DE10144674A1 - Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung - Google Patents

Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung

Info

Publication number
DE10144674A1
DE10144674A1 DE10144674A DE10144674A DE10144674A1 DE 10144674 A1 DE10144674 A1 DE 10144674A1 DE 10144674 A DE10144674 A DE 10144674A DE 10144674 A DE10144674 A DE 10144674A DE 10144674 A1 DE10144674 A1 DE 10144674A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flap
intake manifold
air mass
exhaust
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10144674A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10144674B4 (de
Inventor
Gerald Weber
Hong Zhang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10144674A priority Critical patent/DE10144674B4/de
Priority to EP02102264A priority patent/EP1291508A3/de
Publication of DE10144674A1 publication Critical patent/DE10144674A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10144674B4 publication Critical patent/DE10144674B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N1/00—Silencing apparatus characterised by method of silencing
    • F01N1/16—Silencing apparatus characterised by method of silencing by using movable parts
    • F01N1/168—Silencing apparatus characterised by method of silencing by using movable parts for controlling or modifying silencing characteristics only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B27/00—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues
    • F02B27/02—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means
    • F02B27/0205—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means characterised by the charging effect
    • F02B27/0215—Oscillating pipe charging, i.e. variable intake pipe length charging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B27/00—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues
    • F02B27/02—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means
    • F02B27/0226—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means characterised by the means generating the charging effect
    • F02B27/0247—Plenum chambers; Resonance chambers or resonance pipes
    • F02B27/0263—Plenum chambers; Resonance chambers or resonance pipes the plenum chamber and at least one of the intake ducts having a common wall, and the intake ducts wrap partially around the plenum chamber, i.e. snail-type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B27/00—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues
    • F02B27/02—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means
    • F02B27/0294—Actuators or controllers therefor; Diagnosis; Calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N1/00—Silencing apparatus characterised by method of silencing
    • F01N1/16—Silencing apparatus characterised by method of silencing by using movable parts
    • F01N1/165—Silencing apparatus characterised by method of silencing by using movable parts for adjusting flow area
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/36—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an exhaust flap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Characterised By The Charging Evacuation (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Fehlerdiagnose bei einer Abgasklappe oder einer Klappe (16) zur Saugrohrumschaltung. Um deren Funktion überprüfen zu können, wird die bei geöffneter Drosselklappe eingesaugte Luft gemessen und mit einem Modellwert verglichen. Für die Fehlerdiagnose an der Abgasklappe wird die Messung bei hoher Drehzahl durchgeführt. Bei der Messung für die Saugrohrumschaltung wird der modellierte Luftstrom mit dem angesaugten Luftstrom bei niedriger Drehzahl verglichen.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung.
  • Die Abgasklappeneinrichtung besitzt eine Abgasklappe zur Beeinflussung der Akustik in einem Abgassystem einer Brennkraftmaschine. Die Abgasklappeneinrichtung schaltet ansprechend auf Steuersignale einer Motorsteuerung die Abgasklappe in die geöffnete oder geschlossene Position. Die Abgasklappe wird bei niedrigen Drehzahlen, ungefähr bis 2500 U/min. in einer geschlossenen Stellung gebracht. In der geschlossenen Stellung der Abgasklappe werden die bei niedrigen Drehzahlen dominierenden, tieffrequenten Mündungsgeräusche drastisch reduziert. Erst bei einer höheren Drehzahl öffnet die Abgasklappe, da dann die Roll- und Fahrgeräusche überwiegen. Die Abgasklappe kann auch abhängig von einer Lastschwelle eingestellt werden. Ist die Abgasklappe bei hoher Drehzahl und Last, also einem hohen Luftmassenstrom in die Brennkraftmaschine, nicht geöffnet, so wird der Luftmassenstrom in die Zylinder durch eine erhöhte interne Abgasrückführung reduziert.
  • Bei Motorsteuerungssystemen mit einer Saugrohrumschaltung wird zur Beeinflussung der maximalen Füllung eine Saugrohrklappe betätigt, die die Länge des Ansaugrohrs verändert. Wenn die Saugrohrklappe zur Saugrohrumschaltung bei niedriger Drehzahl nicht geschlossen ist, wird die Motorleistung bei voll geöffneter Drosselklappe wegen der fehlenden Resonanzladung reduziert. Mithin erfolgt lediglich ein reduzierter Luftmassenstrom in die Zylinder. Im stationären Zustand ist damit auch der Luftmassenstrom durch die Drosselklappe reduziert.
  • Es ist bekannt, sowohl bei der Saugrohrumschalteinrichtung als auch bei der Abgasklappeneinrichtung eine elektrische Diagnose, beispielsweise auf Kurzschluss oder Leitungsbruch, des jeweiligen Aktuators durchzuführen. Eine darüber hinausgehende Diagnose einer Fehlfunktion ist nicht bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem die Motorsteuerung feststellen kann, ob eine Abgasklappeneinrichtung und/oder eine Saugrohrumschalteinrichtung einwandfrei funktionieren.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe für eine Abgasklappeneinrichtung durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren erkennt eine Fehlfunktion einer Abgasklappeneinrichtung. Die Abgasklappeneinrichtung besitzt eine Abgasklappe, die zur Beeinflussung der Akustik in einem Abgassystem ansprechend auf Steuersignale einer Motorsteuerung schließt oder öffnet. Vorzugsweise ist die Abgasklappe bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine, vorzugsweise bei weniger als ungefähr 2500 U/min. geschlossen, während sie bei höheren Drehzahlwerten geöffnet ist. Um eine Fehlfunktion an der Abgasklappe zu erkennen, misst ein Luftmassensensor die durch eine Drosselklappe tretende Luftmasse (m_thr_real), bei hoher Drehzahl. Bei hoher Drehzahl und/oder einem hohen Luftmassenstrom sollte bei einwandfreier Funktionsweise die Abgasklappe geöffnet sein. Die Motorsteuerung vergleicht die gemessene Luftmasse mit einem Modellwert für den Luftmassenstrom (m_thr_mod), der von der Umgebungstemperatur (T_amb) und dem Druck (P_thr) abhängt. Die Motorsteuerung vergleicht die beiden Werte für den Luftmassenstrom und erkennt mit Hilfe der Abweichung des gemessenen Wertes von den Modellwerten, ob die Abgasklappe geöffnet ist. Die Abweichung ist beispielsweise der Absolutbetrag der Differenzwerte. Ist die Abgasklappe bei hoher Drehzahl geschlossen, so wird über die interne Abgasrückführung der Luftmassenstrom durch die Drosselklappe in die Zylinder reduziert. Dieser Effekt wird erfindungsgemäß genutzt, um die Funktionsfähigkeit der Abgasklappe zu diagnostizieren.
  • In einer bevorzugten Weiterführung erzeugt die Motorsteuerung ein Signal, das eine Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung anzeigt, wenn die Abweichung einen Schwellenwert überschreitet. Aufgrund der Unsicherheit bei den modulierten Werten wird nicht jeder Abweichung zwischen gemessenem Wert und modelliertem Wert als eine Fehlfunktion erkannt. Vielmehr wird ein Schwellenwert definiert, den die Abweichung überschreiten muss, damit eine Fehlfunktion erkannt wird.
  • Eine besonders bevorzugte Überprüfung der Diagnose erfolgt, indem die Motorsteuerung nach einem Befehl zum Öffnen der Abgasklappe ein Signal zum Schließen der Abgasklappe erzeugt und an die Abgasklappeneinrichtung anlegt. Die Motorsteuerung erkennt hierbei eine Fehlfunktion der Abgasklappe lediglich dann, wenn die Abweichung nach dem Signal zum Schließen der Abgasklappe nicht zunimmt. Dadurch, dass das Signal der Motorsteuerung zum Schließen der Abgasklappe bei hohem angeforderten Luftstrom angelegt wird, müsste bei ordnungsgemäßem Betrieb die Abgasklappe sich schließen. Bei einem fehlerhaften Fall darf die Abweichung zwischen modelliertem Wert und gefühltem Wert nicht zunehmen. Hierbei ist vorzugsweise noch die Verzögerungszeit zu berücksichtigen, die bis zum stationär werden des Saugrohrdrucks verstreicht.
  • Eine Fehlfunktion in der Abgasklappeneinrichtung ist in der Werkstatt überaus schwierig zu diagnostizieren, da für einen Fahrer des Fahrzeugs lediglich das Phänomen auftritt, dass bei hohen Drehzahlen die Brennkraftmaschine über das Gaspedal angeforderte Leistung nicht oder nicht schnell genug bereitstellt. Die Suche nach der Ursache dieses Verhaltens ist jedoch Zeit- und kostenaufwendig. Bevorzugt zeigt daher die Motorsteuerung eine erkannte Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung an und/oder speichert ein entsprechendes Signal für ein Diagnosesystem. Hierdurch ist bei einer Diagnose der Brennkraftmaschine in der Werkstatt eine Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung schnell erkennbar und kann entsprechend behoben werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der modellierte Wert für den Luftmassenstrom bei weit geöffneter Drosselklappe als Produkt aus Druck und einer temperaturabhängigen Funktion bestimmt. Die Funktion mit ihren Funktionswerten ist hierbei bevorzugt in der Motorsteuerung abgelegt. Bei einer weniger weit geöffneten Drosselklappe kann zusätzlich die Stellung der Drosselklappe und das Druckverhältnis von Saugrohrdruck zu Druck vor der Drosselklappe berücksichtigt werden.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst.
  • Das Verfahren betrifft die Erkennung einer Fehlfunktion einer Saugrohrschalteinrichtung, die eine Saugrohrklappe zur Beeinflussung der maximalen Befüllung der Brennkraftmaschine in einem Ansaugtrakt aufweist und die ansprechend auf Steuersignale einer Motorsteuerung umschaltet. Das Verfahren betrifft eine Diagnose bei einer Drosselklappenöffnung weiter als ein vorbestimmter Schwellenwert. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren in einem ersten Schritt die durch eine Drosselklappe dringende Luftmasse (m_thr_real) von einem Luftmassensensor gemessen. Die Motorsteuerung vergleicht bei niedriger Drehzahl die gemessene Luftmasse mit einem Modellwert für den Luftmassenstrom (m_thr_mod), der von einer Umgebungstemperatur (T_amb) und einem Druck (P_thr) abhängt. Die Motorsteuerung erkennt mit Hilfe der Abweichung der Modellwerte von den gefühlten Werten, ob die Saugrohrklappe geschlossen oder geöffnet ist. Ist die Saugrohrklappe bei niedriger Drehzahl geöffnet, so ist der Luftmassenstrom in die Zylinder aufgrund der fehlenden Resonanzladung nicht ausreichend. Diese Abweichung des Luftmassenstroms wird bei dem Vergleich zwischen gefühltem Luftmassenstrom und dem Modellwert festgestellt.
  • Auch bei der Saugrohrumschaltung wird eine Fehlfunktion erst erkannt, wenn die Abweichung zwischen gefühltem und moduliertem Wert eine Mindestgrenze überschreitet.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Ergebnis aus dem Vergleich überprüft, indem die Motorsteuerung ein Signal zum Öffnen der Saugrohrklappe bei niedriger Drehzahl und weit geöffneter Drosselklappe erzeugt. Wenn die Abweichung zwischen dem modellierten Luftmassenstrom und dem gefühlten Lustmassenstrom nachfolgend nicht weiter zunimmt, wird gefolgert, dass das Saugrohr nunmehr geöffnet ist und keine Fehlfunktion vorliegt. Bevorzugt wird hierbei eine vorbestimmte Verzögerungszeitdauer abgewartet, bis sich der Saugrohrdruck stationär ausgebildet hat.
  • Bevorzugt zeigt die Motorsteuerung eine erkannte Fehlfunktion auch für die Umschaltklappeneinrichtung an und/oder speichert ein entsprechendes Signal für ein Diagnosesystem. Auch für die Diagnose der Umschaltklappeneinrichtung kann der modellierte Wert für den Luftmassenstrom als Produkt aus Druck und dem Wert einer temperaturabhängigen Funktion bestimmt werden, da eine weit geöffnete Drosselklappe vorliegt. Ansonsten müssen die Drosselklappenöffnung und das Druckverhältnis zwischen Saugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe im Modell zusätzlich mit berücksichtigt werden.
  • Die erfindungsgemäßen Verfahren werden anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1 eine Schaltsaugrohranordnung und
  • Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Abgassystems mit einer Abgasklappe.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Schaltsaugrohres 10 in einer Brennkraftmaschine (nicht dargestellt). Das Schaltsaugrohr 10 führt vorverdichtete Luft über den Rohrabschnitt 12 in den schematisch dargestellten Zylinder 14.
  • Abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine stellt die Motorsteuerung (nicht dargestellt) eine Position für eine Saugrohrklappe 16 ein. In Fig. 1 ist die Ansaugklappe 16 in ihrer geöffneten Position dargestellt, in der Luft über die Öffnung 18 und die Öffnung 20 in das Saugrohr 10 eintritt. Die geöffnete Saugrohrklappe 16 bewirkt, dass zur Ausbildung einer Resonanz der Ladeluft im wesentlichen nur der kürzere Abschnitt des Saugrohrs 10 stromabwärts von der Öffnung 20 zur Verfügung steht. Hierdurch wird die wirksame Länge des Saugrohres verkürzt.
  • Bei niedrigen Motordrehzahlen liefert die geschlossene Saugrohrklappe 16 mit dem langen Saugrohr eine höhere Luftmasse im Zylinder als das kurze Saugrohr. Bei höherer Luftmasse dreht sich dieses Verhalten genau um, so dass das kurze Saugrohr eine größere Luftmasse als das lange Saugrohr liefert. Ist die Funktionalität der Saugrohrklappe 16 nun gestört, in dem sie beispielsweise dauerhaft geschlossen oder geöffnet ist, so macht sich die Funktionsstörung der Saugrohrklappe bei hoher bzw. niedriger Motordrehzahl bemerkbar. Wenn die Saugrohrklappe nicht bei der vorbestimmten Motordrehzahl umgeschaltet wird, so führt dies zu einer Abweichung der bei geöffneter Drosselklappe angesaugten Luftmasse gegenüber einem von der Motorsteuerung modellierten Wert.
  • Fig. 2 zeigt in einer sehr schematischen Ansicht ein Abgassystem 22 mit einer Abgasklappe 24. Die Brennkraftmaschine 26 gibt ihre Abgase über eine Abgasleitung 28 aus. Die Abgasleitung 28 besitzt beispielsweise eine bezüglich ihres Ausgangssignals ein lineares Verhalten aufweisende Lambdasonde 30, die stromaufwärts von einem Katalysator 32 in dem Abgasstrom vorgesehen ist. Nachfolgend werden die Abgase in dem Katalysator 32 gereinigt und durch eine zweite Lambdasonde 34 erneut gemessen. Stromabwärts von der zweiten Lambdasonde 34 ist schematisch eingezeichnet eine Abgasrückführung 36. Der Nachschalldämpfer 38 ist schematisch stromaufwärts von der Abgasklappe 24 dargestellt.
  • Bei niedrigen Motordrehzahlen, vorzugsweise unter 2.500 U/min. überwiegen die tieffrequenten Mündungsgeräusche, diese werden durch die geschlossene Abgasklappe 24 drastisch reduziert. Beispielmessungen haben ergeben, dass eine Reduzierung um ungefähr 10 dB erzielt werden kann. Bei höheren Drehzahlen überwiegen die Roll- und Fahrgeräusche, so dass durch Einschließen der Abgasklappe 24 keine Geräuschreduzierung erzielt werden kann.
  • Ist bei hohen Drehzahlen die Abgasklappe 24 geschlossen, so wird über die erhöhte Abgasrückführung 36 der Luftmassenstrom zu den Zylindern reduziert. Diese Reduktion des Luftmassenstroms in die Zylinder wird bei geöffneter Drosselklappe und hoher Drehzahl durch das erfindungsgemäße Verfahren erkannt, indem der gemessene Luftmassenstrom von dem modellierten Luftmassenstrom abweicht.
  • Der modellierte Luftmassenstrom (m_thr_mod) wird bei weit geöffneter Drosselklappe durch die Motorsteuerung wie folgt berechnet:

    m_thr_mod = P_thr.f (T_amb),

    wobei P_thr der Druck vor der Drosselklappe, T_amb die Umgebungstemperatur und f (T_amb) eine in Form von Kennlinien und/oder Daten abgelegte Funktion bezeichnet.

Claims (14)

1. Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion bei einer Abgasklappeneinrichtung in einem Abgassystem einer Brennkraftmaschine, wobei die Abgasklappeneinrichtung eine Abgasklappe (24) zur Beeinflussung der Akustik in dem Abgassystem (22) aufweist und ansprechend auf Steuersignale einer Motorsteuerung die Abgasklappe (24) schließt und öffnet,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- ein Luftmassensensor misst die durch eine Drosselklappe tretende Luftmasse (m_thr_real) bei hohem Luftmassenstrom in die Brennkraftmaschine,
- die Motorsteuerung vergleicht die gemessene Luftmasse mit einem Modellwert für den Luftmassenstrom (m_thr_mod), der von der Umgebungstemperatur (T_amb) und dem Druck (P_thr) abhängt,
- wobei die Motorsteuerung mit Hilfe der Abweichung des gemessenen Wertes von den Modellwerten erkennt, ob die Abgasklappe (24) geöffnet oder geschlossen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung ein Signal erzeugt, das eine Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung anzeigt, wenn die Abweichung einen Schwellenwert überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei vorherigem Befehl zum Öffnen der Abgasklappe (24) ein Signal zum Schließen der Abgasklappe (24) erzeugt, dieses an die Abgasklappeneinrichtung anlegt und die Motorsteuerung eine Fehlfunktion der Abgasklappe (24) erkennt, wenn die Abweichung nach dem Signal zum Schließen der Abgasklappe (24) nicht zunimmt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Fehlfunktion erfolgt, nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer seit dem Signal zum Schließen der Abgasklappe (24) verstrichen ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung eine bekannte Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung anzeigt und/oder ein entsprechendes Signal für ein Diagnosesystem der Motorsteuerung speichert.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei weit geöffneter Drosselklappe der modellierte Wert für den Luftmassenstrom (m_thr_mod) als Produkt aus dem Druck und einer temperaturabhängigen Funktion berechnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der modellierte Wert für den Luftmassenstrom bei einer nicht weit geöffneten Drosselklappe von der Stellung der Drosselklappe und dem Druckverhältnis zwischen Saugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe abhängt.
8. Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion bei einer Saugrohrumschalteinrichtung in einem Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine, wobei die Saugrohrumschalteinrichtung eine Saugrohrklappe (16) zur Beeinflussung der maximalen Befüllung in einem Ansaugtrakt (10) aufweist und ansprechend auf Steuersignale einer Motorsteuerung die Saugrohrklappe (16) schließt oder öffnet,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- ein Luftmassensensor misst die durch eine Drosselklappe tretende Luftmasse (m_thr_real) bei niedriger Drehzahl und weit geöffneter Drosselklappe der Brennkraftmaschine,
- die Motorsteuerung vergleicht die gemessene Luftmasse mit einem Modellwert für den Luftmassenstrom (m_thr_mod), der von der Umgebungstemperatur (T_amb) und dem Druck (P_thr) abhängt,
- wobei die Motorsteuerung mit Hilfe der Abweichung des gemessenen Wertes von dem modulierten Wert erkennt, ob die Saugrohrklappe (16) geöffnet oder geschlossen ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung ein Signal erzeugt, das eine Fehlfunktion der Saugrohrumschalteinrichtung anzeigt, wenn die Abweichung einen Schwellenwert überschreitet.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei niedriger Drehzahl und einem vorherigen Befehl zum Schließen der Saugrohrklappe (16) ein Signal zum Öffnen der Saugrohrklappe (16) erzeugt, dieses an die Umschalteinrichtung anlegt und die Motorsteuerung eine Fehlfunktion der Abgasklappeneinrichtung erkennt, wenn die Abweichung nach dem Signal zum Öffnen der Saugrohrklappe (16) nicht zunimmt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Fehlfunktion erfolgt, nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer seit dem Signal zum Öffnen der Saugrohrklappe (16) verstrichen ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung eine erkannte Fehlfunktion anzeigt und/oder ein entsprechendes Signal für ein Diagnosesystem speichert.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der modellierte Wert für den Luftmassenstrom bei weit geöffneter Drosselklappe als Produkt aus Druck und Wert einer temperaturabhängigen Funktion berechnet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der modellierte Wert für den Luftmassenstrom zusätzlich von der Stellung der Drosselklappe und dem Druckverhältnis des Saugrohrdrucks und dem Druck vor der Drosselklappe abhängt, falls die Drosselklappe nicht weit geöffnet ist.
DE10144674A 2001-09-11 2001-09-11 Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung Expired - Fee Related DE10144674B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10144674A DE10144674B4 (de) 2001-09-11 2001-09-11 Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung
EP02102264A EP1291508A3 (de) 2001-09-11 2002-09-02 Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10144674A DE10144674B4 (de) 2001-09-11 2001-09-11 Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10144674A1 true DE10144674A1 (de) 2003-04-03
DE10144674B4 DE10144674B4 (de) 2004-06-03

Family

ID=7698592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10144674A Expired - Fee Related DE10144674B4 (de) 2001-09-11 2001-09-11 Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1291508A3 (de)
DE (1) DE10144674B4 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10346734B3 (de) * 2003-10-08 2005-04-21 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einer in der Saugrohrgeometrie variierbaren Sauganlage einer Brennkraftmaschine
US7210289B2 (en) 2003-08-06 2007-05-01 Honda Motor Co., Ltd. Output control system for engine with exhaust control function
DE102008028722B3 (de) * 2008-06-17 2010-02-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Analyse eines Plausibilitätsfehlers bei der Überwachung eines angesteuerten Aktuators
DE102012213389A1 (de) 2012-07-31 2014-02-06 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102017129234A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des akustischen Verhaltens einer Abgasklappe
DE102018128191A1 (de) * 2018-11-12 2020-05-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Abgasrückhalts und/oder einer internen AGR mittels einer Abgasklappe im Betrieb einer Brennkraftmaschine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3783778B2 (ja) * 2003-03-26 2006-06-07 三菱自動車工業株式会社 排圧上昇手段の故障判定装置
DE102006061438A1 (de) * 2006-12-23 2008-06-26 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Steuergerät zur Überprüfung einer Saugrohrlängenverstellung bei einem Verbrennungsmotor
US8095292B2 (en) * 2009-05-22 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Variable intake manifold diagnostic systems and methods
DE102021212114A1 (de) 2021-10-27 2023-04-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Plausibilisieren einer Position einer Abgasklappe in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005973A1 (de) * 1990-02-26 1991-09-05 Bosch Gmbh Robert Diagnoseverfahren zur ueberpruefung von stellgliedern zur steuerung von brennkraftmaschinen
JP3053703B2 (ja) * 1992-08-25 2000-06-19 三菱電機株式会社 ２次エア制御装置
DE4343639A1 (de) * 1993-12-21 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung eines Sekundärluftsytems in Verbindung mit dem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs
DE19727669B4 (de) * 1997-06-30 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung der Funktion einer Saugrohrklappe zur Saugrohrumschaltung einer Brennkraftmaschine
DE19944539A1 (de) * 1999-09-17 2001-03-22 Daimler Chrysler Ag Sicherheitssystem für eine Abgasanlage einer Brennkraftmaschine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7210289B2 (en) 2003-08-06 2007-05-01 Honda Motor Co., Ltd. Output control system for engine with exhaust control function
DE10346734B3 (de) * 2003-10-08 2005-04-21 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einer in der Saugrohrgeometrie variierbaren Sauganlage einer Brennkraftmaschine
US7184881B2 (en) 2003-10-08 2007-02-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for diagnosing errors in an intake system of an internal combustion engine having a variable intake manifold geometry
DE102008028722B3 (de) * 2008-06-17 2010-02-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Analyse eines Plausibilitätsfehlers bei der Überwachung eines angesteuerten Aktuators
DE102012213389A1 (de) 2012-07-31 2014-02-06 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102012213389B4 (de) * 2012-07-31 2014-07-10 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102017129234A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des akustischen Verhaltens einer Abgasklappe
US10753910B2 (en) 2017-11-06 2020-08-25 Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG Process and device for the analysis of the acoustic characteristic of an exhaust gas flap
DE102018128191A1 (de) * 2018-11-12 2020-05-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Abgasrückhalts und/oder einer internen AGR mittels einer Abgasklappe im Betrieb einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10144674B4 (de) 2004-06-03
EP1291508A3 (de) 2008-03-12
EP1291508A2 (de) 2003-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2616655B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnose einer kurbelgehäuseentlüftung von verbrennungsmotoren
DE102007000892B4 (de) Gerät zum Diagnostizieren eines anomalen Betriebs eines Gerätes zum Erfassen einer Druckdifferenz für ein Brennkraftmaschinenabgassystem
DE102014209840A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Partikelfilters
DE102005019017B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose für Verbrennungsmotoren
DE102005027565A1 (de) Verfahren zur Fehlerdiagnose eines Umgebungsdrucksensors und eines Saugrohrdrucksensors
DE102015007513B4 (de) Verfahren zur Leckageerfassung einer Kurbelgehäuseentlüftung
WO2018036809A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur plausibilisierung der funktionsfähigkeit einer kurbelgehäuseentlüftung
WO2009150057A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum diagnostizieren eines ansaugtrakts einer brennkraftmaschine
DE102007062794B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Undichtigkeit in einem Abgasabschnitt eines Verbrennungsmotors
WO2008142058A2 (de) Diagnoseverfahren und vorrichtung zum diagnostizieren eines ansaugtrakts einer brennkraftmaschine
DE102008001099A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose in einem Motorsystem mit variabler Ventilansteuerung
WO2018177897A1 (de) Verfahren und computerprogrammprodukt zur diagnose eines partikelfilters
EP2619432B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der funktion eines abgassensors
DE102008005958B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung eines fehlerhaften Drucksensors in einem Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine
DE102015213825A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung eines Luftfüllungssystems einer Brennkraftmaschine
DE102005034270A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Differenzdrucksensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10144674A1 (de) Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung
WO2019120904A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des verschmutzungsgrades eines luftfilters einer verbrennungskraftmaschine
EP1305514A1 (de) Verfahren zur diagnose der funktionstüchtigkeit eines abgasrückführungssystems einer brennkraftmaschine
EP1609970B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102016206329B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines einen Wastegate-Turbolader aufweisenden Verbrennungsmotors und Verbrennungsmotor
EP3759326B1 (de) Diagnoseverfahren zur sprungerkennung einer kontinuierlichen messgrösse, steuerung zur durchführung des verfahrens
DE102007052576B4 (de) Diagnoseverfahren zur Erkennung von Fehlern bei einer drucksensorgestützten Ladedruckregelung eines Abgasturboladers eines Verbrennungsmotors
DE602004004487T2 (de) Diagnostisches Verfahren zur Feststellung von Fehlern in einem Luftzufuhrsystem für Verbrennungskraftmaschinen
EP1249589B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Bypasselements

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee