Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugnavigationsgerät, das eine
Hauptgerät, das
eine eine Karteninformation liefernde Einheit einschließt, und
eine Steuervorrichtung, die eine zentrale Verarbeitungseinheit,
eine Steuereinheit und eine Anzeigeeinheit für das Anzeigen des Ziels und
der aktuellen Position in der Anzeigeeinheit einschließt, umfasst,
und auf ein Verfahren, um dieses Gerät zu steuern.The
The present invention relates to a vehicle navigation device having a
Main unit that
a unit providing map information, and
a control device, which is a central processing unit,
a control unit and a display unit for displaying the destination and
includes the current position in the display unit,
and a method to control this device.
Ein
Fahrzeugnavigationsgerät
ist in einem Automobil montiert und zeigt das Ziel (wo die Fahrt hingehen
soll) und die aktuelle Position des Automobils an.One
Vehicle navigation device
is mounted in an automobile and shows the destination (where the ride is going
should) and the current position of the automobile.
8 ist
ein Blockdiagramm eines konventionellen Fahrzeugnavigationsgeräts. 8th is a block diagram of a conventional car navigation device.
In 8 umfasst
das Fahrzeugnavigationsgerät
eine Steuervorrichtung 150, ein Hauptgerät 140 und
einen Funkempfänger 160.In 8th the vehicle navigation device comprises a control device 150 , a main unit 140 and a radio receiver 160 ,
In
der Steuervorrichtung 150 umfasst eine Steuereingabeeinheit 101 Tasten
für das
Eingeben verschiedener Befehle. Eine Anzeigeeinheit 102 zeigt
Bilddaten, die durch eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 104 verarbeitet
werden, an. Die CPU 104 steuert den Betrieb des gesamten
Fahrzeugnavigationsgeräts.
Eine GPS-Einheit 105 für
die Steuervorrichtung 150 empfängt die geographische Information,
die die aktuelle Position der Antenne zeigt. Ein ROM 106 speichert
Daten eines Menüschirms,
der die Betriebsbefehle der Kommunikation, Programme, eingestellte
Werte, anzuzeigende Zeichen und anderes zeigt. Ein RAM 107 speichert
eine Liste von Telefonnummern der Kommunikationspartner und anderer
Teilnehmer, die von der Steuereingabeeinheit 101 eingegeben
werden, verschiedene vom Benutzer festgelegte Werte, Eingabeinformation von
Internetseiten und andere Daten. Die gespeicherten Daten werden,
wenn es notwendig ist, ge löscht.
Eine sekundäre
Batterieeinheit 108 umfasst eine Batterie und ein Ladegerät. Ein tragbares
Telefon 109 ist ein Telefon eines persönlichen Handytelefonsystems
(PHS), ein digitales tragbares Telefon oder dergleichen. Eine Kommunikationsschnittstelle (I/F) 110 funktioniert
als Verbindungsschnittstelle für das
tragbare Telefon 109.In the control device 150 includes a control input unit 101 Keys for entering various commands. A display unit 102 shows image data generated by a central processing unit (CPU) 104 to be processed. The CPU 104 controls the operation of the entire vehicle navigation device. A GPS unit 105 for the control device 150 receives the geographic information showing the current position of the antenna. A ROM 106 stores data of a menu screen showing the operation commands of communication, programs, set values, characters to be displayed, and others. A RAM 107 stores a list of telephone numbers of the communication partners and other subscribers received by the control input unit 101 input, various user-specified values, input information from web pages, and other data. The stored data will be erased if necessary. A secondary battery unit 108 includes a battery and a charger. A portable phone 109 is a telephone of a personal mobile telephone system (PHS), a digital portable telephone or the like. A communication interface (I / F) 110 works as a connection interface for the portable phone 109 ,
Der
Funkempfänger 160 umfasst
einen Fernsehtuner (Fernseheinheit) 112, und einen UKF-Empfänger (UKW-Einheit) 113.
Die UKW-Einheit 113 weist eine Funktion als Empfänger einer UKW-Multiplexsendung
oder einer UKW-Radiosendung auf.The radio receiver 160 includes a TV tuner (TV unit) 112 , and a UKF receiver (VHF unit) 113 , The FM unit 113 has a function as a receiver of an FM multiplex broadcast or FM radio broadcast.
Das
Hauptgerät 140 ist
in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut.The main unit 140 is constructed in the manner described below.
Eine
Audioausgabeeinheit 116 verstärkt ein empfangenes Audiosignal
und sendet es an einen Lautsprecher 116a. Eine GPS-Einheit 117 für das Hauptgerät 140 empfängt von
Zeit zu Zeit geographische Information, die die aktuelle Position
anzeigt, von einer Antenne. Eine Leistungsversorgungseinheit 118 liefert
elektrische Leistung an das Hauptgerät 140, die Steuervorrichtung 150 und
einen Funkempfänger 160.
Eine eine Karteninformation liefernde Einheit 119 umfasst
eine DVD oder eine CD-ROM und speichert länderspezifische geographische
Information, Fahrtinformation etc. Ein Kreiselkompass 120 funktioniert
als ein Beschleunigungssensor. Ein Notbremssensor 125 detektiert
ein Notbremssignal des Fahrzeugs 125a. Ein tragbares Telefon 109 stellt eine
Verbindung zu einem Ziel einer Kommunikationsverbindung, die im
RAM 107 gespeichert ist, gemäß einem Befehl von der CPU 104 her
und sendet und empfängt
geographische Information, Testinformation, Videodaten und Audiodaten
durch eine Datenkommunikation. Eine Kommunikationsschnittstelle 110 detektiert
das Vorhandensein oder Fehlen einer Verbindung mit dem tragbaren
Telefon 109 oder den Typ des verbundenen tragbaren Telefons 109. Die
Kommunikationsschnittstelle 110 überwacht auch das Kommunikationsergebnis
der gesendeten und empfangenen Daten und gibt das Kommunikationsergebnis
an die CPU 104. Das Notfallbremssignal 125a nimmt
im verriegelten Zustand den Wert "L" und im
entriegelten Zustand den Wert "H" an.An audio output unit 116 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 116a , A GPS unit 117 for the main unit 140 receives from time to time geographical information indicating the current position from an antenna. A power supply unit 118 provides electrical power to the main unit 140 , the control device 150 and a radio receiver 160 , A unit providing card information 119 includes a DVD or a CD-ROM and stores country-specific geographical information, trip information, etc. A gyrocompass 120 works as an accelerometer. An emergency brake sensor 125 detects an emergency brake signal from the vehicle 125a , A portable phone 109 Connects to a destination of a communication connection that is in RAM 107 is stored according to a command from the CPU 104 and sends and receives geographical information, test information, video data and audio data through data communication. A communication interface 110 detects the presence or absence of a connection with the portable telephone 109 or the type of connected portable telephone 109 , The communication interface 110 also monitors the communication result of the transmitted and received data and gives the communication result to the CPU 104 , The emergency brake signal 125a assumes the value "L" in the locked state and the value "H" in the unlocked state.
Wenn
das Fahrzeugnavigationsverbundsystem beim Gehen verwendet wird,
so trägt
der Benutzer die gesamte Steuervorrichtung 150, das Hauptgerät 140 und
den Funkempfänger 160.
Wenn der Benutzer geht, so zeigt zu dieser Zeit das Fahrzeugnavigationsgerät weiter
die Karte der aktuellen Position und das spezifizierte Gebiet an,
und so kann es als Führungsinformation
beim Gehen verwendet werden.When the vehicle navigation composite system is used while walking, the user wears the entire control device 150 , the main unit 140 and the radio receiver 160 , At this time, when the user is walking, the car navigation device keeps displaying the map of the current position and the specified area, and thus it can be used as guidance information while walking.
Im
konventionellen Fahrzeugnavigationsgerät muss der Benutzer jedoch
zusammen mit dem Hauptgerät 140 und
dem Funkempfänger 160 gehen. Insbesondere
das Hauptgerät 140 ist
schwer, da es die Leistungsversorgungseinheit 118 und den
Kreiselkompass 120 enthält.
Es ist somit schwierig zu tragen, wenn die Gehdistanz lang ist.
Zusätzlich
muss das Hauptgerät 140 aus
dem Fahrzeug ausgebaut werden, und dieser Ausbau ist kompliziert.In the conventional car navigation device, however, the user must work with the main unit 140 and the radio receiver 160 walk. In particular, the main unit 140 is hard as it is the power supply unit 118 and the gyrocompass 120 contains. It is thus difficult to carry when the walking distance is long. In addition, the main unit needs 140 be removed from the vehicle, and this expansion is complicated.
DE 199 59307 A1 beschreibt
eine Navigations- und Steuervorrichtung für Fahrzeuge, wobei über eine
Koppeleinheit ein stationär
angeordneter Navigationsrechner mit einem Mobilfunkgerät verbindbar
it. Die Funktionalität
des Navigationsgeräts kann
hierdurch erweitert werden, indem das Mobilfunkgerät zur Anzeige
von Ausgabedaten bzw. zur Eingabe von Eingabedaten eines Navigierers
genutzt werden. Ein bidirektionaler Datentransfer zwischen dem Mobilfunkgerät kann zur
relativen Standortbestimmung der beiden Geräte genutzt werden, wobei Landkarteninformationen
abhängig
vom Standort z. B. beim Verlassen des Fahrzeugs in das Mobilfunkgerät geladen
werden können,
so dass diese auch außerhalb
des Fahrzeugs verfügbar
bleiben. DE 199 59307 A1 describes a navigation and control device for vehicles, via a coupling unit, a stationary arranged navigation computer with a mobile device connectable it. The functionality of the navigation device can thereby be extended by the mobile device for displaying output data or for inputting input data of a navigator can be used. A bidirectional data transfer between the mobile device can be used for relative positioning of the two devices, with map information depending on the location z. B. when leaving the vehicle in the mobile device can be charged so that they remain available outside the vehicle.
Die
vorliegende Erfindung spricht die oben diskutierten Probleme an
und zielt darauf ab, ein Fahrzeugnavigationsgerät und ein zugehöriges Steuerverfahren
bereit zu stellen, das leicht vom Fahrzeug gelöst werden kann, und mit dem
man die Führungsinformation
erhalten kann, ohne dass man, wenn man geht, Probleme beim Tragen
hat. Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte
Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The
The present invention addresses the problems discussed above
and seeks to provide a vehicle navigation device and associated control method
to provide that can be easily detached from the vehicle, and with the
one the guide information
can be obtained without having any problems wearing it when walking
Has. The object is achieved with the features of claim 1. preferred
Further developments can be found in the dependent claims.
1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationsgerät gemäß den Ausführungsformen
1, 2 und 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing a car navigation apparatus according to Embodiments 1, 2 and 3 of the present invention.
2 ist
ein Funktionsblockdiagramm, das eine zentrale Verarbeitungseinheit
der Steuervorrichtung des Fahrzeugnavigationsgeräts in 1 zeigt. 2 FIG. 15 is a functional block diagram illustrating a central processing unit of the control apparatus of the car navigation apparatus in FIG 1 shows.
3 ist
ein Flussdiagramm, das die Basisverarbeitung in der Steuervorrichtung
zeigt. 3 Fig. 10 is a flowchart showing the basic processing in the control device.
4 ist
ein Flussdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart
(portable mode) (1) in der Steuervorrichtung zeigt. 4 FIG. 10 is a flowchart showing transfer processing of the portable mode (1) in the control device. FIG.
5 ist
ein Flussdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart
(2) in der Steuervorrichtung zeigt. 5 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (2) in the control device.
6 ist
ein Flussdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart
(3) in der Steuervorrichtung zeigt. 6 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (3) in the control device.
7 ist
ein Flussdiagramm, das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart
(4) in der Steuervorrichtung zeigt. 7 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (4) in the control device.
8 ist
ein Blockdiagramm, das ein konventionelles Fahrzeugnavigationsgerät zeigt. 8th Fig. 10 is a block diagram showing a conventional car navigation device.
Nachfolgend
werden unter Bezug auf die 1 bis 7 bevorzugte
Ausführungsformen
der Erfindung beschrieben.Hereinafter, referring to the 1 to 7 preferred embodiments of the invention described.
1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationsgerät gemäß einer
Ausführungsform 1
der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing a vehicle navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
2 ist
ein Funktionsblockdiagramm, das eine zentrale Verarbeitungseinheit
der Steuervorrichtung des Fahrzeugnavigationsgeräts in 1 zeigt. 2 FIG. 15 is a functional block diagram illustrating a central processing unit of the control apparatus of the car navigation apparatus in FIG 1 shows.
3 ist
ein Flußdiagramm,
das die Basisverarbeitung in der Steuervorrichtung zeigt. 3 Fig. 10 is a flowchart showing the basic processing in the control device.
4 ist
ein Flußdiagramm,
das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (portable mode) (1)
in der Steuervorrichtung zeigt. 4 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the portable mode (1) in the control device.
5 ist
ein Flußdiagramm,
das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (2) in der Steuervorrichtung
zeigt. 5 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (2) in the control device.
6 ist
ein Flußdiagramm,
das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (3) in der Steuervorrichtung
zeigt. 6 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (3) in the control device.
7 ist
ein Flußdiagramm,
das eine Transferverarbeitung der Tragbetriebsart (4) in der Steuervorrichtung
zeigt. 7 Fig. 10 is a flowchart showing transfer processing of the carrying mode (4) in the control device.
8 ist
ein Blockdiagramm, das ein konventionelles Fahrzeugnavigationsgerät zeigt. 8th Fig. 10 is a block diagram showing a conventional car navigation device.
BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
Nachfolgend
werden unter Bezug auf die 1 bis 7 bevorzugte
Ausführungsformen
der Erfindung beschrieben.Hereinafter, referring to the 1 to 7 preferred embodiments of the invention described.
Ausführungsform 1Embodiment 1
1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationsgerät gemäß der Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing a car navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.
In 1 arbeiten
eine Steuereingabeeinheit 1, eine Anzeigeeinheit 2,
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 4, eine GPS-Einheit 5,
ein ROM 6, ein RAM 7, eine Sekundärbatterie 8,
ein tragbares Telefon 9, eine Kommunikationsschnittstelle
(I/F) 10, eine Fernseheinheit 12, eine UKW-Einheit 13,
eine Audioausgabeeinheit 16, ein Lautsprecher 16a,
eine GPS-Einheit 17, eine Leistungsversorgungseinheit 18,
eine die Karteninformation liefernde Einheit 19, ein Kreiselkompaß 20 und
ein Notbremssensor 25 in der folgenden Weise.In 1 work a control input unit 1 , a display unit 2 , a central processing unit (CPU) 4 , a GPS unit 5 , a ROM 6 , a ram 7 , a secondary battery 8th , a portable phone 9 , a communication interface (I / F) 10 , a television unit 12 , an FM unit 13 , an audio output unit 16 , a speaker 16a , a GPS unit 17 , a power supply unit 18 , a unit providing the card information 19 , a gyrocompass 20 and an emergency brake sensor 25 in the following way.
Das
Fahrzeugnavigationsgerät
umfaßt
eine Steuervorrichtung 50, ein Hauptgerät 40 und einen Funkempfänger 60.The vehicle navigation device includes a control device 50 , a main unit 40 and a radio receiver 60 ,
In
der Steuervorrichtung 50 umfaßt eine Steuereingabeeinheit 1 Tasten
für die
Eingabe von Befehlen. Eine Anzeigeeinheit 2 zeigt Bilddaten,
die durch die CPU 4 verarbeitet wurden, an. Die CPU 4 steuert
den Betrieb des gesamten Fahrzeugnavigationsgeräts.In the control device 50 includes a control input unit 1 Keys for entering commands. A display unit 2 shows image data by the CPU 4 processed. The CPU 4 controls the operation of the entire vehicle navigation device.
Die
GPS-Einheit 5 für
die Steuervorrichtung 50 empfängt die geographische Information,
die die aktuelle Position anzeigt, von einer Antenne 26.The GPS unit 5 for the control device 50 receives the geographical information that the current position indicates from an antenna 26 ,
Der
ROM 6 speichert Menüschirmkompillationsbetriebsbefehle
der Kommunikation, der Programme, der eingestellten Werte, der auf
dem Schirm anzuzeigenden Zeichen und andere Dinge.The ROM 6 stores menu screen compilation operation commands of the communication, the programs, the set values, the characters to be displayed on the screen, and other things.
Der
RAM 7 speichert eine Liste von Telefonnummern von Kommunikationspartnern
und anderen, die von der Steuereingabeeinheit 1 eingegeben werden,
verschiedene vom Benutzer eingestellte Werte, Eingabeinformation
von Internetseiten und andere Daten. Die gespeicherten Daten werden, wenn
es notwendig ist, gelöscht.The RAM 7 stores a list of telephone numbers of communication partners and others received from the control input unit 1 input, various user-set values, web page input information, and other data. The stored data will be deleted, if necessary.
Die
Sekundärbatterieeinheit 8 umfaßt eine Batterie
und ein Ladegerät.The secondary battery unit 8th includes a battery and a charger.
Das
tragbare Telefon 9 ist ein Telefon für PHS, ein digitales tragbares
Telefon oder dergleichen. Die Kommunikationsschnittstelle (I/F) 10 funktioniert
als Verbindungsschnittstelle für
das tragbare Telefon 9.The portable phone 9 is a phone for PHS, a digital portable phone or the like. The communication interface (I / F) 10 works as a connection interface for the portable phone 9 ,
Der
Funkempfänger 60 umfaßt einen
Fernsehtuner (Fernseheinheit) 12 und einen UKW-Empfänger (UKW-Einheit) 13.
Die UKW-Einheit 13 funktioniert
als Empfänger
von UKW-Funkübertragungen oder
UKW-Radioübertragungen.The radio receiver 60 includes a TV tuner (TV unit) 12 and a VHF receiver (VHF unit) 13 , The FM unit 13 works as a receiver of FM radio broadcasts or FM radio broadcasts.
Das
Hauptgerät 40 ist
in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut.The main unit 40 is constructed in the manner described below.
Die
Audioausgabeeinheit 16 verstärkt ein empfangenes Audiosignal
und sendet es an einen Lautsprecher 16a. Die GPS-Einheit 17 des
Hauptgeräts 40 empfängt von
Zeit zu Zeit geographische Information, die die aktuelle Position
anzeigt, von einer Antenne.The audio output unit 16 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 16a , The GPS unit 17 of the main unit 40 receives from time to time geographical information indicating the current position from an antenna.
Die
Leistungsversorgungseinheit 18 liefert elektrische Leistung
an das Hauptgerät 40,
die Steuervorrichtung 50 und den Funkempfänger 60.
Die die Karteninformation liefernde Einheit 19 umfaßt ein DVD
oder ein CD-ROM und speichert länderspezifische
geographische Information, Fahrtinformation usw.The power supply unit 18 provides electrical power to the main unit 40 , the control device 50 and the radio receiver 60 , The unit providing the card information 19 includes a DVD or a CD-ROM and stores country specific geographic information, trip information, etc.
Der
Kreiselkompaß 20 funktioniert
als Beschleunigungssensor.The gyrocompass 20 works as an acceleration sensor.
Der
Notbremssensor 25 detektiert ein Notbremssignal vom Fahrzeug 25a und
er detektiert, wenn das Fahrzeug parkt.The emergency brake sensor 25 detects an emergency stop signal from the vehicle 25a and he detects when the vehicle is parked.
Eine
On-Display-Steuereinheit 3, ist auf der Oberfläche des
Schirms der Anzeigeeinheit 2 montiert und dient als Eingabe vorrichtung,
wenn eine spezielle Position auf dem Anzeigeschirm berührt wird.An on-display control unit 3 , is on the surface of the screen of the display unit 2 mounted and serves as an input device when a specific position on the display screen is touched.
Eine
Speichereinheit 11 speichert Daten, liest Daten aus und
tauscht Daten mit anderen Teilen aus.A storage unit 11 stores data, reads data and exchanges data with other parts.
Eine
Audioausgabeeinheit 14 verstärkt ein empfangenes Audiosignal
und sendet es an einen Lautsprecher 15a und einen Handapparat 15b.An audio output unit 14 amplifies a received audio signal and sends it to a speaker 15a and a handset 15b ,
Verbindungselemente 21 und 22 verbinden die
Steuervorrichtung 50 und das Hauptgerät 40.fasteners 21 and 22 connect the control device 50 and the main unit 40 ,
Die
GPS-Einheit 5 gibt die geographische Information, die die
aktuelle Position zeigt, in die CPU 4, wenn der Benutzer
das Navigationsgerät
verwendet, wenn er geht.The GPS unit 5 Gives the geographic information showing the current position to the CPU 4 when the user uses the navigation device when he leaves.
Die
CPU 4 ordnet die eingegebene geographische Information
und die Karteninformation in der Speichereinheit 11 und
weist die Anzeigeeinheit 2 an, die aktuelle Position durch
ein Bildzeichen oder dergleichen auf der Kartendarstellung des Bildschirms
in der entsprechenden geographischen Breite und Länge anzuzeigen.The CPU 4 arranges the input geographical information and the map information in the storage unit 11 and has the display unit 2 to display the current position by an icon or the like on the map display of the screen in the corresponding latitude and longitude.
Nachfolgend
werden die beiden Betriebsarten des Fahrzeugnavigationsgeräts als i)
Fahrzeugnavigationsbetriebsart und ii) Tragbetriebsart bezeichnet.following
the two operating modes of the vehicle navigation device are defined as i)
Vehicle navigation mode and ii) Tragbetriebsart designated.
In
der Fahrzeugnavigationsbetriebsart liefert das Fahrzeugnavigationsgerät normale
Navigationsoperationen, wie die Anzeige des Ziels und der aktuellen
Position des Fahrzeugs, und unterstützt den Benutzer beim Fahren
des Fahrzeugs.In
In the vehicle navigation mode, the vehicle navigation device supplies normal
Navigation operations, such as the display of the destination and the current one
Position of the vehicle, and supports the user while driving
of the vehicle.
In
der Tragbetriebsart wird die Steuereinheit vom Hauptgerät gelöst und durch
den Benutzer, während
er geht, verwendet, wobei dies beispielsweise die Betriebsart darstellt,
bei dem Information angezeigt wird, die dem Benutzer beim Gehen
hilft.In
the Tragbetriebsart the control unit is released from the main unit and through
the user while
he goes, uses, which represents, for example, the mode of operation,
where information is displayed to the user while walking
helps.
Zwischen
diesen beiden Betriebsarten werden der Menüschirm, die zu verwendende
Funktion und die Bildschirmanzeige umgeschaltet.Between
These two modes will change the menu screen to be used
Function and the screen display switched.
Die
GPS-Einheit 17 gibt die geographische Information, die
die aktuelle Position zeigt, in der Fahrzeugnavigationsbetriebsart
in die CPU 4 ein. Zu dieser Zeit ordnet die CPU 4,
wie in dem Fall, bei dem die GPS-Einheit 5 die Information
eingibt, die eingegebene geographische Information und die Karteninformation
in der die Karteninformation liefernden Einheit 19 und
zeigt die aktuelle Position durch ein Bildzeichen oder dergleichen
auf der Kartenbildschirmdarstellung auf der entsprechenden geographischen Breite
und Länge
an.The GPS unit 17 In the vehicle navigation mode, the geographic information showing the current position is input to the CPU 4 one. At this time, the CPU orders 4 as in the case where the GPS unit 5 inputs the information, the input geographical information and the map information in the unit supplying the map information 19 and displays the current position by an icon or the like on the map screen display at the corresponding latitude and longitude.
Die
die Karteninformation liefernden Einheit 19 speichert die
länderspezifische
Karteninformation, Fahrtinformation etc.The unit providing the card information 19 stores the country-specific map information, trip information etc.
Bevor
die Steuervorrichtung 50 getrennt wird, wird die Ankunft
am Ziel erkannt, und der Benutzer bezeichnet das Gebiet, und die
aktuelle Position und die geographische Information der Umgebung werden
in den RAM 7 oder eine Speichereinheit 11 übernommen.
Zu dieser Zeit wird die Karteninformation des Ziels oder des spezifizierten
Ortes automatisch oder manuell in den RAM 7 oder die Speichereinheit 11 hereingenommen.Before the control device 50 is disconnected, the arrival at the destination is recognized, and the user designates the area, and the current location and geographical information of the surroundings are stored in the RAM 7 or a storage unit 11 accepted. At this time, the map information of the destination or the specified location automatically or manually enters the RAM 7 or the storage unit 11 taken in.
In 1 sind
der Funkempfänger 60 und
die Steuerung 50 elektrisch durch Verbindungselemente 23, 24 verbunden.
Weiterhin kann eine CCD-Kamera mit der Steuervorrichtung 50 verbunden
sein, um Bilder aufzunehmen.In 1 are the radio receiver 60 and the controller 50 electrically by connecting elements 23 . 24 connected. Furthermore, a CCD camera with the control device 50 connected to take pictures.
Darüberhinaus
sind GPS-Antennen mit der Steuervorrichtung 50 und dem
Hauptgerät 40 verbunden.In addition, there are GPS antennas with the control device 50 and the main unit 40 connected.
Die
GPS-Antenne des Hauptgeräts 40 ist
so verbunden, daß sie
vom Hauptgerät 40 unter
Verwendung des Verbindungselements getrennt werden kann. Die Antenne
der Steuervorrichtung 50 ist an der Steuervorrichtung 50 befestigt.The GPS antenna of the main unit 40 is connected to the main unit 40 can be separated using the connecting element. The antenna of the control device 50 is at the control device 50 attached.
2 ist
ein Funktionsblockdiagramm, das die CPU 4 der Steuervorrichtung 50 zeigt. 2 is a functional block diagram showing the CPU 4 the control device 50 shows.
In 2 führt eine
Bestimmungseinheit 41 verschiedene Beurteilungen durch.
Eine Betriebsartschalteinheit 42 schaltet zwischen der
Fahrzeugnavigationsbetriebsart und der tragbaren Betriebsart hin und
her. Eine Anzeigesteuereinheit 43 steuert die Anzeige in
der Anzeigeeinheit 2. Ein Herabladeeinheit 44 lädt Karteninformation
von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder
dem Server auf dem Kommunikationsnetz, wie eine spezifizierte Seite
im Internet, durch die Kommunikationsschnittstelle 10 in die
Speichereinheit 11.In 2 leads a determination unit 41 various judgments. An operating mode switching unit 42 switches between the car navigation mode and the portable mode. A display control unit 43 controls the display in the display unit 2 , A download unit 44 Loads card information from the unit providing the card information 19 or the server on the communication network, such as a specified page on the Internet, through the communication interface 10 in the storage unit 11 ,
Eine
Parkbestimmungseinheit 45 beurteilt, beispielsweise durch
das nachfolgende Verfahren, ob das Fahrzeug parkt oder nicht:
- i) Beurteilen, ob die Notbremse für das Parken sich
im verriegelten oder entriegelten Zustand befindet.
- ii) Beurteilen, ob der Ganghebel sich in der Parkstellung befindet
oder nicht.
- iii) Der Benutzer gibt das Parkzustandssignal in die Steuervorrichtung
beispielsweise durch das Verwenden der Steuereinheit 1 oder
der On-Display-Steuereinheit 3 ein.
A park determination unit 45 assess, for example by the following procedure, whether the vehicle is parked or not: - i) Assess whether the parking brake is in the locked or unlocked state.
- ii) Judge if the gear lever is in the park position or not.
- iii) The user inputs the parking state signal to the control device, for example, by using the control unit 1 or the on-display control unit 3 one.
Im
Fahrzeugnavigationsgerät,
das eine solche Konfiguration aufweist, wird der Betrieb unter Bezug
auf die 3 und die 4 erläutert.In the car navigation apparatus having such a configuration, the operation will be described with reference to FIGS 3 and the 4 explained.
3 ist
ein Flußdiagramm,
das die Basisverarbeitung in der CPU 4 zeigt. 3 is a flow chart showing the basic processing in the CPU 4 shows.
4 ist
ein Flußdiagramm,
das ein Transferverfahren (1) der Transportbetriebsart in der CPU 4 zeigt. 4 Fig. 10 is a flow chart showing a transfer method (1) of the transport mode in the CPU 4 shows.
Die
Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in 1 ist bei
jeder Ausführungsform
gleich.The configuration of the car navigation device in 1 is the same in every embodiment.
Die
Basisverarbeitung in 3 ist den folgenden Ausführungsformen
gemeinsam.The basic processing in 3 is common to the following embodiments.
In 3 bestimmt
die Bestimmungseinheit 41, ob die Steuervorrichtung 50 vom
Hauptgerät 40 getrennt
ist oder nicht (S1).In 3 determines the determination unit 41 whether the control device 50 from the main unit 40 is disconnected or not (S1).
Wenn
bestimmt wird, daß keine
Trennung vorliegt, wird die Hintergrundbeleuchtung der LCD der Anzeigeeinheit 2 auf
ihre normale Helligkeit eingestellt (S2), die Gültigkeit der GPS-Einheit 17 wird überprüft (S3),
und der Betrieb wird automatisch in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart
umgeschaltet (S4).When it is determined that there is no disconnection, the backlight of the display unit LCD becomes 2 set to its normal brightness (S2), the validity of the GPS unit 17 is checked (S3), and the operation is automatically switched to the vehicle navigation mode (S4).
Im
Schritt S1 wird, wenn beurteilt wird, daß die Steuervorrichtung vom
Hauptgerät
getrennt ist, die Hintergrundbeleuchtung der LCD der Anzeigeeinheit 2 auf
eine dunkle Helligkeit eingestellt (S5), die Gültigkeit der GPS-Einheit 5 wird überprüft (S6)
und der Betrieb wird automatisch in die Tragbetriebsart umgeschaltet
(S7).In step S1, when it is judged that the control device is disconnected from the main body, the backlight of the LCD of the display unit 2 set to a dark brightness (S5), the validity of the GPS unit 5 is checked (S6) and the operation is automatically switched to the carrying mode (S7).
Somit
beurteilt die Bestimmungseinheit 41, ob die Karteninformation
des Ziels oder der aktuellen Position herabgeladen wird (S8) oder
nicht, und wenn sie herabgeladen wird, so zeigt die Steuereinheit 43 das
Ziel oder die aktuelle Posi tion auf der herabgeladenen Karte an
(S9). Wenn kein Herabladen erfolgt, so wird eine Nachricht angezeigt,
die zu einem Herabladen der Karteninformation auffordert, und die
Anzeige verschwindet nach einer vorbestimmten Zeit (S10).Thus, the determination unit judges 41 Whether the map information of the destination or the current position is downloaded (S8) or not, and when it is downloaded, the control unit shows 43 the destination or current position on the downloaded map (S9). If not downloaded, a message requesting to download the map information is displayed, and the display disappears after a predetermined time (S10).
In 4 wird
zuerst das Ziel eine Fahrzeugs eingegeben und die Route wird automatisch
festgelegt (S11).In 4 At first, the destination of a vehicle is input, and the route is automatically set (S11).
Die
Routenführung
wird so durchgeführt, dass
eine Fahrt gemäß der eingestellten
Route erfolgt (S12).The
route guidance
is done so that
a trip according to the set
Route takes place (S12).
Die
Bestimmungseinheit 41 misst die aktuelle Position durch
die GPS-Einheit 17 und beurteilt, ob ein Fahrzeug das Ziel
erreicht hat oder nicht (S13).The determination unit 41 Measures the current position through the GPS unit 17 and judges whether or not a vehicle has reached the destination (S13).
Nach
dem Erreichen des Ziels beginnt die Herabladeeinheit 44 die
Straßenkarteninformation
eines spezifizierten Umgebungsgebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von
der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von
einem Karteninformationsanbieter im Kommunikationsnetz, beispielsweise einer
spezifizierten Seite im Internet, herab zu laden (S14).After reaching the destination, the download unit begins 44 the road map information of a specified surrounding area of the destination into the storage unit 11 from the unit supplying the card information 19 or by a map information provider in the communication network, for example a specified page on the Internet, to download (S14).
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen vorbei
ist oder nicht (S15), und wenn es vorbei ist, so zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht über die
Beendigung des Herabladens in der Anzeigeeinheit 2 an (S16).
Wenn die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt
wird, bevor das Herabladen beendet ist (S17), so geht das Verfahren
zu Schritt 55 in 3.The determination unit 41 judges whether the download is over or not (S15), and when it is over, the display control unit shows 43 a message about the completion of the download in the display unit 2 on (S16). When the control device 50 from the main unit 40 is disconnected before the download is completed (S17), the process goes to step 55 in 3 ,
Wenn
die Steuervorrichtung 50 sich im getrennten Zustand befindet,
spielt es keine Rolle, ob der Funkempfänger 60 mit der Steuervorrichtung 50 verbunden
oder von ihr getrennt ist.When the control device 50 is in a disconnected state, it does not matter if the radio receiver 60 with the control device 50 connected or disconnected from it.
Somit
weist die Ausführungsform
die folgenden Merkmale auf.Consequently
has the embodiment
the following features.
Das
Hauptgerät 40 und
die Steuervorrichtung 50 können mittels der Verbindungselemente 21 und 22 leicht
elektrisch und mechanisch getrennt werden.The main unit 40 and the control device 50 can by means of fasteners 21 and 22 easily separated electrically and mechanically.
Somit
kann dieses Navigationsgerät
leicht aus dem Fahrzeug, wie einem Automobil, in welchem die Steuervorrichtung 50 installiert
ist, ausgebaut werden.Thus, this navigation device can be easily removed from the vehicle, such as an automobile, in which the control device 50 installed, be expanded.
Die
CPU 4 lädt,
vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und
der Steuervorrichtung 50 nach dem Erreichen des Ziels die
Karteninformation, die im Hauptgerät 40 gespeichert ist,
in die Speichereinheit 11 und ändert die Betriebsart in die
Tragbetriebsart. Somit trägt
der Benutzer nur die leichtgewichtige Steuervorrichtung 50,
wenn er geht, und er kann die Anzeige des Ziels und der aktuellen
Position beobachten.The CPU 4 loads before disconnecting the main unit 40 and the control device 50 after reaching the destination, the card information stored in the main unit 40 is stored in the storage unit 11 and changes the operating mode to the carrying mode. Thus, the user carries only the lightweight control device 50 when he leaves, and he can watch the display of the goal and the current position.
Ohne
eine die Karteninformation liefernde Einheit 19 kann die
Karteninformation mittlerweile vom Server des Karteninformationsanbieters
im Kommunikationsnetz durch eine Kommunikationsschnittstelle 10 herabgeladen
werden.Without a unit supplying the card information 19 Meanwhile, the card information from the server of the map information provider in the communication network through a communication interface 10 be downloaded.
In
der Tragebetriebsart wird die GPS-Antenne an der Steuervorrichtung 50 befestigt
und mit ihr verbunden. Somit kann die Steuereinheit das GPS-Signal
allein empfangen.In the wearing mode, the GPS antenna becomes the control device 50 attached and connected to it. Thus, the control unit can receive the GPS signal alone.
Darüberhinaus
kann, da die GPS-Antenne lösbar
mit dem Hauptgerät 40 verbunden
ist, die Antenne auf dem Dach des Fahrzeugs oder an einem anderen
Ort außerhalb
des Fahrzeugs installiert werden. Somit wird ein sehr empfindlicher
Empfang in der Fahrzeugnavigationsbetriebsart verwirklicht.In addition, since the GPS antenna is detachable with the main unit 40 antenna is installed on the roof of the vehicle or in another location outside the vehicle. Thus, a very sensitive reception is realized in the car navigation mode.
Mit
der Steuervorrichtung allein kann die aktuelle Position auf der
Karte angezeigt werden. Somit kann sie leicht vom Fahrzeug getrennt
und beim Gehen getragen werden, wodurch man die notwendige Führungsinformation
erhält.With
the control device alone can change the current position on the
Map will be displayed. Thus, it can be easily separated from the vehicle
and be worn while walking, giving you the necessary guidance information
receives.
Wenn
das Hauptgerät
und die Steuervorrichtung verbunden sind, kann die Karteninformation
in einem breiten Bereich der die Karteninformation liefernden Einheit 19 verwendet
werden. Somit wird, während
die Vorrichtungen im Fahrzeug montiert sind und während einer
Fahrt über
weite Entfernungen, eine Karte mit einem großen Bereich angezeigt.When the main device and the control device are connected, the map information can be in a wide range of the unit supplying the map information 19 be used. Thus, while the devices are mounted in the vehicle and while traveling over long distances, a map with a large area is displayed.
Wenn
das Hauptgerät
und die Steuervorrichtung nicht verbunden sind, so wird die Karteninformation
aus der Speichereinheit 11 verwendet. Beim Gehen wird somit
nur die Steuervorrichtung auf leichte Weise getragen, und man erhält dennoch
die Führungsinformation.If the main unit and the control device are not connected, the card information becomes the storage unit 11 used. Thus, when walking, only the control device is easily worn, and yet the guidance information is obtained.
Das
Hauptgerät
und die Steuervorrichtung können
auch optisch, ohne dass ein Kontakt hergestellt wird, das heißt, ohne
Verwendung einer Leitung oder dergleichen, verbunden werden.The
main unit
and the control device can
also optically, without a contact being made, that is, without
Use of a line or the like to be connected.
Auch
in diesem Fall kann die Steuervorrichtung leicht getrennt werden.Also
in this case, the control device can be easily disconnected.
Die
Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in einer Ausführungsform
2 der Erfindung ist dieselbe, wie die, die in 1 gezeigt
wurde. Was diese Ausführungsform
von der Ausführungsform
1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4.The configuration of the car navigation apparatus in an embodiment 2 of the invention is the same as that described in FIG 1 was shown. What distinguishes this embodiment from Embodiment 1 is only the operation of the CPU 4 ,
Der
Betrieb des Fahrzeugnavigationsgeräts der Ausführungsform 2 wird unter Bezug
auf 5 erläutert.The operation of the car navigation apparatus of Embodiment 2 will be described with reference to FIG 5 explained.
5 ist
ein Flussdiagramm, das das Transferverfahren (2) der Tragbetriebsart
in der CPU 4 zeigt. 5 FIG. 10 is a flowchart showing the transfer mode (2) of the carrying mode in the CPU. FIG 4 shows.
In 5 wird
zuerst das Ziel eines Fahrzeuges eingegeben, und die Route wird
automatisch festgelegt (S21), und die Füh rung erfolgt so, dass die Fahrt
entlang der festgesetzten Route erfolgt (S22).In 5 At first, the destination of a vehicle is input, and the route is automatically set (S21), and guidance is made to travel along the set route (S22).
Die
Bestimmungseinheit 41 misst die aktuelle Position durch
die GPS-Einheit 17 und beurteilt, ob das Ziel erreicht
ist oder nicht (S23).The determination unit 41 Measures the current position through the GPS unit 17 and judges whether the goal is reached or not (S23).
Beim
Erreichen des Ziels beginnt der Herabladeeinheit 44 die
Straßenkarteninformation
eines spezifizierten Umgebungsgebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von
der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von
einer spezifizierten Seite auf dem Internet herab zu laden (S24).Upon reaching the destination, the download unit begins 44 the road map information of a specified surrounding area of the destination into the storage unit 11 from the unit supplying the card information 19 or to download from a specified page on the Internet (S24).
Hier
wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf einem Umkreis
von 2 km um das Ziel festgelegt.Here
For example, the specified area will be on a perimeter
set 2 km from the destination.
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen beendet
ist oder nicht (S25). Wenn das Herabladen beendet ist, so zeigt
die Steuereinheit 43 eine Nachricht über die Beendigung des Herabladens
in der Anzeigeeinheit 2 an (S26).The determination unit 41 judges whether the download is completed or not (S25). When unloading is finished, the control unit shows 43 a message about the completion of the download in the display unit 2 on (S26).
Wenn
die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt wird,
bevor das Herabladen beendet ist (S27), zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht
auf der Anzeigeeinheit 2, die zu einem Herabladen auffordert,
an, und das Verfahren geht zu Schritt S5 in 3.When the control device 50 from the main unit 40 is disconnected before the download is completed (S27), shows the display control unit 43 a message on the display unit 2 that requests for downloading, and the process goes to step S5 in FIG 3 ,
Die
Betriebsartenschalteinheit 42 wechselt automatisch die
Betriebsart von der Fahrzeugnavigationsbetriebsart in die Tragbetriebsart
(S28), und die Bestimmungseinheit 41 beur teilt, ob die
Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt ist
oder nicht (S29).The mode switching unit 42 automatically changes the mode from the vehicle navigation mode to the carrying mode (S28), and the determining unit 41 beur shares whether the control device 50 from the main unit 40 is disconnected or not (S29).
Wenn
beurteilt wird, daß die
Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt ist,
so geht das Verfahren zum Schritt S5 in 3.When it is judged that the control device 50 from the main unit 40 is disconnected, the process goes to step S5 in 3 ,
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, wenn keine Trennung vorliegt,
ob die Zeit, die vom Zeitpunkt des Wechsels in die Tragbetriebsart
in Schritt S28 vergangen ist, über
einer vorbestimmten Zeit, beispielsweise 3 Minuten, liegt (S30).The determination unit 41 when there is no separation, judges whether the time elapsed from the time of change to the wearing mode in step S28 is over a predetermined time, for example 3 minutes (S30).
Wenn
die vorbestimmte Zeit abläuft, ändert die
Betriebsartschalteinheit 42 die Betriebsart von der Tragbetriebsart
in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S31) und das Verfahren kehrt
zu Schritt S21 zurück.When the predetermined time elapses, the mode switching unit changes 42 the mode from the carrying mode to the vehicle navigation mode (S31) and the process returns to step S21.
Zu
dieser Zeit werden das Menü,
die verwendbaren Funktionen und die Inhalte der Bildschirmanzeige
in solche der Fahrzeugnavigationsbetriebsart geändert.To
this time, the menu,
the functions that can be used and the contents of the on-screen display
changed to those of the car navigation mode.
Somit
können
gemäß der Ausführungsform das
Hauptgerät 40 und
die Steuervorrichtung mittels den Verbindungselementen 21 und 22 leicht
elektrisch und mechanisch getrennt werden. Somit kann eine leichte
Demontage aus dem Fahrzeug erfolgen.Thus, according to the embodiment, the main apparatus 40 and the control device by means of the connecting elements 21 and 22 easily separated electrically and mechanically. Thus, an easy disassembly can be done from the vehicle.
Die
CPU 4 schaltet die Betriebsart von der Tragbetriebsart
in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart um, wenn die Steuervorrichtung 50 von
dem Hauptgerät 40 nicht
getrennt wird, nachdem in die Tragbetriebsart umgeschaltet wurde,
und dieser Zustand eine vorbestimmte Zeit angedauert hat. Somit kehrt
beim Erreichen des Ziels und wenn in die Tragbetriebsart gegangen
wurde, bevor das Hauptgerät 40 und
die Steuervorrichtung 50 getrennt wurden, die Betriebsart
nach einer vorbestimmten Zeit in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart
zurück.
Somit wird das Navigationsgerät
in eine Betriebsart gebracht, die dem tatsächlichen Verwendungszustand
entspricht.The CPU 4 switches the mode from the carrier mode to the vehicle navigation mode when the controller 50 from the main unit 40 is not disconnected after switching to the carrying mode, and this state has continued for a predetermined time. Thus, when the target has been reached and when it has entered the carrying mode, the main machine returns 40 and the control device 50 has been disconnected, the mode returns to the vehicle navigation mode after a predetermined time. Thus, the navigation apparatus is brought into a mode corresponding to the actual use state.
Weiterhin
zeigt die CPU 4 vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und
der Steuervorrichtung 50 nach Erreichen des Ziels eine
Nachricht an, die zum Herabladen der Karteninformation auffordert,
wenn die Karteninformation, die im Hauptgerät 40 gespeichert ist,
oder die Karteninformation vom Internet nicht vollständig in
die Speichereinheit 11 herabgeladen wurde. Somit erkennt
der Benutzer, dass das Herabladen nicht vollständig erfolgt ist, und er kann
ein vollständiges
Herabladen durch das Verbinden des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 erreichen.Furthermore, the CPU shows 4 before disconnecting the main unit 40 and the control device 50 upon reaching the destination, a message requesting to download the card information, if the card information contained in the main unit 40 is stored or the card information from the Internet is not completely in the storage unit 11 was downloaded. Thus, the user recognizes that the download has not been completed, and he can completely download by connecting the main unit 40 and the control device 50 to reach.
Die
Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in einer Ausführungsform
3 der Erfindung ist dieselbe, wie sie in 1 gezeigt
ist. Was diese Ausführungsform
von der Ausführungsform
1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4.The configuration of the car navigation apparatus in an embodiment 3 of the invention is the same as that in FIG 1 is shown. What distinguishes this embodiment from Embodiment 1 is only the operation of the CPU 4 ,
Der
Betrieb der Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die eine solche Konfiguration
aufweist, wird unter Bezug auf 6 erläutert.The operation of the car navigation apparatus having such a configuration will be described with reference to FIG 6 explained.
6 ist
ein Flussdiagramm, das das Transferverfahren (3) der Tragbetriebsart
in der CPU 4 zeigt. 6 is a flow chart illustrating the transfer process ( 3 ) of the supporting mode in the CPU 4 shows.
In 6 beurteilt
die Parkbestimmungseinheit 45, ob die Notbremse verriegelt
oder entriegelt ist (S41).In 6 judges the parking determining unit 45 whether the emergency brake is locked or unlocked (S41).
Die
Parkbestimmungseinheit 45 beurteilt, dass die Notbremse
verriegelt ist, wenn das Notbremssignal 25a den Wert "L" annimmt, und sie beurteilt, dass sie
nicht verriegelt ist, wenn das Notbremssignal den Wert "H" annimmt.The park determination unit 45 judges that the emergency brake is locked when the emergency brake signal 25a takes the value "L" and judges that it is not locked when the emergency brake signal becomes "H".
Wenn
der verriegelte Zustand erkannt wird, ändert die Betriebsartschalteinheit 42 die
Betriebsart automatisch von der Fahrzeugnavigationsbetriebsart in
die Tragbetriebsart (S42).When the locked state is detected, the mode switching unit changes 42 the mode automatically changes from the vehicle navigation mode to the carrying mode (S42).
Zu
dieser Zeit werden die Inhalte des Betriebsmenüs, die verwendbaren Funktion
und die Inhalte der Bildschirmanzeige auf solche der Tragbetriebsart
eingestellt.To
At this time, the contents of the operation menu become the usable function
and the contents of the screen display to those of the wearing mode
set.
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob die aktuelle Position
erkannt oder gemessen wird (S43).The determination unit 41 judges whether the current position is detected or measured (S43).
Wenn
sie nicht erkannt wird, so bedeutet dies, daß die Karteninformation nicht
herabgeladen wurde. Zu dieser Zeit wird eine Fehlernachricht angezeigt.
Die Fehlernachricht zeigt, daß das
Herabladen der Karteninformation unvollständig ist. Diese Anzeige verschwindet
nach einer festgelegten Zeit (S44).If
it is not recognized, it means that the card information is not
was downloaded. An error message will be displayed at this time.
The error message shows that the
Downloading the card information is incomplete. This ad disappears
after a specified time (S44).
Dann
kehrt das Verfahren zum Schritt S43 zurück.Then, the process returns to step S43 back.
Wenn
die Position erkannt wird, so beginnt die Herabladeeinheit 44 die
Straßenkarteninformation
eines speziellen peripheren Gebiets des Ziels in die Speichereinheit 11 von
der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder von
einer spezifizierten Seite im Internet herab zu laden (S45).When the position is detected, the download unit starts 44 the road map information of a specific peripheral area of the destination into the storage unit 11 from the unit supplying the card information 19 or from a specified page on the Internet (S45).
Hier
wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf eine Entfernung
von 2 km um das Ziel festgesetzt.Here
For example, the specified range will be at a distance
set 2 km from the finish.
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob das Herabladen beendet
ist oder nicht (S46). Wenn es beendet ist, so zeigt die Anzeigesteuereinheit 43 eine Nachricht über die
Beendigung des Herabladens in der Anzeigeeinheit 2 an (S47).The determination unit 41 judges whether the download is completed or not (S46). When it is finished, the display controller shows 43 a message about the completion of the download in the display unit 2 on (S47).
Wenn
die Steuervorrichtung 50 vom Hauptgerät 40 getrennt wird,
bevor das Herabladen beendet ist (S48), so geht das Verfahren zum
Schritt S5 in 3.When the control device 50 from the main unit 40 is disconnected before downloading is completed (S48), the procedure goes to step S5 in FIG 3 ,
Die
Bestimmungseinheit 41 beurteilt, ob die Notbremse verriegelt
ist oder nicht (S49).The determination unit 41 judges whether the emergency brake is locked or not (S49).
Wenn
in Schritt S49 der verriegelte Zustand festgestellt wird, beurteilt
die Bestimmungseinheit 41, ob die Steuervorrichtung 50 getrennt
wurde oder nicht (S50).If the locked state is detected in step S49, the determination unit judges 41 whether the control device 50 was disconnected or not (S50).
Wenn
ermittelt wurde, daß die
Steuervorrichtung 50 getrennt wurde, so geht das Verfahren
zum Schritt S5 in 3.If it has been determined that the control device 50 has been disconnected, the process goes to step S5 in 3 ,
Wenn
ermittelt wurde, daß keine
Trennung vorliegt, so beurteilt die Bestimmungseinheit 41,
ob die Zeit, die seit der Beurteilung in Schritt S49 vergangen ist, über einer
vorbestimmten Zeit liegt (S51).If it is determined that there is no separation, the determination unit judges 41 Whether the time elapsed since the judgment in step S49 is over a predetermined time (S51).
Diese
vorbestimmte Zeit wird beispielsweise auf 3 Minuten eingestellt.These
predetermined time is set, for example, to 3 minutes.
Wenn
die vorbestimmte Zeit überschritten wird,
so ändert
die Betriebsartschalteinheit 42 die Betriebsart von der
Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S52).When the predetermined time is exceeded, the mode switching unit changes 42 the operation mode from the wearing mode to the vehicle navigation mode (S52).
Dann
kehrt das Verfahren zu Schritt S49 zurück.Then
the process returns to step S49.
Im
Schritt S49 ändert
die Betriebsartschalteinheit 42, wenn erkannt wurde, daß die Notbremse nicht
verriegelt ist, automatisch die Betriebsart von der Tragbetriebsart
in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart (S53).In step S49, the mode switching unit changes 42 when it is detected that the emergency brake is not locked, automatically changes the mode from the carrying mode to the vehicle navigation mode (S53).
Dann
kehrt das Verfahren zu Schritt S41 zurück.Then
the process returns to step S41.
Somit
kann gemäß dieser
Ausführungsform, wenn
das Fahrzeug beispielsweise an der aktuellen Position parkt, wenn
die Notbremse verriegelt ist, die CPU 4 die Karteninformation
der aktuellen Position in die Speichereinheit 11 von der
die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder einer
speziellen Seite im Internet herabladen. Somit kann man, wenn sich
das Fahrzeug im parkenden Zustand befindet, auf der Basis der Karteninformation
der aktuellen Position, die in der getrennten Steuervorrichtung 50 angezeigt wird,
die Führungsinformation
erhalten, während man
geht.Thus, according to this embodiment, when the vehicle is parked at the current position, for example, when the emergency brake is locked, the CPU 4 the map information of the current position in the storage unit 11 from the unit supplying the card information 19 or download a special page on the internet. Thus, when the vehicle is in the parked state, one can, based on the map information of the current position, in the separate control device 50 is displayed, the guidance information obtained while walking.
Die
CPU 4 ändert
die Betriebsart von der Tragbetriebsart in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart,
wenn die Steuervorrichtung 50 nicht vom Hauptgerät 40 getrennt
wurde, nachdem eine Änderung
in die Tragbetriebsart erfolgt ist und dieser Zustand während einer
spezifizierten Zeit anhält.
Somit kehrt, sogar wenn man am Ziel angekommen ist, und in die Tragbetriebsart übergegangen
ist, vor der Trennung des Hauptgeräts 40 und der Steuervorrichtung 50 die Betriebsart
nach einer spezifizierten Zeit in die Fahrzeugnavigationsbetriebsart
zurück.
Somit wird das Fahrzeugnavigationsgerät in eine Betriebsart versetzt,
die dem tatsächlichen
Verwendungszustand entspricht.The CPU 4 changes the mode from the carrier mode to the vehicle navigation mode when the controller 50 not from the main unit 40 has been disconnected after a change in the support mode has occurred and this condition continues for a specified time. Thus, even after arriving at the destination and entering the carrying mode, before the main unit is disconnected 40 and the control device 50 returns the mode to the vehicle navigation mode after a specified time. Thus, the car navigation device is set in a mode corresponding to the actual use state.
Die
Konfiguration des Fahrzeugnavigationsgeräts in einer Ausführungsform
4 der Erfindung ist dieselbe wie die, die in den 1 und 2 gezeigt wurde.
Was diese Ausführungsform
von der Ausführungsform
1 unterscheidet, betrifft nur den Betrieb der CPU 4.The configuration of the car navigation apparatus in an embodiment 4 of the invention is the same as that shown in FIGS 1 and 2 was shown. What distinguishes this embodiment from Embodiment 1 is only the operation of the CPU 4 ,
Der
Betrieb des Fahrzeugnavigationsgeräts, das eine solche Konfiguration
aufweist, wird unter Bezug auf 7 erläutert.The operation of the car navigation apparatus having such a configuration will be described with reference to FIG 7 explained.
7 ist
ein Flußdiagramm,
das ein Transferverfahren (4) der Tragbetriebsart in der CPU 4 zeigt. 7 Fig. 10 is a flow chart showing a transfer mode (4) of the carrying mode in the CPU 4 shows.
In 7 arbeitet,
wenn die Bestimmungseinheit 41 beurteilt, daß das Herabladen
der Karte im Menü ausgewählt wurde
(S61), die Herabladeeinheit 44 folgendermaßen.In 7 works when the destination unit 41 judges that the downloading of the map in the menu has been selected (S61), the downloading unit 44 follows.
Wenn
beurteilt wird, daß die
aktuelle Position erkannt wird, so wird die Straßenkarte eines spezifizierten
Bereichs der aktuellen Position in den RAM 7 herabgeladen.
Diese Karte wird von der die Karteninformation liefernden Einheit 19 oder
einer spezifizierten Seite im Internet durch die Kommunikationsschnittstelle 10 herabgeladen
(S62).When it is judged that the current position is detected, the road map of a specified area of the current position becomes the RAM 7 down loaded. This card is provided by the unit providing the card information 19 or a specified page on the Internet through the communication interface 10 downloaded (S62).
Hier
wird beispielsweise der spezifizierte Bereich auf einen Bereich
von 2 km um die aktuelle Position herum festgelegt.Here
For example, the specified area becomes one area
of 2 km around the current position.
Es
wird dann beurteilt, ob das Herabladen beendet ist oder nicht (S63).It
Then, it is judged whether the download is completed or not (S63).
Wenn
es beendet ist, so wird eine Nachricht über das beendete Herabladen
angezeigt (S64).If
it is finished, so a message about the finished unloading
is displayed (S64).
Wenn
beurteilt wird, daß die
Steuervorrichtung 50 getrennt wurde, bevor das Herabladen
beendet ist (S65), so wird eine Fehlernachricht, die das mißlungene
Herabladen der Karteninformation angibt, angezeigt, und das Verfahren
geht zu Schritt S5 in 3.When it is judged that the control device 50 has been disconnected before the download is completed (S65), an error message indicating the failure to download the map information is displayed, and the process proceeds to step S5 in FIG 3 ,
Wenn
das Herabladen normal beendet wurde, und die Steuervorrichtung getrennt
wird, so wird die aktuelle Position auf der herabgeladenen Karte angezeigt.If
the unloading has been completed normally, and the controller is disconnected
will display the current position on the downloaded map.
Somit
kann gemäß dieser
Ausführungsform sogar
beim Gehen die aktuelle Position und die Karte in ihrem spezifizierten
Bereich angezeigt werden, so daß die
Anzeige als Führungsinformation
beim Gehen verwendet werden kann.Consequently
can according to this
Embodiment even
when walking the current position and the card in their specified
Area are displayed so that the
Display as guide information
can be used while walking.
