DE10361072A1 - Diagnosis for control units in mechatronic systems, whereby the signal states of interacting components assigned to different functional units affect the loading or unloading of components in another functional unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose mindestens eines Steuergeräts in einem mechatronischen System. Mechatronische Systeme sind beispielsweise Fertigungsautomaten, Roboter, Flugzeuge, Schienenfahrzeuge oder Kraftfahrzeuge.The The invention relates to a method and a device for Diagnosis of at least one control unit in a mechatronic System. Mechatronic systems are, for example, production machines, Robots, aircraft, rail vehicles or motor vehicles.
Einem Steuergerät sind verschiedene Komponenten, wie Sensoren, Aktoren, Schalter, Stecker, Massepunkte und/oder Leitungen zugeordnet. Es ist denkbar, das Steuergerät derart auszubilden, dass es lediglich einer Weiterleitung und/oder einem Empfang von Daten zwischen ihm zugeordneten Komponenten und mit ihm vernetzten Steuergeräten und/oder diesen zugeordneten Komponenten dient. Vorzugsweise ist das Steuergerät jedoch mit einer Recheneinheit ausgebildet, durch welche beispielsweise ihm zugeordnete Aktoren steuer- und/oder regelbar sind und/oder Sensordaten erfasst und verarbeitet werden. Die Steuergeräte sind über ein Bussystem, beispielsweise einen CAN-Bus, und/oder andere Datenleitungen vernetzt.a control unit are various components, such as sensors, actuators, switches, Plug, ground points and / or cables assigned. It is conceivable the control unit form such that it is only a forwarding and / or a reception of data between components assigned to it and with him networked control units and / or serves these assigned components. Preferably, however, the controller is formed with a computing unit, by which, for example actuators associated with it can be controlled and / or regulated and / or Sensor data is collected and processed. The control units are over one Bus system, such as a CAN bus, and / or other data lines networked.
In sicherheitskritischen mechatronischen Systemen, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug-Antriebssystem, ist es notwendig, Fehler schnell und zuverlässig zu erkennen. Es ist daher bekannt, Steuergeräten ein Diagnosemodul für eine Eigendiagnose zuzuordnen. Die Eigendiagnose bemerkt ein unplausibles Verhalten des Steuergeräts und der zugeordneten Peripherie und speichert eine Interpretation dieses Verhaltens als Fehlercode ab. Der Fehler ist beispielsweise in einer Werkstatt mit Hilfe eines Werkstatttesters abruf- und analysierbar.In safety-critical mechatronic systems, for example in In a motor vehicle drive system, it is necessary to make mistakes quickly and reliable to recognize. It is therefore known controllers a diagnostic module for a self-diagnosis assigned. The self-diagnosis detects an implausible behavior of the controller and the associated peripheral and stores an interpretation of this Behavior as an error code. The error is for example in one Workshop can be called up and analyzed with the help of a workshop tester.
Ist ein Steuergerät in einem mechatronischen System nicht autark sondern mit mindestens einem weiteren Steuergerät vernetzt und/oder sind verschiedene Komponenten eines Steuergeräts voneinander abhängig, so ist eine Interpretation des mittels Eigendiagnose an einem Steuergerät festgestellten Fehlerverhaltens oft nicht eindeutig. So kann ein Fehler einer Komponente des mechatronischen Systems mehrere Fehlermeldungen verursachen (Fehlermeldeschauer), ohne dass der eigentliche Verursacher erkennbar wird.is a control unit not self-sufficient in a mechatronic system but with at least one another control unit networked and / or are different components of a controller from each other dependent, such is an interpretation of the self-diagnosis detected on a control unit Error behavior is often not clear. So can an error of a component of the mechatronic system cause several error messages (Error report), without the actual causer recognizable becomes.
Aus
der
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine vereinfachte Vorrichtung zur Diagnose von Steuergeräten zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the technical problem, an improved To provide a method and a simplified device for the diagnosis of ECUs.
Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 11. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem results from the objects with the features of claims 1 and 11. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Hierfür werden einem Signal einer ersten Funktionseinheit, welche mindestens zwei Komponenten mindestens eines Steuergeräts umfasst, und mindestens einem Signal einer zweiten Funktionseinheit, welche in mindestens einer Komponente mit der ersten Funktionseinheit übereinstimmt und sich in mindestens einer Komponente von der ersten Funktionseinheit unterscheidet, Zustände zugeordnet, wobei als Zustände „normal" („ok") und „nicht normal" („nok") unterschieden werden. Durch den Zustand des Signals der zweiten Funktionseinheit werden Komponenten der ersten Funktionseinheit belastet oder entlastet. Komponenten sind beispielsweise Sensoren, Aktoren, Leitungen, Schalter Stecker, und/oder Massepunkte. Sind fehlerhafte und fehlerfreie Signale von derselben Komponente abhängig, so ist diese Komponente im Regelfall nicht für den Fehler ursächlich. Die Komponente wird „entlastet". Sind dagegen alle fehlerhaften Signale von einer Komponente abhängig, so kann diese Komponente Verursacher sein. Die Komponente wird „belastet". Die Schnittmenge der Komponenten in den verfügbaren Funktionseinheiten bestimmt dabei, auf welche Anzahl verdächtiger Komponenten eine Fehlerlokalisierung eingrenzbar ist. Dabei ist ein Kompromiss zwischen zusätzlichen Kosten aufgrund zusätzlicher Elemente zur Erfassung von Funktionszuständen und einer eindeutigen Fehlerlokalisierung zu finden. Im einfachsten Fall wird eine Diagnose einer Funktionseinheit umfassend zwei Komponenten durch eine Funktionseinheit durchgeführt, welche nur eine der beiden Komponenten umfasst. Dabei kann jedoch vorgesehen sein, dass mindestens einzelne Komponenten nur belastet werden, jedoch nicht entlastet werden. Ob eine Belastung-Entlastung-Strategie oder eine reine Belastungs-Strategie durchgeführt wird, kann beispielsweise von der Art der Komponente abhängig festgelegt werden. Beispielsweise bei einem Splice kann eine Entlastung zu falschen Schlussfolgerungen führen. Gehen beispielsweise von dem Splice drei Leitungen ab, wobei zwei defekt oder abgerissen sind, so würden die Funktionszustände der Funktionseinheiten der beiden defekten Leitungen den Splice belasten, die dritte fehlerfreie Leitung den Splice entlasten. Für derartige Komponenten bietet es sich daher an, dass hier ausschließlich eine Belastung erfolgt.For this purpose, a signal of a first functional unit, which comprises at least two components of at least one control unit, and at least one signal of a second functional unit, which coincides in at least one component with the first functional unit and differs in at least one component from the first functional unit, assigned states, where "normal"("ok") and "not normal"("nok") are distinguished as states. Due to the state of the signal of the second functional unit, components of the first functional unit are loaded or unloaded. Components are, for example, sensors, actuators, lines, switches, plugs, and / or ground points. If erroneous and error-free signals depend on the same component, this component is usually not the cause of the error. The component is "relieved." If, on the other hand, all erroneous signals depend on a component, then this component can be the cause.The component is "loaded". The intersection of the components in the available functional units determines which number of suspect components an error localization can be limited to. A compromise between additional costs due to additional elements for the detection of functional states and a clear fault localization is to be found. In the simplest case, a diagnosis of a functional unit comprising two components is performed by a functional unit which comprises only one of the two components. However, it may be provided that at least individual components are charged only, but not relieved. Whether a burden-relief strategy or a pure stress strategy is performed, for example, can be determined depending on the nature of the component. For example, with a splice, a discharge may be wrong Conclusions lead. If, for example, three lines leave the splice, with two being defective or being torn off, the functional states of the functional units of the two defective lines would burden the splice and the third faultless line would relieve the splice. For such components, it therefore makes sense that only a load takes place here.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung zur Diagnose der Steuergeräte in dem mechatronischen System implementiert. Dies kann beispielsweise durch Integration in das zu diagnostizierende Steuergerät selbst oder in Integration in ein zentrales Steuergerät erfolgen.In a further preferred embodiment is the device for diagnosing the control devices in the mechatronic system implemented. This can be done, for example, by integration into the to be diagnosed control unit itself or in integration into a central control unit.
