DE10157295A1

DE10157295A1 - Automotive inertia reel seat belt rotary dampening mechanism

Info

Publication number: DE10157295A1
Application number: DE2001157295
Authority: DE
Inventors: Edgar Prottengeier
Original assignee: Suspa Holding GmbH
Current assignee: Suspa Holding GmbH
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2003-07-03

Abstract

An automotive inertia reel seat belt fixture has a housing (2) holding a charge of a dampening medium (21) in a chamber with a bi-directional feed-back channel (11). The seat belt reel is linked via a shaft (15) and disc (32) to the dampening channel (11) and medium (21).

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehdämpfer zur Dämpfung einer Drehbewegung, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung in einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller für Kraftfahrzeuge. The invention relates to a rotary damper for damping a Rotary movement, in particular for damping the rotary movement in a belt shaft a seat belt retractor for motor vehicles.

Die Dämpfung von Drehbewegungen in Sicherheitsgurt-Aufrollern in Kraftfahrzeugen ist seit langem ein Problem. Zahlreiche der bekannten Dämpfer besitzen die Eigenschaft, daß sie lediglich Drehbewegungen um einen Gesamt-Drehwinkel von weniger als 360° dämpfen. Des weiteren sind Drehdämpfer bekannt, die Torsionsstäbe aufweisen, die ein konstantes Kraftniveau unabhängig von der Winkelgeschwindigkeit der zu dämpfenden Drehbewegung besitzen. Derartige Dämpfer sind auf eine Umdrehungszahl zwischen 4 und 5 begrenzt. The damping of rotary movements in seat belt retractors in Motor vehicles have been a problem for a long time. Many of the well-known Damper have the property that they only rotate around dampen a total rotation angle of less than 360 °. Furthermore Rotary dampers are known which have torsion bars that have a constant Force level regardless of the angular velocity of the have damping rotary motion. Such dampers are on one RPM limited between 4 and 5.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst einfachen Drehdämpfer zu schaffen, der eine Drehbewegung um einen beliebigen Drehwinkel möglichst gleichmäßig dämpft. The invention has for its object a simple as possible To create a rotary damper that rotates around any one Dampens the angle of rotation as evenly as possible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, einen in sich geschlossenen, mit einem Dämpfungs-Medium gefüllten Förderkanal vorzusehen. Ein zu dämpfendes Drehmoment wird auf ein Konvektions-Element übertragen, das eine Kreislaufförderung des Dämpfungs-Mediums im Förderkanal und damit eine Dämpfung der Drehbewegung erzeugt. The object is solved by the features of claim 1. The core the invention is a self-contained, with a Provide damping medium filled delivery channel. One to be dampened Torque is transmitted to a convection element, the one Circulation promotion of the damping medium in the delivery channel and thus creates a damping of the rotary movement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention result from the Dependent claims.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von sieben Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Additional features and details of the invention emerge from the following description of seven exemplary embodiments based on of the drawings. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt eines Drehdämpfers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 a cross section of a rotary damper according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view according to the section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2 mit einem Drossel-Schieber in einer anderen Position, Fig. 3 is a view according to Fig. 2 with a throttle slide valve in a different position,

Fig. 4 einen Querschnitt eines Drehdämpfers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 4 shows a cross section of a rotary damper according to a second embodiment,

Fig. 5 einen Querschnitt eines Drehdämpfers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, Fig. 5 shows a cross section of a rotary damper according to a third embodiment,

Fig. 6 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 is a sectional view according to the section line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Schnittdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, Fig. 7 is a sectional view of a rotary damper according to a fourth embodiment,

Fig. 8 eine Schnittdarstellung der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 8 is a sectional view of the section line VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 8 mit einem Drossel-Schieber in einer geänderten Position, Fig. 9 shows a representation according to FIG. 8 with a throttle slide in a changed position,

Fig. 10 eine Schnittdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel, Fig. 10 is a sectional view of a rotary damper according to a fifth embodiment,

