DE10159153A1

DE10159153A1 - Multi-position textile machine has travelling service unit containing communication devices to calibrate sensors on individual machine positions

Info

Publication number: DE10159153A1
Application number: DE2001159153
Authority: DE
Inventors: Edmund Schuller
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2001-12-01
Filing date: 2001-12-01
Publication date: 2003-06-18

Abstract

A travelling service unit (14) patrols a machine with numerous processing positions (13) containing sensors and yarn evaluation units (28). The service unit (14) contains communication arrangements (42, 44, 45) to calibrate the sensors at each position. In the case of a yarn thickness sensor and yarn clearer (28) a reference unit (31) can be introduced (30) to set the absolute mean value. Independent claims are also included for the following: (a) the process of exercising quality control on multi-position machines by using a reference sensor (31) to calibrate sensors at each position; (b) a multi-position textile machine with a service unit equipped to calibrate yarn quality control units at each position; (c) use of a travelling service unit fitted with a calibrating device, e.g. a reference yarn or wire, to calibrate individual quality control units especially during a break in production or during servicing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen und einer Wartungseinrichtung zum Warten und/oder kontrollieren der Bearbeitungsstellen, wobei sowohl jeder Bearbeitungsstelle als auch der Wartungseinrichtung ein Sensor und eine Auswerteeinrichtung zur Überwachung der Garnqualität zugeordnet ist. The invention relates to a textile machine with a variety of Processing points and a maintenance facility for maintenance and / or control of the processing points, whereby each processing point as well the maintenance device a sensor and an evaluation device for Monitoring the yarn quality is assigned.

Eine bekannte Offenend-Spinnmaschine (DE 40 30 100 A1) weist eine Vielzahl von Spinnstellen und eine Anspinnvorrichtung zum Wiederanspinnen der Spinnstellen auf. Den Spinnstellen ist ein Garnreiniger zur Überwachung der Qualität des laufend produzierten Garns zugeordnet. Die Anspinnvorrichtung weist ebenfalls einen Garnreiniger auf, der die Garnqualität während der Anspinnphase überwacht. Die Überwachung der Garnqualität mittels des Garnreinigers der Anspinnvorrichtung soll dazu dienen, das automatische Anspinnen innerhalb enger Toleranzgrenzen zu ermöglichen sowie das automatische Anspinnen zu optimieren. A known open-end spinning machine (DE 40 30 100 A1) has one Plenty of spinning positions and a piecing device for re-piecing of the spinning positions. The spinning station is a yarn cleaner for monitoring assigned to the quality of the yarn produced continuously. The Spinning device also has a yarn cleaner, which the yarn quality during the piecing phase is monitored. Monitoring the yarn quality using the Yarn cleaner of the piecing device should serve the automatic To enable piecing within narrow tolerance limits as well as that optimize automatic piecing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen sowie ein Verfahren zur Qualitätssicherung vorzusehen, die die Produktion eines Garns mit reproduzierbarer und zeitlich gleichbleibender Qualität ermöglichen. The object of the present invention is to provide a textile machine with a Plenty of processing points as well as a quality assurance procedure to provide the production of a yarn with reproducible and timely enable consistent quality.

Gemäß Anspruch 1 weist eine Wartungseinrichtung der Textilmaschine zum Warten und/oder Kontrollieren einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen einen Sensor und eine Auswerteeinrichtung zur Überwachung der Garnqualität auf. Zusätzlich weist jede der Bearbeitungsstellen ebenfalls einen Sensor mit einer Auswerteeinrichtung zur Überwachung der gleichen Art von Garnqualität auf. Die Auswerteeinrichtung des Sensors der Wartungseinrichtung steht über eine Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinrichtung des Sensors der Bearbeitungsstellen in Verbindung. Mit dem Sensor und der Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung ist ein Normierungswert der Garnqualität an einer der Bearbeitungsstellen erfassbar und dieser Normierungswert kann über die Kommunikationseinrichtung zur Auswerteeinrichtung dieser Bearbeitungsstelle übertragen werden. Damit ist durch die Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung für jede der Bearbeitungsstellen ein Normierungswert bereitstellbar, so daß nicht ein eigener und ggf. von Bearbeitungsstelle zu Bearbeitungsstelle abweichender Normierungswert bzw. Referenzwert zur Verfügung gestellt wird, sondern es kann ein gleichmäßiger Referenzwert für jede Bearbeitungsstelle durch einen Sensor und eine Auswerteeinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Der Referenzwert wird an jeder Bearbeitungsstelle gesondert gemessen, jedoch entfallen die gerätespezifischen Fluktuationen des Sensors und der Auswerteeinrichtung von Spinnstelle zu Spinnstelle. Wird beispielsweise die Garnmasse bzw. der Garndurchmesser gemessen, so wird eine schleichende Garnnummernänderung an einer einzelnen Bearbeitungsstelle vom Sensor und der Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung erfaßt. According to claim 1, a maintenance device for the textile machine Maintain and / or control a large number of processing points Sensor and an evaluation device for monitoring the yarn quality. In addition, each of the processing points also has a sensor an evaluation device for monitoring the same type of yarn quality on. The evaluation device of the sensor of the maintenance device is in place via a communication link with the evaluation device of the Sensors of the processing points in connection. With the sensor and the Evaluation device of the maintenance device is a normalization value of Yarn quality can be recorded at one of the processing points and this The normalization value can be sent to the evaluation device via the communication device be transferred to this processing point. So that is through the Evaluation device of the maintenance device for each of the processing points Standardization value can be provided, so that it is not a separate and, if necessary, of Processing point to processing point different standardization value or Reference value is provided, but it can be an even one Reference value for each processing point by a sensor and a Evaluation device can be made available. The reference value is on measured separately for each processing point, however the device-specific fluctuations of the sensor and the evaluation device from Spinning station to spinning station. For example, the yarn mass or Yarn diameter measured, so a creeping Change of thread number at a single processing point by the sensor and the Evaluation device of the maintenance device detected.

