DE19938491A1 - Winding station for cross wound bobbins has a monitor system to give the actual draw force on the yarn using two time spans with and without limit stop sensors and a given threshold value for computation - Google Patents

Winding station for cross wound bobbins has a monitor system to give the actual draw force on the yarn using two time spans with and without limit stop sensors and a given threshold value for computation

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DE19938491A1 DE1999138491 DE19938491A DE19938491A1 DE 19938491 A1 DE19938491 A1 DE 19938491A1 DE 1999138491 DE1999138491 DE 1999138491 DE 19938491 A DE19938491 A DE 19938491A DE 19938491 A1 DE19938491 A1 DE 19938491A1
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Abstract

For the operation of a bobbin winding station, to produce cross wound bobbins, the reciprocating stroke movement of the yarn guide exceeds a given threshold value during an initial time span within a component of the yarn draw force aligned generally on a direction which is orthogonal to the yarn movement. During a second time span, the threshold value is not breached. At least one of the time spans is used to register the actual draw force on the yarn. Pref. after each stroke movement, the ratio of the two time spans is computed against each other, to give the actual yarn draw force. On determining the actual yarn draw force, at least one additional parameter of the winding station is taken into account such as the winding speed, the thickness of the yarn (22) and the laying width. The first time span is taken within the yarn guide (58) reciprocating stroke movement where there are two limit stop sensors (118,120) on both sides of the path, and the second time span is taken where there are no sensors. An Independent claim is included for a bobbin winding station with a yarn guide (58) which swings on a pivot point (116) at an angle to the longitudinal axis of the yarn, to give a reciprocating guide movement. Limit stop sensors (118,120) are in the swing path of the yarn guide (58), at a given gap (a). The yarn guide (58) is held by a spring (114) below a given yarn draw force threshold value, between the sensors (118,120). Preferred Features: The yarn guide (58) is at the lower corner of the triangle formed by the reciprocating guide action. The yarn guide (58) swing movement carries it parallel to a rotary axis of the reciprocating mechanism. The yarn guide (58) has a U-shaped yarn guide section (104) with a holding zone (106) for the yarn (22), in a width equal to the max. dia. of the wound bobbin. The longitudinal axis of the spring (114) is generally at right angles to the longitudinal yarn axis and, when at rest, bisects the reciprocating motion triangle. The spring (114) has an adjustable spring tension and length of spring arm. The sensors (118,120) open and close an electrical circuit, with a short circuit contact action through the guide section (104). The yarn guide section (104) and the spring (114) are of an electrically conductive material with an earthed potential.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method and an apparatus for operating a winding unit of a cheese manufacturing textile machine with the in the preamble of Claim 1 mentioned features.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen sind beispielsweise aus der DE 196 50 932 A1 bekannt.Cross-wound bobbins are, for example, textile machines known from DE 196 50 932 A1.

Derartige Textilmaschinen, sogenannte Kreuzspulautomaten, besitzen eine Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen (Spulstellen), die üblicherweise in Längserstreckung der Textilmaschine nebeneinander angeordnet sind. Zum Betrieb, zur Überwachung und zur Steuerung der Spulmaschine ist es üblich, jeder Spulstelle eine eigene Steuereinrichtung zuzuordnen, die beispielsweise als separater Arbeitsstellenrechner ausgebildet ist. Die einzelnen Arbeitsstellenrechner sind dabei üblicherweise über einen Maschinenbus oder dgl. mit einer Zentralsteuereinheit der Spulmaschine verbunden.Such textile machines, so-called cross-winder machines, have a large number of similar jobs (Winding units), which are usually in the longitudinal extension of the Textile machine are arranged side by side. For operation, to monitor and control the winder Usually, each winding unit has its own control device assign, for example, as a separate Job computer is trained. The single ones Workstation computers are usually via one Machine bus or the like with a central control unit of the Connected to the winder.

Es ist weiter bekannt, einen Faden während des Umspulens von einer Ablaufspule (Spinnkops) auf eine Auflaufspule (Kreuzspule) durch einen Fadenzugkraftsensor zu überwachen, und die Fadenzugkraft mittels eines Fadenspanners auf einem vorbestimmten Niveau zu halten. Mittels des Fadenspanners wird somit eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft des laufenden Fadens eingestellt und auf diese Weise ein gleichmäßiges Aufspulen des Fadens auf der Auflaufspule erreicht.It is also known to thread a thread during rewinding a payout spool on a package (Package) to be monitored by a thread tension sensor, and the thread tension by means of a thread tensioner on a maintain predetermined level. Using the thread tensioner becomes a substantially constant thread tension of the running thread and set in this way  even winding of the thread on the package reached.

Es sind verschiedene Fadenzugkraftsensoren bekannt, die nach unterschiedlichen Wirkprinzipien arbeiten, um die aktuelle Fadenzugkraft des laufenden Fadens zu detektieren.There are various thread tension sensors known, according to different working principles work to the current Detect thread tension of the running thread.

Durch die DE 41 29 803 A1 ist beispielsweise ein Fadenzugkraftsensor bekannt, bei dem der Faden über ein Fadenführungselement geführt wird, das an einem Kopfende einer in einem Magnetfeld angeordneten Tauchspule angebracht ist. Mit einem derartigen Fadenzugkraftsensor kann ein Tauchspulenstrom als direkte Fadenspannungsgröße entnommen werden, weil eine proportionale Abhängigkeit zwischen der Fadenzugkraft und dem Tauchspulenstrom besteht. Durch Auswertung des Tauchspulenstroms läßt sich somit der Verlauf der Fadenzugkraft überwachen.From DE 41 29 803 A1, for example Thread tension sensor is known, in which the thread has a Thread guide element is guided that at a head end attached to a moving coil arranged in a magnetic field is. With such a thread tension sensor, a Moving the moving coil current as a direct thread tension value be because of a proportional relationship between the Thread tension and the moving coil current exists. By The course of the moving coil current can thus be evaluated monitor the thread tension.

Aus der DE 32 36 942 A1 ist bekannt, im Laufweg des Fadens ein Fadenführungselement anzuordnen, das seitlich auslenkbar ist. Dieses Fadenführungselement ist in einem unteren Eckpunkt eines sogenannten Changierdreieckes angeordnet und wird durch die Changierbewegung des Fadens seitlich beaufschlagt. Zur Erfassung der dabei auftretenden seitlichen Auslenkung des Fadenführungselementes sind Sensoren vorgesehen, die als Dehnungsmeßstreifen oder elektro-optische Einrichtungen ausgebildetet sind und die ein Wegsignal in ein elektrisches Signal umwandeln. From DE 32 36 942 A1 is known in the path of the thread to arrange a thread guide element that can be deflected laterally is. This thread guide element is in a lower one Corner point of a so-called traverse triangle arranged and is laterally due to the traversing movement of the thread acted upon. To record the lateral Deflection of the thread guide element are sensors provided as strain gauges or electro-optical Devices are designed and a path signal in one convert electrical signal.  

Bei den gattungsgemäßen Spulstellen sorgt eine sogenannte Nuttrommel für eine kreuzweise Verlegung des Fadens auf der Auflaufspule. Die antreibbare Nuttrommel steht dabei iri Reibschluß mit der Auflaufspule.In the case of the generic winding units, a so-called Grooved drum for crosswise laying of the thread on the Package. The drivable grooved drum stands iri Friction with the package.

Aus der DE 39 17 055 C2 ist außerdem eine Einrichtung und ein Verfahren zum Überwachen des Produktionsvorganges der Spuleinrichtungen in einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bekannt, bei denen mittels einer Changierüberwachungseinrichtung eine Changieramplitude und/oder eine Changierfrequenz überwacht wird. Die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz werden in proportionale Signale gewandelt, die mit Sollwerten verglichen werden und eine Information über den Spulvorgang liefern. Die Changierüberwachungseinrichtung umfaßt ein Fadenführungselement, das tribo-elektrische Elemente oder Biegebalken aufweist. Die Biegebalken wiederum sind mit Dehnungsmeßstreifen versehen, mittels denen eine fadenzugkraftabhängige Durchbiegung erfaßbar ist.From DE 39 17 055 C2 is also a device and a Process for monitoring the production process of the Manufacturing winding devices in a package Known textile machine, in which by means of a Traverse monitoring device a traversing amplitude and / or a traversing frequency is monitored. The traversing amplitude and / or the traversing frequency are in proportional signals converted with setpoints be compared and information about the winding process deliver. The traverse monitoring device comprises a Thread guiding element, the tribo-electric elements or Bending beam has. The bending beams are included Strain gauges provided, by means of which one deflection dependent on the tensile force is detectable.

Bei allen bekannten Fadenzugkraftsensoren ist nachteilig, daß zum Gewinnen einer, der Fadenzugkraft proportionalen, verwertbaren Meßgröße ein hoher meßtechnischer Aufwand erforderlich ist. Sowohl für die Auswertung eines Tauchspulenstromes, als auch zur Auswertung der von Dehnmeßstreifen beziehungsweise tribo-elektrischen oder piezoelektrischen Elementen gelieferten analogen Signale sind relativ empfindliche Sensoren erforderlich, deren Ausgangssignale zur Auswertung verstärkt werden müssen.In all known thread tension sensors it is disadvantageous that to obtain a thread tension proportional to usable measurand a high metrological effort is required. Both for the evaluation of a Plunger coil current, as well as for the evaluation of Strain gauges or tribo-electric or Analog signals supplied by piezoelectric elements are relatively sensitive sensors required, whose Output signals must be amplified for evaluation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle zu schaffen, mittels dessen in einfacher Weise die Ermittlung der augenblicklichen Fadenzugkraft möglich ist.The invention has for its object a method for Operate a winding unit, by means of which in simple way of determining the current Thread tension is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.According to the invention, this object is achieved by a method solved the features mentioned in claim 1. Advantageous embodiments of this method are in the Claims 2 to 8 described.

Dadurch, daß der Changierhub in eine erste Zeitspanne, innerhalb der eine annähernd orthogonal zum Fadenlauf gerichtete Komponente der Fadenzugkraft einen Grenzwert überschreitet und eine zweite Zeitspanne, innerhalb der diese Komponente der Fadenzugkraft den Grenzwert nicht überschreitet aufgeteilt und lediglich eine der beiden Zeitspannen zur Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft verwendet wird, kann auf empfindliche und kostspielige Meß- und Auswerteeinrichtungen verzichtet werden.The fact that the traversing stroke in a first period, within the one approximately orthogonal to the thread path directed component of the thread tension a limit exceeds and a second time span within which this Component of the thread tension does not exceed the limit exceeds split and only one of the two Time periods for determining the current thread tension used can be sensitive and costly Measuring and evaluation devices can be dispensed with.

In bevorzugter Ausführung wird dabei während eines Changierhubes sowohl die erste Zeitspanne, als auch die zweite Zeitspanne gemessen, nach jedem Changierhub das Verhältnis der beiden Zeitspannen zueinander ermittelt und dieses Verhältnis zur Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft verwendet.In a preferred embodiment, during a Changierhubes both the first period and the second period of time, after each traversing stroke Relationship between the two time periods determined and this ratio for determining the current thread tension used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird dabei dieses Verhältnis der Zeitspannen mit wenigstens einem weiteren Parameter der Spulstelle abgeglichen. Das heißt, wenigstens noch ein weiterer Parameter wird bei der Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft berücksichtigt.In a further embodiment of the invention, this is Ratio of time spans with at least one other Adjusted parameters of the winding unit. That is, at least  yet another parameter is used in determining the the current thread tension is taken into account.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zu berücksichtigende Abgleichparameter der Spulstelle beispielsweise die Spulgeschwindigkeit des laufenden Fadens, die Garnfeinheit des aktuellen umgespulten Fadens und die Verlegebreite des Fadens sind.In a preferred embodiment of the invention, that adjustment parameters of the winding unit to be taken into account for example the winding speed of the running thread, the yarn count of the current wound thread and the Are the width of the thread.

Durch einen solchen Abgleich lassen sich relativ problemlos die Einflüsse dieser Prozeßparameter auf die Fadenzugkraft bei der Auswertung der momentanen Fadenzugkraft eliminieren, so daß in einfacher Weise eine sehr genaue Erfassung der momentanen Fadenzugkraft möglich ist.Such a comparison can be made relatively easily the influences of these process parameters on the thread tension eliminate when evaluating the current thread tension, so that a very precise detection of the momentary thread tension is possible.

Der Vergleich der ermittelten Zeitspannen, in denen die momentane Fadenzugkraft über beziehungsweise unter dem Grenzwert einer vorgebbaren Fadenzugkraft liegt, und der Abgleich mit den weiteren Parametern kann dabei in einfacher Weise durch den in den Spulstellenrechner integrierten Mikroprozessor sowie die zugehörigen Speichereinheiten erfolgen.The comparison of the determined time periods in which the current thread tension above or below the Limit of a predefinable thread tension is, and the Comparison with the other parameters can be done more easily Way through the integrated in the winding unit computer Microprocessor and the associated storage units respectively.

Die Häufigkeit der Messung der einzelnen Zeitspannen sowie deren Vergleich entspricht dabei vorzugsweise der Changierfrequenz, so daß quasi kontinuierlich ein, der momentanen Fadenzugkraft entsprechendes Signal bereitgestellt werden kann. Zur Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft ist somit lediglich die Auswertung des Zeitverhältnisses eines geschlossenen beziehungsweise eines offenen Anschlagsensors notwendig, so daß auf die Auswertung analoger Meßsignale verzichtet werden kann. The frequency of measurement of each time period as well their comparison preferably corresponds to that Traversing frequency, so that quasi continuously a current signal corresponding signal provided can be. To determine the current thread tension thus only the evaluation of the time ratio of one closed or an open stop sensor necessary so that the evaluation of analog measurement signals can be dispensed with.  

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt ein um einen Lagerpunkt unter einem Winkel zu einer Fadenlängsachse verschwenkbar gelagertes Fadenführungselement sowie im Verschwenkweg des Fadenführungselementes in einem vorgebbaren Abstand angeordnete, mit der Steuereinrichtung der Spulstelle verbundene Anschlagssensoren.The device for performing the invention The method involves moving around a bearing point at an angle pivotally mounted to a longitudinal axis of the thread Thread guide element and in the pivoting path of the Thread guide element at a predetermined distance arranged with the control device of the winding unit connected stop sensors.

Das Fadenführungselement ist dabei durch ein Federelement zwischen den Anschlagsensoren gehalten und wird nur bei Überschreitung eines Grenzwertes der Fadenzugkraft so ausgelenkt, daß es an den Anschlagsensoren zur Anlage kommt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in einfacher Weise die Auslenkung des Fadenführungselementes infolge Überschreitung eines Fadenzugkraft-Grenzwertes in ein Schließen beziehungsweise Öffnen eines durch die Anschlagsensoren gebildeten Kontaktes umgesetzt werden.The thread guide element is by a spring element held between the stop sensors and is only at If a limit value of the thread tension is exceeded deflected that it comes to the stop sensors to the system. With the device according to the invention can in a simple manner the deflection of the thread guide element as a result Exceeding a thread tension limit value in a Closing or opening one through the Stop sensors formed contact are implemented.

Durch die Lagerung des Fadenführungselementes über ein Federelement an einem gestellfesten Lagerpunkt ist zur Auslenkung des Fadenführungselementes durch die Changierbewegung des Fadens die Überwindung der Federkraft notwendig, so daß durch eine vorgebbare Federkraft der Grenzwert der Fadenzugkraft eingestellt werden kann, der notwendig ist, damit das Fadenführungselement ausgelenkt wird.By storing the thread guide element over a Spring element on a fixed bearing point is for Deflection of the thread guide element by the Traversing movement of the thread overcoming the spring force necessary so that by a predetermined spring force Threshold of the thread tension can be set, the is necessary so that the thread guide element is deflected becomes.

Wird dieser Grenzwert der Fadenzugkraft überschritten, schlägt das Fadenführungselement an den jeweiligen, beabstandet zum Fadenführungselement angeordneten Anschlagsensoren an. Solange die Fadenzugkraft größer ist als die durch das Federelement vorgegebenen Rückstellkraft, die wie vorstehend erläutert, einem Fadenzugkraft-Grenzwert entspricht, ist das Fadenführungselement in Anlagekontakt mit den Anschlagsensoren. Mittels der Anschlagsensoren, die vorzugsweise mit dem jeweiligen Spulstellenrechner verbunden sind, kann somit ein Ein- beziehungsweise Aus-Signal geliefert werden, das dokumentiert, daß die momentane Fadenzugkraft über einem Grenzwert oder unter einem Grenzwert liegt. Entsprechend dieser, der Steuereinrichtung gelieferten Signale kann ein die Fadenzugkraft beeinflussender Fadenspanner in an sich bekannter Weise eine mehr oder weniger große Bremskraft auf den laufenden Faden ausüben.If this limit of thread tension is exceeded, the thread guide element beats against the respective spaced from the thread guide element Stop sensors. As long as the thread tension is greater than  the restoring force predetermined by the spring element, the as explained above, a thread tension limit corresponds, the thread guide element is in system contact the stop sensors. By means of the stop sensors, the preferably connected to the respective winding station computer are thus an on or off signal be delivered, which documents that the current Thread tension above or below a limit lies. According to this, the control device supplied Signals can influence the thread tension Thread tensioner in a manner known per se a more or apply less braking force to the running thread.

Durch Auswertung der Kontaktzustände der Anschlagsensoren ist der meßtechnische Aufwand zum Ermitteln der aktuellen Fadenzugkraft erheblich reduziert. Das Erfassen und Auswerten eines analogen Meßsignals, wie es bei den bekannten Fadenzugkraftsensoren notwendig ist, entfällt. Das bedeutet, da nur eine Auswertung der Zustände der Anschlagsensoren "EIN" beziehungsweise "AUS" stattfindet, ist im Bereich der Steuereinrichtung lediglich eine 1bit-Schnittstelle notwendig.By evaluating the contact states of the stop sensors the metrological effort to determine the current Thread tension considerably reduced. The acquisition and evaluation an analog measurement signal, as in the known Thread tension sensors is necessary, is omitted. This means that only an evaluation of the states of the Stop sensors "ON" or "OFF" takes place only one in the area of the control device 1-bit interface required.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred configurations of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen The invention is described below in one embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It demonstrate  

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, Fig. 1 is a side view of a workstation of a cheese-producing textile machine,

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht die Spulvorrichtung einer solchen als Spulstelle ausgebildeten Arbeitsstelle, Fig. 2 is a schematic front view of the winding apparatus of such a winding unit configured as a job,

Fig. 3 schematisch in Draufsicht eine erfindungsgemäße Fadenzugkraft-Überwachungseinrichtung und Fig. 3 shows schematically in plan view a thread tension monitoring device according to the invention and

Fig. 4 eine Verknüpfungsmatrix zur Ermittlung der augenblicklichen Fadenzugkraft in Abhängigkeit von weiteren Parametern der Spulstelle. Fig. 4 shows a connection matrix for determining the instantaneous yarn tension, depending on other parameters of the winding unit.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 1. Derartige, als Kreuzspulautomaten bekannte Textilmaschinen verfügen über eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 10, auf denen Spinnkopse 12 (nachfolgend auch Ablaufspulen genannt) zu großvolumigen Kreuzspulen 14 (nachfolgend auch Auflaufspulen genannt) umgespult werden. Die Spinnkopse 12 gelangen hierbei über eine Transporteinrichtung 16 zu den einzelnen Spulstellen 10. Die Transporteinrichtung 16 umfaßt, wie an sich bekannt, eine Vielzahl im einzelnen nicht näher bezeichneter Transportstrecken, auf denen, auf Transporttellern 20 aufgesteckt, Spinnkopse 12 oder Leerhülsen 18 befördert werden. Fig. 1 is a side view showing a cross-wound bobbin-producing textile machine 1. Textile machines of this type, known as automatic winder, have a large number of workstations 10 arranged next to one another, on which spinning reels 12 (hereinafter also referred to as pay-off spools) are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 14 (also referred to below as take-up spools). The spinning heads 12 here reach the individual winding stations 10 via a transport device 16 . The transport device 16 comprises, as is known per se, a multiplicity of transport routes, not specified in detail, on which, when placed on transport plates 20 , spinning heads 12 or empty tubes 18 are conveyed.

Von einem sich in Spulposition I befindenden Spinnkops 12 wird ein Faden 22 abgezogen. Auf seinem Weg zur Kreuzspule 12 durchläuft der Faden 22, in Fadenlaufrichtung 24 betrachtet, zunächst einen Unterfadensensor 28, der über eine Signalleitung 30 mit einem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden ist.A thread 22 is drawn from a spinning cop 12 in the winding position I. On its way to the package 12 , the thread 22 , viewed in the thread running direction 24 , first passes through a lower thread sensor 28 , which is connected to a workstation computer 32 via a signal line 30 .