Fig. 11 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie XI-XI in Fig. 10, Fig. 11 is a sectional view according to the section line XI-XI in Fig. 10,

Fig. 12 eine Darstellung gemäß Fig. 11 mit einem Drossel-Schieber in einer geänderten Position, Fig. 12 shows an illustration according to FIG. 11 with a throttle slide in a changed position,

Fig. 13 eine Schnittdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel, Fig. 13 is a sectional view of a rotary damper according to a sixth embodiment,

Fig. 14 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie XIV-XIV in Fig. 13, Fig. 14 is a sectional view according to the section line XIV-XIV in Fig. 13,

Fig. 15 eine Schnittdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel und Fig. 15 is a sectional view of a rotary damper according to a seventh embodiment, and

Fig. 16 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie XVI-XVI in Fig. 15. Fig. 16 is a sectional view according to the line XVI-XVI in Fig. 15.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Drehdämpfers 1 beschrieben. Der Drehdämpfer 1 dient insbesondere der Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller in einem Kraftfahrzeug. Der Drehdämpfer 1 weist ein Gehäuse 2 auf. Das Gehäuse 2 weist im wesentlichen einen rechteckigen Querschnitt mit einer in Fig. 1 links angeordneten halbzylindrischen Auswölbung auf. Das Gehäuse 2 umfaßt eine Bodenplatte 3, eine parallel zu dieser angeordnete Deckplatte 4 sowie eine die Platten 3 und 4verbindende, einen äußeren Rand bildende Seitenwand 5 auf. Die Seitenwand 5 weist zwei zueinander parallele Stirnwände 6 und 7, eine beide verbindende Längswand 8 sowie eine der Längswand 8 gegenüberliegende halbzylindrisch nach außen gewölbte Seitenwand 9 auf. Von der Seitenwand 5 umgeben ist ein die Bodenplatte 3 und die Deckplatte 4 verbindender, in seiner Außenkontur im Querschnitt im wesentlichen rechteckiger Lagerkörper 10 vorgesehen. Von dem Lagerkörper 10 einerseits und der Seitenwand 5 andererseits wird ein Förderkanal 11 begrenzt. Der Förderkanal 11 weist in dem in Fig. 1 dargestellten Schnitt eine im wesentlichen rechteckige Kontur auf. Der Förderkanal 11 ist endlos, d. h. in sich geschlossen ausgebildet und weist einen, in Fig. 3 dargestellten kreisförmigen Kanalquerschnitt auf. Die Ecken 12 des Förderkanals 11 sind abgerundet ausgebildet. A first exemplary embodiment of a rotary damper 1 is described below with reference to FIGS . 1 to 3. The rotary damper 1 is used in particular to dampen the rotational movement of a belt shaft in a seat belt retractor in a motor vehicle. The rotary damper 1 has a housing 2 . The housing 2 essentially has a rectangular cross section with a semi-cylindrical bulge arranged on the left in FIG. 1. The housing 2 comprises a base plate 3 , a cover plate 4 arranged parallel to this and a side wall 5 connecting the plates 3 and 4 and forming an outer edge. The side wall 5 has two mutually parallel end walls 6 and 7 , a longitudinal wall 8 connecting both and a semicylindrical side wall 9 opposite the longitudinal wall 8 . Surrounded by the side wall 5 is a bearing body 10 which connects the base plate 3 and the cover plate 4 and is essentially rectangular in cross-section in its outer contour. A delivery channel 11 is delimited by the bearing body 10 on the one hand and the side wall 5 on the other hand. In the section shown in FIG. 1, the conveying channel 11 has an essentially rectangular contour. The conveying channel 11 is endless, that is to say it is self-contained, and has a circular channel cross section as shown in FIG. 3. The corners 12 of the delivery channel 11 are rounded.

