

Gestell P In und auf dem Gestell P befinden sich die verschiedenen Betriebselemente der Schleifmaschine. Das Gestell besteht im wesentlichen aus einer waagerechten oberen und auf vier Säulen 13 ruhenden Tragplatte 11 für die verschiedenen Einrichtungen zum Zuführen, Verschieben und Drehen des Rohlings und die Schleifeinrichtung und einer waagerechten unteren Trägplatte 15 für die Nockensteuerung C.Rack P In and on rack P are the different ones Operating elements of the grinding machine. The frame consists essentially of one horizontal upper and resting on four pillars 13 support plate 11 for the various Devices for feeding, moving and rotating the blank and the grinding device and a horizontal lower support plate 15 for the cam control C.

Arbeitssupport S Der längliche Arbeitssupport S besteht aus einer waagerechten Bettplatte 17, die auf der oberen Tragplatte 11 befestigt ist. Auf der Oberseite der Bettplatte 17 befindet sich ein Längskanal, der sich im wesentlichen über die ganze Länge der Bettplatte erstreckt, worin die einzelnen zugeführten Rohlinge durch die Stoßstange 91 an die Schleifstelle befördert werden.Work support S The elongated work support S consists of one horizontal bed plate 17, which is attached to the upper support plate 11. on the top of the bed plate 17 is a longitudinal channel, which is essentially extends over the entire length of the bed plate, in which the individual blanks fed be conveyed by the bumper 91 to the grinding point.

Ein dünnes Auflagemesser 25 ist mittels der Federlasche 26 beweglich und entfernbar in einer seitlichen Aussparung am vorderen Ende der Bettplatte 17 befestigt. Die Kopffläche des Messers 25 ist eben mit dein Boden vom Kanal in der Bettplatte und liegt zwischen den Roller. R1 und R2, um den sich drehenden Rohling während des Schleifens abzustützen. Schleifeinrichtung G Die Schleifeinrichtung besteht aus der Schleif-Scheibe 29 dicht an der Stirnseite des Supports S. Die Schleiffläche am Scheibenumfang 27 liegt dabei über dem Support. Die Schleifscheibe 29 sitzt am Ende einer waagerechten Achse 31, die quer zum Support S mit etwas Abstand in der Längsrichtung und nach oben über der Kopffläche des Auflagemessers 25 und der Drehachse des zu schleifenden Rohlings liegt, so daß die Schleifscheibe 29 am Scheibenumfang nach unten und nach vorn zwischen die Rollen R1 und R2 quer zur Stirnseite des Rohlings hineintaucht und an dem Rohling eine Spitze schleift (s. hierzu die Darstellung in Fig. 3).A thin support knife 25 can be moved by means of the spring tab 26 and removable in a lateral recess at the front end of the bed plate 17 attached. The head surface of the knife 25 is level with the bottom of the channel in the Bed plate and lies between the scooter. R1 and R2, around the rotating blank support during grinding. Grinding device G The grinding device consists of the grinding wheel 29 close to the face of the support S. The grinding surface on the disk circumference 27 lies above the support. The grinding wheel 29 sits on End of a horizontal axis 31, which is transverse to the support S with some distance in the In the longitudinal direction and upwards over the head surface of the support knife 25 and the axis of rotation of the blank to be ground is so that the grinding wheel 29 on the wheel periphery downwards and forwards between the rollers R1 and R2 across the face of the blank dipped in and grinds a point on the blank (see the illustration in Fig. 3).