Mittels dieses Unterfadensensors 28 wird, zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Reinigerschnitt, vor Einleitung der Oberfadensuche, festgestellt, ob überhaupt ein Unterfaden 34 vorhanden ist.By means of this lower thread sensor 28 , for example after a thread break or a controlled cleaner cut, before starting the upper thread search, it is determined whether a lower thread 34 is present at all.

Oberhalb des Unterfadensensors 28 ist ein Fadenspanner 36 angeordnet. Der Fadenspanner 36 umfaßt nicht näher dargestellte Bremsteller, die auf den laufenden Faden 22 einen Anpreßdruck ausüben. Der Fadenspanner 36 ist dabei über eine Steuerleitung 38 vom Arbeitsstellenrechner 32 definiert ansteuerbar.A thread tensioner 36 is arranged above the lower thread sensor 28 . The thread tensioner 36 comprises brake actuators, not shown, which exert a contact pressure on the running thread 22 . The thread tensioner 36 can be controlled in a defined manner by the workstation computer 32 via a control line 38 .

Außerhalb des regulären Fadenlaufweges ist eine Fadenendenverbindungseinrichtung 40, die beispielsweise als pneumatischer Spleißer ausgebildet ist, angeordnet. Die Spleißeinrichtung 40 ist über eine Signalleitung 42 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden. Im weiteren Verlauf des Fadenweges ist zur Feststellung von Garnfehlern ein Fadenreiniger 44 angeordnet. Mittels des Fadenreinigers 44 wird ständig die Qualität des laufenden Fadens überwacht. Die Signale des Fadenreinigers 44 werden zur Auswertung über eine Signalleitung 48 dem Arbeitsstellenrechner 32 zugeführt. Beim Auftreten eines Garnfehlers wird von dem Arbeitsstellenrechner 32 über eine Steuerleitung 50 eine Schneideinrichtung 52 betätigt und der Faden 22 getrennt. Outside the regular thread travel path, a thread end connecting device 40 , which is designed, for example, as a pneumatic splicer, is arranged. The splicing device 40 is also connected to the workstation computer 32 via a signal line 42 . In the further course of the thread path, a thread cleaner 44 is arranged to detect yarn defects. The quality of the running thread is constantly monitored by means of the thread cleaner 44 . The signals of the thread cleaner 44 are fed to the workstation computer 32 for evaluation via a signal line 48 . If a yarn error occurs, the workstation computer 32 actuates a cutting device 52 via a control line 50 and the thread 22 is separated.

In Fadenlaufrichtung 24 sind nach dem Fadenreiniger 44 noch eine Paraffiniereinrichtung 46 sowie ein Fadenführungselement 58 angeordnet.A paraffinizing device 46 and a thread guiding element 58 are arranged in the thread running direction 24 after the thread cleaner 44 .

Die Funktion und der Aufbau des Fadenführungselementes 58 werden nachfolgend anhand der Fig. 2-4 noch näher erläutert.The function and structure of the thread guide element 58 are explained in more detail below with reference to FIGS . 2-4.

Das Fadenführungselement 58 übt die noch zu erläuternde Funktion eines Fadenzugkraftsensors 54 aus und ist über eine Signalleitung 56 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden. Das heißt, durch den Fadenzugkraftsensor 54 wird ständig die Fadenzugkraft des laufenden Fadens 22 überwacht und entsprechend den vom Fadenzugkraftsensor 54 gelieferten Signalen über den Arbeitsstellenrechner 32 der Fadenspanner 36 angesteuert. Die Bremsteller des Fadenspanners 36 beaufschlagen dabei den Faden 22 mit einem Anpreßdruck, der sicherstellt, daß sich am laufenden Faden 22 eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft einstellt, die eine gleichmäßige Packungsdichte der fertiggestellten Kreuzspule 14 gewährleistet.The thread guide element 58 performs the function of a thread tension sensor 54 , which is yet to be explained, and is also connected to the workstation computer 32 via a signal line 56 . That is, by the yarn tension sensor 54, the yarn tension of the traveling yarn 22 is constantly monitored and controlled in accordance with the supplied by the yarn tension sensor 54 signals via the work station computer 32 of the yarn tensioner 36th The brake actuators of the thread tensioner 36 thereby apply a contact pressure to the thread 22 , which ensures that an essentially constant thread tension is established on the running thread 22 , which ensures a uniform packing density of the finished package 14 .

Über das Fadenführungselement 58 gelangt der Faden 22 zu einer Spultrommel 60, einer sogenannten Nuttrommel. Die Nuttrommel sorgt, wie bekannt, für eine kreuzweise Verlegung des Fadens 22 nach der Wicklungsart "wilde Wicklung". Die Kreuzspule 14 ist über ihre nicht näher dargestellte Hülse an einem schwenkbar gelagerten Spulrahmen 64 drehbar gelagert und liegt dabei mit ihrem Außenumfang auf der einzelmotorisch angetriebenen Spultrommel 60 auf, die die Kreuzspule über Reibschluß mitnimmt.The thread 22 passes through the thread guide element 58 to a winding drum 60 , a so-called grooved drum. As is known, the grooved drum ensures that the thread 22 is laid crosswise according to the "wild winding" type of winding. The cheese 14 is rotatably supported by its sleeve, not shown, on a pivotally mounted winding frame 64 and lies with its outer circumference on the single-motor-driven winding drum 60 , which takes the cheese by friction.

Die Spulstelle 10 verfügt ferner über eine Saugdüse 66 sowie ein Greiferrohr 68. Das Greiferrohr 68 dient dabei zum Ergreifen des vom Spinnkops 12 stammenden Unterfadens 34, der bei einem kontrollierten Fadenreinigungsschnitt oder bei einem Fadenbruch oberhalb des Fadenspanners in der Regel im Fadenspanner 36 gehalten ist. Das Greiferrohr 68 ist um eine Drehachse 72 entlang der gestrichelt eingezeichneten Bewegungsbahn 74 verschwenkbar und an eine zentrale Unterdruckversorgung 76 der Spulmaschine 1 angeschlossen, die mit einer Unterdruckquelle 78 in Verbindung steht. Das Verschwenken des Greiferrohrs 68 erfolgt über eine an sich bekannte und daher nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung, die ebenfalls vom Arbeitsstellenrechner 32 ansteuerbar ist.The winding unit 10 also has a suction nozzle 66 and a gripper tube 68 . The gripper tube 68 serves to grasp the lower thread 34 originating from the spinning cop 12 , which is usually held in the thread tensioner 36 in a controlled thread cleaning cut or in the event of a thread break above the thread tensioner. The gripper tube 68 can be pivoted about an axis of rotation 72 along the movement path 74 shown in dashed lines and is connected to a central vacuum supply 76 of the winding machine 1 , which is connected to a vacuum source 78 . The pivoting of the gripper tube 68 takes place via a drive device known per se and therefore not shown in detail, which can also be controlled by the workstation computer 32 .

Die Saugdüse 66 dient zum Greifen des auf die Kreuzspule 14 aufgelaufenen Oberfadens 80. Hierzu ist die Saugdüse 66 um eine Drehachse 82 derart verschwenkbar, daß ihre Mündung 84 eine Bewegungsbahn 86 durchläuft. Die Saugdüse 66 ist ebenfalls mit der Unterdruckversorgung 76 verbunden. Die Schwenkbewegung dieser Saugdüse 66 wird über den Arbeitsstellenrechner 32 durch Ansteuern einer an sich bekannten, nicht dargestellten Antriebseinrichtung, vorzugsweise eines Kurvenscheibenpaketes, initiiert. The suction nozzle 66 serves for gripping the upper thread 80 that has run onto the package 14 . For this purpose, the suction nozzle 66 can be pivoted about an axis of rotation 82 such that its mouth 84 runs through a movement path 86 . The suction nozzle 66 is also connected to the vacuum supply 76 . The swiveling movement of this suction nozzle 66 is initiated via the workstation computer 32 by actuating a drive device, not shown, which is known per se, preferably a cam disk package.

Die Spulstelle 10 umfaßt weitere mechanische, elektrische und pneumatische Komponenten, die im Rahmen der vorliegenden Beschreibung nicht näher erläutert werden sollen.The winding unit 10 comprises further mechanical, electrical and pneumatic components which are not to be explained in more detail in the context of the present description.

Fig. 2 zeigt eine schematische Vorderansicht des Changierbereiches 90 der Spulvorrichtung einer Spulstelle 10. Die Kreuzspule 14 steht in Reibschluß mit der antreibbaren Spultrommel 60, die zur kreuzweisen Verlegung des Fadens 22 die hier nur angedeutete Nuten 92 besitzt. In den Nuten 92 ist der Faden 22 geführt, so daß bei Rotation der Spultrommel 60 die kreuzweise Verlegung des Fadens 22 auf der Kreuzspule 14 in an sich bekannter Weise entsteht. Entsprechend der Antriebsdrehzahl der Nuttrommel 60 changiert der Faden 22 (Doppelpfeil 98) zwischen den Fadenumkehrbereichen 94, 96 der Spultrommel 60 mit einer bestimmten Changierfrequenz. Aus der Antriebsdrehzahl der Spultrommel 60 ergibt sich auch die Spulgeschwindigkeit v des Fadens 22. Der Faden 22 wird durch das Fadenführungselement 58 geführt, so daß entsprechend der Changierbewegung ein sogenanntes Changierdreieck entsteht, deren Eckpunkte durch das Fadenführungselement 58 sowie die Fadenumkehrbereiche 94 und 96 der Spultrommel 60 gebildet werden. FIG. 2 shows a schematic front view of the traversing area 90 of the winding device of a winding unit 10 . The cheese 14 is in frictional engagement with the drivable winding drum 60 , which has the grooves 92 only indicated here for the crosswise laying of the thread 22 . The thread 22 is guided in the grooves 92 , so that when the winding drum 60 rotates, the thread 22 is laid crosswise on the package 14 in a manner known per se. In accordance with the drive speed of the grooved drum 60, the thread 22 (double arrow 98 ) oscillates between the thread reversal regions 94 , 96 of the winding drum 60 with a specific traversing frequency. The winding speed v of the thread 22 also results from the drive speed of the winding drum 60 . The thread 22 is guided by the thread guide element 58 , so that a so-called traversing triangle is formed in accordance with the traversing movement, the corner points of which are formed by the thread guiding element 58 and the thread reversing regions 94 and 96 of the winding drum 60 .

Durch die Changierbewegung 98 übt der Faden 22 auf das Fadenführungselement 58 eine Kraft aus, deren Richtungsvektor annähernd parallel zu einer Drehachse 100 der Spultrommel 60 gerichtet ist. In den Fig. 2 und 3 sind hierzu schematisch die Kraft F1 beziehungsweise F2 mit ihren entgegengesetzt gerichteten Richtungsvektoren angedeutet. Due to the traversing movement 98 , the thread 22 exerts a force on the thread guide element 58 , the direction vector of which is directed approximately parallel to an axis of rotation 100 of the winding drum 60 . In FIGS. 2 and 3 refer to the force F 1 and F 2 are indicated schematically with their oppositely directed direction vectors.

Die Kräfte F1 beziehungsweise F2 verlaufen betragsmäßig annähernd sinusförmig, wobei die Frequenz dieser Sinusfunktion der Changierfrequenz entspricht, während die Amplitude im wesentlichen abhängig ist von der jeweiligen Fadenzugkraft.The amounts of the forces F 1 and F 2 are approximately sinusoidal, the frequency of this sine function corresponding to the traversing frequency, while the amplitude is essentially dependent on the respective thread tension.

Es besteht ferner eine gewisse Abhängigkeit der Amplitude dieser Sinusfunktion von der Spulgeschwindigkeit v des Fadens 22 und der Feinheit Nm des Fadens 22.There is also a certain dependence of the amplitude of this sine function on the winding speed v of the thread 22 and the fineness Nm of the thread 22 .

Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Detailansicht den Aufbau des als Fadenzugkraftsensor 54 ausgebildeten Fadenführungselementes 58. Fig. 3 shows an enlarged detail view of the structure of the thread guide element 58 formed as a yarn tension sensor 54.

Das Fadensführungselement 58 besitzt ein im wesentlichen U-förmiges Führungselement 104, in dessen Aufnahmebereich 106 der Faden 22 läuft. Der Abstand zwischen den Schenkeln 108 beziehungsweise 110 des Führungselementes 104 ist dabei wenigstens geringfügig größer als der Maximaldurchmesser des umzuspulenden Fadens 22. Ein die Schenkel 108 und 110 verbindender Grundkörper 112 ist über ein Federelement 114 an einen spulstellenfesten Lagerpunkt 116 angeschlossen. Das Federelement 114 ist beispielsweise als federelastischer Biegebalken oder dergleichen ausgebildet. Die Aufhängung des Führungselementes 104 ist so gewählt, daß die Längsachse des Federelementes 114 im wesentlichen orthogonal zu einer Fadenlängsachse des Fadens 22 verläuft. In Ruhezustand des Fadenführungselementes 58 fällt die Längsachse des Federelementes 114 mit der Winkelhalbierenden 102 (Fig. 2) zusammen.The thread guide element 58 has an essentially U-shaped guide element 104 , in the receiving region 106 of which the thread 22 runs. The distance between the legs 108 and 110 of the guide element 104 is at least slightly larger than the maximum diameter of the thread 22 to be wound. A base body 112 connecting the legs 108 and 110 is connected via a spring element 114 to a bearing point 116 which is fixed to the winding point. The spring element 114 is designed, for example, as a resilient bending beam or the like. The suspension of the guide element 104 is selected such that the longitudinal axis of the spring element 114 is essentially orthogonal to a longitudinal axis of the thread 22 . When the thread guide element 58 is at rest, the longitudinal axis of the spring element 114 coincides with the bisector 102 ( FIG. 2).

Dem Führungselement 104 ist ein erster Anschlagsensor 118 und ein zweiter Anschlagsensor 120 zugeordnet. Der Anschlagsensor 118 ist hierbei in Wirkrichtung der Kraft F1 und der Anschlagsensor 120 in Wirkrichtung der Kraft F2 angeordnet. Der Abstand a der Schenkel 108 beziehungsweise 110 von den Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 ist so gewählt, daß bei der Changierbewegung 98 (Fig. 2) durch Einwirkung der Fadenzugkräfte F1 beziehungsweise F2 die Schenkel 108 beziehungsweise 110 alternierend an den Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 zur Anlage kommen können.A first stop sensor 118 and a second stop sensor 120 are assigned to the guide element 104 . The stop sensor 118 is arranged in the effective direction of the force F 1 and the stop sensor 120 in the effective direction of the force F 2 . The distance a of the legs 108 and 110 from the stop sensors 118 and 120 is selected so that during the traversing movement 98 ( FIG. 2), the legs 108 and 110 alternately on the stop sensors 118 and 120 by the action of the thread tension forces F 1 and F 2 Plant can come.

Eine den Richtungsvektoren der Kräfte F1 beziehungsweise F2 entgegengerichtete Rückstellkraft des Federelementes 114 ist entsprechend eines Grenzwertes der Fadenzugkraft gewählt. Diese dem Grenzwert der Fadenzugkraft entsprechende Federkraft des Federelementes 114 kann beispielsweise rechnerisch ermittelt werden und findet bei der Konstruktion des Fadenführungselementes 58 Berücksichtigung. Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, daß die Federkraft des Federelementes 114 verändert werden kann, so daß eine Einstellung der Spulstellen 10 auf unterschiedliche Fadenzugkraft-Grenzwerte problemlos möglich ist. Dies kann beispielsweise auf einfache Weise durch Verlängerung des Federarmes des Federelementes 114 erfolgen.A restoring force of the spring element 114 which is opposite to the direction vectors of the forces F 1 or F 2 is selected in accordance with a limit value of the thread tensile force. This spring force of the spring element 114 corresponding to the limit value of the thread tension force can be determined, for example, by calculation and is taken into account in the construction of the thread guide element 58 . If necessary, it can be provided that the spring force of the spring element 114 can be changed so that an adjustment of the winding units 10 to different thread tension limit values is possible without problems. This can be done, for example, in a simple manner by extending the spring arm of the spring element 114 .

Die Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 sind über die Steuerleitungen 56 mit dem Spulstellenrechner 32 verbunden. Die Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 sind beispielsweise als elektrische Schließer beziehungsweise Öffner ausgebildet. Hierzu kann entweder auf der den Schenkeln 108 beziehungsweise 110 zugewandten Seite der Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 die Anordnung von zwei beabstandeten Kontakten vorgesehen sein, die durch Anliegen des Schenkels 108 beziehungsweise 110 überbrückt werden, so daß über die Signalleitung 56 ein Signalstrom fließen kann.The stop sensors 118 and 120 are connected to the winding station computer 32 via the control lines 56 . The stop sensors 118 and 120 are designed, for example, as electrical NO or NC contacts. For this purpose, the arrangement of two spaced contacts can be provided either on the side of the stop sensors 118 or 120 facing the legs 108 or 110 , which contacts are bridged by the contact of the legs 108 or 110 , so that a signal current can flow via the signal line 56 .

Denkbar ist auch, das Federelement 114 und das gesamte Führungselement 104 aus einem elektrisch leitfähigen Material zu fertigen und diese auf Massepotential zu legen, so daß bei anliegender Spannung an die Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120 durch Kontakt mit dem Führungselement 104 über das Federelement 114 ein Stromkreis geschlossen wird, der zum Fließen eines Signalstromes führt.It is also conceivable to manufacture the spring element 114 and the entire guide element 104 from an electrically conductive material and to connect them to ground potential, so that when voltage is applied to the stop sensors 118 and 120, a circuit is closed by contact with the guide element 104 via the spring element 114 which leads to the flow of a signal current.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Spulstelle 10 zeigt folgende Funktion, wobei hier nur auf die erfindungswesentliche Ausgestaltung eingegangen wird:
Während des Umspulens des Fadens 22 wirkt auf diesen eine Fadenzugkraft. Durch Umlenkung des Fadens 22 während der Changierbewegung 98 wirken auf das Führungselement 104 die bereits erläuterten Kräfte F1 beziehungsweise F2 mit den entgegengesetzten Richtungsvektoren. Ist die momentane Fadenzugkraft größer als der über das Federelement 114 eingestellte Fadenzugkraft-Grenzwert, wird das Führungselement 104 entweder in Richtung des Anschlagsensors 118 oder bei entgegengesetztem Changierhub in Richtung des Anschlagsensors 120 bewegt, so daß es zu einem Kontakt des Führungselementes 104 mit dem Anschlagsensor 118 beziehungsweise dem Anschlagsensor 120 kommt. In diesem Fall fließt ein Signalstrom. Da die Dauer der Anlage des Führungselementes 104 an einem der Anschlagsensoren 118, 120 abhängig ist von der Größe der augenblicklichen Fadenzugkraft, ist über die Zeitdauer des Fließens des Signalstroms ein Rückschluß auf die momentane Fadenzugkraft möglich.The winding unit 10 shown in FIGS . 1 to 3 has the following function, only the embodiment essential to the invention being discussed here:
While the thread 22 is being rewound, a thread tensile force acts on it. By deflecting the thread 22 during the traversing movement 98 , the already explained forces F 1 and F 2 with the opposite direction vectors act on the guide element 104 . If the instantaneous thread tension force is greater than the thread tension force limit value set via the spring element 114 , the guide element 104 is moved either in the direction of the stop sensor 118 or with an opposite traversing stroke in the direction of the stop sensor 120 , so that it leads to a contact of the guide element 104 with the stop sensor 118 or the stop sensor 120 comes. In this case, a signal current flows. Since the duration of the contact of the guide element 104 on one of the stop sensors 118 , 120 depends on the size of the instantaneous thread tension, a conclusion about the current thread tension is possible over the period of time of the flow of the signal current.

Der Signalstrom wird dabei in dem Arbeitsstellenrechner 32 dahingehend ausgewertet, daß bei jedem Changierhub einerseits die Zeitdauer Z1 gemessen wird, in der ein Signalstrom fließt und andererseits die Zeitdauer Z2 erfaßt wird, innerhalb der kein Signalstrom fließt und daß die Zeitdauer Z1 mit der Zeitdauer Z2 ins Verhältnis gesetzt wird.The signal current is evaluated in the workstation computer 32 in such a way that with each traversing stroke, on the one hand the time period Z 1 is measured, in which a signal current flows and, on the other hand, the time period Z 2 is detected within which no signal current flows and that the time period Z 1 with the Period Z 2 is related.

