DE10134941A1 - Transfer method for carrier brackets for items of laundry etc. with brackets sloping downward and to the side from the top, and transfer finger with flexible tip - Google Patents

Transfer method for carrier brackets for items of laundry etc. with brackets sloping downward and to the side from the top, and transfer finger with flexible tip

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DE10134941A1 DE2001134941 DE10134941A DE10134941A1 DE 10134941 A1 DE10134941 A1 DE 10134941A1 DE 2001134941 DE2001134941 DE 2001134941 DE 10134941 A DE10134941 A DE 10134941A DE 10134941 A1 DE10134941 A1 DE 10134941A1
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Abstract

The devices moves brackets (2) from a feed unit (3) to sections (9) of a rail-like conveyor (5), formed between drivers (7). The brackets are transferred to the conveyor while inclined downward and to the side from the top. A moveable transfer finger (10) located at the end of the feed unit is inclined towards the conveyor at an angle from above and from the side. The finger tip (12) projects yielding into the movement track (8) of the drivers. The finger is fastened to the feed unit via a pivot bearing (11). The feed unit is a profiled rail with parallel slide rails (4) at the top.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Übergabe von Transportbügeln für Wäschestücke mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs. The invention relates to an apparatus and a method for the delivery of transport hangers for laundry items with the Features in the preamble of the process and Device main claim.

Aus der Praxis sind Übergabevorrichtungen bekannt, mit denen Transportbügel mit aufgehängten Wäschestücken von einer Zuführung an einen schienenartigen Förderer übergeben werden, der mehrere im Abstand angeordnete bewegte Mitnehmer aufweist. Zwischen den Mitnehmern werden Förderabschnitte gebildet, in die der Transportbügel eingehängt werden soll. Bei der bekannten Übergabevorrichtung wird die Zuführung in einer Kurve über den Förderer geführt. Am Ende der Zuführkurve sitzt eine ein- oder zweiarmige Schiene, die sich längs des Förderers erstreckt und schräg nach unten gerichtet ist. An dieser Schiene rutschen die Bügel nach unten und sollen in die Förderabschnitte gleiten. Hierbei gibt es verschiedene Probleme. Zum einen erfordert diese Übergabevorrichtung Transportbügel mit einem sehr langen Hals, um ein kollisionsfreies Einschränken der Transportbügel im Bereich der Zuführkurve und deren konstruktionsbedingter großer Höhe über den Förderer zu ermöglichen. Dies schränkt den Einsatzbereich der Übergabevorrichtung und des gesamten damit zusammenhängenden Fördersystems wesentlich ein, weil Transportbügel mit kürzeren Hälsen oder sogenannte Adapterbügel nicht eingesetzt werden können. Außerdem besteht das Problem, dass eine einarmige Zuführschiene Schwierigkeiten mit der stabilen Führung der Einhängehaken der Transportbügel macht. Auf einer schmalen Schienen können sich die Bügel nämlich während der Bewegung schräg stellen und auch hin- und herschwingen, was zu Funktionsstörungen führt. Transfer devices are known from practice, with those transport hangers with hanging laundry items from a feed to a rail-like conveyor are passed, the several spaced has moving carriers. Between the carriers Formed conveyor sections into which the transport bracket to be hung. With the known Transfer device will feed over a curve led the sponsor. There is one at the end of the feed curve one or two arm rail that runs along the conveyor extends and is directed obliquely downwards. At this The rails slide down and should go into the Slide conveyor sections. There are different ones Problems. Firstly, this transfer device requires Transport handle with a very long neck to one collision-free restriction of the transport bracket in the Area of the feed curve and its design-related to allow great height above the conveyor. This limits the area of application of the transfer device and of the entire associated funding system essential because of transport brackets with shorter necks or so-called adapter brackets are not used can. There is also the problem of a one arm Difficulty with the stable guidance of the feed rail The hook makes the transport bracket. On a narrow one Rails can namely the bracket during the Tilt movement and also swing back and forth, which leads to malfunctions.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Übergabetechnik aufzuzeigen. It is an object of the present invention to show improved transfer technology.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die erfindungsgemäße Übergabetechnik hat den Vorteil, dass die Transportbügel mit größerer Betriebssicherheit als beim Stand der Technik zugeführt und zielgenau in die zwischen den Mitnehmern gebildeten Förderabschnitte auf den schienenartigen Förderer übergeben werden können. Hierbei werden auch unerwünschte Schrägstellungen oder Schwingbewegungen des Transportbügels und des aufgehängten Wäschestücks weitgehend vermieden. Selbst wenn sie aber vorkommen, haben sie keinen negativen Einfluss auf die Übergabe. Ferner gestattet die erfindungsgemäße Übergabetechnik nun auch den unbeschränkten Einsatz unterschiedlichster Formen und Größen von Transportbügeln. Die Bügel können auch einen deutlich kürzeren Hals als beim Stand der Technik haben und lassen sich trotzdem sicher zuführen und übergeben. The invention solves this problem with the features in Main procedural and device claim. The transfer technology according to the invention has the advantage that the transport bracket with greater operational safety than fed with the state of the art and precisely into the conveyor sections formed between the carriers can be handed over to the rail-like conveyor. Unwanted inclinations or Swinging movements of the transport bracket and the suspended one Items largely avoided. Even if they do occur, they have no negative impact on the Handing over. Furthermore, the invention allows Transfer technology now also unlimited use different shapes and sizes of transport brackets. The temples can also have a significantly shorter neck than with the state of the art and still can feed and hand over safely.