Die durch den Sensor und die Auswerteeinrichtung überwachte Garnqualität ist dabei regelmäßig der Garndurchmesser, die Garnmasse bzw. -dichte, die Garnnummer, die Haarigkeit, die Farbe des Garns, Farbeinschlüsse im Garn oder dergleichen oder eine Kombination von mehreren dieser Qualitätsmerkmale. Garnnummer, Fadendurchmesser, Fadendicke, Fadenmasse bzw. Fadendichte sind hier gleichbedeutend, weil unmittelbar ineinander überführbar. The yarn quality monitored by the sensor and the evaluation device is regularly the yarn diameter, the yarn mass or density, the Yarn number, hairiness, color of the yarn, color inclusions in the yarn or the like or a combination of several of these Quality characteristics. Thread number, thread diameter, thread thickness, thread mass or thread density are synonymous here because they are directly intertwined transferable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der durch die Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung bereitgestellte Normierungswert ein Absolutwert der Garnqualität. In diesem Falle arbeiten der Sensor und die Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung selbst nicht mit einem Relativwert, sondern liefern einen Absolutwert. Der Sensor und die Auswerteeinrichtung sind hierzu physikalisch so ausgelegt, daß sie den Absolutwert bereitstellen oder indem diese entsprechend zuverlässig kalibriert sind, um einen dem Absolutwert entsprechenden Normierungswert zu liefern. Damit wird die Qualitätsüberwachung an den einzelnen Bearbeitungsstellen durch die Normierung nicht nur untereinander Vereinheitlicht, sondern es wird auch gewährleistet, daß die überwachte Garnqualität auch absolut dem Vorgabewert für das zu produzierende Garn entspricht. Ist der Sensor beispielsweise ein Fadendickensensor, so wird die Garnreinigung vereinheitlicht und die Reinigung bzw. Qualitätserfassung bzgl. Dick- und Dünnstellen sowie anderer Fadendickenfehler wird von Bearbeitungsstelle zu Bearbeitungsstelle reproduzierbar. In a particularly advantageous embodiment, the is by Evaluation device of the maintenance device provided a normalization value Absolute value of the yarn quality. In this case, the sensor and the Evaluation device of the maintenance device itself not with a relative value, but provide an absolute value. The sensor and the evaluation device are physically designed so that they provide the absolute value or by correspondingly reliably calibrating them to match the To deliver absolute value corresponding standardization value. With that the Quality monitoring at the individual processing points by the Standardization not only unifies among themselves, but it also becomes ensures that the monitored yarn quality is absolutely the specified value for the yarn to be produced. For example, if the sensor is on Thread thickness sensor, so the yarn cleaning is standardized and the Cleaning or quality recording with regard to thick and thin spots and others Thread thickness error is from processing point to processing point reproducible.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird die Garnqualität mittels eines Zeilensensors erfaßt. Damit ist bei der Messung des Garndurchmessers ein Absolutwert ermittelbar, da durch die Querauflösung des Zeilensensors mittels dessen Pixel der mittlere Garndurchmesser absolut feststellbar ist. Hierbei ist im Prinzip keine Referenzmessung notwendig. In a very particularly advantageous embodiment, the yarn quality detected by means of a line sensor. So when measuring the Yarn diameter an absolute value can be determined, because of the transverse resolution of the Line sensor by means of the pixel of the mean yarn diameter absolute is noticeable. In principle, no reference measurement is necessary.

Wird durch die Auswerteeinrichtung der Bearbeitungsstelle der Normierungswert von der Auswerteeinrichtung der Wartungseinrichtung beibehalten, bis von letzterer ein neuer Normierungswert bereitgestellt wird, so ist der bereitgestellte Normierungswert ein Referenzwert der dauerhaft beibehalten wird. Dadurch wird eine zeitliche Änderung des Mittelwerts vermieden und eine schleichende Änderung wird erfaßt, z. B. bei der Garnnummer bzw. beim Garndurchmesser. Is the processing unit's evaluation device Standardization value from the evaluation device of the maintenance device maintained until a new standardization value is provided by the latter, then the provided standardization value a reference value which is permanently maintained becomes. This avoids a change in the mean value over time a gradual change is detected, e.g. B. with the thread number or the yarn diameter.

Bei dem Verfahren zur Qualitätsüberwachung an einer Textilmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen wird bei der laufenden Produktion an einer Bearbeitungsstelle mittels eines Referenzsensors ein Referenzwert der Garnqualität erfaßt. Mit diesem Referenzwert wird ein Bearbeitungsstellensensor an der Bearbeitungsstelle kalibriert, so daß der Qualitätswert auf kalibrierte und reproduzierbare Weise an jeder Bearbeitungsstelle überwacht wird. In the process of quality monitoring on a textile machine with A large number of processing points is used during ongoing production a processing point using a reference sensor a reference value of Yarn quality recorded. With this reference value is a Machining point sensor calibrated at the machining point so that the quality value is on calibrated and reproducibly monitored at every processing point becomes.

Der Bearbeitungsstellensensor kann dabei stichprobenartig kalibriert werden, beispielsweise wenn der Bearbeitungsstellensensor häufiger Qualitätsfehler meldet als dies an anderen Bearbeitungsstellen der Fall ist. Oder es werden vordefinierte Kontrollintervalle festgelegt, in denen eine Kalibrierung z. B. nach bestimmten Zeitabständen erneut an den Bearbeitungsstellensensoren durchgeführt werden. Oder bei Offenend-Spinnmaschinen wird eine Kalibrierung während der Anspinnphase durchgeführt, so daß unmittelbar nach jeden Neuanspinnen oder während des Anspinnens durch die Kalibrierung des Bearbeitungsstellensensors ein kalibriertes Überwachen der Qualität ermöglicht wird. Ein Kalibrieren kann auch nach Anforderung ausgeführt werden, beispielsweise wenn eine Bedienungsperson eine Neukalibrierung für notwendig erachtet. The processing point sensor can be calibrated on a random basis, for example, if the processing point sensor frequently has quality errors reports than is the case at other processing points. Or it will be predefined control intervals in which a calibration z. B. again at the processing point sensors after certain time intervals be performed. Or with open-end spinning machines Calibration carried out during the piecing phase, so that immediately after every new piecing or during piecing by calibrating the Machining point sensor a calibrated monitoring of quality is made possible. Calibration can also be carried out on request, for example when an operator recalibrates for deemed necessary.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der Referenzsensor einer Wartungseinrichtung zugeordnet, die Wartungs- und/oder Kontrollarbeiten an den Bearbeitungsstellen durchführt, so daß das Kalibrieren der Bearbeitungsstellensensoren automatisch ausgeführt werden kann. In a particularly advantageous embodiment, the reference sensor is one Maintenance device assigned to the maintenance and / or control work at the processing points so that the calibration of the Machining point sensors can be run automatically.