Anhand der bereits erläuterten Beziehung bedeutet demnach ein Anschlagsensor 118 beziehungsweise 120 "EIN", daß die momentane Fadenzugkraft F1 beziehungsweise F2 über einem Fadenzugkraft-Grenzwert liegt und ein Anschlagssensor 118 beziehungsweise 120 "AUS", daß die momentane Fadenzugkraft F1 beziehungsweise F2 niedriger ist als der Fadenzugkraft- Grenzwert. Die Gesamtzeitdauer eines Changierhubes ergibt sich aus der Changierfrequenz, die direkt proportional zur Antriebsdrehzahl der Spultrommel 60 ist. Somit kann dem Arbeitsstellenrechner 32 die Gesamtzeitdauer eines Changierhubes als Bezugsgröße zur Verfügung gestellt werden. Based on the relationship already explained, a stop sensor 118 or 120 "ON" means that the current thread tension F 1 or F 2 is above a thread tension limit value and a stop sensor 118 or 120 "OFF" means that the current thread tension F 1 or F 2 is lower than the thread tension limit. The total duration of a traversing stroke results from the traversing frequency, which is directly proportional to the drive speed of the winding drum 60 . The work station computer 32 can thus be provided with the total duration of a traversing stroke as a reference variable.

Der Arbeitsstellenrechner setzt nun die Zeitdauer Z1 ins Verhältnis zur Zeitdauer Z2. Dieses Verhältnis H der Zeitdauer Z1 zur Zeitdauer Z2 repräsentiert somit einen der momentanen Fadenzugkraft entsprechenden Wert.The workstation computer now sets the time period Z 1 in relation to the time period Z 2 . This ratio H of the time period Z 1 to the time period Z 2 thus represents a value corresponding to the current thread tension.

Da die Fadenzugkraft jedoch, wie vorstehend bereits erläutert, nicht alleine abhängig ist von der Changieramplitude, sondern beispielsweise auch von der Spulgeschwindigkeit v und/oder der Feinheit Nm eines Garnes, wird das Verhältnis H der Zeitspannen Z1 und Z2 mit diesen Parametern der Spulstelle 10 abgeglichen. Hierzu ist in Speichermitteln des Arbeitsstellenrechners 32 beispielsweise eine in Fig. 4 angedeutete dreidimensionale Matrix abgelegt, bei der die Verhältnisse H = Z1 zu Z2 über der Spulgeschwindigkeit v und der Feinheit Nm des Garnes aufgetragen sind. Hierbei kann jeweils ein Bereich zwischen benachbarten Werten definiert sein. Ein Spulgeschwindigkeitsbereich liegt demnach beispielsweise zwischen den Spulgeschwindigkeiten v1 und v2 beziehungsweise v2 und v3 und so weiter, während ein Feinheitsbereich beispielsweise zwischen den Feinheiten Nm1 und Nm2 beziehungsweise Nm2 und Nm3 und so weiter liegt. Das gleiche gilt für das Verhältnis H der Zeitspannen Z1 zu Z2, die beispielsweise zwischen H1 und H2 beziehungsweise H2 und H3 oder dergleichen liegen können. Somit läßt sich der Rechenaufwand zum Ermitteln der momentanen Fadenzugkraft reduzieren, wobei geringfügige Abweichungen innerhalb der einzelnen Bereiche vernachlässigbar sind. However, since the thread tension, as already explained above, is not solely dependent on the traversing amplitude, but also, for example, on the winding speed v and / or the fineness Nm of a yarn, the ratio H of the time periods Z 1 and Z 2 with these parameters becomes the winding position 10 compared. For this purpose, a three-dimensional matrix indicated in FIG. 4 is stored in the memory means of the workstation computer 32 , in which the ratios H = Z 1 to Z 2 are plotted against the winding speed v and the fineness Nm of the yarn. A range can be defined between neighboring values. Accordingly, a winding speed range lies, for example, between the winding speeds v 1 and v 2 or v 2 and v 3 and so on, while a fineness range lies, for example, between the finenesses Nm 1 and Nm 2 or Nm 2 and Nm 3 and so on. The same applies to the ratio H of the time periods Z 1 to Z 2 , which can be, for example, between H 1 and H 2 or H 2 and H 3 or the like. The computing effort for determining the current thread tension can thus be reduced, with slight deviations within the individual areas being negligible.

Beispielhaft ist in Fig. 4 eingetragen, daß während des Betriebes der Spulstelle 1 das Verhältnis H zwischen H3 und H4 liegt, während die Spulgeschwindigkeit v zwischen v4 und v5 liegt. Die Feinheit Nm des Garnes (Faden 22) ist bekannt und besitzt beispielsweise den Wert Nm1. Anhand der dargestellten dreidimensionalen Matrix ergibt sich nunmehr ein Rechenwert, der der momentanen Fadenzugkraft FZ entspricht. Weicht die momentane Fadenzugkraft FZ von der Soll-Fadenzugkraft ab, kann über den Arbeitsstellenrechner 32 der Fadenspanner 36 in an sich bekannter Weise angesteuert werden, das heißt, die momentane Fadenzugkraft wird erhöht beziehungsweise gesenkt. Diese Ansteuerung des Fadenspanners 36 wirkt sich auf das Verhältnis H der Zeitspanne Z1 zu Z2 aus, so daß quasi kontinuierlich die momentane Fadenzugkraft FZ überwacht wird.4 is by way of example in Fig. Recorded that during operation of the winding unit 1, the ratio between H H 3 and H 4 is located, while the winding speed v lies between v 4 and v. 5 The fineness Nm of the yarn (thread 22 ) is known and has, for example, the value Nm 1 . Based on the three-dimensional matrix shown, there is now a calculated value which corresponds to the current thread tension F Z. If the current thread tension F Z deviates from the target thread tension, the thread tensioner 36 can be controlled in a manner known per se via the workstation computer 32 , that is, the current thread tension is increased or decreased. This control of the thread tensioner 36 affects the ratio H of the time period Z 1 to Z 2 , so that the instantaneous thread tension F Z is monitored quasi-continuously.

Alles in allem wird deutlich, daß durch einfache Auswertung von Ein- beziehungsweise Aus-Zuständen von. Schaltelementen (Anschlagsensoren 118 beziehungsweise 120) eine momentane Fadenzugkraftmessung durchgeführt werden kann. Hierdurch verringert sich einerseits der meßtechnische Aufwand und andererseits der Rechenaufwand zum Ermitteln der momentanen Fadenzugkraft FZ.All in all, it becomes clear that by simply evaluating on and off states of. Switching elements (stop sensors 118 and 120 ) a current thread tension measurement can be carried out. This reduces on the one hand the metrological effort and on the other hand the computing effort to determine the current thread tension F Z.

Claims (20)

1. Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei eine Changierbewegung eines über eine Changiereinrichtung auf eine Auflaufspule laufenden Fadens überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierhub in eine erste Zeitspanne (Z1), innerhalb der eine annähernd orthogonal zum Fadenlauf gerichtete Komponente der Fadenzugkraft einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet und eine zweite Zeitspanne (Z2), innerhalb der diese Komponente der Fadenzugkraft den Grenzwert nicht überschreitet, aufgeteilt und wenigstens eine der Zeitspannen (Z1, Z2) zur Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft (FZ) verwendet wird.1. A method for operating a winding unit of a cross-wound textile machine, wherein a traversing movement of a thread running via a traversing device on a package is monitored, characterized in that the traversing stroke in a first time period (Z 1 ), within which an approximately orthogonal to the thread direction Component of the thread tension exceeds a predefinable limit and a second time span (Z 2 ) within which this component of the thread tension does not exceed the limit is divided and at least one of the time spans (Z 1 , Z 2 ) is used to determine the current thread tension (F Z ) becomes. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise nach jedem Changierhub das Verhältnis (H) der beiden Zeitspannen (Z1, Z2) zueinander berechnet und dieses Verhältnis (H) zur Ermittlung der momentanen Fadenzugkraft (FZ) verwendet wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that preferably after each traversing stroke, the ratio (H) of the two time periods (Z 1 , Z 2 ) to each other and this ratio (H) is used to determine the current thread tension (F Z ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ermittung der momentanen Fadenzugkraft (FZ) wenigstens ein weiterer Parameter der Spulstelle (1) Berücksichtigung findet.3. The method according to claim 1, characterized in that at least one further parameter of the winding unit ( 1 ) is taken into account in the determination of the instantaneous thread tension (F Z ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu berücksichtigende Parameter der Spulstelle (1) die Spulgeschwindigkeit (v), die Feinheit (Nm) des Fadens (22) und die Verlegebreite des Fadens sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the parameters to be taken into account of the winding unit ( 1 ) are the winding speed (v), the fineness (Nm) of the thread ( 22 ) and the laying width of the thread. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als erste Zeitspanne (Z1) die Zeitspanne zählt, innerhalb der das Fadenführungselement (58) an einem von zwei beidseits des Changierdreieckes angeordneten Anschlagsensoren (118, 120) anliegt.5. The method according to claim 1, characterized in that the first time period (Z 1 ) counts the time period within which the thread guide element ( 58 ) is applied to one of two stop sensors ( 118 , 120 ) arranged on both sides of the traversing triangle. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als zweite Zeitspanne (Z2) die Zeitspanne zählt, innerhalb der das Fadenführungselement (58) an keinem der Anschlagsensoren anliegt.6. The method according to claim 1, characterized in that the second time period (Z 2 ) counts the time period within which the thread guide element ( 58 ) is not applied to any of the stop sensors. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitmessung, der Vergleich der Zeitspannen (Z1, Z2) und der Abgleich mit den Parametern der Spulstelle (1) durch einen Arbeitsstellenrechner (32) der Spulstelle (1) erfolgt. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time measurement, the comparison of the time periods (Z 1 , Z 2 ) and the comparison with the parameters of the winding unit ( 1 ) by a workstation computer ( 32 ) of the winding unit ( 1 ) . 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus der Zeitmessung, dem Vergleich der beiden Zeitspannen (Z1, Z2) und einem der Parameter der Spulstelle (1) ermittelter Rechenwert (FZ) der definierten Ansteuerung eines Fadenspanners (36) dient.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the time measurement, the comparison of the two time spans (Z 1 , Z 2 ) and one of the parameters of the winding unit ( 1 ) determined computing value (F Z ) of the defined control of a thread tensioner ( 36 ) serves. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß sie ein um einen Lagerpunkt (116) unter einem Winkel zu einer Fadenlängsachse verschwenkbar gelagertes, der Changierbewegung folgendes Fadenführungselement (58) umfaßt,
  • - daß im Verschwenkweg des Fadenführungselementes (58) in einem vorgebbaren Abstand (a) mit der Steuereinrichtung (32) verbundene Anschlagsensoren (118, 120) angeordnet sind und
  • - daß das Fadenführungselement (58) unterhalb eines vorgebbaren Fadenzugkraft-Grenzwertes durch ein Federelement (114) zwischen den Anschlagsensoren (118, 120) gehalten ist.
9. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that
  • - That it comprises a thread guide element ( 58 ) which is pivotably mounted about a bearing point ( 116 ) at an angle to a longitudinal axis of the thread and follows the traversing movement,
  • - That in the pivoting path of the thread guide element ( 58 ) at a predetermined distance (a) with the control device ( 32 ) connected stop sensors ( 118 , 120 ) are arranged and
  • - That the thread guide element ( 58 ) is held below a predeterminable thread tension limit value by a spring element ( 114 ) between the stop sensors ( 118 , 120 ).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenführungselement (58) im Bereich eines unteren Eckpunktes eines Changierdreieckes angeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the thread guide element ( 58 ) is arranged in the region of a lower corner point of a traversing triangle. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenführungselement (58) im wesentlichen parallel zu einer Drehachse (100) der Changiereinrichtung (60) verschwenkbar gelagert ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide element ( 58 ) is pivotally mounted substantially parallel to an axis of rotation ( 100 ) of the traversing device ( 60 ). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenführungselement (58) ein im wesentlichen U-förmiges Führungselement (104) umfaßt, in dessen Aufnahmebereich (106) der Faden (22) läuft.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide element ( 58 ) comprises a substantially U-shaped guide element ( 104 ), in the receiving region ( 106 ) of which the thread ( 22 ) runs. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Weite des Aufnahmebereiches (106) einem Maximaldurchmesser eines zu spulenden Fadens (22) entspricht.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a width of the receiving area ( 106 ) corresponds to a maximum diameter of a thread ( 22 ) to be wound. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Längsachse des Federelementes (114) im wesentlichen senkrecht zu der Fadenlängsachse verläuft.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the spring element ( 114 ) extends substantially perpendicular to the longitudinal axis of the thread. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Federelementes (114) im Ruhezustand mit einer Winkelhalbierenden (102) des Changierdreieckes zusammenfällt.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of the spring element ( 114 ) coincides in the rest state with an bisector ( 102 ) of the traversing triangle. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Federkraft des Federelementes (114) veränderlich einstellbar ist. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a spring force of the spring element ( 114 ) is variably adjustable. 17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Länge eines Federarmes des Federelementes (114) veränderbar ist.17. The apparatus according to claim 14, characterized in that a length of a spring arm of the spring element ( 114 ) is variable. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagsensoren (118, 120) als elektrische Schließer beziehungsweise Öffner ausgebildet sind.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop sensors ( 118 , 120 ) are designed as electrical normally open or normally closed. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagssensoren (118, 120) durch das Führungselement (104) kurzschließbare Kontakte besitzen.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the stop sensors ( 118 , 120 ) through the guide element ( 104 ) have short-circuitable contacts. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (104) und das Federelement (114) aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehen und auf Massepotential liegen.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the guide element ( 104 ) and the spring element ( 114 ) consist of an electrically conductive material and are at ground potential.
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