Die Übergabevorrichtung erfordert wenig Bau- und Konstruktionsaufwand. Sie braucht auch keine zusätzlichen Antriebe oder Steuerungen, weil der Übergabefinger durch sein Eigengewicht bzw. auch durch den aufliegenden Transportbügel nebst Wäschestück selbsttätig in die Übergabeposition bewegt wird. Fehlstellungen sind dadurch ausgeschlossen. The transfer device requires little construction and Construction costs. It doesn't need any additional ones either Drives or controls because of the transfer finger its own weight or also by the lying on Transport bracket and laundry item in the Transfer position is moved. This creates misalignments locked out.

Die Formgebung des Übergabefingers hat Vorteile hinsichtlich der sicheren und schwingungsarmen Führung der aufliegenden Transportbügel. Hierbei ist insbesondere auch die Anschrägung auf der Fingeroberseite vorteilhaft. The shape of the transfer finger has advantages with regard to the safe and low-vibration guidance of the transport bracket on top. Here in particular is also the bevel on the top of the finger is advantageous.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous configurations are in the Subclaims specified.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen: The invention is in the drawings for example and shown schematically. Show in detail:

Fig. 1 eine abgebrochene Draufsicht auf einen Förderer mit Zuführung und Übergabevorrichtung nebst Übergabefinger, Fig. 1 is a fragmentary plan view of a conveyor with feed and transfer device together with the transfer fingers,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Pfeil II von Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the arrangement according to the arrow II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Stirnansicht der Anordnung gemäß Pfeil III von Fig. 1 und Fig. 3 is an end view of the arrangement according to arrow III of Fig. 1 and

Fig. 4 bis 6 eine Seitenansicht, eine geklappte Draufsicht und eine Stirnansicht des Übergabefingers. FIGS. 4 to 6 is a side view, a folded-up plan view and an end view of the transfer finger.

In Fig. 1 bis 3 ist eine Fördereinrichtung ausschnittsweise dargestellt, die aus einem Förderer (5), einer Zuführung (3) und einer Übergabevorrichtung (1) zum Transport und zur Übergabe von Transportbügeln (2) mit aufgehängten Wäschestücken (23) besteht. In Figs. 1 to 3, a conveyor is shown in part, which consists of a conveyor (5), a feeder (3) and a transfer device (1) for transport and transfer of transporting hangers (2) with the suspended items of laundry (23).

Der Förderer (5) ist zumindest im Bereich der Übergabevorrichtung (1) schienenartig ausgebildet und besteht aus einer in diesem Bereich vorzugsweise geraden Förderschiene (6) zum gleitenden Transport von aufgehängten Transportbügeln (2). Die Transportbügel (2) hängen mit ihren Bügelhaken (20) auf der Förderschiene (6) und werden auf dieser mit Hilfe von Mitnehmern (7) voran geschleppt. Die Förderschiene (6) ist als hohle Profilschiene mit einem Schlitz an der Oberseite ausgebildet. In der Förderschiene (6) läuft ein angetriebenes Transportmittel (24), z. B. eine Förderkette, mit der die einzelnen Mitnehmer (7) verbunden sind. The conveyor ( 5 ) is designed like a rail, at least in the area of the transfer device ( 1 ), and consists of a preferably straight conveyor rail ( 6 ) in this area for the smooth transport of suspended transport brackets ( 2 ). The transport brackets ( 2 ) hang with their bracket hooks ( 20 ) on the conveyor rail ( 6 ) and are towed on this with the help of carriers ( 7 ). The conveyor rail ( 6 ) is designed as a hollow profile rail with a slot on the top. In the conveyor rail ( 6 ) a driven means of transport ( 24 ) runs, for. B. a conveyor chain with which the individual drivers ( 7 ) are connected.