In einer alternativen Ausführungsform wird die Vorrichtung mindestens teilweise durch einen externen Diagnosetester gebildet, der über mindestens eine Schnittstelle mit dem mechatronischen System verbindbar ist. Dabei sind verschiedene Ausführungsformen denkbar. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Signale der Funktionseinheiten über die Schnittstelle übertragen werden, wobei dann die weitere Diagnose einschließlich der Zuordnung der Zustände in dem Diagnosetester erfolgt. Alternativ kann die Zuordnung der Zustände on-board im mechatronischen System erfolgen, wobei dann die zugeordneten Zustände an den Diagnosetester übertragen und weiter ausgewertet werden. Des Weiteren ist es auch möglich, nur Fehler bzw. Fehlercodes zum Diagnosetester zu übertragen und auszuwerten, was später noch näher erläutert wird. Das System kann also als reines on-board-, off-board- oder Hybrid-Diagnosesystem ausgebildet werden. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, dass bei off-board oder auch Hybrid-Systemen die Auswertestrategie gegenüber einer on-board-Diagnose gegebenenfalls angepasst werden muss, weil bestimmte Schaltzustände von Aktoren beispielsweise nicht zur Verfügung stehen.In an alternative embodiment the device is at least partially passed through an external diagnostic tester formed over at least one interface connectable to the mechatronic system is. Various embodiments are conceivable. So can For example, be provided that the signals of the functional units on the Transfer interface and then the further diagnosis including the Assignment of states takes place in the diagnostic tester. Alternatively, the assignment of the conditions on-board in the mechatronic system, in which case the assigned conditions transferred to the diagnostic tester and continue to be evaluated. Furthermore, it is also possible only To transmit errors and error codes to the diagnostic tester and evaluate what later even closer explained becomes. The system can therefore be described as pure on-board, off-board or Hybrid diagnostic system be formed. However, it should be noted that in off-board or hybrid systems the evaluation strategy opposite an on-board diagnosis may need to be adjusted because certain switching states of Actuators, for example, are not available.
Neben einer Diagnose während des laufenden Betriebes bzw. zu Reparatur- oder Wartungszwecken können die Vorrichtung und das Verfahren auch zur Überwachung eines Produktionsvorganges eingesetzt werden. Hierzu wird beispielsweise nach der Montage das Diagnosemodul gestartet, so dass frühzeitig beispielsweise Steckfehler erkannt werden.Next a diagnosis during during normal operation or for repair or maintenance purposes can the device and the method also used to monitor a production process become. For this example, after the assembly, the diagnostic module started so early For example, plug errors are detected.
Die Schnittstelle kann dabei als elektrischer Steckverbinder und/oder als HF- oder Infrarot-Luftschnittstelle ausgebildet sein. Vorzugsweise wird dabei auf vorhandene Schnittstellen zurückgegriffen, beispielsweise die K-Leitung bei einem CAN-Bus. Allerdings ist es gegebenenfalls aus Datenübertragungsgründen sinnvoll, direkte High-Speed-Schnittstellen am Steuergerät und/oder Bus vorzusehen.The Interface can be used as an electrical connector and / or be designed as an RF or infrared air interface. Preferably In doing so, recourse is made to existing interfaces, for example the K-line with a CAN bus. However, it is possible useful for data transmission reasons, direct high-speed interfaces at the control unit and / or bus.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden Funktionseinheiten temporär gebildet. Dadurch sind im Fehlerfall spezielle Signale erzeugbar, welche zur Diagnose eines Steuergeräts heranziehbar sind. Die Anzahl an gebildeten Funktionseinheiten ist dabei beliebig. Je mehr Funktionseinheiten gebildet werden, desto besser ist die Anzahl verdächtiger Komponenten reduzierbar. Damit steigt aber auch der Zeitaufwand und/oder gegebenenfalls ein zusätzlicher Verdrahtungsaufwand. Daneben ist es denkbar, dass die auszuwertenden Signale im normalen Fahrbetrieb generiert werden.In a further preferred embodiment Function units become temporary educated. As a result, special signals can be generated in the event of a fault, which can be used to diagnose a control unit. The number At formed functional units is arbitrary. The more functional units formed The better the number of suspicious components can be reduced. But this also increases the time required and / or possibly an additional Wiring. In addition, it is conceivable that the evaluated Signals are generated during normal driving.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden in einer Abhängigkeitsmatrix physikalische Abhängigkeiten zwischen Signalen der Funktionseinheiten und den Komponenten dargestellt. In der Abhängigkeitsmatrix sind Abhängigkeiten übersichtlich und einfach darstellbar.In a preferred embodiment be in a dependency matrix physical dependencies between signals of the functional units and the components. In the dependency matrix are dependencies clear and easy to display.
Insbesondere im Kraftfahrzeugbau existiert eine große Variantenvielfalt. Daher wird vorzugsweise eine Art Master Abhängigkeitsmatrix gebildet, in der alle möglichen eingebauten Komponenten mit den möglichen Hardwarefunktionen bzw. Funktionseinheiten dargestellt sind. Um nun eine sinnvolle Diagnose insbesondere in der Produktion durchführen zu können, wird zunächst überprüft, um was für eine Variante es sich handelt. Alle Funktionseinheiten bzw. Hardwarefunktionen, die eine bestimmte Komponente beinhalten, die in der Variante nicht verbaut wird, werden daher deaktiviert bzw. gelöscht. Anschließend kann dann die Diagnose mit den auf die Variante abgestimmten verbleibenden Funktionseinheiten durchgeführt werden.Especially in the automotive industry there is a large variety of variants. Therefore Preferably, a kind of master dependency matrix is formed in which all possible built-in components with the possible hardware features or functional units are shown. To make a meaningful To be able to carry out diagnostics, especially in production, is first checked for what for a variant it is about. All functional units or hardware functions, which contain a certain component, not in the variant is therefore disabled or deleted. Then you can then the diagnosis with the remainder matched to the variant Function units performed become.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist einer Funktionseinheit ein Element zugeordnet, wobei ein Signal der Funktionseinheit durch das Element für das Steuergerät aufbereitet wird. Als Elemente sind beispielsweise Treibereinheiten, Decoder etc. denkbar, welche Signale der Funktionseinheit für das Steuergerät aufbereiten. Es ist weiter denkbar, dass Funktionseinheiten durch interne und/oder externe Sensoren beobachtet werden. Als externe Sensoren sind beispielsweise Temperatursensoren und/oder Sensoren zur Erfassung von Positionen denkbar, durch welche einzelne Komponenten und/oder eine Funktionseinheit überwacht werden. Externe Sensoren sind nach Möglichkeit nahe der zu überwachenden Komponente und/oder an einer anderen geeigneten Stelle angeordnet. Als interne Sensoren werden Sensoren bezeichnet, die im Steuergerät angeordnet sind und/oder mit diesem eine Einheit bilden. Als interner Sensor ist beispielsweise eine Überwachung des Strombedarfs einer Funktionseinheit denkbar.In a preferred embodiment a functional unit is assigned an element, wherein a signal the functional unit prepared by the element for the control unit becomes. As elements are, for example, driver units, decoders etc. conceivable, which process signals of the functional unit for the control unit. It is also conceivable that functional units by internal and / or external sensors are observed. As external sensors are, for example Temperature sensors and / or sensors for detecting positions conceivable, monitored by which individual components and / or a functional unit become. External sensors are as close as possible to the monitored Component and / or disposed at another suitable location. Internal sensors are sensors arranged in the control unit are and / or form a unit with this. As an internal sensor is for example a surveillance the power requirement of a functional unit conceivable.
