DE10140833B4

DE10140833B4 - Device for the care or treatment of external surfaces with a rotating working tool

Info

Publication number: DE10140833B4
Application number: DE2001140833
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Agria Werke GmbH
Current assignee: Agria Werke GmbH
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2021-08-22
Also published as: DE10140833A1

Abstract

Vorrichtung zur Pflege oder Bearbeitung von Außenflächen mit einem rotierenden Arbeitswerkzeug, das von einem Antrieb über einen Antriebsstrang (1) mit einer das Arbeitswerkzeug aufnehmenden Werkzeugwelle angetrieben und mittels einer Bremse (8) stillsetzbar ist, wobei der Antriebsstrang (1) zwischen einem Abtriebsteil (4) und einem Antriebsteil (5) mit der Werkzeugwelle (22) eine Mitnehmerkupplung (10) aufweist, die unter Wirkung des Antriebsmomentes das Antriebsteil (5) mitnimmt, und bei Abschalten des Antriebs das Schwungmoment des Arbeitswerkzeugs die Mitnehmerkupplung löst und mindestens ein mitlaufendes Bremsteil (14; 27, 28) unter Nutzung des Kupplungswegs der Mitnehmerkupplung (10) gegen ein feststehendes Bremsteil (15; 29) in Schließlage bringt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerkupplung (10) vor der Mitnahme wenigstens ein mitlaufendes Bremsteil (14; 27, 28) gegen eine elastische Rückstellkraft (16, 32) von dem feststehenden Bremsteil (15; 29) löst und dass bei Abschalten das mindestens eine mitlaufende Bremsteil (14; 27, 28) mit Unterstützung der elastischen Rückstellkraft (16, 32) gegen das feststehende Bremsteil...Device for the care or processing of external surfaces with a rotating work tool, which is driven by a drive via a drive train (1) with a tool shaft receiving the work tool and can be stopped by means of a brake (8), the drive train (1) being located between a driven part (4 ) and a drive part (5) with the tool shaft (22) has a driver clutch (10), which drives the drive part (5) under the effect of the drive torque, and when the drive is switched off, the momentum of the work tool releases the driver clutch and at least one moving brake part ( 14; 27, 28) using the coupling path of the driver clutch (10) against a stationary brake part (15; 29) in the closed position, characterized in that the driver clutch (10) prior to driving at least one moving brake part (14; 27, 28 ) against an elastic restoring force (16, 32) from the fixed brake part (15; 29) and that at Switch off the at least one moving brake part (14; 27, 28) with the support of the elastic restoring force (16, 32) against the fixed brake part ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Pflege oder Bearbeitung von Außenflächen mit einem rotierenden Arbeitswerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the care or processing of external surfaces with a rotating working tool according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf maschinelle Arbeitsgeräte für die Pflege von Grünflächen und Verkehrsflächen, von garten-, land- und forstwirtschaftlichen Flächen sowie für die Bodenbearbeitung. Hierzu zählen unter anderem handgeführte Mäher, Maschinenbesen, Häcksler, Vertikutierer, Stubbenfräsen oder dergleichen, insbesondere auch solche, bei denen das Arbeitsaggregat als Anbaugerät in Verbindung mit einer einachsigen, universell verwendbaren und von Hand geführten Antriebsmaschine mit Fahrantrieb eingesetzt wird. Die vorgenannten Geräte weisen je nach Verwendungszweck unterschiedlich ausgebildete Arbeitswerkzeuge auf, wobei sich die Erfindung ausschließlich auf rotierende Werkzeuge, die auf einer Werkzeugwelle sitzen, bezieht. Die Werkzeugwelle wird von einem Motor über einen Antriebsstrang angetrieben, der je nach Bauweise des Geräts und der geforderten Leistung unterschiedlich aufgebaut ist. Gegebenenfalls kann im Antriebsstrang auch eine Schalkupplung integriert sein.The invention relates in particular to mechanical implements for the care of green areas and traffic areas, of garden, agricultural and forestry areas and for soil cultivation. These include hand-held mowers, machine brushes, shredders, scarifiers, stumpers or the like, especially those in which the working unit is used as an attachment in conjunction with a uniaxial, universally usable and manually guided drive machine with drive. The aforementioned devices have, depending on the purpose of differently trained work tools, the invention relates exclusively to rotating tools that sit on a tool shaft. The tool shaft is driven by a motor via a drive train, which is constructed differently depending on the design of the device and the required power. Optionally, in the powertrain and a Schalkupplung be integrated.

Das im Betrieb mit hoher Drehzahl umlaufende Arbeitswerkzeug stellt für den Benutzer ein potentielles Sicherheitsrisiko dar und zwar auch dann, wenn der Antrieb willkürlich oder unwillkürlich abgeschaltet worden ist, weil das Werkzeug mit einem mehr oder weniger großen Schwungmoment nachläuft. Es geht deshalb das Bestreben dahin, Antrieb und Antriebsstrang im Sinne einer Verringerung der Nachlaufzeit des Werkzeugs auszulegen. Die verbleibenden Nachlaufzeiten sind gleichwohl noch zu lang. Ist im Antriebsstrang ein Freilauf angeordnet, um das beim Abschalten auftretende Schwungmoment nicht auf die Fahrgetriebe der Antriebsmaschine wirken zu lassen, erhöht sich noch die Nachlaufzeit des Werkzeugs.The rotating in high-speed operation tool for the user is a potential security risk, even if the drive has been arbitrarily or involuntarily switched off, because the tool travels with a more or less large moment of inertia. It is therefore the endeavor to design drive and drive train in the sense of reducing the follow-up time of the tool. The remaining follow-up times are nevertheless still too long. If a freewheel is arranged in the drive train in order not to let the moment of inertia occurring when switching off act on the drive gear of the drive machine, the follow-up time of the tool is increased.