Die Mitnehmer (7) sind axial in Abstand zueinander angeordnet und bilden zwischen sich Förderabschnitte (9) auf der Förderschiene (6), in denen sich vorzugsweise jeweils nur ein Transportbügel (2) befindet. Die Mitnehmer (7) ragen von der Förderkette (24) aus durch den Schlitz in der Förderschiene (6) nach außen und stehen nach oben ein Stück über die Schienenoberkante vor. Die Mitnehmer (7) haben z. B. eine führungsgünstige Quaderform. Sie werden in Richtung der Förderachse (8) bzw. der sogenannten Bewegungsbahn kontinuierlich bewegt. The drivers ( 7 ) are arranged axially at a distance from one another and form conveyor sections ( 9 ) between them on the conveyor rail ( 6 ), in which there is preferably only one transport bracket ( 2 ). The drivers ( 7 ) protrude from the conveyor chain ( 24 ) through the slot in the conveyor rail ( 6 ) and protrude a little above the top edge of the rail. The drivers ( 7 ) z. B. an inexpensive cuboid shape. They are moved continuously in the direction of the conveyor axis ( 8 ) or the so-called movement path.

Der Förderer (5) kann Bestandteil eines übergeordneten Fördersystems sein und seinerseits an andere Arten von Fördereinrichtungen angeschlossen sein. Er ist zumindest im Bereich der Übergabevorrichtung (1) in der vorbeschriebenen Weise schienenartig gestaltet und kann ansonsten außerhalb dieses Bereichs eine andere konstruktive Ausbildung haben. The conveyor ( 5 ) can be part of a higher-level conveyor system and in turn can be connected to other types of conveyor devices. At least in the area of the transfer device ( 1 ), it is designed in the manner described above in a rail-like manner and can otherwise have a different design outside of this area.

Die Zuführung (3) ist ebenfalls vorzugsweise schienenförmig gestaltet. Sie ist als Gefällestrecke ausgebildet, die von oben und schräg von der Seite her bzw. im Bogen an den Förderer (5) herangeführt ist. An der abwärts geneigten Zuführung (3) rutschen die Transportbügel (2) mit den Wäschestücken (23) durch ihr Eigengewicht entlang. The feed ( 3 ) is also preferably designed in the form of a rail. It is designed as a slope, which is led from above and diagonally from the side or in an arc to the conveyor ( 5 ). The transport brackets ( 2 ) with the laundry items ( 23 ) slide along the downward inclined feed ( 3 ) due to their own weight.

Hierzu ist die Zuführung (3) ebenfalls als Profilschiene mit einem prismatischen Querschnitt ausgebildet und besitzt an ihrer Oberseite randseitig zwei parallele Gleitleisten (4), auf denen die Bügelhaken (20) aufliegen. Die Gleitleisten (4) bestehen aus einem reibungsarmen Material, z. B. einem geeigneten Kunststoff-Schlauch und bilden eine distanzierte doppelte Linienführung für die Bügelhaken (20). In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann auch nur eine Gleitleiste (4) vorhanden sein. Generell kann die Gleitanordnung auf der Zuführung (3) aber auch in jeder beliebigen anderen geeigneten Weise konstruktiv gestaltet sein. For this purpose, the feed ( 3 ) is also designed as a profile rail with a prismatic cross-section and has on its top side two parallel slide strips ( 4 ) on which the bracket hooks ( 20 ) rest. The slide strips ( 4 ) consist of a low-friction material, e.g. B. a suitable plastic hose and form a distant double lines for the bracket hooks ( 20 ). In a modification of the embodiment shown, only one slide bar ( 4 ) can also be present. In general, the sliding arrangement on the feed ( 3 ) can also be designed in any other suitable manner.

Die Übergabevorrichtung (1) besteht aus einem Übergabefinger (10) und einem Lagerkopf (15), die mit dem vorderen Ende der Zuführung (3) verbunden sind, z. B. über einen rückwärtigen Schaft am Lagerkopf (15), der in die Zuführschiene gesteckt und dort angeschraubt wird. Die Zuführung (3) und der Förderer (5) sind ihrerseits über ein Gestell (18) miteinander verbunden und in der richtigen Lage zueinander positioniert. The transfer device ( 1 ) consists of a transfer finger ( 10 ) and a bearing head ( 15 ) which are connected to the front end of the feeder ( 3 ), for. B. via a rear shaft on the bearing head ( 15 ), which is inserted into the feed rail and screwed there. The feeder ( 3 ) and the conveyor ( 5 ) are in turn connected to one another via a frame ( 18 ) and positioned in the correct position relative to one another.

