DE10153304A1 - Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation - Google Patents

Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation

Info

Publication number
DE10153304A1
DE10153304A1 DE2001153304 DE10153304A DE10153304A1 DE 10153304 A1 DE10153304 A1 DE 10153304A1 DE 2001153304 DE2001153304 DE 2001153304 DE 10153304 A DE10153304 A DE 10153304A DE 10153304 A1 DE10153304 A1 DE 10153304A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
technical
acoustic
warning
generating
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2001153304
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Ackermann
Wilhelm Kincses
Klaus Mathiak
Siegfried Rothe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2001153304 priority Critical patent/DE10153304A1/en
Priority to DE20121958U priority patent/DE20121958U1/en
Priority to PCT/EP2002/011818 priority patent/WO2003044771A2/en
Publication of DE10153304A1 publication Critical patent/DE10153304A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

A device has a system for generating an acoustic space with multiple loudspeakers, which use their frequency-dependent phase- and amplitude- modulated triggering device to create a virtual acoustic source in a preset position. The system for generating the acoustic space remains in contact with sensors for detecting the surrounding field of a technical device. An Independent claim is also included for a method for positioning acoustic sources to generate warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 6. The invention relates to a device and a method according to the preambles of claims 1 and 6.

Die Reaktionsbereitschaft und -geschwindigkeit eines Nutzers einer technischen Einrichtung kann erheblich erhöht werden, wenn Warn- und Informationssignale aus derjenigen Richtung auf den Nutzer hin ausgesandt werden, in welcher sich ein Objekt oder eine Gefahrensituation befindet, vor welcher dieser gewarnt oder über welchen er informiert werden soll. The responsiveness and speed of a user a technical facility can be significantly increased, if warning and information signals from that direction be sent out to the user in which an object or a dangerous situation, in front of which this warned or about which he should be informed.

Es sind entsprechende richtungsselektive Warnsysteme bekannt, bei welchen dem Fahrzeuglenker zur Warnung vor dem Verlassen der Fahrbahn durch seitlich in der Fahrgastzelle integrierte Lautsprecher ein künstliches Nagelbandrattern zugespielt wird. Dabei werden jeweils diejenigen Lautsprecher aktiviert, welche sich auf derjenigen Seite der Fahrgastzelle befindet auf der das Fahrzeug die Fahrbahn zu verlassen droht. Es ist des weiteren bekannt Lautsprecher am Rand der Fahrgastzelle hinter den Fahrzeuglenker zu positionieren, damit diese den Fahrzeuglenker vor einer Kollisionsgefahr warnen können, wenn er beim Ausscheren während des Überholvorgangs ein von hinten sich näherndes Fahrzeug übersehen hat. Corresponding directionally selective warning systems are known, in which the vehicle driver to warn against leaving the roadway integrated laterally in the passenger compartment Speaker an artificial Nagelbandrattern is leaked. In each case those speakers are activated, which is located on the side of the passenger compartment on the the vehicle threatens to leave the roadway. It is the another known speaker on the edge of the passenger compartment behind the Position the driver so that they are the driver can warn of a risk of collision when using the Leaping during the overtaking process approaching from behind Vehicle overlooked.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu finden, welches es erlaubt in besonders einfacher und kostengünstiger Weise ein richtungsselektives Warnsystem zu generieren. The object of the invention is to provide a device and a To find a method that allows in a particularly simple and easy cost-effective way a directionally selective warning system to generate.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine für die Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung gelöst, bei welchem mittels eines Systems zu Generierung eines akustischen Raumes mit einer Mehrzahl von Lautsprechern deren frequenzabhängige phasen- und amplitudenmodulierte Ansteuerung wenigstens eine virtuelle Quelle erzeugt, welche in ihrer Position verändert werden kann. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise durch Filmvorführungen in Kinos bekannt, bei welchem der Vorbeiflug eines Luftfahrzeuges (beispielsweise Helikopter) durch geeignete Lautsprecheranlagen dem Beobachter eines Filmes wirklichkeitsnah dargebracht werden. Auf diese Weise wird erreicht, dass das sich das Filmgeschehen scheinbar von der Leinwand löst und sich über den gesamten Zuschauerraum erstreckt. The task is performed by a procedure and one for the Implementation of this method, suitable device solved at which by means of a system for generating an acoustic Room with a plurality of speakers whose frequency-dependent phase and amplitude modulated control at least creates a virtual source, which is in position can be changed. Such devices are for example known through film screenings in cinemas, in which the Flyby of an aircraft (eg helicopter) suitable loudspeaker systems to the observer of a film be brought close to reality. In this way it is achieved that the film scene seems to detach itself from the screen and extends over the entire auditorium.

