DE10143694A1 - Fracture-splitting device used in automobile construction for producing divided bearing seats in workpieces comprises a mechanical stage designed so that a workpiece is fed to processing stations via the mechanical stage. - Google Patents
Fracture-splitting device used in automobile construction for producing divided bearing seats in workpieces comprises a mechanical stage designed so that a workpiece is fed to processing stations via the mechanical stage.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bruchtrenneinrichtung zur Ausbildung geteilter Lagersitze von Werkstücken, nach dem Patentanspruch 1 und ein Bruchtrennverfahren zum Bruchtrennen und Fügen der geteilten Lagersitze nach Patentanspruch 6. The invention relates to a break separation device for Training of divided bearing seats of workpieces, according to the Claim 1 and a fracture separation process for Break separation and joining of the split bearing seats according to claim 6th
Das Bruchtrennen von Werkstücken wird z. B. im Automobilbau zur Herstellung von geteilten Lagersitzen an Pleueln, Kurbelwellengehäusen oder Gelenkwellen angewandt. Dabei werden an der Innenumfangsfläche der Lagersitze diametral zwei Sollbruchstellen in Form von achsparallel verlaufenden Kerben eingebracht, so daß die Lagersitze nach dem Aufbringen einer Bruchtrennkraft definiert in Lagerdeckel und Lagerbetten geteilt werden. The breaking separation of workpieces is e.g. B. in Automotive engineering for the production of split bearing seats Connecting rods, crankshaft housings or cardan shafts are used. Thereby, on the inner peripheral surface of the bearing seats diametrically two predetermined breaking points in the form of axially parallel running notches introduced so that the bearing seats after the application of a breaking force defined in Bearing caps and beds are shared.
Der Vorteil des Bruchtrennens besteht darin, daß sich eine Mikro- und Makroverzahnung zwischen den Füge bzw. Bruchflächen der Lagerdeckel und Lagerbetten ausbilden. Dadurch wird ein passgenaues Fügen ermöglicht, was aufwendige Nacharbeiten entbehrlich macht. The advantage of breaking separation is that a micro and macro toothing between the joints or Form fracture surfaces of the bearing caps and beds. This enables a precisely fitting joining, what makes expensive rework unnecessary.
Bekannte Lösungen sehen vor, daß mehrere Werkstücke auf einem Werkzeugtisch aufgespannt nacheinander einzelne Bearbeitungsstationen durchlaufen. Für jedes fertigbearbeitete und dem Werkzeugtisch entnommene Werkstück wird ein unbearbeitetes Werkstück dem Werkzeugtisch zugeführt. Known solutions provide for several workpieces one tool table one after the other Go through processing stations. For each Finished workpiece removed from the tool table is a unworked workpiece fed to the tool table.
Nachteilig an dieser Lösung ist, daß der Rundtisch vergleichsweise komplex aufgebaut ist, da mehrere Werkzeugaufnahmen für die Vielzahl von am Umfang des Rundtisches verteilten Werkstücke erforderlich sind. The disadvantage of this solution is that the rotary table is comparatively complex because there are several Tool holders for the multitude of on the circumference of the rotary table distributed workpieces are required.
Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß der Rundtisch einen gewissen Mindestdurchmesser haben muß, um die Bearbeitungsstationen um ihn herumgruppieren zu können, wobei noch eine gewisse Zugänglichkeit zur Wartung und zum Werkzeugwechsel gewährleistet sein muß. Dadurch benötigt die Anlage einen erheblichen Stellraum. Da über den Rundtisch lediglich ein Vorschub entlang einer Kreisbahn durchgeführt wird, müssen die Bearbeitungsstationen mit jeweils eigenen Vorschüben ausgeführt sein, um die Werkstücke bearbeiten zu können. Another disadvantage is that the rotary table must have a certain minimum diameter in order to To be able to group processing stations around it, whereby still a certain accessibility for maintenance and Tool change must be guaranteed. Therefore the Plant a considerable storage space. Because over the round table just a feed along a circular path the processing stations must each have their own Feeds must be carried out to machine the workpieces can.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bruchtrenneinrichtung zur Ausbildung geteilter Lagersitze von Werkstücken, insbesondere Gelenkwellen, und ein Bruchtrennverfahren zu schaffen, die die bekannten Nachteile beseitigt und bei der das Bruchtrennen und Fügen der Lagersitzteile mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand durchführbar ist. In contrast, the invention is based on the object a break separator for the formation of divided Bearing seats of workpieces, in particular cardan shafts, and a To create fracture separation processes that are familiar Disadvantages eliminated and in the breaking separation and joining of Bearing seat parts with minimal device technology Effort is feasible.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Bruchtrenneinrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich des Bruchtrennverfahrens durch die Merkmale des Patentanspruchs 6 gelöst. This task is done with regard to Break separation device by the features of claim 1 and with regard to the fracture separation process through the characteristics of the Claim 6 solved.
Eine erfindungsgemäße Bruchtrenneinrichtung zur Ausbildung geteilter Lagersitze sieht vor, ein einzelnes Werkstück über einen auf einem Kreuztisch gelagerten Drehtisch Bearbeitungsstationen zuzuführen. Vorgesehene Bearbeitungsstationen sind eine Be- und Entladestation, eine Laserstation, eine Bruchtrennstation und eine Schraubstation. Dabei gilt es zu beachten, daß keine der Bearbeitungsstationen verfahrbar sein muß. A break separation device according to the invention for Training of split bearing seats provides for a single one Workpiece over a rotary table mounted on a cross table Feed processing stations. Intended Processing stations are one loading and unloading station, one Laser station, a break separation station and a screwing station. there It is important to note that none of the processing stations must be movable.
Die erfindungsgemäße Konstruktion mit auf einem Kreuztisch gelagerten Drehtisch ermöglicht es, das Werkstück zur Bearbeitung mit Bezug zu jeder Bearbeitungsstation zu positionieren, so daß diese relativ einfach ohne komplexe Vorschubeinrichtung zur Positionierung der Bearbeitungsstationen sein können. Der erfindungsgemäße Vorschub erlaubt eine flexible Anpassung der Bearbeitungsaufgaben, wobei durch einfaches Umprogrammieren zusätzlich Bearbeitungsstationen angefahren oder mehrere Bearbeitungsgänge an einer Bearbeitungsstation durchgeführt werden können. Bei der eingangs genannten Lösung ist dies nicht möglich, da bei einem getakteten Rundtisch keine Mehrfachbearbeitung an einer Bearbeitungsstation vorgesehen ist, da sonst die andere Bearbeitungsstationen einen Leertakt durchführen müssten. The construction according to the invention on one Cross table mounted rotary table enables the workpiece to be Machining related to each machining station position so that this is relatively simple without complex Feed device for positioning the Processing stations can be. The feed according to the invention allows a flexible adaptation of the processing tasks, whereby through simple reprogramming Machining stations approached or several machining operations on one Processing station can be carried out. In the this solution is not possible because at no multiple processing on a clocked rotary table a processing station is provided, otherwise the other processing stations perform an idle cycle would.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, die Bruchtrennstation und die Schraubstation derart auszubilden, daß beide Bearbeitungsstationen auf den gleichen Spreizdorn zugreifen. A preferred embodiment provides that Break separation station and the screwing station like this train that both processing stations on the same Access expanding mandrel.
Vorteilhafterweise hat der Spreizdorn einen Gegenhalter der derart angeordnet ist, daß ab einer bestimmten Einfahrtiefe des Spreizdorns in den Lagersitz der Lagerdeckel von dem Gegenhalter stützbar ist. Bei einer Unterschreitung dieser Einfahrtiefe gibt der Gegenhalter den Lagerdeckel frei, wobei der Spreizdorn mit einem Abschnitt in dem Lager verbleibt, so daß beim Fügen eine der Fügekraft entgegengerichtete Spreizkraft aufbringbar ist. The expanding mandrel advantageously has a counter-holder which is arranged so that from a certain Entry depth of the expanding mandrel into the bearing seat of the bearing cover from the counterholder is supportable. In the event of a shortfall the counter-holder gives the bearing cover to this entry depth free, the expanding mandrel with a section in the bearing remains so that when joining one of the joining force opposite spreading force can be applied.