Es sind deshalb zusätzliche Bremseinrichtungen vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem für den Arbeitsbetrieb vorgesehenen Schaltglied in Wirkung treten. Soweit hierbei ein manuell auszulösender Steuerbefehl notwendig ist, ist die Übertragung des Steuerbefehls nicht garantiert und zudem mit zusätzlichem Bedienungsaufwand durch Aufbringen der Haltekraft verknüpft. Ferner sind die Übertragungsmittel fertigungs- und montageaufwändig. Auch werden diese Übertragungsmittel vom Benutzer häufig außer Kraft gesetzt, um das Arbeiten mit dem Gerät zu vereinfachen.Therefore, additional braking devices are provided which come into effect as a function of the switching element provided for operation. As far as a manually triggered control command is necessary, the transmission of the control command is not guaranteed and also linked with additional operating effort by applying the holding force. Furthermore, the transmission means are manufacturing and assembly-consuming. Also, these transmission means are often overridden by the user to facilitate working with the device.

Die US 3 908 344 A zeigt einen Antriebsmechanismus mit einer Abtriebswelle und einer über diese mittels eines Kupplungsteils antreibbare Antriebswelle für ein Werkzeug, wobei das Kupplungsteil drehfest mit der Abtriebswelle, aber axial beweglich verbunden ist und bei Abschalten des Antriebs unter Fliegkraft als bewegliches Bremsteil gegen ein feststehendes Bremsteil bewegbar ist. Nachteilig ist, dass zum einen nach Abschalten eine geraume Zeit bis zum Greifen der Bremse vergehen kann, die Bremswirkung, da sie alleine durch Fliegkraft bewirkt wird, relativ gering ist und bei Stillstand keine Bremswirkung mehr gegeben ist.The US 3 908 344 A shows a drive mechanism with an output shaft and a driven via this means of a coupling part drive shaft for a tool, wherein the coupling member rotatably connected to the output shaft, but axially movable and is movable when switching off the drive under flying force as a movable brake member against a fixed brake member. The disadvantage is that on the one hand after switching off a considerable time can pass to the gripping of the brake, the braking effect, since it is caused solely by flight force, is relatively low and at standstill no braking effect is more.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass bei einem wie immer gearteten Ausschalten des Antriebs die Bremse unter Verringerung der Nachlaufzeit des Arbeitswerkzeugs selbsttätig zuverlässig geschlossen wird und dabei zugleich die Nachlaufzeit des Arbeitswerkzeugs verringert wird.The invention has the object of developing a device with the features of the preamble of claim 1 to the effect that in any kind of switching off the drive, the brake is automatically closed reliably reducing the run-time of the working tool and at the same time the follow-up time of the working tool is reduced ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung wird der Kraftfluss zwischen dem Motor oder einer Kupplung und der Werkzeugwelle an einer Trennstelle unterbrochen und wird diese Trennstelle durch eine Mitnehmerkupplung überbrückt, die nur in Drehrichtung und bei Anstehen eines Drehmomentes wirksam ist. Ferner ist die Bremse unter Wirkung einer Rückstellfeder normalerweise geschlossen und wird erst dann gelüftet, wenn ein Antriebsmoment an der Mitnehmerkupplung wirkt. Fällt das Antriebsmoment aus, beispielsweise bei willkürlichem oder unwillkürlichem Abschalten des Antriebs, läuft die Werkzeugwelle mit dem Werkzeug nach. Deren Schwungmoment löst die Mitnehmerkupplung und bringt die Bremse unter Mitwirkung der elastischen Rückstellkraft in die Schließlage, in der auch die Mitnehmerkupplung in die Bremsstellung zurückgesetzt ist. Die Nachlaufzeit lässt sich durch entsprechende konstruktive Auslegung von Mitnehmerkupplung, Bremseinrichtung und Rückstellkraft minimieren.In the inventively designed device, the power flow between the engine or a clutch and the tool shaft is interrupted at a separation point and this separation point is bridged by a driving clutch, which is effective only in the direction of rotation and queuing a torque. Further, the brake is normally closed under the action of a return spring and is only released when a drive torque acts on the driving clutch. If the drive torque fails, for example in the case of arbitrary or involuntary shutdown of the drive, the tool shaft travels with the tool. Their moment of inertia releases the driving clutch and brings the brake with the help of the elastic restoring force in the closed position, in which the driving clutch is reset to the braking position. The follow-up time can be minimized by appropriate design of the drive clutch, braking device and restoring force.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Mitnehmerkupplung wenigstens einen Mitnehmer am Abtriebsteil des Antriebsstrangs auf, der auf seinem Kupplungsweg unter Wirkung des Antriebsmomentes das mitlaufende Bremsteil löst, bevor er das Antriebsteil mit der Werkzeugwelle mitnimmt.According to a preferred embodiment of the invention, the driving clutch on at least one driver on the output part of the drive train, which dissolves on its clutch travel under the action of the drive torque, the follower brake member before he takes the drive part with the tool shaft.

