DE10155533A1

DE10155533A1 - Device for locating land or sea mines, has flat arrangement of elastically deformable hollow chambers joined by bridges, deformation arrangement, mine detectors, and signal transmission units

Info

Publication number: DE10155533A1
Application number: DE2001155533
Authority: DE
Inventors: Andreas Roser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2021-11-13
Also published as: DE10155533C2

Abstract

The device has a flat arrangement of elastically deformable hollow chambers (2) fillable with gas and joined by elastically deformable bridges, an arrangement (7) for elastically deforming it into an approximate spiral, mine detectors (3) between the chambers, associated signal transmission units and a control unit (5) for positional detection of the transmitted signals. The arrangement can be flattened by filling the hollow chambers with gas. Independent claims are also included for the following: a method of locating land or sea mines and a method of locating land mines.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft nach ihrer Gattung eine Vorrichtung zum Auffinden von Land- oder Seeminen, sowie Verfahren zum Auffinden von Land- oder Seeminen unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. The present invention relates to a Device for locating land or sea mines, as well Procedure for finding land or sea mines under Use of the device according to the invention.

Obgleich die Verlegung von Landminen völkerrechtlich geächtet ist, werden bislang immer noch mehr Landminen verlegt als geräumt. Nach Angaben des Deutschen Roten Kreuzes sind gegenwärtig mehr als 120 Millionen Landminen in über 70 Ländern verlegt, welche das Leben von Menschen und Tieren ernsthaft bedrohen. Schätzungen zufolge wird im Durchschnitt alle 20 Minuten ein Mensch Opfer einer versehentlich zur Auslösung gebrachten Landmine. Although the laying of landmines is outlawed under international law so far, more landmines are still being laid than vacated. According to the German Red Cross currently more than 120 million landmines in over 70 Countries relocated to the lives of humans and animals seriously threaten. According to estimates, the average every 20 minutes a person accidentally falls victim to Release brought land mine.

Vorrichtungen zum Auffinden von Land- oder Seeminen sind seit langem bekannt und werden häufig vor allem in ehemaligen Kriegs- und Krisengebieten eingesetzt, um minenverseuchte Gebiete wieder einer bestimmungsgemäßen Nutzung zuzuführen. Devices for locating land or sea mines have been around known for a long time and are often used especially in former War and crisis zones used to mine contaminated Return areas to their intended use.

Die einfachste Methode zum Auffinden von Landminen ist der Minensuchstab, mit dem im Erdreich durch Stochern nach Minen gesucht wird. Ein verlegte Mine wird dabei als Druckhindernis beim Sondieren wahrgenommen. Die aufgefundene Mine kann anschließend freigelegt und durch Entschärfen oder Detonation beseitigt werden. Diese Methode ist jedoch mit einer hohen Falschtrefferquote, beispielsweise aufgrund von im Erdreich verborgenen Steinen und dergleichen behaftet, und führt überdies zu einer hohen physischen und psychischen Belastung durch das Bedienpersonal. Darüber hinaus kann mit einem vernünftigen Zeitaufwand nur ein sehr kleines Gebiet abgesucht werden. The easiest way to find landmines is Mine detection stick, with which in the ground by poking for mines is sought. A relocated mine is used as an obstacle to pressure perceived when probing. The mine found can then exposed and by defusing or detonation be eliminated. However, this method is high False hit rate, for example due to in the ground hidden stones and the like, and leads moreover to a high physical and psychological burden by the operating personnel. In addition, with a reasonable time spent searching only a very small area become.

Bei aufwändigeren Methoden werden hand- oder maschinengeführte elektronische Detektoren eingesetzt, die induktiv auf Metallteile enthaltende Minen ansprechen. Jedoch ist auch diese Vorgehensweise - vor allem bei Unachtsamkeit des Anwenders - mit einem erheblichen Risiko für Leib und Leben der Einsatzkräfte, bzw. auch mit einer möglichen Beschädigung der Ausrüstung verbunden. Der Einsatz schwerer, insbesondere fernlenkbarer Geräte kann zwar helfen diese Risiken zu vermindern, bedingt jedoch hohe Kosten für Transport und Wartung. Überdies ist der hierzu erforderliche logistische Aufwand in unzugänglichem Gelände häufig nicht zu bewerkstelligen. For more elaborate methods, manual or machine-guided electronic detectors are used, which are inductive Address mines containing metal parts. However, too this procedure - especially when the carelessness of the User - with a considerable risk to life and limb the emergency services, or with possible damage connected to the equipment. The use of heavier, in particular Remote-controlled devices can help reduce these risks reduce, but entails high costs for transport and Maintenance. In addition, the logistical required for this Expenses in inaccessible areas often do not increase accomplish.

Beispielsweise beschreibt die DE 198 11 208 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Auffinden und Vernichten von Minen. Die Vorrichtung besteht aus einem Trägerfahrzeug mit einem an dessen Spitze eine Düseneinheit aufweisenden schwenkbaren Ausleger, einer Energieeinheit und einer Vorratseinheit. Über die Düseneinheit wird das zu räumende, minenverseuchte Gebiet sukzessive von einem Hochdruckstrahl eines Strahlmittels, beispielsweise Druckluft, Flüssigkeit oder Dampf bestrichen. Durch den Hochdruckstrahl werden die verlegten Minen gleichzeitig mit dem Freilegen zur Detonation gebracht. Der Zug aus Trägerfahrzeug, angehängter Energieeinheit und Düseneinheit kann nur in einem hierfür geeigneten Gelände eingesetzt werden. Bei Anschaffung und Wartung der Vorrichtung entstehen hohe Kosten. Seeminen können mit dieser Vorrichtung nicht aufgefunden werden. For example, DE 198 11 208 A1 describes a method and a simultaneous detection device and Destroy mines. The device consists of a Carrier vehicle with a nozzle unit at its tip having pivoting boom, an energy unit and a storage unit. This becomes via the nozzle unit clearing, mine-contaminated area successively by one High-pressure jet of an abrasive, for example compressed air, Brush liquid or vapor. By the high pressure jet the laid mines become at the same time as they are exposed Detonated. The train from the carrier vehicle, attached Energy unit and nozzle unit can only be used for this suitable terrain. When purchasing and Maintenance of the device incurs high costs. Sea mines can cannot be found with this device.

Die DE 197 04 080 A1 beschreibt beispielsweise ein auf einem geländegängigen Miniaturfahrzeug montiertes Minensuchgerät mit einem eine Vielzahl von Nadeln aufweisenden Nadelkopf. Zum Aufspüren der verlegten Minen werden die Nadeln, analog zur manuell geführten Minensuchstange, maschinell in den Boden eingeführt, und dabei das Druckprofil abhängig von der Eindringtiefe der Nadeln durch eine Druckmesssensorik aufgezeichnet. Die Druckprofile werden anschließend ausgewertet, wodurch die Minen erfasst werden. Durch die genaue Auswertung können Minen insbesondere auch von nichtexplosiven Gegenständen wie kleinen Steinen diskriminiert werden. Die Minen können anschließend durch Entschärfen oder absichtliche Detonation beseitigt werden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist der hohe apparative und finanzielle Aufwand. Ferner ist diese Vorrichtung nur für den Landeinsatz geeignet. DE 197 04 080 A1 describes, for example, one on one off-road miniature vehicle-mounted mine detector with a needle head having a plurality of needles. To the The needles are tracked down, analogous to manually guided mine search rod, mechanically in the ground introduced, and the pressure profile depending on the Penetration depth of the needles using a pressure measurement sensor system recorded. The print profiles are then evaluated, whereby the mines are recorded. Through the Mines in particular can also be evaluated precisely discriminates against non-explosive objects such as small stones become. The leads can then be disarmed or intentional detonation can be eliminated. A disadvantage of This device is of high equipment and financial Expenditure. Furthermore, this device is only for land use suitable.

Ausgehend von den im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengünstige, leicht zu transportierende Vorrichtung, und Verfahren hierfür, zum Auffinden von Land- oder Seeminen bereitzustellen, wobei unabhängig von Topographie, Bodenstruktur und Geländezustand, bei großer Genauigkeit bezüglich der Lageerkennung der aufzuspürenden Minen, und ohne Gefährdung des Bedienpersonals, hohe Flächenleistungen ermöglicht sind. Starting from the devices known in the prior art it is an object of the present invention to provide an inexpensive easy-to-transport device and method therefor provide for locating land or sea mines, wherein regardless of topography, soil structure and terrain condition, with great accuracy regarding the position detection of the mines to be found and without endangering the operating personnel, high area performances are possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by the characterizing Features of the independent claims solved. advantageous Embodiments of the invention are in the dependent Claims specified.

Die Erfindung zeigt eine Vorrichtung zum Auffinden von Land- oder Seeminen, welche eine ebene Anordnung ("Matratze") von mit einem gasförmigen Fluid befüllbaren, elastisch verformbaren Hohlkammern aufweist. Jede Hohlkammer ist hierbei mit wenigstens einer benachbarten Hohlkammer durch wenigstens einen den Durchtritt von gasförmigen Fluid ermöglichenden, elastisch verformbaren Verbindungssteg verbunden, so dass über diese Verbindungsstege alle Hohlkammern durch Befüllen/Entleeren wenigstens einer Hohlkammer sukzessiv befüllt/entleert werden können. Die elastische Verformbarkeit der Matratze ist durch die elastische Verformbarkeit der Hohlkammern und der diese verbindenden Verbindungsstege gewährleistet. The invention shows a device for locating land or sea mines, which have a flat arrangement ("mattress") of can be filled with a gaseous fluid, elastic deformable hollow chambers. Every hollow chamber is here with at least one adjacent cavity through at least a passage of gaseous fluid, elastically deformable connecting web connected so that over these connecting webs through all hollow chambers Filling / emptying at least one hollow chamber successively can be filled / emptied. The elastic deformability The mattress is characterized by the elastic deformability Hollow chambers and the connecting webs connecting them guaranteed.

Die Matratze weist Mittel zum elastischen Verformen der ebenen Matratze auf, deren Kraftwirkung bewirkt, dass die ebene Matratze in eine zumindest angenäherte Spiralform bringbar ist. Die spiralförmige elastische Verformung der ebenen Matratze ist stets gewährleistet, wenn die Kraftwirkung der Mittel zum elastischen Verformen ausreichend groß gewählt ist, so dass der Widerstand, den die ebene Matratze der elastischen Verformung entgegensetzt, überwunden wird. Durch die spiralförmige Verformung der Matratze werden die Hohlkammern und Verbindungsstege elastisch gekrümmt und im allgemeinen auch wenigstens teilweise in ihrem Volumen komprimiert. The mattress has means for resiliently deforming the planes Mattress, the force of which causes the level Mattress can be brought into an at least approximate spiral shape is. The spiral elastic deformation of the planes Mattress is always guaranteed when the force of the The means for elastic deformation is chosen to be sufficiently large, so the resistance that the flat mattress of the elastic Opposing deformation, is overcome. Through the The hollow chambers become spiral-shaped deformation of the mattress and connecting webs elastically curved and in general also at least partially compressed in volume.

Bei dem Mittel zum elastischen Verformen der Matratze kann es sich um gebogene Streifen aus einem elastischen Material handeln, die insbesondere aus einem Metall oder einer Metalllegierung bestehen. Zur Aufnahme dieser Streifen können zusätzlich, an jeweils gegenüberliegenden Rändern der Matratze, Führungslaschen vorgesehen sein. The means for elastically deforming the mattress can around curved strips of an elastic material act, in particular from a metal or a Metal alloy exist. You can use these strips additionally, on opposite edges of the Mattress, guide tabs may be provided.

Zwischen den Hohlkammern sind an vorbestimmten Orten gleichartige oder verschiedenartige Minendetektoren, sowie den Detektoren zugeordnete Signalübertragungseinheiten zur Übertragung der Detektorsignale angeordnet. Die Detektorsignale werden durch eine geeignete Steuereinheit ortsbezogen erfasst. Diese Steuereinheit dient auch zur Steuerung der Detektoren. Between the hollow chambers are at predetermined locations similar or different types of mine detectors, as well as the Signal transmission units assigned to detectors for Transmission of the detector signals arranged. The Detector signals are generated by a suitable control unit recorded based on location. This control unit is also used for Control of the detectors.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Matratze jeweils am Ort der Detektoren befindliche Markierungsmittel zur Markierung einer Boden- bzw. Wasserstelle. Eine Markierung der Boden- bzw. Wasserstelle erfolgt dann, falls eine Mine aufgefunden wurde. Die Markierungsmittel werden durch die Steuereinheit gesteuert. The mattress according to the invention preferably comprises on Markers located at the location of the detectors Marking a bottom or water point. A marker of the Ground or water point then occurs if a mine was found. The markers are by the Control unit controlled.

Die Matratze ist so ausgelegt, dass sie wenigstens dann, wenn die Hohlkammern mit gasförmigem Fluid befüllt sind, in Wasser aufschwimmt. Jedoch kann die Matratze auch so ausgelegt sein, dass sie ohne ausreichende Befüllung der Hohlkammern in Wasser untergeht, und erst bei einem bestimmten Befüllungsgrad der Hohlkammern mit gasförmigem Fluid beginnt, in Wasser auf zu schwimmen. The mattress is designed so that at least when the hollow chambers are filled with gaseous fluid in water floats. However, the mattress can also be designed that they are in water without sufficient filling of the cavities goes down, and only at a certain filling level of Cavities with gaseous fluid begins in water to swim on.

Ein charakteristisches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass die Matratze mit dem Befüllen von Hohlkammern mit einem gasförmigen Fluid aus der, durch das Mittel zum elastischen Verformen bewirkten, wenigstens angenäherten Spiralform in eine im wesentlichen ebene Form streckbar ist. Diese Formänderung der Matratze wird durch die, mit dem Füllen der Hohlkammern und der Verbindungsstege einher gehenden Streckung und Ausrichtung der Hohlkammern und Verbindungsstege in der ursprünglichen Ebene der Matratze, und der dadurch ausgelösten Kraftwirkung entgegen der Kraftwirkung des Mittels zum elastischen Verformen der Matratze, bewirkt. Durch das Befüllen mit dem gasförmigen Fluid wird die Anordnung der Hohlkammern also in ihre ursprüngliche ebene Form zurückgeführt, welche sie einnehmen würde, wenn das Mittel zum elastischen Verformen der Matratze nicht vorläge. Voraussetzung hierbei ist, dass die durch die Füllung der Hohlkammern und Verbindungsstege erzeugte Kraftwirkung ausreichend groß ist, die Kraftwirkung des Mittels zum elastischen Verformen der Matratze zu überwinden. A characteristic feature of the invention Device is that the mattress with the filling of Hollow chambers with a gaseous fluid from the through which Causing elastic deformation, at least approximate spiral shape in a substantially flat shape is stretchable. This change in shape of the mattress is with the filling of the hollow chambers and the connecting webs extending and aligning the hollow chambers and Connecting bars in the original level of the mattress, and the resulting force action against the force action of the means for elastically deforming the mattress. By filling with the gaseous fluid, the Arrangement of the hollow chambers in their original level Form that she would take if that Means for elastic deformation of the mattress were not available. The prerequisite here is that by filling the Hollow chambers and connecting webs generate force is sufficiently large, the force of the agent to overcome elastic deformation of the mattress.