Bei einem bevorzugten Verfahren werden Lagersitze eines Werkstücks bearbeitet, die in gegenüberliegenden Endabschnitten axial zueinander ausgerichtet sind. Das Werkstück wird über die Be- und Entladestation dem Drehtisch zugeführt. Das Werkstück steuert die Laserstation an, so daß in den ersten und zweiten Lagersitz Kerben eingebracht werden können. Dabei wird nach dem Einbringen jeweils einer Kerbe in die Lagersitze, das Werkstück über den Drehtisch um seine vertikale Achse um 180° gedreht und entsprechend den ersten Kerben zweite Kerben diametral zur jeweiligen ersten Kerbe in die Lagersitze eingebracht. In der folgenden Bruchtrennstation werden die gekerbten Lagersitze mittels eines Spreizdorns in jeweils ein Lagerbett und einen Lagerdeckel getrennt. Zum Schutz von Bruchtrennflächen und zum Erkennen von schadhaften Lagerbetten oder Lagerdeckeln werden die entsprechenden Lagerbetten und die Lagerdeckel in einer Schraubstation unter Zuführung von Schrauben gefügt. Abschließend erfolgt über die Be- und Entladestation die Entnahme des Werkstücks, so daß ein neues Werkstück zugeführt werden kann. In a preferred method, bearing seats are one Machined workpiece that in opposite End sections are aligned axially to each other. The workpiece becomes the turntable via the loading and unloading station fed. The workpiece controls the laser station, so that in notches are introduced into the first and second bearing seats can. There is a notch after each insertion into the bearing seats, the workpiece over the turntable its vertical axis rotated by 180 ° and corresponding to the first notches second notches diametrically to the respective first Notch made in the bearing seats. In the following The notched bearing seats are broken by means of of an expanding mandrel in one bed and one each Bearing cap separated. To protect fracture dividers and Detection of damaged bedding or storage covers the corresponding camp beds and the bearing caps in a screwing station by feeding screws together. Finally, the loading and Unloading the removal of the workpiece, so that a new workpiece can be supplied.
Beim Bruchtrennen wird der Spreizdorn derart in dem Lagersitz positioniert, daß ein an dem Spreizdorn angeordneter Gegenhalter zur Stützung des Lagerdeckels senkrecht zur Bruchtrennebene gegenüber zumindest einem Abschnitt des Außenumfang des Lagerdeckels angeordnet ist. When breaking, the expanding mandrel is so in the Bearing seat positioned that one on the expanding mandrel arranged counterholder to support the bearing cap perpendicular to Fracture separation plane opposite at least a section of the The outer circumference of the bearing cover is arranged.
Beim Verschrauben des Lagerbetts mit dem Lagerdeckel wird der Spreizdorn derart in dem Lagersitz angeordnet, daß der Lagerdeckel von dem Gegenhalter freigeben wird, der Spreizdorn aber mit einem Abschnitt in dem Lagersitz verbleibt, so daß beim Fügen eine Spreizkraft aufgebracht werden kann, die der Fügekraft entgegengerichtet ist. When screwing the bed to the bearing cover the expanding mandrel is arranged in the bearing seat in such a way that the bearing cover is released by the counterholder that Expanding mandrel but with a section in the bearing seat remains so that a spreading force is applied when joining can be opposed to the joining force.
Somit wird eine Bruchtrenneinrichtung und ein entsprechendes Bruchtrennverfahren geschaffen, die sich nicht nur durch eine flexible Anordnung der Bearbeitungsstationen, sondern auch durch einen raumsparenden (Kombination der Bruchtrennstation mit der Schraubstation, Mitführung des Gegenhalters an dem Spreizdorn) und einfachen Aufbau auszeichnen. Die einzelnen Bearbeitungsstationen sind gut zugänglich, was sich besonders bei Maßnahmen zur Wartung- oder Störungsbehebung positiv bemerkbar macht. Des Weiteren wird nur eine geringe Masse bewegt, wodurch der Kreuztisch mit seinen Antrieben entsprechend einfach ausgelegt werden kann. Thus, a break separator and a appropriate fracture separation process created, which is not only through a flexible arrangement of the processing stations, but also through a space-saving (combination of Break separation station with the screwing station, carrying the Counterhold on the expanding mandrel) and simple construction distinguished. The individual processing stations are good accessible, which is particularly important for maintenance or troubleshooting has a positive effect. Furthermore only a small mass is moved, causing the cross table with its drives can be designed accordingly simple can.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeipiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Preferred exemplary embodiments of the Invention explained with reference to schematic drawings.
Es zeigen Show it
Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Bruchtrenneinrichtung, Fig. 1 is a plan view of the inventive fraction separating means,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Spreizdorns und Fig. 2 is a side view of an expanding mandrel according to the invention and
Fig. 3 eine perspektivische Sicht eines bevorzugtes Werkstück. Fig. 3 is a perspective view of a preferred workpiece.
Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bruchtrenneinrichtung 2 zur Ausbildung von geteilten Lagersitzen 4 eines Werkstücks 6 (Fig. 3) mit einer Zuführeinrichtung 8 und Bearbeitungsstationen S1, S2, S3. Fig. 1 a preferred embodiment of the breaking device 2 according to the invention for the formation of split bearing seats 4 shows a workpiece 6 (Fig. 3) with a supply device 8 and processing stations S1, S2, S3.
Die Zuführeinrichtung 8 weist einen NC-gesteuerten Kreuztisch 10 und einen auf dem Kreuztisch 10 angeordneten ebenfalls NC-gesteuerten Drehtisch 12 auf. Der per se bekannte Kreuztisch 10 hat zwei senkrecht zueinander in der Zeichenebene linear verfahrbare Linearschlitten 14, 16. Der zweite Linearschlitten 16 erfüllt in diesem Ausführungsbeispiel jedoch keine Funktion, so daß er ebenfalls wegfallen kann. Dieser Linearschlitten 16 ist nur vollständigkeitshalber skizziert. Der Drehtisch 12 zur Aufnahme eines einzelnen Werkstücks 6 ist auf dem ersten Linearschlitten 14 zentral angeordnet und mindestens um 180° um seine vertikale Achse senkrecht zur Zeichenebene drehbar. Somit kann das Werkstück 6 jede Position in Reichweite der Zuführeinrichtung 2 in der Zeichenebene ansteuern, wodurch eine größtmögliche Flexibilität in Hinblick der Anordnung der Bearbeitungsstationen S1, S2, S3 gegeben ist. D. h. die Bearbeitungsstationen S1, S2, S3 sind sowohl entlang der Bewegungsrichtungen des Kreuztisches 10 (L-förmig, I-förmig, T-förmig), als auch ringförmig um den Kreuztisch 10 anordnungsbar. The feed device 8 has an NC-controlled cross table 10 and a likewise NC-controlled rotary table 12 arranged on the cross table 10 . The cross table 10 known per se has two linear slides 14 , 16 which can be moved linearly perpendicular to one another in the plane of the drawing. In this exemplary embodiment, however, the second linear slide 16 has no function, so that it can also be omitted. This linear slide 16 is only outlined for the sake of completeness. The turntable 12 for receiving an individual workpiece 6 is arranged centrally on the first linear slide 14 and can be rotated at least 180 ° about its vertical axis perpendicular to the plane of the drawing. The workpiece 6 can thus control any position within the reach of the feed device 2 in the drawing plane, which gives the greatest possible flexibility with regard to the arrangement of the processing stations S1, S2, S3. I.e. The processing stations S1, S2, S3 can be arranged both along the directions of movement of the cross table 10 (L-shaped, I-shaped, T-shaped), as well as in a ring around the cross table 10 .
Bevorzugte Bearbeitungsstationen S1, S2, S3 sind eine Be- und Entladestation S1 (nicht dargestellt), eine Laserstation zum Kerben der Lagersitze S2 und eine Bruchtrenn- und Schraubstation S3 zum Teilen und Fügen der Lagersitze 4. Die Laserstation S2 und die Bruchtrenn- und Schraubstation S3 sind an gegenüberliegenden Seitenflächen 20, 22 des Kreuztisch 10 angeordnet. Die Be- und Entladestation S1 ist zwischen der Laserstation S2 und der Bruchtrenn- und Schraubstation S3 an dem Kreuztisch 10 positioniert. Es ist jedoch vorstellbar, eine andere Anordnung der Bearbeitungsstationen zu wählen bzw. weitere zu positionieren. Preferred processing stations S1, S2, S3 are a loading and unloading station S1 (not shown), a laser station for notching the bearing seats S2 and a break-separating and screwing station S3 for dividing and joining the bearing seats 4 . The laser station S2 and the break separation and screwing station S3 are arranged on opposite side surfaces 20 , 22 of the cross table 10 . The loading and unloading station S1 is positioned between the laser station S2 and the break separation and screwing station S3 on the cross table 10 . However, it is conceivable to choose a different arrangement of the processing stations or to position further ones.
Die Laserstation S2 verfügt über einen per se bekannten Industrielaser 24 und ein Optiksystem 26, um einen Laserstrahl entsprechend zu fokussieren. Der Industrielaser 24 ist fest im Bereich der Zuführeinrichtung 8 angeordnet, wobei das Optiksystem 26 zur Ausrichtung des Laserstrahls auf einem Kreuztisch 28 gelagert ist, der über NC-Antriebe 30, 32 die linearen Bewegungen des Kreuztisch 10 der Zuführeinrichtung 8 nachfahren kann. Die Trennung von Industrielaser 24 und Optiksystem 26 hat den Vorteil, daß nur das Optiksystem 26 verfahrbar ausgeführt werden kann, wodurch ein entsprechend einfach ausgelegter Kreuztisch 28 zum Ausrichten des Laserstrahls mit Bezug zum Werkstück 6 wählbar ist. The laser station S2 has an industrial laser 24 known per se and an optical system 26 in order to focus a laser beam accordingly. The industrial laser 24 is fixedly arranged in the region of the feed device 8, wherein the optical system 26 is mounted to the alignment of the laser beam on a cross table 28, 10 of the feeding device can descendants 8 via NC drives 30, 32, the linear movement of the cross table. The separation of industrial laser 24 and optical system 26 has the advantage that only the optical system 26 can be made movable, so that a correspondingly simply designed cross table 28 for aligning the laser beam with respect to the workpiece 6 can be selected.
Die erfindungsgemäße Bruchtrenn- und Schraubstation S3 ist eine Kombination einer Bruchtrennstation mit einer Schraubenstation. Es jederzeit möglich die Bruchtrenn- und Schraubenstation S3 gegen eine eigenständige Bruchtrennstation und eine eigenständige Schraubstation zu ersetzen. Die erfindungsgemäße Bruchtrenn- und Schraubstation S3 weist eine Bruchtrenn- und Verschraubungseinheit 34 und eine Schraubenzuführeinheit 36 auf. Die Bruchtrennen- und Verschraubungseinheit 36 ist über einen von einem NC-Antrieb 38 angetriebenen Linearschlitten 40 linear im Abstand zur Laserstation S2 verfahrbar. Erfindugnsgemäß verfügt die Bruchtrennen- und Verschraubungseinheit 36 über einen Spreizdorn 42 (Fig. 2), über den nicht nur die Bruchtrennkraft FB beim Bruchtrennen aufgebracht werden kann, sondern auch eine Spreizkraft FS erzeugbar ist, die einer Fügekraft FF beim Verschrauben der bruchgetrennten Lagersitzteile 50, 56 entgegengerichtet ist. Zum prinzipiellen Aufbau eines Spreizdorns 42 mit zumindest einer radial bewegbaren Spreizbacke 44 und einer feststehenden Spreizbacke 46 ist auf Patent DE 198 41 027 verwiesen. The break separation and screwing station S3 according to the invention is a combination of a break separation station and a screw station. It is possible at any time to replace the S3 breaking and screwing station with an independent breaking and screwing station. The breaking and screwing station S3 according to the invention has a breaking and screwing unit 34 and a screw feed unit 36 . The fracture separating and screwing unit 36 can be moved linearly at a distance from the laser station S2 via a linear slide 40 driven by an NC drive 38 . According to the invention, the break separating and screwing unit 36 has an expanding mandrel 42 ( FIG. 2), by means of which not only the breaking separating force FB can be applied when breaking breaking, but also an expanding force FS can be generated, which is a joining force FF when screwing the broken bearing seat parts 50 , 56 is opposite. For the basic structure of an expanding mandrel 42 with at least one radially movable expanding jaw 44 and a fixed expanding jaw 46 , reference is made to patent DE 198 41 027.
Vorteilhafterweise ist an dem Spreizdorn 42 ein Gegenhalter 48 zur Lagefixierung des Lagerteils 50 vorgesehen, das durch die Aufbringung der Bruchtrennkraft FB beim Bruchtrennen weggesprengt wird. Dadurch wird beim Ausrichten des Spreizdorns 42 in dem Lagersitz 4 der Gegenhalter 48 mitgeführt und automatisch in eine definierte Position zum wegzusprengendem Lagersitzteil 50, dem sogenannten Lagerdeckel, gesetzt. Somit entfällt beim Bruchtrennen ein ständiges erneutes Ausrichten des Gegenhalters 48, als auch eine Einrichtung zum Führen und Ansteuern des Gegenhalters 48. Dabei ist der Gegenhalter 48 derart gelagert, daß er bei jeder radiale Bewegung die bewegbare Spreizbacke 44 des Spreizdorns 42 mitgeführt wird und so der Abstand A zwischen der bewegbaren Spreizbacke 44 und dem Gegenhalter 48 stets konstant bleibt. Advantageously, a counter-holder 48 is provided on the expanding mandrel 42 for fixing the position of the bearing part 50 , which is blown away by the application of the breaking force FB when breaking. As a result, when the expanding mandrel 42 is aligned in the bearing seat 4, the counter-holder 48 is carried along and automatically placed in a defined position in relation to the bearing seat part 50 to be blown away, the so-called bearing cap. Separating at break thus eliminating a constant realignment of the backstop 48, as well as a means for guiding and driving the anvil 48th The counter-holder 48 is mounted in such a way that it moves the movable expanding jaw 44 of the expanding mandrel 42 with each radial movement and so the distance A between the movable expanding jaw 44 and the counter-holder 48 always remains constant.
Um den beim Bruchtrennen verwendeten Spreizdorn 42 mit Gegenhalter 48 ebenfalls beim Verschrauben einsetzen zu können, ist dieser derart ausgebildet, daß ab einer bestimmten Einfahrtiefe ET des Spreizdorns in dem Lagersitz 4 der Lagerdeckel 50 über dem Gegenhalter 48 stützbar ist. Wird dagegen die Einfahrtiefe ET unterschritten, so gibt der Gegenhalter 48 den Lagerdeckel 50 frei, wobei der Spreizdorn 42 mit einem Abschnitt 52 in dem Lagersitz 4verbleibt. Werden nun Schrauben 54 dem geteilten Lagersitz 4 zugeführt und die Lagersitzteile 50, 56 gefügt, kann beim Verschrauben der Fügekraft FF die Spreizkraft FS entgegengesetzt werden. In order to also be able to use the expanding mandrel 42 with the counter-holder 48 used for screwing when breaking, this is designed such that the bearing cap 50 of the bearing cap 50 can be supported above the counter-holder 48 from a certain entry depth ET of the expanding mandrel in the bearing seat 4 . If, on the other hand, the entry depth ET is undershot, the counter-holder 48 releases the bearing cover 50 , the expanding mandrel 42 with a section 52 remaining in the bearing seat 4 . If screws 54 are now fed to the split bearing seat 4 and the bearing seat parts 50 , 56 are joined, the spreading force FS can be opposed when the joining force FF is screwed on.
Die per se bekannte Schraubenzuführeinheit 36 dient zur Speicherung und Zufuhr der Schrauben 36 und ist fest im Bereich der Zuführenrichtung 8 positioniert. Über einen Kanal 58 sind die Schrauben 54 den Lagersitzen 4 des Werkstücks 6 in eine definierten Position zuführbar. The screw feed unit 36 known per se serves for storing and feeding the screws 36 and is firmly positioned in the area of the feed direction 8 . The screws 54 can be fed to the bearing seats 4 of the workpiece 6 into a defined position via a channel 58 .
Bei einem erfindungsgemäßen Bruchtrennverfahren werden bevorzugt Lagersitze 4 von Werkstücken 6 gemäß Fig. 3 bearbeitet. Die Lagersitze 4 sind in gegenüberliegenden Endabschnitten 60, 62 einer Gelenkwelle 6 axial zueinander ausgerichtet und teilen sich entlang einer Bruchtrennebene 64 in Lagerbetten 56 und Lagerdeckel 50. Die Bruchtrennebene 64 wird über achsparallel zur Lagersitzachse 66 und diametral verlaufende Kerben 68, 70 an den Innenumfangsflächen 72 der Lagersitze 4 vorbestimmt. In a fracture separation process according to the invention, bearing seats 4 of workpieces 6 are preferably machined according to FIG. 3. The bearing seats 4 are axially aligned with one another in opposite end sections 60 , 62 of a propeller shaft 6 and are divided into bearing beds 56 and bearing cover 50 along a fracture separation plane 64 . The fracture separation plane 64 is predetermined via axially parallel to the bearing seat axis 66 and diametrically extending notches 68 , 70 on the inner peripheral surfaces 72 of the bearing seats 4 .
Die Gelenkwelle 6 wird über die Beladungsstation 51 in eine Halterung auf dem Drehtisch 12 vororientiert gelegt. Mittels optoelektrischer Elemente wird die Lage der Gelenkwelle 6 in der Halterung ermittelt, so daß die Gelenkwelle 6 über eine Drehung des Drehtisches 12 in eine endorientierte Lage mit Bezug zu den Bearbeitungstationen S1, S2, S3 bringbar ist. Die Gelenkwelle 6 steuert die Laserstation S2 an, bei der in den Innenumfangsflächen der Lagersitze 4 nacheinander zwei diametrale und achsparallel zur Lagersitzachse Kerbe 68, 70 eingebracht werden. Eine für das Einbringen der Kerbe 68, 70 notwendige lineare Bewegung kann über eine entsprechende Ansteuerung des Kreuztisches 10 erfolgen. Dabei wird zuerst in jeden Lagersitz 4 eine Kerbe 68 eingebracht, die Gelenkwelle 6 vertikal um 180° geschwenkt und anschließend die zweite Kerbe 70 in jeden Lagersitz 4 eingebracht. Nun werden die Lagersitze 4nacheinander in der Bruchtrenn- und Schraubstation S3 gebrochen und gefügt. Über eine entsprechende lineare Bewegung des Kreuztischs 10 und kann der Spreizdorn 42 der Bruchtrenn- und Schraubstation S3 in einen Lagersitz 4 einfahren, wodurch gemäß dem erfindungsgemäßen Aufbau des Spreizdorns 42 gleichzeitig der Gegenhalter 48 zum Lagerdeckel 50 positioniert wird, so daß bei einer folgenden radialen Aussteuerung der bewegbaren Spreizbacke 44 der Lagerdeckel 50 senkrecht zur Bruchtrennebene 64 weggesprengt und durch den Gegenhalter 50 in seiner Lage fixiert wird. Der Kreuztisch 10 fährt definiert zurück, bis der Gegenhalter 48 den Lagerdeckel 50 freigibt, so daß der erste Lagersitz 4 mittels Schrauben 54 nach einem Entfernen von losen Bruchstücken von den Bruchflächen 74 gefügt werden kann. Wenn der erste Lagersitz 4 entsprechend gefügt ist, wird die Gelenkwelle über den Drehtisch um 180° um seine vertikale Achse gedreht und das Bruchtrennen und Fügen wiederholt sich am zweiten Lagersitz 4. Abschließend wird die Gelenkwelle 6 über die Entladestation S1 aus der Halterung des Drehtisches 12 entnommen und abgeführt, so daß eine weitere Gelenkwelle 6 bearbeitet werden kann. The cardan shaft 6 is pre-oriented in a holder on the turntable 12 via the loading station 51 . The position of the cardan shaft 6 in the holder is determined by means of optoelectric elements, so that the cardan shaft 6 can be brought into an end-oriented position with respect to the processing stations S1, S2, S3 by rotating the turntable 12 . The cardan shaft 6 controls the laser station S2, in which two diametrical and axially parallel to the bearing seat axis notches 68 , 70 are successively introduced in the inner peripheral surfaces of the bearing seats 4 . A linear movement necessary for the introduction of the notch 68 , 70 can take place via a corresponding control of the cross table 10 . First, a notch 68 is made in each bearing seat 4 , the cardan shaft 6 is pivoted vertically by 180 ° and then the second notch 70 is made in each bearing seat 4 . Now the bearing seats 4 are broken and joined one after the other in the break separation and screwing station S3. By means of a corresponding linear movement of the cross table 10 and the expanding mandrel 42 of the break-separating and screwing station S3 can move into a bearing seat 4 , whereby according to the structure of the expanding mandrel 42 according to the invention, the counter-holder 48 is simultaneously positioned to the bearing cover 50 , so that with a subsequent radial actuation the movable expanding jaw 44 of the bearing cap 50 is blown off perpendicular to the cracking plane 64 and fixed by the counter-holder 50 in its position. The cross table 10 moves back in a defined manner until the counter-holder 48 releases the bearing cover 50 , so that the first bearing seat 4 can be joined by means of screws 54 after removing loose fragments from the fracture surfaces 74 . When the first bearing seat 4 is joined accordingly, the propeller shaft is rotated by 180 ° about its vertical axis via the turntable and the breaking separation and joining is repeated on the second bearing seat 4 . Finally, the cardan shaft 6 is removed from the holder of the turntable 12 and discharged via the unloading station S1, so that a further cardan shaft 6 can be machined.
Es ist jedoch auch vorstellbar, daß ein Laserkopf 76 am lagersitzseitigen Endabschnitt 78 des Optiksystems 26 um 180° um eine Lagersitzachse 66 drehbar ist, so daß über eine entsprechende Ansteuerung des Lasrkopfs 76 die jeweilige zweite Kerbe 70 direkt nach der jeweiligen ersten Kerbe 68 in die Innenumfangsflächen 72 der Lagersitze 4 einbringbar ist. Ein notwendige Drehung des Drehtisches 12 um 180° entfällt somit. However, it is also conceivable that a laser head 76 on the end section 78 of the optical system 26 on the bearing seat side can be rotated through 180 ° about a bearing seat axis 66 , so that the respective second notch 70 can be inserted directly after the respective first notch 68 into the laser head 76 Inner peripheral surfaces 72 of the bearing seats 4 can be introduced. A necessary rotation of the turntable 12 by 180 ° is thus eliminated.
Des Weiteren ist es vorstellbar, Bruchtrennverfahren zu schaffen, bei dem ein Werkstück 6 über einen Kreuztisch 10 nur in eine ungefähre Position zu den einzelnen Bearbeitungsstationen S1, S2, S3 gebracht wird, und eine Detailpositionierung über Antriebe der Bearbeitungsstationen S1, S2, S3 erfolgt. Furthermore, it is conceivable to create fracture separation methods in which a workpiece 6 is only brought into an approximate position to the individual processing stations S1, S2, S3 via a cross table 10 , and a detailed positioning is carried out via drives of the processing stations S1, S2, S3.
Offenbart ist eine Einrichtung, bei der ein Werkstück
zur Ausbildung geteilter Lagersitze über einen Kreuztisch
und einen Drehtisch einzelnen Bearbeitungsstationen
zuführbar ist, und ein Verfahren zur Ausbildung geteilter
Lagersitze unter Nutzung der erfindungsgemäßen Einrichtung.
Bezugszeichenliste
2 Einrichtung
4 Lagersitz
6 Werkstück
8 Zuführeinrichtung
10 Kreuztisch
12 Drehtisch
14 Linearschlitten
16 Linearschlitten
20 Seitenfläche
22 Seitenfläche
24 Industrielaser
26 Optiksystem
28 Kreuztisch
30 NC-Antrieb
32 NC-Antrieb
34 Bruchtrenn- und Verschraubungseinheit
36 Schraubenzuführeinheit
38 NC-Antrieb
40 Linearschlitten
42 Spreizdorn
44 bewegbare Spreizbacke
46 feststehende Spreizbacke
48 Gegenhalter
50 Lagersitzteil (Lagerdeckel)
52 Abschnitt
54 Schraube
56 Lagersitzteil (Lagerbett)
58 Kanal
60 Endabschnitt
62 Endabschnitt
64 Bruchtrennebene
66 Lagersitzachse
68 Kerbe
70 Kerbe
72 Innenumfangsfläche
74 Bruchfläche
76 Laserkopf
78 lagersitzseitigen Endabschnitt
A device is disclosed in which a workpiece for forming split bearing seats can be fed to individual processing stations via a cross table and a rotary table, and a method for forming split bearing seats using the device according to the invention. Reference number list 2 device
4 bearing seat
6 workpiece
8 feed device
10 cross table
12 rotary table
14 linear slides
16 linear slides
20 side surface
22 side surface
24 industrial lasers
26 optics system
28 cross table
30 NC drive
32 NC drive
34 Fracture separation and screwing unit
36 screw feed unit
38 NC drive
40 linear slides
42 expanding mandrel
44 movable expanding jaw
46 fixed expanding jaw
48 counterholders
50 bearing seat part (bearing cover)
52 section
54 screw
56 bearing seat part (bearing bed)
58 channel
60 end section
62 end section
64 fracture dividing plane
66 bearing seat axle
68 notch
70 notch
72 inner circumferential surface
74 fracture surface
76 laser head
78 end section on the bearing seat side
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