Der Kupplungsweg des Mitnehmers wird erfindungsgemäß dazu genutzt, die Schaltkräfte für die Bremse aufzubringen und vom Mitnehmer auf das mitlaufende Bremsteil zu übertragen.The clutch travel of the driver is used according to the invention, the switching forces for the Apply brake and transfer from the driver to the running brake part.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mitnehmerkupplung eine auf dem Antriebsteil des Antriebsstranges gelagerte und auf dem Antriebsteil axial beweglich, aber drehfest geführte Schiebemuffe aufweist, die mit einer Wendelnut versehen ist, in die der am Antriebsteil angeordnete Mitnehmer eingreift.According to one embodiment of the invention it is provided that the driving clutch has a mounted on the drive part of the drive train and axially movable on the drive member, but rotatably guided sliding sleeve, which is provided with a helical groove, which engages arranged in the driving part driver.

Der am Antriebsteil des Antriebsstrangs angeordnete Mitnehmer wandert beim Einschalten des Antriebs in der Wendelnut in Anschlagposition und überträgt das Drehmoment auf die Werkzeugwelle. Bei der Bewegung des Mitnehmers in der Wendelnut bis zur Anschlagposition wird zugleich die auf dem Abtriebsteil lose gelagerte Schiebemuffe auf dem Antriebsteil mit der Werkzeugwelle axial verschoben und wird bei dieser Bewegung die Bremse gelüftet.The arranged on the drive part of the drive train driver moves when turning the drive in the helical groove in stop position and transmits the torque to the tool shaft. During the movement of the driver in the helical groove up to the stop position at the same time on the driven part loosely mounted sliding sleeve is axially displaced on the drive part with the tool shaft and the brake is released in this movement.

Dies geschieht in vorteilhafter Weise dadurch, dass die Schiebemuffe das mitlaufende Bremsteil aufweist, das bei Stillstand unter Wirkung der Rückstellkraft dem feststehenden Bremsteil anliegt. Zweckmäßigerweise ist das mitlaufende Bremsteil scheibenförmig ausgebildet und bildet die Schiebemuffe die Nabe des Bremsteils. Die Schiebemuffe wirkt bei Anlauf gegen die Rückstellkraft und hebt das mit ihr verbundene Bremsteil vom feststehenden Bremsteil ab. Fällt das Antriebsmoment aus, werden das Schwungmoment und die Rückstellkraft wirksam und bringen die Schiebemuffe wieder in ihre Ausgangsposition und gleichzeitig das mit dieser verbundene Bremsteil in die Bremsposition.This is done in an advantageous manner in that the sliding sleeve has the follower brake member which rests at standstill under the action of the restoring force the fixed brake member. Conveniently, the follower brake member is disc-shaped and forms the sliding sleeve, the hub of the brake member. The sliding sleeve acts against the restoring force during start-up and lifts the brake part connected to it from the fixed brake part. If the drive torque fails, the momentum and the restoring force are effective and bring the sliding sleeve back to its original position and at the same time connected to this brake part in the braking position.

In weiterhin vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass die Schiebemuffe von einer die elastische Rückstellkraft bildenden Feder belastet ist, welche die Schiebemuffe auf dem Antriebsteil in Richtung Abtriebsteil und dabei das scheibenförmige Bremsteil gegen das feststehende Bremsteil drängt. Die Feder sitzt dabei vorzugsweise auf dem Antriebsteil und stützt sich auf diesem ab. Insgesamt wird dadurch eine kompakte und funktionssichere Bauweise erhalten.In a further advantageous embodiment it is provided that the sliding sleeve is loaded by a spring forming the elastic restoring force, which urges the sliding sleeve on the drive part in the direction of the driven part and thereby the disc-shaped brake member against the fixed brake member. The spring is preferably seated on the drive part and is supported on this. Overall, this provides a compact and reliable construction.

Da je nach Bauweise und Baulänge des Antriebsstrangs die Biegesteifigkeit durch die Unterbrechung im Bereich der Mitnehmerkupplung beeinträchtigt werden kann, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass das Abtriebsteil und das Antriebsteil innerhalb der Schiebemuffe ein gemeinsames Stützlager aufweisen, das kardanisch ausgebildet sein kann, um ein gewisses Radialspiel zu ermöglichen.Since, depending on the design and length of the drive train, the flexural rigidity can be affected by the interruption in the catch, is provided according to an embodiment that the output member and the drive member within the sliding sleeve have a common support bearing that can be gimbaled to a certain extent To enable radial play.