Vorzugsweise wird ein Zustand als „ok" eingestuft, wenn das Signal innerhalb eines festgelegten Bereichs liegt. Der Bereich wird durch spezifische obere und unterer Grenzwerte der Signale der zugeordneten Funktionseinheit definiert. Dadurch ist eine schnelle und einfache Überprüfung des Zustands möglich. Die Bereich sind nicht starr und können anwendungsspezifisch und/oder zeitabhängig variieren. Außerdem können mehrere Bereiche existieren. Die Überprüfung kann beispielsweise durch geeignete Decoder vorgenommen werden, wobei die Decoder derart ausbildbar sind, dass sie zudem auch die Signale für das Steuergerät aufbereiten.Preferably, a state is considered "ok" if the signal is within a specified range defined upper and lower limits of the signals of the associated functional unit. This allows a quick and easy check of the condition. The areas are not rigid and may vary depending on the application and / or time. In addition, several areas may exist. The check can be made for example by suitable decoder, the decoder can be formed such that they also prepare the signals for the controller.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Funktionseinheiten einem Steuergerät zugeordnet. Dadurch ist eine Diagnose der Komponenten an diesem Steuergerät ohne Übertragung von Daten an weitere Steuergeräte möglich. Daneben ist es auch denkbar, dass Komponenten und/oder Funktionseinheiten unterschiedlichen Steuergeräten zugeordnet sind.In a preferred embodiment the functional units are assigned to a control unit. This is one Diagnose the components on this controller without transferring data to others ECUs possible. In addition, it is also conceivable that components and / or functional units different control devices assigned.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden Signale einer Funktionseinheit mit Zustand „nok", die über einen Datenbus oder eine andere vergleichbare Datenleitung verteilt werden, durch einen Fehlercode oder ein Fehlersignal gekennzeichnet. Zustände empfangener Signale sind anhand des Fehlercodes oder des Fehlersignals durch ein vernetztes Steuergerät und/oder eine weitere Funktionseinheit erkennbar. Dadurch ist es vermeidbar, dass fehlerhafte Signale in vernetzten Steuergeräten weiterverarbeitet werden und dadurch neue Fehler erzeugen.In a preferred embodiment be signals of a functional unit with state "nok", which via a Distributed data bus or other comparable data line, indicated by an error code or an error signal. States received Signals are based on the error code or error signal a networked control unit and / or another functional unit recognizable. That's it avoidable, that erroneous signals in networked control units processed further and thereby generate new errors.
In einer weiteren Ausführungsform werden Funktionseinheiten in Abhängigkeit des Zustands Fehlercodes oder Fehlersignale zugeordnet, wobei die Anzahl an unterscheidbaren Fehlercodes oder Fehlersignalen optimiert wird.In a further embodiment Function units are dependent the state associated with error codes or error signals, wherein the Number of distinguishable error codes or error signals optimized becomes.
Sind zwei Funktionseinheiten identische Fehlersignale oder Fehlercodes zugeordnet, so ist aufgrund dieses Fehlersignals oder Fehlercodes lediglich feststellbar, dass eine und/oder mehrere Komponenten aus einer oder beiden Funktionseinheiten fehlerhaft arbeiten. Eine genauere Eingrenzung ist bei identischen Fehlersignalen oder -codes nicht möglich. Werden den Funktionseinheiten jedoch unterschiedliche Fehlercodes oder Fehlersignale zugeordnet, so kann die Zahl der verdächtigen Komponenten eingeschränkt werden. Werden für beide Funktionseinheiten Fehlercodes oder Fehlersignale empfangen, so werden Komponenten belastet, welche in beiden Funktionseinheiten vorhanden sind. Bei nur einer fehlerbehafteten Funktionseinheit werden diese Komponenten dagegen entlastet. Mit der Anzahl der zur Verfügung stehenden Funktionseinheiten ist eine optimale, d.h. minimale, Anzahl an unterscheidbaren Fehlercodes oder Fehlersignalen bei einer vorgegebenen Anzahl identifizierbarer Verursacher bestimmbar und/oder bei einer vorgegebenen Anzahl an Fehlercodes oder Fehlersignalen sind diese bestimmten Funktionseinheiten zuordenbar, so dass eine maximale Anzahl an möglichen Verursachern identifizierbar ist. Die Optimierung der Anzahl an Fehlercodes oder Fehlersignalen und/oder deren Zuordnung zu bestimmten Funktionseinheiten erfolgt vorzugsweise in der Erst- und/oder Weiter-Entwicklung des mechatronischen Systems oder Teilen davon. Dabei kann auf die bereits erwähnte Abhängigkeitsmatrix zurückgegriffen werden.are two functional units identical error signals or error codes is assigned because of this error signal or error codes only detectable that one and / or more components off one or both functional units work incorrectly. A closer one Limitation is not possible with identical error signals or codes. Become However, the functional units different error codes or Assigned error signals, so can the number of suspects Components restricted become. Be for both functional units receive error codes or error signals, so components are loaded, which in both functional units available. With only one faulty functional unit these components are relieved, however. With the number of to disposal standing functional units is an optimal, i. minimum, number at distinguishable error codes or error signals at a given Number of identifiable polluters determinable and / or at one predetermined number of error codes or error signals are these assignable to certain functional units, so that a maximum Number of possible Causing is identifiable. Optimizing the number of Error codes or error signals and / or their assignment to certain Functional units preferably takes place in the initial and / or further development of the mechatronic Systems or parts thereof. It can on the already mentioned dependency matrix resorted become.