Der Übergabefinger (10) ist mit einer räumlichen Neigung schräg von oben und von der Seite zum Förderer (5) bzw. zur Förderschiene (6) gerichtet und ragt in der in Fig. 1 gezeigten Übergabeposition (14) mit seiner Fingerspitze (12) ausweichfähig in die Bewegungsbahn (8) der Mitnehmer (7). Die rückwärtig anschließende Zuführung (3) hat dabei vorzugsweise zumindest im Anschlussbereich die gleiche fluchtende Neigung und Ausrichtung wie der Übergabefinger (10). The transfer finger ( 10 ) is directed with a spatial inclination obliquely from above and from the side to the conveyor ( 5 ) or to the conveyor rail ( 6 ) and projects in the transfer position ( 14 ) shown in FIG. 1 with its fingertip ( 12 ) in the movement path ( 8 ) of the driver ( 7 ). The feed line ( 3 ) connecting at the rear preferably has the same aligned inclination and orientation as the transfer finger ( 10 ), at least in the connection area.

Der Übergabefinger (10) ist hierbei im spitzen Winkel zur Bewegungsbahn (8) angeordnet und kann von den anlaufenden Mitnehmern (7) ausgelenkt und zur Seite gedrückt werden. Der Übergabefinger (10) hat in der Übergabeposition (14) vorzugsweise einen seitlichen Anstellwinkel α von ca. 10° bis 35°, vorzugsweise 30° und einen Fallwinkel β (siehe Fig. 2) von ca. 5° bis 25°, vorzugsweise 15° zum Förderer (5) bzw. seiner Förderachse (8). The transfer finger ( 10 ) is arranged at an acute angle to the movement path ( 8 ) and can be deflected by the approaching drivers ( 7 ) and pushed to the side. The transfer finger ( 10 ) in the transfer position ( 14 ) preferably has a lateral angle of attack α of approximately 10 ° to 35 °, preferably 30 ° and a fall angle β (see FIG. 2) of approximately 5 ° to 25 °, preferably 15 ° to the conveyor ( 5 ) or its conveyor axis ( 8 ).

Wie Fig. 1 verdeutlicht, befindet sich die Fingerspitze (12) in der Übergabeposition (14) etwa in der Mitte des Förderers (5) bzw. der Förderschiene (6) oder ragt ein klein wenig darüber hinaus. Die Fingerspitze (12) ist in dieser Position außerdem mit einem geringen Abstand über den Förderer (5) bzw. der Förderschiene (6) angeordnet, welcher kleiner ist als die freie und über die Schienenoberkante hinausragende Höhe der Mitnehmer (7). Hierdurch schlagen die bewegten Mitnehmer (7) sicher am Übergabefinger (10) an und können diesen auslenken. In der Übergabeposition (14) können die Transportbügel (2) von der Zuführung (3) über den Übergabefinger (10) hinwegrutschen und auf die Förderschiene (6) im Bereich der Förderabschnitte (9) zwischen den Mitnehmern (7) aufgleiten. As illustrated in FIG. 1, the fingertip ( 12 ) is in the transfer position ( 14 ) approximately in the middle of the conveyor ( 5 ) or the conveyor rail ( 6 ) or protrudes a little further. In this position, the fingertip ( 12 ) is also arranged at a short distance above the conveyor ( 5 ) or the conveyor rail ( 6 ), which is smaller than the free height of the drivers ( 7 ), which projects beyond the top edge of the rail. As a result, the moving drivers ( 7 ) strike the transfer finger ( 10 ) securely and can deflect it. In the transfer position ( 14 ), the transport brackets ( 2 ) can slide away from the feeder ( 3 ) over the transfer finger ( 10 ) and slide onto the conveyor rail ( 6 ) in the region of the conveyor sections ( 9 ) between the drivers ( 7 ).

Um den Mitnehmern (7) ausweichen zu können, ist der . Übergabefinger (10) in geeigneter Weise beweglich an der Zuführung (3) angeordnet. In der bevorzugten Ausführungsform ist er mit einem Drehlager (11) schwenkbar am Lagerkopf (15) gelagert, der seinerseits am Ende der Zuführschiene (3) montiert ist. Das Drehlager (11) hat eine aufrechte Achse, die schräg zum Förderer (5) ausgerichtet ist. Die Schräglage ist so gewählt, dass der Übergabefinger (10) selbsttätig durch sein Eigengewicht in die Übergabeposition (14) kippen kann. Die Drehachse des Drehlagers (11) steht vorzugsweise senkrecht auf der Längsachse des in Übergabeposition (14) befindlichen geneigten Übergabefingers (10) und ist zur Erzielung der Fingerkipplage zusätzlich um diese Längsachse in Richtung zum Förderer (5) gedreht. Die Drehachse (11) hat dadurch eine Neigungskomponente quer zur Förderachse (8) und eine Neigungskomponente längs der Förderachse (8). To be able to avoid the drivers ( 7 ), the. Transfer finger ( 10 ) arranged in a suitable manner movable on the feed ( 3 ). In the preferred embodiment, it is pivotally mounted on the bearing head ( 15 ) with a rotary bearing ( 11 ), which in turn is mounted at the end of the feed rail ( 3 ). The pivot bearing ( 11 ) has an upright axis which is oriented obliquely to the conveyor ( 5 ). The inclined position is selected so that the transfer finger ( 10 ) can tip automatically into the transfer position ( 14 ) due to its own weight. The axis of rotation of the rotary bearing ( 11 ) is preferably perpendicular to the longitudinal axis of the inclined transfer finger ( 10 ) in the transfer position ( 14 ) and is additionally rotated about this longitudinal axis in the direction of the conveyor ( 5 ) in order to achieve the finger tilt position. The axis of rotation ( 11 ) thus has an inclination component transverse to the conveying axis ( 8 ) and an inclination component along the conveying axis ( 8 ).

Der Übergabefinger (10) hat eine längliche stiftartige Form und besitzt am Ende eine an der Oberseite und den beiden Seitenflächen konisch verjüngte Fingerspitze (12). Der Übergabefinger (10) hat hierbei einen prismatischen Querschnitt und besitzt an der Oberseite eine Anschrägung (13). Die Anschrägung (13) hat vorzugsweise eine dem Drehlager (11) entgegengesetzte Neigung und ist so ausgerichtet, dass sich ein möglichst günstiger gleitender Übergang für die Bügelhaken (20) von der Anschrägung (13) auf die Oberseite der Förderschiene (6) ergibt. Die beiden Randkanten der Anschrägung (13) können hierbei im Wesentlichen in gleicher Höhe verlaufen. Alternativ kann auch die dem Förderer (5) benachbarte Kante höher als die andere Kante liegen, so dass sich eine Art Kurvenüberhöhung für die Führung des Bügelhakens (20) in der Übergabekurve ergibt. The transfer finger ( 10 ) has an elongated pin-like shape and at the end has a fingertip ( 12 ) that tapers conically at the top and the two side surfaces. The transfer finger ( 10 ) has a prismatic cross section and has a bevel ( 13 ) on the top. The bevel ( 13 ) preferably has an inclination opposite to the pivot bearing ( 11 ) and is oriented in such a way that the transition from the bevel ( 13 ) to the top of the conveyor rail ( 6 ) is as smooth as possible for the bracket hooks ( 20 ). The two edge edges of the bevel ( 13 ) can run essentially at the same height. Alternatively, the edge adjacent to the conveyor ( 5 ) can be higher than the other edge, so that there is a kind of curve elevation for guiding the bracket hook ( 20 ) in the transfer curve.

Am rückwärtigen Ende ist der Übergabefinger (10) in einem schrägen Aufnahmeschlitz (16) des Lagerkopfes (15) angeordnet und kann sich im Aufnahmeschlitz (16) um sein Drehlager (11) begrenzt hin- und herdrehen. Die Achse des Drehlagers (11) und der geneigte Aufnahmeschlitz (16) sind im rechten Winkel zueinander ausgerichtet. An der zum Förderer (5) weisenden Seite ist der Aufnahmeschlitz (16) durch einen Anschlag (17) verschlossen, welcher die Drehbewegung des Übergabefingers (10) in Richtung zum Förderer (5) beschränkt und dessen Winkellage bzw. Streckstellung in der Übergabeposition (14) definiert. At the rear end, the transfer finger ( 10 ) is arranged in an oblique receiving slot ( 16 ) of the bearing head ( 15 ) and can rotate back and forth in the receiving slot ( 16 ) to a limited extent around its pivot bearing ( 11 ). The axis of the rotary bearing ( 11 ) and the inclined receiving slot ( 16 ) are aligned at right angles to one another. On the side facing the conveyor ( 5 ), the receiving slot ( 16 ) is closed by a stop ( 17 ) which limits the rotational movement of the transfer finger ( 10 ) in the direction of the conveyor ( 5 ) and its angular position or extended position in the transfer position ( 14 ) Are defined.

Der Lagerkopf (15) hat ansonsten eine zylindrische oder ovale Form und schließt mit seiner gewölbten Oberseite bündig an die Oberseite der Zuführschiene (3) bzw. die dortigen Gleitleisten (4) an. Am Übergang vom Lagerkopf (15) zur Oberseite des Übergabefingers (10) bzw. zur Anschrägung (13) kann eine kleine Stufe vorhanden sein. Ggf. hat der Übergabefinger (10) auch am hinteren Ende eine kleine Verdickung zur Führung im Aufnahmeschlitz (16). The bearing head ( 15 ) otherwise has a cylindrical or oval shape and, with its curved top, connects flush to the top of the feed rail ( 3 ) or the slide rails ( 4 ) there. There may be a small step at the transition from the bearing head ( 15 ) to the top of the transfer finger ( 10 ) or to the bevel ( 13 ). Possibly. the transfer finger ( 10 ) also has a small thickening at the rear end for guidance in the receiving slot ( 16 ).

