DE10150379A1

DE10150379A1 - Redundante Energieversorgung für sicherheitsrelevante Verbraucher in einem Bordnetz

Info

Publication number: DE10150379A1
Application number: DE10150379A
Authority: DE
Inventors: Wunibald Frey; Marc Knapp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-17
Also published as: EP1302371B1; ES2303541T3; EP1302371A3; DE50212261D1; EP1302371A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Energieversorgungssystem insbesondere für Kfz-Bordnetze, mit mehreren Verbrauchern (V1-V4, 11a-11d), die über wenigstens eine Energiequelle (1, 2) mit Energie versorgt werden. Zur Verbesserung der Ausfallsicherheit der sicherheitsrelevanten Verbraucher (11a-11d) wird vorgeschlagen, die Verbraucher (11a-11d) über eine erste Versorgungsleitung (3) an eine erste Energiequelle (1) und über eine zweite Versorgungsleitung (4) an eine zweite Energiequelle (2) anzuschließen.

Description

Technisches Fachgebiet

Die Erfindung betrifft ein Energieversorgungssystem für sicherheitsrelevante Verbraucher, insbesondere in Kfz- Bordnetzen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Stand der Technik

In einem Kfz-Bordnetz gibt es in der Regel mehrere Verbraucher, die wegen ihrer Sicherheitsrelevanz eine äußerst zuverlässige Energieversorgung benötigen. Solche Verbraucher sind beispielsweise elektromotorisch betriebene Radbremsen.

Eine besonders zuverlässige Energieversorgung bieten z. B. Bordnetze mit mehreren Energiequellen (Batterien), die mit Hilfe eines Generators geladen werden.

Aus der Deutschen Patentschrift DE 197 55 050.9 ist ein Energieversorgungssystem für sicherheitsrelevante Verbraucher bekannt, in dem mehrere Bremskreise zur Versorgung elektromotorischer Bremsen vorgesehen sind. Dabei wird jede Bremse von wenigstens zwei Energiequellen über eine einzige Versorgungsleitung mit Spannung versorgt. Ein solches System hat den Vorteil, dass bei Ausfall einer der Energiequellen die Versorgung der Bremse durch die andere Energiequelle immer noch gewährleistet ist. Bei einem Fehler in der zur Bremse führenden Versorgungsleitung, z. B. durch einen Kurzschluß oder durch Leitungsbruch, fällt der Verbraucher dennoch aus.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Energieversorgungssystem mit mehreren Energiequellen zu schaffen, das eine noch zuverlässigere Energieversorgung gewährleistet.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Spezielle Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Vorteile der Erfindung

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, sicherheitskritische Verbraucher, wie z. B. elektromotorische Bremsen, über zwei separate Versorgungsleitungen mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei jeder der Verbraucher über eine erste Versorgungsleitung an einer ersten Energiequelle und über eine zweite Versorgungsleitung an der ersten oder an einer zweiten Energiequelle angeschlossen ist. Bei einem Fehler in einer der Versorgungsleitungen übernimmt somit die andere (redundante) Versorgungsleitung die Versorgung des Verbrauchers.

Die beiden Versorgungsleitungen sind vorzugsweise an den Klemmen eines sicherheitsrelevanten Verbrauchers angeschlossen und versorgen den Verbraucher gleichzeitig mit Strom. Zur Entkoppelung der beiden Teilnetze sind im Verbraucher geeignete Mittel, wie z. B. Dioden vorgesehen.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Energiequelle ein Generator, insbesondere zur Erzeugung einer hohen Versorgungsspannung (42 V), und die zweite Energiequelle eine Batterie, z. B. zur Bereitstellung einer niedrigen Versorgungsspannung (14 V).

Aufgrund der redundanten Energieversorgung der Verbraucher kann der Leitungsquerschnitt der Versorgungsleitungen wesentlich reduziert werden, z. B. auf 2/3 oder die Hälfte des sonst üblichen Standardquerschnitts. Bei einem reduzierten Leitungsquerschnitt muß im Fehler- bzw. Notbetriebsfall allerdings mit einer reduzierten Dynamik bei der Steuerung des Verbrauchers gerechnet werden. Dies ist bis zum Aufsuchen einer Werkstatt aber meist tolerierbar.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugen die Energiequellen unterschiedliche Spannungen, z. B. 42 V und 14 V. Zur Transformation einer der Versorgungsspannungen auf das andere Spannungsniveau ist vorzugsweise ein DC/DC- Wandler vorgesehen, der insbesondere bidirektional ausgeführt ist.

Bei einem bidirektionalen DC/DC-Wandler kann wahlweise das eine oder das andere Teilnetz zur Versorgung des Verbrauchers priorisiert werden, d. h. aus einem Teilnetz kann mehr oder weniger Leistung entnommen werden als aus dem anderen Teilnetz. Zu diesem Zweck wird vorzugsweise der DC/DC-Wandler entsprechend gesteuert.

Ein Fehler in einem der Teilnetze wird vorzugsweise durch geeignete akustische oder optische Mittel angezeigt.

Die Versorgungsleitungen sind vorzugsweise einzeln mittels Sicherungen abgesichert und bilden somit voneinander unabhängige Stromkreise. Dadurch hat ein Fehler in einer der Versorgungsleitungen keine Auswirkungen auf eine andere Versorgungsleitung.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auch die Steuerleitungen zu vorgegebenen sicherheitsrelevanten Verbrauchern redundant ausgeführt. So können z. B. die Steuerleitungen von der Energie- und Bremsmanagementeinheit zur Steuerung einer elektromotorischen Bremse redundant ausgeführt sein. Die Funktion des entsprechenden Verbrauchers bleibt damit auch bei einem Kurzschluss in einer der Steuerleitungen gewährleistet.

Zeichnungen

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipschaltung eines elektrischen Bordnetzes in einem Kfz, mit einem Generator 1 (erste Energiequelle) zur Erzeugung einer Spannung von 42 V, und einer 14 V- Batterie 2 (zweite Energiequelle).
Das elektrische Bordnetz umfaßt mehrere Verbraucher V1, V2, V3, die mit 14 V betrieben werden, sowie mehrere mit 42 V betriebene Verbraucher V4, 11a-d, im vorliegenden Fall elektromotorische Bremsen 11a-d.
Der Generator 1 dient zur Versorgung der Verbraucher während der Fahrt und gleichzeitig zum Aufladen einer 42 V-Batterie 8 und der 14 V-Batterie 2. Zwischen der 14 V-Batterie 2 und dem Generator 1 ist ein vorzugsweise bidirektionaler DC/DC- Wandler 5a angeordnet, der die vom Generator 1 erzeugte 42 V- Spannung in eine 14 V-Spannung und umgekehrt transformiert. Ein weiterer, in diesem Fall unidirektionaler Wandler 5b versorgt das redundante 42 V Teilnetz 14. Wie zu erkennen ist, haben die sicherheitsrelevanten Verbraucher 11a-11d eine redundante Energieversorgung, während die gewöhnlichen Verbraucher V1-V4 nur an einer einfachen Versorgungsleitung 12 bzw. 3 angeschlossen sind.
Die Teilnetze 14, 16 mit den Versorgungsleitungen 3, 4 werden im dargestellten Beispiel von verschiedenen Energiequellen 1, 2 gespeist, so dass auch bei Ausfall einer der Energiequellen 1, 2 eine Versorgung der Bremsen 11a-11d sichergestellt ist.
Die Versorgungsleitungen 3, 4 sind direkt an den elektromotorischen Bremsen 11a-11d angeklemmt und werden in deren elektronischen Steuerungen 13a-13d über Dioden 10a, 10b entkoppelt.
Da die Versorgung der elektromotorischen Bremsen 11-11d gleichzeitig über beide Versorgungsleitungen 3, 4 erfolgt, kann der Querschnitt einer einzelnen Leitung 3, 4 geringer sein als der Standardquerschnitt.
Die beiden Batterien 2, 8 sind jeweils mit einer Batteriezustandserfassung 7, 9 zur Ermittlung des Ladezustandes und der Leistungsfähigkeit der Batterie 2, 8 ausgestattet. Außerdem ist eine Einheit 6 für ein Energie- und Bremsmanagement vorgesehen, die ebenfalls über die beiden Versorgungsleitungen 3, 4 redundant mit Energie versorgt wird und mit den Batteriezustanderfassungen 7, 9 der beiden Batterien 2, 8 in Verbindung steht.
Die Einheit 6 verarbeitet die Signale der Batteriezustandserfassungen 7, 9 und berechnet daraus den Ladezustand (SOC) und die Leistungsfähigkeit (SOH) der Batterien 2, 8. Bei schwacher bzw. defekter Batterie oder einem Fehler am Generator 1 ist die Energie- und Bremsmanagementeinheit 6 in der Lage, das 42 V- oder 14 V-Teilnetz z. B. durch entsprechende Ansteuerung des Wandlers 5 vorrangig zu nutzen und die Versorgung der Bremsen 11a-d teilweise oder vollständig über eines der Teilnetze zu steuern. Dadurch kann ein Energieausgleich zwischen den beiden Teilnetzen herbeigeführt werden.
Außerdem kann die Einheit 6 verschiedene Verbraucher V1-V4 zu- und abschalten. Zu diesem Zweck sind Schalter 5 vorgesehen, die über Steuerleitungen 15 von der Energie- und Bremsmanagementeinheit 6 angesteuert werden können. Bei starker Belastung des Bordnetzes ist es somit möglich, weniger wichtige Verbraucher V1-V4 abzuschalten und Spannungseinbrüche im Netz zu verhindern.
Die Energie- und Bremsmanagementeinheit 6 ist außerdem über Steuerleitungen 18, 19 mit jeweils einer Steuerung 13a-13d der elektromotorischen Bremsen 13a-13d verbunden. Die Steuerleitungen 18, 19 sind ebenso wie die Versorgungsleitungen 3, 4 redundant ausgeführt. Die Funktion des entsprechenden Verbrauchers bleibt damit auch bei einem Kurzschluss in einer der Steuerleitungen 18, 19 gewährleistet. Bezugszeichenliste 1 Generator
2 14 V-Batterie
3 erste Versorgungsleitung
4 zweite Versorgungsleitung
5 DC/DC-Wandler
6 Energie- und Bremsmanagementeinheit
7 Batteriezustandserkennung
8 42 V-Batterie
9 Batteriezustanderkennung
10a, b Dioden
11a-11d elektromotorische Bremsen
12 14 V-Versorgungsleitung
13a-13d elektronische Steuereinheit
14 42 V-Teilnetz
15 Steuerleitung
16 42 V-Teilnetz (redundant)
17 14 V-Teilnetz
18 Steuerleitung
19 Steuerleitung
V1-V4 Verbraucher
S Schalter

Claims

1. Energieversorgungssystem, insbesondere für Kfz-Bordnetze, mit mehreren Verbrauchern (V1-V4, 11a-d), die von wenigstens einer Energiequelle (1, 2, 8) versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vorgegebene Verbraucher (11a-11d) an einer ersten Versorgungsleitung (3) und an einer zweiten Versorgungsleitung (4) angeschlossen sind.

2. Energieversorgungssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Versorgungsleitung (3) von einer ersten Energiequelle (1, 8) und die zweite Versorgungsleitung (3) von einer zweiten Energiequelle (2) gespeist wird.

3. Energieversorgungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Energiequelle (1) ein Generator zur Erzeugung einer hohen Versorgungsspannung (42 V), und die zweite Energiequelle eine Batterie zur Bereitstellung einer niedrigen Versorgungsspannung (14 V) ist.

4. Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Verbraucher (11a-11d) über beide Versorgungsleitungen (3, 4) gleichzeitig mit Energie versorgt werden.

5. Energieversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitungen (3, 4) einen verringerten Durchmesser aufweisen, insbesondere halb so dick sind wie Standard- Versorgungsleitungen.

6. Energieversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (10a, 10b) zur Entkoppelung der von den beiden Energiequellen (1, 2) bereitgestellten Versorgungsspannungen vorgesehen sind.

7. Energieversorgungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Entkoppelung der Versorgungsspannungen Dioden (10a, 10b) vorgesehen sind.

8. Energieversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Energiequelle (1) über einen bidirektionalen DC/DC- Wandler mit der zweiten Energiequelle (2) verbunden ist.

9. Energieversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitungen (18, 19) zu vorgegebenen Verbrauchern (11a-11d) redundant ausgeführt sind.