Die Fehlersignale oder Fehlercodes eines Steuergeräts können weitergeleitet und beispielsweise an einer zentralen Stelle ausgewertet werden und/oder in einem weiteren Steuergerät mit dessen Fehlersignalen oder Fehlercodes verknüpft werden. Als zentrale Auswertestelle sind beispielsweise eine spezielle Recheneinheit und/oder ein Diagnosegerät denkbar. Die Recheneinheit und/oder das Diagnosegerät sind derart ausgebildet, dass sie Fehlersignale oder Fehlercodes erkennen und den oder der entsprechenden Funktionseinheiten) zuordnen kann. Vorzugsweise erfolgt die Ausbildung derart, dass aufgrund einer Kennzeichnung, beispielsweise einer zugeordneten Sendeperiode und/oder einer Adressierung, zwischen Fehlersignalen verschiedener Funktionseinheiten unterschieden werden kann.The Error signals or error codes of a control unit can be forwarded and, for example be evaluated at a central location and / or in another control unit be linked with the error signals or error codes. As central evaluation point For example, a special computing unit and / or a diagnostic device are conceivable. The arithmetic unit and / or the diagnostic device are designed such that they recognize error signals or error codes and the one or the other corresponding functional units) can assign. Preferably takes place the training such that due to a label, for example an associated transmission period and / or addressing between Error signals of different functional units are distinguished can.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird zwischen statischen und sporadischen Fehlern unterschieden. Dabei wird unter sporadischem Fehler ein Fehler verstanden, der nur temporär auftritt. Ursache kann beispielsweise ein Wackelkontakt sein. Zur Erkennung derartiger Fehler muss also die Historie berücksichtigt werden, wobei eine durch sporadische Fehler belastete Komponente nicht durch statische Zustände entlastet werden darf oder sollte. Unter statischen Fehlern sind Fehler zu verstehen, die permanent anliegen. Bei der Auswertung ist zu beachten, wie die Fehlersignale generiert werden. Ist beispielsweise eine Komponente in drei Funktionseinheiten unterteilt, wobei bei zwei Funktionseinheiten sporadische Fehler berücksichtigt werden, bei der dritten Funktionseinheit hingegen nur statische Fehler, so kommt bei einem sporadischen Fehler der Komponente dazu, dass die beiden ersten Funktionseinheiten den sporadischen Fehler erkennen und die Komponente belasten. Die dritte Funktionseinheit hingegen erkennt zwar temporär Fehler, dieser Fehlereintrag wird jedoch gegebenenfalls gelöscht, wenn aufgrund des Wackelkontaktes der Fehler wieder verschwindet. In diesem Moment würde die dritte Funktionseinheit die Komponente wieder entlasten. Daher ist je nach Komponente geeignet festzulegen, ob rein statische und/oder sporadische Fehlerdiagnosen durchgeführt werden oder ob gemischte Betrachtungen von statischen und sporadischen Fehlern durchgeführt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass im Zweifel keine fehlerhaften Komponenten entlastet werden.In a further preferred embodiment a distinction is made between static and sporadic errors. This sporadic error is understood as an error that only temporary occurs. Cause can be, for example, a loose contact. to Recognition of such errors must therefore take into account the history where a component loaded by sporadic errors is not by static conditions may or should be relieved. Under static errors are Understand mistakes that are permanent. In the evaluation Note how the error signals are generated. For example a component divided into three functional units, with at two functional units sporadic errors are taken into account in the third functional unit, however, only static errors, so comes in case of a sporadic error the component causes the two first functional units recognize the sporadic error and the Load component. The third functional unit, however, recognizes while temporary However, this error entry is deleted if necessary due to the loose contact the error disappears again. In that moment would be the third functional unit relieve the component again. thats why Depending on the component suitable to determine whether purely static and / or sporadic fault diagnostics are performed or whether mixed Considerations of static and sporadic errors are performed. It is important to ensure that in case of doubt, no faulty components be relieved.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird mindestens der Zustand der ersten Funktionseinheit periodisch überprüft. Die periodische Überprüfung erfolgt vorzugsweise nur bei aktiven Funktionseinheiten, d.h. bei Funktionseinheiten mit Aktoren nur dann, wenn die Aktoren aktiv sind. Daneben ist es auch denkbar, dass der plausible Bereich inaktiver Funktionseinheiten entsprechend festgelegt wird.In a further preferred embodiment At least the state of the first functional unit is checked periodically. The periodic review takes place preferably only with active functional units, i. with functional units with actuators only if the actuators are active. It is beside it also conceivable that the plausible range of inactive functional units is determined accordingly.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform verteilt ein Steuergerät mindestens ein Signal im fehlerfreien Betrieb zyklisch an vernetzte Steuergeräte. Wird ein Fehler in einer Funktionseinheit des Steuergeräts detektiert, so wird mindestens das zugehörige Signal nicht an vernetzte Steuergeräte verteilt. Daneben ist es auch denkbar, dass das zugehörige Steuergerät nach Auftreten eines Fehlers für alle ihm zugeordneten Funktionseinheiten keine Signale mehr sendet. Die zwei Zustände „ok" und „nok" sind dadurch deutlich kennzeichenbar, ohne dass weitere Signale über den Datenbus und/oder eine andere Datenleitung gesendet werden. Der Datenbus und/oder die Datenleitung werden daher durch die Diagnose nicht belastet. Da Signale anderer Steuergeräte und/oder Funktionseinheiten weiterhin Empfangen werden, ist ein Ausbleiben von Signalen aufgrund von Fehlern in Funktionseinheiten von einem Datenbusfehler unterscheidbar. Andere Verfahren zur sicheren Unterscheidung sind jedoch denkbar.In a further preferred embodiment distributed a control unit at least one signal is cyclically connected to networked during error-free operation ECUs. If an error is detected in a functional unit of the control unit, so at least the associated Signal not distributed to networked control units. It is beside it also possible that the associated control unit after the occurrence of an error for all its associated functional units sends no more signals. The two states "ok" and "nok" are thereby clear identifiable without further signals via the data bus and / or a other data line to be sent. The data bus and / or the data line are therefore not burdened by the diagnosis. Because signals of others ECUs and / or functional units continue to receive is a Absence of signals due to faults in functional units distinguishable from a data bus error. Other safe methods However, differentiation is conceivable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The Figures show:
Die
Elemente
Da
nur zwei Zustände „nok" und „ok" zu unterscheiden
sind, ist eine einfache Kennzeichnung möglich. Als Kennzeichnung ist
es beispielsweise ausreichend, dass Signale mit „nok"-Zuständen nicht an die zentrale
Recheneinheit
In
der zentralen Recheneinheit
Fehlersignale
oder Fehlercodes der Komponentendiagnosen
Weist beispielsweise die Hardwarefunktion H2 ein nicht plausibles und/oder fehlerhaftes Verhalten auf, d.h. einen „nok"-Zustand, so können dafür eine oder mehrere Komponenten K1-K4 ursächlich sein. Weisen nun die Hardwarefunktion H1 und H3 beide fehlerfreie Zustände auf („ok"-Zustände), so werden die Komponenten K1, K2, K4 entlastet. Demgemäß wird die Komponenten K3 als ursächlich für das fehlerhafte Verhalten erkannt. Weisen hingegen alle Funktionen ein fehlerhaftes Verhalten auf, so ist wahrscheinlich die Komponente K1 ursächlich.has For example, the hardware function H2 is not plausible and / or faulty behavior, i. a "nok" state, so can one or more components K1-K4 cause. Now have the hardware function H1 and H3 on both error-free states ("Ok" conditions), so will the components K1, K2, K4 relieved. Accordingly, the components K3 as causal for the faulty behavior detected. On the other hand, assign all functions faulty behavior, so is probably the component K1 causal.
Für die Auswertung
in der Recheneinheit
Die
Komponenten K1-K5 können
dabei wie in
Das
Steuergerät
Dabei
ist es denkbar, dass das Steuergerät
Claims (22)
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DE10332195 | 2003-07-15 | ||
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DE102022105248A1 (en) | 2022-03-07 | 2023-09-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | PROCEDURE FOR DETERMINING OBD COMPLIANCE OF AN OUTPUT SIGNAL |
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