Gewicht und Stellung vom Elektromotor 43 sind so gewählt, daß der Motor 43 der Schleifscheibe 29 das Gegengewicht hält. In der Ruhestellung neigt sich die Stütze nach vorn und abwärts, uni die Schleifscheibe von ihrer Schleifstelle am Support S abzuziehen. Die Stellung der Schleifscheibe wird in jedem Betriebs'-zustand durch die Nockenfläche 50 des kreisförmigere Steuernockens 51 beeinflußt. Der Steuernocken 51 dreht sich um die Nockenwelle 53, die ihren Antrieb durch einen Elektromotor 56 erhält. Von der Drehachle 47 läuft ein Hebel 59 nach unten und trägt eine Nockenabtastrolle 57. Das Gewicht des Schleifmotors 43 drückt diese Abtastrolle gegen die Nockenfläche 50. Wenn sich der Nocken 51 dreht, folgt die Abtastrolle 57 der Nockenfläche und bringt dabei die Schleifeinrichtung in die Schleifstellung oder entfernt sie wieder davon.Weight and position of the electric motor 43 are chosen so that the Motor 43 of the grinding wheel 29 holds the counterweight. In the resting position it tends the support forward and downward, uni the grinding wheel from its grinding point to be withdrawn from the support S. The position of the grinding wheel is changed in every operating state influenced by the cam surface 50 of the more circular control cam 51. The control cam 51 rotates around the camshaft 53, which is driven by an electric motor 56 receives. From the Drehachle 47 a lever 59 runs down and carries a cam follower roller 57. The weight of the grinding motor 43 pushes this follower roller against cam surface 50. As cam 51 rotates, the follower roller follows 57 of the cam surface and brings the grinding device into the grinding position or removes them again.

Die Oberfläche 50 des Steuernockens 51 hat solche Form, daß die Abtastrolle 57 während des größeren Teils der Drehbewegung des Nockens den hohen Nockenteil a berührt und die Schleifscheibe 29 an der Schleifstelle nahe am Support S gehalten wird, während ein Rohling geschliffen wird. Nach einem durch die Drehgeschwindigkeit des Nockens 51 bestimmten Zeitabschnitt und Vollendung des Schliffs läuft die Abtastrolle 57 auf den niederen Nockenteil b über. Dabei wird die Schleifscheibe von der Schleifstelle zurückgezogen, damit man die geschliffene Nadelspitze auswerfen kann. Die Abtastrolle 57 bleibt dann im niederen Nockenteil b, bis der nächste Rohling an die Schleifstelle kommt. Anschließend läuft die Abtastrolle 57 wieder am hohen Nockteil auf, und der Schleifvorgang wiederholt sich. Die genaue Einstellung der Schleifscheibe an der Schleifstelle läßt sich durch die verstellbaren Anschläge 61 am Arm 63 oben an der Maschine nachregeln.The surface 50 of the control cam 51 has such a shape that the follower roller 57 the high cam part during the greater part of the rotary movement of the cam a and the grinding wheel 29 is held at the grinding point close to the support S. while a blank is being ground. After one through the rotation speed of the cam 51 certain time segment and completion of the grinding, the follower roller runs 57 to the lower cam part b. The grinding wheel is removed from the grinding point withdrawn so that the sharpened needle tip can be ejected. The follower roller 57 then remains in the lower cam part b until the next blank reaches the grinding point comes. Then the follower roller 57 runs up again on the high cam part, and the The grinding process is repeated. The exact setting of the grinding wheel on the Grinding point can be through the adjustable stops 61 on the arm 63 at the top of the Readjust the machine.

Zum Schleifen der kleinen Kristallnadelspitzen, wozu die Maschine ja besonders vorgesehen ist, braucht man eine äußerst dünne Scheibe 29. Hierzu haben sich metallgebundene Schleifscheiben von etwa 76 mm Durchmesser und 0,23 mm Dicke an der Schleifkante 27 als geeignet erwiesen. Rollenvorrichtung R zum Drehen der Rohlinge während des Schleifens Wenn man einen Rohling während des Schleifens rasch um eine Längsachse dreht, wird am Rohlingsende eine symmetrische Spitze angeschliffen. Der Rohling erhält seine Drehung vom Treibrollenpaar R 1 und R2. Die beiden Treibrollen sitzen auf den längs gerichteten Achsen 65 und 67 und werden durch Kettenverbindung mit dem Motor 79 in der gleichen Richtung angetrieben, jedoch so, daß sich die Rolle R 1 mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit als die Rolle R2 dreht, obwohl ihr Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Rolle R2 ist. Die größere Drehgeschwindigkeit dient zum Festhalten des Rohlings auf dem Auflagemesser 25 während des Schleifens.For grinding the small crystal needle tips, what the machine for yes, especially provided, you need an extremely thin disk 29. To do this, have metal bonded grinding wheels about 76 mm in diameter and 0.23 mm in thickness proved to be suitable at the grinding edge 27. Roller device R for rotating the Blanks while grinding If you can quickly remove a blank while grinding rotates around a longitudinal axis, a symmetrical tip is ground at the end of the blank. The blank gets its rotation from the pair of driving rollers R 1 and R2. The two driving rollers sit on the longitudinal axes 65 and 67 and are chain-linked driven by the motor 79 in the same direction, but so that the roller R 1 rotates at a greater peripheral speed than the roller R2, although you Diameter is smaller than the diameter of the roller R2. The greater speed of rotation serves to hold the blank on the support knife 25 during grinding.

