DE10140961A1 - Device and method for controlling a belt for a roller shutter - Google Patents

Device and method for controlling a belt for a roller shutter

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DE10140961A1
DE10140961A1 DE10140961A DE10140961A DE10140961A1 DE 10140961 A1 DE10140961 A1 DE 10140961A1 DE 10140961 A DE10140961 A DE 10140961A DE 10140961 A DE10140961 A DE 10140961A DE 10140961 A1 DE10140961 A1 DE 10140961A1
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drive unit
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Erich Schuermann
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Alfred Schellenberg GmbH
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Abstract

The invention relates to a device for controlling the strap of a roller blind, comprising a drive unit for driving the strap and a control unit coupled to the drive unit for controlling said drive unit, wherein the control unit is configured as a removable control unit (4) having an input unit (6) to input data, a display unit (10) to display inputted data and/or graphic user guidance, a control unit (8) for controlling or interrogating the input unit (6) and/or the display unit (10), an electricity supply unit (11) and a storage unit (9) for storing data. The removable control unit (4) is releasably fixed both mechanically and electrically to a housing (5) that is connected to the drive unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen nach dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs 1.The invention relates to a device for controlling a Belt for a roller shutter according to the preamble of the patent claim 1.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.The invention further relates to a method for actuation a belt for a roller shutter according to the preamble of Claim 8.

Aus der DE 200 O1 483 U1 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Antriebseinheit, vorzugsweise eines Elektromotor, für einen Rolladen bekannt, wobei eine ortsfeste Steuereinheit zum Ansteuern der Antriebseinheit vorgesehen ist. Die be­ kannte Steuereinheit weist neben der Bereitstellung der üb­ lichen Steuerbefehle, wie "auf", "stopp" und "ab", eine Zeitbasis sowie eine Empfangseinrichtung auf, damit die Steuereinheit mittels einer tragbaren Fernsteuereinheit be­ tätigbar ist. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, dass die Ansteuerung mittels einer tragbaren Fernsteuerein­ heit relativ aufwendig ist.DE 200 O1 483 U1 describes a control device a drive unit, preferably an electric motor, for a roller shutter known, wherein a fixed control unit is provided for driving the drive unit. The be Known control unit has in addition to the provision of the usual control commands such as "up", "stop" and "down", one Time base and a receiving device so that the Control unit by means of a portable remote control unit is operable. A disadvantage of the known device is  that the control by means of a portable remote control unit is relatively complex.

Aus der DE 33 04 962 C2 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Antriebseinheit bekannt, die mit einer ortsfesten Steuereinheit verbunden ist. Auch hier erfolgt die Eingabe der Steuerungsdaten mittels einer tragbaren Fernsteuerein­ heit, die über entsprechende Eingabe- und Speichermittel verfügt, so dass die Steuerungsdaten drahtlos an die Steu­ ereinheit übergeben werden können. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht hierdurch zwar eine bedienungsfreundliche und flexible Handhabung. Jedoch ist stets das Vorsehen von zwei elektronischen Einheiten, nämlich zum einen der elektroni­ schen Fernsteuereinheit mit einer Sendeeinrichtung sowie einer Steuereinheit mit einer Empfangseinrichtung, die in der Nähe der Antriebseinheit angeordnet ist, notwendig. Au­ ßerdem müssen Kontrollmaßnahmen vorgesehen sein, die eine sichere Übertragung der üblicherweise per Funk übertragenen Steuerungsdaten von der Fernsteuereinheit zu der ortsfes­ ten, mit der Antriebseinheit gekoppelten Steuereinheit ge­ währleisten.DE 33 04 962 C2 describes a control device a drive unit known with a fixed Control unit is connected. The entry is also made here the control data by means of a portable remote control unit via appropriate input and storage means has, so that the control data wirelessly to the tax unit can be transferred. The known device thereby allows a user-friendly and flexible handling. However, there is always the provision of two electronic units, namely on the one hand the electroni rule remote control unit with a transmitter and a control unit with a receiving device, which in is arranged near the drive unit, necessary. Au Control measures must also be provided, which include: secure transmission of those usually transmitted by radio Control data from the remote control unit to the stationary control unit coupled to the drive unit währleisten.

Aus einem Werbeprospekt der Firma Alfred Schellenberg GmbH mit der Kennziffer K 30000/00618/02.01 ist eine Zeitschalt­ uhr bekannt, die eine programmierbare Steuereinheit ent­ hält, damit ein oberhalb des Fensters angeordneter An­ triebseinheit angesteuert werden kann. Die Zeitschaltuhr ist dabei über eine Drahtverbindung mit der Antriebseinheit verbunden. Die bekannte Zeitschaltuhr mit der Steuerein­ heit, die sich grundsätzlich bewährt hat, weist jedoch den Nachteil auf, dass eine Bedienung derselben stets am Ein­ bauort der Zeitschaltuhr vorgenommen werden muss. From an advertising brochure by Alfred Schellenberg GmbH with the code number K 30000/00618 / 02.01 is a timer known clock that ent a programmable control unit stops, so that an arranged above the window drive unit can be controlled. The timer is connected to the drive unit via a wire connection connected. The well-known timer with the Steuerein However, the principle that has proven its worth points to the Disadvantage that an operation of the same always on the time switch must be installed.  

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor­ richtung und ein Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen derart anzugeben, dass zum einen der Bedie­ nungskomfort bei der Betätigung der Steuereinheit verbes­ sert und zum anderen der Bauteileaufwand reduziert wird.The object of the present invention is therefore to provide a direction and a method for controlling a belt for to specify a roller shutter in such a way that on the one hand comfort when operating the control unit verbes sert and on the other hand the component expenditure is reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Steuereinheit als abnehmbare Steuerein­ richtung ausgebildet ist, die mechanisch und elektrisch lösbar an zumindest einem über elektrische Leitungen mit der Antriebseinheit verbundenen Gehäuse befestigt ist, und dass in der abnehmbaren Steuereinrichtung eine elektrische Versorgungseinheit vorgesehen ist.To achieve this object, the invention is in connection characterized by the preamble of claim 1 records that the control unit as a removable control direction is formed, the mechanical and electrical detachable with at least one via electrical lines the drive unit connected housing is attached, and that in the removable control device an electrical Supply unit is provided.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung be­ steht darin, dass durch die Lösbarkeit bzw. Abnehmbarkeit der Steuereinheit der Benutzer die entsprechenden Steue­ rungsdaten bequem an einem gewünschten Ort eingeben und überprüfen kann. Es wird somit - wie bei der Fernsteuerung - eine ortsunabhängige Eingabe von Steuerungsdaten ermög­ licht. Erfindungsgemäß erfolgt eine unmittelbare Abspeiche­ rung der Steuerungsdaten in der abnehmbaren Steuereinrich­ tung, wobei die Eingabeeinheit der abnehmbaren Steuerein­ richtung elektrisch mit der Speichereinheit verbunden ist. Vorteilhaft kann die Bedienperson sofort mittels einer in der abnehmbaren Steuereinrichtung integrierten Anzeigeein­ heit die Eingabe der Steuerungsdaten kontrollieren bzw. durch nochmalige Eingabe ändern. Es wird hierdurch eine si­ chere Eingabe sowie Kontrolle der Steuerungsdaten ermög­ licht. Die Betätigung der Steuereinrichtung erfolgt somit ortsunabhängig. Durch elektrische und mechanische Kontak­ tierung der Steuereinrichtung in einem Gehäuse befindet sich die Steuereinrichtung in einer Betriebsstellung, in der die durch Drahtverbindung mit der Steuereinrichtung ge­ koppelte Antriebseinheit auf Basis der eingegebenen Steue­ rungsdaten ansteuerbar ist.The particular advantage of the device according to the invention be is that by the solubility or removability the control unit of the user the appropriate tax Enter the convenient data at a desired location and can check. It is thus - as with remote control - allows control data to be entered regardless of location light. According to the invention there is an immediate saving Control data in the removable control unit device, the input unit of the removable control unit direction is electrically connected to the storage unit. The operator can advantageously immediately by means of a integrated display in the removable control device check the input of the control data or change by entering it again. This makes it a si Safe entry and control data control possible light. The control device is thus actuated anywhere. Through electrical and mechanical contact tion of the control device is located in a housing  the control device is in an operating position, in the ge by wire connection with the control device coupled drive unit based on the entered tax control data is controllable.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung er­ folgt die Übertragung der Steuerungsdaten von der abnehmba­ ren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit dadurch, dass die abnehmbare Steuereinrichtung in ein vorzugsweise scha­ lenförmiges Gehäuse, das mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, eingesetzt wird. Die Auslösung der Übertragung der Steuerungsdaten zu der Antriebseinheit kann selbsttätig durch Kontaktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung mit dem Gehäuse oder durch Betätigen einer Eingabetaste durch die Bedienperson ausgelöst werden.According to a preferred embodiment of the invention, he the control data is transferred from the removba Ren control device to the drive unit in that the removable control device in a preferably scha len-shaped housing, which is coupled to the drive unit is used. Triggering the transfer of the Control data for the drive unit can be automatic by contacting the removable control device with the housing or by pressing an enter key the operator are triggered.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dadurch gekennzeich­ net, dass die Steuerungsdaten in einem ersten Schritt in eine abnehmbare Steuereinrichtung eingegeben und gespei­ chert werden und dass dann nach Herstellung einer direkten elektrischen Verbindung zwischen der abnehmbaren Steuerein­ richtung und der Antriebseinheit in einem zweiten Schritt die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit übertragen wer­ den.To achieve the object, the invention is in connection with characterized in the preamble of claim 8 net that the control data in a first step in a removable control device entered and saved be saved and that after making a direct electrical connection between the removable control unit direction and the drive unit in a second step who transmit the control data to the drive unit the.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be­ steht darin, dass die Übertragung der Steuerungsdaten zu der Antriebseinheit in zwei Schritten erfolgt. In einem ersten Programmierschritt werden die Steuerungsdaten durch die Bedienperson sicher und komfortabel in einer abnehmba­ ren Steuereinrichtung eingegeben und dort abgespeichert. Vorteilhaft können die Steuerungsdaten mittels eines in der Steuereinrichtung implementierten Menüs (Betriebsprogramms) eingegeben werden. Die Steuerungsdaten werden dabei unmit­ telbar und direkt in eine entsprechend vorgesehen Spei­ chereinheit abgespeichert. In einem zweiten Betriebsschritt erfolgt über einen gesicherten Übertragungsweg die Übertra­ gung der abgespeicherten Steuerungsdaten von der abnehmba­ ren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit, so dass nun­ mehr nach Vorliegen eines Freigabesignals die Antriebsein­ heit nach einem entsprechend von der Bedienperson vorgege­ benen Steuerungsprogramm betätigt wird.The particular advantage of the method according to the invention is that the transfer of control data to the drive unit is done in two steps. In one The control data are carried out in the first programming step the operator safely and comfortably in a removable ren control device entered and stored there. The control data can advantageously be stored in the  Control device implemented menus (operating program) can be entered. The control data are immediately telbar and directly in a correspondingly provided Spei saved unit. In a second step the transmission takes place via a secure transmission path the stored control data from the removable ren control device to the drive unit, so that now more after the release signal is present unit according to a given by the operator control program is operated.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemä­ ßen Verfahrens erfolgt der zweite Schritt der Übertragung mittels Kontaktierung der abnehmbare Steuereinrichtung mit elektrischen Anschlüssen der Antriebseinheit bzw. einer Schnittstelle zwischen der Antriebseinheit und der abnehm­ baren Steuereinrichtung. Durch die Kontaktierung der ab­ nehmbaren Steuereinrichtung mit dem Gehäuse wird die An­ triebseinheit bzw. die abnehmbare Steuereinrichtung in ei­ nen Betriebszustand versetzt, in der die Antriebseinheit betätigbar ist. Durch Entfernen der abnehmbaren Steuerein­ richtung wird die Antriebseinheit in einen Nichtbetriebszu­ stand versetzt.According to an advantageous development of the invention The second step of the transfer takes place by contacting the removable control device with electrical connections of the drive unit or one Interface between the drive unit and the removable cash control device. By contacting the acceptable control device with the housing is the An drive unit or the removable control device in egg NEN operating state in which the drive unit can be actuated. By removing the removable controls direction, the drive unit is shut down stood staggered.

Vorteilhaft erfolgt die Übertragung zwischen der abnehmba­ ren Steuereinrichtung und der Antriebseinheit gemäß dem zweiten Verfahrensschritt dadurch, dass die abnehmbare Steuereinrichtung mit Kontaktelementen an einem als Schnittstelle dienenden Gehäuse befestigt und mit den ent­ sprechenden elektrischen Anschlüssen des Gehäuses kontak­ tiert wird. Die elektrischen Anschlüsse des Gehäuses sind unmittelbar mit elektrischen Anschlüssen der Antriebsein­ heit verbunden. Nach elektrischer und mechanischer Verbin­ dung der abnehmbaren Steuereinrichtung an dem Gehäuse kann die Übertragung der Steuerungsdaten von der Speichereinheit der abnehmbaren Steuereinrichtung zu der Antriebseinheit selbsttätig oder mittels Betätigung eines Freigabesignals erfolgen, wobei das Freigabesignal vorzugsweise durch Betä­ tigung einer Eingabetaste der Steuereinrichtung bewirkt wird.The transfer between the removable ba is advantageously carried out ren control device and the drive unit according to the second process step in that the removable Control device with contact elements on as Interface serving housing attached and with the ent speaking electrical connections of the housing is tiert. The electrical connections of the housing are directly with electrical connections of the drive connected. After electrical and mechanical connection  extension of the removable control device on the housing can the transfer of the control data from the storage unit the removable control device to the drive unit automatically or by activating a release signal take place, the release signal preferably by Betä causes an input key of the control device becomes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an­ hand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is described below hand of the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische und schematische Darstellung einer abnehmbaren Steuereinrichtung und eines mit der Antriebseinheit gekoppelten Gehäuses in einer Außereingriffsposition und Fig. 1 is a perspective and schematic representation of a removable control device and a housing coupled to the drive unit in a disengaged position and

Fig. 2 ein Betätigungs/Zeit-Diagramm. Fig. 2 is an actuation / time diagram.

Eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rol­ laden 1 besteht im wesentlichen aus einer Baueinheit 2, die zum einen eine Antriebseinheit 3, zum anderen eine Steuer­ einheit 4 sowie ein die Antriebseinheit 3 und die Steuer­ einheit 4 aufnehmendes Gehäuse 5 umfasst.A device for controlling a belt for a Rol load 1 consists essentially of a structural unit 2 , which comprises a drive unit 3 , a control unit 4 and a drive unit 3 and control unit 4 housing 5 .

Die Antriebseinheit 3 ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet, der mit dem Rolladen 1 derart gekoppelt ist, dass ein Bewegen des Rolladens 1 in zwei entgegengesetzte Richtungen ermöglicht wird. Die Antriebseinheit 3 kann in dem Gehäuse 5 integriert sein. Alternativ kann die An­ triebseinheit 3 auch über einen Adapter elektrisch mit dem Gehäuse 5 verbunden sein, wobei die Antriebseinheit 3 selbst in einem Abstand zu dem Gehäuse 5 angeordnet ist.The drive unit 3 is preferably designed as an electric motor which is coupled to the roller shutter 1 in such a way that the roller shutter 1 can be moved in two opposite directions. The drive unit 3 can be integrated in the housing 5 . Alternatively, the drive unit 3 can also be electrically connected to the housing 5 via an adapter, the drive unit 3 itself being arranged at a distance from the housing 5 .

Die Steuereinheit 4 ist als abnehmbare Steuereinrichtung ausgebildet, das lösbar an dem muldenförmig oder rahmenar­ tig ausgebildeten Gehäuse 5 befestigt ist. Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 dient zur Eingabe und Speicherung von Steuerungsdaten, mittels derer die Antriebseinheit 3 ange­ steuert werden kann.The control unit 4 is designed as a removable control device which is releasably attached to the trough-shaped or rahmenar term housing 5 . The removable control device 4 is used for entering and storing control data by means of which the drive unit 3 can be controlled.

Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 weist eine Eingabeein­ heit 6 zur Eingabe von Steuerungsdaten auf. Die Eingabeein­ heit 6 weist vorzugsweise Bedienelemente 7 (Bedientasten) auf, mittels derer eine Bedienperson ortsfern von der An­ triebseinheit 3 Steuerungsdaten, wie beispielsweise Uhrzeit der Auf- oder Abbewegung des Rolladens 1, in die abnehmbare Steuereinrichtung 4 eingeben kann. Die abnehmbare Steuer­ einrichtung 4 weist ferner eine Steuereinheit auf, die vor­ zugsweise als Mikrokontroller 8 oder Mikroprozessor ausge­ bildet ist. Die eingegebenen Steuerungsdaten werden mittels eines in der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 integrierten Mikrokontrollers bzw. Mikroprozessors 8 weiterverarbeitet und in einer Speichereinheit 9 der Steuereinrichtung 4 ab­ gespeichert. Der Mikrokontroller 8 weist vorzugsweise ein Betriebsprogramm auf, das menügeführt eine einfache Eingabe bzw. Kontrolle der Steuerungsdaten ermöglicht.The removable control device 4 has an input unit 6 for inputting control data. The Eingabeein standardize 6 preferably comprises control elements 7 (operation buttons) by means of which an operator remotely from the on drive unit 3 control data, such as time of upward or downward movement of the roller shutter 1, can enter into the detachable controller. 4 The removable control device 4 also has a control unit, which is preferably out before as a microcontroller 8 or microprocessor. The control input data are further processed by means of an integrated in the detachable controller 4 microcontroller or microprocessor 8 and stored in a memory unit 9 of the control device 4 from. The microcontroller 8 preferably has an operating program that enables simple entry or control of the control data in a menu-driven manner.

Weiterhin weist die abnehmbare Steuereinrichtung 4 eine An­ zeigeeinheit 10 auf, die vorzugsweise als ein LCD-Display ausgebildet ist, mittels derer die eingegebenen Steuerungs­ daten visualisiert werden können. Insbesondere weist das in den Mikrokontroller 8 implementierte Betriebsprogramm die Möglichkeit auf, durch Betätigen einer Bedientaste 7 die eingegebenen Steuerungsdaten durch Visualisierung in der Anzeigeeinheit 10 überprüfbar zu machen. Gegebenenfalls kann dann die Bedienperson die Steuerungsdaten ändern.Furthermore, the removable control device 4 has a display unit 10 , which is preferably designed as an LCD display, by means of which the input control data can be visualized. In particular, the operating program implemented in the microcontroller 8 has the possibility of making the entered control data verifiable by visualization in the display unit 10 by actuating an operating button 7 . If necessary, the operator can then change the control data.

Die abnehmbare Steuereinrichtung 4 weist ferner eine elekt­ rische Versorgungseinheit 11 auf, vorzugsweise eine wieder­ aufladbare Batterie, mittels derer die elektronischen Bau­ teile der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 betrieben wer­ den können. Die Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuer­ einrichtung 4 weist zum einen nichtflüchtige Speicher (ROM, EEPROM) sowie flüchtige Speicher (RAM) auf. In dem nicht­ flüchtigen Speicher EEPROM können die programmierten Steue­ rungsdaten abgespeichert werden, so dass auch bei Ausfall der elektrischen Versorgungseinheit 11 die entsprechenden Steuerungsdaten nicht verloren gehen können. Die einzelnen elektronischen Baueinheiten 6, 8, 9, 10, 11 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 sind über eine Verbindungsleitung (Bus) miteinander verbunden.The removable control device 4 also has an electrical supply unit 11 , preferably a rechargeable battery, by means of which the electronic components of the removable control device 4 can be operated. The storage unit 9 of the removable control device 4 has a non-volatile memory (ROM, EEPROM) and volatile memory (RAM). The programmed control data can be stored in the non-volatile memory EEPROM, so that the corresponding control data cannot be lost even if the electrical supply unit 11 fails. The individual electronic units 6 , 8 , 9 , 10 , 11 of the removable control device 4 are connected to one another via a connecting line (bus).

Die Eingabe und Übertragung der Steuerungsdaten erfolgt nach folgendem Verfahren.The control data is entered and transferred according to the following procedure.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann in einem ersten Schritt 14 die Eingabe 12 der Steuerungsdaten in das völlig autark arbeitende abnehmbare Steuereinrichtung 4 durch eine Bedienperson an einem beliebigen Ort vorgenommen werden. Die Eingabe erfolgt nach einem vorgegebenen Bedienprogramm, das in der Anzeigeeinheit 10 die Steuerfunktionen vorgibt, zu denen Eingabewerte durch die Eingabeeinheit 6 eingegeben werden sollen. Die hierdurch erzeugten Steuerungsdaten wer­ den unmittelbar in der Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 abgespeichert. As can be seen from FIG. 2, in a first step 14, the input 12 of the control data into the completely autonomously working removable control device 4 can be carried out by an operator at any location. The input takes place according to a predetermined operating program which specifies the control functions in the display unit 10 for which input values are to be input by the input unit 6 . The control data thus generated is stored directly in the storage unit 9 of the removable control device 4 .

Nach Abschluss der Eingabeprozedur kann zeitversetzt eine Überprüfung oder Modifizierung 13 der Eingabedaten erfol­ gen. Dies kann sinnvoll sein, wenn sich beispielsweise die Bedienperson nicht sicher ist, zu welcher Uhrzeit die An­ triebseinheit 3 betätigt werden soll. Durch Aufrufen des menügeführten Bedienprogramms kann die Bedienperson schnell zu dem gewünschten Programmpunkt hingelangen und eine Ände­ rung des Eingabewertes vornehmen. Sind die Eingabedaten endgültig festgelegt, ist der erste Schritt 14 endgültig abgeschlossen.After completion of the input procedure, a check or modification 13 of the input data can take place at a later time. This can be useful if, for example, the operator is not sure at what time the drive unit 3 is to be actuated. By calling up the menu-driven operating program, the operator can quickly get to the desired program item and make a change to the input value. If the input data are finally determined, the first step 14 is finally completed.

Gemäß einem zweiten Schritt 15 wird die abnehmbare Steuer­ einrichtung 4 mechanisch und elektrisch mit dem schalenför­ mig oder rahmenartig ausgebildeten Gehäuse 5 verbunden. Es kann nun elne Übertragung 21 der Steuerungsdaten sowie eine Ansteuerung der Antriebseinheit 3 erfolgen. Zur mechani­ schen Verbindung der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 mit dem Gehäuse 5 weist das Gehäuse 5 eine wannenförmige Aus­ nehmung 20 auf mit randseitigen vorstehenden Nasen, so dass nach Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in das­ selbe eine rastende Verbindung gegeben ist. Zu diesem Zweck sind die gegenüberliegenden Wände 16 des Gehäuses 5 nach­ giebig ausgebildet, so dass die vorstehenden Nasen der Wän­ de 16 in eine korrespondierende Nut der abnehmbaren Steuer­ einrichtung 4 eingreifen können.According to a second step 15 , the removable control device 4 is mechanically and electrically connected to the shell-shaped or frame-like housing 5 . A transmission 21 of the control data and control of the drive unit 3 can now take place. For the mechanical connection of the detachable control device 4 to the housing 5 , the housing 5 has a trough-shaped recess 20 with protruding lugs on the edge, so that after insertion of the detachable control device 4 into the same there is a latching connection. For this purpose, the opposite walls 16 of the housing 5 are designed to be flexible, so that the projecting lugs of the walls 16 can engage in a corresponding groove in the removable control device 4 .

Alternativ kann das Gehäuse 5 auch verschlossen ausgebildet sein, wobei lediglich an einer Stirnseite eine schlitzför­ mige Öffnung gegeben ist, durch die die abnehmbare Steuer­ einrichtung 4 in das Gehäuse 5 einsetzbar ist.Alternatively, the housing 5 can also be closed, with a slot-shaped opening being provided only on one end face, through which the removable control device 4 can be inserted into the housing 5 .

Nach dem Einsetzen bzw. Verbinden der abnehmbaren Steuer­ einrichtung 4 mit dem Gehäuse 5 ist gleichzeitig eine elektrische Verbindung der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 mit Anschlüssen des Gehäuses 5 verwirklicht. Zu diesem Zweck weist die abnehmbare Steuereinrichtung 4 auf einer dem Gehäuse 5 zugewandten Seite Kontaktelemente 17 auf, die fluchtend und korrespondierend zu entsprechenden Kontakt­ elementen 18, 18', 18" des Gehäuses 5 angeordnet sind. Vor­ zugsweise sind drei Kontaktelemente 17, 17', 17" vorgese­ hen, wobei ein Kontaktelement 17 zur Übertragung der Steue­ rungsdaten über eine Ein/Ausleitung (I/O-Leitung) und zwei weitere Kontaktelemente 17" zur Bereitstellung von elekt­ rische Energie für die abnehmbare Steuereinrichtung 4 dient. Auf diese Weise kann die wiederaufladbare Batterie der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in der üblicherweise vorliegenden Eingriffsposition im Gehäuse 5 stets aufgela­ den werden. Das Gehäuse 5 dient mit seinen Kontaktelementen 17" somit als Ladeschale, die sich zunutze macht, dass sie wie die Antriebseinheit 3 an einem elektrischen Stromnetz angeschlossen ist.After inserting or connecting of the removable controlling means 4 with the housing 5 is at the same time realizes a detachable electrical connection of the control device 4 to terminals of the housing. 5 To this end 4, the detachable controller to a housing 5 side facing the contact elements 17, which elements aligned and corresponding to respective contact 18, 18 ', 18 of the housing 5 are arranged. "Before preferably are three contact elements 17, 17', 17 "provided, with a contact element 17 for transmitting the control data via an on / off line (I / O line) and two further contact elements 17 " for providing electrical energy for the detachable control device 4. In this way, the Rechargeable battery of the detachable control device 4 is always charged in the usual engagement position in the housing 5. The housing 5 , with its contact elements 17 ", thus serves as a charging cradle, which takes advantage of the fact that, like the drive unit 3 , it is connected to an electrical power supply.

Nach Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 kann nach Kontaktierung der korrespondierenden Kontaktelemente 17', 17" und 18', 18" selbsttätig die Übertragung der Steuerungsdaten von der Speichereinheit 9 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 zu der Antriebseinheit 3 erfolgen. Al­ ternativ kann durch Betätigen einer Bedientaste 7 der Ein­ gabeeinheit 6 auch ein Freigabesignal erzeugt werden, nach dem die Übertragung der Steuerungsdaten in die Antriebsein­ heit 3 erfolgt.After inserting the detachable control device 4 , after contacting the corresponding contact elements 17 ', 17 "and 18 ', 18 ", the control data can be transferred automatically from the storage unit 9 of the detachable control device 4 to the drive unit 3 . Alternatively, by pressing an operating button 7 of the input unit 6 , a release signal can also be generated, after which the control data are transferred to the drive unit 3 .

Die Antriebseinheit 3 kann nur bei Eingriff der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in dem Gehäuse 5 unter elektrischer Kontaktierung mit demselben angesteuert werden. Die abnehm­ bare Steuereinrichtung 4 dient somit als programmierbare Steuereinheit, die mechanisch lösbar von der Antriebsein­ heit 4 ausgebildet und mit intelligenten Bedienfunktionen versehen ist.The drive unit 3 can only be activated when the removable control device 4 engages in the housing 5 with electrical contact with the same. The removable control device 4 thus serves as a programmable control unit, which is mechanically detachable from the drive unit 4 and is provided with intelligent operating functions.

Alternativ kann die Antriebseinheit 4 auch einen Mikrokon­ troller mit Speicher aufweisen, so dass die von der abnehm­ baren Steuereinrichtung 4 übermittelten Steuerungsdaten ge­ speichert werden können. Auf diese Weise ist die Antriebs­ einheit 4 unabhängig von der Eingriffsposition der abnehm­ baren Steuereinrichtung 4 in dem Gehäuse 5 einsetzbar.Alternatively, the drive unit 4 can also have a microcontroller with memory, so that the control data transmitted by the removable control device 4 can be stored. In this way, the drive unit 4 can be used in the housing 5 regardless of the engagement position of the removable control device 4 .

Alternativ können die Kontaktelemente 17 der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 auch in einem Stecker integriert sein, der über ein Kabel von der abnehmbaren Steuereinrichtung beabstandet angeordnet ist. Nach rastendem Einsetzen der abnehmbaren Steuereinrichtung 4 in die Aufnahme des Gehäu­ ses 5 kann der Stecker auf einfache Weise in eine entspre­ chende Ausnehmung des Gehäuses 5 oder der Antriebseinheit 3 eingesetzt werden, so dass eine elektrische Verbindung her­ gestellt ist.Alternatively, the contact elements 17 of the removable control device 4 can also be integrated in a plug which is arranged at a distance from the removable control device via a cable. After the removable control device 4 has been inserted into the receptacle of the housing 5 , the plug can be inserted in a simple manner into a corresponding recess in the housing 5 or the drive unit 3 , so that an electrical connection is made.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolla­ den mit einer Antriebseinheit zum Antreiben des Gurtes und mit einer an die Antriebseinheit gekoppelten Steuer­ einheit zum Steuern der Antriebseinheit, wobei die Steu­ ereinheit eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Steue­ rungsdaten, eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der eingege­ benen Steuerungsdaten und/oder zur graphischen Benutzer­ führung, eine Speichereinheit zum Abspeichern der Steue­ rungsdaten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als abnehmbare Steuereinrichtung (4) aus­ gebildet ist, die mechanisch und elektrisch lösbar an zumindest einem über elektrische Leitungen mit der An­ triebseinheit (3) verbundenen Gehäuse (5) befestigt ist, und dass in der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) eine elektrische Versorgungseinheit (11) vorgesehen ist.1. Device for controlling a belt for a Rolla with a drive unit for driving the belt and with a control unit coupled to the drive unit for controlling the drive unit, the control unit being an input unit for inputting control data, a display unit for displaying the input benen control data and / or for graphical user guidance, has a memory unit for storing the control data, characterized in that the control unit is designed as a removable control device ( 4 ) which is mechanically and electrically detachable on at least one via electrical lines with the drive unit ( 3 ) connected housing ( 5 ), and that an electrical supply unit ( 11 ) is provided in the removable control device ( 4 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abnehmbare Steuereinrichtung (4) und das Gehäu­ se (5) Kontaktierungsmittel (17, 18) aufweisen, derart, dass nur bei Kontaktierung der abnehmbaren Steuerein­ richtung (4) mit dem Gehäuse (5) die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit (3) übertragbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the removable control device ( 4 ) and the hous se ( 5 ) have contacting means ( 17 , 18 ), such that only when contacting the removable Steuerein direction ( 4 ) with the housing ( 5th ) the control data can be transmitted to the drive unit ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass das Gehäuse (5) eine Anzahl von Kontaktelemen­ ten (18) aufweist, von denen mindestens ein Kontaktele­ ment (18') über eine elektrische Leitung direkt mit der Antriebseinheit (3) verbunden ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 5 ) has a number of Kontaktelemen th ( 18 ), of which at least one Kontaktele element ( 18 ') via an electrical line directly to the drive unit ( 3 ) connected is. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) rahmenartig oder wannenförmig ausgebildet ist, derart, dass die Steuer­ einrichtung (4) in Betriebsstellung verliersicher an dem Gehäuse (5) gehaltert ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing ( 5 ) is frame-like or trough-shaped, such that the control device ( 4 ) is held captive in the operating position on the housing ( 5 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) einen Mikro­ kontroller (8) oder einen Mikroprozessor umfasst.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 4 ) comprises a micro controller ( 8 ) or a microprocessor. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (6) eine Mehr­ zahl von Bedienelementen (7) umfasst.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input unit ( 6 ) comprises a plurality of control elements ( 7 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (10) als ein LCD-Display ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the display unit ( 10 ) is designed as an LCD display. 8. Verfahren zum Ansteuern eines Gurtes für einen Rolladen, wobei die Steuerungsdaten von einer Steuereinheit zu ei­ ner Antriebseinheit zum Betrieb derselben übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten in einem ersten Programmierschritt (14) in eine abnehm­ bare Steuereinrichtung (4) eingegeben und gespeichert werden und dass dann nach Herstellung einer direkten elektrischen Verbindung zwischen der abnehmbaren Steuer­ einrichtung (4) und der Antriebseinheit (3) in einem zweiten Betriebsschritt (15) die Steuerungsdaten an die Antriebseinheit (3) übertragen werden.8. A method for controlling a belt for a roller shutter, the control data being transmitted from a control unit to a drive unit for operating the same, characterized in that the control data are entered in a removable programming device ( 4 ) in a first programming step ( 14 ) are stored and that after establishing a direct electrical connection between the removable control device ( 4 ) and the drive unit ( 3 ) in a second operating step ( 15 ) the control data are transmitted to the drive unit ( 3 ). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten entsprechend einem vorgegebenen Be­ dienprogramm, das in der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) implementiert ist, manuell eingegeben werden. 9. The method according to claim 8, characterized in that the control data are entered manually in accordance with a predetermined operating program, which is implemented in the removable control device ( 4 ). 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich­ net, dass die Steuerungsdaten in dem zweiten Schritt (15) von der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) zu der Antriebseinheit (3) über eine Drahtverbindung übertragen werden.10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the control data in the second step ( 15 ) from the removable control device ( 4 ) to the drive unit ( 3 ) are transmitted via a wire connection. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten nach der Kon­ taktierung der abnehmbaren Steuereinrichtung (4) mit ei­ nem Gehäuse (5), das über eine Drahtverbindung mit der Antriebseinheit (3) verbunden ist, selbsttätig zu der Antriebseinheit (3) übertragen werden.11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the control data automatically after contacting the removable control device ( 4 ) with a housing ( 5 ) which is connected to the drive unit ( 3 ) via a wire connection the drive unit ( 3 ) are transmitted.
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