Die Seitenwand 9 begrenzt zusammen mit der Bodenplatte 3 und der Deckplatte 4 eine zylindrische Kammer 13, die gegenüber dem Förderkanal 11 und der in Fig. 1 rechten Seite offen ist. In der Kammer 13 ist ein als Konvektions-Element ausgebildetes Zahnrad 14 vorgesehen, das auf einer Welle 15 um eine Drehachse 16 drehbar gelagert ist. Die Welle 15 weist im Bereich des gegenüber dem Gehäuse 2 nach außen vorstehenden Abschnitts ein unrundes Profil, insbesondere ein, wie in Fig. 1 dargestelltes Sechskantprofil auf, damit ein zu dämpfendes Drehmoment, das beispielsweise von der Gurtwelle eines Sicherheitsgurt-Aufrollers stammt, auf die Welle 15 übertragen werden kann. Das Zahnrad 14 ragt mit einem Teil, der einen Zentrumswinkel a, a ≍ 90°, besitzt, in einen Förderkanal-Abschnitt 17, der gegenüber dem restlichen Förderkanal 11 einen erweiterten Querschnitt besitzt. Spiegelsymmetrisch bezüglich des Förderkanal-Abschnitts 17 ist in dem Lagerkörper 10 eine gegenüber dem Förderkanal-Abschnitt 17 offene Kammer 18 vorgesehen, in der ein Zahnrad 19, das hinsichtlich eines Durchmessers und der Zähnezahl dem Zahnrad 14 entspricht, um eine Drehachse 20 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 19 ragt ebenfalls mit einem Zentrumswinkel a in den Förderkanal-Abschnitt 17. Die Zahnräder 14 und 19 sind nach Art einer Zahnradpumpe miteinander im Eingriff. The side wall 9 , together with the base plate 3 and the cover plate 4, delimits a cylindrical chamber 13 , which is open towards the delivery channel 11 and the right side in FIG. 1. Provided in the chamber 13 is a gear 14 designed as a convection element, which is rotatably mounted on a shaft 15 about an axis of rotation 16 . The shaft 15 has in the region of the section protruding outward from the housing 2, a non-circular profile, in particular a hexagonal profile as shown in FIG. 1, so that a torque to be damped, which originates, for example, from the belt shaft of a seat belt retractor, on the Wave 15 can be transmitted. The gearwheel 14 projects with a part that has a center angle a, a ≍ 90 ° into a conveyor channel section 17 , which has an enlarged cross section compared to the rest of the conveyor channel 11 . Symmetrical with respect to the conveyor channel section 17 is provided in the bearing body 10 a opposite the conveying channel portion 17 open chamber 18 in which a gear 19 with respect to a diameter and number of teeth corresponds to the gear 14, is rotatably mounted about an axis of rotation 20th The gear wheel 19 also projects into the feed channel section 17 at a center angle a. The gears 14 and 19 are engaged with one another in the manner of a gear pump.