Der Übergabefinger (10) besteht aus einem gleitgünstigen und reibungsarmen Material, z. B. einem geeigneten Kunststoff. Er kann ansonsten auch aus jedem beliebigen anderen Material bestehen. Die Förderschiene (6) und die Zuführschiene (3) bestehen aus einem geeigneten metallischen Werkstoff, z. B. einem Leichtmetall, insbesondere einer Aluminiumlegierung. Die Schienen (3, 6) sind dabei als Profile ausgeformt, die sich durch Strangpressen oder dergleichen herstellen lassen. The transfer finger ( 10 ) consists of a low-friction and low-friction material, for. B. a suitable plastic. Otherwise, it can also consist of any other material. The conveyor rail ( 6 ) and the feed rail ( 3 ) consist of a suitable metallic material, for. B. a light metal, especially an aluminum alloy. The rails ( 3 , 6 ) are shaped as profiles that can be produced by extrusion or the like.

Die Förderschiene (6) kann zumindest im Bereich der Übergabevorrichtung (1) an der zur Zuführung (3) weisenden Seitenwand eine eingelegte Gleitleiste (4) haben. Eine solche Gleitleiste (4) kann auch an der Zuführschiene (3) vorhanden sein. Die Gleitleisten (4) dienen der reibungsarmen Führung des anliegenden Bügelhalses (21) Die Förderschiene (6) kann ferner an der Oberseite auch ein oder mehrere Gleitleisten (4) ähnlich wie diejenigen der Zuführschiene (3) aufweisen. Hierfür haben die Profilschienen (3, 6) entsprechend angeformte Nuten zur Aufnahme der Gleitleisten (4). The conveyor rail ( 6 ) can have an inserted slide bar ( 4 ) at least in the area of the transfer device ( 1 ) on the side wall facing the feeder ( 3 ). Such a slide bar ( 4 ) can also be present on the feed rail ( 3 ). The slide strips (4) are used for low-friction guiding of the bracket neck (21) of the conveying rail (6) may also similarly on the upper side, one or more sliding strips (4) have as those of the feed (3). For this purpose, the profile rails ( 3 , 6 ) have correspondingly shaped grooves for receiving the slide strips ( 4 ).

An der Zuführung (3) kann an geeigneter Stelle eine Vereinzelungsvorrichtung (19) für die Transportbügel (2) angeordnet sein, die an den Fördertakt der Mitnehmer (7) angepasst ist. Die Vereinzelungsvorrichtung (19) wird dabei so gesteuert, dass sie den zur Übergabe vorgesehenen Transportbügel (2) jeweils so rechtzeitig freigibt, dass er über die schräg abwärts geneigte Zuführung (3) und den Übergabefinger (10) in einen Förderabschnitt (9) zwischen den Mitnehmern (7) an die Förderschiene (6) übergeben wird. A separating device ( 19 ) for the transport brackets ( 2 ), which is adapted to the conveying cycle of the drivers ( 7 ), can be arranged at a suitable point on the feed ( 3 ). The separating device (19) is controlled so that it releases its intended for transferring transport hangers (2) each time so that it over the obliquely downwardly inclined feed (3) and the transfer finger (10) in a conveyor section (9) between Carriers ( 7 ) is transferred to the conveyor rail ( 6 ).

Durch die schräge Anstellung des Übergabefingers (10) an die Förderschiene (6) kann die Zuführung und die Übergabe eines Transportbügels (2) von der Seite her und mit einem relativ flachen Fallwinkel erfolgen. Der Transportbügel (2) kann hierdurch auch bei einem kurzen Bügelhalter (21) mit seinen Bügelarmen (22) und dem dort aufgehängten Wäschestück (23) nicht an den Förderer (5) oder ein anderes Hindernis anstoßen und hat genügend Bewegungsfreiheit bei der Zuführung und Übergabe. Due to the inclined position of the transfer finger ( 10 ) on the conveyor rail ( 6 ), the feeding and transfer of a transport bracket ( 2 ) can take place from the side and with a relatively flat fall angle. As a result, even with a short bracket holder ( 21 ) with its bracket arms ( 22 ) and the laundry item ( 23 ) suspended there, the transport bracket ( 2 ) cannot hit the conveyor ( 5 ) or another obstacle and has sufficient freedom of movement when feeding and transferring ,

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann der Übergabefinger (10) in anderer Weise beweglich gelagert sein und den Mitnehmern (7) ausweichen. Der Übergabefinger (10) kann auch in sich beweglich sein und ein oder mehrere integrierte Lager besitzen. Variabel ist ferner die geometrische Form des Übergabefingers (10) und auch die konstruktive Ausgestaltung des Förderers (5) und der Zuführung (3). Der Übergabefinger (10) kann zudem über einen geeigneten Antrieb gesteuert oder elastisch in die Übergabeposition (14) bewegt werden. Dies kann z. B. eine Feder am Drehlager (11) oder ein motorischer Antrieb sein. Der motorische Antrieb ist dann wie die Vereinzelungsvorrichtung (19) auf den Fördertakt der Mitnehmer (7) eingestellt und entsprechend gesteuert. Die Steuerung kann in beiden Fällen über Lichtschranken oder andere die Mitnehmer (7) abtastende Sensoren am Förderer (5) oder über Positions- bzw. Weggeber am Antrieb des Förderers (5) oder auf andere beliebig geeignete Weise erfolgen. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Übergabevorrichtung
2 Transportbügel
3 Zuführung, Zuführschiene
4 Gleitleiste
5 Förderer
6 Förderschiene
7 Mitnehmer
8 Förderachse, Bewegungsbahn Mitnehmer
9 Förderabschnitt
10 Übergabefinger
11 Drehlager
12 Fingerspitze, Keilform
13 Anschrägung
14 Übergabeposition
15 Lagerkopf
16 Aufnahmeschlitz
17 Anschlag
18 Gestell
19 Vereinzelungsvorrichtung
20 Bügelhaken
21 Bügelhals
22 Bügelarm
23 Wäschestück
24 Transportmittel, Förderkette
Modifications of the embodiment shown are possible in various ways. On the one hand, the transfer finger ( 10 ) can be movably mounted in another way and avoid the drivers ( 7 ). The transfer finger ( 10 ) can also be movable in itself and have one or more integrated bearings. The geometric shape of the transfer finger ( 10 ) and the structural design of the conveyor ( 5 ) and the feed ( 3 ) are also variable. The transfer finger ( 10 ) can also be controlled by a suitable drive or moved elastically into the transfer position ( 14 ). This can e.g. B. a spring on the pivot bearing ( 11 ) or a motor drive. The motor drive is then, like the separating device ( 19 ), set to the conveying cycle of the drivers ( 7 ) and controlled accordingly. In both cases, the control can take place via light barriers or other sensors on the conveyor ( 5 ) scanning the drivers ( 7 ) or via position or displacement sensors on the drive of the conveyor ( 5 ) or in any other suitable manner. REFERENCE SIGN LIST 1 transfer device
2 transport brackets
3 infeed, infeed rail
4 slide bar
5 sponsors
6 conveyor rail
7 drivers
8 conveyor axis, movement path driver
9 funding section
10 transfer fingers
11 pivot bearings
12 fingertip, wedge shape
13 bevel
14 transfer position
15 bearing head
16 receiving slot
17 stop
18 frame
19 separating device
20 hooks
21 temple neck
22 bracket arm
23 laundry
24 means of transport, conveyor chain