Besonders vorteilhaft wird der Referenzsensor selbst mittels einer Kalibrierungseinrichtung auf korrektes Arbeiten kalibriert. Dies ist dann besonders vorteilhaft, wenn aufgrund des Meßprinzips des Referenzsensors kein Absolutwert der entsprechenden Garnqualität geliefert werden kann, sondern nur ein relativer Meßwert. Beispielsweise kann nach einem Rezeptur- bzw. Chargenwechsel an einer Offenend-Spinnmaschine eine Kalibrierung des Referenzsensors auf die für die neue Charge bzw. Rezeptur gewünschte Garnqualität ausgeführt werden. Damit werden Alterungsprozesse, thermische Driften, Verunreinigungen oder dergleichen des Referenzsensors erkannt bzw. durch die Kalibrierung korrigiert. Damit ist es nicht notwendig, jeden Bearbeitungsstellensensor für sich zeitaufwendig zu kalibrieren, sondern eine einmalige Kalibrierung des Referenzsensors genügt. Dieser Referenzsensor dient dann als geeichter Vergleichswert für die Bearbeitungsstellensensoren. Vorzugsweise ist die Kalibrierungseinrichtung ein Normfaden oder ein Normelement, das die gewünschte, festgelegte Referenzqualität aufweist. Die Referenzqualität gibt für das Meßprinzip des Referenzsensors die festgelegte Normqualität des Garns vor, welches nachher laufend zu überwachen ist. Die Kalibrierungseinrichtung umfaßt einen Eichstandard, mit dem z. B. auch der Referenzsensor bei einem Rezeptur- bzw. Chargenwechsel auf die neue Qualität automatisch eingestellt werden kann. Damit wird dann gleichzeitig sowohl eine Kalibrierung als auch eine Neueinstellung des Referenzsensors durchgeführt. Vom Referenzsensor wird der neue Vorgabewert für die Garnqualität zu den einzelnen Bearbeitungsstellen übertragen. Beispielsweise über die Kommunikationseinrichtung. The reference sensor itself is particularly advantageous by means of a Calibration device calibrated to work correctly. Then this is special advantageous if due to the measuring principle of the reference sensor none Absolute value of the corresponding yarn quality can be delivered, but just a relative measurement. For example, according to a recipe or Batch change on an open-end spinning machine a calibration of the Reference sensor to the one desired for the new batch or recipe Yarn quality. So aging processes, thermal drift, contamination or the like of the reference sensor recognized or corrected by the calibration. So it is not necessary time-consuming calibration of each processing point sensor, a one-off calibration of the reference sensor is sufficient. This The reference sensor then serves as a calibrated comparison value for the Processing stations sensors. The calibration device is preferably a Norm thread or a norm element that the desired, specified Has reference quality. The reference quality gives for the measuring principle of Reference sensor the specified standard quality of the yarn, which afterwards continuously monitor is. The calibration device includes a calibration standard, with the z. B. also the reference sensor for a recipe or Batch change to the new quality can be set automatically. In order to is then both a calibration and a new setting at the same time of the reference sensor. The new sensor is used by the reference sensor Default value for the yarn quality for the individual processing points transfer. For example via the communication device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Referenzwert der Garnqualität mittels des Referenzsensors und der zu kalibrierende Wert des Bearbeitungsstellensensors gleichzeitig am laufend produzierten Garn ermittelt, so daß bei sich zeitlich ändernden Qualitätswerten des Garns beide Sensoren den gleichen Garnwert erfassen und darauf die Normierung durchgeführt wird. Vorteilhaft wird der Qualitätswert über einen vorgegeben Zeitraum bei beiden Sensoren gemittelt, so daß auch geringfügige zeitliche oder räumliche Abweichungen durch den zeitlichen Mittelwert der Qualitätsmessung ausgeglichen bzw. weitgehend ausgeglichen werden. In an advantageous embodiment, the reference value of the yarn quality by means of the reference sensor and the value to be calibrated Machining point sensor determined simultaneously on the currently produced yarn, see above that with changing quality values of the yarn both sensors Record the same yarn value and then standardize becomes. The quality value is advantageous over a predetermined period of time averaged both sensors, so that even slight temporal or spatial deviations due to the time average of the quality measurement be balanced or largely balanced.

Gemäß Anspruch 16 weist eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen eine Wartungseinrichtung mit einer Kalibrierungseinrichtung zum Kalibrieren von Sensoren einer Bearbeitungsstelle auf. Dabei kann die Wartungseinrichtung beispielsweise während Wartungszyklen der Bearbeitungsstelle beigestellt und mittels der Wartungseinrichtung die Kalibrierung des Sensors durchgeführt werden. Durch die Kalibrierung aller Bearbeitungsstellen mit einer identischen Kalibrierungseinrichtung der Wartungseinrichtung wird somit eine einheitliche Qualitätsüberwachung an den Bearbeitungsstellen gewährleistet. Vorzugsweise weist die Kalibriereinrichtung einen Normfaden oder ein Eichelement auf, mit dem auf die festgelegte Referenzqualität kalibriert wird. According to claim 16, a textile machine with a plurality of Machining points a maintenance facility with a calibration facility for calibrating sensors of a processing point. The Maintenance device, for example, during maintenance cycles of the Processing point provided and calibration by means of the maintenance device of the sensor. By calibrating everyone Processing points with an identical calibration device from Maintenance facility is thus a uniform quality control to the Processing points guaranteed. The calibration device preferably has a Standard thread or a calibration element with which to the specified Reference quality is calibrated.

Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 19 wird während der Unterbrechungsphasen der Garnproduktion oder Garnverarbeitung kalibriert, so daß die laufende Garnqualitätsüberwachung des Bearbeitungsstellensensors durch die Kalibrierungsmessung nicht gestört wird. Bei einer Offenend- Spinnmaschine kann z. B. während der Vorbereitungsphase zum Wiederanspinnen die Eichung des Bearbeitungsstellensensors durchgeführt werden. Bei einer Spulmaschine z. B. während der Spleissphase nach einem Fadenbruch oder nach einer Garnreinigung. In the method according to claim 19 during the Interrupt phases of yarn production or yarn processing calibrated so that the ongoing yarn quality monitoring of the processing point sensor the calibration measurement is not disturbed. With an open-ended Spinning machine can e.g. B. during the preparation phase The calibration of the processing point sensor can be rewound. In a winder z. B. during the splicing phase after a Thread breakage or after yarn cleaning.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are based on drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Rotorspinnmaschine mit zwei Anspinnrobotern pro Spinnmaschinenseite, Fig. 1 is a schematic plan view of a rotor spinning machine with two Anspinnrobotern per spinning machine side,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines einer Spinnstelle beigestellten Anspinnroboters nach dem Anspinnen, Fig. 2 is a schematic side view of a spinning station-supplied Anspinnroboters after piecing,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines einer Spinnstelle beigestellten Anspinnroboters vor dem Anspinnen, Fig. 3 is a schematic side view of a spinning station-supplied Anspinnroboters before the spinning,

Fig. 4A eine Teilansicht einer Eichvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform und FIG. 4A is a partial view of a calibration apparatus according to a first embodiment and

Fig. 4B eine Teilansicht einer Eichvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. FIG. 4B is a partial view of a calibration apparatus according to a second embodiment.

Herkömmliche Garnreiniger arbeiten mit einem gleitenden oder zeitlich langfristig veränderbaren Mittelwert bei der Garndurchmesser- bzw. Garnmassenmessung. Der gleitende Mittelwert dient dazu, das thermische Driften des Garnreinigers bzw. Alterungen oder Verschmutzungen des Garnreinigers zu kompensieren. Nach jedem Neuanspinnen einer Spinnstelle wird der Mittelwert aus dem gesponnenen Garn neu gebildet und als Referenzwert für die Garndickenmessung herangezogen. Aufgrund der Toleranzen der Bauelemente der Garnreiniger untereinander sind deren Meßwerte bei der Messung auch nicht vergleichbar, so daß für jeden Garnreiniger ein eigener Mittelwert gebildet werden muß. Daher wird von Spinnstelle zu Spinnstelle ein eigener Standard für die Qualitätsmessung herangezogen. Somit ist keine Absolutwertmessung der Garndicke bzw. Garnmasse möglich und durch die Selbstkalibrierung kann eine schleichende Garnnummernänderung an einer Spinnstelle während längerer Zeiträume nicht erfaßt werden. Conventional yarn cleaners work with a sliding or timed long-term changeable mean value for the yarn diameter or Garnmassenmessung. The moving average is used for thermal drifting of the yarn cleaner or aging or contamination of the Compensate yarn cleaner. Each time a spinning station is rewound, the Averaged from the spun yarn and used as a reference value for the yarn thickness measurement was used. Due to the tolerances of the Components of the yarn cleaners among themselves are their measured values at Measurement also not comparable, so that each yarn cleaner has its own Average must be formed. Therefore, from spinning station to spinning station own standard used for quality measurement. So there is none Absolute value measurement of the yarn thickness or yarn mass possible and through the Self-calibration can be a gradual change in thread number on a Spinning station can not be detected for long periods.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Rotorspinnmaschine 10 mit jeweils zwei Anspinnrobotern 14a-d pro Spinnmaschinenseite. Zwischen einem Endgestell 11 und einem Antriebsgestell 12 der Rotorspinnmaschine 10 ist eine Vielzahl von Spinnstellen 13 auf beiden Seiten der Rotorspinnmaschine 10 nebeneinanderliegend angeordnet. Im Antriebsgestell 12 sitzen auf an sich bekannte Weise die Antriebsaggregate für den gemeinsamen Antrieb der Spinnstellen 13. Tatsächlich befindet sich zwischen den Gestellen 11, 12 eine wesentlich größere Anzahl von Spinnstellen 13 wie dargestellt, was durch die Unterbrechungslinien angedeutet ist. Die Anspinnroboter 14a-d dienen dem Wiederanspinnen des Fadens, dem Spulenwechsel, dem Reinigen der Spinnstellen 13 und dergleichen, wie dies an sich bekannt ist. Fig. 1 shows a schematic plan view of a rotor spinning machine 10 with two Anspinnrobotern 14 a-d per spinning machine side. Between an end frame 11 and a drive frame 12 of the rotor spinning machine 10 , a multiplicity of spinning positions 13 are arranged side by side on both sides of the rotor spinning machine 10 . The drive units for the common drive of the spinning stations 13 are seated in the drive frame 12 in a manner known per se. In fact, there is a much larger number of spinning positions 13 between the frames 11 , 12, as shown, which is indicated by the broken lines. The piecing robots 14 a-d are used for re-spinning the thread, changing the bobbin, cleaning the spinning positions 13 and the like, as is known per se.

