DE10151810A1 - Steuervorrichtung für fluidische Antriebe - Google Patents

Steuervorrichtung für fluidische Antriebe

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Abstract

Eine Steuervorrichtung für fluidische Antriebe 3 weist eine Steuereinheit 1 mit einem ersten Niederdruck-Eingang ND für Druckmedium mit einem ersten Druckniveau, mit einem zweiten Hochdruck-Eingang HD für Druckmedium mit einem demgegenüber höheren zweiten Druckniveau und mit einem Ausgang 5, über den Druckmedium zum Betrieb des Antriebes 3 diesem zuführbar ist, sowie eine der Steuereinheit 1 zugehörige Ventilanordnung 23, 25, 27 auf, die in Abhängigkeit vom am Ausgang 5 herrschenden Druck steuerbar und dazu eingerichtet ist, aus einem ersten Schaltzustand, bei dem sie für einen Eilgang-Betrieb des Antriebes 3 den Niederdruck-Eingang ND mit dem Ausgang 5 verbindet, in einen zweiten Schaltzustand überzugehen, bei dem sie für den Normalgang-Betrieb des Antriebes 3 den Hochdruck-Eingang HD mit dem Ausgang 5 verbindet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für fluidische Antriebe, die für Einsatzzwecke vorgesehen sind, bei denen im Betrieb unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich Antriebsgeschwindigkeit und Antriebskraft gegeben sind.
  • Solche Anforderungen sind beispielsweise an Antriebe für Bearbeitungseinrichtungen zu stellen, etwa bei maschinellen Einrichtungen die in der Umformtechnik eingesetzt werden, z. B. Rohrenden-, Umform- und Biegemaschinen. Beim Betrieb derartiger Maschinen erfolgt die Steuerung des Antriebes in der Weise, dass das Umform- oder Biegewerkzeug zunächst eine Zustellbewegung im Eilgang-Betrieb, d. h. mit verhältnismäßig hoher Fahrgeschwindigkeit durchführt, wonach sich, sobald sich das Werkzeug an das zu biegende Werkstück anlegt, der eigentliche Umformvorgang im Normalgang-Betrieb, also mit weit geringerer Geschwindigkeit, jedoch mit der erforderlich hohen Umformkraft anschließt. Um diesen Erfordernissen gerecht zu werden, sehen herkömmliche Steuervorrichtungen Hydro- Regelpumpen vor, wobei sich in nachteiliger Weise hohe Systemkosten und aufgrund schlechter Energiebilanz auch hohe Betriebskosten ergeben.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die vergleichsweise billig herstellbar und wirtschaftlich betreibar ist.
  • Erfindungsgemäß löst diese Aufgabe eine Steuervorrichtung für fluidische Antriebe, die eine Steuereinheit mit einem ersten Niederdruck-Eingang für Druckmedium mit einem ersten Druckniveau, mit einem zweiten Hochdruck-Eingang für Druckmedium mit einem demgegenüber höheren zweiten Druckniveau und mit einem Ausgang, über den Druckmedium zum Betrieb des Antriebes diesem zuführbar ist, sowie eine der Steuereinheit zugehörige Ventilanordnung aufweist, die in Abhängigkeit vom am Ausgang herrschenden Druck steuerbar und dazu eingerichtet ist, aus einem ersten Schaltzustand, bei dem sie für einen Eilgang-Betrieb des Antriebes den Niederdruck-Eingang mit dem Ausgang verbindet, in einen zweiten Schaltzustand überzugehen, bei dem sie für den Normalgang-Betrieb des Antriebes den Hochdruck-Eingang mit dem Ausgang verbindet.
  • Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ein wahlweises Zuschalten je eines gesonderten Drucksystems für die unterschiedlichen Betriebsarten, Eilgang-Betrieb und Normalgang-Betrieb (beispielsweise Umformbetrieb mit hohem Kraftbedarf), vorgesehen ist, entfällt die Notwendigkeit, das Druckversorgungssystem für den gesamten Betriebsbedarf, also sowohl hinsichtlich der Größe des Volumenstromes für den Eilgang-Betrieb, als auch des für den Normalgang-Betrieb nötigen hohen Systemdruckes, auszulegen. Statt dessen ermöglicht es die Erfindung, den Niederdruck- Eingang und den Hochdruck-Eingang der Steuereinheit jeweils mit einem für die betreffende Betriebsart optimierten, gesonderten Versorgungssystem oder -kreis zu verbinden, also einem Hochdruckaggregat oder -kreis zur Versorgung des Hochdruck-Einganges und einem den Niederdruck-Eingang versorgenden Niederdruckaggregat oder -kreis, ausgelegt für geringeren Systemdruck. Gegenüber den üblichen Vorrichtungen, bei denen Regelpumpen für den gesamten Bereich des erforderlichen Systemdruckes ausgelegt sind, der bei Umformmaschinen im Bereich von etwa 200 bis 250 bar liegt, ermöglicht die Erfindung eine weit wirtschaftlichere Versorgung mit geringeren, benötigten Ölvolumina, geringerem Wärmeverlust und geringerem Platzbedarf.
  • Die Versorgung der beiden Eingänge der Steuereinheit kann durch handelsübliche Kompaktaggregate erfolgen, beispielsweise für den Niederdruck- Eingang durch ein Druckversorgungsaggregat mit Speicherladeschaltung und Nebenstrom-Kühl-/Filterkreis, das einen Druckbereich beispielsweise von 10 bis 120 bar besitzt. Der Hochdruck-Eingang kann mit einem entsprechendem Kompaktaggregat versorgt sein, bei dem der Druckbereich etwa 100 bis 210 bar beträgt.
  • Vorzugsweise weist die Ventilanordnung der Steuereinheit ein durch Steuerdruck betätigbares Schaltventil auf, das über eine den Steuerdruck übertragende Steuerleitung mit dem Ausgang der Steuereinheit verbunden ist, um in Abhängigkeit vom am Ausgang herrschenden Druck den Hochdruck- Eingang mit einem Systemzweig der Steuereinheit zu verbinden, der die Fluidverbindung zum Ausgang herstellt. Ohne zusätzliche Steuermittel wird dadurch erreicht, dass die Umschaltung der Druckversorgung selbsttätig entsprechend dem Ablauf der Antriebstätigkeit erfolgt. Handelt es sich beispielsweise bei dem Antrieb um einen Arbeitszylinder einer Umformmaschine, so erhöht sich der Fahrwiderstand des Arbeitskolbens, sobald sich das Biegewerkzeug an das Werkstück anlegt, wodurch am Ausgang der Steuereinheit ein Druckanstieg erfolgt. Aufgrund des Druckanstieges schaltet das Schaltventil selbsttätig die Ventilanordnung so um, dass der Eilgang- Betrieb des Antriebes beendet und der Antrieb für den Umformvorgang mit dem Hochdruck-Eingang der Steuereinheit verbunden wird.
  • Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist als durch den Steuerdruck betätigbares Schaltventil ein Senkbremsventil vorgesehen. Durch die Verwendung des Senkbremsventiles wird ein besonders weiches Zuschalten des Hochdruck-Einganges erreicht, so dass sich gegenüber üblichen Steuervorrichtungen der zusätzliche Vorteil der Vermeidung von Schaltschlägen beim Umschaltvorgang ergibt.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt in Blockdarstellung die hydraulische Schaltung des zu beschreibenden Ausführungsbeispieles der Steuervorrichtung, wobei in einem angefügten Zeichnungsausschnitt eine Systemvariante des Ausführungsbeispieles gezeigt ist.
  • In der Zeichnung ist die mit strichpunktierter Linie umgrenzte Steuereinheit der Vorrichtung als Ganzes mit 1 bezeichnet. Für die Zufuhr von Druckflüssigkeit weist die Steuereinheit 1 zwei Eingänge auf, nämlich einen ersten Niederdruck-Eingang ND sowie einen zweiten Hochdruck-Eingang HD. Für eine Fluidverbindung der Steuereinheit 1 mit einem fluidischen Antrieb, bei dem es sich beim vorliegenden Beispiel um einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder 3 handelt, weist die Steuereinheit 1 einen ersten Ausgang 5 und einen zweiten Ausgang 7 auf.
  • Der Arbeitszylinder 3 kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, um bei Maschinen zur Metallumformung, etwa Biegemaschinen oder Rohrbiegemaschinen, die erforderliche Umformkraft zu erzeugen, indem der Kolben 9 für eine Zustellbewegung zunächst einen Vorwärtshub im Eilgang-Betrieb und sodann für den eigentlichen Umformvorgang einen weiteren Vorwärtshub im Normalgang-Betrieb durchführt. Für die Zufuhr von Druckflüssigkeit für den Vorwärtshub ist ein Anschluß 11 des Arbeitszylinders 3 mit dem ersten Ausgang 5 der Steuereinheit 1 verbunden. Für den nach Ende des Umformvorganges durchzuführenden Rückhub des Kolbens 9 ist der Arbeitszylinder 3 mit seinem zweiten Anschluß 13 mit dem zweiten Ausgang 7 der Steuereinheit 1 verbunden.
  • Ein in der Figur mit 15 bezeichneter Systempunkt ist je nach Betriebszustand entweder mit der dem Niederdruck-Eingang ND zugehörigen Niederdruckleitung 17 oder der dem Hochdruck-Eingang HD zugehörigen Hochdruckleitung 19 verbunden. Die Fluidverbindung zwischen Niederdruckleitung 17 und Systempunkt 15 erfolgt über ein Rückschlagventil 21. Für die Verbindung zwischen Hochdruckleitung 19 und Systempunkt 15 weist die Steuereinheit 1 ein durch hydraulischen Steuerdruck betätigbares Schaltventil 23 auf, bei dem es sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel um ein Senkbremsventil handelt.
  • An den Systempunkt 15 schließt sich ein zu erstem Ausgang 5 und zweitem Ausgang 7 führender Schaltungszweig der Steuereinheit 1 an, wobei es sich in Reihenschaltung um ein Druckminderventil 25, ein elektromagnetisch steuerbares Wegeventil 27 sowie um zwei Drosselrückschlagventile handelt, nämlich ein Drosselrückschlagventil 29, das eine Fluidverbindung zwischen Wegeventil 27 und erstem Ausgang 5 bildet, sowie ein Drosselrückschlagventil 31 zur Verbindung eines weiteren Anschlusses des Wegeventiles 27 mit dem zweiten Ausgang 7. Eine Steuerleitung, die den am ersten Ausgang 5 der Steuereinheit 1 herrschenden Druck als Steuerdruck dem Schaltventil 23 zuführt, ist in der Figur mit 33 bezeichnet.
  • Für die Versorgung des Niederdruck-Einganges ND mit Druckflüssigkeit eines ersten Druckniveaus und die Versorgung des Hochdruck-Einganges HD mit Druckflüssigkeit eines demgegenüber höheren Druckniveaus, beim vorliegenden Beispiel in einem Niederdruckbereich von etwa 10 bis 120 bar bzw. einem Hochdruckbereich von etwa 100 bis 210 bar, ist je ein für jeden Eingang gesondertes Versorgungsaggregat vorgesehen, nämlich ein als ganzes mit 37 bezeichnetes Niederdruck-Aggregat und ein als ganzes mit 35 bezeichnetes Hochdruck-Aggregat. In beiden Fällen handelt es sich um übliche Kompaktaggregate, wie sie beispielsweise unter der Produktbezeichnung "TankPac" handelsüblich sind, bestehend aus elektromotorisch angetriebener Hydropumpe 39,41 und einem integrierten Kühl-Filterkreis 43, 45 für eine permanente Nebenstrom-Kühlung/Filterung. Die Hydropumpen 39 und 41 sind über Filtereinheiten 47 bzw. 49 und über je eine Speicherladeschaltung 51 bzw. 53 üblicher Art mit Hydrospeichern 55 bzw. 57 verbunden. Der der Niederdruckseite zugehörige Hydrospeicher 57 ist über eine Versorgungsleitung 59 mit dem Niederdruck-Eingang ND verbunden, und der der Hochdruckseite zugehörige Hydrospeicher 55 ist über eine Versorgungsleitung 61 mit dem Hochdruck-Eingang HD verbunden.
  • Der Betrieb der Steuervorrichtung ist nachstehend anhand eines Anwendungsbeispieles beschrieben, bei dem der Arbeitszylinder 3 bei einer Biegemaschine verwendet wird. Durch Einstellung der Speicherladeschaltungen 51 und 53 wird das am Hochdruck-Eingang HD bzw. am Niederdruck- Eingang ND anstehende Druckniveau in geeigneter Weise gewählt. Dabei wird der Druck für den Niederdruck-Eingang ND so eingestellt, dass bei über die Steuereinheit 1 erfolgender Zufuhr der Druckflüssigkeit zum Anschluß 11 des Arbeitszylinders 3 der Kolben 9 für eine Zustellbewegung, die vor dem eigentlichen Umformvorgang der Biegemaschine durchgeführt wird, einen Vorwärtshub im Eilgang durchführt. Um diesen Betriebszustand der Steuereinheit 1 zu erhalten, schaltet ein mit der Kolbenstange des Kolbens 9 zusammenwirkender, nicht gezeigter Endschalter bei ganz zurückgefahrener Ausgangsstellung des Kolbens 9 das elektromagnetisch betätigte Wegeventil 27 aus der in der Figur gezeigten Stellung, nämlich der Neutralstellung, bei der beide Anschlüsse 11 und 13 des Arbeitszylinders mit einer Tankleitung 71 verbunden sind, so um, dass der Systempunkt 15 über das Druckminderventil 25, das Wegeventil 27 und das Drosselrückschlagventil 29 mit dem Anschluß 11 des Arbeitszylinders verbunden ist, während dessen Anschluß 13 über das Drosselrückschlagventil 69, das Wegeventil 27 und die Tankleitung 71 mit dem Tank verbunden ist. In diesem Betriebszustand der Steuereinheit 1 wird Druckflüssigkeit von der Niederdruckleitung 17 her über das öffnende Rückschlageventil 21 und über das Druckminderventil 25 zum Wegeventil 27 geleitet, so dass der Vorwärtshub des Kolbens 9 im Eilgang-Betrieb erfolgen kann. Die maximale Fahrgeschwindigkeit wird hierbei durch die einstellbare Drosselwirkung des Drosselrückschlagventiles 29 festgelegt.
  • Erreicht der Kolben 9 diejenige Stellung, bei der sich die Biegewerkzeuge an das Werkstück anlegen, um den eigentlichen Umformvorgang durchzuführen, dann steigt der Fahrwiderstand des Kolbens 9, so dass der Druck am Ausgang 5 der Steuereinheit 1 ansteigt. Über die Steuerleitung 33 wird somit ein entsprechender Steuerdruck dem Schaltventil 23 zugeführt, das aus dem in der Figur gezeigten Zustand in den Durchlaßzustand umschaltet, in dem die Hochdruckleitung 19 mit dem Systempunkt 15 verbunden wird. Der am Systempunkt 15 nunmehr anliegende, den Druck der Niederdruckleitung 17 übersteigende, höhere Druck schließt das Rückschlagventil 21, so dass das Niederdrucksystem nunmehr abgeschlossen ist. Die Druckflüssigkeit des höheren Druckniveaus wird nun über das Druckminderventil 25, das Wegeventil 27 und das Drosselrückschlagventil 29 dem Anschluß 11 des Arbeitszylinders 3 zugeführt, so dass der Kolben 9 mit der nun erhöhten Kolbenkraft den Umformvorgang bei der Fortsetzung seines Vorwärtshubes bewirkt. Während des gesamten Vorwärtshubes, sowohl während des Eilganges als auch des Umform- oder Normalganges fließt die Druckflüssigkeit über den Anschluß 13, den Ausgang 7 der Steuereinheit 1 sowie das Drosselrückschlagventil 31 und das Wegeventil 27 über die Tankleitung 71 ab.
  • Wenn am Ende des Umformvorganges die vordere Endstellung des Kolbens 9 erreicht ist, erzeugt ein zugeordneter, ebenfalls nicht gezeigter Endschalter das Steuersignal, das das Wegeventil 27 so umsteuert, dass der Rückhub des Kolbens 9 erfolgt. Bei diesem mit geringem Fahrwiderstand erfolgenden Rückhub kommt entsprechend dem am Ausgang 5 herrschenden niedrigen Druck das Schaltventil 23 wieder in seinem in der Figur gezeigten Zustand, so dass der Rückhub des Kolbens 9 mit der das niedrige Druckniveau besitzenden Druckflüssigkeit, die aus der Niederdruckleitung 17 über das Rückschlagventil 21 zugeführt wird, erfolgt, sich der Kolben 9 also wiederum im Eilgang-Betrieb rückwärts bewegt.
  • Während sich die Fahrgeschwindigkeiten im Eilgangbetrieb in Vorwärtsrichtung durch die Drosselwirkung des Drosselrückschlagventiles 29 und im Eilgangbetrieb in Rückwärtsrichtung durch die Drosselwirkung des Drosselrückschlagventiles 31 einstellen lassen, wird die maximale Umformkraft, die der Kolben 9 erzeugt, durch die Einstellung des Druckminderventils 25festgelegt, das den Maximaldruck bestimmt, der über den Ausgang 5 der Steuereinheit 1 dem Anschluß 11 des Arbeitszylinders 3 zuführbar ist.
  • Es versteht sich, dass anstelle eines Arbeitszylinders 3 andersartige fluidische Antriebe mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gesteuert werden könnten, beispielsweise Hydromotoren, die im Eilgang-Betrieb in Vorwärtsrichtung und/oder Rückwärtsrichtung arbeiten und im zusätzlichen Arbeits- und/oder Normalgangbetrieb eine Energieversorgung mit höherem Druckniveau erfordern.
  • Zusätzliche Anschlüsse 63 und 65 an der Steuereinheit 1 können dazu vorgesehen sein, um Steuereinheiten für weitere fluidische Antriebseinheiten, die zu einem zugeordneten Betriebsystem gehören, mit Druckflüssigkeit des Niederdruckniveaus bzw. des Hochdruckniveaus zu versorgen.
  • Im Bereich des rechten oberen Bildrandes ist an die Figur eine Ausschnittdarstellung angefügt, in der die an die Ausgänge 5 und 7 der Steuereinheit 1 angrenzenden Schaltungselemente einer Variante des Ausführungsbeispieles gezeigt sind. Bei dieser Variante ergibt sich ein optimiertes Betriebsverhalten, wenn die Steuervorrichtung bei Umformeinrichtungen angewendet wird, bei denen die Möglichkeit besteht, dass sich das Umformwerkzeug beim Umformvorgang verklemmt. In einem solchen Falle könnte die für den Rückhub des Kolbens 9 des Zylinders 3 vorgesehene Druckversorgung mit dem Niederdruck-Niveau nicht ausreichend sein. Im Hinblick hierauf ist bei der im Zeichnungsausschnitt gezeigten Variante die Steuerleitung 33 nicht unmittelbar am ersten Ausgang 5 der Steuereinheit 1 angeschlossen, sondern am Ausgang eines Wechselventiles 71, das mit seinen beiden Eingängen zwischen die Ausgänge 5 und 7 der Steuereinheit 1 eingefügt ist, siehe Ausschnittsdarstellung. Bei dieser Schaltungsanordnung ergibt sich für den Vorwärtshub des Kolbens 9 des Zylinders 3 der gleiche Funktionsablauf wie er oben beschrieben worden ist. Beim Vorwärtshub des Kolbens 9 ergibt sich, wie bereits erläutert, beim Anlegen des Umformwerkzeuges an das Werkstück ein Druckanstieg am Ausgang 5 der Steuereinheit, der nunmehr über das Wechselventil 71 und die Steuerleitung 33 an das Ventil 23 übermittelt wird, so dass das Hochdrucksystem zur Wirkung gebracht wird, um den Umformvorgang durchzuführen. Wenn nach erfolgtem Umformvorgang beim Rückhub des Kolbens 9 ein hoher Fahrwiderstand auftreten sollte, weil es zu einem Verklemmen des Werkzeuges gekommen ist, dann ergibt sich am Ausgang 7 der Steuereinheit 1 für einen kurzen Zeitraum ein Druckanstieg. Über das Wechselventil 71 wird dieser Druckanstieg über die Steuerleitung 33 dem Senkbremsventil 23 übermittelt, so dass dieses die Hochdruckversorgung aktiviert. Sobald sich nach dem Freikommen des Umformwerkzeuges der Fahrwiderstand des Kolbens 9 wieder verringert, sich am Ausgang 7 somit ein entsprechender Druckabfall ergibt und über die Steuerleitung 33 somit kein entsprechender Druckimpuls an das Senkbremsventil 23 übermittelt wird, schaltet dieses selbsttätig in den der Niederdruckversorgung entsprechenden Schaltzustand um.

