DE10146994A1

DE10146994A1 - Rubber seal changing machine has straightening element for stopper and grip round seal

Info

Publication number: DE10146994A1
Application number: DE10146994A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zodrow; Gregor Zodrow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2002-04-11

Abstract

The seal changing machine for a bottle (1) has a straightening element for the stopper. This aligns the stopper so that the rubber seal is freely accessible for a grip. The grip grips the seal and pulls it off the stopper. The grip may have claws to grip the edge of the seal. The grip may have a tubular sucker to set against the seal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Wechseln von Gummidichtungen an Bügelverschlußflaschen.The invention relates to a machine for changing of rubber seals on swing top bottles.

Für die Haltbarkeit von Getränken in Bügelverschlußflaschen kommt es auf einen einwandfreien Verschluß der Bügelverschlußflaschen an. Zum einen muß der Bügelverschluß mit ausreichender Schließspannung die Flasche verschließen, und zum anderen muß die Gummidichtung des Bügelverschlusses einwandfrei sein. Um die Spannung des Bügelverschlusses zu überprüfen, sind Maschinen bekannt, die einen Rundläufer mit an seinem Umfang angeordneten Aufnahmeplätzen, in denen jeweils eine Flasche ausgerichtet mit außen liegendem Spannbügel des Bügelverschlusses drehfest gehalten ist, aufweisen. Mittels eines im Öffnungssinn auf den Bügelverschluß einwirkenden Drückers kann die Spannung überprüft werden und gegebenenfalls der Bügelverschluß wieder geöffnet werden.For the shelf life of drinks in Swing top bottles come down to a perfect one Closure of the swing top bottles. For one thing, must the clasp closure with sufficient closing tension Close the bottle, and on the other hand, the Rubber seal of the bow lock should be in good condition. To check the tension of the clasp fastener, are Machines known to have a rotary machine on its Scope arranged recording places, in each a bottle aligned with an external clamp the clasp is held in a rotationally fixed manner. By means of a in the opening direction on the clip lock tension can be checked and, if necessary, the clip lock is opened again become.

Um die auf Verschlußstöpseln der Bügelverschlüsse sitzenden Gummistöpsel zu überprüfen, sind im Grundaufbau ähnliche Maschinen bekannt. Bei diesen Maschinen ist jedem Aufnahmeplatz eine Gabel zugeordnet, mit der der Verschlußstöpsel des Bügelverschlusses bis über die Flaschenmündung angehoben werden kann. Mittels eines fingerartigen Ausrichtelementes, das zwischen den Gabelästen eingefahren werden kann, kann der Verschlußstöpsel derart verdreht werden, daß er mit seinem Dichtungsgummi nach außen weist. In dieser Position läßt sich die Gummidichtung mittels außen am Rundläufer stationär angeordneten Inspektionseinrichtungen überprüfen. In Abhängigkeit von dem Inspektionsergebnis kann beim Weitertransport die Flasche aus der Reihe der für fehlerfrei befundenen Flaschen ausgeschleust werden. Von Hand kann dann das fehlerhafte Dichtungsgummi ausgewechselt werden.Around the on the stopper of the clip locks Checking seated rubber plugs are in the basic structure similar machines known. With these machines is a fork is assigned to each recording location, with which the Closure plug of the clasp closure over the Bottle mouth can be raised. By means of a finger-like alignment element that between the The fork branches can be retracted Locking plugs are twisted so that it with its rubber seal faces outwards. In this The rubber seal can be positioned using the outside of the Rotary arranged stationary Check inspection facilities. In dependence of the result of the inspection can be the Bottle from the range of those found to be flawless Bottles are ejected. This can be done by hand defective rubber seal can be replaced.

Bisher sind keine Vorrichtungen und Maschinen bekannt, mit denen es möglich wäre, Verschlußstöpsel mit Gummidichtungen zu bestücken beziehungsweise fehlerhafte Gummidichtungen gegen fehlerfreie Gummidichtungen auszuwechseln.So far no devices and machines are known with which it would be possible to use plugs Fitting rubber seals or faulty ones Rubber seals against faultless rubber seals replaced.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe. Wenn der Verschlußstöpsel in an sich bekannter Weise mit nach außen liegendem Dichtungsgummi ausgerichtet gehalten wird, wird gegen den Verschlußstöpsel ein Greifer vorgesteuert, der die Gummidichtung erfaßt und vom Verschlußstöpsel abzieht. Dazu dienen vorzugsweise klauenartige Elemente, die insbesondere mit Unterstützung von Saugkraft die Gummidichtung erfassen. Die Saugkraft kann außerdem benutzt werden, um über geeignete Kanäle die Gummidichtung abzutransportieren.The invention remedies this. If the Sealing plug in a manner known per se with external sealing rubber kept aligned becomes, a gripper against the plug piloted, which grips the rubber seal and from Pulls off the plug. This is preferably used claw-like elements, especially with support of the suction force grasp the rubber seal. The suction power can also be used to broadcast on appropriate channels to remove the rubber seal.

Die Erfindung sieht weiter vor, daß bei in gleicher Weise wie beim Abziehen der Gummidichtung gehaltenem Verschlußstöpsel ein neuer Gummistöpsel aufgesetzt wird. Dazu wird ein Gummidichtungshalter gegen den Verschlußstöpsel vorgesteuert. Dabei kann die Gummidichtung durch Saugkraft ablösbar gehalten werden. Mit mechanischer Kraft wird sie dann auf den Verschlußstöpsel gedrückt. Die einzelnen Gummidichtungen können einem Speicher entnommen werden, auf dem sie flach hintereinander liegen. In diesem Fall dient die Saugkraft zum Abziehen der jeweils oberen Gummidichtung.The invention further provides that in the same way as when pulling off the rubber seal Plug a new rubber plug is placed. For this, a rubber seal holder against the Pre-controlled locking plug. The Rubber seal can be kept removable by suction. With mechanical force it is then on the Closure plug pressed. The individual rubber seals can be taken from a store on which they are flat lie in a row. In this case, the suction power is used for pulling off the upper rubber seal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:In the following the invention with reference to a drawing explained in more detail. In detail show:

Fig. 1 eine Maschine zum Wechseln von Gummidichtungen an Verschlußstöpseln von Bügelverschlußflaschen, Fig. 1 a machine for replacement of rubber seals at the closure plugs of cliplock bottles,

Fig. 2-5 Mittel zum Abziehen von Gummidichtungen in verschiedenen Phasen beim Abziehen, Fig. 2-5 means for withdrawing rubber seals at different stages during removal,

Fig. 6-9 Mittel zum Aufsetzen einer neuen Gummidichtung in der Phase der Entnahme einer Gummidichtung aus einem Speicher und den Phasen des Aufsetzens. Fig. 6-9 means for fitting a new rubber seal in the phase of removing a rubber seal from a memory and the phases of fitting.

Bügelverschlußflaschen 1, die bezüglich der Gummidichtung ihrer Bügelverschlüsse zu inspizieren und deren Gummidichtung in Abhängigkeit vom Inspektionsergebnis gegebenenfalls auszuwechseln ist, gelangen über eine Einteilschnecke 2 und einen Einlaufstern 3 in die Aufnahmeplätze eines Rundläufers 4. Im Einlaufstern 3 rollen die Flaschen an einem angetriebenen Endlosriemen 5 ab, mit dem die Eigenrotation der Flaschen 1 beeinflußt werden kann. In diesem Einlaufstern 3 werden die Flaschen 1 in ihre Drehstellung derart ausgerichtet, daß sie mit zur Rundläufermitte hin am Flaschenhals anliegenden Bügelverschlüssen in die Aufnahmeplätze des Rundläufers 4 gelangen. In den Aufnahmeplätzen werden sie durch einen mitlaufenden, äußeren Endlosriemen 6 gehalten, dessen Spannung mittels Spannelementen 7, 8 einstellbar ist.U-lock bottles 1 , which have to be inspected with regard to the rubber seal of their u-lock closures and whose rubber seal may need to be replaced depending on the inspection result, reach the receiving places of a rotary machine 4 via a feed screw 2 and an inlet star 3 . In the inlet star 3 , the bottles roll on a driven endless belt 5 , with which the self-rotation of the bottles 1 can be influenced. In this inlet star 3 , the bottles 1 are aligned in their rotational position in such a way that they come into the receiving places of the rotary machine 4 with clip closures resting against the bottle neck towards the bottle neck. They are held in the receiving places by a rotating outer endless belt 6 , the tension of which can be adjusted by means of tensioning elements 7 , 8 .

Die einzelnen Aufnahmeplätze sind mit kurvengesteuerten Gabeln und fingerartigen Ausrichtelementen bestückt, wie sie beispielsweise in der europäischen Patentanmmeldung 001 18 958.8 beschrieben sind. Am Außenumfang des Rundläufers ist stationär eine hier nicht dargestellte, an sich bekannte Inspektionseinrichtung für die Gummidichtungen angeordnet. Ihr ist in Drehrichtung des Rundläufers 4 eine Vorrichtung 9 nachgeordnet, mit der fehlerhafte Gummidichtungen von den Verschlußstöpseln abgezogen werden können. Diese Vorrichtung 9 weist an ihrem Umfang eine Vielzahl von radial vorsteuerbaren Greifern 10 auf, die bei synchronem Lauf von Rundläufer 4 und Vorrichtung 9 nacheinander in Arbeitsstellung zu den Verschlußstöpseln der in den Aufnahmeplätzen gehaltenen, einzelnen Flaschen gebracht werden können.The individual receiving places are equipped with cam-controlled forks and finger-like alignment elements, as are described, for example, in European patent application 001 18 958.8. An inspection device for the rubber seals, which is known per se and is not shown here, is arranged in a stationary manner on the outer circumference of the rotary machine. It is followed by a device 9 in the direction of rotation of the rotary machine 4 , with which defective rubber seals can be removed from the sealing plugs. This device 9 has a plurality of radially pilotable grippers 10 on its circumference, which can be brought to the closure plugs of the individual bottles held in the receiving places one after the other in the working position when the rotary machine 4 and device 9 run synchronously.

Der Vorrichtung 9 ist eine Vorrichtung 11 mit radial vorsteuerbaren Steckelementen 12 nachgeordnet. Beim Synchronlauf von Rundläufer 4 und Vorrichtung 11 lassen sich mit den Steckelementen 12 Gummidichtungen auf die Verschlußstöpsel aufstecken. Synchron mit der Vorrichtung 11 dreht sich auch ein Speicher 13 mit Speicherplätzen 14, von denen die Steckelemente 12 die Gummidichtungen abziehen können.The device 9 is followed by a device 11 with radially pilot-controllable plug elements 12 . When the rotary machine 4 and the device 11 are in synchronism, the plug elements 12 can be used to push rubber seals onto the closure plugs. A memory 13 with storage locations 14 , from which the plug-in elements 12 can pull off the rubber seals, also rotates synchronously with the device 11 .

Über einen Auslaufstern 15 verlassen die Flaschen 1 die Maschine.The bottles 1 leave the machine via an outlet star 15 .

In Fig. 2 ist dargestellt, wie der Verschlußstöpsel 15 mit aufsteckender Gummidichtung 16 von einer Gabel 17 und einem fingerartigen Ausrichtelement 18 derart ausgerichtet gehalten wird, daß er sich oberhalb der Mündung der Flasche 1 befindet und die Gummidichtung 16 von der Rundläufermitte nach außen weist. In dieser Position kann die als fehlerhaft erkannte Gummidichtung 16 vom Verschlußstöpsel 15 abgezogen werden. Dazu dienen ein Greifer mit mehreren Klauen 19 und ein Saugrohr 20. Die Klauen 19 können gegen die Kraft eines Gummiringes 21 nach außen verschwenkt werden.In Fig. 2 it is shown how the closure plug 15 is held aligned with a rubber seal 16 by a fork 17 and a finger-like alignment element 18 such that it is located above the mouth of the bottle 1 and the rubber seal 16 points outwards from the center of the rotor. In this position, the rubber seal 16 identified as defective can be pulled off the closure plug 15 . A gripper with a plurality of claws 19 and a suction pipe 20 serve this purpose. The claws 19 can be pivoted outward against the force of a rubber ring 21 .

Wie zu erkennen, wird zunächst das Saugrohr 20 dicht an die Gummidichtung 16 gefahren. Dabei hintergreifen bereits die Klauen 19 die Gummidichtung 16 ein wenig. In der in Fig. 4 gezeigten, folgenden Phase ist der Greifer schon wieder etwas zurückbewegt. Dabei wird die Gummidichtung 16 vom Verschlußstöpsel 15 abgehoben, und die Klauen 19 hintergreifen voll die Gummidichtung 16. In der Phase der Fig. 5 ist die Gummidichtung 16 bereits abgezogen und wird durch Saugkraft über das Saugrohr 20 abtransportiert in einen Abfallbehälter 22.As can be seen, the suction pipe 20 is first moved close to the rubber seal 16 . The claws 19 already engage a little behind the rubber seal 16 . In the following phase shown in FIG. 4, the gripper has already moved back somewhat. The rubber seal 16 is lifted off the plug 15 , and the claws 19 fully engage behind the rubber seal 16 . In the phase of FIG. 5, the rubber seal 16 has already been pulled off and is transported by suction through the suction pipe 20 into a waste container 22 .

Um neue Gummidichtungen auf die Verschlußstöpsel 15 aufstecken zu können, müssen zunächst die in den Fig. 6 bis 9 dargestellten Steckelemente mit Gummidichtungen bestückt werden. Wie Fig. 6 zeigt, dient dazu ein rohrförmiges Steckelement 23, das ebenfalls als Saugrohr ausgebildet ist. Die neuen Gummidichtungen 24 stecken auf einzelnen Dornen 14a der einzelnen Speicherplätze 14. Wird das Steckelement 23 gegen die vordere Gummidichtung 24 bewegt, dann wird es mit der anliegenden Saugkraft angezogen und kann bei Entfernung des Steckelementes 23 von dem Dorn 14a abgezogen werden. Durch einen Stützkragen 23a wird es an der vorderen Seite des Steckelementes 23 gehalten. Die so gehaltene Gummidichtung wird dann in den Phasen der Fig. 7 und 8 aufgesteckt. Wenn die Gummidichtung, wie in Fig. 8 dargestellt, sitzt, kann das Aufsteckelement 23 problemlos zurückgezogen werden.In order to be able to put new rubber seals on the closure plugs 15, the plug elements shown in FIGS . 6 to 9 must first be fitted with rubber seals. As shown in FIG. 6, a tubular plug-in element 23 is used , which is also designed as a suction pipe. The new rubber seals 24 are on individual mandrels 14 a of the individual storage locations 14 . If the plug-in element 23 is moved against the front rubber seal 24 , then it is tightened with the applied suction force and can be removed from the mandrel 14 a when the plug-in element 23 is removed. It is held on the front side of the plug element 23 by a support collar 23 a. The rubber seal held in this way is then attached in the phases of FIGS. 7 and 8. When the rubber seal is seated, as shown in Fig. 8, the push-on element 23 can be withdrawn without any problems.

Es versteht sich, daß die Greifer und Aufsteckelemente nur dann aktiviert, das heißt in Arbeitsstellung vorgesteuert zu werden brauchen, wenn vorab festgestellt wird, daß eine Gummidichtung fehlt oder fehlerhaft ist. Dies wird, wie an sich bekannt, mit den üblichen Inspektionseinrichtungen überprüft.It is understood that the grippers and plug-on elements only activated, i.e. in working position need to be piloted if pre-determined is that a rubber seal is missing or faulty. As is known per se, this is done with the usual Inspection facilities checked.

Claims

1. Machine for removing rubber seals located on closure plugs of swing top bottles with the following features:

a) An alignment element for a sealing plug aligns the sealing plug in such a way that the rubber seal is freely accessible to the gripper.
b) A gripper grips the rubber seal and pulls it off the plug.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gripper gripping the edge of the rubber seal Has claws.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the gripper one against the Pre-controllable rubber seal, in particular has tubular suction cups.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a support element, in particular that Alignment element equipped with support function Plug with freely accessible Rubber seal side is supported on its end face, while a rubber seal dispenser, the one Rubber seal holds at the edge and supports on the back, is precontrollable against the plug.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the rubber seal dispenser a rubber seal storage is assigned in which the rubber seals as a stack be held and from which the respective front Rubber seal with attached to the rubber seal dispenser Suction power is removable.