DE10159037B4

DE10159037B4 - Adjustment device for motor vehicle seats

Info

Publication number: DE10159037B4
Application number: DE10159037A
Authority: DE
Inventors: Claus Dallwig; Bernd Freisleben
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2021-11-24
Also published as: DE10159037A1

Abstract

Verstelleinrichtung für Kraftfahrzeugsitze zum Betätigen eines um eine Achse (13) schwenkbaren Gelenkhebels (8) mit einem Spindelantrieb, der einen Antriebsmotor (2), eine rotierende Spindel (4) und eine linear auf der Spindel (4) bewegliche, gegen Verdrehen gesicherte Spindelmutter (5) aufweist, die über eine Gelenkverbindung mit einem Schubelement (6) und das Schubelement (6) über ein Bolzengelenk (9) mit dem Gelenkhebel (8) verbunden ist, wobei die Gelenkverbindung kardanisch mit einer sphärischen Außenfläche (50) der Spindelmutter (5) und einem die Spindelmutter (5) zumindest teilweise umfassenden Bereich (63, 64) des Schubelements (6) ausgebildet ist, nach Patent DE 100 34 025 B4 ( Patentanmeldung 100 34 025.3 ) dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement (6) rohrförmig ausgebildet ist und einen Bereich (60) zur Aufnahme der Spindelmutter (5) aufweist.Adjusting device for motor vehicle seats for actuating a pivotable about an axis (13) articulated lever (8) with a spindle drive, a drive motor (2), a rotating spindle (4) and a linearly on the spindle (4) movable, secured against rotation spindle nut ( 5), which is connected via a hinge connection with a thrust element (6) and the thrust element (6) via a pin joint (9) with the articulated lever (8), wherein the articulated joint gimbal with a spherical outer surface (50) of the spindle nut (5 ) and a spindle nut (5) at least partially encompassing region (63, 64) of the thrust element (6) is formed, according to patent DE 100 34 025 B4 ( Patent Application 100 34 025.3 ), characterized in that the thrust element (6) is tubular and has a region (60) for receiving the spindle nut (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zum Betätigen eines um eine Achse schwenkbaren Gelenkhebels gemäß Patent DE 100 34 025 B4 ( Patentanmeldung 100 34 025.3 ).The invention relates to an adjusting device for actuating a pivotable about an axis articulated lever according to the patent DE 100 34 025 B4 ( Patent Application 100 34 025.3 ).

Die für eine Verstellung von Kraftfahrzeugsitzen dienende Verstelleinrichtung nach dem Hauptpatent lenkt die Kräfte von einer linearen Bewegung der Spindelmutter eines Spindelantriebs auf eine Kreisbahn eines um eine Achse schwenkbaren Gelenkhebels ohne Verspannungen zwischen den Bauteilen um, gewährleistet einen Ausgleich der Fertigungs- und Montagetoleranzen und damit ein spielfreies System auch bei groben Fertigungs- und Herstellungstoleranzen, ermöglicht eine leichte Montage und stellt einen hohen Wirkungsgrad sicher.The for one Adjustment of motor vehicle seats serving adjusting after the main patent, the forces deflects from a linear motion the spindle nut of a spindle drive on a circular path of a pivotable about an axis articulated lever without tension between the components around, guaranteed a balance of manufacturing and assembly tolerances and thus a backlash-free system even with rough manufacturing and manufacturing tolerances allows easy installation and ensures high efficiency.

Aus der DE 92 16 598.2 ist eine Verstelleinrichtung für Kraftfahrzeugsitze bekannt, die zum Betätigen eines um eine Achse schwenkbaren Gelenkhebels einen Spindelantrieb, der einen Antriebsmotor, eine rotierende Spindel und eine linear auf der Spindel bewegliche, gegen Verdrehen gesicherte Spindelmutter umfasst, aufweist.From the DE 92 16 598.2 an adjusting device for motor vehicle seats is known, which comprises a spindle drive, which drives a drive motor, a rotating spindle and a linearly movable on the spindle, secured against rotation spindle nut for actuating a pivotable about an axis spindle.

1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Verstelleinrichtung 1 für die Höhenverstellung eines Fahrzeugsitzes, der in Längsrichtung verschiebbar auf einer Sitzschiene 15 angeordnet und mittels eines Gelenkbeschlages 14 mit dem beweglichen Teil der Sitz schiene 15 verbunden ist. Zur Sitzhöhenverstellung greift die Versteileinrichtung 1 an einem Gelenkhebel 8 und über die hintere Achse 13 an einem auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugsitzes angeordneten gleichartigen Gelenkhebel an. Der Kraftangriff erfolgt über eine Gelenkverbindung 9, die eine Gelenkachse 10 enthält, auf der der Gelenkhebel 8 und ein mit der hinteren Achse 13 verbundener Hebel 12 sowie ein Schubelement 6 gelagert sind. 1 shows a perspective view of an adjustment 1 for the height adjustment of a vehicle seat, which is displaceable in the longitudinal direction on a seat rail 15 arranged and by means of a hinge fitting 14 with the moving part of the seat rail 15 connected is. To seat height adjustment engages the adjusting device 1 on a toggle lever 8th and over the rear axle 13 at a arranged on the opposite side of the vehicle seat similar toggle lever. The force application takes place via a hinge connection 9 that have a hinge axis 10 contains, on the articulated lever 8th and one with the rear axle 13 connected lever 12 and a push element 6 are stored.

Die Antriebsvorrichtung 1 enthält einen Antriebsmotor 2 und ein die Rotation der Motorachse auf eine Spindel 4 eines Spindelantriebs übertragendes Getriebe 3, das vorzugsweise aus einem Schneckengetriebe mit einer Schnecke und einem Schneckenrad besteht. Die Spindel 4 weist ein Außengewinde auf, das mit dem Innengewinde einer auf der Spindel 4 angeordneten Spindelmutter 5 kämmt. Wird die Spindelmutter 5 daran gehindert, sich mit der rotierenden Spindel 4 mitzudrehen, so wird die Spindelmutter 5 je nach Drehrichtung der Spindel 4 in der einen oder anderen Richtung linear auf der Spindel 4 bewegt. Diese lineare Bewegung der Spindelmutter 5 wird über das Schubelement 6 auf die Gelenkverbindung 9 übertragen und führt zu einer Schwenkbewegung der Gelenkhebel 8 und 12 und damit zu einer entsprechenden Höhenverstellung des Fahrzeugsitzes.The drive device 1 contains a drive motor 2 and a rotation of the motor shaft on a spindle 4 a spindle drive transmitting gear 3 , which preferably consists of a worm gear with a worm and a worm wheel. The spindle 4 has an external thread with the female thread on the spindle 4 arranged spindle nut 5 combs. Will the spindle nut 5 prevented from interfering with the rotating spindle 4 turn, so the spindle nut 5 depending on the direction of rotation of the spindle 4 linear in one direction or the other on the spindle 4 emotional. This linear movement of the spindle nut 5 is about the push element 6 on the hinge connection 9 transmits and leads to a pivoting movement of the toggle 8th and 12 and thus to a corresponding height adjustment of the vehicle seat.

Gleichzeitig führt die Schwenkbewegung des Gelenkhebels 8 um die Achse 13 aber auch zu einer Verlagerung der Gelenkachse 10, über die der Gelenkhebel 8 mit dem mit der Spindelmutter 5 verbundenen Schubelement 6 verbunden ist, gegenüber der SpindelachseAt the same time, the pivoting movement of the articulated lever leads 8th around the axis 13 but also to a displacement of the joint axis 10 over which the toggle lever 8th with the with the spindle nut 5 connected thrust element 6 is connected, opposite the spindle axis

Um eine Verspannung der Bauteile der Versteileinrichtung zu vermeiden, ist ein entsprechender Ausgleich der Auslenkung des Schubelements 6 bei der Umlenkung der Kräfte der linearen Bewegung der Spindelmutter 5 auf die Kreisbahn des Gelenkhebels 8 um die Achse 13 erforderlich. Dies wird dadurch erreicht, dass das Schubelements 6 aus zwei Halbschalen gebildet wird, die mit einem Teilbereich die Spindelmutter 5 umfassen und über einen Gelenkabschnitt mit der Gelenkachse 10 verbunden sind. Der Ausgleich der Auslenkung des Schubelements 6 in Folge des Verschwenkens der Gelenkhebel 8, 12 um die Achse 13 erfolgt durch eine kardanische Gelenkverbindung zwischen dem Schubelement 6 und der Spindelmutter 5, die eine sphärische Außenfläche aufweist, vorzugsweise eine Kugelfläche, die mit einer entsprechenden Formung der die Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche der Halbschalen des Schubelements korrespondiert. Die Bereiche der Halbschalen liegen mit Flächenberührung an der sphärischen bzw. ku gelförmigen Außenfläche der Spindelmutter an. Zur Verdrehsicherung werden in Bohrungen der die Außenfläche der Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche der Halbschalen Zapfen von der Außenseite der Bereiche eingesteckt, die in Nuten 51 der Spindelmutter 5 eingreifen und damit die Verdrehsicherung der Spindelmutter 5 herstellen.In order to avoid distortion of the components of the adjusting device, a corresponding compensation of the deflection of the thrust element 6 in the deflection of the forces of the linear movement of the spindle nut 5 on the circular path of the articulated lever 8th around the axis 13 required. This is achieved by the thrust element 6 is formed of two half-shells, with a partial area the spindle nut 5 include and about a hinge portion with the hinge axis 10 are connected. The compensation of the deflection of the pusher 6 as a result of the pivoting of the toggle lever 8th . 12 around the axis 13 takes place by a gimbal joint between the thrust element 6 and the spindle nut 5 , which has a spherical outer surface, preferably a spherical surface, with a corresponding shaping of the spindle nut 5 comprehensive areas of the half-shells of the pusher corresponds. The areas of the half-shells are with surface contact on the spherical or ku gel-shaped outer surface of the spindle nut. To prevent rotation in the holes of the outer surface of the spindle nut 5 encompassing areas of half-shells pegs inserted from the outside of the areas that are in grooves 51 the spindle nut 5 engage and thus the rotation of the spindle nut 5 produce.

Zur Sicherung der Verbindung zwischen Spindelmutter 5 und den der Außenfläche der Spindelmutter 5 angepassten Bereichen der Halbschalen des Schubelements 6 dient ein Sicherungsring 7, der nach Art einer Krone mit einem zylindrischen Bereich und Stegen mit dazwischenliegenden, axial verlaufenden Schlitzen 1 aufgebaut ist. Der vor der Montage der Spindel 4 auf die Spindel 4 aufgesteckte Sicherungsring 7 wird über die Verbindung der Spindelmutter 5 mit den Bereichen der Halbschalen geschoben und mit einem entsprechenden Werkzeug werden die Stege um die Verbindung der Spindelmutter 5 mit den Bereichen des Schubelements mit vorgegebener Anpresskraft verbogen, so dass eine feste Verbindung zwischen Spindelmutter 5 und den Halbschalen gegeben ist, die aber eine hinreichende Drehung der Spindelmutter 5 innerhalb der Halbschalen zum Ausgleich der Auslenkungen des Schubelements 6 bzw. der Halbschalen zulässt.To secure the connection between the spindle nut 5 and the outer surface of the spindle nut 5 adapted areas of the half-shells of the pusher 6 serves a circlip 7 in the manner of a crown with a cylindrical portion and ridges with intermediate, axially extending slots 1 is constructed. The before mounting the spindle 4 on the spindle 4 plugged circlip 7 is via the connection of the spindle nut 5 pushed with the areas of the half-shells and with a corresponding tool, the webs around the connection of the spindle nut 5 bent with the areas of the thrust element with a given contact force, so that a firm connection between the spindle nut 5 and the shells is given, but a sufficient rotation of the spindle nut 5 within the half-shells to compensate for the deflections of the pusher 6 or the half shells permits.

Mit dem Verpressen des Sicherungsringes 7 um die Verbindung von Spindelmutter 5 und Schubelement 6 werden sämtliche Fertigungs- und Montagetoleranzen ausgeglichen, so dass sowohl die einzelnen Bauteile als auch die Montage selbst mit großen Toleranzen versehen werden können und die fertig montierte Verstelleinrichtung gleichwohl Spielfreiheit gewährleistet. Durch das Zurückfedern des Sicherungsringes 7 nach dem Verpressen mit einer geeigneten Verpresskraft wird das notwendige Funktionsspiel zwischen der Spindelmutter 5 und dem Schubelement 6 aufrechterhalten, so dass die zum Ausgleich der Auslenkung erforderliche Bewegung der Funktionsteile gewährleistet ist.By pressing the retaining ring 7 about the connection of spindle nut 5 and push element 6 All manufacturing and assembly tolerances are compensated, so that both the individual components and the assembly itself with large Tolerances can be provided and the fully assembled adjustment nevertheless ensures freedom of play. By springing back the retaining ring 7 after pressing with a suitable pressing force, the necessary functional clearance between the spindle nut 5 and the pushing element 6 maintained, so that the required to compensate for the deflection movement of the functional parts is guaranteed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, zusätzlich zu der Ausführung des Schubelementes und der Verbindung zwischen dem Schubelement und der Spindelmutter nach dem Hauptpatent weitere Lösungen anzugeben, die sich insbesondere durch einen geringen Herstellungs- und Montageaufwand auszeichnen.task The present invention is, in addition to the execution of the Pusher element and the connection between the thrust element and the spindle nut after the main patent to specify other solutions that are in particular by a low manufacturing and assembly costs distinguished.

Eine erste erfindungsgemässe Lösung besteht darin, dass das Schubelement rohrförmig ausgebildet ist und einen Bereich zur Aufnahme der Spindelmutter aufweist.A first inventive solution is that the thrust element is tubular and a Has area for receiving the spindle nut.

Die rohrförmige Ausbildung des Schubelementes gewährleistet eine sehr einfache Her stellung des Schubelementes und eine vereinfachte Montage der kardanischen Gelenkverbindung.The tubular Training the pusher ensures a very simple Her position of the thrust element and a simplified assembly of Cardan articulation.

Der Aufnahmebereich für die Spindelmutter kann im Durchmesser dem Rohrschaft des Schubelementes entsprechen, bei kleinerem oder größerem Durchmesser der Spindelmutter aber entsprechend angepasst werden, wobei nach einem weiterführenden Merkmal der erfindungsgemäßen Lösung der Bereich zur Aufnahme der Spindelmutter gegenüber dem Schaft des Schubelementes vorzugsweise erweitert ist.Of the Recording area for the spindle nut can in diameter the tubular shaft of the thrust element correspond, with smaller or larger diameter of the spindle nut but to be adjusted accordingly, being after a continuing Feature of the solution according to the invention the area for receiving the spindle nut relative to the shaft of the push element is preferably extended.

Die Verdrehsicherung der Spindelmutter kann analog zu der Verdrehsicherung nach dem Hauptpatent dadurch hergestellt werden, dass in Bohrungen des die Außenfläche der Spindelmutter umfassenden Bereiches des Schubelementes Zapfen oder Splinte eingesteckt werden, die in Nuten der Spindelmutter eingreifen, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Sicherungsring, der nach Art einer Krone mit einem zylindrischen Bereich und Stegen mit dazwischenliegenden, axial verlaufenden Schlitzen aufgebaut ist. Der Sicherungsring wird vor der Montage auf die Spindel aufgesteckt und über die Verbindung der Spindelmutter mit dem die Spindelmutter umgebenden Bereich des Schubelements geschoben und mit einem entsprechenden Werkzeug mit vorgegebener Anpresskraft verbogen, so dass eine feste Verbindung zwischen der Spindelmutter und dem die Spindelmutter umgebenden Bereich des rohrförmigen Schubelementes gegeben ist. Dabei ist ein hinreichendes Verschwenken der Spindelmutter innerhalb des die Spindelmutter umgreifenden Bereiches des rohrförmigen Schubelementes zum Ausgleich der Auslenkungen des Schubelementes gewährleistet.The Anti-rotation of the spindle nut can analogously to the rotation according to the main patent be prepared by drilling into holes of the outer surface of the Spindle nut comprehensive range of the thrust element pin or Pins are inserted, which engage in grooves of the spindle nut, optionally in conjunction with a circlip, which after Type of a crown with a cylindrical area and bars with intermediate, constructed axially extending slots. The circlip is mounted on the spindle before assembly and via the connection of the spindle nut pushed with the spindle nut surrounding area of the thrust element and with a corresponding tool with a predetermined contact force bent so that a firm connection between the spindle nut and the area surrounding the spindle nut of the tubular thrust element given is. In this case, a sufficient pivoting of the spindle nut is within of the spindle nut encompassing region of the tubular thrust element to compensate for the deflections of the pusher guaranteed.

Alternativ hierzu und vorteilhafterweise in Verbindung mit einem rohrförmigen Schubelement kann die Verdrehsicherung der Spindelmutter aber an dem die Spindelmutter umfassenden Bereich des Schubelementes selbst ausgebildet werden, wobei die Verdrehsicherung vorzugsweise aus mindestens einer in der Außenfläche der Spindelmutter angeordneten Nut und einer Einprägung des die Spindelmutter umfassenden Bereiches des Schubelementes in die Nut besteht.alternative this and advantageously in conjunction with a tubular thrust element can the rotation of the spindle nut but at the spindle nut comprehensive area of the thrust element itself be formed wherein the rotation preferably consists of at least one in the outer surface of the Spindle nut arranged groove and an impression of the spindle nut comprehensive area of the thrust element in the groove.

Für eine einfache Montage und zur Gewährleistung von Ausgleichsbewegungen der Spindel ist die Nut in axialer Richtung verlaufend in die Außenfläche der Spindelmutter eingelassen.For a simple Assembly and warranty of compensatory movements of the spindle is the groove in the axial direction extending into the outer surface of the Spindle nut recessed.

Ist die Lage der Spindelmutter im Aufnahmebereich des rohrförmigen Schubelementes auch bei Bewegungen der Verstelleinrichtung sowie der kardanischen Gelenkverbindung gewährleistet, sind keine weiteren Maßnahmen zur Lagesicherung der Spindelmutter erforderlich. In Verbindung mit einem erweiterten Bereich des rohrförmigen Schubelementes zur Aufnahme der Spindelmutter und zur notwendigen oder zusätzlichen Lagesicherung der Spindelmutter kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das stirnseitige Ende des die Spindelmutter aufnehmenden Bereiches des Schubelementes nach dem Einsetzen der Spindelmutter verbördelt werden.is the position of the spindle nut in the receiving region of the tubular thrust element even with movements of the adjustment and the gimbal Ensures articulation are no further measures to secure the position of the spindle nut required. In connection with an extended region of the tubular thrust element for receiving the spindle nut and the necessary or additional securing the position of the Spindle nut can according to a further feature of the invention, the front end of the spindle nut receiving area of the Push element are crimped after insertion of the spindle nut.

Eine weitere von der Ausgestaltung des Schubelementes unabhängige Zusatzlösung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung der Spindelmutter an dem die Spindelmutter umfassenden Bereich des Schubelementes ausgebildet ist.A Another independent of the design of the thrust element additional solution characterized in that the rotation of the spindle nut at the area surrounding the spindle nut of the thrust element is trained.

Diese weitere Lösung vereinfacht die Herstellung der kardanischen Gelenkverbindung auch bei einem Schubelement, das aus zwei Halbschalen zusammengesetzt ist. Sie ist aber – wie bei einem einstückigen, rohrförmigen Schubelement – auch bei einem aus mehreren Teilen zusammengesetzten Schubelement einsetzbar, die beispielsweise zusammengesteckt miteinander verpresst oder miteinander verschraubt sind.These another solution Simplifies the production of the gimbal joint also at a push element composed of two half-shells. But she is - like in a one-piece, tubular Push element - too can be used in a push element composed of several parts, which, for example, compressed together or screwed together are.

Vorzugsweise besteht in dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung die Verdrehsicherung aus mindestens einer in der Außenfläche der Spindelmutter angeordneten Nut und einer Einprägung des die Spindelmutter umfassenden Bereichs des Schubelementes in die Nut.Preferably exists in this embodiment the solution according to the invention the Anti-rotation of at least one arranged in the outer surface of the spindle nut Groove and an impression of the spindle nut comprehensive region of the thrust element in the groove.

Vorzugsweise ist die Einprägung als in die Nut der Spindelmutter eingreifender stegförmiger Anschlag ausgebildet, der insbesondere geprägt ist.Preferably is the imprint as engaging in the groove of the spindle nut ridge-shaped stop trained, which is particularly shaped.

Die Anzahl der stegförmigen Anschläge ist beliebig, vorzugsweise sind zwei diametral zueinander liegende Anschläge in dem die Spindelmutter umfassenden Bereich des Schubelements sowie entsprechend zwei diametral zueinander liegende Nuten der Außenfläche der Spindelmutter vorgesehen.The Number of bar-shaped attacks is arbitrary, preferably two diametrically opposed attacks in the area surrounding the spindle nut of the thrust element and corresponding to two diametrically opposed grooves of the outer surface of the Spindle nut provided.

Der nach innen geprägte stegförmige Anschlag als Teil der Verdrehsicherung einer Halbschale des Schubelements kann durch Anschneiden des die Spindelmutter umgebenden Bereiches der betreffenden Halbschale und anschließendes Prägen hergestellt werden. Dadurch tragen die an den Anschlag angrenzenden seitlichen Flächen mit zur Verdrehsicherung bei und bewirken somit eine hochbelastbare Verdrehsicherung des kardanischen Gelenks.Of the embossed inside web-like Stop as part of the rotation of a half-shell of the pusher can by cutting the area surrounding the spindle nut the respective half shell and subsequent embossing are produced. Thereby carry along the side surfaces adjacent to the stop to prevent rotation and thus cause a heavy-duty anti-rotation of the gimbal joint.

Durch das vorstehend angegebene Herstellungsverfahren des geprägten, stegförmigen Anschlags wird insbesondere eine konvexe Kontur des stegartigen Anschlags geschaffen, die eine große Anlagefläche bietet, so dass bei Bewegungen des kardanischen Gelenks nur geringfügige Abnutzungen auftreten, was wiederum zu einem minimalen Spiel der kardanischen Gelenkverbindung führt. Dabei ist aber sichergestellt, dass die konvexe Kontur einen ausreichenden Schwenkwinkel der Spindel bzw. Spindelmutter zulässt.By the above-mentioned manufacturing method of embossed, web-shaped stop in particular, a convex contour of the web-like stop created, which offers a large contact area, so that with movements of the gimbal only minor wear occur, which in turn leads to a minimal game of gimbal Articulated connection leads. But it is ensured that the convex contour sufficient Swivel angle of the spindle or spindle nut permits.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen zur erfindungsgemäßen kardanischen Gelenkverbindung soll der den Zusatzlösungen zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:Based of embodiments shown in the drawing for gimbal invention Articulation should be the thought underlying the additional solutions be explained in more detail. Show it:

2 – einen Schnitt durch eine kardanische Gelenkverbindung mit einem rohrförmigen Schubelement nach der Aufnahme und Verdrehsicherung einer Spindelmutter in einem erweiterten Bereich des Schubelements; 2 - A section through a gimbal joint with a tubular thrust element after receiving and preventing rotation of a spindle nut in an extended region of the thrust element;

3 – einen Schnitt durch das rohrförmige Schubelement gemäß 2 nach dem Verbördeln des erweiterten Bereiches des Schubelementes; 3 - A section through the tubular thrust element according to 2 after flanging the extended portion of the pusher element;

4 – eine Explosionsdarstellung der einzelnen Teile eines Spindelantriebs mit einem aus zwei Halbschalen zusammengesetzten Schubelement; 4 - An exploded view of the individual parts of a spindle drive with a composite of two half-shells thrust element;

5 – eine perspektivische Darstellung einer Halbschale des Schubelementes mit zur Innenseite geprägtem Anschlag zur Verdrehsicherung der Spindelmutter; 5 - A perspective view of a half-shell of the thrust element with embossed to the inside stop for preventing rotation of the spindle nut;

6 – eine Innenseitenansicht der Halbschale gemäß 5 und 6 - An inside view of the half shell according to 5 and

7 – einen Längsschnitt durch die Halbschale gemäß den 5 und 6. 7 - A longitudinal section through the half-shell according to the 5 and 6 ,

Das in den 2 und 3 im Schnitt dargestellte rohrförmige Schubelement 6 der kardanischen Gelenkverbindung für einen Spindelantrieb zeigt den rohrförmigen Schaft 6a des Schubelementes 6, an dessen in der Darstellung linkem Ende eine durchgehende Querbohrung 69 zur Aufnahme der Gelenkachse 10 gemäß 1 vorgesehen ist und dessen entgegengesetztes Ende einen erweiterten Bereich 60 zur Aufnahme der in diesen Bereich einsetzbaren Spindelmutter 5 aufweist.That in the 2 and 3 in section tubular thrust element 6 the gimbal joint for a spindle drive shows the tubular shaft 6a of the pushing element 6 , at whose left end in the illustration a continuous transverse bore 69 for receiving the joint axis 10 according to 1 is provided and the opposite end of an extended area 60 to accommodate the usable in this area spindle nut 5 having.

Ein Innengewinde 52 der Spindelmutter 5 kämmt mit einem Gewinde der Spindel 4, so dass bei einer gegen Verdrehen gesicherten Spindelmutter 5 eine Drehung der Spindel 4 zu einer relativen axialen Lageveränderung zwischen der Spindel 4 und der Spindelmutter 5 und damit dem rohrförmigen Schubelement 6 führt.An internal thread 52 the spindle nut 5 meshes with a thread of the spindle 4 , so that at a secured against twisting spindle nut 5 a rotation of the spindle 4 to a relative axial positional change between the spindle 4 and the spindle nut 5 and thus the tubular thrust element 6 leads.

Die Verdrehsicherung der Spindelmutter 5 wird zum einen durch in die Außenfläche 50 der Spindelmutter 5 diametral zueinander angeordnete Kerben oder Nuten 511, 512 und zum anderen durch Einprägungen 601, 602 in dem die Spindelmutter 5 aufnehmenden Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 hergestellt. Die Einprägungen können wahlweise vor oder nach dem Einsetzen der Spindelmutter 5 in den erweiterten Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 vorgesehen werden, wobei lediglich bei einem Anbringen der Einkerbungen 601, 602 nach dem Einsetzen der Spindelmutter 5 in den erweiterten Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 die Schwenkbarkeit der Spindelmutter 5 senkrecht zur Zeichenebene sichergestellt sein muss, um den geforderten Winkelausgleich herzustellen.The rotation of the spindle nut 5 on the one hand, through into the outer surface 50 the spindle nut 5 diametrically opposed notches or grooves 511 . 512 and on the other by impressions 601 . 602 in which the spindle nut 5 receiving area 60 of the tubular thrust element 6 produced. The impressions can optionally before or after the insertion of the spindle nut 5 in the extended area 60 of the tubular thrust element 6 be provided, only with an attachment of the notches 601 . 602 after inserting the spindle nut 5 in the extended area 60 of the tubular thrust element 6 the pivoting of the spindle nut 5 must be ensured perpendicular to the plane to produce the required angle compensation.