Claims (12)

1. Steuervorrichtung für fluidische Antriebe (3), die aufweist:
eine Steuereinheit (1) mit einem ersten Niederdruck-Eingang (ND) für Druckmedium mit einem ersten Druckniveau, mit einem zweiten Hochdruck-Eingang (HD) für Druckmedium mit einem demgegenüber höheren zweiten Druckniveau und mit einem Ausgang (5), über den Druckmedium zum Betrieb des Antriebes (3) diesem zuführbar ist; und
eine der Steuereinheit (1) zugehörige Ventilanordnung (23, 25, 27), die in Abhängigkeit vom am Ausgang (5) herrschenden Druck steuerbar und dazu eingerichtet ist, aus einem ersten Schaltzustand, bei dem sie für einen Eilgang-Betrieb des Antriebes (3) den Niederdruck-Eingang (ND) mit dem Ausgang (5) verbindet, in einen zweiten Schaltzustand überzugehen, bei dem sie für den Normalgang-Betrieb des Antriebes (3) den Hochdruck-Eingang (HD) mit dem Ausgang (5) verbindet.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der fludische Antrieb einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder (3) mit einem ersten Einlaß (11) zur Zufuhr von Druckmedium für Vorwärtshub im Eilgang- und Normalgang-Betrieb sowie einen zweiten Einlaß (13) für die Zufuhr von Druckmedium für Rückwärtshub aufweist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1) einen zweiten Ausgang (7) aufweist, der über die Ventilanordnung (23, 25, 27) mit dem Niederdruck-Eingang (ND) verbindbar ist und über den Druckmedium zum zweiten Einlaß (13) des Arbeitszylinders (3) für den Rückwärtshub zuführbar ist.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung ein durch Steuerdruck betätigbares Schaltventil (23) aufweist, das über eine den Steuerdruck übertragende Steuerleitung (33) mit dem ersten Ausgang (5) der Steuereinheit (1) verbunden ist, um in Abhängigkeit vom am ersten Ausgang (5) herrschenden Druck den Hochdruck-Eingang (HD) mit einem Systemzweig der Steuereinheit (1) zu verbinden, der die Fluidverbindung zum ersten Ausgang (5) herstellt.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als durch den Steuerdruck in der Steuerleitung (33) betätigbares Schaltventil ein Senkbremsventil (23) vorgesehen ist.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Systemzweig ein Druckminderventil (25) und ein diesem nachgeschaltetes Wegeventil (27) zum wahlweisen Herstellen der Fluidverbindung zum ersten (5) und auch zum zweiten Ausgang (7) der Steuereinheit (1) aufweist.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (27) über je ein Drossel-Rückschlagventil (29 bzw. 31) mit erstem und zweitem Ausgang (5 bzw. 7) verbunden ist.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (27) elektromechanisch in Abhängigkeit von der Kolbenstellung des Arbeitszylinders (3) betätigbar ist.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf Hub-Endlagen des Arbeitszylinders entsprechende Endschalter zur Erzeugung elektrischer Steuersignale für das Wegeventil (27) vorgesehen sind.
10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Ausgangsseite des Schaltventils (23) mit dem Niederdruck-Eingang (ND) verbindendes, durch den an der Ausgangsseite des Schaltventiles (23) herrschenden Druck des Hochdruck- Einganges (HD) sperrbares Rückschlagventil (21) vorgesehen ist.
11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederdruck-Eingang (ND) und der Hochdruck- Eingang (HD) jeweils mit einem Hydrospeicher (57 bzw. 55) verbunden sind, die jeder über eine Speicherladeschaltung (53 bzw. 51) gesondert von einem eigenen Hydropumpenaggregat (37 bzw. 35) oder Druckkreis versorgt sind.
12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (33) am Ausgang eines Wechselventils (71) angeschlossen ist, dessen einer Eingang mit dem ersten Ausgang (5) und dessen anderer Eingang mit dem zweiten Ausgang (7) der Steuereinheit (1) verbunden sind.
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