Der gesamte Förderkanal 11 einschließlich des Förderkanal-Abschnitts 17 ist mit einem Dämpfungs-Medium 21, insbesondere einem Silikon, gefüllt. Das Silikon kann unter Vorspannung, d. h. unter Druck, in dem Drehdämpfer 1 vorgesehen sein, um die Dämpfungskraft des Drehdämpfers 1 zu erhöhen. Im Bereich des der Längswand 8 benachbarten Förderkanal-Abschnitts 22 ist eine Drossel 23 vorgesehen, die von einer Stell-Einheit 24 gesteuert durch eine mit dieser über eine Leitung 25 verbundene Steuer- Einheit 26 betätigbar ist. Die Drossel 23 weist einen Drossel-Schieber 27 auf, dessen Durchmesser geringer ist, insbesondere halb so groß, als der Durchmesser des Förderkanals 11 im Bereich des Förderkanal-Abschnitts 22. Der Drossel-Schieber 27 ist in einer Sack-Bohrung 28, die senkrecht zur Längserstreckungsrichtung des Förderkanal-Abschnitts 22 verläuft und den Förderkanal-Abschnitt 17 mittig durchdringt, verschiebbar geführt. Im Bereich der Längswand 8 ist der Drossel-Schieber 27 durch einen Dichtungsring 29 geführt, die den Förderkanal 11 gegenüber der Umgebung abdichtet. Die Stell-Einheit 24 weist einen durch die Steuer-Einheit 26 betätigbaren Elektromagneten auf, der auf den Drossel-Schieber 27 wirkt. Der Drehdämpfer 1 weist an seiner Außenseite zwei Laschen 30 mit zugehörigen Bohrungen 31 auf, mit denen der Drehdämpfer 1 z. B. an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs festlegbar ist. The entire delivery channel 11 including the delivery channel section 17 is filled with a damping medium 21 , in particular a silicone. The silicone can be provided in the rotary damper 1 under prestress, ie under pressure, in order to increase the damping force of the rotary damper 1 . In the region of the conveyor channel section 22 adjacent to the longitudinal wall 8 , a throttle 23 is provided, which can be actuated by an actuating unit 24, controlled by a control unit 26 connected to it via a line 25 . The throttle 23 has a throttle slide 27 , the diameter of which is smaller, in particular half as large, as the diameter of the delivery channel 11 in the region of the delivery channel section 22 . The throttle slide 27 is displaceably guided in a blind bore 28 which extends perpendicular to the longitudinal direction of the conveying channel section 22 and penetrates the middle of the conveying channel section 17 . In the area of the longitudinal wall 8 , the throttle slide 27 is guided through a sealing ring 29 , which seals the delivery channel 11 from the environment. The actuating unit 24 has an electromagnet which can be actuated by the control unit 26 and which acts on the throttle slide 27 . The rotary damper 1 has on its outside two tabs 30 with associated holes 31 , with which the rotary damper 1 z. B. on the body of a motor vehicle.

Im folgenden wird die Funktionsweise des Drehdämpfers 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise bei einem Aufprall eines Kraftfahrzeuges auf ein Hindernis, wird auf den Sicherheitsgurt ein starker Zug ausgeübt, der die Gurtwelle und die über eine Rasteinheit zugeschaltete Welle 15 in eine Drehbewegung versetzt. Durch die Drehbewegung der Welle 15 wird das Zahnrad 14 und damit das mit diesem in Eingriff befindliche Zahnrad 19 in Drehbewegung versetzt. Bei einer Drehung entsprechend den Drehrichtungen 32, 33 wird das Dämpfungs- Medium 21 wie in einer Zahnradpumpe entlang der Förder-Richtung 34 gefördert, so daß in dem in sich geschlossenen Förderkanal 11 eine Kreislaufförderung entsteht. Das entsprechend geförderte Dämpfungs-Medium 21 passiert hierbei die Drossel 23, die den Fluß des Dämpfungs-Mediums 21 und damit die Drehbewegung der Zahnräder 14 und 19 dämpft. Hierdurch wird das auf die Welle 15 wirkende zu dämpfende Drehmoment gedämpft. Die Dämpfungskraft ist in Abhängigkeit von den vorgespeicherten Daten über die Masse des Fahrers und die Heftigkeit des Aufpralls von der Steuer-Einheit 26 steuerbar. Soll eine große Dämpfung erzielt werden, so verbleibt der Drossel-Schieber 27 in der in Fig. 2 dargestellten Ausgangslage. Soll eine geringere Dämpfung erzielt werden, so wird der Drossel- Schieber 27 durch den Elektro-Magneten in der Stell-Einheit 24 in die in Fig. 3 dargestellte Position zurückgezogen. Das Dämpfungsdrehmoment des Drehdämpfers 1 ist als Funktion des Lagewinkels der Welle 15 im wesentlichen konstant. Das Dämpfungsdrehmoment als Funktion der Winkelgeschwindigkeit der Welle 15 steigt jedoch an. Dies ist besonders bei der Verwendung des Drehdämpfers 1 an der Gurtwelle eines Sicherheitsgurt- Aufrollers wichtig, um der Unfallschwere entsprechen zu können. The operation of the rotary damper 1 according to the first embodiment is described below. For example, in the event of a motor vehicle colliding with an obstacle, a strong pull is exerted on the seat belt, which causes the belt shaft and the shaft 15 connected via a latching unit to rotate. The rotational movement of the shaft 15 causes the gearwheel 14 and thus the gearwheel 19 which is in engagement therewith to be rotated. Upon rotation in accordance with the directions of rotation 32 , 33 , the damping medium 21 is conveyed along the conveying direction 34 as in a gear pump, so that circulatory conveying occurs in the self-contained conveying channel 11 . The correspondingly promoted damping medium 21 passes through the throttle 23 , which dampens the flow of the damping medium 21 and thus the rotational movement of the gears 14 and 19 . As a result, the torque to be damped acting on the shaft 15 is damped. The damping force can be controlled by the control unit 26 as a function of the pre-stored data on the mass of the driver and the severity of the impact. If a large damping is to be achieved, the throttle slide 27 remains in the starting position shown in FIG. 2. If less damping is to be achieved, the throttle slide 27 is pulled back into the position shown in FIG. 3 by the electromagnet in the actuating unit 24 . The damping torque of the rotary damper 1 is essentially constant as a function of the position angle of the shaft 15 . However, the damping torque as a function of the angular velocity of the shaft 15 increases. This is particularly important when using the rotary damper 1 on the belt shaft of a seat belt retractor in order to be able to correspond to the severity of the accident.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht in der Ausgestaltung der Drossel 23a. Die Drossel 23a weist einen Drossel-Abschnitt 35 im Förderkanal 11 auf, dessen Querschnitt geringer, insbesondere ungefähr die Hälfte, ist, als der Querschnitt des Förderkanals 11 im Bereich des Förderkanal-Abschnitts 22. Hierdurch wird die Strömung des Dämpfungs-Mediums 21 gedämpft. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Drossel 23a sehr kompakt ausgebildet ist. Ihre Drosselwirkung läßt sich jedoch nicht einstellen. A second embodiment of the invention is described below with reference to FIG. 4. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals followed by a. The main difference compared to the first embodiment is the design of the throttle 23 a. The throttle 23 a has a throttle section 35 in the delivery channel 11 , the cross section of which is smaller, in particular approximately half, than the cross section of the delivery channel 11 in the region of the delivery channel section 22 . As a result, the flow of the damping medium 21 is damped. A major advantage over the first embodiment is that the throttle 23 a is very compact. However, their throttling effect cannot be adjusted.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht in der Ausgestaltung der Drossel 23b sowie der Stell-Einheit 24b. Die Drossel 23b weist einen Drossel-Schieber 27b auf, dessen Querschnitt dem des Förderkanals 11 im Bereich des Förderkanal- Abschnitts 22 entspricht. Der in der Sack-Bohrung 28b verschiebbare Drossel-Schieber 27b kann den Förderkanal 11 vollständig versperren. Der Drossel-Schieber 27b weist im Bereich der Stell-Einheit 24b eine Zahnleistung 36 auf, die mit einer Zahnwelle 37 in Eingriff ist. Die Zahnwelle 37 ist durch einen Motor 38 antreibbar, der mit der Steuer-Einheit 26 verbunden ist. Über den Motor 38 kann der Drossel-Schieber 27b kontinuierlich in den Förderkanal-Abschnitt 22 eingeschoben werden und somit die Dämpfungswirkung des Drehdämpfers 1b kontinuierlich verändern. Bei einem Aufprall können somit beispielsweise die Masse und Größe des Fahrers sowie die Heftigkeit des Aufpralls kontinuierlich berücksichtigt werden. Bei einem Aufprall gibt die Steuer-Einheit 26 entsprechende Signale an den Motor 38, der dann den Drossel-Schieber 27b entsprechend positioniert. A third embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 5 and 6. Identical parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals with a b after them. The main difference compared to the first embodiment is the design of the throttle 23 b and the control unit 24 b. The throttle 23 b has a throttle slide 27 b, the cross section of which corresponds to that of the delivery channel 11 in the region of the delivery channel section 22 . The throttle slide 27 b displaceable in the pocket bore 28 b can completely block the delivery channel 11 . The throttle slide 27 b has in the area of the actuating unit 24 b a tooth capacity 36 which is in engagement with a toothed shaft 37 . The toothed shaft 37 can be driven by a motor 38 which is connected to the control unit 26 . Via the motor 38 , the throttle slide 27 b can be pushed continuously into the delivery channel section 22 and thus continuously change the damping effect of the rotary damper 1 b. In the event of an impact, for example, the mass and size of the driver and the severity of the impact can be continuously taken into account. In the event of an impact, the control unit 26 outputs corresponding signals to the motor 38 , which then positions the throttle slide 27 b accordingly.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 9 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten c. Der Drehdämpfer 1c entspricht im wesentlichen dem Drehdämpfer 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Dies gilt auch für die Ausgestaltung des Drossel-Schiebers 27c. Der wesentliche Unterschied besteht in der Ausgestaltung der Stell-Einheit 24c. Diese weist einen Elektro-Motor 39 auf, der einen Spindelantrieb 40 antreibt, der mit dem Drossel-Schieber 27c verbunden ist. Bei einem Aufprall kann somit gesteuert durch die Steuer-Einheit 26 die Position des Drossel-Schiebers 27c kontinuierlich verändert werden, wodurch auch die Dämpfungskraft des Drehdämpfers 1c kontinuierlich eingestellt werden kann. A fourth embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 7 to 9. Identical parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals followed by a c. The rotary damper 1 c essentially corresponds to the rotary damper 1 according to the first embodiment. This also applies to the design of the throttle slide 27 c. The main difference is in the design of the control unit 24 c. This has an electric motor 39 which drives a spindle drive 40 which is connected to the throttle slide 27 c. In the event of an impact, the position of the throttle slide 27 c can thus be continuously controlled by the control unit 26 , as a result of which the damping force of the rotary damper 1 c can also be continuously adjusted.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 12 eine fünfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten d. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß der Drossel-Schieber 27d teilweise oberhalb des Förderkanals 11 angeordnet ist, wie dies aus Fig. 11 erkennbar ist. Der Drossel- Schieber 27d weist an seinem außenliegenden Ende einen Zahnkranz 41 auf, der mit einem über einen Motor 42 angetriebenen Zahnrad 43verschwenkbar ist. Der Drossel-Schieber 27d ist somit um seine Längsachse verschwenkbar. Im Bereich des Förderkanals 11 weist der Drossel- Schieber 27d eine halbzylindrische Ausnehmung 44 auf. Bei der in Fig. 11 dargestellten Position des Drossel-Schiebers 27d wird der Förderkanal 11 zur Hälfte versperrt. Wird der Drossel-Schieber 27d um seine Längsachse bis zu dem Punkt verschwenkt, an dem die Ausnehmung 44 mit dem Förderkanal 11 fluchtet, so ist dieser vollkommen freigegeben. Durch eine Verschwenkung des Drossel-Schiebers 27d kann somit der Kanalquerschnitt und damit die Dämpfungswirkung des Drehdämpfers 1d verändert werden. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß eine relativ geringe Bewegung des Drossel-Schiebers 27d, nämlich eine Verschwenkung um 90° genügt, um diese von einer maximalen Schließstellung in eine Öffnungsstellung zu überführen. A fifth embodiment of the invention will now be described with reference to Figs . Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals with a suffix d. The main difference is that the throttle slide 27 d is partially arranged above the conveying channel 11 , as can be seen from Fig. 11. The throttle slide 27 d has at its outer end a ring gear 41 which can be pivoted with a gear 43 driven by a motor 42 . The throttle slide 27 d is thus pivotable about its longitudinal axis. In the area of the delivery channel 11 , the throttle slide 27 d has a semi-cylindrical recess 44 . In the position of the throttle slide 27 d shown in FIG. 11, the delivery channel 11 is blocked in half. If the throttle slide 27 d is pivoted about its longitudinal axis up to the point at which the recess 44 is aligned with the delivery channel 11 , this is completely released. The channel cross section and thus the damping effect of the rotary damper 1 d can thus be changed by pivoting the throttle slide 27 d. A major advantage is that a relatively small movement of the throttle slide 27 d, namely a pivoting through 90 ° is sufficient to move it from a maximum closed position into an open position.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 13 und 14 eine sechste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten e. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß lediglich ein als Konvektions-Element ausgebildetes Förderrad 45 mit radial vorstehenden Schaufeln 46 in der Kammer 18 vorgesehen ist. Die Seitenwand 9e verläuft parallel zur Längswand 8. Die Schaufeln 46 verlaufen entlang eines Winkelabschnitts mit einem Winkel a in dem Förderkanal-Abschnitt 17e des Förderkanals 11 Die das zu dämpfende Drehmoment aufnehmende Welle 15 ist mit dem Förderrad 45 verbunden und gegenüber dem Gehäuse 2 drehbar gelagert. Als Drossel 23e ist die aus dem zweiten Ausführungsbeispiel bekannte Drossel vorgesehen. Es können jedoch alle anderen Drosseln der bisher beschriebenen Ausführungsbeispiele verwendet werden. Wird ein zu dämpfendes Drehmoment auf die Welle 15 gegeben, so wird das Förderrad 45 in Drehungen versetzt. Die Schaufeln 46 versetzen das Dämpfungs- Medium 21 in eine Kreislaufströmung, die in der Drossel 23e gedämpft wird, wodurch dann die Drehbewegung gedämpft wird. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist die besonders kompakte Anordnung. A sixth embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 13 and 14. Identical parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals followed by an e. The main difference compared to the first exemplary embodiment is that only one feed wheel 45 designed as a convection element with radially projecting blades 46 is provided in the chamber 18 . The side wall 9 e runs parallel to the longitudinal wall 8 . The blades 46 run along an angular section at an angle a in the conveying duct section 17 e of the conveying duct 11. The shaft 15 that absorbs the torque to be damped is connected to the conveying wheel 45 and rotatably supported relative to the housing 2 . The throttle known from the second exemplary embodiment is provided as throttle 23 e. However, all other chokes of the previously described exemplary embodiments can be used. If a torque to be damped is applied to the shaft 15 , the feed wheel 45 is rotated. The blades 46 place the damping medium 21 in a circulatory flow, which is damped in the throttle 23 e, which then dampens the rotary movement. The particularly compact arrangement is advantageous in this embodiment.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 15 und 16 eine siebte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten f. Das Gehäuse 2f weist im wesentlichen denselben Aufbau auf, wie das gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel. Der Unterschied gegenüber dem sechsten Ausführungsbeispiel besteht in der Ausgestaltung des Förderrades 47. Dieses ist um die Drehachse 20 drehbar gelagert. Das Förderrad 47 ist in der Kammer 18 exzentrisch gelagert, d. h. die Drehachse 20 liegt bei dem Schnitt gemäß Fig. 15 rechts von dem eigentlichen Zentrum der Kammer 18. Das Förderrad 47 weist eine Nabe 48 auf, an der gleichmäßig über den Umfang verteilt Schieber 49 vorgesehen sind, die in die Nabe 48 einschiebbar sind. Die Schieber 49 sind durch Federn 50 nach außen vorgespannt und liegen an der Innenseite der Kammer 18 an. Im Bereich des Förderkanal-Abschnitts 17f sind die Schieber 49 maximal ausgefahren. An der um 180° versetzten Innenseite der Kammer 18 sind die Schieber 49 maximal eingefahren. Ein Vorteil der Anordnung ist, daß eine sehr kompakte Anordnung gewährleistet ist. Im Vergleich zu einem Laufrad, mit Schaufeln, wie an der linken Seite des Förderrades 47, ist die Breite der Kammer 18 geringer. Durch das Andrücken der Schieber an die Wand der Kammer 18 wird darüber hinaus eine möglichst gute Abdichtung und damit möglichst gute Förderung erzielt. Als Drossel 23f kommen alle in den bisherigen Ausführungsbeispielen beschriebenen Drosseln in Frage. A seventh embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 15 and 16. Identical parts are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals with a suffix f. The housing 2 f has essentially the same structure as that according to the sixth embodiment. The difference compared to the sixth embodiment lies in the design of the feed wheel 47 . This is rotatably mounted about the axis of rotation 20 . The feed wheel 47 is mounted eccentrically in the chamber 18 , ie the axis of rotation 20 lies in the section according to FIG. 15 to the right of the actual center of the chamber 18 . The feed wheel 47 has a hub 48 , on which slides 49 are provided which are evenly distributed over the circumference and which can be inserted into the hub 48 . The slides 49 are biased outwards by springs 50 and lie against the inside of the chamber 18 . In the region of the conveying channel section 17 f, the slides 49 are extended to the maximum. On the inside of the chamber 18 offset by 180 °, the slides 49 are retracted to the maximum. An advantage of the arrangement is that a very compact arrangement is guaranteed. Compared to an impeller with blades, such as on the left side of the conveyor wheel 47 , the width of the chamber 18 is smaller. By pressing the slide against the wall of the chamber 18 , the best possible seal and thus the best possible conveyance is also achieved. All the chokes described in the previous exemplary embodiments are suitable as the choke 23 f.

Claims

1. rotary damper for damping a rotational movement, in particular for damping the rotational movement of a belt shaft in a seat belt retractor,

a) with a housing ( 2 ; 2 e; 2 f),

b) with a self-contained conveying channel ( 11 ) arranged in the housing ( 2 ; 2 e; 2 f), filled with a damping medium ( 21 ) to enable circulation of the damping medium ( 21 ) in the conveying channel ( 11 ),

c) with a shaft ( 15 ), which is rotatably mounted in the housing ( 2 ; 2 e; 2 f) about an axis of rotation ( 16 ; 20 ) and can be acted upon with a torque to be damped

d) with at least one rotatably mounted convection element, which is connected to the shaft ( 15 ) for torque transmission and is at least partially arranged in the conveying channel ( 11 ), in order to generate circulation of the damping medium ( 21 ) in the conveying channel ( 11 ).

2. Rotary damper according to claim 1, characterized in that a throttle ( 23 to 23 f) is arranged in the delivery channel ( 11 ).

3. Rotary damper according to claim 2, characterized in that the throttling effect of the throttle ( 23 ; 23 b; 23 c; 23 d) in the delivery channel ( 11 ) can be changed.

4. Rotary damper according to claim 3, characterized in that the throttle ( 23 ; 23 b; 23 c) has a throttle slide ( 27 ; 27 b; 27 c) which can be inserted into the delivery channel ( 11 ).

5. Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two acting in the manner of a gear pump Convection elements are provided.

6. Rotary damper according to claim 5, characterized in that the convection elements are gears ( 14 , 19 ).

7. Rotary damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one convection element is designed as a feed wheel ( 45 , 47 ) with radially projecting blades ( 46 ; 49 ).

8. Rotary damper according to claim 7, characterized in that the feed wheel ( 45 , 47 ) in an at least partially cylindrical chamber ( 18 ) is rotatably mounted.

9. Rotary damper according to claim 8, characterized in that the feed wheel ( 47 ) in the chamber ( 18 ) is mounted eccentrically.

10. Rotary damper according to one of claims 7 to 8, characterized in that the blades ( 49 ) are attached to a hub ( 48 ) and can be inserted elastically therein.