Werden die Hohlkammern der in Spiralform vorliegenden Matratze vom Spiralenende bis zur Spiralenspitze sukzessiv mit gasförmigem Fluid befüllt, so kann hierdurch eine kontinuierliche Entspiralisierung, d. h. kontinuierliche Streckung der Matratze bewirkt werden. Become the hollow chambers of the spiral-shaped mattress from the end of the spiral to the tip of the spiral filled gaseous fluid, so a continuous relaxation, d. H. continuous Stretching the mattress can be effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die für den Landeinsatz gedacht ist, liegt der Matratze auf der Messseite der Detektoren eine Minentrittschutzmatte an. Die Minentrittschutzmatte kommt in der Arbeitsposition der Matratze somit bodenseitig zu liegen. Die Minentrittschutzmatte ist geeignet, darauf befindlichen Personen Schutz vor unter der Minentrittschutzmatte detonierenden Landminen zu bieten. Die Minentrittschutzmatte ist jeweils an den den Detektoren gegenüberliegenden Stellen mit Löchern versehen. In an advantageous embodiment of the invention, the for the land use is intended, the mattress lies on the Measurement side of the detectors on a anti-mine mat. The Mine protection mat comes in the working position Mattress to lie on the floor. The Mine protection mat is suitable to be placed on it Protection against people under the anti-mine mat to offer detonating landmines. The anti-mine mat is at the points opposite the detectors with holes.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Matratze Mittel zur autonomen Erzeugung von elektrischer Energie auf, durch welche die Matratze mit elektrischer Energie versorgt wird. Hierbei kann es sich insbesondere um Solarzellen handeln. Dies ermöglicht den Einsatz der Matratze zum Auffinden von Minen in abgelegenen Gebieten ohne Stromversorgung, ohne dass dabei große Menge an Energie speichernden Mitteln mitgeführt werden müssten. In a further embodiment of the invention, the Mattress means for the autonomous generation of electrical Energy through which the mattress with electrical Energy is supplied. This can be, in particular Act solar cells. This enables the use of the mattress to find mines in remote areas without Power supply without consuming large amounts of energy storing means would have to be carried.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorzugsweise Mittel zur modulartigen Kopplung von Matratzen auf. Mehrere Matratzen können so in vorteilhafter Weise zu einem großflächigen Verbund aneinander gereiht werden, so dass auch sehr großflächige Gebiete in kurzer Zeit auf das Vorliegen von Minen untersucht werden können. The device according to the invention preferably has means for modular coupling of mattresses. Several mattresses can advantageously turn into a large area Can be lined up together, so that too large areas in a short time on the presence of Mines can be examined.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Auffinden von Land- oder Seeminen unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, welches durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:
Zunächst wird eine durch die Mittel zum elastischen Verformen spiralförmig gerollte Matratze außerhalb einer auf das Vorliegen von Minen zu untersuchenden Fläche bereitgestellt. Die Matratze wird hierbei so orientiert, dass diese nach Überführen in ihre ebene Form wenigstens teilweise auf der zu untersuchenden Fläche zu liegen kommt. The invention also relates to a method for locating land or sea mines using a device according to the invention, which is characterized by the following steps:
First of all, a mattress which is rolled in a spiral by the means for elastic deformation is provided outside a surface to be examined for the presence of mines. The mattress is oriented in such a way that after it has been converted into its flat shape it at least partially lies on the surface to be examined.

Anschließend werden die Hohlkammern der Matratze vom Spiralenende zur Spiralenspitze sukzessiv mit einem gasförmigen Fluid befüllt. Die Füllung der Hohlkammern und Verbindungsstege erzeugt eine Kraftwirkung, die der Kraftwirkung des Mittels zum elastischen Verformen der Matratze entgegenwirkt, wodurch die Matratze aus der Spiralform in ihre ebene Form überführt wird. Die Matratze rollt hierbei kontinuierlich in die zu untersuchenden Fläche ab. Then the hollow chambers of the mattress from Spiral end to the spiral tip successively with one filled with gaseous fluid. The filling of the hollow chambers and Connecting bars create a force effect that the Force effect of the means for elastic deformation of the Counteracts mattress, causing the mattress from the Spiral shape is converted into its flat shape. The mattress rolls continuously into the area to be examined from.

Wurde die Matratze auf diese Weise auf die zu untersuchende Fläche aufgebracht, so werden die Detektoren zum Auffinden von Minen betätigt. Die Detektorsignale werden von den den Detektoren zugeordneten Signalübertragungseinheiten an die Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit erfasst die Detektorsignale ortsbezogen und bewirkt eine Betätigung eines Markierungsmittels zur Markierung eines Minenfundorts. In this way, the mattress was placed on the one to be examined Surface is applied, so the detectors are used to find Mines operated. The detector signals are from the Signal transmission units assigned to detectors Control unit transmitted. The control unit detects the Detector signals location-related and actuates an Marking agent for marking a mine site.