Entsprechend ermöglicht in besonders erfinderischer Weise das neuartige Verfahren zur Positionierung akustischer Quellen zur Generierung von Warn- und Informationssignalen das scheinbare Loslösen der Warnung oder Information von der tatsächlich (physikalisch) vorhandenen, gegenständlichen technischen Einrichtung bzw. Lautsprecheranordnung. Soll der Bediener also vor einer von hinten drohenden Gefahr gewarnt werden (beispielsweise beim Einsatz im Kraftfahrzeugbereich: ein im Totwinkel des Rückspiegels befindliches Fahrzeug während des Überholvorganges oder ein sich sehr schnell näherndes Fahrzeug), so kann in diesem Bereich virtuell eine akustisches Warnsignal erzeugt werden, ohne daß an der Stelle explizit ein Lautsprechern angebracht werden muß. Dies erlaubt somit eine absolut flexible virtuelle Positionierung der Schallquellen, ohne aufwendige Verkabelung und Installation. Accordingly, in a particularly inventive way that allows novel methods for positioning acoustic sources for Generation of warning and information signals the apparent Detach the warning or information from the actual (physically) existing, representational technical Device or loudspeaker arrangement. So the operator should warned of a danger threatening from behind (For example, when used in the automotive field: a in the blind spot of the Rearview vehicle located during the overtaking process or a very fast approaching vehicle), so can in virtually generates an acoustic warning signal in this area be explicit without a speaker in the place must be attached. This allows an absolutely flexible virtual positioning of sound sources, without consuming Wiring and installation.

In gewinnbringender Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung Sensoren zur Erfassung des Umfeldes der technischen Einrichtung in Verbindung stehen. Auf diese Weise kann deren Information bezüglich Objekten vor denen gewarnt oder über welche informiert werden soll ausgewertet werden kann, was wiederum eine exakte Positionierung der Schallquellen im Raum erlaubt. Besonders vorteilhaft sind hierbei Sensoren zur Erfassung von Bewegungsparametern von Objekten, so dass es möglich wird wirklichkeitsnah eine bewegte Schallquelle zu simulieren. Hierbei ist es auch denkbar die ausgesandte Information im Zusammenhang mit der Bewegung der virtuellen Schallquelle zu variieren (beispielsweise Imitation des Dopplereffekts bei Simulation eines herannahenden Martinshorns eines Einsatzfahrzeuges oder Intensivierung der Lautstärke bei Herannahen eines gefährlichen Objekts). Bei der Anwendung der Erfindung im Kraftfahrzeug kann beispielsweise bei der Simulation eines vorbeifahrenden Fahrzeuges, gewinnbringend die Differenzgeschwindigkeit durch Variation im Klang des Warn- bzw. Informationssignals dargestellt werden. In a profitable manner, the device according to the invention Sensors for detecting the environment of the technical device stay in contact. In this way, their information warned about objects from those or about which to be informed, which in turn can be evaluated exact positioning of the sound sources in the room allowed. Particularly advantageous here are sensors for detecting Movement parameters of objects so that it becomes possible Realistic simulate a moving sound source. in this connection it is also conceivable the sent information in connection to vary with the movement of the virtual sound source (For example, imitation of the Doppler effect when simulating a Approaching sirens of an emergency vehicle or Intensifying the volume when approaching a dangerous Object). In the application of the invention in the motor vehicle can for example, in the simulation of a passing Vehicle, profitably the differential speed through Variation in the sound of the warning or information signal shown become.

In besonders vorteilhafter Weise ist es denkbar ein bereits in der technischen Anlage befindliches Soundsystem (beispielsweise: Stereoanlage) für die erfindungsgemäße Nutzung zu adaptieren. Auf diese Weise entfällt zusätzlicher Verkabelungs- und Installationsaufwand. Da Adaption kann hierbei beispielsweise durch Modifikation der Elektronik des vorhanden Soundsystems oder durch Anschluß eines Zusatzmoduls bewerkstelligt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich besonders vorteilhaft zur Warnung und Informationsdarbietung in Kraftfahrzeugen verwenden. Führt hier die Reduktion von Verkabelungs- und Installationsaufwand zu einer signifikanten Kostensenkung und zum anderen erlaubt die erfindungsgemäße Realisierung von bewegter Warninformation eine wirklichkeitsnahe Sensibilisierung des Fahrzeuglenkers (dies ist besonders deshalb wichtig, da in modernen Kraftfahrzeugen die Fahrzeuginsassen sehr gut von den Geräuschen außerhalb des Kraftfahrzeuges, also auch von Signalanlagen von Kraftfahrzeugen, abgeschottet werden). In a particularly advantageous manner, it is conceivable an already in the technical system located sound system (For example: stereo) for the inventive use too adapt. This eliminates additional cabling and Installation effort. Since adaptation can be for example by modifying the electronics of the existing sound system or by connecting an additional module be accomplished. The inventive method can be particularly advantageous for warning and information presentation in motor vehicles use. Leads to the reduction of cabling and Installation effort to a significant cost reduction and the another allows the realization of moving according to the invention Warning information a realistic awareness of the Vehicle driver (this is especially important because in modern vehicles the vehicle occupants very well from the Noises outside the motor vehicle, including from Signal systems of motor vehicles, be sealed off).

In anderer Weise ist es auch denkbar bei der Überwachung großflächiger, komplexer Anzeigeeinheiten (Kraftwerkssteuerung, Bahnanlagensteuerung) das bezüglich eines Anlagenelements auszusendende Warn- oder Informationssignal virtuell von der Stelle auszusenden, an welcher sich das zu beachtende Anzeigeelement befindet. Bei einer Alarmierung des Bedienpersonal findet dieses schneller das zu beachtende Anzeigeelement. In other ways, it is also conceivable in the monitoring large-scale, complex display units (power plant control, Bahnanlagensteuerung) with respect to a plant element sent warning or information signal virtually from the Place to send, at which the to be observed Indicator is located. When alarming the operator finds this quicker to notice the display element.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Positionierung akustischer Quellen zur Generierung von Warn- und Informationssignalen mittels Lautsprechern in oder im Umfeld technischer Einrichtungen, bei die Warnsignale aus derjenigen Richtung auf einen Nutzer hin ausgesandt werden, in der sich ein Objekt oder eine Gefahrensituation befindet vor welcher gewarnt oder über welche Informiert werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein System zur Generierung eines akustischen Raumes mit einer Mehrzahl von Lautsprechern umfaßt, welche durch deren frequenzabhängige phasen- und amplitudenmodulierte Ansteuerung wenigstens eine virtuellen akustischen Quelle in einer vorgebbaren Position erzeugen. 1. A device for positioning acoustic sources for generating warning and information signals by means of speakers in or in the vicinity of technical facilities, are emitted in the direction of a warning towards a user in which an object or a dangerous situation is in front of which warned or about which is to be informed, characterized in that the device comprises a system for generating an acoustic space with a plurality of loudspeakers, which generate at least one virtual acoustic source in a predetermined position by their frequency-dependent phase and amplitude modulated control. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Generierung eines akustischen Raumes mit Sensoren zur Erfassung des Umfeldes der technischen Einrichtung in Verbindung stehen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the system for generating an acoustic room with Sensors for detecting the environment of the technical equipment in Connection stand. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten einer der Sensoren dynamische Parameter der die technische Einrichtung umgebenden Objekte, insbesondere deren Bewegungsparameter, erfasst. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that At least one of the sensors has dynamic parameters technical facility surrounding objects, in particular their Movement parameters, recorded. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Vorrichtung ein Kraftfahrzeug ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the technical device is a motor vehicle is. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung als Teil eines bereits in der technischen Vorrichtung vorhandenen Soundsystems realisiert wird. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the device is part of an already in realized the technical device existing sound system becomes. 6. Verfahren zur Positionierung akustischer Quellen zur Generierung von Warn- und Informationssignalen mittels Lautsprechern in und im Umfeld von technischen Einrichtungen, wobei die Warnsignale aus derjenigen Richtung auf einen Nutzer hin ausgesandt werden, in der sich ein Objekt oder eine Gefahrensituation befindet vor welcher gewarnt oder über welche Informiert werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Systems zur Generierung eines akustischen Raumes mit einer Mehrzahl von Lautsprechern, durch deren frequenzabhängige phasen- und amplitudenmodulierte Ansteuerung wenigstens eine virtuelle Quelle erzeugt, welche in ihrer Position verändert werden kann. 6. Method for positioning acoustic sources for Generation of warning and information signals by means of Loudspeakers in and around technical equipment, where the Warning signals from that direction towards a user be sent out, in which an object or a Hazardous situation is before which warned or informed about what to be, characterized in that by means of a system for generating an acoustic space with a plurality of Loudspeakers, through their frequency-dependent phase and amplitude-modulated control at least one virtual source generated, which can be changed in position. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Position der virtuellen akustischen Quelle Informationen von Sensoren zur Erfassung des Umfeldes der technischen Einrichtung herangezogen werden. 7. The method according to claim 6, characterized in that for determining the position of the virtual acoustic source Information from sensors for detecting the environment of technical facility. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens aus einer dieser Informationen dynamische Parameter von die technische Einrichtung umgebenden Objekten, insbesondere deren Bewegungsparametern, gewonnen werden. 8. The method according to claim 7, characterized in that at least one of these information contains dynamic parameters objects surrounding the technical device, in particular their motion parameters are obtained. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der dynamischen Parameter die Position der virtuellen akustischen Quelle dynamisch variiert wird. 9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized characterized in that depending on the dynamic parameters the position of the virtual acoustic source dynamic is varied.
DE2001153304 2001-10-31 2001-10-31 Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation Ceased DE10153304A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001153304 DE10153304A1 (en) 2001-10-31 2001-10-31 Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation
DE20121958U DE20121958U1 (en) 2001-10-31 2001-10-31 Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation
PCT/EP2002/011818 WO2003044771A2 (en) 2001-10-31 2002-10-23 Device and method for positioning acoustic sources

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001153304 DE10153304A1 (en) 2001-10-31 2001-10-31 Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10153304A1 true DE10153304A1 (en) 2003-05-22

Family

ID=7704076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001153304 Ceased DE10153304A1 (en) 2001-10-31 2001-10-31 Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10153304A1 (en)
WO (1) WO2003044771A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008021068A1 (en) * 2008-04-26 2009-10-29 Volkswagen Ag Danger warning device for driver assistance system for controlling motor vehicle, has output device outputting acoustic signal, where warning device determines direction of danger potential and signal is outputted depending on direction
DE102019210554A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Psa Automobiles Sa Method for assisting a driver of a motor vehicle when parking, computer program product, driver assistance system and motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0966179A2 (en) * 1998-06-20 1999-12-22 Central Research Laboratories Limited A method of synthesising an audio signal
DE19843564A1 (en) * 1998-09-23 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Warning device for a motor vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5987597A (en) * 1982-11-11 1984-05-21 日産自動車株式会社 Obstacle detector for vehicle
US5052685A (en) * 1989-12-07 1991-10-01 Qsound Ltd. Sound processor for video game

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0966179A2 (en) * 1998-06-20 1999-12-22 Central Research Laboratories Limited A method of synthesising an audio signal
DE19843564A1 (en) * 1998-09-23 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Warning device for a motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008021068A1 (en) * 2008-04-26 2009-10-29 Volkswagen Ag Danger warning device for driver assistance system for controlling motor vehicle, has output device outputting acoustic signal, where warning device determines direction of danger potential and signal is outputted depending on direction
DE102008021068B4 (en) 2008-04-26 2019-06-13 Volkswagen Ag Hazard warning device for a motor vehicle and driver assistance system
DE102019210554A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Psa Automobiles Sa Method for assisting a driver of a motor vehicle when parking, computer program product, driver assistance system and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003044771A2 (en) 2003-05-30
WO2003044771A3 (en) 2003-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112015006772T5 (en) System and method for noise direction detection in a vehicle
DE102016209501B4 (en) Method for generating a warning to one or more occupants of a vehicle
DE102014223881B4 (en) Warning system for a vehicle, method of operating a warning system
EP3522135A1 (en) Detection of danger noises
EP2255359B1 (en) Device and method for acoustic indication
WO2013045374A1 (en) Method for the computer-assisted processing of the vicinity of a vehicle
DE102012215350A1 (en) Multi-sensory attention control
DE102018204258B3 (en) Support of a hearing impaired driver
DE102011077384A1 (en) Device and method for warning a driver of a motor vehicle
DE102007034029A1 (en) A method of informing an observer of an on-duty emergency vehicle and arrangement therefor
DE102008021068B4 (en) Hazard warning device for a motor vehicle and driver assistance system
DE102009005688A1 (en) Method for acoustic indication of source of danger in environment of motor vehicle, involves adapting sound characteristic of acoustic signal such that acoustic signal comprises virtual echo that represents place of source of danger
DE102013219447A1 (en) Method for operating a warning device of a vehicle, warning device
DE102018205661A1 (en) Method for environment detection and environment detection system for a motor vehicle
DE102014217732B4 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle, device and system
DE102005059906A1 (en) Method for sending out acoustic warning in vehicle entails evaluating event endangering vehicle with regard to relevance, and in dependence upon relevance of event, sending out either a verbal of non-verbal acoustic warning
DE102017220394A1 (en) Method and device for operating a driver assistance system for a motor vehicle and motor vehicle
DE10155742B4 (en) Device and method for generating spatially localized warning and information signals for preconscious processing
DE10153304A1 (en) Device for positioning acoustic sources generates warning/data signals via loudspeakers in technical devices to warn a user from a direction focused on an object or dangerous situation
DE19859712A1 (en) Signal generator simulating normal and defect noises transmitted into car simulates acoustic noise of mechanical, hydraulic or electric component
DE102011007777A1 (en) Method for detecting rescue vehicle approaching motor vehicle, involves monitoring surroundings of motor vehicle with respect to external noise and evaluating external noise for detecting noise specific for rescue vehicle
DE102020213185A1 (en) Assisting a driver in perceiving exterior noise
DE102013205147A1 (en) Method for monitoring lateral region of vehicle i.e. passenger car, involves alerting warning signal to driver to stop vehicle based on recognition of moving objects, and adjusting delay time for warning signal based on dynamic variable
DE102019202684A1 (en) System and method for synthesizing vehicle noise in a vehicle
DE102018203661A1 (en) Method and apparatus for testing directional hearing in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection