DE10143269A1

DE10143269A1 - Navigation device for vehicle, has manipulation device with mode switching unit to switch manipulation device from car navigation mode to portable mode, when main device is separated from manipulation device

Info

Publication number: DE10143269A1
Application number: DE2001143269
Authority: DE
Inventors: Satoru Tanaka; Katsutoshi Miyoshi; Tatsuhiko Hashizumi; Shinichi Oshige
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2001-09-04
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2021-09-05
Also published as: DE10143269B4; KR20020018966A; KR100779127B1

Abstract

Download unit of a central processing unit (CPU) (4) downloads destination map from a memory (11) which is obtained from map information supply unit (19) in manipulation device (A1). Mode switching unit of CPU switches device (A1) from car navigation mode to portable mode, when main device (B1) is separated from manipulation device so as to provide uninterrupted display of map showing current position and destination in display unit.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugnavigationsgerät, das eine Hauptgerät, das eine eine Karteninformation liefernde Einheit einschließt, und eine Steuervorrichtung, die eine zentrale Verarbeitungseinheit, eine Steuereinheit und eine Anzeigeeinheit für das Anzeigen des Ziels und der aktuellen Position in der Anzeigeeinheit einschließt, umfaßt, und auf ein Verfahren, um dieses Gerät zu steuern. The present invention relates to a Vehicle navigation device, the one main device, the one one Card information providing unit, and one Control device, which is a central processing unit, a Control unit and a display unit for displaying the target and the current position in the display unit, and a method for controlling this device.

BACKGROUND OF THE INVENTION

Ein Fahrzeugnavigationsgerät ist in einem Automobil montiert und zeigt das Ziel (wo die Fahrt hingehen soll) und die aktuelle Position des Automobils an. A vehicle navigation device is mounted in an automobile and shows the destination (where the trip should go) and the current position of the automobile.

Fig. 8 ist ein Blockdiagramm eines konventionellen Fahrzeugnavigationsgeräts. Fig. 8 is a block diagram of a conventional car navigation device.

In Fig. 8 umfaßt das Fahrzeugnavigationsgerät eine Steuervorrichtung 150, ein Hauptgerät 140 und einen Funkempfänger 160. In FIG. 8, the vehicle navigation device includes a control device 150 , a main device 140 and a radio receiver 160 .

In der Steuervorrichtung 150 umfaßt eine Steuereingabeeinheit 101 Tasten für das Eingeben verschiedener Befehle. Eine Anzeigeeinheit 102 zeigt Bilddaten, die durch eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 104 verarbeitet werden, an. Die CPU 104 steuert den Betrieb des gesamten Fahrzeugnavigationsgeräts. Eine GPS-Einheit 105 für die Steuervorrichtung 150 empfängt die geographische Information, die die aktuelle Position der Antenne zeigt. Ein ROM 106 speichert Daten eines Menüschirms, der die Betriebsbefehle der Kommunikation, Programme, eingestellte Werte, anzuzeigende Zeichen und anderes zeigt. Ein RAM 107 speichert eine Liste von Telefonnummern der Kommunikationspartner und anderer Teilnehmer, die von der Steuereingabeeinheit 101 eingegeben werden, verschiedene vom Benutzer festgelegte Werte, Eingabeinformation von Internetseiten und andere Daten. Die gespeicherten Daten werden, wenn es notwendig ist, gelöscht. Eine sekundäre Batterieeinheit 108 umfaßt eine Batterie und ein Ladegerät. Ein tragbares Telefon 109 ist ein Telefon eines persönlichen Handytelefonsystems (PHS), ein digitales tragbares Telefon oder dergleichen. Eine Kommunikationsschnittstelle (I/F) 110 funktioniert als Verbindungsschnittstelle für das tragbare Telefon 109. In the control device 150, a control input unit 101 includes keys for entering various commands. A display unit 102 displays image data processed by a central processing unit (CPU) 104 . The CPU 104 controls the operation of the entire car navigation device. A GPS unit 105 for the control device 150 receives the geographic information showing the current position of the antenna. A ROM 106 stores data of a menu screen showing the operation commands of the communication, programs, set values, characters to be displayed and others. A RAM 107 stores a list of telephone numbers of the communication partners and other participants, which are input from the control input unit 101 , various values set by the user, input information from Internet pages and other data. The stored data will be deleted if necessary. A secondary battery unit 108 includes a battery and a charger. A portable telephone 109 is a personal cellular telephone system (PHS) telephone, a digital portable telephone, or the like. A communication interface (I / F) 110 functions as a connection interface for the portable telephone 109 .

Der Funkempfänger 160 umfaßt einen Fernsehtuner (Fernseheinheit) 112, und einen UKF-Empfänger (UKW-Einheit) 113. Die UKW-Einheit 113 weist eine Funktion als Empfänger einer UKW- Multiplexsendung oder einer UKW-Radiosendung auf. The radio receiver 160 includes a television tuner (television unit) 112 , and an FM receiver (FM unit) 113 . The FM unit 113 has a function as a receiver of an FM multiplex broadcast or an FM radio broadcast.

Das Hauptgerät 140 ist in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut. The main unit 140 is constructed in the manner described below.

Eine Audioausgabeeinheit 116 verstärkt ein empfangenes Audiosignal und sendet es an einen Lautsprecher 116a. Eine GPS- Einheit 117 für das Hauptgerät 140 empfängt von Zeit zu Zeit geographische Information, die die aktuelle Position anzeigt, von einer Antenne. Eine Leistungsversorgungseinheit 118 liefert elektrische Leistung an das Hauptgerät 140, die Steuervorrichtung 150 und einen Funkempfänger 160. Eine eine Karteninformation liefernde Einheit 119 umfaßt eine DXTD oder eine CD-ROM und speichert länderspezifische geographische Information, Fahrtinformation etc. Ein Kreiselkompaß 120 funktioniert als ein Beschleunigungssensor. Ein Notbremssensor 125 detektiert ein Notbremssignal des Fahrzeugs 125a. Ein tragbares Telefon 109 stellt eine Verbindung zu einem Ziel einer Kommunikationsverbindung, die im RAM 107 gespeichert ist, gemäß einem Befehl von der CPU 104 her und sendet und empfängt geographische Information, Testinformation, Videodaten und Audiodaten durch eine Datenkommunikation. Eine Kommunikationsschnittstelle 110 detektiert das Vorhandensein oder Fehler einer Verbindung mit dem tragbaren Telefon 109 oder den Typ des verbundenen tragbaren Telefons 109. Die Kommunikationsschnittstelle 110 überwacht auch das Kommunikationsergebnis der gesendeten und empfangenen Daten und gibt das Kommunikationsergebnis an die CPU 104. Das Notfallbremssignal 125a nimmt im verriegelten Zustand den Wert "L" und im entriegelten Zustand den Wert "H" an. An audio output unit 116 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 116 a. A GPS unit 117 for the main unit 140 periodically receives geographic information indicating the current position from an antenna. A power supply unit 118 supplies electrical power to the main unit 140 , the control device 150 and a radio receiver 160 . A map information unit 119 includes a DXTD or a CD-ROM and stores country-specific geographic information, travel information, etc. A gyrocompass 120 functions as an acceleration sensor. An emergency brake sensor 125 detects an emergency brake signal of the vehicle 125 a. A portable telephone 109 connects to a destination of a communication link stored in the RAM 107 according to a command from the CPU 104 and sends and receives geographic information, test information, video data and audio data through data communication. A communication interface 110 detects the presence or failure of a connection with the portable telephone 109 or the type of the connected portable telephone 109 . The communication interface 110 also monitors the communication result of the transmitted and received data and outputs the communication result to the CPU 104 . The emergency brake signal 125 a assumes the value "L" in the locked state and the value "H" in the unlocked state.

Wenn das Fahrzeugnavigationsverbundsystem beim Gehen verwendet wird, so trägt der Benutzer die gesamte Steuervorrichtung 150, das Hauptgerät 140 und den Funkempfänger 160. Wenn der Benutzer geht, so zeigt zu dieser Zeit das Fahrzeugnavigationsgerät weiter die Karte der aktuellen Position und das spezifizierte Gebiet an, und so kann es als Führungsinformation beim Gehen verwendet werden. When the vehicle navigation composite system is used while walking, the user carries the entire control device 150 , the main unit 140 and the radio receiver 160 . At this time, when the user is walking, the car navigation device continues to display the map of the current position and the specified area, and so it can be used as guidance information when walking.

Im konventionellen Fahrzeugnavigationsgerät muß der Benutzer jedoch zusammen mit dem Hauptgerät 140 und dem Funkempfänger 160 gehen. Insbesondere das Hauptgerät 140 ist schwer, da es die Leistungsversorgungseinheit 118 und den Kreiselkompaß 120 enthält. Es ist somit schwierig zu tragen, wenn die Gehdistanz lang ist. Zusätzlich muß das Hauptgerät 140 aus dem Fahrzeug ausgebaut werden, und dieser Ausbau ist kompliziert. However, in the conventional car navigation device, the user has to walk together with the main device 140 and the radio receiver 160 . Main unit 140 , in particular, is heavy since it includes power supply unit 118 and gyrocompass 120 . It is therefore difficult to carry when the walking distance is long. In addition, the main unit 140 has to be removed from the vehicle, and this removal is complicated.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung spricht die oben diskutierten Probleme an und zielt darauf ab, ein Fahrzeugnavigationsgerät und ein zugehöriges Steuerverfahren bereit zu stellen, das leicht vom Fahrzeug gelöst werden kann, und mit dem man die Führungsinformation erhalten kann, ohne daß man, wenn man geht, Probleme beim Tragen hat. The present invention speaks those discussed above Problems and aims to be a car navigation device and to provide an associated tax process that can be easily detached from the vehicle, and with which the Management information can be obtained without, if you goes, has problems with wearing.

Das Fahrzeugnavigationssystem der Erfindung umfaßt ein Hauptgerät, das eine eine Karteninformation liefernde Einheit einschließt, und eine Steuervorrichtung, die vom Hauptgerät lösbar ist. The vehicle navigation system of the invention includes one Main unit, which is a unit providing card information and a control device provided by the main unit is solvable.

Die Steuervorrichtung umfaßt eine Speichereinheit, eine Beurteilungseinheit für das Beurteilen des Zustands der Steuereinheit, und eine Herabladeeinheit. Die Herabladeeinheit lädt die Karteninformation, basierend auf der Beurteilung durch die Bestimmungseinheit, entweder von i) der die Karteninformation liefernden Einheit oder ii) einem Karteninformationsanbieter in einem Kommunikationsnetz in die Speichereinheit. Das Steuerverfahren des Fahrzeugnavigationsgeräts der Erfindung umfaßt die folgenden Schritte:
Beurteilen, ob während das Fahrzeugnavigationssystem im Fahrzeug montiert ist, dieses sein Ziel erreicht hat oder nicht, ii) ob das Fahrzeug parkt oder nicht, oder iii) ob irgend eine Eingabe in die Steuereinheit vorliegt; und
Herabladen der Karteninformation in die Speichereinheit auf der Basis dieser Beurteilung, entweder von i) der die Karteninformation liefernden Einheit oder ii) einem Karteninformationsanbieter in einem Kommunikationsnetz. The control device includes a storage unit, a judging unit for judging the state of the control unit, and a downloading unit. The downloading unit loads the map information into the storage unit based on the judgment by the determination unit either from i) the unit providing the map information or ii) a map information provider in a communication network. The control method of the vehicle navigation device of the invention comprises the following steps:
Judging whether or not the vehicle navigation system is mounted in the vehicle while it has reached its destination, ii) whether the vehicle is parked or not, or iii) whether there is any input to the control unit; and
Downloading the map information to the storage unit based on this judgment, either from i) the unit providing the map information or ii) a map information provider in a communication network.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationsgerät gemäß den Ausführungsformen 1, 2 und 3 der vorliegenden Erfindung zeigt, Fig. 1 is a block diagram showing a vehicle navigation apparatus according to the embodiments 1, 2 and 3 of the present invention,

Fig. 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das eine zentrale Verarbeitungseinheit der Steuervorrichtung des Fahrzeugnavigationsgeräts in Fig. 1 zeigt, FIG. 2 is a functional block diagram showing a central processing unit of the control device of the vehicle navigation device in FIG. 1;

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das die Basisverarbeitung in der Steuervorrichtung zeigt, Fig. 3 is a flowchart showing the basic processing in the control device,

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (portable mode) (1) in der Steuervorrichtung zeigt, Fig. 4 is a flowchart showing a transfer processing operation of the carrying (portable mode) (1) in the control device,

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (2) in der Steuervorrichtung zeigt, Fig. 5 is a flowchart showing a transfer processing operation of the support (2) in the control device,

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (3) in der Steuervorrichtung zeigt, Fig. 6 is a flowchart showing a transfer processing operation of the support (3) in the control device,

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (4) in der Steuervorrichtung zeigt, Fig. 7 is a flowchart showing a transfer processing operation of the support (4) in the control device,

Fig. 8 ist ein Blockdiagramm, das ein konventionelles Fahrzeugnavigationsgerät zeigt. Fig. 8 is a block diagram showing a conventional car navigation device.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend werden unter Bezug auf die Fig. 1 bis 7 bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Preferred embodiments of the invention are described below with reference to FIGS. 1 to 7.

Embodiment 1

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationsgerät gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a block diagram showing a vehicle navigation apparatus according to the embodiment 1 of the present invention.

In Fig. 1 arbeiten eine Steuereingabeeinheit 1, eine Anzeigeeinheit 2, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 4, eine GPS-Einheit 5, ein ROM 6, ein RAM 7, eine Sekundärbatterie 8, ein tragbares Telefon 9, eine Kommunikationsschnittstelle (I/F) 10, eine Fernseheinheit 12, eine UKW-Einheit 13, eine Audioausgabeeinheit 16, ein Lautsprecher 16a, eine GPS-Einheit 17, eine Leistungsversorgungseinheit 18, eine die Karteninformation liefernde Einheit 19, ein Kreiselkompaß 20 und ein Notbremssensor 25 in der folgenden Weise. In Fig. 1, a control input unit 1, a display unit 2, a central processing unit (CPU) 4, a GPS unit 5, a ROM 6, a RAM 7, a secondary battery 8, a portable telephone 9, a communication interface (I / F work ) 10 , a television unit 12 , an FM unit 13 , an audio output unit 16 , a loudspeaker 16 a, a GPS unit 17 , a power supply unit 18 , a unit 19 providing the map information, a gyrocompass 20 and an emergency brake sensor 25 in the following manner ,

Das Fahrzeugnavigationsgerät umfaßt eine Steuervorrichtung 50, ein Hauptgerät 40 und einen Funkempfänger 60. The vehicle navigation device includes a control device 50 , a main device 40 and a radio receiver 60 .

In der Steuervorrichtung 50 umfaßt eine Steuereingabeeinheit 1 Tasten für die Eingabe von Befehlen. Eine Anzeigeeinheit 2 zeigt Bilddaten, die durch die CPU 4 verarbeitet wurden, an. Die CPU 4 steuert den Betrieb des gesamten Fahrzeugnavigationsgeräts. In the control device 50, a control input unit 1 comprises keys for the input of commands. A display unit 2 displays image data processed by the CPU 4 . The CPU 4 controls the operation of the entire car navigation device.

Die GPS-Einheit 5 für die Steuervorrichtung 50 empfängt die geographische Information, die die aktuelle Position anzeigt, von einer Antenne 26. The GPS unit 5 for the control device 50 receives the geographic information indicating the current position from an antenna 26 .

Der ROM 6 speichert Menüschirmkompillationsbetriebsbefehle der Kommunikation, der Programme, der eingestellten Werte, der auf dem Schirm anzuzeigenden Zeichen und andere Dinge. The ROM 6 stores menu screen compilation operation commands of communication, programs, set values, characters to be displayed on the screen and other things.

Der RAM 7 speichert eine Liste von Telefonnummern von Kommunikationspartnern und anderen, die von der Steuereingabeeinheit 1 eingegeben werden, verschiedene vom Benutzer eingestellte Werte, Eingabeinformation von Internetseiten und andere Daten. Die gespeicherten Daten werden, wenn es notwendig ist, gelöscht. The RAM 7 stores a list of telephone numbers of communication partners and others, which are input from the control input unit 1 , various values set by the user, input information from Internet pages and other data. The stored data will be deleted if necessary.

Die Sekundärbatterieeinheit 8 umfaßt eine Batterie und ein Ladegerät. The secondary battery unit 8 includes a battery and a charger.

Das tragbare Telefon 9 ist ein Telefon für PHS, ein digitales tragbares Telefon oder dergleichen. Die Kommunikationsschnittstelle (I/F) 10 funktioniert als Verbindungsschnittstelle für das tragbare Telefon 9. The portable telephone 9 is a telephone for PHS, a digital portable telephone or the like. The communication interface (I / F) 10 functions as a connection interface for the portable telephone 9 .

Der Funkempfänger 60 umfaßt einen Fernsehtuner (Fernseheinheit) 12 und einen UKW-Empfänger (UKW-Einheit) 13. Die UKW- Einheit 13 funktioniert als Empfänger von UKW-Funkübertragungen oder UKW-Radioübertragungen. The radio receiver 60 comprises a television tuner (TV unit) 12 and an FM receiver (FM unit) 13 . The FM unit 13 functions as a receiver of FM radio transmissions or FM radio transmissions.

Das Hauptgerät 40 ist in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut. The main device 40 is constructed in the manner described below.

Die Audioausgabeeinheit 16 verstärkt ein empfangenes Audiosignal und sendet es an einen Lautsprecher 16a. Die GPS-Einheit 17 des Hauptgeräts 40 empfängt von Zeit zu Zeit geographische Information, die die aktuelle Position anzeigt, von einer Antenne. The audio output unit 16 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 16 a. From time to time, the GPS unit 17 of the main unit 40 receives geographic information indicating the current position from an antenna.

Die Leistungsversorgungseinheit 18 liefert elektrische Leistung an das Hauptgerät 40, die Steuervorrichtung 50 und den Funkempfänger 60. Die die Karteninformation liefernde Einheit 19 umfaßt ein DVD oder ein CD-ROM und speichert länderspezifische geographische Information, Fahrtinformation usw. The power supply unit 18 supplies electrical power to the main unit 40 , the control device 50 and the radio receiver 60 . The unit 19 providing the map information comprises a DVD or a CD-ROM and stores country-specific geographical information, travel information, etc.

Der Kreiselkompaß 20 funktioniert als Beschleunigungssensor. The gyro compass 20 functions as an acceleration sensor.

Der Notbremssensor 25 detektiert ein Notbremssignal vom Fahrzeug 25a und er detektiert, wenn das Fahrzeug parkt. The emergency brake sensor 25 detects an emergency brake signal from the vehicle 25 a and it detects when the vehicle is parked.

Eine On-Display-Steuereinheit 3, ist auf der Oberfläche des Schirms der Anzeigeeinheit 2 montiert und dient als Eingabevorrichtung, wenn eine spezielle Position auf dem Anzeigeschirm berührt wird. An on-display control unit 3 is mounted on the surface of the screen of the display unit 2 and serves as an input device when a specific position on the display screen is touched.

Eine Speichereinheit 11 speichert Daten, liest Daten aus und tauscht Daten mit anderen Teilen aus. A storage unit 11 stores data, reads out data and exchanges data with other parts.

Eine Audioausgabeeinheit 14 verstärkt ein empfangenes Audiosignal und sendet es an einen Lautsprecher 15a und einen Handapparat 15b. An audio output unit 14 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 15 a and a handset 15 b.

Verbindungselemente 21 und 22 verbinden die Steuervorrichtung 50 und das Hauptgerät 40. Connecting elements 21 and 22 connect the control device 50 and the main device 40 .

Die GPS-Einheit 5 gibt die geographische Information, die die aktuelle Position zeigt, in die CPU 4, wenn der Benutzer das Navigationsgerät verwendet, wenn er geht. The GPS unit 5 inputs the geographic information showing the current position into the CPU 4 when the user uses the navigation device when walking.

Die CPU 4 ordnet die eingegebene geographische Information und die Karteninformation in der Speichereinheit 11 und weist die Anzeigeeinheit 2 an, die aktuelle Position durch ein Bildzeichen oder dergleichen auf der Kartendarstellung des Bildschirms in der entsprechenden geographischen Breite und Länge anzuzeigen. The CPU 4 arranges the entered geographic information and the map information in the storage unit 11 and instructs the display unit 2 to display the current position by a picture symbol or the like on the map representation of the screen in the corresponding geographical latitude and longitude.

Nachfolgend werden die beiden Betriebsarten des Fahrzeugnavigationsgeräts als i) Fahrzeugnavigationsbetriebsart und ii) Tragbetriebsart bezeichnet. The two operating modes of the Vehicle navigation device as i) vehicle navigation mode and ii) Carrying mode designated.

In der Fahrzeugnavigationsbetriebsart liefert das Fahrzeugnavigationsgerät normale Navigationsoperationen, wie die Anzeige des Ziels und der aktuellen Position des Fahrzeugs, und unterstützt den Benutzer beim Fahren des Fahrzeugs. This provides in the vehicle navigation mode Vehicle navigation device normal navigation operations such as that Display of the destination and the current position of the vehicle, and supports the user when driving the vehicle.

In der Tragbetriebsart wird die Steuereinheit vom Hauptgerät gelöst und durch den Benutzer, während er geht, verwendet, wobei dies beispielsweise die Betriebsart darstellt, bei dem Information angezeigt wird, die dem Benutzer beim Gehen hilft. In the carry mode, the control unit becomes the main unit solved and used by the user as he walks, this being, for example, the mode in which Information is displayed to the user when walking helps.

Zwischen diesen beiden Betriebsarten werden der Menüschirm, die zu verwendende Funktion und die Bildschirmanzeige umgeschaltet. Between these two operating modes, the menu screen, the function to be used and the on-screen display switched.

Die GPS-Einheit 17 gibt die geographische Information, die die aktuelle Position zeigt, in der Fahrzeugnavigationsbetriebsart in die CPU 4 ein. Zu dieser Zeit ordnet die CPU 4, wie in dem Fall, bei dem die GPS-Einheit 5 die Information eingibt, die eingegebene geographische Information und die Karteninformation in der die Karteninformation liefernden Einheit 19 und zeigt die aktuelle Position durch ein Bildzeichen oder dergleichen auf der Kartenbildschirmdarstellung auf der entsprechenden geographischen Breite und Länge an. The GPS unit 17 inputs the geographic information showing the current position into the CPU 4 in the vehicle navigation mode. At this time, as in the case where the GPS unit 5 inputs the information, the CPU 4 arranges the entered geographic information and the map information in the map information providing unit 19 and shows the current position by an icon or the like on the Map screen display on the corresponding latitude and longitude.

Die die Karteninformation liefernden Einheit 19 speichert die länderspezifische Karteninformation, Fahrtinformation etc. The unit 19 providing the map information stores the country-specific map information, travel information, etc.

Bevor die Steuervorrichtung 50 getrennt wird, wird die Ankunft am Ziel erkannt, und der Benutzer bezeichnet das Gebiet, und die aktuelle Position und die geographische Information der Umgebung werden in den RAM 7 oder eine Speichereinheit 11 übernommen. Zu dieser Zeit wird die Karteninformation des Ziels oder des spezifizierten Ortes automatisch oder manuell in den RAM 7 oder die Speichereinheit 11 hereingenommen. Before the control device 50 is disconnected, the arrival at the destination is recognized and the user designates the area, and the current position and the geographical information of the surroundings are transferred to the RAM 7 or a storage unit 11 . At this time, the map information of the destination or the specified location is automatically or manually taken into the RAM 7 or the storage unit 11 .

In Fig. 1 sind der Funkempfänger 60 und die Steuerung 50 elektrisch durch Verbindungselemente 23, 24 verbunden. Weiterhin kann eine CCD-Kamera mit der Steuervorrichtung 50 verbunden sein, um Bilder aufzunehmen. In Fig. 1, the radio receiver 60 and the controller 50 are electrically connected by connecting elements 23 , 24 . Furthermore, a CCD camera can be connected to the control device 50 in order to take pictures.

Darüberhinaus sind GPS-Antennen mit der Steuervorrichtung 50 und dem Hauptgerät 40 verbunden. In addition, GPS antennas are connected to the control device 50 and the main device 40 .

Die GPS-Antenne des Hauptgeräts 40 ist so verbunden, daß sie vom Hauptgerät 40 unter Verwendung des Verbindungselements getrennt werden kann. Die Antenne der Steuervorrichtung 50 ist an der Steuervorrichtung 50 befestigt. The GPS antenna of the main unit 40 is connected so that it can be separated from the main unit 40 using the connector. The antenna of the control device 50 is attached to the control device 50 .

Fig. 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das die CPU 4 der Steuervorrichtung 50 zeigt. FIG. 2 is a functional block diagram showing the CPU 4 of the control device 50 .

In Fig. 2 führt eine Bestimmungseinheit 41 verschiedene Beurteilungen durch. Eine Betriebsartschalteinheit 42 schaltet zwischen der Fahrzeugnavigationsbetriebsart und der tragbaren Betriebsart hin und her. Eine Anzeigesteuereinheit 43 steuert die Anzeige in der Anzeigeeinheit 2. Ein Herabladeeinheit 44 lädt Karteninformation von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder dem Server auf dem Kommunikationsnetz, wie eine spezifizierte Seite im Internet, durch die Kommunikationsschnittstelle 10 in die Speichereinheit 11. In Fig. 2, a determination unit 41 makes various judgments. A mode switch unit 42 switches back and forth between the vehicle navigation mode and the portable mode. A display control unit 43 controls the display in the display unit 2 . A downloading unit 44 loads map information from the unit 19 providing the map information or the server on the communication network, such as a specified page on the Internet, through the communication interface 10 into the storage unit 11 .

Eine Parkbestimmungseinheit 45 beurteilt, beispielsweise durch das nachfolgende Verfahren, ob das Fahrzeug parkt oder nicht:

a) Beurteilen, ob die Notbremse für das Parken sich im verriegelten oder entriegelten Zustand befindet.
b) Beurteilen, ob der Ganghebel sich in der Parkstellung befindet oder nicht.
c) Der Benutzer gibt das Parkzustandssignal in die Steuervorrichtung beispielsweise durch das Verwenden der Steuereinheit 1 oder der On-Display-Steuereinheit 3 ein.

A parking determination unit 45 judges, for example by the following method, whether the vehicle is parking or not:

a) Assess whether the parking emergency brake is in the locked or unlocked state.
b) Assess whether the gear lever is in the park position or not.
c) The user inputs the parking status signal into the control device, for example by using the control unit 1 or the on-display control unit 3 .

Im Fahrzeugnavigationsgerät, das eine solche Konfiguration aufweist, wird der Betrieb unter Bezug auf die Fig. 3 und die Fig. 4 erläutert. In the car navigation device having such a configuration, the operation will be explained with reference to FIG. 3 and FIG. 4.

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das die Basisverarbeitung in der CPU 4 zeigt. FIG. 3 is a flowchart showing the basic processing in the CPU 4 .

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das ein Transferverfahren (1) der Transportbetriebsart in der CPU 4 zeigt. FIG. 4 is a flowchart showing a transfer mode ( 1 ) of the transport mode in the CPU 4 .

Die Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in Fig. 1 ist bei jeder Ausführungsform gleich. The configuration of the car navigation device in FIG. 1 is the same in each embodiment.

Die Basisverarbeitung in Fig. 3 ist den folgenden Ausführungsformen gemeinsam. The basic processing in Fig. 3 is common to the following embodiments.

In Fig. 3 bestimmt die Bestimmungseinheit 41, ob die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt ist oder nicht (S1). In FIG. 3, the determination unit 41 determines whether the control device 50 is separated from the main device 40 or not (S1).

Wenn bestimmt wird, daß keine Trennung vorliegt, wird die Hintergrundbeleuchtung der LCD der Anzeigeeinheit 2 auf ihre normale Helligkeit eingestellt (S2), die Gültigkeit der GPS- Einheit 17 wird überprüft (S3), und der Betrieb wird automatisch in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart umgeschaltet (S4). If it is determined that there is no separation, the backlight of the LCD of the display unit 2 is set to its normal brightness (S2), the validity of the GPS unit 17 is checked (S3), and the operation is automatically switched to the vehicle navigation mode (S4 ).

Im Schritt S1 wird, wenn beurteilt wird, daß die Steuervorrichtung vom Hauptgerät getrennt ist, die Hintergrundbeleuchtung der LCD der Anzeigeeinheit 2 auf eine dunkle Helligkeit eingestellt (S5), die Gültigkeit der GPS-Einheit 5 wird überprüft (S6) und der Betrieb wird automatisch in die Tragbetriebsart umgeschaltet (S7). In step S1, when it is judged that the control device is separated from the main unit, the backlight of the LCD of the display unit 2 is set to a dark brightness (S5), the validity of the GPS unit 5 is checked (S6), and the operation becomes automatic switched to the carrying mode (S7).

Somit beurteilt die Bestimmungseinheit 41, ob die Karteninformation des Ziels oder der aktuellen Position herabgeladen wird (S8) oder nicht, und wenn sie herabgeladen wird, so zeigt die Steuereinheit 43 das Ziel oder die aktuelle Position auf der herabgeladenen Karte an (S9). Wenn kein Herabladen erfolgt, so wird eine Nachricht angezeigt, die zu einem Herabladen der Karteninformation auffordert, und die Anzeige verschwindet nach einer vorbestimmten Zeit (S10). Thus, the determination unit 41 judges whether or not the map information of the destination or the current position is downloaded (S8), and when it is downloaded, the control unit 43 displays the destination or the current position on the downloaded map (S9). If there is no downloading, a message requesting downloading of the map information is displayed, and the display disappears after a predetermined time (S10).

In Fig. 4 wird zuerst das Ziel eine Fahrzeugs eingegeben und die Route wird automatisch festgelegt (S11). In Fig. 4, the destination of a vehicle is first entered and the route is automatically determined (S11).

Die Routenführung wird so durchgeführt, daß eine Fahrt gemäß der eingestellten Route erfolgt (S12). The route guidance is carried out so that a trip according to the set route takes place (S12).

Die Beurteilungseinheit 41 mißt die aktuelle Position durch die GPS-Einheit 17 und beurteilt, ob ein Fahrzeug das Ziel erreicht hat oder nicht (S13). The judging unit 41 measures the current position by the GPS unit 17 and judges whether or not a vehicle has reached the destination (S13).

Nach dem Erreichen des Ziels beginnt die Herabladeeinheit 44 die Straßenkarteninformation eines spezifizierten Umgebungsgebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von einem Karteninformationsanbieter im Kommunikationsnetz, beispielsweise einer spezifizierten Seite im Internet, herab zu laden (S14). After reaching the destination, the downloading unit 44 starts to download the road map information of a specified surrounding area of the destination into the storage unit 11 from the unit 19 providing the map information or from a map information provider in the communication network, for example a specified page on the Internet (S14).

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen vorbei ist oder nicht (S15), und wenn es vorbei ist, so zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht über die Beendigung des Herabladens in der Anzeigeeinheit 2 an (S16). Wenn die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt wird, bevor das Herabladen beendet ist (S17), so geht das Verfahren zu Schritt S5 in Fig. 3. The determination unit 41 judges whether the download is over or not (S15), and when it is over, the display control unit 43 displays a message about the completion of the download in the display unit 2 (S16). If the control device 50 is disconnected from the main device 40 before the download is finished (S17), the process goes to step S5 in FIG. 3.

Wenn die Steuervorrichtung 50 sich im getrennten Zustand befindet, spielt es keine Rolle, ob der Funkempfänger 60 mit der Steuervorrichtung 50 verbunden oder von ihr getrennt ist. If the control device 50 is in the disconnected state, it does not matter whether the radio receiver 60 is connected to the control device 50 or is separated therefrom.

Somit weist die Ausführungsform die folgenden Merkmale auf. Thus, the embodiment has the following features.

Das Hauptgerät 40 und die Steuervorrichtung 50 können mittels der Verbindungselemente 21 und 22 leicht elektrisch und mechanisch getrennt werden. The main device 40 and the control device 50 can be easily separated electrically and mechanically by means of the connecting elements 21 and 22 .

Somit kann dieses Navigationsgerät leicht aus dem Fahrzeug, wie einem Automobil, in welchem die Steuervorrichtung 50 installiert ist, ausgebaut werden. Thus, this navigation device can be easily removed from the vehicle such as an automobile in which the control device 50 is installed.

Die CPU 4 lädt, vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 nach dem Erreichen des Ziels die Karteninformation, die im Hautgerät 40 gespeichert ist, in die Speichereinheit 11 und ändert die Betriebsart in die Tragbetriebsart. Somit trägt der Benutzer nur die leichtgewichtige Steuervorrichtung 50, wenn er geht, und er kann die Anzeige des Ziels und der aktuellen Position beobachten. The CPU 4 loads the map information stored in the skin device 40 into the storage unit 11 before the separation of the main device 40 and the control device 50 after reaching the destination, and changes the mode to the carrying mode. Thus, the user only carries the lightweight controller 50 when he walks and can observe the display of the target and the current position.

Ohne eine die Karteninformation liefernde Einheit 19 kann die Karteninformation mittlerweile vom Server des Karteninformationsanbieters im Kommunikationsnetz durch eine Kommunikationsschnittstelle 10 herabgeladen werden. Without a unit 19 supplying the card information, the card information can now be downloaded from the server of the card information provider in the communication network through a communication interface 10 .

In der Tragebetriebsart wird die GPS-Antenne an der Steuervorrichtung 50 befestigt und mit ihr verbunden. Somit kann die Steuereinheit das GPS-Signal allein empfangen. In the carry mode, the GPS antenna is attached to and connected to the control device 50 . Thus, the control unit can receive the GPS signal alone.

Darüberhinaus kann, da die GPS-Antenne lösbar mit dem Hauptgerät 40 verbunden ist, die Antenne auf dem Dach des Fahrzeugs oder an einem anderen Ort außerhalb des Fahrzeugs installiert werden. Somit wird ein sehr empfindlicher Empfang in der Fahrzeugnavigationsbetriebsart verwirklicht. Furthermore, since the GPS antenna is detachably connected to the main unit 40 , the antenna can be installed on the roof of the vehicle or in another location outside the vehicle. Thus, a very sensitive reception is realized in the vehicle navigation mode.

Mit der Steuervorrichtung allein kann die aktuelle Position auf der Karte angezeigt werden. Somit kann sie leicht vom Fahrzeug getrennt und beim Gehen getragen werden, wodurch man die notwendige Führungsinformation erhält. With the control device alone, the current position appear on the map. So it can easily be from Vehicle can be separated and carried while walking, making one receives the necessary guidance information.

Wenn das Hauptgerät und die Steuervorrichtung verbunden sind, kann die Karteninformation in einem breiten Bereich der die Karteninformation liefernden Einheit 19 verwendet werden. Somit wird, während die Vorrichtungen im Fahrzeug montiert sind und während einer Fahrt über weite Entfernungen, eine Karte mit einem großen Bereich angezeigt. When the main unit and the control device are connected, the map information can be used in a wide range of the map information providing unit 19 . Thus, while the devices are mounted in the vehicle and while traveling long distances, a map with a large area is displayed.

Wenn das Hauptgerät und die Steuervorrichtung nicht verbunden sind, so wird die Karteninformation aus der Speichereinheit 11 verwendet. Beim Gehen wird somit nur die Steuervorrichtung auf leichte Weise getragen, und man erhält dennoch die Führungsinformation. When the main unit and the control device are not connected, the map information from the storage unit 11 is used. Thus, when walking, only the control device is carried in a light manner, and guidance information is nevertheless obtained.

Das Hauptgerät und die Steuervorrichtung können auch optisch, ohne daß ein Kontakt hergestellt wird, das heißt, ohne Verwendung einer Leitung oder dergleichen, verbunden werden. Auch in diesem Fall kann die Steuervorrichtung leicht getrennt werden. The main unit and the control device can also be optically, without making contact, that is, without Using a line or the like. In this case, too, the control device can be easily be separated.

Embodiment 2

Die Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in der Ausführungsform 2 der Erfindung ist dieselbe, wie die, die in Fig. 1 gezeigt wurde. Was diese Ausführungsform von der Ausführungsform 1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4. The configuration of the car navigation device in Embodiment 2 of the invention is the same as that shown in FIG. 1. What distinguishes this embodiment from the embodiment 1 concerns only the operation of the CPU 4 .

Der Betrieb des Fahrzeugnavigationsgeräts der Ausführungsform 2 wird unter Bezug auf Fig. 5 erläutert. The operation of the car navigation device of Embodiment 2 will be explained with reference to FIG. 5.

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das das Transferverfahren (2) der Tragbetriebsart in der CPU 4 zeigt. FIG. 5 is a flowchart showing the transfer mode ( 2 ) of the carry mode in the CPU 4 .

In Fig. 5 wird zuerst das Ziel eines Fahrzeuges eingegeben, und die Route wird automatisch festgelegt (S21), und die Führung erfolgt so, daß die Fahrt entlang der festgesetzten Route erfolgt (S22). In Fig. 5, the destination of a vehicle is first input, and the route is automatically determined (S21), and the guidance is made to travel along the set route (S22).

Die Beurteilungseinheit 41 mißt die aktuelle Position durch die GPS-Einheit 17 und beurteilt, ob das Ziel erreicht ist oder nicht (S23). The judging unit 41 measures the current position by the GPS unit 17 and judges whether or not the destination has been reached (S23).

Beim Erreichen des Ziels beginnt der Herabladeeinheit 44 die Straßenkarteninformation eines spezifizierten Umgebungsgebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von einer spezifizierten Seite auf dem Internet herab zu laden (S24). Upon reaching the destination, the downloading unit 44 starts to download the road map information of a specified surrounding area of the destination into the storage unit 11 from the unit 19 providing the map information or from a specified page on the Internet (S24).

Hier wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf einem Umkreis von 2 km um das Ziel festgelegt. Here, for example, the specified area is on a Set within a radius of 2 km around the destination.

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen beendet ist oder nicht (S25). Wenn das Herabladen beendet ist, so zeigt die Steuereinheit 43 eine Nachricht über die Beendigung des Herabladens in der Anzeigeeinheit 2 an (S26). The determination unit 41 judges whether the downloading is finished or not (S25). When the download is finished, the control unit 43 displays a message about the completion of the download in the display unit 2 (S26).

Wenn die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt wird, bevor das Herabladen beendet ist (S27), zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht auf der Anzeigeeinheit 2, die zu einem Herabladen auffordert, an, und das Verfahren geht zu Schritt S5 in Fig. 3. If the controller 50 is disconnected from the main body 40 before the download is finished (S27), the display control unit 43 displays a message on the display unit 2 requesting download, and the process goes to step S5 in FIG. 3.

Die Betriebsartenschalteinheit 42 wechselt automatisch die Betriebsart von der Fahrzeugnavigationsbetriebsart in die Tragbetriebsart (S28), und die Bestimmungseinheit 41beurteilt, ob die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt ist oder nicht (S29). The mode switch unit 42 automatically changes the mode from the vehicle navigation mode to the carry mode (S28), and the determination unit 41 judges whether the control device 50 is disconnected from the main unit 40 or not (S29).

Wenn beurteilt wird, daß die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt ist, so geht das Verfahren zum Schritt S5 in Fig. 3. If it is judged that the control device 50 is disconnected from the main body 40 , the process goes to step S5 in FIG. 3.

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, wenn keine Trennung vorliegt, ob die Zeit, die vom Zeitpunkt des Wechsels in die Tragbetriebsart in Schritt S28 vergangen ist, über einer vorbestimmten Zeit, beispielsweise 3 Minuten, liegt (S30). The determination unit 41 judges, if there is no separation, whether the time that has elapsed from the time of changing to the carrying mode in step S28 is over a predetermined time, for example 3 minutes (S30).

Wenn die vorbestimmte Zeit abläuft, ändert die Betriebsartschalteinheit 42 die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S31) und das Verfahren kehrt zu Schritt S21 zurück. When the predetermined time elapses, the mode switch unit 42 changes the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode (S31), and the process returns to step S21.

Zu dieser Zeit werden das Menü, die verwendbaren Funktionen und die Inhalte der Bildschirmanzeige in solche der Fahrzeugnavigationsbetriebsart geändert. At this time, the menu, the functions that can be used and the contents of the screen display in such the Vehicle navigation mode changed.

Somit können gemäß der Ausführungsform das Hauptgerät 40 und die Steuervorrichtung mittels den Verbindungselementen 21 und 22 leicht elektrisch und mechanisch getrennt werden. Somit kann eine leichte Demontage aus dem Fahrzeug erfolgen. Thus, according to the embodiment, the main device 40 and the control device can be easily electrically and mechanically separated by the connection members 21 and 22 . This allows easy disassembly from the vehicle.

Die CPU 4 schaltet die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart um, wenn die Steuervorrichtung 50 von dem Hauptgerät 40 nicht getrennt wird, nachdem in die Tragbetriebsart umgeschaltet wurde, und dieser Zustand eine vorbestimmte Zeit angedauert hat. Somit kehrt beim Erreichen des Ziels und wenn in die Tragbetriebsart gegangen wurde, bevor das Hauptgerät 40 und die Steuervorrichtung 50 getrennt wurden, die Betriebsart nach einer vorbestimmten Zeit in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart zurück. Somit wird das Navigationsgerät in eine Betriebsart gebracht, die dem tatsächlichen Verwendungszustand entspricht. The CPU 4 switches the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode when the control device 50 is not disconnected from the main body 40 after switching to the carry mode and the state has continued for a predetermined time. Thus, upon reaching the destination and entering the carry mode before the main unit 40 and the control device 50 are disconnected, the mode returns to the vehicle navigation mode after a predetermined time. The navigation device is thus brought into an operating mode which corresponds to the actual state of use.

Weiterhin zeigt die CPU 4 vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 nach Erreichen des Ziels eine Nachricht an, die zum Herabladen der Karteninformation auffordert, wenn die Karteninformation, die im Hauptgerät 40 gespeichert ist, oder die Karteninformation vom Internet nicht vollständig in die Speichereinheit 11 herabgeladen wurde. Somit erkennt der Benutzer, daß das Herabladen nicht vollständig erfolgt ist, und er kann ein vollständiges Herabladen durch das Verbinden des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 erreichen. Furthermore, the CPU 4 displays a message prompting the map information to be downloaded if the map information stored in the main device 40 or the map information from the Internet is not completely in the prior to the separation of the main device 40 and the control device 50 after reaching the destination Storage unit 11 was downloaded. Thus, the user recognizes that the download has not been completed and can achieve a complete download by connecting the main unit 40 and the control device 50 .

Embodiment 3

Die Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in der Ausführungsform 3 der Erfindung ist dieselbe, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist. Was diese Ausführungsform von der Ausführungsform 1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4. The configuration of the car navigation device in Embodiment 3 of the invention is the same as that shown in FIG. 1. What distinguishes this embodiment from the embodiment 1 concerns only the operation of the CPU 4 .

Der Betrieb der Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die eine solche Konfiguration aufweist, wird unter Bezug auf Fig. 6 erläutert. The operation of the car navigation device having such a configuration will be explained with reference to FIG. 6.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das das Transferverfahren (3) der Tragbetriebsart in der CPU 4 zeigt. FIG. 6 is a flowchart showing the transfer mode ( 3 ) of the carry mode in the CPU 4 .

In Fig. 6 beurteilt die Parkbestimmungseinheit 45, ob die Notbremse verriegelt oder entriegelt ist (S41). In Fig. 6, the parking determination unit 45 judges whether the emergency brake is locked or unlocked (S41).

Die Parkbestimmungseinheit 45 beurteilt, daß die Notbremse verriegelt ist, wenn das Notbremssignal 25a den Wert "L" annimmt, und sie beurteilt, daß sie nicht verriegelt ist, wenn das Notbremssignal den Wert "H" annimmt. The parking determination unit 45 judges that the emergency brake is locked when the emergency brake signal 25 a assumes the value "L", and it judges that it is not locked when the emergency brake signal assumes the value "H".

Wenn der verriegelte Zustand erkannt wird, ändert die Betriebsartschalteinheit 42 die Betriebsart automatisch von der Fahrzeugnavigationsbetriebsart in die Tragbetriebsart (S42). When the locked state is recognized, the mode switch unit 42 automatically changes the mode from the vehicle navigation mode to the carry mode (S42).

Zu dieser Zeit werden die Inhalte des Betriebsmenüs, die verwendbaren Funktion und die Inhalte der Bildschirmanzeige auf solche der Tragbetriebsart eingestellt. At this time, the contents of the operating menu, the usable function and the contents of the screen display those of the carrying mode set.

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob die aktuelle Position erkannt oder gemessen wird (S43). The determination unit 41 judges whether the current position is recognized or measured (S43).

Wenn sie nicht erkannt wird, so bedeutet dies, daß die Karteninformation nicht herabgeladen wurde. Zu dieser Zeit wird eine Fehlernachricht angezeigt. Die Fehlernachricht zeigt, daß das Herabladen der Karteninformation unvollständig ist. Diese Anzeige verschwindet nach einer festgelegten Zeit (S44). If it is not recognized, it means that the Card information was not downloaded. At that time an error message is displayed. The error message shows that the downloading of the map information is incomplete. This display disappears after a specified time (S44).

Dann kehrt das Verfahren zum Schritt S43 zurück. Then the process returns to step S43.

Wenn die Position erkannt wird, so beginnt die Herabladeeinheit 44 die Straßenkarteninformation eines speziellen peripheren Gebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von einer spezifizierten Seite im Internet herab zu laden (S45). When the position is recognized, the downloading unit 44 starts to download the road map information of a specific peripheral area of the destination into the storage unit 11 from the map information providing unit 19 or from a specified page on the Internet (S45).

Hier wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf eine Entfernung von 2 km um das Ziel festgesetzt. Here, for example, the specified range is set to one Set a distance of 2 km around the destination.

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen beendet ist oder nicht (S46). Wenn es beendet ist, so zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht über die Beendigung des Herabladens in der Anzeigeeinheit 2 an (S47). The determination unit 41 judges whether the downloading is finished or not (S46). When it is finished, the display control unit 43 displays a download completion message in the display unit 2 (S47).

Wenn die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt wird, bevor das Herabladen beendet ist (S48), so geht das Verfahren zum Schritt S5 in Fig. 3. If the control device 50 is disconnected from the main device 40 before the download is finished (S48), the process goes to step S5 in FIG. 3.

Die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob die Notbremse verriegelt ist oder nicht (S49). The determination unit 41 judges whether the emergency brake is locked or not (S49).

Wenn in Schritt S49 der verriegelte Zustand festgestellt wird, beurteilt die Bestimmungseinheit 41, ob die Steuervorrichtung 50 getrennt wurde oder nicht (S50). If the locked state is determined in step S49, the determination unit 41 judges whether the control device 50 has been disconnected or not (S50).

Wenn ermittelt wurde, daß die Steuervorrichtung 50 getrennt wurde, so geht das Verfahren zum Schritt S5 in Fig. 3. If it is determined that the control device 50 has been disconnected, the process goes to step S5 in FIG. 3.

Wenn ermittelt wurde, daß keine Trennung vorliegt, so beurteilt die Bestimmungseinheit 41, ob die Zeit, die seit der Beurteilung in Schritt S49 vergangen ist, über einer vorbestimmten Zeit liegt (S51). If it is determined that there is no separation, the determination unit 41 judges whether the time that has passed since the judgment in step S49 is over a predetermined time (S51).

Diese vorbestimmte Zeit wird beispielsweise auf 3 Minuten eingestellt. This predetermined time becomes 3 minutes, for example set.

Wenn die vorbestimmte Zeit überschritten wird, so ändert die Betriebsartschalteinheit 42 die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S52). If the predetermined time is exceeded, the mode switch unit 42 changes the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode (S52).

Dann kehrt das Verfahren zu Schritt S49 zurück. Then the process returns to step S49.

Im Schritt S49 ändert die Betriebsartschalteinheit 42, wenn erkannt wurde, daß die Notbremse nicht verriegelt ist, automatisch die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S53). In step S49, the mode switching unit 42 changes, when it was recognized that the emergency brake is not locked, automatically the mode from the support mode to the car navigation mode (S53).

Dann kehrt das Verfahren zu Schritt S41 zurück. Then the process returns to step S41.

Somit kann gemäß dieser Ausführungsform, wenn das Fahrzeug beispielsweise an der aktuellen Position parkt, wenn die Notbremse verriegelt ist, die CPU 4 die Karteninformation der aktuellen Position in die Speichereinheit 11 von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder einer speziellen Seite im Internet herabladen. Somit kann man, wenn sich das Fahrzeug im parkenden Zustand befindet, auf der Basis der Karteninformation der aktuellen Position, die in der getrennten Steuervorrichtung 50 angezeigt wird, die Führungsinformation erhalten, während man geht. Thus, according to this embodiment, if the vehicle is parking at the current position, for example, when the emergency brake is locked, the CPU 4 can download the map information of the current position into the storage unit 11 from the map information providing unit 19 or a special page on the Internet. Thus, when the vehicle is in the parked state, based on the map information of the current position displayed in the separate control device 50 , the guidance information can be obtained while walking.

Die CPU 4 ändert die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart, wenn die Steuervorrichtung 50 nicht vom Hauptgerät 40 getrennt wurde, nachdem eine Änderung in die Tragbetriebsart erfolgt ist und dieser Zustand während einer spezifizierten Zeit anhält. Somit kehrt, sogar wenn man am Ziel angekommen ist, und in die Tragbetriebsart übergegangen ist, vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 die Betriebsart nach einer spezifizierten Zeit in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart zurück. Somit wird das Fahrzeugnavigationsgerät in eine Betriebsart versetzt, die dem tatsächlichen Verwendungszustand entspricht. The CPU 4 changes the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode when the controller 50 has not been disconnected from the main body 40 after a change to the carry mode and this state continues for a specified time. Thus, even after arriving at the destination and entering the carry mode, the mode returns to the vehicle navigation mode after a specified time before the main unit 40 and the control device 50 are disconnected. The vehicle navigation device is thus put into an operating mode which corresponds to the actual state of use.

Embodiment 4

Die Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in der Ausführungsform 4 der Erfindung ist dieselbe wie die, die in den Fig. 1 und 2 gezeigt wurde. Was diese Ausführungsform von der Ausführungsform 1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4. The configuration of the car navigation device in Embodiment 4 of the invention is the same as that shown in FIGS. 1 and 2. What distinguishes this embodiment from the embodiment 1 concerns only the operation of the CPU 4 .

Der Betrieb des Fahrzeugnavigationsgeräts, das eine solche Konfiguration aufweist, wird unter Bezug auf Fig. 7 erläutert. The operation of the car navigation device having such a configuration will be explained with reference to FIG. 7.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das ein Transferverfahren (4) der Tragbetriebsart in der CPU 4 zeigt. FIG. 7 is a flowchart showing a transfer mode ( 4 ) of the carry mode in the CPU 4 .

In Fig. 7 arbeitet, wenn die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, daß das Herabladen der Karte im Menü ausgewählt wurde (S61), die Herabladeeinheit 44 folgendermaßen. In Fig. 7, when the determination unit 41 judges that the map download has been selected in the menu (S61), the download unit 44 operates as follows.

Wenn beurteilt wird, daß die aktuelle Position erkannt wird, so wird die Straßenkarte eines spezifizierten Bereichs der aktuellen Position in den RAM 7 herabgeladen. Diese Karte wird von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder einer spezifizierten Seite im Internet durch die Kommunikationsschnittstelle 10 herabgeladen (S62). When it is judged that the current position is recognized, the road map of a specified area of the current position is downloaded into the RAM 7 . This card is downloaded from the unit 19 providing the card information or a specified page on the Internet through the communication interface 10 (S62).

Hier wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf einen Bereich von 2 km um die aktuelle Position herum festgelegt. Here, for example, the specified range is reduced to one Range of 2 km around the current position.

Es wird dann beurteilt, ob das Herabladen beendet ist oder nicht (S63). It is then judged whether the downloading is finished or not (S63).

Wenn es beendet ist, so wird eine Nachricht über das beendete Herabladen angezeigt (S64). When it is finished, a message about the finished one Download displayed (S64).

Wenn beurteilt wird, daß die Steuervorrichtung 50 getrennt wurde, bevor das Herabladen beendet ist (S65), so wird eine Fehlernachricht, die das mißlungene Herabladen der Karteninformation angibt, angezeigt, und das Verfahren geht zu Schritt S5 in Fig. 3. If it is judged that the control device 50 has been disconnected before the download is completed (S65), an error message indicating the failed download of the map information is displayed, and the process goes to step S5 in FIG. 3.

Wenn das Herabladen normal beendet wurde, und die Steuervorrichtung getrennt wird, so wird die aktuelle Position auf der herabgeladenen Karte angezeigt. When the downloading has ended normally, and the Control device is separated, so the current position on the downloaded map displayed.

Somit kann gemäß dieser Ausführungsform sogar beim Gehen die aktuelle Position und die Karte in ihrem spezifizierten Bereich angezeigt werden, so daß die Anzeige als Führungsinformation beim Gehen verwendet werden kann. Thus, according to this embodiment, even when walking current position and the map in your specified Range are displayed, so that the display as Guide information can be used while walking.

Claims

1. Vehicle navigation device comprising:
a main body including a card information providing unit and a control device separable from the main body, the control device comprising:

a) a storage unit

b) a determination unit for judging a state of the control device, and

c) a downloading unit for downloading the map information on the basis of the judgment from the determination unit of i) the unit providing the map information or ii) a map information provider in a communication network into the storage unit.

2. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the control device further comprises:

a) a mode switching unit for changing an operating mode from a vehicle navigation mode to a carrying mode when the determination unit judges that the main unit and the control device are separated from each other; and

b) a display unit for displaying a position on a map downloaded by the downloading unit, and wherein,

when the determination unit judges that a vehicle in which this car navigation device is mounted reaches the destination, the downloading unit downloads the map of the destination into the storage unit.

3. The vehicle navigation device of claim 2, wherein the controller further comprises:

a) a communication interface, and wherein the downloading unit downloads the map information into the storage unit from a map information provider in the communication network through the communication interface.

4. The vehicle navigation device according to claim 2, wherein the control device further comprises:

a) a GPS receiving unit (GPS = global positioning system), and

b) a GPS antenna attached to and connected to the control device.

5. Vehicle navigation device according to claim 4, the main unit comprising a GPS antenna which is detachable is connected to the main unit.

6. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the control device further comprises:

a) a mode switching unit, and wherein when the determination unit detects the arrival at the destination, the downloading unit downloads the map information into the storage unit, the mode switching unit changes an operating mode from a vehicle navigation mode to a carrying mode, the determining unit in the carrying mode judges whether the control device with the Main unit is connected or not, and when the determination unit judges that the control device is connected to the main unit for more than a predetermined time after the mode is changed to the carry mode, the mode switch unit changes the mode from the carry mode to the car navigation unit.

7. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the central processing unit further comprises:

a) a display unit, and wherein when the determination unit detects the arrival at the destination, a map of the destination is downloaded to the storage unit, the determination unit determining when downloading whether the control device is disconnected from the main unit and when the separation of the control device from the Main unit is recognized by the determination unit, the display unit displays a message that prompts to download the map information of the destination.

8. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the control device further comprises:

a) an operating mode switching unit, and

b) a display unit, and wherein when the determination unit detects the parking of a vehicle, the mode switch unit switches an operation mode from a vehicle mode to a carry mode, the determination unit further judges whether a current position can be recognized or not, and when the determination unit judges, that the current position can be recognized, the downloading unit downloads the map information of the present position into the storage unit, the determination unit judges whether the map of the current position has been downloaded in the carrying mode, and when the downloading of the map of the current position has been determined, the display unit shows the current position on the downloaded map.

9. The vehicle navigation device according to claim 1, further comprising:

a) an operating mode switching unit, and

b) a downloading unit, wherein when the determining unit detects the parking of a vehicle, the mode switching unit changes an operating mode from a vehicle navigation mode to a carrying mode, the determining unit further determines whether the current position can be recognized or not, and when the determining unit judges that the current position can be recognized, the downloading unit downloads the map of the current position into the storage unit, the determination unit, when it detects that the vehicle has been parked after changing to the carrying mode, further assessing whether or not the control device is disconnected from the main unit, and also judges whether the control device is not disconnected from the main unit for more than a predetermined time after the change to the carrying mode, and if it judges that more than the predetermined time has passed in the determination unit, the mode switching unit operates the mode v changes from the carry mode to the vehicle navigation mode.

10. The vehicle navigation device according to claim 1, further comprising:

a) a mode switching unit for changing the mode from a vehicle navigation mode to a carrying mode when it is judged that the main unit and the control device are separated, and

b) a display unit for displaying a current position on a map which has been downloaded in the carrying mode,
wherein the downloading unit downloads the map information from the unit providing the map information in response to an input from the control unit into the storage unit.

11. The vehicle navigation device of claim 10, wherein the controller comprises:

a) a communication interface, and wherein the downloading unit downloads the card information from the card information provider in the communication network through the communication interface into the storage unit.

12. A vehicle navigation device comprising:
a main body including a map information providing unit and a power supply unit, and
a control device comprising a central processing unit, a control unit, a display unit, a storage unit, a secondary battery unit and a position measuring unit, being releasably connected to the main unit by a connecting element.

13. A vehicle navigation device comprising:
a main body comprising a map information providing unit and a power supply unit; and
a control device which comprises a central processing unit, a control unit, a display unit, a storage unit, a secondary battery unit and a position measuring unit, and which is detachably connected to the main unit by connecting elements,
wherein the central processing unit performs control to display the map information from the map information providing unit in the display unit when the main unit and the control device are connected, and to display the map information from the storage unit in the display unit when the main unit and the control device is not are connected.

14. A control method for a car navigation device, which includes a main device including a map information providing unit and a control device including a storage unit which is detachable from the main device, the method comprising the steps of:

a) judging whether i) a vehicle in which the car navigation device is mounted has reached a destination or not, ii) whether the vehicle is parked, and iii) whether there is an input to the control device, and

b) downloading the map information into the storage unit based on the judgment in step (a) of i) the unit providing the map information or ii) a map information provider in a communication network.

15. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

a) judging whether the main unit and the control device are separate or not,

b) changing the mode of operation of the control device from a vehicle navigation mode to a carry mode when it is judged in step (c) that the main unit and the control device are separated, and

c) Displaying the downloaded map information.

16. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

a) downloading the map information into the storage unit if the arrival of the vehicle at the destination was recognized in step (a);

b) switching the mode from a vehicle navigation mode to a carry mode after step (c);

c) judging whether the control device is connected to the main unit in the carry mode, and

d) Switching the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode when it is determined that the control device is connected to the main unit for more than a predetermined time after switching to the carry mode.

17. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

b) judging whether the control device is disconnected from the main device during the download; and

c) displaying a message prompting to download the map information of the destination when it is judged in step (d) that the controller is disconnected from the main body.

18. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

a) switching the operating mode from a vehicle navigation mode to a carrying mode if it is detected in step (a) that the vehicle is parking;

b) judging whether a current position can be recognized or not;

c) downloading the map information of the current position into the storage unit when it is judged in step (d) that the current position can be recognized;

d) judging whether the map of the current position in the carrying mode has been downloaded or not; and

e) displaying the current position on the downloaded map when it is judged in step (f) that the map of the current position has been downloaded.

19. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

a) switching an operation mode from a vehicle navigation mode to a carry mode when it is judged in step (a) that the vehicle is parking;

b) judging whether the current position can be recognized or not,

c) downloading map information of the current position into the storage unit when it is judged in step (d) that the current position can be recognized;

d) assessing whether the vehicle is parked in the carrier mode;

e) judging whether the control device is disconnected from the main unit when it is judged in step (f) that the vehicle is parking;

f) judging whether a period during which the control device is not disconnected from the main unit takes longer than a predetermined time after switching to the carry mode after judging in step (g) that the control device is not disconnected from the main unit; and

g) changing the mode from the carry mode to the vehicle navigation mode when it is judged in step (h) that more time than the predetermined time has passed.

20. The control method for a vehicle navigation device according to claim 14, further comprising the steps of:

a) switching an operation mode from a vehicle navigation mode to a carry mode when it is judged that the main unit and the control device are separated;

b) displaying the current position on the downloaded map in the carrying mode,
the input into the control device makes it possible to download the map information into the storage unit.