Anschließend werden die Hohlkammern wenigstens teilweise entleert, was bewirkt dass die Matratze durch das Mittel zum elastischen Verformen der Matratze sukzessive wieder in eine wenigstens angenäherte Spiralform überführt wird. Die als Minenfundstelle markierte Fläche wird durch das selbsttätige Spiralisieren der Matratze zugänglich. Die Matratze kann dann beispielsweise an einer dieser Fläche benachbarten Fläche wieder zum Einsatz gebracht werden, so dass ein großflächiges Areal kontinuierlich auf das Vorhandensein von Minen abgesucht werden kann. Then the hollow chambers are at least partially empties what causes the mattress by the means to elastic deformation of the mattress successively back into one at least approximate spiral shape is transferred. As Mine site is marked by the automatic Spiraling the mattress accessible. The mattress can then for example on a surface adjacent to this surface be used again, so that a large area Area continuously searched for the presence of mines can be.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Auffinden von Landminen unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welchem, wie bei dem zuletzt gezeigten Verfahren, zunächst eine spiralförmig gerollte Matratze an einem Rand einer zu untersuchenden Fläche bereitgestellt wird, wobei hier jedoch der Matratze auf der Detektorenmessseite eine jeweils an den den Detektoren gegenüberliegenden Stellen mit Löchern versehene Minentrittschutzmatte anliegt. Alle weiteren Verfahrensschritte, d. h. Entspiralisierung der Matratze, Betätigung der Detektoren und gegebenenfalls Markierung von Minenfundstellen, entsprechen dem vorher gezeigten Verfahren. Werden die Hohlkammern anschließend wenigstens teilweise entleert, und wird die Matratze durch das Mittel zum elastischen Verformen der Matratze wieder in eine Spiralform überführt, verbleibt jedoch die Minentrittschutzmatte auf der zu untersuchenden Fläche. Die auf der untersuchten Fläche verbliebene Minentrittschutzmatte wird dann bis hinter eine markierte Minenfundstelle zurückgeschlagen und die Mine kann geräumt werden, ohne dass eine Gefährdung des Minenräumpersonals durch eine unabsichtliche Detonation weiterer unterhalb der Minentrittschutzmatte befindlichen Minen besteht. The invention also relates to a method for finding of land mines using an inventive Device in which, as in the last shown Procedure, first a spiral rolled mattress an edge of an area to be examined is provided, but here the mattress on the detector measurement side one each at the points opposite the detectors with a perforated anti-mine mat. All further process steps, d. H. Relaxation of the Mattress, actuation of the detectors and if necessary Marking of mine sites corresponds to the previous one shown method. Then the hollow chambers at least partially emptied, and the mattress is replaced by the Means for resiliently deforming the mattress into one Converts spiral form, however, remains Mine protection mat on the area to be examined. The residual anti-mine mat remaining on the examined area will then go past a marked mine site hit back and the mine can be cleared without a threat to mine clearance personnel from a unintentional detonation further below the Mine protection mat is located mines.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auffinden von Landminen unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, welches dem letztgenannten Verfahren entspricht, mit Ausnahme, dass eine Markierung einer Minenfundstelle durch ein Markierungsmittel unterbleibt, und anstelle dessen eine manuelle Markierung von Minenfundstellen nach Entfernen der Matratze erfolgt. The invention further relates to a method for Locating landmines using an inventive one Device which corresponds to the latter method with the exception that a mine site is marked by a marker is omitted, and instead one manual marking of mine sites after removal of the Mattress is made.

Bei allen erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft wenn mehrere Matratzen modulartig aneinander gekoppelt werden. Durch den gleichzeitigen Einsatz der Matratzen können so großflächige Gebiet zeitsparend auf das Vorliegen von Minen untersucht werden. In all of the methods according to the invention, it is advantageous if several mattresses can be coupled together in a modular manner. By using the mattresses at the same time large area time-saving on the presence of mines to be examined.

Erfindungsgemäß ist es möglich, dass bei der Spiralisierung bzw. Entspiralisierung der Matratze die Detektoren einem automatischen Funktionstest unterzogen werden. Bei einem solchen Funktionstest wird für jeden Detektor geprüft, ob bei dem Spiralisierung-/Entspiralisierungs-Übergang in den Messbereich des zu testenden Detektors gelangende Detektoren erfasst werden können. Falls bei einem Detektor eine Fehlfunktion festgestellt wird, beeinträchtigt dies in keiner Weise die Funktion anderer Detektoren. According to the invention, it is possible for the spiralization or de-spiraling the mattress the detectors automatic function test. At a such a function test is checked for each detector, whether at the spiraling / de-spiraling transition into the Measuring range of the detector to be tested can be recorded. If there is a Malfunction is not affected in any way Way the function of other detectors.

Die Erfindung wird nun anhand der Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird. The invention will now become more apparent from the description of several Embodiments explained in more detail, with reference to the attached drawings is taken.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Matratze, welche in ebener Form dargestellt ist, Fig. 1 shows a top view of an inventive mattress, which is illustrated in planar form,

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der in Fig. 1 dargestellten Linie I-I, FIG. 2 shows a section along line II shown in FIG. 1,

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Matratze zur Veranschaulichung eines Befüllungsschemas der Hohlkammern, Fig. 3 shows a top view of an inventive mattress for illustrating a filling scheme of the hollow chambers,

Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Matratze in Spiralform zur Veranschaulichung der Entspiralisierug, Fig. 4 is a schematic side view of a mattress according to the invention in a spiral form to illustrate the Entspiralisierug,

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Matratze in Verbindung mit einer Minentrittschutzmatte in Spiralform (Abbildung oben), sowie die Seitenansicht der nach Entspiralisierung wieder in Spiralform überführten Matratze mit auf dem Boden verbliebener Minentrittschutzmatte (Abbildung unten), Fig. 5 shows a side view of a mattress according to the invention in connection with a mine safety mats in a spiral shape (shown above) as well as the side view of the re-transferred to uncoiling in a spiral form mattress remaining on the ground mine safety mats (figure below),

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Matratze zur Veranschaulichung von Führungslaschen für Streifen aus einem elastischen Material, sowie von Solarzellen, Fig. 6 shows a top view of an inventive mattress for illustration of guide plates for strip of an elastic material, and solar cells,

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf mehrere durch das Kopplungsmittel verbundene erfindungsgemäße Matratzen, Fig. 7 shows a plan view of a plurality of connected by the coupling means according to the invention mattresses,

Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf mehrere durch das Kopplungsmittel verbundene erfindungsgemäße Matratzen im Wassereinsatz. Fig. 8 shows a top view of a plurality of connected by the coupling means according to the invention beds in water use.

Zunächst sei Fig. 1 betrachtet. Diese zeigt in Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Matratze 1 zum Auffinden von Minen. Durch die offenen Kreise sind die mit einem gasförmigen Fluid befüllbaren, in einer Ebene angeordneten Hohlkammern 2 dargestellt. Die Hohlkammern 2 können mittels eines Befüllungs-/Entlüftungventils 4 befüllt/entlüftet werden. Zwischen den Hohlkammern 2 sind die Detektoren 3 zur Erfassung von Minen angeordnet. Die Detektoren 3 sind mit einer Signalübermittlungseinheit zur Übermittlung der Detektorsignale verbunden. Die Detektorsignale können über die Steuereinheit 5 ortsbezogen erfasst werden. In der gezeigten Ausführungsform sind die Detektoren und zugehörigen Signalübermittlungseinheiten durch eine Datenleitung 6 in Reihe verbunden. An den Längsrändern der Matratze ist das Mittel 7 zum elastischen Verformen der Matratze 1 in Form von Streifen aus einem elastischen Material schematisch angedeutet. Ferner sind an den Längsrändern der Matratze Kopplungsmittel 8 angeordnet, durch welche mehrere Matratzen aneinander gekoppelt werden können. Die Kopplungsmittel 8 können überdies zum Tragen der Matratze 1 eingesetzt werden. First, Fig. 1 is considered. This shows a top view of an embodiment of a mattress 1 according to the invention for locating mines. The hollow circles 2, which can be filled with a gaseous fluid and are arranged in one plane, are represented by the open circles. The hollow chambers 2 can be filled / vented by means of a filling / venting valve 4 . The detectors 3 for detecting mines are arranged between the hollow chambers 2 . The detectors 3 are connected to a signal transmission unit for transmitting the detector signals. The detector signals can be recorded in a location-specific manner via the control unit 5 . In the embodiment shown, the detectors and associated signal transmission units are connected in series by a data line 6 . On the longitudinal edges of the mattress, the means 7 for elastically deforming the mattress 1 in the form of strips of an elastic material is indicated schematically. Furthermore, coupling means 8 are arranged on the longitudinal edges of the mattress, by means of which a plurality of mattresses can be coupled to one another. The coupling means 8 can also be used to carry the mattress 1 .

In Fig. 2 ist ein Schnitt längs der Linie I-I von Fig. 1 dargestellt. In der Schnittansicht sind die Hohlkammern 2 zu erkennen, welche über die Verbindungsstege 9 miteinander verbunden sind. Zwischen den Hohlkammern 2 sind die Detektoren 3 angeordnet. FIG. 2 shows a section along line II of FIG. 1. The sectional view shows the hollow chambers 2 which are connected to one another via the connecting webs 9 . The detectors 3 are arranged between the hollow chambers 2 .

In Fig. 3 ist in Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Matratze ein mögliches Schema zur sukzessiven Befüllung der Hohlkammern 2 entlang des dargestellten Pfeils mittels der (nicht gezeigten) Verbindungsstege gezeigt. Dieses Befüllungsschema ist zur kontinierlichen, vom Spiralenende aus beginnenden, Entspiralisierung einer spiralförmig gekrümmten Matratze geeignet. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, muss die Befüllung der Hohlkammern der Matratze hierzu am Spiralenende beginnen und sukzessiv zu weiter innen liegenden Hohlkammern fortschreiten. FIG. 3 shows a plan view of a mattress according to the invention for the successive filling of the hollow chambers 2 along the arrow shown by means of the connecting webs (not shown). This filling scheme is suitable for the continuous relaxation of a spiral-shaped mattress starting from the spiral end. As can be seen from FIG. 3, the filling of the hollow chambers of the mattress must begin at the end of the spiral and progress to hollow chambers located further inwards.

Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Matratze in Spiralform, welche dem Boden aufliegt. Durch die sukzessive Befüllung der Hohlkammern 2, beginnend vom Spiralenende an, rollt die Matratze bei der Entspiralisierung kontinuierlich auf dem Boden ab. Zwischen den Hohlkammern 2 sind die Detektoren 3 dargestellt. Fig. 4 shows a schematic side view of the mattress according to the invention in spiral form, which rests on the floor. Due to the successive filling of the hollow chambers 2 , starting from the end of the spiral, the mattress rolls continuously on the floor during relaxation. The detectors 3 are shown between the hollow chambers 2 .

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen spiralförmigen Matratze 1 in Verbindung mit einer der Matratze anliegenden Minentrittschutzmatte 10 (obere Abbildung). Durch die sukzessive Befüllung der Hohlkammern mit einem gasförmigen Fluid rollt die Matratze 1 entlang der dargestellten Pfeilrichtung auf dem Boden ab. Nach Überführen der Matratze 1 in eine ebene Form und Betätigung der Detektoren, sowie gegebenenfalls Markierung von Minenfundstellen, werden die Hohlkammern wenigstens teilweise entleert, so dass die Matratze 1 durch die Kraftwirkung des Mittels zum elastischen Verformen der Matratze sukzessive wieder in eine Spiralform überführt wird. Wie aus der unteren Abbildung von Fig. 5 ersichtlich ist, verbleibt die Minentrittschutzmatte 10 auf der zu untersuchenden Fläche. Fig. 5 shows a side view of a spiral mattress 1 of the invention in connection with a mattress of the adjacent mine safety mats 10 (upper panel). Due to the successive filling of the hollow chambers with a gaseous fluid, the mattress 1 rolls along the direction of the arrow shown on the floor. After transferring the mattress 1 into a flat shape and actuating the detectors, as well as, if necessary, marking mine sites, the hollow chambers are at least partially emptied, so that the mattress 1 is successively converted back into a spiral shape by the force of the means for elastically deforming the mattress. As can be seen from the lower figure of FIG. 5, the anti-mine mat 10 remains on the surface to be examined.

Fig. 6 zeigt in Draufsicht eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Matratze 1 mit an den seitlichen Rändern angeordneten Führungslaschen 11 zur Aufnahme und Führung des Mittels zum elastischen Verformen der Matratze 1 in Form von Streifen aus einem elastischen Material. Auf diesen Führungslaschen 11 befinden sich zusätzlich Solarzellen 12 zur autonomen Stromversorgung der Matratze 1. Fig. 6 shows in plan view an embodiment of the mattress 1 of the invention having disposed on the lateral edges of guide plates 11 for receiving and guiding said means for elastically deforming the mattress 1 in the form of strips made of an elastic material. On these guide tabs 11 there are also solar cells 12 for the autonomous power supply of the mattress 1 .

Fig. 7 veranschaulicht das seitliche Aneinanderreihen mehrerer erfindungsgemäßer Matratzen 1 durch die Kopplungsmittel 8. Durch die Kopplungsmitel 8 kann grundsätzlich eine beliebige Anzahl von Matratzen aneinander gekoppelt werden. Die Kopplung der Matratzen 1 erfolgt bereits in spiralförmigem Zustand, so dass die gekoppelten Matratzen gemeinsam auf das zu untersuchende Gebiet aufgebracht werden können. Die Entspiralisierung der Matratzen, Betätigung der Detektoren, Markierung von Minenfundstellen und anschließende Spiralisieren der Matratzen erfolgt entsprechend einer einzelnen erfindungsgemäßen Matratze. Für den Landeinsatz kann den gekoppelten Matratzen jeweils auch eine Minentrittschutzmatte anliegen, die nach Spiralisierung der Matratzen auf dem Boden liegen bleiben. In vorteilhafter Weise kann durch die aneinander gekoppelten Matratzen ein großflächiges Gebiet in vergleichsweise kurzer Zeit auf das Vorhandensein von Minen untersucht werden. Fig. 7, the lateral juxtaposition illustrates several inventive mattress 1 by the coupling means 8. Any number of mattresses can in principle be coupled to one another by the coupling means 8 . The mattresses 1 are already coupled in a spiral state, so that the coupled mattresses can be applied together to the area to be examined. The de-spiraling of the mattresses, actuation of the detectors, marking of mine sites and subsequent spiraling of the mattresses takes place in accordance with a single mattress according to the invention. For land use, the coupled mattresses can also be fitted with a mine protection mat, which remains on the floor after the mattresses have been spiraled. Advantageously, the mattresses coupled to one another allow a large area to be examined for the presence of mines in a comparatively short time.

Fig. 8 schließlich zeigt drei gekoppelte erfindungsgemäße Matratzen 1 im Wassereinsatz. Die gekoppelten Matratzen 1, welche wenigstens nach Befüllen der Hohlkammern mit einem gasförmigen Fluid auf der Wasseroberfläche aufschwimmen, können in vorteilhafter Weise durch einen an einem mit den Matratzen verbundenen Schlepptau befestigten Schleppring 12 über die Wasseroberfläche gezogen werden. Die von der Steuereinheit ortsbezogen erfassten Detektorsignale können an eine schwimmende Einrichtung, wie ein Minenräumboot, oder eine stationäre Einrichtung übermittelt werden, von wo aus dann für eine Beseitigung der Minen gesorgt wird. Durch die gekoppelten Matratzen kann eine große Wasserfläche in vergleichsweise kurzer Zeit auf das Vorliegen von Minen untersucht werden. Fig 8, finally, shows three coupled mattress 1 of the invention in the water used. The coupled mattresses 1 , which float on the water surface at least after the hollow chambers have been filled with a gaseous fluid, can advantageously be pulled over the water surface by a towing ring 12 attached to a tow connected to the mattresses. The detector signals detected by the control unit in a location-related manner can be transmitted to a floating device, such as a mine clearing boat, or to a stationary device, from where the mines are then removed. The coupled mattresses allow a large water surface to be examined for the presence of mines in a comparatively short time.

Im Falle eines Unterwasserausbringens der erfindungsgemäßen Matratze steigt diese - sich selbsttätig ausbreitend - auf die Wasseroberfläche auf. In the case of underwater application of the invention Mattress rises - spreads out automatically - onto the Water surface.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. An der Erfindung können zahlreiche Änderungen vorgenommen werden, ohne dadurch aus deren Schutzumfang zu gelangen. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so gestaltet werden, dass ausschließlich die Verbindungsstege elastisch verformbar sind und ein Übergang der Matratze aus einer Spiralform in eine ebene Form nur durch das Befüllen und der damit einher gehenden Streckung der Verbindungsstege in der Ebene der Anordnung der Hohlkammern bewirkt wird. The invention is not based on the exemplary embodiments shown limited. Numerous changes can be made to the invention be made without thereby reducing their scope reach. In particular, the device according to the invention be designed so that only the connecting webs are elastically deformable and a transition from the mattress a spiral shape into a flat shape only by filling and the associated extension of the connecting webs in the level of arrangement of the hollow chambers is effected.

Ferner können mit der erfindungsgemäßen Matratze selbstverständlich nicht nur "Minen", d. h. zur Detonation befähigte Körper, aufgefunden werden, sondern alle Gegenstände, die zur Erfassung mit Detektoren geeignet sind. Furthermore, with the mattress according to the invention of course not just "mines", i.e. H. for detonation enabled bodies to be found, but all Objects that are suitable for detection with detectors.

Claims

1. An apparatus for locating land or sea mines, comprising:

1.1.1. a flat arrangement (“mattress”) of elastically deformable hollow chambers which can be filled with a gaseous fluid, which hollow chambers are each connected to at least one adjacent hollow chamber by at least one elastically deformable connecting web which enables the passage of the gaseous fluid,

2. 1.2. Means for resiliently deforming the mattress, through the force of which the mattress can be brought into an at least approximate spiral shape,

3. 1.3. Identical or different detectors for finding mines arranged between the hollow chambers at predetermined locations,

4. 1.4. signal transmission units assigned to the detectors, and

5. 1.5. a control unit suitable for the location-based detection of detector signals transmitted by the signal transmission units,

the mattress being expandable from the at least approximate spiral shape to the filling of hollow chambers with the gaseous fluid, and assuming an at least approximate spiral shape with the at least partial emptying of the hollow chambers.

2. Device according to claim 1, characterized, that the means for resiliently deforming the mattress curved strips made of an elastic material, are especially metal.

3. Device according to claim 2, characterized by each on opposite Mattress edges arranged guide tabs for the Stripes made of elastic material.

4. The device according to claim 1, characterized by each at the location of the detectors markers located.

5. The device according to claim 1, characterized by one of the mattresses on the Detector measurement side of the anti-mine mat, which each on the opposite of the detectors Places is provided with holes.

6. The device according to claim 1, characterized by a means of generating electrical energy, especially solar cells which supplies the mattress with electrical energy becomes.

7. The device according to claim 1, characterized by means for modular coupling several mattresses.

8. A method for locating land or sea mines by means of a device according to one of claims 1 to 7, characterized by the following steps:

1.1.1. Providing an at least approximately spiral-shaped mattress outside of an area to be examined,

2. 8.2. Orienting the mattress in such a way that after it has been converted into an essentially flat shape it will at least partially lie on the surface to be examined,

3. 8.3. successively filling the hollow chambers of the mattress with a gaseous fluid, starting at the outer end of the at least approximately spiral-shaped mattress, such that the mattress rolls continuously into the area to be examined,

4. 8.4. Actuation of the detectors for finding mines and transmission of the detector signals through the signal transmission units assigned to the detectors to the control unit,

5. 8.5. location-based detection of the detector signals by the central control unit,

6. 8.6. Marking locations of mines using the marking means,

7. 8.7. at least partial emptying of the hollow chambers, the mattress gradually taking on an at least approximate spiral shape again due to the force of the means for elastically deforming the mattress.

9. A method for locating landmines by means of a device according to one of claims 1 to 7, characterized by the following steps:

1.1.1. Providing an at least approximately spiral-shaped mattress, on the detector measurement side of which lies a mine foot protection mat provided with holes in each case at the points opposite the detectors, outside of an area to be examined,

2. 9.2 Orienting the mattress in such a way that after it has been converted into an essentially flat shape, it comes to rest at least partially on the surface to be examined,

3. 9.3. successively filling the hollow chambers of the mattress with a gaseous fluid, starting at the outer end of the at least approximately spiral-shaped mattress, such that the mattress rolls continuously into the area to be examined,

4. 9.4. Actuation of the detectors for finding mines and transmission of the detector signals through the signal transmission units assigned to the detectors to the control unit,

5. 9.5. location-based detection of the detector signals by the central control unit,

6. 9.6. Marking locations of mines using the marking means,

7. 9.7. at least partially emptying the hollow chambers, the mattress gradually taking on an at least approximate spiral shape again due to the force of the means for elastically deforming the mattress, while the anti-mine mat remains on the surface to be examined,

8. 9.8. Remove the anti-mine mat over the marked mine sites.

10. A method for locating landmines by means of a device according to one of claims 1 to 7, characterized by the following steps:

1.1.19. Providing an at least approximately spiral-shaped mattress, on the detector measurement side of which lies a mine foot protection mat provided with holes in each case at the points opposite the detectors, outside of an area to be examined,

2. 10.2. Orienting the mattress in such a way that after it has been converted into an essentially flat shape it will at least partially lie on the surface to be examined,

3. 10.3. successively filling the hollow chambers of the mattress with a gaseous fluid, starting at the outer end of the at least approximately spiral-rolled mattress, such that the mattress rolls continuously into the area to be examined,

4. 10.4. Actuation of the detectors for finding mines and transmission of the detector signals through the signal transmission units assigned to the detectors to the control unit,

5. 10.5. location-based detection of the detector signals by the central control unit,

6. 10.6. at least partially emptying the hollow chambers, the mattress gradually taking on an at least approximate spiral shape again due to the force of the means for elastically deforming the mattress, while the anti-mine mat remains on the surface to be examined,

7. 10.7. manual marking of mine sites,

8. 10.8. Remove the anti-mine mat over the marked mine sites.

11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized, that several mattresses are coupled together in modules become.

12. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized, that when transferring the mattress from at least one approximate spiral shape in a substantially flat shape and when transferring the mattress from an essentially flat shape in an at least approximate spiral shape Detector function test is carried out.

13. The method according to claim 8, characterized, that the mattress moves relative to the water surface becomes.