Für insbesondere schwere Anbaugeräte empfiehlt sich eine Ausführungsform, bei der die Bremse zwei mitlaufende Bremsteile und dazwischen das feststehende Bremsteil aufweist, wobei der wenigstens eine Mitnehmer am Abtriebsteil zwischen die mitlaufenden Bremsteile eingreift und diese gegen die elastische Rückstellkraft von dem feststehenden Bremsteil abhebt und danach das Antriebsteil mitnimmt. Zu diesem Zweck kann der Mitnehmer beispielsweise Keilflächen aufweisen, die in Verbindung mit entsprechenden Gegenflächen an den Bremsteilen den notwendigen Stellweg für die Bremse liefern.For particularly heavy implements, an embodiment is recommended in which the brake has two follower brake parts and therebetween the fixed brake member, wherein the at least one driver engages the driven part between the follower brake parts and this lifts against the elastic restoring force of the fixed brake member and then the drive part entraining. For this purpose, the driver may for example have wedge surfaces which provide the necessary travel for the brake in conjunction with corresponding mating surfaces on the brake parts.

In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform weist das Antriebsteil für die Werkzeugwelle einen Mitnahmeflansch auf und sind die beiden mitlaufenden Bremsteile beiderseits des Mitnahmeflanschs verdrehfest und axial verschiebbar angeordnet und unter Wirkung der Rückstellfeder mit diesem kraftschlüssig gekuppelt, wobei der Mitnahmeflansch wenigstens ein Fenster aufweist, in das der Mitnehmer des Abtriebsteils mit seinen auf die beiden Bremsteile wirkenden Keilflächen eingreift.In a further embodiment of this embodiment, the drive part for the tool shaft has a driving flange and the two follower brake parts on both sides of the driving flange rotationally and axially slidably mounted and coupled under the action of the return spring with this frictionally, wherein the driving flange has at least one window into which the driver of the driven part engages with its wedge surfaces acting on the two brake parts.

Bei dieser Ausführung liegt der Betätigungsmechanismus für die Bremse nicht unmittelbar im Kraftfluss des Antriebsstrangs, wodurch das System robuster und leistungsfähiger wird.In this embodiment, the brake actuating mechanism does not directly reside in the powertrain power flow, making the system more robust and powerful.

In besonders vorteilhafter Ausführung weisen der Mitnehmer am Antriebsteil innerhalb des Fensters des Mitnahmeflanschs auf seinen den Bremsteilen zugekehrten Seiten je eine Keilfläche und ferner die Bremsteile mit den Keilflächen zusammenwirkende Kugelstifte auf.In a particularly advantageous embodiment, the driver on the drive part within the window of the driving flange on its sides facing the brake parts each have a wedge surface and also the brake parts with the wedge surfaces cooperating ball pins.

Durch diese Ausbildung ist eine besonderes kompakte annähernd geschlossene Bauweise möglich, da die für die Mitnahme und für die Betätigung der Bremse maßgeblichen konstruktiven Maßnahmen an einem einzigen Mitnahmeflansch und den ihn umgebenden Bremsteilen verwirklicht sind.With this design, a special compact approximately closed design is possible because the decisive for the entrainment and for the operation of the brake constructive measures on a single driving flange and the surrounding brake parts are realized.

Dem gleichen Ziel dient die Maßnahme, dass der Mitnehmer in Drehrichtung eine Anschlagfläche aufweist, die in der Mitnahmeposition mit einer Gegenfläche am Fenster des Mitnahmeflanschs zusammenwirkt, um das Drehmoment vom Abtriebsteil auf das Antriebsteil mit der Werkzeugwelle zu übertragen.The measure serves the same purpose that the driver in the direction of rotation has a stop surface which cooperates in the driving position with a counter surface on the window of the driving flange to transmit the torque from the output member to the drive member with the tool shaft.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die beiden mitlaufenden Bremsscheiben über sie und den Mitnahmeflansch durchgreifende Spannbolzen mit einer zwischengeschalteten, die elastische Rückstellkraft bildenden Feder gegen das gehäusefeste Bremsteil elastisch verspannt sind.In a further advantageous embodiment, it is provided that the two idler brake discs are elastically clamped over them and the driving flange by cross-clamping bolts with an intermediate, the elastic restoring force forming spring against the housing-fixed brake member.

Die Keilflächen an beiden Seiten des Mitnehmers drücken über die Kugelstifte die beiden Bremsteile auseinander, bevor der Mitnehmer mit seiner Anschlagfläche gegen die Gegenfläche am Fenster des Mitnahmeflanschs anliegt und das Drehmoment auf die Messerwelle übertragen wird.The wedge surfaces on both sides of the driver press on the ball pins, the two brake parts apart before the driver with its stop surface against the counter surface at the window of Tightening flange is applied and the torque is transmitted to the blade shaft.

Um beim Abschalten des Antriebs sicherzustellen, dass die Bremse unter Wirkung der Spannbolzen schließt, kann zusätzlich zwischen dem Abtriebsteil und dem Antriebsteil eine Torsionsfeder angeordnet sein, welche die Rückstellung des Mitnehmers entgegen der Drehrichtung unterstützt.To ensure when switching off the drive that the brake closes under the action of the clamping bolt, a torsion spring may additionally be arranged between the driven part and the drive part, which supports the return of the driver against the direction of rotation.

Mit Vorteil weist der Mitnahmeflansch drei radialsymmetrische Fenster auf, in die je ein Mitnehmer am Antriebsteil und je ein Kugelstift von beiden Seiten achsparallel eingreift. In gleicher Weise können die Spannbolzen mit den Rückstellfedern dreifach vorgesehen und radialsymmetrisch angeordnet sein.Advantageously, the driving flange on three radially symmetrical window, engages in each of which a driver on the drive part and a ball pin from both sides parallel to the axis. In the same way, the clamping bolts can be provided with the return springs in triplicate and arranged radially symmetrically.

Das feststehende Bremsteil kann bei allen Ausführungsformen an einem den Antriebsstrang zumindest teilweise umgebenden Gehäuse angeordnet und ringförmig ausgebildet sein. Die Bremsflächen liegen auf einem größtmöglichen Durchmesser und können somit die Bremsflächen optimiert werden.The fixed brake member may be arranged in all embodiments on a drive train at least partially surrounding housing and annular. The braking surfaces lie on the largest possible diameter and thus the braking surfaces can be optimized.

Mit beiden zuvor beschriebenen Ausführungsformen wird ein neues konstruktives Prinzip verwirklicht, bei dem die Bremse integrierter Bestandteil des Antriebsstrangs ist und ihre Betätigung durch das Antriebsmoment einerseits (Öffnen) und durch das Schwungmoment im Verein mit einer integrierten selbsttätigen elastischen Rückstellkraft andererseits (Schließen) erfolgt. Gleichviel, ob der Antrieb (Motor oder Kupplung) bewusst oder unwillkürlich ausgeschaltet wird, tritt die Bremse ohne jedes weitere Zutun von außen in Funktion und wird sie umgekehrt bei Einschalten des Antriebs gelöst und verbleibt in diesem Zustand, solange ein Antriebsmoment ansteht. Die Nachlaufzeit des Arbeitswerkzeugs läßt sich dadurch erheblich reduzieren und durch die konstruktive Auslegung auch weitgehend bestimmen.With both embodiments described above, a new design principle is realized in which the brake is an integral part of the drive train and their operation by the drive torque on the one hand (opening) and by the moment of inertia in conjunction with an integrated automatic elastic restoring force on the other hand (closing). Regardless of whether the drive (motor or clutch) is switched off consciously or involuntarily, the brake comes into operation without any further action from the outside and is reversed when the drive is switched on and remains in this state as long as a drive torque is present. The follow-up time of the working tool can thereby be significantly reduced and largely determined by the structural design.

Selbstverständlich können Bremsen jeder bekannten Bauweise, z. B. Trommel-, Schlag-, Bandbremsen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Anwendung finden. Ihre Wirkrichtung kann axial oder radial sein. Auch die Mitnehmerkupplung kann über anders aufgebaute Elemente auf die mitlaufenden Bremsteile, z. B. über Wälzkörper auf einer schiefen Ebene, über Elastikglieder, Schräghebel oder dergleichen wirken.Of course, brakes of any known design, z. B. drum, impact, band brakes find application in the device according to the invention. Their direction of action can be axial or radial. The driver clutch can be used on differently constructed elements on the follower brake parts, z. B. on rolling elements on an inclined plane, via elastic members, skew lever or the like act.

Nachstehend ist die Erfindung beispielhaft anhand eines Mähwerkzeugs in zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen beschrieben, wobei nur die wesentlichen Teile des Antriebsstrangs wiedergeben sind, da der Antrieb selbst und Einzelheiten des Mähers von herkömmlicher Bauart sind.The invention is described below by way of example with reference to a mowing tool in two embodiments shown in the drawing, wherein only the essential parts of the drive train are reproduced, since the drive itself and details of the mower are of conventional design.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 einen Ausschnitt einer ersten Ausführungsform des Antriebsstrangs eines Mähers; 1 a section of a first embodiment of the drive train of a mower;

2 einen schematischen Ausschnitt eines Anbaumähwerks für handgeführte Antriebsmaschinen; 2 a schematic section of a cultivation mowing for hand-held drive machines;

3 einen Längsschnitt in der Zeichenebene der 2 im Bereich der Mitnehmerkupplung und Bremse; 3 a longitudinal section in the plane of the 2 in the area of the driving clutch and brake;

4 eine Stirnansicht des Mitnahmeflanschs gemäß 3 und 4 an end view of the driving flange according to 3 and

5 einen Schnitt V-V gemäß 3. 5 a section VV according to 3 ,

Der nicht gezeigte Motor überträgt das Antriebsmoment gegebenenfalls über nicht gezeigte Getriebemittel an eine Welle 2 eines insgesamt mit 1 bezeichneten Antriebsstrangs, der in einer gehäuseartigen Abdeckung 3 angeordnet ist. Der Antriebsstrang 1 weist ein von der Welle 2 gebildetes Abtriebsteil 4 auf, das über das Antriebsteil 5 und ein in dem Gehäuse 6 angeordnetes Kegelgetriebe die nicht gezeigte Werkzeugwelle mit dem horizontal umlaufenden Messer treibt.The engine, not shown, optionally transmits the drive torque via a not shown gear means to a shaft 2 a total with 1 designated powertrain, which in a box-like cover 3 is arranged. The powertrain 1 indicates one of the wave 2 formed output part 4 on, that about the drive part 5 and one in the housing 6 arranged bevel gear drives the tool shaft, not shown, with the horizontally rotating knife.

Zwischen dem Antriebsteil 4 und dem Antriebsteil 5 sind eine Mitnehmerkupplung 7 und eine Bremse 8 angeordnet, so daß der Antriebsstrang zwischen dem Antrieb und der Werkzeugwelle eine Trennstelle aufweist, die von der Mitnehmerkupplung 7 überbrückt ist. Die Mitnehmerkupplung 7 besteht aus einem auf dem Abtriebsteil 4 sitzenden, sich radial erstreckenden Mitnehmer 9 in Form eines Stiftes und einer Schiebemuffe 10 mit einer Wendelnut 11, in die der Mitnehmer 9 eingreift. Die Schiebemuffe 10 ist auf dem Abtriebsteil 4 gleitend gelagert und greift mit ihrem der Wendelnut 11 gegenüberliegenden Ende 12 in eine Axialverzahnung 13 am Antriebsteil 5 axial beweglich ein.Between the drive part 4 and the drive part 5 are a driving clutch 7 and a brake 8th arranged so that the drive train between the drive and the tool shaft has a separation point of the driving clutch 7 is bridged. The driving clutch 7 consists of one on the stripping section 4 seated, radially extending driver 9 in the form of a pin and a sliding sleeve 10 with a helical groove 11 into which the driver 9 intervenes. The sliding sleeve 10 is on the stripping section 4 slidably mounted and engages with her Wendelnut 11 opposite end 12 in an axial toothing 13 on the drive part 5 axially movable.

Die Schiebemuffe 10 bildet zugleich die Nabe eines mitlaufenden Bremsteils 14 der Bremse 8, die weiterhin ein am Gehäuse 3 befestigtes Bremsteil 15 aufweist. Ferner steht die Schiebemuffe 10 unter Wirkung einer Rückstellkraft in Form einer Druckfeder 16, die sich einerseits an der Stirnseite der Schiebemuffe 10, andererseits an einem mit dem Antriebsteil 5 fest verbundenen Teil abstützt.The sliding sleeve 10 at the same time forms the hub of a running brake part 14 the brake 8th , which continues to be a case 3 fixed brake part 15 having. Furthermore, the sliding sleeve is available 10 under the action of a restoring force in the form of a compression spring 16 , on the one hand on the front side of the sliding sleeve 10 on the other hand at one with the drive part 5 firmly connected part supports.

Der Antriebsstrang 1 ist eingangseitig in einem Lager 17 und am Übergang in das Gehäuse 6 in einem Lager 18 gelagert. Ferner sind das Abtriebsteil 4 und das Antriebsteil 5 innerhalb der Schiebemuffe 10 über ein kardanisch wirkendes Lager 19 abgestützt.The powertrain 1 is input side in a warehouse 17 and at the transition to the housing 6 in a warehouse 18 stored. Furthermore, the driven part 4 and the drive part 5 inside the sliding sleeve 10 over a cardanic bearing 19 supported.

Bei Einschalten des nicht gezeigten Motors oder einer Kupplung läuft die Welle 2 des Antriebsstrangs 1 in Richtung des gezeigten Pfeils um. Der mit ihr verbundene Mitnehmer 9 wandert in der Wendelnut nach außen (in der Zeichnung nach unten) und drängt dabei und vor Erreichen der Anschlagposition die Schiebemuffe nach links, wobei das an ihr befestigte Bremsteil 14 vom feststehenden Bremsteil 15 gegen die Rückstellkraft der Feder 16 abgehoben wird. Der Mitnehmer 9 erreicht dann das Ende der Wendelnut und überträgt das Drehmoment vom Abtriebsteil auf das Antriebsteil 5. Diese Position bleibt erhalten, solange ein Antriebsmoment am Abtriebsteil 4 ansteht. Schaltet der Motor ab, steht am Mitnehmer 9 nur noch das Schwungmoment der Werkzeugseite an. Dadurch wird die Schiebemuffe 10 unterstützt von der Druckfeder 16 nach rechts verschoben und schließt die Bremse 8.When switching on the motor or a clutch, not shown, the shaft is running 2 of the powertrain 1 in the direction of the arrow shown. The driver associated with it 9 moves in the helical groove outwards (in the drawing down) and urges it and before reaching the stop position, the sliding sleeve to the left, with the brake part attached to it 14 from the stationary brake part 15 against the restoring force of the spring 16 is lifted. The driver 9 then reaches the end of the helical groove and transmits the torque from the output part to the drive part 5 , This position is maintained as long as a drive torque on the output part 4 pending. If the engine shuts off, stands at the driver 9 only the moment of inertia of the tool side. This will cause the sliding sleeve 10 supported by the compression spring 16 shifted to the right and closes the brake 8th ,

Das in 2 gezeigte Anbaumähwerk kann über einen Flansch 20 an ein handgeführtes Antriebsaggregat angebaut werden, wobei zugleich die Verbindung zwischen der Abtriebswelle des Motors und dem Antriebsstrang 1 hergestellt wird. Der Antriebsstrang 1 ist in einer Rahmenkonstruktion mit einer gehäuseartigen Abdeckung 3 untergebracht. Der Antriebsstrang weist unter anderem als Abtriebsteil 4 eine Riemenscheibe 21 auf, die mit dem die Werkzeugwelle 22 bildenden Antriebsteil 5 in Verbindung steht. Nähere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.This in 2 Attachment can be shown via a flange 20 be attached to a hand-held drive unit, at the same time the connection between the output shaft of the engine and the drive train 1 will be produced. The powertrain 1 is in a frame construction with a box-like cover 3 accommodated. The drive train has, inter alia, as a stripping section 4 a pulley 21 on that with the tool shaft 22 forming drive part 5 communicates. Further details will be apparent from the following description.

3 zeigt einen Axialschnitt im Bereich von Abtriebsteil 4 (Riemenscheibe 21) und Antriebsteil 5 (Messerwelle 22) des Antriebsstrangs 1. Die Riemenscheibe 21 weist drei radialsymmetrisch angeordnete Mitnehmer 23 an einem Ringteil auf, das mittels Schrauben 24 an der Riemenscheibe 21 befestigt ist. Die Mitnehmer 23 greifen in Fenster 25 eines Mitnahmeflanschs 26 ein, der seinerseits auf dem Antriebsteil 5 sitzt und, wie 4 zeigt, drei radialsymmetrische Fenster 25 aufweist. Beiderseits des Mitnahmeflanschs sind mit dem Antriebsteil 5 umlaufende Bremsteile 27, 28 angeordnet, die mit einem zwischen ihnen befindlichen ringförmigen Bremsteil 29 die Bremse 8 bilden. Das ringförmige Bremsteil 29 ist über Tragteile 30 am Gehäuse 1 befestigt. Die mitlaufenden Bremsteile 27, 28 sind über drei sie und den Mitnahmeflansch 26 durchsetzende Spannbolzen 31 und eine die Rückstellkraft bildende Druckfeder 32 elastisch in Schließstellung gehalten. 3 shows an axial section in the region of the driven part 4 (Pulley 21 ) and drive part 5 (Knife shaft 22 ) of the powertrain 1 , The pulley 21 has three radially symmetrically arranged driver 23 on a ring part, which by means of screws 24 on the pulley 21 is attached. The drivers 23 grab in windows 25 a driving flange 26 one, in turn, on the drive part 5 sits and, like 4 shows three radially symmetric windows 25 having. On both sides of the driving flange are with the drive part 5 circulating brake parts 27 . 28 arranged with an annular braking member between them 29 the brake 8th form. The annular brake part 29 is about wearing parts 30 on the housing 1 attached. The revolving brake parts 27 . 28 are about three she and the driving flange 26 passing through clamping bolts 31 and a restoring force forming compression spring 32 elastically held in the closed position.

Die Mitnehmer 23 am Antriebsteil 4 wirken mit Kugelstiften 33 zusammen, die auf den Bremsteilen 27, 28 sitzen und von beiden Seiten in das Fenster 25 am Mitnahmeflansch 26 eingreifen. Wie aus 5 ersichtlich, weisen die Mitnehmer 23 an ihren Stirnseiten Keilflächen 34 auf, mit denen sie zwischen die Kugelstifte 33 greifen. Ferner weisen die Mitnehmer 23 in Drehrichtung 35 eine Anschlagfläche 36 auf, die mit einer Gegenfläche 37 am Fenster 25 der Mitnahmescheibe 26 zusammenwirken (siehe auch 4).The drivers 23 on the drive part 4 act with ball pins 33 together, on the brake parts 27 . 28 sit and from both sides in the window 25 at the driving flange 26 intervention. How out 5 can be seen, the drivers 23 wedge surfaces on their front sides 34 on, with which they are between the ball pins 33 to grab. Furthermore, the drivers have 23 in the direction of rotation 35 a stop surface 36 on that with a mating surface 37 at the window 25 the driving disc 26 interact (see also 4 ).

Im Ruhezustand ist die Bremse 8 unter Wirkung der Druckfedern 32 geschlossen. Wird der Antrieb eingeschaltet, teilt sich das Antriebsmoment über das Antriebsteil 4 bzw. die Riemenscheibe 21 den Mitnehmern 23 mit, die in Drehrichtung 35 gemäß 5 innerhalb des Fensters 25 wandern. Dabei wirken sie mittels der Keilflächen 34 zunächst auf die Kugelstifte 33 und stellen die Bremsscheiben 27. 28 von dem festen Bremsteil 29 frei, so daß die Bremse gelüftet ist. Auf dem weiteren Weg schlägt die Anschlagfläche 36 gegen die Gegenfläche 37 des Fensters 25 im Mitnahmeflansch 26, so daß das Drehmoment auf den Mitnahmeflansch 26 und damit auf das Antriebsteil 5 bzw. die Werkzeugwelle 22 übertragen wird. Schaltet der Antrieb ab, überwindet das Schwungmoment unterstützt von der Rückstellkraft der Druckfeder 32 die Rollreibung zwischen den Kugelstiften 33 und den Keilflächen 34 des Mitnehmers 23, so daß die Kugeln auf den Keilflächen 34 nach unten laufen und die Bremsscheiben 27, 28 in Schließstellung an dem feststehenden Bremsteil 29 gelangen. Diese Rückstellung kann gegebenenfalls noch durch eine Torsionsfeder 38 unterstützt werden, die sich ihrerseits zwischen dem Abtriebsteil 4 und dem Antriebsteil 5 in Form einer Schenkelfeder abstützt.At rest, the brake is 8th under the effect of the compression springs 32 closed. If the drive is switched on, the drive torque is divided over the drive part 4 or the pulley 21 the carriers 23 with, in the direction of rotation 35 according to 5 within the window 25 hike. They act by means of the wedge surfaces 34 first on the ball pins 33 and put the brake discs 27 , 28 from the fixed brake part 29 free, so that the brake is released. On the way forward, the stop surface beats 36 against the counter surface 37 of the window 25 in the driving flange 26 , so that the torque on the driving flange 26 and thus on the drive part 5 or the tool shaft 22 is transmitted. Shuts off the drive, overcomes the moment of inertia supported by the restoring force of the compression spring 32 the rolling friction between the ball pins 33 and the wedge surfaces 34 of the driver 23 so that the balls on the wedge surfaces 34 run down and the brake discs 27 . 28 in the closed position on the fixed brake part 29 reach. This provision may possibly still by a torsion spring 38 be supported, which in turn between the stripping section 4 and the drive part 5 supported in the form of a leg spring.

Claims

Apparatus for the care or treatment of external surfaces with a rotating working tool driven by a drive via a drive train ( 1 ) driven by a tool shaft receiving the working tool and by means of a brake ( 8th ) can be stopped, wherein the drive train ( 1 ) between a stripping section ( 4 ) and a drive part ( 5 ) with the tool shaft ( 22 ) a driving clutch ( 10 ), which under the action of the drive torque, the drive part ( 5 ) entrains, and when switching off the drive, the moment of inertia of the working tool, the driving clutch dissolves and at least one revolving brake part ( 14 ; 27 . 28 ) using the clutch travel of the driving clutch ( 10 ) against a fixed brake part ( 15 ; 29 ) brings into closed position, characterized in that the driving clutch ( 10 ) before driving at least one running brake part ( 14 ; 27 . 28 ) against an elastic restoring force ( 16 . 32 ) of the fixed brake part ( 15 ; 29 ) and that when switching off the at least one running brake part ( 14 ; 27 . 28 ) with the support of the elastic restoring force ( 16 . 32 ) against the stationary brake part ( 15 ) is brought into closed position.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the driving clutch in a axial toothing ( 13 ) on the drive part ( 5 ) engaging sliding sleeve ( 10 ) and the hub of the revolving brake part ( 14 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving clutch ( 10 ) at least one driver ( 9 . 23 ) on the drive part ( 4 ) of the drive train ( 1 ), on its clutch path under the action of the drive torque, the follower brake part ( 14 . 27 u. 28 ) before releasing the drive part ( 5 ) with the tool shaft entrains.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the sliding sleeve ( 12 ) with a helical groove ( 11 ), in which the on the drive part ( 4 ) arranged driver ( 9 ) intervenes.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the sliding sleeve ( 10 ) of the elastic restoring force causing spring ( 16 ) is loaded, which the sliding sleeve ( 10 ) on the drive part ( 5 ) in the direction of the drive part ( 4 ) while the running brake part ( 14 ) against the stationary brake part ( 15 ) urges.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the drive part ( 4 ) and the drive part ( 5 ) within the sliding sleeve ( 10 ) a common support camp ( 19 ) exhibit.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the brake ( 8th ) two running brake parts ( 27 . 28 ) and in between the fixed brake part ( 29 ), and that the at least one driver ( 23 ) on the drive part ( 4 ) of the drive train ( 1 ) between the running brake parts ( 27 . 28 ) engages and these against the elastic restoring force ( 32 ) of the fixed brake part ( 29 ) and then the drive part ( 5 ) takes along.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the driver ( 23 ) over wedge surfaces ( 34 ) on the running brake parts ( 27 . 28 ) acts.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the drive part ( 5 ) a driving flange ( 26 ) and the two revolving brake parts ( 27 . 28 ) on both sides of the driving flange ( 26 ) and under the effect of the elastic restoring force ( 32 ) are frictionally coupled with this, and that the driving flange at least one window ( 25 ), in which the driver ( 23 ) of the stripping section ( 4 ) with its on the two revolving brake parts ( 27 . 28 ) acting wedge surfaces ( 34 ) intervenes.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the driver ( 23 ) on the drive part ( 4 ) within the window ( 25 ) of the driving flange ( 26 ) on its trailing brake parts ( 27 . 28 ) facing sides each have a wedge surface ( 34 ) and the running brake parts ( 27 . 28 ) with the wedge surfaces ( 34 ) cooperating ball pins ( 33 ) exhibit.

Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the driver ( 23 ) in the direction of rotation a stop surface ( 36 ), which in the driving position with a counter surface ( 37 ) at the window ( 25 ) of the driving flange ( 26 ) cooperates.

Apparatus according to claim 9 to 11, characterized in that the two revolving brake discs ( 27 . 28 ) over it and the driving flange ( 26 ) through clamping bolts ( 31 ) with the intermediary of the elastic restoring force forming spring ( 32 ) against the stationary brake part ( 29 ) are elastically braced.

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that between the driven part ( 4 ) and the drive part ( 5 ) a torsion spring ( 38 ) is arranged, which the provision of the driver ( 23 ) supported contrary to the direction of rotation.

Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the driving flange ( 26 ) three radially symmetric windows ( 25 ), in each of which a driver ( 23 ) on the drive part ( 4 ) radially and one ball pin each ( 33 ) engages parallel to the axis from both sides.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed brake part ( 5 ) on one of the driveline ( 1 ) at least partially surrounding housing ( 3 ) is arranged and annular.