DE10159081B4 - Method and device for transmitting redundant information - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen (I1 - In), umfassend mindestens zwei Sensoren (S1 - Sn), mindestens zwei Auswerteeinheiten (A1 - An) sowie eine den Auswerteeinheiten (A1 - An) nachgeordnete Verknüpfung (V), die über eine einzige serielle Schnittstelle mit einem Bussystem (2) verbunden ist, wobei jeder Auswerteeinheit (A1 - An) mindestens ein Sensor (S1 - Sn) zugeordnet ist, wobei die Sensoren (S1 - Sn) jeweils mit einem Eingang der zugeordneten Auswerteeinheit (A1 - An) verbunden sind, wobei die Sensoren (S1 - Sn) redundant sind und die gleiche Messgröße erfassen, wobei die Auswerteeinheiten (A1 - An) derart ausgebildet sind, zugeführte Sensorsignale (S1 - Sn) in redundante Informationen (I1 - In) umzusetzen, wobei die Verknüpfung (V) derart ausgebildet ist, die redundanten Informationen (I1 - In) zu einem Signal (S) zusammenzufassen, wobei der jeweilige volle Informationsgehalt der redundanten Informationen (I1 - In) erhalten bleibt und über die einzige serielle Schnittstelle übertragen wird.

Figure DE000010159081B4_0000
Device for transmitting redundant information (I 1 -I n ), comprising at least two sensors (S 1 -S n ), at least two evaluation units (A 1 -A n ) and the evaluation units (A 1 -A n ) downstream link ( V), which is connected via a single serial interface with a bus system (2), wherein each evaluation unit (A 1 - A n ) at least one sensor (S 1 - S n ) is assigned, wherein the sensors (S 1 - S n ) are each connected to an input of the associated evaluation unit (A 1 -A n ), wherein the sensors (S 1 -S n ) are redundant and detect the same measured variable, wherein the evaluation units (A 1 -A n ) are formed such supplied sensor signals (S 1 -S n ) in redundant information (I 1 - I n ) implement, wherein the link (V) is designed such that the redundant information (I 1 - I n ) to summarize a signal (S), wherein the respective full information content of the redundant information (I 1 - I n ) is maintained and transmitted via the single serial interface.
Figure DE000010159081B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen.The invention relates to a method and a device for transmitting redundant information.

Insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik nimmt die Anzahl elektrischer Systeme und Steuergeräte kontinuierlich zu, wobei diese vermehrt auch in sicherheitsrelevanten Systemen wie beispielsweise elektromechanischen Bremsanlagen oder Airbag-Steuergeräten zum Einsatz kommen. Bei sicherheitskritischen Systemen spielt die Zuverlässigkeit eine entscheidene Rolle, so daß es hier bekannt ist, die Systeme weitgehend redundant auszubilden. Hierzu umfaßt das elektrische System mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Meßgröße und mindestens zwei Auswerteeinheiten, die aus dem mindestens einem Signal des Sensors zwei redundante Informationen generieren, die dann über ein reduntantes Bussystem bzw. zwei separate Datenleitungen an andere elektrische Systeme übertragen werden. Derartig vollständig redundante Systeme erfordern einen erheblichen schaltungstechnischen Aufwand, sind relativ teuer und bereiten einen großen Installationsaufwand.In particular, in automotive technology, the number of electrical systems and control units is increasing continuously, and these are increasingly used in safety-related systems such as electromechanical brake systems or airbag control units. Reliability plays a decisive role in safety-critical systems, so that it is known here to design the systems largely redundantly. For this purpose, the electrical system comprises at least one sensor for detecting a measured variable and at least two evaluation units, which generate from the at least one signal of the sensor two redundant information, which are then transmitted via a reduntantes bus system or two separate data lines to other electrical systems. Such completely redundant systems require a considerable circuit complexity, are relatively expensive and prepare a large installation effort.

Aus der WO 99/12771 ist ein Verfahren zum Steuern der Datenübertragung zwischen zwei in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Modulen bekannt, insbesondere zwischen einem Steuergerät und mindestens einem Zündgerät eines Kraftfahrzeug-Insassenschutzsystems, wobei die Module über eine Kommunikationsstelle und einen Kommunikationsbus miteinander verbunden sind und das eine Modul die in Form von Codewörtern zu übertragenden Daten in Abhängigkeit von Sensorsignalen festlegt, die von einem ersten Sensor und einem zweiten redundanten Sensor erzeugt werden, wobei das Sensorsignal eines der beiden Sensoren an die Kommunikationsschnittstelle des einen Moduls angelegt wird und zur Überprüfung und/oder Änderung eines Teils des an die Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung angelegten Codeworts ausgewertet wird. Nachteilig an dem bekannten System ist, daß die Redundanz bei der Übertragung verloren geht. Dies ist bei der bevorzugten Anwendung innerhalb eines Airbagsteuergerätes hinnehmbar, weil das empfangende Modul gleichzeitig das ausführende Modul ist, also ohnehin die redundanten Informationen nur für die Entscheidung zünden oder nicht zünden benötigt werden. Sollen die redundanten Informationen hingegen weiterverarbeitet werden, ist der Verlust der Redundanz nicht gewollt.From the WO 99/12771 a method is known for controlling the data transmission between two modules present in a motor vehicle, in particular between a control device and at least one ignition device of a motor vehicle occupant protection system, wherein the modules are connected to each other via a communication point and a communication bus and the one module in the form of codewords determines data to be transmitted in response to sensor signals generated by a first sensor and a second redundant sensor, wherein the sensor signal of one of the two sensors is applied to the communication interface of the one module and for checking and / or changing a part of the communication interface evaluated for transmission of codewords. A disadvantage of the known system is that the redundancy is lost in the transmission. This is acceptable in the preferred application within an airbag control unit, because the receiving module is at the same time the executing module, so in any case, the redundant information only for the decision to ignite or ignite are needed. On the other hand, if the redundant information is to be further processed, the loss of redundancy is not wanted.

Aus der DE 197 39 808 A1 ist ein Verfahren zum Steuern der Datenübertragung zwischen zwei in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Modulen bekannt, wobei die Module über eine Kommunikationsschnittstelle und einen Kommunikationsbus miteinander verbunden sind und das eine Modul die in Form von Codewörtern zu übertragenden Daten in Abhängigkeit von Sensorsignalen festlegt, die von einem ersten Sensor und einem zweiten, als redundanter Sensor vorhandenen Sensor, erzeugt werden. Dabei wird das Sensorsignal eines der beiden Sensoren an die Kommunikationsschnittstelle des einen Moduls angelegt und zur Überprüfung und/oder Änderung eines Teils des an die Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung angelegten Codewortes ausgewertet. Das Sensorsignal wird dabei entweder zur Verifizierung des Codewortes genutzt oder die beiden Signale werden „und“ verknüpft.From the DE 197 39 808 A1 a method is known for controlling the data transmission between two modules present in a motor vehicle, wherein the modules are connected to each other via a communication interface and a communication bus and the one module determines the data to be transmitted in the form of codewords in response to sensor signals from a first Sensor and a second, existing as a redundant sensor sensor can be generated. In this case, the sensor signal of one of the two sensors is applied to the communication interface of the one module and evaluated for checking and / or changing a part of the codeword applied to the communication interface for transmission. The sensor signal is either used to verify the code word or the two signals are "and" linked.

Aus der EP 0 179 341 A2 ist eine Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen bekannt, umfassend mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Messgröße, mindestens zwei Auswerteeinheiten zur Generierung redundanter Informationen aus dem Sensorsignal. Dabei weist die Vorrichtung serielle Schnittstellen mit einer Verknüpfung auf, die den Auswerteeinheiten nachgeordnet sind, wobei mittels der Verknüpfung die redundanten Informationen zu einem Signal zusammengefasst werden.From the EP 0 179 341 A2 a device for transmitting redundant information is known, comprising at least one sensor for detecting a measured variable, at least two evaluation units for generating redundant information from the sensor signal. In this case, the device has serial interfaces with a link, which are arranged downstream of the evaluation units, wherein the redundant information is combined to form a signal by means of the link.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen zu schaffen, bei der bei geringerem schaltungstechnischem Aufwand die Redundanz erhalten bleibt.The invention is therefore based on the technical problem of providing a method and a device for transmitting redundant information, in which the redundancy is maintained with less circuit complexity.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 4. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 4. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierzu wird den Auswerteeinheiten eine Verknüpfungseinheit nachgeordnet, mittels derer die redundanten Informationen zu einem Signal zusammenfassbar sind, wobei der jeweilige volle Informationsgehalt der redundanten Informationen erhalten bleibt und über eine einzige serielle Schnittstelle zu den anderen elektrischen Systemen übertragen wird. Dabei bleibt die Redundanz erhalten, wobei nur eine einzige Schnittstelle und nur ein einziges Bussystem benötigt wird. Der dabei auftretende Zeitverlust ist bei kurzen Informationen vernachlässigbar, so daß sich der Mehraufwand auf die Verknüpfungseinheit beschränkt.For this purpose, the evaluation units are followed by a linking unit, by means of which the redundant information can be combined to form a signal, wherein the respective full information content of the redundant information is retained and transmitted via a single serial interface to the other electrical systems. In this case, the redundancy is maintained, with only a single interface and only a single bus system is required. The time loss occurring is negligible with short information, so that the additional effort is limited to the linking unit.

Dabei ist jeder Auswerteeinheit mindestens ein Sensor zugeordnet.Each evaluation unit is assigned at least one sensor.

In einer Ausführungsform werden in der Verknüpfungseinheit Abweichungen oder Fehler in den redundanten Informationen erfaßt und als Fehler im Signal gekennzeichnet.In one embodiment, deviations or errors in the redundant information are detected in the linking unit and identified as an error in the signal.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Verknüpfungseinheit fail-silent ausgebildet, so daß im Fehlerfall keine Signale mehr erzeugt werden, die ein gültiges Datum darstellen könnten.In a further preferred embodiment, the linking unit is formed fail-silent, so that no more signals are generated in the event of an error, which could represent a valid date.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen.The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The single FIGURE shows a schematic block diagram of a device for transmitting redundant information.

Die Vorrichtung 1 zur Übertragung von redundanten Informationen umfaßt n Sensoren S1 - Sn, n Auswerteeinheiten A1 - An und eine Verknüpfungseinheit V, die über eine serielle Schnittstelle mit Bussystem 2 verbunden ist, an dem ein anderes elektrisches Steuergerät 3 angeschlossen ist. Die Sensoren S1 - Sn sind jeweils mit einem Eingang der zugeordneten Auswerteeinheiten A1 - An verbunden und führen diesen Sensorsignale S1 - Sn zu. Die Sensoren S1 - Sn sind dabei redundant und erfassen alle die gleiche Messgröße. Auch die Auswerteeinheiten A2 - An sind redundant und setzen die Sensorsignale S1 - Sn in Informationen I1 - In um, die alle der Verknüpfungseinheit V zugeführt werden. Die Verknüpfungseinheit V generiert ein Signal S, in dem alle redundanten Informationen I1 - In zusammengefaßt sind, wobei der volle Informationsgehalt der redundanten Information erhalten bleibt. Im einfachsten Fall werden hierzu die Informationen I1 - In in einem Datenpaket hintereinander geschrieben, wobei der Anfang und das Ende der einzelnen Information I gekennzeichnet ist. Dieses serielle Signal S kann dann in dem Steuergerät 3 wieder in die Einzelinformation I1 - In zerlegt werden, die dann zu einer weiteren redundanten Datenverarbeitung zur Verfügung stehen. Abweichungen oder Fehler in den Informationen I1 - In werden dabei von der Verknüpfungseinheit V erfaßt und im Signal S gekennzeichnet. Die Verknüpfungseinheit V ist vorzugsweise fail-silent ausgebildet, d.h. diese darf bei einem Defekt keine Signale S mehr erzeugen, die von dem Steuergerät 3 als gültiges Datum interpretiert werden könnten. Eine Möglichkeit besteht darin, daß das Signal S, bevor es übertragen wird, mit mindestens einem der Informationen I an geeigneter Stelle zu vergleichen und bei einer Abweichung die Verknüpfungseinheit V abzuschalten.The device 1 For the transmission of redundant information includes n sensors S 1 - S n , n evaluation A1 - A n and a linking unit V, via a serial interface with bus system 2 connected to which another electrical control unit 3 connected. The sensors S 1 -Sn are each connected to an input of the associated evaluation units A 1 -A n and lead to these sensor signals S 1 -S n to. The sensors S 1 -Sn are redundant and all capture the same measurand. The evaluation units A 2 - A n are redundant and convert the sensor signals S 1 -S n into information I 1 - I n , all of which are supplied to the linking unit V. The linking unit V generates a signal S, in which all redundant information I 1 - I n are combined, wherein the full information content of the redundant information is maintained. In the simplest case, the information I 1 - I n are written in succession in a data packet, the beginning and the end of the individual information I being identified. This serial signal S can then be in the control unit 3 be decomposed into the individual information I 1 - I n , which are then available for further redundant data processing. Deviations or errors in the information I 1 - I n are detected by the linking unit V and marked in the signal S. The linking unit V is preferably designed to be fail-silent, ie, in the event of a defect, it may no longer generate any signals S generated by the control unit 3 could be interpreted as a valid date. One possibility is that the signal S, before it is transmitted, to compare with at least one of the information I at a suitable location and to turn off the linking unit V in case of a deviation.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Datenübertragung von Modulen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Bestandteil eines sicherheitsrelevanten Systems.A preferred field of application of the invention is the data transmission of modules in a motor vehicle, in particular as part of a safety-relevant system.

Claims (6)

Vorrichtung zur Übertragung von redundanten Informationen (I1 - In), umfassend mindestens zwei Sensoren (S1 - Sn), mindestens zwei Auswerteeinheiten (A1 - An) sowie eine den Auswerteeinheiten (A1 - An) nachgeordnete Verknüpfung (V), die über eine einzige serielle Schnittstelle mit einem Bussystem (2) verbunden ist, wobei jeder Auswerteeinheit (A1 - An) mindestens ein Sensor (S1 - Sn) zugeordnet ist, wobei die Sensoren (S1 - Sn) jeweils mit einem Eingang der zugeordneten Auswerteeinheit (A1 - An) verbunden sind, wobei die Sensoren (S1 - Sn) redundant sind und die gleiche Messgröße erfassen, wobei die Auswerteeinheiten (A1 - An) derart ausgebildet sind, zugeführte Sensorsignale (S1 - Sn) in redundante Informationen (I1 - In) umzusetzen, wobei die Verknüpfung (V) derart ausgebildet ist, die redundanten Informationen (I1 - In) zu einem Signal (S) zusammenzufassen, wobei der jeweilige volle Informationsgehalt der redundanten Informationen (I1 - In) erhalten bleibt und über die einzige serielle Schnittstelle übertragen wird.Device for transmitting redundant information (I 1 -I n ), comprising at least two sensors (S 1 -S n ), at least two evaluation units (A 1 -A n ) and the evaluation units (A 1 -A n ) downstream link ( V), which is connected via a single serial interface with a bus system (2), wherein each evaluation unit (A 1 - A n ) at least one sensor (S 1 - S n ) is assigned, wherein the sensors (S 1 - S n ) are each connected to an input of the associated evaluation unit (A 1 -A n ), wherein the sensors (S 1 -S n ) are redundant and detect the same measured variable, wherein the evaluation units (A 1 -A n ) are formed such supplied sensor signals (S 1 -S n ) in redundant information (I 1 - I n ) implement, wherein the link (V) is designed such that the redundant information (I 1 - I n ) to summarize a signal (S), wherein the respective full information content of the redundant information (I 1 - I n ) is maintained and transmitted via the single serial interface. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verknüpfungseinheit (V) Abweichungen oder Fehler in den redundanten Informationen (I1 - In) erfaßt und als Fehler im Signal (S) gekennzeichnet werden.Device after Claim 1 , characterized in that in the linking unit (V) deviations or errors in the redundant information (I 1 - I n ) are detected and identified as an error in the signal (S). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit (V) fail-silent ausgebildet ist.Device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the linking unit (V) is formed fail-silent. Verfahren zur Übertragung von redundanten Informationen (I1 - In), mittels mindestens zweier Sensoren (S1 - Sn), mindestens zwei Auswerteeinheiten (A1 - An) sowie eine den Auswerteeinheiten (A1 - An) nachgeordnete Verknüpfung (V), die über eine einzige serielle Schnittstelle mit einem Bussystem (2) verbunden ist, wobei jeder Auswerteeinheit (A1 - An) mindestens ein Sensor (S1 - Sn) zugeordnet ist, wobei die Sensoren (S1 - Sn) jeweils mit einem Eingang der zugeordneten Auswerteeinheit (A1 - An) verbunden ist, wobei die Sensoren (S1 - Sn) redundant sind und die gleiche Messgröße erfassen, wobei die Sensoren (S1 - Sn) den Auswerteeinheiten (A1 - An) Sensorsignale (S1 - Sn) zuführen und die Auswerteeinheiten (A1 - An) die zugeführten Sensorsignale (S1 - Sn) in redundante Informationen (I1 - In) umsetzen, wobei die redundanten Informationen (I1 - In) in der Verknüpfung zu einem Signal zusammengefasst werden, wobei der volle Informationsgehalt der redundanten Informationen (I1 - In) erhalten bleibt und das zusammengefasste Signal (S) über die einzige serielle Schnittstelle übertragen wird.Method for transmitting redundant information (I 1 -I n ), by means of at least two sensors (S 1 -S n ), at least two evaluation units (A 1 -A n ), and a link downstream of the evaluation units (A 1 -A n ) ( V), which is connected via a single serial interface with a bus system (2), wherein each evaluation unit (A 1 - A n ) at least one sensor (S 1 - S n ) is assigned, wherein the sensors (S 1 - S n ) is in each case connected to an input of the assigned evaluation unit (A 1 -A n ), wherein the sensors (S 1 -S n ) are redundant and detect the same measured variable, the sensors (S 1 -S n ) the evaluation units (A 1 - A n ) sensor signals (S 1 - S n ) supply and the evaluation units (A 1 - A n ) the supplied sensor signals (S 1 - S n ) in redundant information (I 1 - I n ) implement, the redundant information (I 1 - I n ) are summarized in the link to a signal, where the full information content of the redundant information (I 1 - I n ) is maintained and the combined signal (S) is transmitted via the single serial interface. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verknüpfungseinheit Abweichungen oder Fehler in den redundanten Informationen (I1 - In) erfaßt und als Fehler im Signal (S) gekennzeichnet werden.Method according to Claim 4 , characterized in that in the linking unit deviations or errors in the redundant information (I 1 - I n ) are detected and marked as an error in the signal (S). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit (V) fail-silent ist und im Fehlerfall keine Signale mehr erzeugt, die ein gültiges Datum darstellen können.Method according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the linking unit (V) is fail-silent and in case of failure no Generates more signals that can represent a valid date.
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