Die durch die Nuten oder Kerben 511, 512 in Verbindung mit den Einprägungen 601, 602 in dem die Spindelmutter 5 aufnehmenden Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 gebildete Verdrehsicherung gewährleistet, dass beim Drehen der Spindel 4 die Spindelmutter 5 nicht mitdrehen kann, so dass die Rotation der Spindel 4 in die geforderte relative Lageänderung zwischen der Spindel 4 und dem Schubelement 6 führt.The through the grooves or notches 511 . 512 in conjunction with the impressions 601 . 602 in which the spindle nut 5 receiving area 60 of the tubular thrust element 6 formed anti-rotation ensures that when turning the spindle 4 the spindle nut 5 can not rotate, so the rotation of the spindle 4 in the required relative position change between the spindle 4 and the pushing element 6 leads.

Nach dem Einsetzen der Spindelmutter 5 in den erweiterten Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes gemäß 2 wird das stirnseitige Ende 603 des die Spindelmutter 5 aufnehmenden Bereichs 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 verbördelt, so dass die Spindelmutter 5 durch den erweiterten Bereich 60 formschlüssig eingefasst wird und bei einer Zugbelastung zwischen dem rohrförmigen Schubelement 6 und der Spindel 4 die Spindelmutter 5 nicht aus dem erweiterten Bereich 60 des rohrförmigen Schubelementes 6 herausgezogen werden kann.After inserting the spindle nut 5 in the extended area 60 the tubular thrust element according to 2 becomes the front end 603 of the spindle nut 5 receiving area 60 of the tubular thrust element 6 crimps, so that the spindle nut 5 through the extended area 60 is positively enclosed and at a tensile load between the tubular thrust element 6 and the spindle 4 the spindle nut 5 not from the extended area 60 of the tubular thrust element 6 can be pulled out.

3 zeigt im Längsschnitt die kardanische Gelenkverbindung zwischen dem rohrförmigen Schubelement 6 und der die Spindel 4 aufnehmenden Spindelmutter 5 nach dem Verbördeln des stirnseitigen Endes 603 des die Spindelmutter 5 aufnehmenden, erweiterten Bereiches 60 des rohrförmigen Schubelementes 6. 3 shows in longitudinal section the cardan articulation between the tubular thrust element 6 and the spindle 4 receiving spindle nut 5 after crimping the front end 603 of the spindle nut 5 receiving, extended range 60 of the tubular thrust element 6 ,

In den 4 bis 7 ist eine Verdrehsicherung der Spindelmutter 5 für ein aus zwei Halbschalen 61, 62 zusammengesetztes 6 Schubelement dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden soll.In the 4 to 7 is a rotation of the spindle nut 5 for one out of two half shells 61 . 62 composite 6 Pusher element shown, which will be explained in more detail below.

4 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Antriebsmotor 2 und ein mit dem Antriebsmotor 2 verbundenes Verstellgetriebe 3. Die Antriebseinheit aus Antriebsmotor 2 und Verstellgetriebe 3 ist ortsfest mit dem Rahmen eines Fahrzeugsitzes verbunden, wobei das Verstellgetriebe 3 mit einem Teil 41 der Spindel 4 verbunden ist und die Spindel 4 je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 2 in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt. 4 shows in perspective view a drive motor 2 and one with the drive motor 2 connected adjusting mechanism 3 , The drive unit from drive motor 2 and adjusting gear 3 is fixedly connected to the frame of a vehicle seat, wherein the adjusting 3 with a part 41 the spindle 4 connected and the spindle 4 depending on the direction of rotation of the drive motor 2 in one or the other direction of rotation drives.

Der mit einem Außengewinde 42 versehene Teil der Spindel 4 trägt eine Spindelmutter 5, deren Innengewinde 52 mit dem Außengewinde 42 der Spindel kämmt, so dass infolge einer Verdrehsicherung der Spindelmutter 5 eine relative Lageveränderung zwischen der Spindel 4 und der Spindelmutter 5 bzw. zwischen dem Verstellgetriebe 3 zur Rotation der Spindel 4 und dem die Spindelmutter 5 einfassenden Schubelement 6 erfolgt, das mit der Gelenkverbindung 9 gemäß 1 verbunden ist und damit eine entsprechende Schwenkbewegung der Achse 13 über den Hebel 12 in der einen oder anderen Richtung je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 2 auslöst.The one with external thread 42 provided part of the spindle 4 carries a spindle nut 5 whose internal thread 52 with the external thread 42 the spindle meshes, so that due to a rotation of the spindle nut 5 a relative change in position between the spindle 4 and the spindle nut 5 or between the adjusting mechanism 3 for rotation of the spindle 4 and the spindle nut 5 enclosing pusher 6 This is done with the hinge connection 9 according to 1 is connected and thus a corresponding pivoting movement of the axis 13 over the lever 12 in one direction or the other depending on the direction of rotation of the drive motor 2 triggers.