Parallel zu den Spinnstellen 13 verläuft auf beiden Seiten der Rotorspinnmaschine 10 jeweils eine Führungsschiene 15, 16. Auf den Führungsschienen 15, 16 sind die Anspinnroboter 14a-d auf einem Fahrgestell auf an sich bekannte Weise verfahrbar gelagert. Die Versorgung der Anspinnroboter 14 erfolgt auf an sich bekannte Weise mittels nicht dargestellter Schleppketten, die parallel zu den Spinnstellen 13 verlaufen. In den Schleppketten sind die Versorgungsleitungen für die Anspinnroboter 14 verlegt, wie die elektrische Versorgung, eine Druckluftleitung, eine Steuerleitung, eine Unterdruckleitung zur Absaugung oder dergleichen. A guide rail 15 , 16 runs parallel to the spinning positions 13 on both sides of the rotor spinning machine 10 . On the guide rails 15 , 16 , the piecing robots 14 a-d are movably supported on a chassis in a manner known per se. The piecing robot 14 is supplied in a manner known per se by means of drag chains, not shown, which run parallel to the spinning stations 13 . The supply lines for the piecing robot 14 are laid in the drag chains, such as the electrical supply, a compressed air line, a control line, a vacuum line for suction or the like.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Spinnstelle 13, der einer der Anspinnroboter 14 zur Wartung beigestellt ist. Aus einer Spinnbox 20 der Spinnstelle 13 wird durch ein Fadenabzugsröhrchen 21 ein Faden 22 laufend mittels einer Abzugseinrichtung 23 abgezogen. Der Faden 22 verläuft bei der Abzugseinrichtung 23 durch ein Abzugswalzenpaar, das die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens 22 aus der Spinnbox 20 vorgibt. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Faden nach dem Anspinnen durch den Anspinnroboter 14 bereits vom Anspinnroboter 14 zur Spinnstelle 13 übergeben worden. Von der Abzugseinrichtung 23 verläuft der Faden 22 durch einen Fadenwächter 24, der die Fadenbewegung überwacht, zu einer Kreuzspule 25. Die Kreuzspule 25 wird durch eine Spulwelle 26 angetrieben und ist auf einem Spularm 27 drehbar gelagert. Zwischen dem Fadenabzugsröhrchen 21 und dem der Abzugseinrichtung 23 ist ein Garnreiniger 28 der Spinnstelle 13 angeordnet, der die Fadenqualität durch Messung des Fadendurchmessers überwacht. Der Garnreiniger 28 überwacht Abweichungen des Garndurchmessers hinsichtlich Dünnstellen, Dickstellen, Moirefehler und dergleichen. Die eben beschriebenen Elemente der Spinnstelle 13 sind an sich bekannt. FIG. 2 shows a schematic side view of a spinning station 13 to which one of the piecing robots 14 is provided for maintenance. A thread 22 is continuously withdrawn from a spinning box 20 of the spinning station 13 through a thread withdrawal tube 21 by means of a withdrawal device 23 . In the draw-off device 23 , the thread 22 runs through a pair of draw-off rollers, which specifies the take-off speed of the thread 22 from the spin box 20 . As shown in FIG. 2, the thread has already been transferred from the piecing robot 14 to the spinning station 13 after piecing by the piecing robot 14 . The thread 22 runs from the take-off device 23 through a thread monitor 24 , which monitors the thread movement, to a cross-wound bobbin 25 . The cheese 25 is driven by a winding shaft 26 and is rotatably mounted on a winding arm 27 . Between the thread draw-off tube 21 and that of the draw-off device 23 , a yarn cleaner 28 of the spinning station 13 is arranged, which monitors the thread quality by measuring the thread diameter. The yarn cleaner 28 monitors deviations in the yarn diameter with regard to thin spots, thick spots, moiré errors and the like. The elements of the spinning station 13 just described are known per se.

Der Anspinnroboter 14 führt das Warten, Reinigen, Wiederanspinnen und dergleichen an der Spinnstelle 13 auf an sich bekannte Weise durch. Zusätzlich weist der Anspinnroboter einen teleskopierbaren oder ausfahrbaren Arm 30 auf, an dessen vorderem Ende ein weiterer Garnreiniger 31 angeordnet ist. Der auf dem Arm 30 gelagerte Garnreiniger 31 wird bei Bedarf in den Fadenlauf des Fadens 22 zwischen dem Garnreiniger 28 der Spinnstelle 13 und der Abzugseinrichtung 23 eingefahren und mißt an dieser Stelle die Garnqualität. Die Position der Garnqualitätsüberwachung durch den Anspinnroboter 14 ist hier nur beispielhaft dargestellt und kann z. B. auch an der in Fig. 2 gestrichelt dargestellten Position des Arms 32 zwischen der Abzugseinrichtung 23 und dem Fadenwächter 24 erfolgen. The piecing robot 14 carries out the maintenance, cleaning, re-piecing and the like at the spinning station 13 in a manner known per se. In addition, the piecing robot has a telescopic or extendable arm 30 , at the front end of which another yarn cleaner 31 is arranged. The yarn cleaner 31 mounted on the arm 30 is moved into the thread path of the thread 22 between the yarn cleaner 28 of the spinning station 13 and the take-off device 23 , if necessary, and measures the yarn quality at this point. The position of the yarn quality monitoring by the piecing robot 14 is only shown here as an example and can e.g. B. also at the position shown in dashed lines in FIG. 2 of the arm 32 between the take-off device 23 and the thread monitor 24 .

Nach dem Anspinnen und unmittelbar nach Übergabe des Fadens vom Anspinnroboter 14 an die Spinnstelle 13 wird der Arm 30 oder 32 in den Fadenlauf des Fadens 22 geschoben und für eine vorgegebene Zeitdauer (beispielsweise fünf Sekunden) ein Mittelwert des Fadendurchmessers sowohl mittels des Garnreinigers 31 als auch mittels des Garnreiniger 28 der Spinnstelle 13 ermittelt. Aufgrund der Absolutwertmessung durch den Garnreiniger 31 bzw. der vorherigen Eichung des Garnreinigers 31 ist der durch den Garnreiniger 31 ermittelte Wert des Durchmessers exakter als dieser durch den zunächst unkalibrierten Garnreiniger 28 zur Verfügung steht. Die Mittelwertbildung erfolgt, um statistische Fluktuationen und den geringen räumlichen Versatz zwischen dem Garnreiniger 28 und dem Garnreiniger 31 auszugleichen. Wenn der Mittelwert Φ_A des Garnreinigers 31 des Anspinnroboters 14 und der Mittelwert Φ_S des Garnreinigers 28 der Spinnstelle 13 ermittelt ist, wird der zeitliche, korrigierte Fadendurchmesser Φ_kor(t) aus dem unkorrigierten Durchmesserwert Φ_sensor(t) wie folgt berechnet:

Φ_kor(t) = Φ_A/Φ_S × Φ_sensor(t).
After the piecing and immediately after the thread has been transferred from the piecing robot 14 to the spinning position 13 , the arm 30 or 32 is pushed into the thread path of the thread 22 and a mean value of the thread diameter for a predetermined period of time (for example five seconds) both by means of the thread cleaner 31 and determined by means of the yarn cleaner 28 of the spinning station 13 . On the basis of the absolute value measurement by the yarn cleaner 31 or the previous calibration of the yarn cleaner 31 , the value of the diameter determined by the yarn cleaner 31 is more exact than is available by the initially uncalibrated yarn cleaner 28 . The averaging takes place in order to compensate for statistical fluctuations and the small spatial offset between the yarn cleaner 28 and the yarn cleaner 31 . If the mean value Φ _{A of} the yarn cleaner 31 of the piecing robot 14 and the mean value Φ _{S of} the yarn cleaner 28 of the spinning station 13 are determined, the temporally corrected thread diameter Φ _kor (t) is calculated from the uncorrected diameter value Φ _sensor (t) as follows:

Φ _kor (t) = Φ _A / Φ _S × Φ _sensor (t).

Da so für jede Spinnstelle 13 nach dem Anspinnen so ein spinnstellenbezogener Korrekturwert Φ_A/Φ_B zur Verfügung steht, wird eine gerätespezifische Korrektur für den Garnreiniger 28 der Spinnstelle 13 zur Verfügung gestellt, so daß die Spinnstellen untereinander einen vergleichbaren Wert für den Fadendurchmesser Φ liefern. Neben der Kalibrierung mittels des Garnreinigers 31 kann der Anspinnroboter 14 auch während seiner Patrouillenfahrten stichprobenartig die vom Garnreiniger 28 laufend gemessenen Durchmesserwerte nachprüfen, indem der Anspinnroboter 14 der Spinnstelle 13 gegenüberliegend anhält und lediglich den Arm 30 oder 32 in den Fadenlauf fährt. Dabei kann der Garnreiniger 31 zu einem beliebigen Zeitpunkt der laufenden Produktion des Fadens 22 die Messung des Garnreinigers 28 nachprüfen und ggf. durch Zurverfügungstellung eines neuen Korrekturfaktors neu kalibrieren. Since a spinning station-related correction value Φ _A / Φ _B is available for each spinning station 13 after spinning, a device-specific correction for the yarn cleaner 28 is made available to the spinning station 13 , so that the spinning stations provide a comparable value for the thread diameter unter , In addition to the calibration by means of the yarn cleaner 31 , the piecing robot 14 can also check the diameter values measured continuously by the yarn cleaner 28 during its patrol trips, in that the piecing robot 14 stops opposite the spinning station 13 and only moves the arm 30 or 32 into the thread course. The yarn cleaner 31 can check the measurement of the yarn cleaner 28 at any time during the ongoing production of the yarn 22 and, if necessary, recalibrate it by providing a new correction factor.

Fig. 2 zeigt weiterhin die Übertragung des vom Garnreiniger 31 ermittelten Durchmesserwerts Φ_A zum Garnreiniger 28 an der Spinnstelle 13. Vorliegend wird davon ausgegangen, daß die Steuer- und Auswerteelektronik der Garnreiniger 28 und 31 jeweils im Sensorkopf integriert sind. Bei anderen Ausführungsformen kann diese auch separat davon angeordnet sein. Beispielsweise können mehrere Garnreiniger 28 einer Sektion von Spinnstellen 13 eine gemeinsame, zentrale Steuer- und Auswerteelektronik aufweisen. In letzterem Fall erfolgt der Datenaustausch über die zentrale Steuer- und Auswerteelektronik. Nach der Ermittlung des Mittelwerts Φ_A durch den Garnreiniger 31 wird dieser Wert über eine Verbindungsleitung oder ggf. eine Busleitung 40 des Anspinnroboters 14 zur Kommunikationseinrichtung 41 übertragen. Von dort wird der Wert auf einen Datenbus 42 weitergeleitet, der sowohl mit einer Maschinenzentrale 43 der Spinnmaschine 10 als auch mit mehreren Sektionscontrollern 44 in Verbindung steht. In Fig. 2 ist lediglich beispielhaft ein Sektionscontroller 44 dargestellt. Der Sektionscontroller 44 steht mit einem Sektionsbus 45 in Verbindung an den wiederum mehrere dem Sektionscontroller 44 zugeordnete Spinnstellen 13 angeschlossen sind. Beispielsweise sind 16 Spinnstellen jeweils einem Sektionscontroller 44 zugeordnet. An den Sektionsbus 45 ist eine Spinnsteuerung 46 der Spinnstelle 13 angeschlossen, die wiederum über eine Kommunikationsleitung 47 mit dem Garnreiniger 28 in Verbindung steht. Bei anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsformen, kann auch der Garnreiniger 28 mit einer Kommunikationsverbindung unmittelbar an den Sektionsbus 45 angeschlossen sein oder über die zentrale Steuer- und Auswerteelektronik von mehreren sektionsweise zusammengefaßten Garnreinigern 28, wie oben bereits erwähnt. Über diese Kommunikationsstruktur wird somit der Mittelwert Φ_A vom Garnreiniger 31 zum Garnreiniger 28 übertragen, so daß in diesem der entsprechende Korrekturfaktor Φ_A/Φ_S gebildet werden kann. Fig. 2 further shows the transmission of the determined by the yarn clearer 31 diameter value Φ _A to the yarn clearer 28 of the spinning point 13. In the present case, it is assumed that the control and evaluation electronics of the yarn cleaners 28 and 31 are each integrated in the sensor head. In other embodiments, this can also be arranged separately therefrom. For example, a plurality of yarn cleaners 28 in a section of spinning stations 13 can have a common, central control and evaluation electronics. In the latter case, data is exchanged via the central control and evaluation electronics. After the average value Φ _{A has been} determined by the yarn cleaner 31 , this value is transmitted to the communication device 41 via a connecting line or possibly a bus line 40 of the piecing robot 14 . From there, the value is forwarded to a data bus 42 , which is connected both to a machine center 43 of the spinning machine 10 and to a plurality of section controllers 44 . A section controller 44 is only shown by way of example in FIG. 2. The section controller 44 is connected to a section bus 45 , to which in turn several spinning stations 13 assigned to the section controller 44 are connected. For example, 16 spinning stations are each assigned to a section controller 44 . A spinning controller 46 of the spinning station 13 is connected to the section bus 45 and is in turn connected to the yarn cleaner 28 via a communication line 47 . In other embodiments not here shown, and the yarn clearer 28 may be connected to a communication link directly to the section bus 45 or via the central electronic control and evaluation of several section-wise combined yarn clearer 28, as already mentioned above. The mean value Φ _A is thus transmitted from the yarn cleaner 31 to the yarn cleaner 28 via this communication structure, so that the corresponding correction factor Φ _A / Φ _S can be formed therein.

Fig. 3 zeigt im wesentlichen die gleiche Anordnung wie Fig. 2. Die Fadenproduktion der Spinnstelle 13 ist unterbrochen und die Kreuzspule 25 von der Spulwelle 26 abgehoben. Anstelle oder zusätzlich zu den Armen 30 und/oder 32 mit dem Garnreiniger 31 ist am Anspinnroboter 14 ein Schwenkarm 50 gelagert. Am vorderen Ende des Schwenkarms 50 ist eine Eichvorrichtung 51 angeordnet, die nach dem Herunterschwenken des Schwenkarms 50 teilweise im Meßspalt des Garnreinigers 28 liegt. Fig. 3 shows essentially the same arrangement as Fig. 2. The thread production of the spinning station 13 is interrupted and the package 25 is lifted from the winding shaft 26 . Instead of or in addition to the arms 30 and / or 32 with the yarn cleaner 31 , a pivot arm 50 is mounted on the piecing robot 14 . At the front end of the swivel arm 50 there is a calibration device 51 which, after the swivel arm 50 has been swiveled down, lies partially in the measuring gap of the yarn cleaner 28 .

Fig. 4A zeigt eine teilweise Detailansicht des vorderen Endes des Schwenkarms 50 mit der Eichvorrichtung 51. Vom Schwenkarm 50 erstrecken sich nach dem Herunterschwenken von der oberen und unteren Seite jeweils ein Steg 53. Im vorderen Bereich ist zwischen den Stegen 53 ein Standardfaden 52 eingeklemmt. Der Standardfaden 52 dient als Kalibrierstandard zum statischen Kalibrieren des Garnreinigers 28. Fig. 4A shows a partial detailed view of the front end of the swing arm 50 with the calibration apparatus 51. After pivoting down from the upper and lower side, a web 53 extends from the swivel arm 50 . A standard thread 52 is clamped between the webs 53 in the front area. The standard thread 52 serves as a calibration standard for the static calibration of the yarn cleaner 28 .

Der Standardfaden 52 kann dabei so gewählt werden, daß Chargen- bzw. Rezeptur-unabhängig jeweils auf einen Einheitsfaden kalibriert wird. Beispielsweise wird ein Faden mit einer mittleren Garnnummer verwendet, so daß immer auf diese mittlere Garnnummer geeicht wird. Statt eines Standardfadens kann auch ein Draht gespannt sein, der einen Faden mit einer bestimmten Garnnummer simuliert. Je nachdem, welche Art von Qualitätsmerkmal mit dem Sensor gemessen wird und nach welchem physikalischen Prinzip, kann entweder ein tatsächlicher Normfaden oder ein entsprechendes Simulationselement für den zu kalibrierenden Qualitätswert eingesetzt werden. Neben dem Kalibrieren auf einen einzigen, einheitlichen Standardfaden 52 können verschiedene Kalibrierfäden bzw. Ersatzstandards verwendet werden, die für die zu produzierende Charge bzw. Rezeptur entsprechend dem zu produzierenden Faden genau den gewünschten Wert für das Produkt repräsentieren. Beispielsweise werden verschieden dicke Standardfäden 52 für jeweils verschiedene Produktionswerte verwendet. Dabei kann neben der Kalibrierung des Garnreinigers 28 auch gleich dessen Einstellung auf den zu produzierenden Mittelwert des Fadendurchmessers erfolgen. Neben dem Durchmesser des Fadens lassen sich mit solchen Standardfäden 52 oder Standardeichelementen auch die Haarigkeit, die Farbe des Fadens bei einer Falschfarbenmessung oder dergleichen kalibrieren. The standard thread 52 can be chosen so that batch or recipe is calibrated independently of one unit thread. For example, a thread with a medium thread number is used, so that this medium thread number is always calibrated. Instead of a standard thread, a wire can be tensioned that simulates a thread with a specific thread number. Depending on the type of quality characteristic measured with the sensor and the physical principle, either an actual standard thread or a corresponding simulation element can be used for the quality value to be calibrated. In addition to calibrating to a single, uniform standard thread 52 , various calibration threads or replacement standards can be used which represent the desired value for the product exactly for the batch or recipe to be produced in accordance with the thread to be produced. For example, standard threads 52 of different thickness are used for different production values. In addition to the calibration of the yarn cleaner 28 , its adjustment to the mean value of the thread diameter to be produced can also take place. In addition to the diameter of the thread, such standard threads 52 or standard calibration elements can also be used to calibrate the hairiness, the color of the thread when measuring false colors or the like.