Die Umfangsfläche 81. der Rolle R 1 besteht aus Gummi oder einem anderen ähnlichen elastischen und griff gen Stoff. Die zweite Rolle R2 besteht aus hartem Metall, z. B. aus Stahl. Die Achse 65 der gummiüberzogenen Rolle R 1 liegt waagerecht, die Achse 67 der Stahlrolle R2 ist dagegen mit einem kleinen Winkel von etwa 3° nach abwärts und hinten geneigt, um den Rohling während des Schleifens stets in Berührung mit dem Ende der Vorschubeinrichtung zu halten. Beide Rollen tauchen in Ölbehälter 80 (Fig.6). Dabei wird das Öl von den Rollen an die Schleifstelle mitgenommen und dient dort als Kühl-und Schmiermittel.The peripheral surface 81 of the roller R 1 is made of rubber or another similar elastic and grip on fabric. The second role R2 is made of hard Metal, e.g. B. made of steel. The axis 65 of the rubber-coated roller R 1 is horizontal, the axis 67 of the steel roller R2, however, is at a small angle of about 3 ° inclined downwards and backwards to keep the blank in To keep contact with the end of the feed mechanism. Both roles dive into Oil reservoir 80 (Fig. 6). The oil is taken from the rollers to the grinding point and serves there as a coolant and lubricant.

Die Rollen R1 und R2 sind mit den gegenüberliegenden Umfangsflächen so angeordnet, daß sie dicht aneinander und an den Seiten des Auflagemessers 25 für das Werkstück vorbeilaufen. Die Kopffläche des Auflagemessers 25 liegt dabei entsprechend Fig. 3 in Höhe der waagerechten Ebene durch die beiden Achsen der Rollen. Dadurch kommt auch der Rohling 83 genau oberhalb dieser horizontalen Fläche im Spalt 85 zwischen den beiden Rollen zu liegen. Vorschubeinrichtung A Wenn die Vorschubeinrichtung 17 vollständig zurückgezogen ist, wird ein Rohling 83 in den Einführungskanal am Support S abgesetzt. Die Vorschubeinrichtung A besteht aus einer langen Stoßstange 91, die an ihrem rückwärtigen Ende durch eine Bohrung im Gestell läuft. Der Mittelteil läuft ebenfalls durch eine Bohrung im Block 95 nahe der Mitte des Gestells P. Ein Joch 97 hält die Stoßstange 91 in ihrer zurückgezogenen Stellung fest. Das Joch 97 sitzt am oberen Ende des aufrechten Hebels 99, der an seinem unteren Ende ein Gelenk 101 hat. Dabei ist das Joch 97 in seiner Bewegungsfreiheit durch die verstellbar auf die Stoßstange aufgedrehten Muttern 100 und 102 beschränkt. Eine Feder 104 drückt eine am Hebel 99 gelagerte Abtastrolle 103 ständig gegen den kreisförmigen Nocken 105 auf, der sich mit der Welle 53 dreht. Die Abtastrolle 103 veranlaßt das Zurückziehen der Stoßstange 91, sobald sie auf die Nockennase 107 aufläuft. Auf dem höchsten Nockenpunkt 109 bleibt die Stoßstange einen Augenblick völlig zurückgeschoben. Anschließend läuft die Abtastrolle 103 auf den absteigenden Nockenteil 111 über und gibt so den Vorschub der Stoßstange längs des Supports S frei, wobei der Rohling von der Zuführstelle an die Schleifstelle befördert wird.The rollers R1 and R2 are arranged with the opposite peripheral surfaces so that they pass close to each other and to the sides of the support knife 25 for the workpiece. The top surface of the support knife 25 lies in accordance with FIG. 3 at the level of the horizontal plane through the two axes of the rollers. As a result, the blank 83 also comes to lie exactly above this horizontal surface in the gap 85 between the two rollers. Feed device A When the feed device 17 is completely withdrawn, a blank 83 is placed in the insertion channel on the support S. The feed device A consists of a long push rod 91, which runs at its rear end through a hole in the frame. The middle section also runs through a hole in block 95 near the center of the frame P. A yoke 97 holds the bumper 91 in its retracted position. The yoke 97 sits at the upper end of the upright lever 99, which has a hinge 101 at its lower end. The yoke 97 is restricted in its freedom of movement by the adjustably screwed nuts 100 and 102 on the bumper. A spring 104 constantly presses a follower roller 103 mounted on the lever 99 against the circular cam 105, which rotates with the shaft 53. The follower roller 103 causes the push rod 91 to be withdrawn as soon as it hits the cam lug 107. At the highest cam point 109, the bumper remains fully pushed back for a moment. Then the scanning roller 103 runs over onto the descending cam part 111 and thus releases the advance of the push rod along the support S, the blank being conveyed from the feed point to the grinding point.

Beim Ablaufen der Abtastrolle 103 über den abfallenden Nockenfuß 111 drückt eine Schraubenfeder 113 die Stoßstange längs des Supports vorwärts. Die Schraubenfeder 113 ist zwischen dem Flansch 93 und dem Ringflansch 115 auf der Stoßstange 91 eingesetzt. Der Fuß des Ringflansches 115 läuft in einer längs geschlitzten Grundplatte 118, um das Drehen der Stoßstange während ihres Hin- und Herganges zu verhindern.When the follower roller 103 runs over the sloping cam foot 111 A coil spring 113 pushes the bumper forward along the support. The coil spring 113 is inserted between the flange 93 and the annular flange 115 on the bumper 91. The foot of the annular flange 115 runs in a longitudinally slotted base plate 118, to prevent the bumper from rotating during its back and forth movement.

Die Spitze der Stoßstange erfaßt den Rohling 83 und schiebt ihn längs des Kanals in der Bettplatte 17 in den Spalt zwischen den beiden Rollen R 1 und R 2. Wenn dann die Schulter 114 an der Stoßstange 91 gegen die Ringmuffe 116, die auf der Stoßstange sitzt und im Block 95 verschraubt ist, aufläuft, wird der Vorschub des Rohlings stillgesetzt. Die bereits in Betrieb befindliche Schleifscheibe 29 wird dann von dem Nocken 51 an die Schleifstelle gebracht. Zur gleichen Zeit, durch Verschiebung des Fingers 89, schließt auch der Schalter 87, so daß sich die Rollen R1 und R2 drehen. Der Rohling dreht sich dann rasch um seine eigene Achse, berührt jedoch die Schleiffläche der Schleifscheibe noch nicht. Feinvorschubeinrichtung M Sobald die Schleifscheibe 29 die Schleifstelle erreicht hat, tritt die Feinvorschubvorrichtung in Tätigkeit und schiebt den Rohling langsam gegen die Schleifscheibe vor, bis er die Schleifscheibe berührt. Der Feinvorschub 31 wird von einem Nocken 117 (Fug. S) gesteuert. der durch Zusammenarbeit mit einem Hebel 119 die Zahnstange 139 gegen Spannung der Federn 131 in vertikaler Richtung verschiebt.The tip of the bumper engages the blank 83 and pushes it lengthways of the channel in the bed plate 17 in the gap between the two rollers R 1 and R 2. If then the shoulder 114 on the bumper 91 against the ring sleeve 116, the sits on the bumper and is screwed in block 95, runs up, the feed of the blank shut down. The grinding wheel 29 already in operation is then brought to the grinding point by the cam 51. At the same time, through Shifting the finger 89, the switch 87 also closes, so that the rollers Rotate R1 and R2. The blank then rotates quickly around its own axis, touched however, the grinding surface of the grinding wheel is not yet. Fine feed device M As soon as the grinding wheel 29 has reached the grinding point, the fine feed device occurs in action and slowly pushes the blank against the grinding wheel until it touches the grinding wheel. The fine feed 31 is controlled by a cam 117 (Fug. S) controlled. which counteracts the rack 139 by working with a lever 119 Tension of the springs 131 shifts in the vertical direction.

Die Zahnstange 139 kämmt auf dein Zahnrad 143 am Ende der horizontalen und im Lager 147 geführten Welle 145, die ein Zahnritzel 149 trägt, das mit dein an der Ringmuffe 116 sitzenden schräg gesahnten Rad 151 kämmt. Das Zahnritzel 149 ist auf der Welle 145 mit einer Stellschraube befestigt. Die Stellschraube kann man lösen und das Zahnritzel dann zwecks Einstellung des Gerätes auf verschiedene Rohlingslängen und. zum Abnutzungsausgleich frei um seine Achse drehen. Nach der ersten Berührung des Rohlings 83 mit der Schleifscheibe 29 veranlaßt der absteigende Teil 129 des Nockens 117 das Anheben der Zahnstange 139. Dabei dreht sich das Zahnrad 151 so, daß sich die Ringmuffe 116 in die Bohrung 155 des Blocks 95 hineinschraubt und den langsamen Vorschub der Stoßstange 91 gegen die Schleifscheibe unter dem Druck der Feder 113 gestattet. Während dieses Vorschubs erhält der Rohling seine vollständige symmetrische Spitze angeschliffen.The rack 139 meshes with your gear 143 at the end of the horizontal and in the bearing 147 guided shaft 145, which carries a pinion 149, which with your on the ring sleeve 116 seated obliquely creamed wheel 151 combs. The pinion 149 is attached to the shaft 145 with a set screw. The set screw can you loosen and then the pinion for the purpose of setting the device to different Blank lengths and. Rotate freely around its axis to compensate for wear. To the first contact of the blank 83 with the grinding wheel 29 causes the descending Part 129 of the cam 117 lifting the rack 139. The gear rotates 151 so that the ring sleeve 116 screws into the bore 155 of the block 95 and the slow advance of the push rod 91 against the grinding wheel under the Pressure of the spring 113 allowed. During this advance, the blank receives its fully ground symmetrical tip.

Auswerfereinrichtung E Sobald die Nadelspitze fertig ist, verläßt die Schleifscheibe 29 die Schleifstelle und setzt der Schalter 87 die Rollen R1 und R2 still. Unmittelbar danach läuft eine keilförmige Nase 157 (Fig. 1 b) am Umfang des Vorschubnockens 105 zwischen einem zweiten Nockenabtaster 159 am Hebel 99 und einem dritten Nockenabtaster 161 durch. Der Nockenabtaster 161 sitzt auf einem zweiten aufrechten Hebel 163, der ebenfalls am unteren Ende 165 (Fig. 1 a) drehbar gelagert ist. Die Nase 157 trennt die beiden Hebel gegen den Druck der Feder 167 voneinander und zieht das Joch 97 ein kurzes Stück gegen die Begrenzungsmutter 100 zurück. Schließlich gibt die Nase 157 den zweiten Nockenabtaster 159 frei, während sie noch gegen den dritten Nockenabtaster 161 anliegt, dabei schnellen Hebel 99 und Joch 97 plötzlich nach vorn und übertragen auf die Begrenzungsmutter 102 einen scharfen Stoß, der die Stoßstange 91 noch ein kurzes Stück gegen die Feder 171 am linken Flansch 115 nach vorn drückt und den fertiggeschliffenen Rohling nach vorn vom Support S auswirft. Unmittelbar danach gibt die Nase 157 auch den dritten Nockenabtaster 161 und damit den Hebel 163 zur Rückkehr in seine alte Lage frei. Diese Konstruktion ermöglicht der Feder 167, ihre Kraft im richtigen Augenblick während des Auswerfens des Rohlings auf den Hebel 99 zu übertragen; während der ganzen übrigen Nockendrehung kommt die Feder jedoch nicht zur Wirkung.Ejector E As soon as the needle tip is ready, the grinding wheel 29 leaves the grinding point and the switch 87 stops the rollers R1 and R2. Immediately thereafter, a wedge-shaped nose 157 (FIG. 1 b) runs through the circumference of the feed cam 105 between a second cam scanner 159 on the lever 99 and a third cam scanner 161. The cam scanner 161 sits on a second upright lever 163 which is also rotatably mounted at the lower end 165 (FIG. 1 a). The nose 157 separates the two levers from one another against the pressure of the spring 167 and pulls the yoke 97 back a short distance against the limiting nut 100. Finally, the nose 157 releases the second cam scanner 159 while it is still resting against the third cam scanner 161, lever 99 and yoke 97 suddenly snap forward and transmit a sharp shock to the limiting nut 102, which pushes the bumper 91 against a short distance the spring 171 on the left flange 115 presses forwards and ejects the finish-ground blank from the support S to the front. Immediately thereafter, the nose 157 also releases the third cam scanner 161 and thus the lever 163 to return to its old position. This construction enables the spring 167 to transmit its force to the lever 99 at the right moment during the ejection of the blank; however, the spring does not take effect during all of the rest of the cam rotation.