Das Schubelement 6 besteht aus zwei Halbschalen 61, 62, die mit einer der äusseren Kontur der Spindelmutter 5 angepassten Bereich 63, 64 die Spindelmutter 5 umfasst. Die Verbindung des Schubelementes 6 mit der Gelenkverbindung 9 gemäß 1 erfolgt über einen Gelenkabschnitt 65, 66 der Halbschalen 61, 62, die mit Bohrungen 69a, 69b zur Aufnahme der Gelenkachse 10 gemäß 1 versehen sind. Zur Sicherung des Abstandes zwischen den Halbschalen 61, 62 ist eine Distanzhülse 11 vorgesehen, die die Gelenkachse 10 gemäß 1 umgibt.The push element 6 consists of two half-shells 61 . 62 with one of the outer contour of the spindle nut 5 adjusted range 63 . 64 the spindle nut 5 includes. The connection of the push element 6 with the hinge connection 9 according to 1 takes place via a joint section 65 . 66 the half-shells 61 . 62 that with holes 69a . 69b for receiving the joint axis 10 according to 1 are provided. To secure the distance between the half shells 61 . 62 is a spacer sleeve 11 provided that the hinge axis 10 according to 1 surrounds.

Der Ausgleich der Auslenkung des Schubelements 6 in Folge des Verschwenkens der Gelenkhebel 8, 12 um die Achse 13 erfolgt durch eine besondere Gestaltung der Spindelmutter 5 sowie der die Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche 63, 64 der Halbschalen 61, 62 des Schubelements 6. Hierfür weist die Spindelmutter 5 eine sphärische Außenfläche auf, vorzugsweise eine Kugelfläche, die mit einer entsprechenden Formung der die Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche 63, 64 der Halbschalen 61, 62 korrespondiert, wobei die Bereiche 63, 64 der Halbschalen 61, 62 mit Flächenberührung an der sphärischen bzw. kugelförmigen Außenfläche der Spindelmutter 5 anliegen.The compensation of the deflection of the pusher 6 as a result of the pivoting of the toggle lever 8th . 12 around the axis 13 takes place by a special design of the spindle nut 5 as well as the spindle nut 5 comprehensive areas 63 . 64 the half-shells 61 . 62 of the push element 6 , For this purpose, the spindle nut 5 a spherical outer surface, preferably a spherical surface, with a corresponding shaping of the spindle nut 5 comprehensive areas 63 . 64 the half-shells 61 . 62 corresponds, the areas 63 . 64 the half-shells 61 . 62 with surface contact on the spherical or spherical outer surface of the spindle nut 5 issue.

Die Verdrehsicherung der Spindelmutter 5 wird vergleichbar der in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsform dadurch hergestellt, dass in Längsrichtung der Spindel 4 verlaufende Nuten 51 der Spindelmutter 5, die vorzugsweise diametral an der Außenfläche 50 der Spindelmutter 5 angeordnet sind, mit geprägten Anschlägen 640 der die Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche 63, 64 der Halbschalen 61, 62 korrespondieren.The rotation of the spindle nut 5 will be comparable in the 2 and 3 illustrated embodiment produced in that in the longitudinal direction of the spindle 4 running grooves 51 the spindle nut 5 preferably diametrically on the outer surface 50 the spindle nut 5 are arranged, with embossed stops 640 the spindle nut 5 comprehensive areas 63 . 64 the half-shells 61 . 62 correspond.

5 zeigt in vergrößerter perspektivischer Sicht einer der beiden Halbschalen 62 den die Spindelmutter 5 hälftig umfassenden Bereich 64 mit einem nach innen, d. h. in Richtung auf die Oberfläche 50 der Spindelmutter 5 geprägten Anschlag 640, der dadurch hergestellt wird, dass der Bereich 64 von außen angeschnitten und anschließend geprägt wird. 5 shows an enlarged perspective view of one of the two half-shells 62 the spindle nut 5 half full range 64 with one inward, ie towards the surface 50 the spindle nut 5 embossed stop 640 which is made by making the area 64 cut from the outside and then embossed.

6 zeigt die Innenansicht, d. h. die der Spindelmutter 5 zugewandte Fläche der Halbschale 62 und verdeutlicht die konvexe Kontur des stegartig ausgebildeten Anschlags 640. Diese konvexe Kontur bietet eine große Anlagefläche an der Nut bzw. Einkerbung 51 der Spindelmutter 5, woraus geringe Abnutzungen bei der Rotation der Spindel 4 zwischen der Spindelmutter 5 und dem die Spindelmutter 5 umfassenden Bereiche 64 des Schubelementes 6 und damit ein geringes Spiel zwischen der Spindelmutter 5 und dem Schubelement 6 resultieren. Bei beidseitiger Verbindung der Bereiche 63, 64 des Schubelements 6 mit der Spindelmutter 5 über Einkerbungen und stegartig ausgebildeten Anschlägen 640 mit konvexe Kontur wird die Anlagefläche verdoppelt und damit die Abnutzungsgefahr weiter reduziert. 6 shows the inside view, ie that of the spindle nut 5 facing surface of the half-shell 62 and illustrates the convex contour of the web-like stop 640 , This convex contour provides a large contact surface on the groove or notch 51 the spindle nut 5 , resulting in little wear on the rotation of the spindle 4 between the spindle nut 5 and the spindle nut 5 comprehensive areas 64 of the pushing element 6 and thus a small clearance between the spindle nut 5 and the pushing element 6 result. For bilateral connection of the areas 63 . 64 of the push element 6 with the spindle nut 5 over notches and web-like attacks 640 With a convex contour, the contact surface is doubled, further reducing the risk of wear.