Fig. 4B zeigt eine weitere Ausführungsform einer Eichvorrichtung 51' bei der anstelle eines Standardfadens 52 ein rotierendes Glassubstrat 54 eingesetzt wird. Das runde Glassubstrat 54 wird während der Kalibrierung motorisch angetrieben und auf dem Glassubstrat ist ein schwarzer Kreis 55 als Eichstandard aufgedruckt. Das Glassubstrat 54 dient hierbei neben der Mittelwertkalibrierung auch einer dynamischen Kalibrierung des hier optisch arbeitenden Garnreinigers 28. Hierzu gehen vom schwarzen Kreis 55 Verästelungen 56 ab, die beispielsweise die Haarigkeit eines Garn simulieren. Nach dem Herunterschwenken des Schwenkarms 50 liegt der schwarze Kreis 55 im Bereich der aktiven Sensorfläche 57 des Garnreinigers 28, die gestrichelt dargestellt ist. FIG. 4B shows another embodiment of a calibration device 51 'in a rotating glass substrate 54 is inserted instead of a standard thread 52nd The round glass substrate 54 is driven by a motor during calibration and a black circle 55 is printed on the glass substrate as a calibration standard. In addition to the mean value calibration, the glass substrate 54 is also used for dynamic calibration of the yarn cleaner 28, which functions optically here. For this purpose, branches 56 branch off from the black circle 55 , which simulate, for example, the hairiness of a yarn. After the swivel arm 50 has been swiveled down, the black circle 55 lies in the region of the active sensor surface 57 of the yarn cleaner 28 , which is shown in broken lines.

Eine solche Eichvorrichtung 51, 51' kann auch entsprechend feststehend oder schwenkbar im Anspinnroboter 14 vorgesehen sein, so daß der Garnreiniger 31 auf dem Arm 30 oder 32 beispielsweise während der Fahrtzeiten des Anspinnroboters 14 kalibriert bzw. geeicht wird, bevor dieser wiederum zur Kalibrierung der Spinnstellengarnreiniger 28 verwendet wird. Such a calibration device 51 , 51 'can also be provided in a correspondingly fixed or pivotable manner in the piecing robot 14 , so that the yarn cleaner 31 on the arm 30 or 32 is calibrated or calibrated, for example, during the travel times of the piecing robot 14 , before the latter in turn is calibrated for the spinning position yarn cleaner 28 is used.

Claims

1. Textile machine with a plurality of processing points ( 13 ) and a maintenance device ( 14 ) for servicing and / or checking the processing points ( 13 ), both each processing point and the maintenance device ( 14 ) having a sensor ( 28 , 31 ) and an evaluation device is assigned to monitor the yarn quality, characterized in that
the evaluation device assigned to the maintenance device ( 14 ) is connected to the evaluation devices of the processing points ( 13 ) via a communication device ( 40 , 42 , 44 , 45 , 47 ),
a normalization value (φ _A ) of the yarn quality for each processing point ( 13 ) can be provided by the evaluation device of the maintenance device ( 14 ) and
the normalization value (φ _A) for a machining point (13) via the communication means (40, 42, 44, 47 45) is transferable to the evaluation of the machining point (13).

2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the normalization value (φ _A ) provided by the evaluation device of the maintenance device ( 14 ) is an absolute value of the yarn quality.

3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 28 , 31 ) is a thread thickness sensor.

4. Textile machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor ( 28 , 31 ) and the evaluation device of the maintenance device ( 14 ) and / or the processing points ( 13 ) is a yarn cleaner.

5. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 28 , 31 ) of the maintenance device ( 14 ) and / or the processing points ( 13 ) comprises a line sensor.

6. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device of the sensor ( 28 ) of a processing point ( 13 ) maintains the normalization value (φ _A ) as a reference value until a new standardization value is transmitted.

7. Method for quality assurance on a textile machine ( 10 ) with a large number of processing points ( 13 ), a reference value (φ _A ) of the yarn quality at the processing point ( 13. ) During ongoing production at a processing point ( 13 ) by means of a reference sensor ( 31 ) ) is detected and a processing point sensor ( 28 ) of the processing point ( 13 ) is calibrated using the reference value.

8. The method according to claim 7, characterized in that the reference value measurement at the processing points ( 13 ) is carried out randomly, at control intervals, during piecing and / or as required.

9. The method according to claim 7 or 6, characterized in that the reference sensor ( 31 ) is associated with a maintenance device ( 14 ) for waiting and / or checking the processing points ( 13 ).

10. The method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the reference value (φ _A ) is an absolute value of the yarn quality.

11. The method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the reference value (φ _A ) is the yarn mass or the yarn diameter.

12. The method according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the reference sensor ( 31 ) is calibrated by means of a calibration device.

13. The method according to claim 12, characterized in that the calibration device has a standard thread ( 52 ) or a calibration element ( 54 ) with a fixed reference quality.

14. The method according to claim 13, characterized in that the standard thread ( 52 ) has the quality as reference quality, in particular the yarn mass or the yarn diameter, which is to be produced on the textile machine ( 10 ) in the current batch.

15. The method according to any one of claims 7 to 14, characterized in that the reference value (φ _A ) and the quality value to be calibrated (φ _B ) from the processing point sensor ( 28 ) is determined at the same time or approximately at the same time and / or at the same place or approximately the same at the running yarn becomes.

16. Textile machine with a plurality of processing points ( 13 ) and a maintenance device ( 14 ) for waiting and / or checking the processing points ( 13 ), each processing point being assigned a sensor ( 28 ) and an evaluation device for monitoring the yarn quality, characterized in that that the maintenance device ( 14 ) has a calibration device ( 51 , 51 ') for calibrating the sensor ( 28 ) of a processing point ( 13 ).

17. Textile machine according to claim 16, characterized in that the calibration device ( 51 , 51 ') has a standard thread ( 52 ) or a calibration element ( 54 ) with a fixed reference quality.

18. Textile machine according to claim 17, characterized in that the standard thread ( 52 ) has the quality as reference quality, in particular the yarn mass or the yarn diameter, which is to be produced on the textile machine ( 10 ) in the current batch.

19. A method for quality assurance on a textile machine ( 10 ), in particular according to one of claims 16 to 18, with a plurality of processing points ( 13 ) and a maintenance device ( 14 ) for maintaining and / or checking the processing points ( 13 ), characterized in that that each processing station (13), a machining location sensor (28) for monitoring the yarn quality and the service unit (14) a calibration device (51, '51) is assigned for calibrating the processing stations sensors (28), wherein a machining location sensor (28) by means of Kalibiereinrichtung (51 , 51 ') of the maintenance device ( 14 ) is calibrated, in particular during an interruption phase in the yarn production or yarn processing.