Zuführungseinrichtung F Unmittelbar nach dem Auswerfen des Rohlings veranlaßt der abfallende Teil 111 des Nockens 105 das Zurücklaufen des Jochs 97 gegen die Begrenzungsmutter 100, zugleich läuft dabei die Stoßstange 91 von der Schleifstelle zurück und gibt die Zuführungsstelle zur Anlieferung des nächsten Rohlings aus dem Zuführer F frei. Gleichzeitig wird dabei auch die Feder 113 gespannt. In der Zwischenzeit drückt der ansteigende Teil des Feinvorschubnockens 117 den Hebel 119 nach unten und veranlaßt über die Zahnstange 139 den Rücklauf des Zahnritzels 143. Dabei dreht sich auch die Ringmuffe 116 aus der Bohrung 155 wieder in ihre alte Stellung heraus, wo sie dann wieder als Anschlag für die Stoßstange 91 dient.Feeding device F Immediately after the blank has been ejected the falling portion 111 of the cam 105 causes the yoke 97 to reverse against the limiting nut 100, while the bumper 91 runs from the Grinding point back and gives the feed point for the delivery of the next Blank from the feeder F free. At the same time, the spring 113 is also tensioned. In the meantime, the rising part of the fine feed cam 117 pushes the Lever 119 down and causes the toothed pinion to rotate through the rack 139 143. The ring sleeve 116 also rotates out of the bore 155 back into its old position, where it then serves as a stop for the bumper 91 again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Grinding machine for pen-like structures, in particular for needles for speaking machines, with two discs rotating in the same direction, with their peripheral surfaces facing each other, the inclusion and rotation of a on a thin ruler inserted between the panes effect, as well as with a grinding wheel, the axis of which is transverse to the axes of the two disks and so in the narrowing between the two disks is used that they are lying on the support ruler and by means of a bumper conveyed blank grinds during its rotation, characterized in that the grinding wheel (22) arranged in such a way opposite the support ruler (25) is that it forms the end contour of the rotating blank into a conical surface grinds, and that a fine feed device for feeding the blank during grinding (M) is provided which has a stop for the bumper (91) and a device possesses that the stop over a precisely measured distance further against the grinding point shifts.

2. Grinding machine according to claim 2, characterized in that the Stop from a control cam (117) synchronized with the feed device (A) cooperating threaded sleeve (116) is made by rotating about its axis in a threaded hole (155) of a stationary block (95) in the direction of the bumper axis is displaceable in both directions.

3. Grinding machine according to claim 2 with a grinding device that works synchronously with the feed device, which pulls back the grinding wheel after finishing the grinding of the blank, and one ejecting device that also works synchronously with the feed device, under the control of a cam after the grinding wheel has been withdrawn from the Blank removed the latter from the grinding point, characterized in that the cam (105) with a spring-loaded one connected to the bumper (91) Lever (99) cooperates after the retraction of the grinding wheel (29) of the The bumper (91) gives a sharp blow along the support ruler (25) while doing so flings the blank off the support ruler.

4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the lever (99) is connected by a spring (167) riding a second lever (163). wherein the cam (105) is provided with a nose (157) which separates the two levers and thereby exerts the spring pressure against the lever (99) only during the ejection of the blank. Considered publications: German Patent No. 548,783; French Patent No. 570191; British Patent No. 596 895.