Durch die konvexe Kontur werden gleichzeitig Teile der seitlichen Flächen der Verdrehsicherung in die Verbindung zwischen der Spindelmutter 5 und dem Schubelement 6 einbezogen, so dass eine hochbelastbare Verbindung gebildet wird. 7 verdeutlicht in einem Schnitt durch die in den 5 und 6 dargestellte Halbschale 62 in dem die Spindelmutter 5 aufnehmenden Bereich 64 die konvexe Kontur, die aber einen ausgleichenden Schwenkwinkel zwischen der Spindel 4 bzw. der Spindelmutter 5 und dem die Spindelmutter 5 umfassenden Bereich 63, 64 des Schubelementes 6 und damit einen entsprechenden Toleranzausgleich zulässt.The convex contour simultaneously parts of the lateral surfaces of the rotation in the connection between the spindle nut 5 and the pushing element 6 involved, so that a heavy-duty connection is formed. 7 clarified in a section through the in the 5 and 6 illustrated half-shell 62 in which the spindle nut 5 receiving area 64 the convex contour, but a balancing swing angle between the spindle 4 or the spindle nut 5 and the spindle nut 5 comprehensive area 63 . 64 of the pushing element 6 and thus allows a corresponding tolerance compensation.

Claims

Adjustment device for motor vehicle seats for actuating one about an axis ( 13 ) pivoting articulated lever ( 8th ) with a spindle drive, the one Drive motor ( 2 ), a rotating spindle ( 4 ) and a linear on the spindle ( 4 ) movable, against rotation secured spindle nut ( 5 ), which via a hinge connection with a thrust element ( 6 ) and the pushing element ( 6 ) via a pin joint ( 9 ) with the toggle lever ( 8th ), wherein the joint connection is cardan with a spherical outer surface ( 50 ) of the spindle nut ( 5 ) and one the spindle nut ( 5 ) at least partially comprehensive ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ) is formed, according to patent DE 100 34 025 B4 ( Patent Application 100 34 025.3 ) characterized in that the thrust element ( 6 ) is tubular and defines an area ( 60 ) for receiving the spindle nut ( 5 ) having.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the area ( 60 ) for receiving the spindle nut ( 5 ) against a shaft ( 6a ) of the pusher element ( 6 ) is extended.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust element ( 6 ) is integrally tubular.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the anti-rotation device ( 511 . 512 ; 601 . 602 ) of the spindle nut ( 5 ) on which the spindle nut ( 5 ) ( 60 ) of the pusher element ( 6 ) is trained.

Adjusting device according to claim 4, characterized in that the rotation of at least one in the outer surface ( 50 ) of the spindle nut ( 5 ) groove ( 51 ; 511 . 512 ) and an impression ( 601 . 602 ) of the spindle nut ( 5 ) ( 60 ) of the pusher element ( 6 ) into the groove ( 511 . 512 ) consists.

Adjusting device according to claim 5, characterized in that the groove ( 51 ; 511 . 512 ) extending in the axial direction in the outer surface ( 50 ) of the spindle nut ( 5 ) is admitted.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the front end ( 603 ) of the spindle nut ( 5 ) receiving area ( 60 ) of the pusher element ( 6 ) after inserting the spindle nut ( 5 ) is crimped.

Adjustment device for motor vehicle seats for actuating one about an axis ( 13 ) pivoting articulated lever ( 8th ) with a spindle drive having a drive motor ( 2 ), a rotating spindle ( 4 ) and a linear on the spindle ( 4 ) movable, against rotation secured spindle nut ( 5 ), which via a hinge connection with a thrust element ( 6 ) and the pushing element ( 6 ) via a pin joint ( 9 ) with the toggle lever ( 8th ), wherein the joint connection is cardan with a spherical outer surface ( 50 ) of the spindle nut ( 5 ) and one the spindle nut ( 5 ) at least partially comprehensive ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ), according to patent ... ( Patent Application 100 34 025.3 ) characterized in that the anti-rotation ( 511 . 512 ; 640 ) of the spindle nut ( 5 ) on which the spindle nut ( 5 ) ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ) is self-designed.

Adjusting device according to claim 8, characterized in that the rotation of at least one in the outer surface ( 50 ) of the spindle nut ( 5 ) groove ( 51 ; 511 . 512 ) and an impression ( 640 ) of the spindle nut ( 5 ) ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ) into the groove ( 511 . 512 ) consists.

Adjusting device according to claim 8 or 9, characterized in that the thrust element ( 6 ) of two half-shells ( 61 . 62 ), in which the spindle nut ( 5 ) ( 63 . 64 ) at least one in the groove ( 51 ; 511 . 512 ) of the spindle nut ( 5 ) engaging stop ( 640 ) exhibit.

Adjusting device according to claim 10, characterized in that the stop ( 640 ) is embossed.

Adjusting device according to claim 10 or 11, characterized in that the stop ( 640 ) web-shaped and substantially in the longitudinal direction of the thrust element ( 6 ) extending at the spindle nut ( 5 ) ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ) is arranged.

Adjusting device according to claim 12, characterized in that the web-shaped stop ( 640 ) one in the longitudinal direction of the thrust element ( 6 ) has a running, convex contour.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that at least parts of the stop ( 604 ) adjacent, the spindle nut ( 5 ) ( 63 . 64 ) of the pusher element ( 6 ) for preventing rotation of the spindle nut ( 5 ) contribute.