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Übergabe von Transportbügeln (2) für Wäschestücke (23) von einer Zuführung (3) an Förderabschnitte (9) eines schienenartigen Förderers (5), welche zwischen mehreren im Abstand angeordneten Mitnehmern (7) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Zuführung (3) ein beweglicher Übergabefinger (10) angeordnet ist, der mit einer räumlichen Neigung schräg von oben und von der Seite zum Förderer (5) gerichtet ist und mit seiner Fingerspitze (12) ausweichfähig in die Bewegungsbahn (8) der Mitnehmer (7) ragt. 1. Device for transferring transport brackets ( 2 ) for laundry items ( 23 ) from a feed ( 3 ) to conveyor sections ( 9 ) of a rail-like conveyor ( 5 ), which are formed between a plurality of spaced drivers ( 7 ), characterized in that At the end of the feeder ( 3 ) a movable transfer finger ( 10 ) is arranged, which is inclined at a spatial inclination from above and from the side to the conveyor ( 5 ) and with his fingertip ( 12 ) can evade into the movement path ( 8 ) Driver ( 7 ) protrudes. 2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch . gekennzeichnet, dass der Übergabefinger (10) mit einem Drehlager (11) schwenkbar an der Zuführung (3) gelagert ist. 2. Transfer device according to claim 1, characterized. characterized in that the transfer finger ( 10 ) is pivotally mounted on the feed ( 3 ) with a rotary bearing ( 11 ). 3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (11) mit seiner Achse schräg zum Förderer (5) ausgerichtet ist, wobei der Übergabefinger (10) durch Eigengewicht in seine Übergabeposition (14) am Förderer (5) kippt. 3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary bearing ( 11 ) is aligned with its axis obliquely to the conveyor ( 5 ), the transfer finger ( 10 ) tipping by its own weight in its transfer position ( 14 ) on the conveyor ( 5 ) , 4. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung (3) am Ende einen zylindrischen oder ovalen Lagerkopf (15) mit einem schrägen Aufnahmeschlitz (16) für den Übergabefinger (10) und das Drehlager (11) aufweist. 4. Transfer device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the feed ( 3 ) at the end has a cylindrical or oval bearing head ( 15 ) with an oblique receiving slot ( 16 ) for the transfer finger ( 10 ) and the rotary bearing ( 11 ) , 5. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fingerspitze (12) sich in Übergabeposition (14) etwa in der Mitte des Förderers (5) befindet. 5. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the fingertip ( 12 ) is in the transfer position ( 14 ) approximately in the middle of the conveyor ( 5 ). 6. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fingerspitze (12) sich in Übergabeposition (14) mit einem geringen Abstand über dem Förderer (5) befindet, welcher kleiner als die freie Höhe der Mitnehmer (7) ist. 6. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the fingertip ( 12 ) is in the transfer position ( 14 ) at a short distance above the conveyor ( 5 ), which is smaller than the free height of the drivers ( 7 ). 7. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabefinger (10) eine verjüngte Fingerspitze (12) aufweist. 7. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer finger ( 10 ) has a tapered fingertip ( 12 ). 8. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabefinger (10) einen prismatischen Querschnitt besitzt und an der Oberseite eine Anschrägung (13) aufweist. 8. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer finger ( 10 ) has a prismatic cross section and has a bevel ( 13 ) on the top. 9. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschrägung (13) eine dem Drehlager (11) entgegengesetzte Neigung aufweist. 9. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the bevel ( 13 ) has an inclination opposite the pivot bearing ( 11 ). 10. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabefinger (10) in Übergabeposition (14) einen seitlichen Anstellwinkel α von ca. 10° bis 35°, vorzugsweise 30° und einen Fallwinkel β (siehe Fig. 2) von ca. 5° bis 25°, vorzugsweise 15° zum Förderer (5) aufweist. 10. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer finger ( 10 ) in the transfer position ( 14 ) has a lateral angle of attack α of approximately 10 ° to 35 °, preferably 30 ° and a fall angle β (see FIG. 2) of about 5 ° to 25 °, preferably 15 ° to the conveyor ( 5 ). 11. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung (3) als Profilschiene ausgebildet ist und an der Oberseite ein oder zwei parallele Gleitleisten (4) aufweist. 11. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed ( 3 ) is designed as a profile rail and has one or two parallel slide strips ( 4 ) on the top. 12. Übergabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zuführung (3) eine an den Fördertakt der Mitnehmer (7) angepasste Vereinzelungsvorrichtung angeordnet ist. 12. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that a separating device adapted to the conveying cycle of the drivers ( 7 ) is arranged on the feed ( 3 ). 13. Verfahren zur Übergabe von Transportbügeln (2) für Wäschestücke (23) von einer Zuführung (3) an Förderabschnitte (9) eines schienenartigen Förderers (5), welche zwischen mehreren im Abstand angeordneten Mitnehmern (7) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbügel (2) von der Zuführung (3) an den Förderer (5) mit einer räumlichen Neigung schräg von oben und von der Seite zugeführt und in den Förderabschnitten (9) zwischen den Mitnehmern (7) übergeben werden, wobei die Übergabe mittels eines beweglichen und gegenüber den vorbeibewegten Mitnehmern (7) ausweichfähigen Übergabefingers (10) erfolgt. 13. A method for transferring transport brackets ( 2 ) for laundry items ( 23 ) from a feed ( 3 ) to conveyor sections ( 9 ) of a rail-like conveyor ( 5 ), which are formed between a plurality of spaced drivers ( 7 ), characterized in that the transport brackets ( 2 ) are fed from the feeder ( 3 ) to the conveyor ( 5 ) with a spatial inclination obliquely from above and from the side and are transferred in the conveyor sections ( 9 ) between the drivers ( 7 ), the transfer being carried out by means of a movable transfer finger ( 10 ) which can be avoided in relation to the moving drivers ( 7 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107399596A (en) * 2017-08-19 2017-11-28 台州飞跃双星成衣机械有限公司 Logistics conveyer system hanger rail changing device

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DE9005695U1 (en) * 1990-05-18 1991-09-19 Gärtner, Franz, 8743 Bischofsheim Overhead conveyor device for the in-house overhead conveying of goods, especially in the clothing industry

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