DE10131746A1

DE10131746A1 - Sandwich-making machine presents slice of bread on moving underlay to discharge outlet which is then pre-centred with respect to the underlay

Info

Publication number: DE10131746A1
Application number: DE10131746A
Authority: DE
Inventors: Helmut Gruene; Heyo Frerichs
Original assignee: Lieder Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: ROBOT FOOD TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 30175 HA, DE
Priority date: 2001-07-03
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2003-11-13

Abstract

In a process to apply a food topping to a slice of bread resting on a surface, the spread is discharged from a discharge head which is separated from the bread surface (6) by a gap. Prior to discharge, the discharge head is esp. first centred with respect to the surface. During discharge, relative motion is maintained between the discharge head and the bread (5). Further claimed is an assembly to apply a non-liquid topping to the bread and apply a further (sandwich) slice. Further claimed is an assembly to cut sandwiches in a triangular form, and wrap for retail distribution. The sandwich-making assembly consists of essentially of a conveyer belt which runs through a number of process stations. Pre-sliced bread is discharged singly onto the belt from a magazine and are checked for structure suitability, followed by the application of a margarine or butter spread. The coated slice then passes through a topping discharge unit, followed by the final application of a further sandwich slice and packing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils. The invention relates to a method for applying a covering on a bread surface of a piece of bread.

Darüberhinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufbringen mindestens eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils. Furthermore, the invention relates to a device for Applying at least one topping on a bread surface Bread part.

Sandwiches werden in der Regel manuell hergestellt, indem auf jeweils eine Brotoberfläche von zwei Brotscheiben ein Belag aufgebracht und die beiden Brotscheiben mit ihren belegten Oberflächen zusammengefügt werden. Dabei werden üblicherweise rechteckig geformte Brotscheiben verwendet, die nach dem Aufbringen des Belages so aufeinander gelegt werden, dass jeweils ähnlich geformte Seitenbegrenzungen der einander zugeordneten Brotscheiben parallel zueinander verlaufen. Auf diese Weise verlaufen häufig die ein wenig abgerundeten Oberkanten der miteinander in Verbindung gebrachten Brotscheiben parallel zueinander. Ebenso wird auch die Parallelität der meist gerade verlaufenden Unterkanten dazu verwendet, dass diese Unterkanten nach dem Zusammenbringen der gelegten Brotscheiben einander entsprechen. Schließlich ist bei üblichen Sandwiches auch zu beobachten, dass die Seitenkanten der miteinander verbundenen Brotscheiben etwa parallel zueinander verlaufen, beispielsweise ein wenig in Richtung aufeinander eingebeult sind, so dass die Brotscheiben etwa in ihrem Mittelteil am schmalsten sind. Sandwiches are usually made by hand one bread surface each from two bread slices a topping applied and the two bread slices with their topped surfaces be put together. It is usually rectangular shaped bread slices used after the topping are placed on top of each other in such a way that each has a similar shape Side boundaries of the slices of bread assigned to one another in parallel to each other. In this way, the often run slightly rounded upper edges of the connection brought bread slices parallel to each other. Likewise, the Parallelism of the mostly straight lower edges used to that these bottom edges after bringing the laid ones together Bread slices match each other. After all, at usual Sandwiches also watch the side edges of each other connected slices of bread run approximately parallel to each other, for example, are a little dented towards each other, so that the bread slices are narrowest in their middle part.

Durch diese Zusammenführung von zwei aufeinander folgenden Scheiben und deren Durchtrennung in Richtung einer Diagonalen entstehen die üblichen Sandwiches, die in großen Stückzahlen in kleinen Imbissgeschäften und Cafés feilgeboten werden. Dabei wird großer Wert darauf gelegt, dass die dreieckige Form des Sandwich durch einen möglichst exakten Schnitt durch zwei sich einander gegenüberliegende Ecken der Brotscheiben entlang einer Diagonalen beibehalten wird. By merging two consecutive Slices and their separation in the direction of a diagonal are created the usual sandwiches, which in large quantities in small Snack shops and cafes are offered for sale. It gets bigger Emphasized that the triangular shape of the sandwich through the most exact possible cut through two each other opposite corners of the bread slices along a diagonal is maintained.

Aus dem Stand der Technik sind Versuche bekannt geworden, derartige Sandwiches in großen Stückzahlen auch mit Hilfe von Maschinen herstellen zu lassen. Diese Versuche verliefen meistens insofern unbefriedigend, als die Sandwiches nur im Bereich streichförmiger Beläge, beispielsweise aus Margarine oder Butter maschinell hergestellt werden konnten. Stückige Beläge, die bevorzugt nachgefragt werden, konnten jedoch mit maschineller Hilfe nicht auf die Brotscheiben aufgetragen werden. Insbesondere scheiterte die maschinelle Herstellung des Sandwiches auch daran, dass diese nicht verbraucherfreundlich verpackt werden konnten, so dass sich ihr Vertrieb schwierig gestaltete. Experiments have become known from the prior art Such sandwiches in large quantities with the help of machines to have it manufactured. Most of these attempts have been successful unsatisfactory than the sandwiches only in the area of spread Coverings, for example made from margarine or butter, by machine could be produced. Lumpy toppings that are preferred could not, however, with machine help on the Bread slices can be applied. In particular, the failed mechanical production of the sandwich also that these are not could be packaged in a consumer-friendly manner, so that you can Sales difficult.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Verfahren und die Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, dass Brotoberflächen maschinell beschichtet werden können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die beschichteten Brotoberflächen zu einem Sandwich zu verarbeiten. Schließlich besteht eine dritte Aufgabe der Erfindung darin, die als Sandwich belegten Brotscheiben in einer für den Verbraucher handlichen Verpackung zu verpacken. The object of the present invention is therefore the method and to improve the device of the type mentioned in the introduction, that bread surfaces can be machine coated. A Another object of the invention is the coated Process bread surfaces into a sandwich. Finally A third object of the invention is that of a sandwich filled slices of bread in a handy one for the consumer Pack packaging.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren der einleitend genannten Art zwischen der Brotoberfläche und mindestens einem im Abstand zur Brotoberfläche gehaltenen Füllkopf, aus dem der Belag austritt, eine Relativbewegung erzeugt wird, und die Brotoberfläche bezüglich einer im Füllkopf vorgesehenen Austrittsöffnung auf einer den Brotteil tragenden Unterlage zentriert wird. This object is achieved in that Method of the type mentioned in the introduction between the bread surface and at least one spaced from the bread surface Filling head, from which the covering emerges, generates a relative movement and the bread surface with respect to one in the filling head provided exit opening on a support carrying the bread portion is centered.

Nur durch diese Zentrierung der Brotoberfläche bezüglich der Austrittsöffnung kann eine problemlose Belegung der Brotoberfläche vorgenommen werden. Bei der Vielzahl der Bearbeitungsvorgänge, die schließlich zu dem gewünschten Belag der Brotoberfläche führen, würde eine mangelnde Zentrierung der Brotoberfläche dazu führen, dass ein Teil des Belages nicht wie gewünscht auf der Brotoberfläche, sondern in einem Teil der Maschine abgelegt und diese verschmieren würde. Darüberhinaus würden durch eine nicht passende Kombination von Brotscheiben wenig ansehnliche Produkte entstehen, die für den Käufer keine Attraktion darstellen. Schließlich würde auch bei der Verpackung die gewünschte Sorgfalt beim Einlegen der Brotscheiben in einen Verpackungsbehälter fehlen, so dass ein verkaufsfähiges Produkt nicht entstehen würde. Only by centering the bread surface with respect to the Outlet opening can easily cover the bread surface be made. With the multitude of machining operations that finally lead to the desired topping of the bread surface, a lack of centering of the bread surface would lead to that part of the covering is not on the Bread surface, but placed in part of the machine and this would smear. In addition, an inappropriate one would Combination of slices of bread produce less attractive products, which are not an attraction for the buyer. Eventually also with the packaging the required care when inserting the Bread slices in a packaging container are missing, so a salable product would not arise.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei einem Verfahren zum Herstellen eines Sandwich aus mindestens zwei aufeinander positionierbaren Brotscheiben, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, eine der beiden Brotscheiben oberhalb der Förderstrecke um einen Winkel von 180° verschwenkt und auf der anderen Brotscheibe deckungsgleich mit dieser abgelegt. Dadurch wird erreicht, dass beide Scheiben, die zur Herstellung eines Sandwich vorgesehen sind, bereits maschinell mit einem Belag versehen werden können. Die auf diese Weise mit dem Belag versehenen Brotscheiben werden durch die Verschwenkung der einen Brotscheibe um einen Winkel von 180° so aufeinander gelegt, dass ein ansehnliches Sandwich daraus entsteht. Dieses wird dann durch die Zentrierung der einzelnen Brotscheiben so genau bezüglich der Förderstrecke ausgerichtet, dass die Brotscheiben genau aufeinander passen, so daß sie und anschließend durch einen Diagonalschnitt in zwei Sandwich-Hälften geteilt werden können. According to a further preferred embodiment of the invention is made out of a method of making a sandwich at least two bread slices that can be positioned one on top of the other at least one is covered, one of the two Bread slices above the conveyor line at an angle of 180 ° pivoted and congruent on the other slice of bread this filed. This ensures that both discs, the are provided for the production of a sandwich, already by machine can be provided with a covering. That way with the slices of bread provided are swiveled one slice of bread at an angle of 180 ° that a handsome sandwich is made from it. This will then by centering the individual bread slices so precisely aligned with the conveyor line that the bread slices fit exactly, so that they and then by one Diagonal section can be divided into two sandwich halves.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Sandwich, das aus mindestens zwei aufeinander positionierten Brotscheiben besteht, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, und von denen zwei zu aufeinander gestapelten Sandwich-Hälften zusammengefasst sind, von denen jede einen dreieckigen Querschnitt besitzt, in einer Kunststofffolie verpackt, aus der ein Verpackungsbehälter mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt hergestellt wird, dessen Volumen den aufeinander liegenden Sandwichhälften entspricht, die beim Verpacken insbesondere im Bereich der sie begrenzenden Kanten einem Druck ausgesetzt werden, durch den die Höhe des aus den Sandwich-Hälften bestehenden Stapels reduziert und ein Herausfallen des zwischen den Brotscheiben gestapelten Belages verhindert wird, wenn der Stapel in lotrechte Ebene seiner Scheibenoberflächen verschwenkt und in den Aufnahmebehälter abgesenkt wird. Dadurch wird erreicht, dass die Sandwich-Hälften in eine ansehnliche Verpackung gebracht werden können, ohne dass der Belag der Sandwich-Hälften beim Verpacken oder beim Vertrieb bezüglich der Brotoberflächen verrutschen. Der Verbraucher kann die Sandwich-Hälften der Verpackung in einem appetitlichen Zustand entnehmen, ohne dass er sich zu diesem Zweck seine Kleidung oder seine Finger verschmutzen müsste. According to a further preferred embodiment of the invention becomes a sandwich that is made up of at least two on top of each other positioned bread slices, of which at least one with a Covering is provided, and two of which are stacked to one another Sandwich halves are grouped together, each one has a triangular cross-section, packed in a plastic film, from which a packaging container with one essentially triangular cross-section is made, the volume of which is consecutive horizontal sandwich halves that corresponds to the packaging particularly exposed to pressure in the area of the edges delimiting them by which the height of the sandwich halves existing stack is reduced and a fall out of between Bread slices of stacked topping is prevented when the stack is in vertical plane of its disc surfaces pivoted and in the Receiving container is lowered. This ensures that the Halves of the sandwich are brought in a handsome packaging can, without covering the sandwich halves when packing or slip in sales regarding the bread surfaces. The Consumers can pack the sandwich halves in one Remove appetizing condition without using it for this purpose to dirty his clothes or fingers.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist. Further details and features of the invention result from the following detailed description and the attached Drawings in which a preferred embodiment of the Invention is illustrated for example.

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Brotscheibe, Fig. 1 is a front view of a slice of bread,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Brotscheibe, Fig. 2 is a side view of a slice of bread,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Brotscheibe, Fig. 3 is a plan view of a further slice of bread,

Fig. 4 eine entlang der Diagonalen geschnittene Brotscheibe, Fig. 4 is a cut along the diagonal slice of bread,

Fig. 5 zwei aufeinander gepackte Sandwich-Hälften, Fig. 5, two successive packed sandwich halves,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Anlage zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche, Fig. 6 is a side view of an installation for applying a coating on a surface of bread,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Anlage zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche, Fig. 7 is a plan view of a plant for depositing a coating on a surface of bread,

Fig. 8 eine Draufsicht auf ein Brotmagazin, Fig. 8 is a plan view of a bread magazine,

Fig. 9 eine Seitenansicht eines Brotmagazins, Fig. 9 is a side view of a bread magazine,

Fig. 10 eine Vorderansicht eines Brotmagazins, Fig. 10 is a front view of a bread magazine,

Fig. 11 eine Draufsicht auf eine Brotauflegestation, Fig. 11 is a plan view of a Brotauflegestation,

Fig. 12 eine Vorderansicht einer Brotauflegestation, Fig. 12 is a front view of a Brotauflegestation,

Fig. 13 eine schematische Darstellung verschiedener Stadien der Brotauflegestation, Fig. 13 is a schematic representation of various stages of Brotauflegestation,

Fig. 14 eine Vorderansicht einer Butterungsstation, Fig. 14 is a front view of a buttermaking station,

Fig. 15 eine Draufsicht auf eine automatische Füllstation, Fig. 15 is a plan view of an automatic filling station,

Fig. 16 eine schematische Darstellung einer Verschlußstation, Fig. 16 is a schematic illustration of a sealing station,

Fig. 17 eine Draufsicht auf eine Schneidstation, Fig. 17 is a plan view of a cutting station,

Fig. 18 eine Vorderansicht auf eine Schneidstation, Fig. 18 is a front view of a cutting station,

Fig. 19 eine schematische Darstellung einer Feinjustierung in der Schneidstation, Fig. 19 is a schematic view of a fine adjustment in the cutting station,

Fig. 20 Aussichten einer Stapelstation in folgenden Detailansichten:

A) Vordernsicht einer Ausgangslage mit aufliegender Platte,
B) Vorderansicht eines angehobenen vorderen Dreiecks,
C) Vorderansicht eines verschwenkten vorderen Dreiecks,
D) Vorderansicht eines auf das liegen gebliebene Dreieck, gestapelten vorderen Dreiecks,
E) Draufsicht auf aufeinandergestapelte Dreiecke mit eingeschobenem Werkzeug

Fig. 20 views a stacking station in the following detailed views:

A) Front view of a starting position with a plate on top,
B) front view of a raised front triangle,
C) front view of a pivoted front triangle,
D) front view of a triangle left on top, stacked front triangle,
E) Top view of stacked triangles with tools inserted

Fig. 21 eine Seitenansicht einer Höhenbegrenzung, Fig. 21 is a side view of a height restriction,

Fig. 22 einen Längsschnitt durch einen Behälter mit abgesenktem Handlingswerkzeug, Fig. 22 is a longitudinal section through a container with a lowered handling tool,

Fig. 23 einen Längsschnitt durch einen Behälter mit einem aus dem Behälter herausgezogenen Handlingswerkzeug und Fig. 23 is a longitudinal section through a container having a pulled-out from the container handling tool and

Fig. 24 eine Draufsicht auf einen mit einem Sandwich gefüllten Behälter. Fig. 24 is a plan view of a container filled with a sandwich container.

Eine Anlage zum Herstellen von Sandwiches (1) besteht im wesentlichen aus einem Förderband (2), das von seinem Anfang (3) bis zu seinem Ende (4) eine Anzahl von Stationen durchläuft, in denen Brotscheiben (5) auf das Förderband (2) aufgelegt, mit einem Brotaufstrich versehen und verpackt werden. Zu diesem Zwecke sind die Brotscheiben (5) in einem Brotmagazin (7) angeordnet, aus dem sie mit Hilfe eines Auflageroboters (8) entnommen und auf das Förderband (2) aufgelegt werden. Das Förderband (2) fördert die Brotscheiben (5) zunächst durch eine Kontrollstrecke (9), in der die Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert werden, ob sie eine für den Auftrag eines Belages geeignete Struktur aufweisen. A plant for the production of sandwiches ( 1 ) essentially consists of a conveyor belt ( 2 ) which, from its beginning ( 3 ) to its end ( 4 ), runs through a number of stations in which bread slices ( 5 ) are placed on the conveyor belt ( 2 ) laid out, provided with a spread and packed. For this purpose, the bread slices ( 5 ) are arranged in a bread magazine ( 7 ), from which they are removed with the aid of a support robot ( 8 ) and placed on the conveyor belt ( 2 ). The conveyor belt ( 2 ) first conveys the bread slices ( 5 ) through a control section ( 9 ), in which the bread slices ( 5 ) are checked to see whether they have a structure suitable for applying a topping.

Aus der Kontrollstrecke (9) werden die Brotscheiben (5) vom Förderband (2) in eine Bebutterungsstation (10) gefördert, wo eine vom Förderband (2) abgewandte, oben liegende Oberfläche (11) der Brotscheibe (5) mit einem Butterauftrag oder einem Auftrag einer anderen Grundschicht versehen wird. From the control section ( 9 ), the bread slices ( 5 ) are conveyed by the conveyor belt ( 2 ) into a buttering station ( 10 ), where an upper surface ( 11 ) of the bread slice ( 5 ) facing away from the conveyor belt ( 2 ) with a butter application or a Another base layer is applied.

Sodann fördert das Förderband (2) die mit dem Butterauftrag (12) versehenen Brotscheiben (5) in eine Füllmaschine (13), aus deren Füllöffnung (14) eine jeweils gewünschte Auflage (15) in Richtung auf die mit dem Butterauftrag (12) versehenen Brotscheiben (5) austritt und auf diesen verteilt wird. The conveyor belt ( 2 ) then conveys the bread slices ( 5 ) provided with the butter application ( 12 ) into a filling machine ( 13 ), from the filling opening ( 14 ) of which a desired support ( 15 ) is provided in the direction of those provided with the butter application ( 12 ) Bread slices ( 5 ) emerges and is distributed on these.

Im Anschluß an die Füllmaschine (13) gelangen die inzwischen mit einem Butterauftrag (12) sowie mit einer Auflage (15) versehenen Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) in eine Füllstrecke (16), in der möglicherweise gewünschte zusätzliche Bestandteile (17) auf die Auflage (15) aufgebracht werden. Diese zusätzlichen Bestandteile (17) können entweder manuell in die Auflage (15) oder auch von einem nicht dargestellten Roboter auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt werden. Following the filling machine ( 13 ), the bread slices ( 5 ), which are now provided with a butter application ( 12 ) and with a support ( 15 ), reach a filling section ( 16 ) on the conveyor belt ( 2 ), in which additional components ( 17 ) are applied to the support ( 15 ). These additional components ( 17 ) can be distributed either manually into the support ( 15 ) or by a robot (not shown) on the surface ( 6 ) of the bread slices ( 5 ).

Aus der Füllstrecke (16) gelangen die belegten Brotscheiben (5) in eine Verschlußstation (18), in der die belegten Brotscheiben (5) so aufeinander gelegt werden, daß bei der weiteren Behandlung' der Brotscheiben (5) die auf den Brotscheiben (5) verteilte Auflage (15) von den Brotscheiben (5) nicht wieder herabfallen kann. From the filling section ( 16 ) the topped bread slices ( 5 ) reach a closing station ( 18 ) in which the topped bread slices ( 5 ) are placed on top of one another in such a way that during further treatment of the bread slices ( 5 ) the on the bread slices ( 5 ) distributed support ( 15 ) from the bread slices ( 5 ) cannot fall down again.

Aus dieser Verschlußstation (18) fördert das Förderband (2) die aus zwei aufeinander liegenden Brotscheiben (5) bestehenden Doppelscheiben (19) in eine Schneidstation (20), in der die Doppelscheiben (19) entlang ihrer Diagonale (21) in zwei dreieckförmige Teilpakete (22) geschnitten werden. Diese Teilpakete (22) besitzen die typische Form von Sandwiches. From this closing station ( 18 ), the conveyor belt ( 2 ) conveys the double slices ( 19 ) consisting of two bread slices ( 5 ) lying on top of one another into a cutting station ( 20 ), in which the double slices ( 19 ) along their diagonals ( 21 ) into two triangular partial packages ( 22 ) can be cut. These partial packages ( 22 ) have the typical shape of sandwiches.

Das Förderband (2) fördert sodann die geschnittenen Doppelscheiben (19) in eine Stapelstation (23). In dieser Stapelstation (23) werden die beiden dreieckförmigen Teilpakete (22) so aufeinander gestapelt, daß das eine der beiden dreieckförmigen Teilpakete (23) angehoben und jeweils um 180° um seine Diagonale (21) und seine Mittelachse verschwenkt wird. Dadurch erhält das verschwenkte Teilpaket (22) bezüglich des nicht verschwenkten Teilpaketes eine deckungsgleiche Lage, so daß bei einander parallel verlaufenden Diagonalen (21) das verschwenkte Teilpaket (22) auf das in seiner Lage unveränderte Teilpaket abgesenkt werden kann. In der Fig. 5 ist eine Seitenansicht in Richtung V auf die Diagonalseite (21) der beiden aufeinander gestapelten dreieckförmigen Teilpakete (22) gezeigt. The conveyor belt ( 2 ) then conveys the cut double disks ( 19 ) into a stacking station ( 23 ). In this stacking station ( 23 ), the two triangular partial packages ( 22 ) are stacked on top of one another in such a way that one of the two triangular partial packages ( 23 ) is lifted and pivoted by 180 ° about its diagonal ( 21 ) and its central axis. As a result, the pivoted sub-package ( 22 ) is congruently positioned with respect to the non-pivoted sub-package, so that with diagonals ( 21 ) running parallel to one another, the pivoted sub-package ( 22 ) can be lowered to the sub-package that has not changed its position. In FIG. 5 is a side view in the direction V is shown on the diagonal side (21) of the two stacked packages triangular part (22).

Das auf diese Weise gebildete Sandwich (1) wird anschließend von dem Förderband (2) in eine Transferstation (24) gefördert, in der das Sandwich (1) von dem Förderband (2) abgehoben wird. Zu diesem Zwecke ist ein Abnahmeroboter (26) am Ende (4) des Förderbandes (2) angeordnet. Dieser ist mit einem Handlingwerkzeug (27) versehen, mit dessen Hilfe die Sandwiches (1) von einer Transportplatte (28) abgehoben werden kann, auf der das Sandwich im Bereich des Förderbandes (2) transportiert wurde. The sandwich ( 1 ) formed in this way is then conveyed by the conveyor belt ( 2 ) into a transfer station ( 24 ), in which the sandwich ( 1 ) is lifted off the conveyor belt ( 2 ). For this purpose, a removal robot ( 26 ) is arranged at the end ( 4 ) of the conveyor belt ( 2 ). This is provided with a handling tool ( 27 ), with the aid of which the sandwiches ( 1 ) can be lifted off a transport plate ( 28 ) on which the sandwich was transported in the area of the conveyor belt ( 2 ).

Das Handlingwerkzeug (27) verschwenkt das Sandwich (1) um einen Winkel von 90°, so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Lage wird das Sandwich (1) in einem Behälter (146) eingestellt, der in dieser Tiefziehanlage (25) in bekannter Weise aus einer Kunststofffolie (29) so hergestellt wird, daß er luftdicht das Sandwich (1) umschließt. The handling tool ( 27 ) pivots the sandwich ( 1 ) through an angle of 90 °, so that the planes of the individual bread slices ( 5 ) run in the vertical direction. In this position, the sandwich ( 1 ) is placed in a container ( 146 ), which is produced in a known manner from a plastic film ( 29 ) in this deep-drawing system ( 25 ) in such a way that it encloses the sandwich ( 1 ) in an airtight manner.

Im Nachfolgenden werden nunmehr die einzelnen Stationen der Anlage im Einzelnen erklärt. Das Brotmagazin (7) besteht aus insgesamt acht Transportbändern, von denen jeweils vier in zwei untereinander angeordneten Ebenen (30, 31) angeordnet sind. Vier Transportbänder (32, 33, 34, 35) einer Ebene (30) sind in Fig. 8 dargestellt. Jedes dieser Transportbänder (32, 33, 34, 35) wird seitlich von jeweils zwei Leitplanken (36, 37) begrenzt, die sich in Längsrichtung in Richtung des jeweiligen Transportbandes (32, 33, 34, 35) erstrecken. Auf jedem der Transportbänder (32, 33, 34, 35) stehen die in Brotscheiben (5) aufgeschnittenen nicht dargestellten Brotlaibe hintereinander. Dabei sind die Transportbänder (32, 33, 34, 35) so lang bemessen, dass etwa sechs aufgeschnittene Brotlaibe hintereinander auf jedes der Transportbänder (32, 33, 34, 35) Platz finden. The individual stations of the system are now explained in detail below. The bread magazine ( 7 ) consists of a total of eight conveyor belts, four of which are each arranged in two levels ( 30 , 31 ) arranged one below the other. Four conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ) of one level ( 30 ) are shown in FIG. 8. Each of these conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ) is laterally delimited by two guard rails ( 36 , 37 ) which extend in the longitudinal direction in the direction of the respective conveyor belt ( 32 , 33 , 34 , 35 ). On each of the conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ), the loaves of bread, not shown, which are cut into bread slices ( 5 ) stand one behind the other. The conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ) are dimensioned so long that about six loaves of bread can be sliced one behind the other on each of the conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ).

Jede der Brotscheiben (5) steht auf ihrer dem Transportband (32, 33, 34, 35) zugewandten Unterkante (36). Dabei werden die Transportbänder (32, 33, 34, 35) aus einer horizontalen Ebene so geneigt, daß ihr jeweiliger Bandanfang (37) gegenüber ihrem Bandende (38) aus der horizontalen Ebene abgesenkt ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Brotscheiben (5) leicht in Förderrichtung (39) mit ihren ihren Unterkanten (36) gegenüber liegenden Oberkanten (40) nach vorne geneigt sind. Durch diese Stellung der Brotscheiben (5) wird verhindert, daß im Betrieb des Förderbandes (2) die Brotscheiben (5) entgegen der Förderrichtung (39) nach hinten fallen. Each of the bread slices ( 5 ) stands on its lower edge ( 36 ) facing the conveyor belt ( 32 , 33 , 34 , 35 ). The conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ) are inclined from a horizontal plane so that their respective belt start ( 37 ) is lowered from the horizontal plane relative to their belt end ( 38 ). In this way it is achieved that the bread slices ( 5 ) are inclined slightly in the conveying direction ( 39 ) with their lower edges ( 36 ) opposite upper edges ( 40 ) to the front. This position of the bread slices ( 5 ) prevents the bread slices ( 5 ) from falling backwards against the conveying direction ( 39 ) during operation of the conveyor belt ( 2 ).

Am Bandanfang (37) sind beidseits des Förderbandes (2) in Förderrichtung (39) sich gegenseitig annähernde trichterförmige Leitbegrenzungen (41, 42) vorgesehen, die jede einzelne der Brotscheiben (5) auf eine Entnahmeplattform (43) lenken. Auf dieser Entnahmeplattform (43) steht die jeweils vordere Brotscheibe (5) außerhalb eines vom Förderband (2) erfaßten Förderbereichs. Von dieser Entnahmeplattform (43) kann die auf ihr stehende Brotscheibe (5) lotrecht nach oben entnommen werden. Zu diesem Zwecke ist oberhalb der Oberkante (40) einer jeden Brotscheibe (5) eine Führungsplatte (44) vorgesehen, deren in Förderrichtung (39) vorne liegende Führungsebene (45) gegenüber einer auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheibe (5) um eine Brotscheibendicke zurückversetzt ist. Über diese Führungsebene (45) wird die Brotscheibe (5) geführt, wenn sie von der Entnahmeplattform (43) angehoben wird, um sie anschließend auf dem Förderband (2) abzulegen. Da die Führungsplatten (44) von jeweils nebeneinander und untereinander angeordneten Transportbändern (32, 33, 34, 35) gegenseitig ausgerichtet sind, ist gewährleistet, daß die mit Hilfe der Führungsebene (45) ausgerichteten Brotscheiben (5) mit ihren jeweiligen Oberflächen (11) alle im wesentlichen in einer Ebene verlaufen, so daß sie paßgenau auf das Förderband (2) abgelegt werden können. At the beginning of the belt ( 37 ) on both sides of the conveyor belt ( 2 ) in the conveying direction ( 39 ) mutually approximating funnel-shaped guiding limits ( 41 , 42 ) are provided, which guide each of the bread slices ( 5 ) onto a removal platform ( 43 ). The front bread slice ( 5 ) stands on this removal platform ( 43 ) outside of a conveyor area covered by the conveyor belt ( 2 ). The bread slice ( 5 ) standing on it can be removed vertically upwards from this removal platform ( 43 ). For this purpose, a guide plate ( 44 ) is provided above the upper edge ( 40 ) of each bread slice ( 5 ), the guide plane ( 45 ) lying at the front in the conveying direction ( 39 ) relative to a bread slice ( 5 ) standing on the removal platform ( 43 ) Bread slice thickness is set back. The bread slice ( 5 ) is guided over this guide level ( 45 ) when it is raised from the removal platform ( 43 ) in order to then place it on the conveyor belt ( 2 ). Since the guide plates ( 44 ) are mutually aligned by conveyor belts ( 32 , 33 , 34 , 35 ) arranged side by side and one below the other, it is ensured that the bread slices ( 5 ) aligned with the guide plane ( 45 ) with their respective surfaces ( 11 ) all run essentially in one plane so that they can be placed on the conveyor belt ( 2 ) with a precise fit.

Die Abnahme der Brotscheiben (5) von der Entnahmeplattform (43) erfolgt mit Hilfe des Auflageroboters (8). Dieser besitzt an einem Schwenkarm (46) ein Traggestell (50), an dem für jedes einzelne Förderband (2) jeweils ein Saugkopf (47) befestigt ist. An diesem Saugkopf (47) befinden sich in jeweils einer oberen und einer unteren Reihe angeordnete Saugnäpfe (48, 49), auf die ein Unterdruck eingesteuert werden kann. Mit diesen Saugnäpfen (48, 49) fährt der Auflageroboter (8) jeweils an die auf der Entnahmeplattform (43) stehende Brotscheibe (5) heran. Dort wird auf diese Saugnäpfe (48, 49) ein Unterdruck eingesteuert, aufgrund dessen sich die jeweils auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheiben (5) an den Saugnäpfen (48, 49) festsaugen. The bread slices ( 5 ) are removed from the removal platform ( 43 ) with the aid of the support robot ( 8 ). This has a support frame ( 50 ) on a swivel arm ( 46 ), to which a suction head ( 47 ) is attached for each individual conveyor belt ( 2 ). On this suction head ( 47 ) there are suction cups ( 48 , 49 ) arranged in an upper and a lower row, to which a negative pressure can be controlled. With these suction cups ( 48 , 49 ), the support robot ( 8 ) approaches the bread slice ( 5 ) standing on the removal platform ( 43 ). There, a vacuum is applied to these suction cups ( 48 , 49 ), due to which the bread slices ( 5 ) on the removal platform ( 43 ) are sucked onto the suction cups ( 48 , 49 ).

Mit den an den Saugnäpfen (48, 49) festgesaugten Brotscheiben (5) schwenkt der Auflageroboter (8) seinen Schwenkarm (46) aufwärts, so daß die von den Saugnäpfen (48, 49) angesaugten Brotscheiben (5) von den Entnahmeplattformen (43) abgenommen und an den Führungsplatten (44) entlanggeführt werden. Sobald sich die Brotscheiben (5) aus dem Bereich der jeweiligen Führungsplatte (44) erhoben hat, führt der Auflageroboter (8) eine Schwenkbewegung in eine horizontale Ebene aus, so daß sich nach Durchführung der Schwenkbewegung der Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) erstreckt (Fig. 7). With the bread slices ( 5 ) sucked onto the suction cups ( 48 , 49 ), the support robot ( 8 ) swivels its swivel arm ( 46 ) upward, so that the bread slices ( 5 ) sucked in by the suction cups ( 48 , 49 ) from the removal platforms ( 43 ) removed and guided along the guide plates ( 44 ). As soon as the bread slices ( 5 ) have risen from the area of the respective guide plate ( 44 ), the support robot ( 8 ) executes a pivoting movement in a horizontal plane, so that after the pivoting movement has been carried out, the pivoting arm ( 46 ) moves in the direction of the conveyor belt ( 2 ) extends ( Fig. 7).

Oberhalb des Förderbandes (2) senkt der Auflageroboter (8) den Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) ab. Auf diesem Förderband (2) sind Transportplatten (51) befestigt, auf denen der Schwenkarm (46) die Brotscheiben (5) ablegt. Dabei befinden sich die Transportplatten (51) einer Reihe des Förderbandes (2) jeweils in gegenseitigen Abständen (52), die den gegenseitigen Abständen der an den Saugköpfen (47) hängenden Brotscheiben (5) entsprechen. Die Ausrichtung der Transportplatten (51) entspricht der Art und Weise, wie die Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) angeordnet sind. Diese Anordnung der Brotscheiben (5) erfolgt in der Weise, dass eine sich durch die rechteckige Brotscheibe (5) erstreckende Diagonale (21) quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) verläuft. Diese Auflage wird gewählt, damit in der Schneidestation (20) ein dort benötigtes Schneidwerkzeug quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden kann. Above the conveyor belt ( 2 ), the support robot ( 8 ) lowers the swivel arm ( 46 ) in the direction of the conveyor belt ( 2 ). Transport plates ( 51 ) on which the swivel arm ( 46 ) places the bread slices ( 5 ) are fastened on this conveyor belt ( 2 ). The transport plates ( 51 ) of a row of the conveyor belt ( 2 ) are each at mutual intervals ( 52 ) which correspond to the mutual intervals of the bread slices ( 5 ) hanging on the suction heads ( 47 ). The orientation of the transport plates ( 51 ) corresponds to the way in which the bread slices ( 5 ) are arranged on the conveyor belt ( 2 ). The bread slices ( 5 ) are arranged in such a way that a diagonal ( 21 ) extending through the rectangular bread slice ( 5 ) extends transversely to the conveying direction ( 53 ) of the conveyor belt ( 2 ). This support is selected so that a cutting tool required there can be guided transversely to the conveying direction ( 53 ) of the conveyor belt ( 2 ) in the cutting station ( 20 ).

Darüberhinaus halten die im Traggestell (50) angeordneten beiden Reihen von Saugköpfen (47) einen gegenseitigen Abstand (54) ein, der so bemessen ist, dass zwischen den vier Brotscheiben (5), die von der einen Reihe von Saugköpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, und der anderen Reihe von Brotscheiben (5), die von den anderen Saugköpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, groß genug ist, damit in einem weiteren Arbeitsgang des Schwenkarmes (46) noch eine weitere Reihe von Brotscheiben (5) abgelegt werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass auf dem Förderband (2) in Förderrichtung, (39) benachbarte Brotscheiben (5) diejenigen sind, die in einem im Brotmagazin (7) liegenden Brotlaib unmittelbar aufeinanderfolgen. Diese Anordnung ist deswegen von sehr großer Wichtigkeit, weil die jeweiligen Brotscheiben (5) hinsichtlich ihrer Gestaltung Eigentümlichkeiten aufweisen, die bei anderen Brotscheiben nicht aufzufinden sind. Dadurch, dass aufeinander folgende Brotscheiben (5) eines bestimmten Brotlaibs auf dem Förderband (2) in Förderrichtung (39) hintereinander angeordnet werden, ist gewährleistet, dass diese Brotscheiben (5) auch hinsichtlich ihrer Gestaltung optimal zueinander passen. In addition, the two rows of suction heads ( 47 ) arranged in the support frame ( 50 ) maintain a mutual distance ( 54 ) which is dimensioned such that between the four bread slices ( 5 ) which are separated from the one row of suction heads ( 47 ) of the support frame ( 50 ) are stored, and the other row of bread slices ( 5 ), which are deposited by the other suction heads ( 47 ) of the support frame ( 50 ), is large enough so that in a further operation of the swivel arm ( 46 ) still another row of bread slices ( 5 ) can be put down. In this way it is achieved that on the conveyor belt ( 2 ) in the conveying direction, ( 39 ) adjacent bread slices ( 5 ) are those which follow one another directly in a loaf of bread lying in the bread magazine ( 7 ). This arrangement is very important because the respective bread slices ( 5 ) have peculiarities in their design that cannot be found in other bread slices. The fact that successive bread slices ( 5 ) of a particular loaf of bread are arranged one behind the other on the conveyor belt ( 2 ) in the conveying direction ( 39 ) ensures that these bread slices ( 5 ) also fit optimally with one another with regard to their design.

Diese Zuordnungen sind dargestellt in Fig. 13. In dem dort dargestellten Längsschnitt durch das Förderband (2) ist ein Traggestell (50) in ausgezogenen Linien dargestellt, das mit seinen Saugköpfen (47) soweit in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt ist, dass die von den Saugnäpfen (48, 49) angesaugten Brotscheiben (5) auf den Transportplatten (51) aufliegen. Diese Transportplatten (51) sind in der Weise ausgebildet, dass jeweils zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) ein schmaler quer zur Förderungsrichtung (53) verlaufender Schlitz (55) vorgesehen ist. Wie bei der nachfolgenden Beschreibung zur Schneidstation (20) im Einzelnen beschrieben wird, werden durch diese Schlitze (55) Schneidwerkzeuge geführt, mit deren Hilfe Doppelscheiben (19) entlang ihrer quer zur Förderrichtung verlaufenden Diagonale (21) in zwei dreieckförmige Teilpakete (22) durchschnitten werden. These assignments are shown in Fig. 13. In the longitudinal section through the conveyor belt ( 2 ) shown there, a support frame ( 50 ) is shown in solid lines, which is lowered with its suction heads ( 47 ) so far in the direction of the conveyor belt ( 2 ), that the bread slices ( 5 ) sucked in by the suction cups ( 48 , 49 ) rest on the transport plates ( 51 ). These transport plates ( 51 ) are designed in such a way that a narrow slot ( 55 ) running transversely to the conveying direction ( 53 ) is provided between two adjacent transport plates ( 51 ). As is described in detail in the following description of the cutting station ( 20 ), cutting tools are guided through these slots ( 55 ), with the aid of which double disks ( 19 ) are cut into two triangular partial packages ( 22 ) along their diagonals ( 21 ) running transversely to the conveying direction become.

In Fig. 13 ist oberhalb des auf das Förderband (2) mit den anhaftenden Brotscheiben (5) abgesenkten Traggestells (50) das Traggestell (50) mit gestrichelten Linien dargestellt. Dieses mit gestrichelten Linien dargestellte Traggestell (50) ist gegenüber dem mit ausgezogenen Linien dargestellten Traggestell (50) in einer um eine Brotscheiben-Abmessung versetzten Lage gezeigt. Wird das mit gestrichelten Linien dargestellte Traggestell (50) in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt, so gelangen die von den Saugnäpfen (48, 49) getragenen Brotscheiben (5) in dem Bereich der noch freien Schlitze (55) auf das Förderband (2) und werden auf diesem so abgelegt, dass der jeweilige Schlitz (55) in Richtung der sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale quer zur Förderurichtung (53) verläuft. In Fig. 13 above the lowered onto the conveyor belt (2) with the adhering slices of bread (5) the supporting frame (50) the supporting frame (50) is shown with dashed lines. This support frame ( 50 ) shown with dashed lines is shown in a position offset by a bread slice dimension compared to the support frame ( 50 ) shown with solid lines. If the support frame ( 50 ) shown with dashed lines is lowered in the direction of the conveyor belt ( 2 ), the bread slices ( 5 ) carried by the suction cups ( 48 , 49 ) reach the conveyor belt () in the area of the still free slots ( 55 ). 2 ) and are placed on it in such a way that the respective slot ( 55 ) runs in the direction of the diagonal extending through the bread slice ( 5 ) transversely to the conveying direction ( 53 ).

In dem darauf folgenden nächsten Fördergang des Auflageroboters (8) ist das Förderband (2) in Förderrichtung (53) soweit vorangeschritten, daß neuerdings vom Auflageroboter (8) das Traggestell (50) wieder an einer Stelle abgesetzt wird, die der des dargestellten, mit ausgezogenen Linien gezeichneten Traggestells (50) entspricht, allerdings mit dem Unterschied, daß inzwischen die Transportplatten (51) soweit in Transportrichtung (53) gefördert worden sind, daß gegenüber den in Fig. 13 dargestellten Schlitzen (55), die von Brotscheiben (5) abgedeckt sind, die nächste Schlitzpaarung mit Brotscheiben (5) abgedeckt wird. In the next subsequent conveying cycle of the support robot ( 8 ), the conveyor belt ( 2 ) has advanced so far in the conveying direction ( 53 ) that the support frame ( 50 ) is now again placed at a location which corresponds to that of the support robot ( 8 ) Solid lines drawn support frame ( 50 ), but with the difference that the transport plates ( 51 ) have been conveyed so far in the transport direction ( 53 ) that compared to the slots ( 55 ) shown in Fig. 13, that of bread slices ( 5 ) are covered, the next pair of slots is covered with bread slices ( 5 ).

Beidseits jedes Schlitzes (5) findet sich jeweils eine Transportplatte (51). Zwei einander benachbarte Transportplatten (51) nähern sich gegenseitig bis auf die Breite des Schlitzes (55) an. Wie in Fig. 13 deutlich zu erkennen ist, erstreckt sich jeweils eine Brotscheibe (5) über zwei einem Schlitz (55) benachbarte Transportplatten (51). Bezüglich der Brotscheibe (5) verläuft der Schlitz (55) entlang einer sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale (21) quer zur Förderrichtung. Die Brotscheibe (5) ist mit Hilfe von zwei durch die jeweilige Transportplatte (51) hindurchragende Stifte (56, 57) bezüglich der beiden einander benachbarten Transportplatten (51) in engen Grenzen justiert. Diese Justierung mit Hilfe der Stifte (56, 57) wird nach dem Auflegen der Brotscheiben (5) auf die Transportplatten (51) bis in die noch zu beschreibende Schneidstation (20) beibehalten. Da sowohl die Roboter (8, 26) als auch andere Pereferiegeräte, wie beispielsweise Füllmaschinen streng hinsichtlich des Förderbandes (2) ausgerichtet sind, müssen einerseits die Transportplatten (51) auf dem Förderband (2) und andererseits die Brotscheiben (5) auf den Transportplatten (51) genau ausgerichtet sein, damit die jeweils an den Brotscheiben (5) vorzunehmenden Arbeitsgänge sich auf die Brotscheiben (5) konzentrieren, ohne daß umliegende Bereiche des Förderbandes (2) beispielsweise beim Aufbringen von Belägen in Mitleidenschaft gezogen werden. Zu diesem Zwecke befinden sich auf den Transportplatten (51) die Stifte (56, 57), zwischen denen jeweils eine Brotscheibe (5) ausgerichtet wird. Diese Stifte (56, 57) sind gegenüber den Pereferiegeräten des Förderbandes (2) so ausgerichtet, dass die Brotscheiben (5) die zwischen den Stiften (56, 57) abgelegt werden, bezüglich dieser Pereferiegeräte so genau vom Förderband (2) gefördert werden, dass sich die Arbeitsgänge der Pereferiegeräte ausschließlich auf die Oberfläche (6) der jeweils zu bearbeitenden Brotscheibe (5) beschränken. Darüberhinaus sind die Transportplatten (51) bezüglich des Förderbandes (2) genau ausgerichtet und mit Führungsstiften (58, 59) bezüglich des Förderbandes (2) justiert. A transport plate ( 51 ) is found on each side of each slot ( 5 ). Two adjacent transport plates ( 51 ) approach each other up to the width of the slot ( 55 ). As can be clearly seen in FIG. 13, a bread slice ( 5 ) extends over two transport plates ( 51 ) adjacent to a slot ( 55 ). With regard to the bread slice ( 5 ), the slot ( 55 ) runs along a diagonal ( 21 ) extending through the bread slice ( 5 ) transversely to the conveying direction. The bread slice ( 5 ) is adjusted within narrow limits with the aid of two pins ( 56 , 57 ) projecting through the respective transport plate ( 51 ) with respect to the two adjacent transport plates ( 51 ). This adjustment with the aid of the pins ( 56 , 57 ) is maintained after the bread slices ( 5 ) have been placed on the transport plates ( 51 ) up to the cutting station ( 20 ) to be described. Since both the robots ( 8 , 26 ) and other pereferie devices, such as filling machines, are strictly aligned with respect to the conveyor belt ( 2 ), the transport plates ( 51 ) on the conveyor belt ( 2 ) on the one hand and the bread slices ( 5 ) on the transport plates on the other so that in each case (5) to be carried out operations to focus on the bread slices on the bread slices (5), for example, be affected without the surrounding areas of the conveyor belt (2) upon the application of coatings (51) must be accurately aligned. For this purpose, the pins ( 56 , 57 ) are located on the transport plates ( 51 ), between each of which a bread slice ( 5 ) is aligned. These pins ( 56 , 57 ) are aligned with the perefery machines of the conveyor belt ( 2 ) in such a way that the bread slices ( 5 ) placed between the pins ( 56 , 57 ) are conveyed so precisely by the conveyor belt ( 2 ) with respect to these perefery machines, that the operations of the pereferie equipment are limited exclusively to the surface ( 6 ) of the bread slice to be processed ( 5 ). In addition, the conveyor belt (2) is exactly aligned with the transport plates (51) with respect to and aligned with guide pins (58, 59) with respect to the conveyor belt (2).

Nachdem der Auflageroboter (8) die Brotscheiben (5) zwischen den Stiften (56, 57) auf den vom Förderband (2) beförderten Transportplatten (51) abgelegt hat, werden die Brotscheiben (5), von denen jeweils vier in einer Reihe quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) abgelegt sind, in Richtung auf die Kontrollstrecke (9) gefördert. Im Bereich der Kontrollstrecke (9) werden die vom Förderband (2) geförderten Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert, ob sie die zum Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen. Sollten einige der Brotscheiben (5) eine grobe Struktur besitzen, die ein Aufbringen der Beläge nicht gestattet bzw. die Gefahr entstehen lässt, dass die Beläge durch die grobe Struktur hindurch fallen, so werden im Handbetrieb die grobstrukturierten Brotscheiben (5) aufgenommen und gegen andere Brotscheiben (5) ausgetauscht, die eine für das Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen. After the support robot ( 8 ) has placed the bread slices ( 5 ) between the pins ( 56 , 57 ) on the transport plates ( 51 ) conveyed by the conveyor belt ( 2 ), the bread slices ( 5 ), of which four each in a row transversely to the Conveying direction ( 53 ) of the conveyor belt ( 2 ) are deposited, conveyed in the direction of the control section ( 9 ). In the area of the control section ( 9 ), the bread slices ( 5 ) conveyed by the conveyor belt ( 2 ) are checked to see whether they have the structure suitable for applying the toppings. If some of the bread slices ( 5 ) have a coarse structure that does not allow the toppings to be applied or there is a risk that the toppings fall through the coarse structure, the coarsely structured bread slices ( 5 ) are picked up in manual operation and against others Bread slices ( 5 ) exchanged, which have a structure suitable for applying the toppings.

Nachdem sie diese Kontrollstrecke (9) passiert haben, gelangen die für die Aufbringung der Beläge geeigneten Brotscheiben (5) in die Bebutterungsstation (10), in der als erster Belag eine Schicht aufgebracht wird, auf die weitere Beläge in den nachfolgenden Stationen abgelegt werden können. Diese Schicht wird im Regelfall aus Butter bestehen, die auf der Oberfläche (6) der einzelnen Brotscheiben verteilt wird. Zu diesem Zwecke ist im Bereich der Butterungsstation (10) eine Butterungsmaschine (60) vorgesehen, mit deren Hilfe die Butter auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) aufgetragen wird. Die Butterungsmaschine (60) ist als eine Servo- betriebene Füllmaschine ausgebildet, deren nicht dargestellter pneumatischer Servo-Antrieb auf ein Steuerungsaggregat (61), beispielsweise einen Kreuztisch einwirkt. Dieser ist über eine steife Anlenkung (62) mit einem Verteilergehäuse (63) verbunden, von dem vier Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sich in Richtung auf die zu bebutternden Brotscheiben (5) erstrecken. Unmittelbar oberhalb der Brotscheiben (5) sind die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) jeweils von einem Verschluss (68) gegenüber der zu bebutternden Oberfläche (6) verschließbar. Im geöffneten Zustand des Verschlusses (68) wird ein die nicht dargestellte Butter auf der Brotoberfläche (6) verteilender Zuteilschlitz (69) freigegeben, aus dem die Butter unter Einwirkung eines in die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) eingesteuerten pneumatischen Druckes in Richtung auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) austritt. Der pneumatische Druck wird über einen Stutzen (70) in die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) eingesteuert. Zu diesem Zwecke sind die Stutzen (70) an Verbindungsschläuchen (71) befestigt, die einen Vorratsbehälter (72) mit den einzelnen Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) verbinden. Aus diesem Vorratsbehälter (72) tritt die nicht dargestellte Butter in die Verbindungsschläuche (71) ein und wird sodann unter der Einwirkung des für jedes Füllaggregat (64, 65, 66, 67) gesteuerten Druckes aus dem Zuteilschlitz (69) in der jeweils benötigten Menge auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt. After they have passed this control section ( 9 ), the bread slices ( 5 ) suitable for applying the toppings reach the buttering station ( 10 ), in which a layer is applied as the first topping, on which further toppings can be deposited in the subsequent stations , This layer will usually consist of butter, which is distributed on the surface ( 6 ) of the individual slices of bread. For this purpose, a buttering machine ( 60 ) is provided in the area of the buttering station ( 10 ), with the aid of which the butter is applied to the surface ( 6 ) of the bread slices ( 5 ). The buttering machine ( 60 ) is designed as a servo-operated filling machine, the pneumatic servo drive (not shown) of which acts on a control unit ( 61 ), for example a cross table. This is connected via a rigid linkage ( 62 ) to a distributor housing ( 63 ), from which four filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) extend in the direction of the bread slices ( 5 ) to be buttered. Immediately above the bread slices ( 5 ), the filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) can each be closed by a closure ( 68 ) with respect to the surface ( 6 ) to be buttered. In the opened state of the closure ( 68 ), a distribution slot ( 69 ) which distributes the butter (not shown) on the bread surface ( 6 ) is released, from which the butter is introduced into the filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) by pneumatic pressure Leaves towards the surface ( 6 ) of the bread slices ( 5 ). The pneumatic pressure is fed into the filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) via a nozzle ( 70 ). For this purpose, the connecting pieces ( 70 ) are fastened to connecting hoses ( 71 ) which connect a storage container ( 72 ) to the individual filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ). The butter (not shown) enters the connecting hoses ( 71 ) from this storage container ( 72 ) and is then, under the action of the pressure controlled for each filling unit ( 64 , 65 , 66 , 67 ), from the metering slot ( 69 ) in the amount required in each case distributed on the surface ( 6 ) of the bread slices ( 5 ).

Zu diesem Zwecke besitzt der Zuteilschlitz (69) eine Länge, die der Breite der zu bebutternden Brotscheibe entspricht. Beim Bebuttern wird der Zuteilschlitz (69) in Längsrichtung über die jeweils zu bebutternde Brotscheibe (5) geführt. Dabei müssen die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) schräg zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden, da die Brotscheiben (5) mit ihrer Diagonalen (1) quer zur Förderrichtung (53) auf dem Förderband (2) abgelegt sind. Die sich dadurch ergebende schräg zur Förderrichtung (53) verlaufende Anordnung von Seitenkanten (73, 74) der Brotscheiben (5) werden von den Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) mit Hilfe des Steuerungsaggregats (61) nachgefahren. For this purpose, the feed slot ( 69 ) has a length which corresponds to the width of the bread slice to be buttered. When buttering, the feed slot ( 69 ) is guided in the longitudinal direction over the bread slice ( 5 ) to be buttered. The filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) must be guided at an angle to the conveying direction ( 53 ) of the conveyor belt ( 2 ), since the bread slices ( 5 ) with their diagonals ( 1 ) transversely to the conveying direction ( 53 ) on the conveyor belt ( 2 ) are filed. The resulting arrangement of side edges ( 73 , 74 ) of the bread slices ( 5 ) which runs obliquely to the conveying direction ( 53 ) is followed up by the filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) with the aid of the control unit ( 61 ).

Darüberhinaus ermöglicht das als Kreuztisch ausgebildete Steuerungsaggregat (61) auch die Bebutterung von zwei aufeinanderfolgenden Reihen (75, 76) der auf dem Förderband (2) abgelegten Brotscheiben (5). Auf diese Weise können in einem einzigen Doppeltakt acht Scheiben bebuttert werden, wobei jeweils vier in einer Reihe (75, 76) liegende Scheiben gleichzeitig bebuttert werden und die in Förderrichtung (53) nachfolgende Reihe (75) unmittelbar im Anschluss an die in Förderrichtung (53) vor ihr liegende Reihe (76) bebuttert wird. In addition, the control unit ( 61 ) designed as a cross table also enables the buttering of two successive rows ( 75 , 76 ) of the bread slices ( 5 ) placed on the conveyor belt ( 2 ). In this manner, eight disks can be bebuttert in a single double clock, wherein each of four in a row (75, 76) slices lying be bebuttert simultaneously, and the subsequent in the conveying direction (53), row (75) immediately following in the conveying direction (53 ) buttered in front of her row ( 76 ).

Die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sind bezüglich der Brotscheiben (5) federnd gelagert, beispielsweise durch eine fein eingestellte Federung (77), über die sich das Verteilergehäuse (63) gegenüber dem Vorratsbehälter (72) abstützt. Durch diese Federung (77) kann sich der Verschluss (68) individuellen Ausgestaltungen der Brotscheiben (5) anpassen. Auf diese Weise wird verhindert, dass beispielsweise dicke Brotscheiben beim Aufbringen der Butter unappetitlich zerquetscht werden. Andererseits kann der beim Auftragen der Butter unerlässliche Druck so eingestellt werden, dass die Butter in jeweils gewünschter Menge auf der Oberfläche (6) verteilt wird. Dabei wird die aus den Zuteilschlitzen (69) austretende Butter hinsichtlich der für jede Brotscheibe (5) gewünschten Menge dosiert und anschließend mit einer an dem Zuteilschlitz (69) vorgesehenen Kante gleichmäßig auf der Oberfläche (6) verstrichen. Dabei können die jeweils gewünschten Dosierungen in einem relativ weiten Bereich gewählt werden. Auf diese Weise wird gegenüber vorbekannten Walzenfüllern eine für den jeweiligen Einsatzfall gewünschte Dosierung möglich, beispielsweise unter Berücksichtigung spezieller Vorgaben, die sich auf Grund von gesundheitsbedingten Rücksichten ergeben. Der mit den Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) einhaltbare Gewichtsbereich liegt zwischen ca. 1 und 15g. The filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) are resiliently mounted with respect to the bread slices ( 5 ), for example by a finely adjusted suspension ( 77 ), by means of which the distributor housing ( 63 ) is supported relative to the storage container ( 72 ). By means of this suspension ( 77 ), the closure ( 68 ) can adapt to individual configurations of the bread slices ( 5 ). This prevents, for example, thick slices of bread from being crushed unappetizingly when the butter is applied. On the other hand, the pressure which is essential when applying the butter can be set so that the butter is distributed in the desired amount on the surface ( 6 ). The butter emerging from the feed slots ( 69 ) is metered with respect to the desired quantity for each bread slice ( 5 ) and then evenly spread on the surface ( 6 ) with an edge provided on the feed slot ( 69 ). The required dosages can be selected in a relatively wide range. In this way, compared to known roller fillers, a desired dosage for the respective application is possible, for example, taking into account special requirements that result from health-related considerations. The weight range that can be maintained with the filling units ( 64 , 65 , 66 , 67 ) is between approx. 1 and 15 g.

Nach der Bebutterung der Brotscheiben werden diese von der Füllmaschine (13) mit einem jeweils gewünschten Belag versehen. Zu diesem Zwecke wird an Schienen (78, 79), die beidseits an Längsbegrenzungen (80, 81) des Förderbandes (2) verlaufen, eine Brückenkonstruktion aus zwei quer zur Förderrichtung (53) angeordneten Querträgern (82, 83) errichtet. Auf den Schienen (78, 79) ist ein Trägergestell aus zwei einander parallel verlaufenden Trägern (84, 85) gelagert, auf denen die Füllmaschine (13) über die Brotscheiben (5) hinweggeführt wird. Dabei besitzt die Füllmaschine (13) eine Steuerung, mit deren Hilfe die Füllöffnung (14) über die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) so hinweggeführt wird, dass der auf der Oberfläche (6) abzulagernde Belag nicht nur auf die Oberfläche (6) aufgelegt, sondern auch auf dieser gleichmäßig verteilt wird. Dazu werden herkömmliche Steuerungsmittel eingesetzt, beispielsweise ein Kreuztisch, in dessen kreuzförmiger Öffnung Füllmaschine (13) über die auf dem Förderband (2) liegenden Brotscheiben (5) geführt wird. After the bread slices have been buttered, they are provided with a desired topping by the filling machine ( 13 ). For this purpose, a bridge structure consisting of two cross members ( 82 , 83 ) arranged transversely to the conveying direction ( 53 ) is erected on rails ( 78 , 79 ) which run on both sides along longitudinal boundaries ( 80 , 81 ) of the conveyor belt ( 2 ). A support frame comprising two supports ( 84 , 85 ) running parallel to one another is mounted on the rails ( 78 , 79 ), on which the filling machine ( 13 ) is guided over the bread slices ( 5 ). The filling machine ( 13 ) has a control with which the filling opening ( 14 ) is guided over the surface ( 6 ) of the bread slices ( 5 ) in such a way that the topping to be deposited on the surface ( 6 ) not only on the surface ( 6 ) placed, but is evenly distributed on this. For this purpose, conventional control means are used, for example a cross table, in the cross-shaped opening of which filling machine ( 13 ) is guided over the bread slices ( 5 ) lying on the conveyor belt ( 2 ).

In der nachfolgenden Füllstrecke (16) können die zusätzlichen Bestandteile (17) von beiden Seiten des Förderbandes (2) manuell auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Darüberhinaus kann im Bereich der Füllstrecke (16) auch ein zusätzlicher Zuteilroboter aufgestellt werden, der in den Figur nicht gezeigt ist. Mit Hilfe dieses Zuteilroboters können beispielsweise aus entsprechenden Vorratsmagazinen, die ebenfalls nicht dargestellt sind, Käsescheiben, Schinkenscheiben, Wurstscheiben, Gurkenscheiben und andere Auflagespezialitäten entnommen und auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Je nach der Art der in der Füllstrecke (16) aufzubringenden Beläge lohnt sich die Aufstellung eines Zuteilroboters, da dieser in der Lage ist, diese zusätzlichen Auflagen positioniergenau aufzulegen. Außerdem verhindert ein derartiger Zuteilroboter erhebliche Verluste, die üblicherweise bei der manuellen Herstellung eines Sandwich-Belages entstehen. Bei einer entsprechenden Auslastung der Sandwich-Anlage wird im Übrigen durch einen Zuteilroboter der Einsatz von Personal eingespart, so dass sich die Anschaffung des Zuteilroboters innerhalb relativ kurzer Zeiten amortisiert. In the subsequent filling section ( 16 ), the additional components ( 17 ) can be placed manually from both sides of the conveyor belt ( 2 ) onto the covering applied by the filling machine ( 13 ). In addition, an additional allocation robot, which is not shown in the figures, can also be set up in the area of the filling section ( 16 ). With the aid of this allocation robot, cheese slices, ham slices, sausage slices, cucumber slices and other support specialties can be removed from corresponding storage magazines, which are also not shown, and placed on the topping applied by the filling machine ( 13 ). Depending on the type of coverings to be applied in the filling section ( 16 ), it is worthwhile to set up an allotment robot, since it is able to place these additional supports with exact positioning. In addition, such an allotment robot prevents significant losses that usually arise in the manual production of a sandwich topping. If the sandwich system is used accordingly, the use of personnel is saved by an allotment robot, so that the acquisition of the allotment robot pays for itself within a relatively short period of time.

Die weitere Behandlung der belegten Brotscheiben erfordert die Abdeckung der auf die belegte Brotscheibe (5) aufgebrachten Auflage (15), um einerseits zu verhindern, dass die Auflage (15) bei der weiteren Bearbeitung der Brotscheiben (5) von der mit der Auflage (15) belegten Oberfläche (6) herabfällt, und andererseits typische Art eines Sandwich (1) zu schaffen, das beidseits eine nichtbelegte Oberfläche (6) der Brotscheiben aufweist. Zu diese Zwecke wird von zwei auf dem Förderband (2) aufeinanderfolgende Brotscheiben (5) eine mit einer geringen Höhe der Auflage (15) versehene Brotscheibe aufgenommen, um einen Winkel von 180° verschwenkt und anschließend mit einer belegten Oberfläche (6) auf die Auflage (15) der auf dem Förderband (2) liegengebliebenen Brotscheibe aufgelegt. Im Regelfall wird die zum Verschließen der Auflage (15) benutzte Brotscheibe lediglich eine bebutterte Oberfläche (6) aufweisen. The further treatment of the toasted bread slices requires the covering ( 15 ) applied to the topped bread slice ( 5 ) to prevent, on the one hand, that the support ( 15 ) during the further processing of the bread slices ( 5 ) from that with the support ( 15 ) occupied surface ( 6 ) falls down, and on the other hand to create a typical type of sandwich ( 1 ) which has an unoccupied surface ( 6 ) of the bread slices on both sides. For this purpose, two slices of bread ( 5 ) successively on the conveyor belt ( 2 ) pick up a slice of bread provided with a small height of the support ( 15 ), pivoted by an angle of 180 ° and then with a covered surface ( 6 ) on the support ( 15 ) of the slice of bread left on the conveyor belt ( 2 ). As a rule, the bread slice used to close the support ( 15 ) will only have a buttered surface ( 6 ).

Dabei wird die zum Abdecken benutzte Brotscheibe (5) diejenige sein, die im Brotlaib derjenigen Brotscheibe (5) folgte, die mit der Auflage (15) versehen worden ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die abdeckende Brotscheibe (5) eine ähnliche Konfiguration besitzt wie die mit der Auflage (15) versehene Brotscheibe (5). The bread slice ( 5 ) used for covering will be the one that followed in the loaf of bread that bread slice ( 5 ) that has been provided with the support ( 15 ). This ensures that the bread covering disc (5) has a similar configuration as that provided with the support (15) slice of bread (5).

Die gemeinsame Bearbeitung dieser aufeinanderfolgenden Brotscheiben (5) wird dadurch begünstigt, dass das Förderband (2) in einem sogenannten Doppeltakt voranschreitet, d. h., dass jeweils zwei aufeinanderfolgend auf dem Förderband (2) liegende Brotscheiben gemeinsam von einer Bearbeitungsstation zur nächsten gefördert werden. Von diesen beiden Brotscheiben (5) ist regelmäßig eine nur bebuttert und die andere sowohl bebuttert als auch befüllt. The joint processing of these successive bread slices ( 5 ) is favored by the fact that the conveyor belt ( 2 ) proceeds in a so-called double cycle, ie that two bread slices lying successively on the conveyor belt ( 2 ) are conveyed together from one processing station to the next. Of these two bread slices ( 5 ), one is regularly only buttered and the other is both buttered and filled.

In der Verschlussstation ist eine Hubvorrichtung (86) vorgesehen, die aus einem Hubstempel (87) und einem Hubkopf (88) besteht. Der Hubkopf (88) ist als ein Schwenkgelenk (89) ausgebildet, an dem sowohl in Förderrichtung (53) vorne als auch hinten jeweils Schwenkauflagen (90, 91) um das Schwenkgelenk (89) schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkauflagen (90, 91) sind als von einem Unterdruck beaufschlagte Hohlkörper ausgebildet, der auf seiner dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche mit Öffnungen beaufschlagt ist. Durch diese Öffnungen wirkt der in den Schwenkauflagen (90, 91) herrschende Unterdruck auf Brotscheiben (5) ein, die auf der dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche der Schwenkauflagen liegen. A lifting device ( 86 ) is provided in the closing station and consists of a lifting ram ( 87 ) and a lifting head ( 88 ). The lifting head ( 88 ) is designed as a swivel joint ( 89 ) on which swivel supports ( 90 , 91 ) are pivotally mounted about the swivel joint ( 89 ) both in the conveying direction ( 53 ) at the front and at the rear. The pivoting supports ( 90 , 91 ) are designed as hollow bodies which are acted upon by a vacuum and which are provided with openings on their surface facing away from the conveyor belt ( 2 ). Through these openings, the negative pressure prevailing in the swivel supports ( 90 , 91 ) acts on bread slices ( 5 ) which lie on the surface of the swivel supports facing away from the conveyor belt ( 2 ).

In seinem abgesenkten Zustand erstreckt sich der Hubstempel (87) unterhalb des Förderbandes (2) so, dass die Brotscheiben (5) von dem Förderband (2) auf die entsprechenden Oberflächen (92, 93), die mit den Unterdrucköffnungen versehen sind, abgelegt werden. In its lowered state, the lifting ram ( 87 ) extends below the conveyor belt ( 2 ) such that the bread slices ( 5 ) are deposited by the conveyor belt ( 2 ) on the corresponding surfaces ( 92 , 93 ) which are provided with the vacuum openings ,

Sobald die Brotscheiben auf den Schwenkauflagen (90, 91) liegen, fährt der Hubstempel (87) aus der Ebene des Förderbandes (2) empor in eine obere Position (94). In dieser wirkt der innerhalb der Schwenkauflagen (90, 91) wirkende Unterdruck auf die Brotscheiben (5) ein, so dass sich diese nicht von den Oberflächen (92, 93) entfernen können. As soon as the bread slices lie on the swivel supports ( 90 , 91 ), the lifting ram ( 87 ) moves up from the level of the conveyor belt ( 2 ) to an upper position ( 94 ). In this, the vacuum acting within the swivel supports ( 90 , 91 ) acts on the bread slices ( 5 ) so that they cannot move away from the surfaces ( 92 , 93 ).

Nunmehr wird die nur mit dem Butterauftrag versehene Brotscheibe (5), die auf der Oberfläche (92) liegt, in der von der Oberfläche (92) aufgespannten Ebene um 180° um ihren Mittelpunkt gedreht, so dass nach dem Verschwenken der Brotscheibe (5) deren Vorderkante entgegen der Förderrichtung (53) nach hinten weist. Nachdem die Brotscheibe (5) diese Lage auf der Schwenkauflage (90) eingenommen hat, wird die Schwenkauflage um das Schwenkgelenk (89) verschwenkt, so dass die Schwenkauflage (90) in den Bereich der Schwenkauflage (91) gelangt. Dabei trifft die auf der Schwenkauflage (91) liegende Brotscheibe (5) auf die auf der Schwenkauflage (51) liegende Brotscheibe (5) und deckt diese ab. Dabei liegen die jeweiligen Kanten der Brotscheiben (5) deckungsgleich aufeinander, so dass die bebutterte Brotscheibe (5), die von dem Unterdruck an der Schwenkauflage (90) festgehalten wird, die Auflage der Brotscheibe (5), die auf der nicht verschwenkten Schwenkauflage (91) liegt, vollkommen verschlossen wird. Now the bread slice ( 5 ) provided only with the butter application, which lies on the surface ( 92 ), is rotated by 180 ° around its center in the plane spanned by the surface ( 92 ), so that after the bread slice ( 5 ) has been pivoted the front edge of which points against the conveying direction ( 53 ) to the rear. After the bread slice ( 5 ) has assumed this position on the swivel support ( 90 ), the swivel support is pivoted about the swivel joint ( 89 ) so that the swivel support ( 90 ) reaches the area of the swivel support ( 91 ). The lying on the pivot bearing (91) slice of bread (5) is incident on the lying on the pivot bearing (51) slice of bread (5) and covers. The respective edges of the bread slices ( 5 ) lie congruently on top of one another, so that the buttered bread slice ( 5 ), which is held onto the swivel support ( 90 ) by the negative pressure, the support of the bread slice ( 5 ), which is on the non-swiveled swivel support ( 91 ) is completely closed.

Nach dem Verschließen der Auflage (15) wird die Schwenkauflage (90) in ihre Ausgangslage zurück verschwenkt und der Hubstempel (87) wieder abgesenkt. Dadurch gelangen die Schwenkauflagen (90, 91) wieder in die Ebene des Förderbandes (2) und können von diesem in die nachfolgende Schneidestation (20) weitergefördert werden. After the support ( 15 ) has been closed, the swivel support ( 90 ) is pivoted back into its starting position and the lifting ram ( 87 ) is lowered again. As a result, the swivel supports ( 90 , 91 ) return to the level of the conveyor belt ( 2 ) and can be conveyed further into the subsequent cutting station ( 20 ).

In der Schneidstation (20) werden die Brotscheiben (5) nochmals einer genauen Ausrichtung unterzogen, damit der Schnitt zur Durchtrennung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) exakt entlang der Diagonale (21) erfolgen kann. Diese Schnittführung ist nur möglich, wenn ein zum Schneiden verwendetes Schneidwerkzeug (96) genau zwischen zwei einander gegenübeliegenden Ecken (97, 98) der Brotscheiben (5) geführt wird. Auch kleinste Abweichungen von den beiden Ausgangsecken (97, 98) machen sich beim Sandwich (1) sehr störend bemerkbar, und zwar sowohl in ästhetischer Hinsicht als auch beim späteren Verpacken des Sandwich (1). Falls der vom Schneidwerkzeug (96) ausgeführte Schnitt nicht genau zwischen den Ecken (97, 98) verläuft, besitzt das vom Sandwich (1) gebildete Dreieck eine von einer Verpackung abweichende Dreiecksform und kann daher in einer Verpackung nicht untergebracht werden. In the cutting station ( 20 ), the bread slices ( 5 ) are again subjected to precise alignment so that the cut for severing the double slices ( 19 ) lying on top of one another can be made exactly along the diagonal ( 21 ). This cut is only possible if a cutting tool ( 96 ) used for cutting is guided exactly between two mutually opposite corners ( 97 , 98 ) of the bread slices ( 5 ). Even the smallest deviations from the two exit corners ( 97 , 98 ) are very disruptive to the sandwich ( 1 ), both in terms of aesthetics and when the sandwich ( 1 ) is later packed. If the cut made by the cutting tool ( 96 ) does not run exactly between the corners ( 97 , 98 ), the triangle formed by the sandwich ( 1 ) has a triangular shape that differs from a packaging and can therefore not be accommodated in a packaging.

Obgleich die Brotscheiben (5) von ihrer ersten Auflage unmittelbar im Anschluss an das Brotmagazin (7) streng zwischen den Stiften (56, 57) geführt ist, muss in der Messerstation (20) nochmals eine Ausrichtung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) vorgenommen werden, um sicher zu sein, dass die beiden Doppelscheiben (19) entlang der Diagonalen (21) geschnitten werden. Although the slices of bread (5) is guided from its first circulation immediately following the bread magazine (7) strictly between the pins (56, 57) must be made in the knife station (20) once an alignment of the superposed double discs (19), to be sure that the two double discs ( 19 ) are cut along the diagonal ( 21 ).

Zu diesem Zwecke werden in der Messerstation (20) Ausrichtecken (99, 100) von einer Hebevorrichtung (101) in Richtung auf die Brotscheiben (5) abgesenkt, die auf den Transportplatten (51) geführt sind. Diese Hebevorrichtung (101) kann mit einem pneumatischen Antrieb (102) versehen sein. For this purpose, alignment corners ( 99 , 100 ) are lowered in the knife station ( 20 ) by a lifting device ( 101 ) in the direction of the bread slices ( 5 ) which are guided on the transport plates ( 51 ). This lifting device ( 101 ) can be provided with a pneumatic drive ( 102 ).

Die Ausrichtecken (99, 100) sind aus Blechen (103, 104) ausgebildet, die so miteinander verbunden sind, dass sie einen rechten Winkel (105) einschließen. Dabei ist die Länge der Ausrichtecken (99, 100) so bemessen, dass sie über die gesamte Höhe der Doppescheiben (19) reicht. The alignment corners ( 99 , 100 ) are formed from sheets ( 103 , 104 ) which are connected to one another in such a way that they enclose a right angle ( 105 ). The length of the alignment corners ( 99 , 100 ) is dimensioned so that it extends over the entire height of the double washers ( 19 ).

Die Bleche (103, 104) sind jeweils mit Verbindungsstangen (106) an die Hebevorrichtung (101) angekoppelt, so dass sie entsprechend der von der Hebevorrichtung (101) ausgeführten Hubbewegungen im Sinne des Doppelpfeils (107) in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt oder in entgegengesetzter Richtung von diesem abgehoben werden könnte. The sheets ( 103 , 104 ) are each coupled to the lifting device ( 101 ) with connecting rods ( 106 ), so that they correspond to the lifting movements carried out by the lifting device ( 101 ) in the direction of the double arrow ( 107 ) in the direction of the conveyor belt ( 2 ) could be lowered or lifted in the opposite direction.

Nachdem Absenken der Ausrichtecken (99, 100) schließen die jeweiligen rechten Winkel (105) die sich einander gegenüberliegenden Ecken (97, 98) der Doppelscheiben (19) zwischen sich ein. Auf diese abgesenkten Ausrichtecken (99, 100) wird mit Hilfe einer angekoppelten Druckvorrichtung (108) auf die Ausrichtecken (99, 100) ein horizontaler Druck ausgeübt, der so stark bemessen ist, dass sich die Doppelscheiben (19) entsprechend der von den Ausrichtecken (99, 100) gegebenen rechtswingligen Vorgabe ausrichten können und sich dabei gegebenenfalls gegeneinander minimal verschieben. Andererseits reicht der mit Druckvorrichtung (108) ausgeübte horizontale Druck nicht aus, um die zwischen den Ausrichtecken (99, 100) liegenden Brotscheiben (5) zu verformen. After the alignment corners ( 99 , 100 ) have been lowered, the respective right angles ( 105 ) enclose the mutually opposite corners ( 97 , 98 ) of the double disks ( 19 ) between them. In this lowered Ausrichtecken (99, 100) with the aid of a coupled printing device (108) to the Ausrichtecken (99, 100) exerted a horizontal pressure which is so strongly dimensioned, the double disc (19) that corresponding to that of the Ausrichtecken ( 99 , 100 ) given the current legal requirement and, if necessary, move minimally against each other. On the other hand, the horizontal pressure exerted by the pressure device ( 108 ) is not sufficient to deform the bread slices ( 5 ) lying between the alignment corners ( 99 , 100 ).

Nachdem die Ausrichtung der Brotscheiben (5) zwischen den Ausrichtecken (99, 100) stattgefunden hat, wird auf die Doppelscheiben (19) eine Andruckplatte (109) abgesenkt, um zu verhindern, dass bei einem sich anschließenden Schneidvorgang einzelne die Doppelscheiben (19 bildenden der Brotscheiben (5) der Doppelscheiben (19) sich von ihren benachbarten Brotscheiben (5) abheben. Zu diesem Zwecke sind die Andruckplatten (109) mit einer Andruckvorrichtung (110) verbunden, die eine pneumatische Steuerung (111) aufweist. Mit dieser Andruckvorrichtung (110) sind die Andruckplatten (109) über Druckstäbe (112) angekoppelt, mit deren Hilfe auf die Doppelscheiben (19) genügend Druck ausgeübt werden kann, um zu verhindern, daß einzelne der Brotscheiben (5) von ihren benachbarten Brotscheiben (5) beim Schneidvorgang abgehoben werden. After the bread slices ( 5 ) have been aligned between the alignment corners ( 99 , 100 ), a pressure plate ( 109 ) is lowered onto the double slices ( 19 ) in order to prevent individual slices ( 19 ) forming the double slices ( 19 ) during a subsequent cutting process bread slices (5) of the double disc (19) stand out from their adjacent slices of bread (5). For this purpose the pressure plates (109) are connected to a pressure device (110) comprising a pneumatic controller (111). this pressure device (110 ) the pressure plates ( 109 ) are coupled via pressure rods ( 112 ), with the aid of which sufficient pressure can be exerted on the double slices ( 19 ) to prevent individual ones of the bread slices ( 5 ) from being lifted off their adjacent bread slices ( 5 ) during the cutting process become.

Die Andruckplatten (109) sind in Form von zwei sich mit ihren Hypothenusen (112) einandergegenüberliegenden rechtwinkligen Dreiecken (113, 114) ausgebildet. Dabei sind die Dreiecke so gegeneinander ausgerichtet, dass zwischen ihnen im Bereich der Hypothenuse (112) ein Schlitz (119) verläuft. Dieser Schlitz (119) ist exakt parallel zum Schlitz (55) ausgebildet, der zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) verläuft. Durch die beiden Schlitze (55, 119) verläuft das an einem Messerwagen (115) befestigte Schneidwerkzeug (96), das mit Hilfe des Messerwagens (115) in Richtung der Diagonale (21) geführt wird. Zu diesem Zwecke ist der Messerwagen (19) auf zwei Wellen (116, 117) geführt, die sich quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) über dieses erstrecken. Dabei können die Wellen (116, 117) als Gewindewellen ausgebildet sein, die mit entsprechend im Messerwagen (115) vorgesehenen Muttern (118) zusammenarbeiten. Durch entsprechende Drehbewegungen der Wellen (116, 117) wird der Messerwagen (115) quer über das Förderband (2) gezogen. Dabei kann beispielsweise das Schneidwerkzeug (96) in vertikaler Richtung oszillieren und auf diese Weise die Doppelscheiben (19) zerteilen. Es ist jedoch auch möglich, andere Schneidwerkzeuge (96) einzusetzen, beispielsweise eine scharfen Wasserstrahl oder eine Trennscheibe. The pressure plates ( 109 ) are designed in the form of two right-angled triangles ( 113 , 114 ) lying opposite one another with their hypotenuses ( 112 ). The triangles are aligned so that a slot ( 119 ) runs between them in the area of the hypotenuse ( 112 ). This slot ( 119 ) is formed exactly parallel to the slot ( 55 ), which runs between two adjacent transport plates ( 51 ). The cutting tool ( 96 ) attached to a knife carriage ( 115 ) runs through the two slots ( 55 , 119 ) and is guided in the direction of the diagonal ( 21 ) with the aid of the knife carriage ( 115 ). For this purpose, the knife carriage ( 19 ) is guided on two shafts ( 116 , 117 ) which extend transversely to the conveying direction ( 53 ) of the conveyor belt ( 2 ). The shafts ( 116 , 117 ) can be designed as threaded shafts that work together with nuts ( 118 ) provided in the knife carriage ( 115 ). The knife carriage ( 115 ) is pulled across the conveyor belt ( 2 ) by appropriate rotary movements of the shafts ( 116 , 117 ). For example, the cutting tool ( 96 ) can oscillate in the vertical direction and in this way split the double disks ( 19 ). However, it is also possible to use other cutting tools ( 96 ), for example a sharp water jet or a cutting disc.

In der der Schneidstation (20) nachfolgenden Stapelstation wird das in Förderrichtung (53) vordere Dreieck (114) auf das ihm nachfolgende Dreieck (113) gestapelt, und zwar in der Weise, daß die beiden Dreiecke (113, 114) deckungsgleich aufeinander liegen. Zu diesem Zwecke sind unterhalb des Förderbandes (2) in lotrechter Richtung quer zur Längsachse des Förderbandes bewegliche Stempel (120, 121, 122, 123) vorgesehen, die sich durch entsprechende Öffnungen (124, 125, 126, 127) erstrecken, die sowohl im Förderband (2) als auch in den Transportplatten (51) angeordnet sind. Durch diese Öffnungen (124, 125, 126, 127) ragen die Stempel (120, 121, 122, 123) bis zu einer der jeweiligen Transportplatte (51) zugewandten Unterfläche (128, 129) der Dreiecke (113, 114). Bei Bewegungen der Stempel (120, 121, 122, 123) in lotrechter Richtung werden die Dreiecke (113, 114) angehoben. In the stacking station following the cutting station ( 20 ), the front triangle ( 114 ) in the conveying direction ( 53 ) is stacked on the triangle ( 113 ) following it, in such a way that the two triangles ( 113 , 114 ) lie congruently on top of one another. For this purpose, below the conveyor belt ( 2 ) in the vertical direction transverse to the longitudinal axis of the conveyor belt movable stamp ( 120 , 121 , 122 , 123 ) are provided, which extend through corresponding openings ( 124 , 125 , 126 , 127 ), both in Conveyor belt ( 2 ) and in the transport plates ( 51 ) are arranged. The punches ( 120 , 121 , 122 , 123 ) project through these openings ( 124 , 125 , 126 , 127 ) up to a lower surface ( 128 , 129 ) of the triangles ( 113 , 114 ) facing the respective transport plate ( 51 ). When the punches ( 120 , 121 , 122 , 123 ) move in the vertical direction, the triangles ( 113 , 114 ) are raised.

Bevor das in Transportrichtung (53) vorne liegende Dreieck (114) angehoben wird, wird auf das hinten liegende Dreieck (113) eine Platte (130) gesenkt, die über eine Betätigungsstange (130) mit einer die Platte (130) anhebenden bzw. absenkenden Hebevorrichtung verbunden ist, die nicht dargestellt ist. Durch Absenken dieser Platte (130) wird erreicht, daß beim Anheben des in Förderrichtung (53) vorderen Dreiecks (114) das hintere Dreieck (113) auf jeden Fall auf seiner Transportplatte (51) liegen bleibt.
(Vgl. Position A Fig. 20) Before the triangle ( 114 ) lying at the front in the transport direction ( 53 ) is raised, a plate ( 130 ) is lowered onto the triangle ( 113 ) at the rear, which plate is lifted or lowered via an actuating rod ( 130 ) with a plate ( 130 ) lifting or lowering it Lifting device is connected, which is not shown. By lowering this plate ( 130 ) it is achieved that when lifting the front triangle ( 114 ) in the conveying direction ( 53 ), the rear triangle ( 113 ) definitely remains on its transport plate ( 51 ).
(See position A Fig. 20)

In Position B Fig. 20 ist das in Förderrichtung (53) vordere Dreieck (114) durch Verfahren der Stempel (122, 123) angehoben in eine Position, die oberhalb der oberen Begrenzung (132) des nicht angehobenen Dreiecks (113) liegt. In dieser Position kann unter das angehobene Dreieck (114) ein Werkzeug (130) greifen, mit dem ein Abheben des Dreiecks (114) von den Stempeln (122, 123) möglich ist. Dieses Werkzeug (133) ist in der Position E der Fig. 20 beispielhaft in der Draufsicht abgebildet. Diese Darstellung macht deutlich, daß das Werkzeug (133) Arme (134, 135, 136) besitzt, mit denen das Werkzeug (133) durch vorhandene Stempel (137, 138) hindurch greifen kann. In ähnlicher Weise greift das Werkzeug (133) auch durch die Stempel (122, 123) hindurch, durch die das vordere Dreieck (114) angehoben wird. Zugleich besitzt das Werkzeug (133) einen Führungsarm (139), der an das Werkzeug (133) über eine Kupplung (140) angekuppelt ist. Dieser Führungsarm (139) ist mit einer nicht dargestellten Umsetzmaschine verbunden, die den Führungsarm (139) so steuern kann, daß er in der Position B angehoben wird, um das vordere Dreieck (114) von den Stempeln (122, 123) abzuheben. Sodann führt der Führungsarm (139) gemeinsam mit dem Werkzeug (133) oberhalb des Stempels (122, 123) eine Schwenkbewegung um 180° in horizontaler Ebene aus und verfährt das Dreieck (114) in Richtung auf das Dreieck (113). Inzwischen haben sich im Bereich der der Hypothenuse (112) gegenüber liegenden Spitze (141) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) zwei Führungsstempel (137, 138) erhoben, die unmittelbar entlang von Begrenzungen (142, 143) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) verlaufen. Diese Führungsstempel (137, 138) überragen das liegen gebliebene Dreieck (113), von dem zuvor die Platte (130) abgenommen worden war, so weit, daß das aufgenommene Dreieck (114) an diese Führungsstempel (137, 138) angelegt werden kann. Dabei ist das aufgenommene Dreieck (114) oberhalb des liegen gebliebenen Dreiecks (113) in einer Position, in der das aufgenommene Dreieck (114) deckungsgleich mit dem liegen gebliebenen Dreieck (113) ist. Das auf dem Werkzeug (133) liegende aufgenommene Dreieck (114) wird von oben über obere Enden (144, 145) der Führungsstempel (137, 138) abwärts gefahren, so daß das obere Dreieck (114) mit seinen Begrenzungen an den Führungsstempeln (144, 145) entlang gleitet, bis das Werkzeug mit seiner unteren Begrenzung auf der oberen Begrenzung (132) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) aufliegt. In position B Fig. 20, the front triangle ( 114 ) in the conveying direction ( 53 ) is raised by moving the punches ( 122 , 123 ) to a position which lies above the upper limit ( 132 ) of the triangle ( 113 ) which has not been raised. In this position, a tool ( 130 ) can be gripped under the raised triangle ( 114 ), with which the triangle ( 114 ) can be lifted off the stamps ( 122 , 123 ). This tool ( 133 ) is shown in position E of FIG. 20 as an example in plan view. This illustration makes it clear that the tool ( 133 ) has arms ( 134 , 135 , 136 ) with which the tool ( 133 ) can reach through existing punches ( 137 , 138 ). Similarly, the tool ( 133 ) also reaches through the punches ( 122 , 123 ) through which the front triangle ( 114 ) is raised. At the same time, the tool ( 133 ) has a guide arm ( 139 ) which is coupled to the tool ( 133 ) via a coupling ( 140 ). This guide arm ( 139 ) is connected to a transfer machine, not shown, which can control the guide arm ( 139 ) so that it is raised in position B to lift the front triangle ( 114 ) from the punches ( 122 , 123 ). Then the guide arm ( 139 ), together with the tool ( 133 ), executes a swivel movement by 180 ° in the horizontal plane above the plunger ( 122 , 123 ) and moves the triangle ( 114 ) in the direction of the triangle ( 113 ). In the meantime, two guide stamps ( 137 , 138 ) have risen in the area of the tip ( 141 ) of the broken triangle ( 113 ) opposite the hypotenuse ( 112 ), which are directly along boundaries ( 142 , 143 ) of the broken triangle ( 113 ). run. These guide stamps ( 137 , 138 ) protrude beyond the triangle ( 113 ) that has remained, from which the plate ( 130 ) had previously been removed, to such an extent that the triangle ( 114 ) picked up can be applied to these guide stamps ( 137 , 138 ). The triangle ( 114 ) picked up is above the triangle ( 113 ) left in a position in which the triangle ( 114 ) picked up is congruent with the triangle ( 113 ) left lying. The picked up triangle ( 114 ) lying on the tool ( 133 ) is moved downwards from above over upper ends ( 144 , 145 ) of the guide punches ( 137 , 138 ) so that the upper triangle ( 114 ) with its boundaries on the guide punches ( 144 , 145 ) slides along until the tool rests with its lower limit on the upper limit ( 132 ) of the triangle ( 113 ) which has remained.

In dieser Position sorgen die Führungsstempel (137, 138) dafür, daß die beiden Dreiecke (113, 114) deckungsgleich aufeinander liegen. In this position, the guide punches ( 137 , 138 ) ensure that the two triangles ( 113 , 114 ) lie congruently on top of one another.

Außerdem gestatten die Führungsstempel (137, 138), daß das Werkzeug (133) mit Hilfe des Führungsarms (139) zwischen den beiden Dreiecken (113, 114) herausgezogen wird, ohne daß sich deswegen das obere Dreieck (114) gegenüber dem unteren Dreieck (113) aus seiner deckungsgleichen Lage verschiebt. In addition, the guide punches ( 137 , 138 ) allow the tool ( 133 ) to be pulled out between the two triangles ( 113 , 114 ) with the aid of the guide arm ( 139 ), without the upper triangle ( 114 ) therefore being opposite the lower triangle ( 113 ) from its congruent position.

Die fertig geschnittenen und gestapelten Sandwiches (1) werden sodann in der Transferstation (24) von dem Abnahmeroboter (26) in einem Behälter (146) verpackt. Dieser Behälter (146) wird zweckmäßigerweise aus der Kunststofffolie (29) in der Tiefziehanlage (25) hergestellt. Er besitzt einen den Dreiecken (113, 114) angepaßten Innenraum (147). Dieser wird von zwei einander planparallel verlaufenden Dreiecksflächen (148, 149) begrenzt, die über drei Rechteckflächen (150, 151, 152) miteinander verbunden sind. Die Rechteckfläche (152) verläuft in Richtung der Hypothenuse (112) und ist als ein Deckel (153) ausgebildet, der schwenkbar mit einer der Dreiecksflächen (149) verbunden ist. Nach der Befüllung des Innenraums (147) wird der Deckel (153) in Richtung auf die gegenüberliegende Dreieckfläche (148) verschwenkt und mit dieser verbunden, beispielsweise verschweißt. The finished cut and stacked sandwiches ( 1 ) are then packed in a container ( 146 ) by the removal robot ( 26 ) in the transfer station ( 24 ). This container ( 146 ) is expediently produced from the plastic film ( 29 ) in the deep-drawing system ( 25 ). It has an interior ( 147 ) adapted to the triangles ( 113 , 114 ). This is delimited by two mutually plane-parallel triangular surfaces ( 148 , 149 ) which are connected to one another by three rectangular surfaces ( 150 , 151 , 152 ). The rectangular surface ( 152 ) runs in the direction of the hypotenuse ( 112 ) and is designed as a cover ( 153 ) which is pivotally connected to one of the triangular surfaces ( 149 ). After filling the interior ( 147 ), the cover ( 153 ) is pivoted in the direction of the opposite triangular surface ( 148 ) and connected to it, for example welded.

Die beiden der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden Rechteckflächen (150, 151) verlaufen in Richtung von Katheten (154, 155) und schließen einen der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden rechten Winkel (156) ein. Entsprechend der üblichen Ausbildung an Brotscheiben (5), die zur Herstellung von Sandwiches (1) verwendet werden, ist die Kathete (154) länger als die Kathete (155), an der die Brotscheiben (5) mit ihrer oberen Begrenzung (157) anliegen. Demgegenüber liegen die Brotscheiben mit seiner Seitenkanten (73, 74) an der längeren Kathete (154) an, und zwar das obere Dreieck mit seiner Seitenkante (73) und das untere Dreieck (114) mit seiner Seitenkante (74). Im Regelfall besitzen die Brotscheiben (5) etwa in halber Höhe zwischen der Unterkante (36) und der oberen Begrenzung (157) im Bereich ihrer Seitenkanten (73, 74) Eindellungen (158), in deren Bereich die Seitenkanten (71, 74) nicht an der Kathete (174) anliegen, sondern von dieser einen Abstand (159) einhalten. The two rectangular surfaces ( 150 , 151 ) opposite the hypotenuse ( 112 ) run in the direction of cathets ( 154 , 155 ) and enclose a right angle ( 156 ) opposite the hypotenuse ( 112 ). In accordance with the usual design on bread slices ( 5 ) which are used for the production of sandwiches ( 1 ), the cathete ( 154 ) is longer than the cathete ( 155 ) on which the bread slices ( 5 ) rest with their upper limit ( 157 ) , In contrast, the bread slices with its side edges ( 73 , 74 ) lie against the longer catheter ( 154 ), namely the upper triangle with its side edge ( 73 ) and the lower triangle ( 114 ) with its side edge ( 74 ). As a rule, the bread slices ( 5 ) have indentations ( 158 ) approximately halfway between the lower edge ( 36 ) and the upper boundary ( 157 ) in the area of their side edges ( 73 , 74 ), in the area of which the side edges ( 71 , 74 ) do not rest on the catheter ( 174 ), but keep a distance ( 159 ) from it.

Die obere Begrenzung (157) mündet in die Seitenkanten (71, 74) in Form von Bögen (160, 161) ein. Auch im Bereich dieser Bögen (160, 161) liegen die Brotscheiben (5) nicht fest an den Rechteckflächen (150, 151, 152) an. Viel mehr überragen die Rechteckflächen (150, 151, 152) im Bereich ihrer Ecken (162, 163, 164) die in dem Behälter (146) liegenden Brotscheiben (5), so daß im Bereich dieser Ecken (162, 163, 164) mehr oder minder große Hohlräume verbleiben. The upper boundary ( 157 ) opens into the side edges ( 71 , 74 ) in the form of arches ( 160 , 161 ). Also in the area of these arches ( 160 , 161 ) the bread slices ( 5 ) do not lie firmly against the rectangular surfaces ( 150 , 151 , 152 ). The rectangular surfaces ( 150 , 151 , 152 ) in the area of their corners ( 162 , 163 , 164 ) protrude much more than the bread slices ( 5 ) located in the container ( 146 ), so that more in the area of these corners ( 162 , 163 , 164 ) or smaller cavities remain.

Die Transferstation (24) ist mit einer Höhenbegrenzung (165) versehen, diese Höhenbegrenzung (165) ist im Bereich der Transferstation (24) fest installiert. In diese Höhenbegrenzung (165) laufen die aufeinander gestapelten Dreiecke (113, 114) automatisch ein, so daß sie auf diese Weise auf eine von der Höhenbegrenzung (165) vorgesehene Höhe (166) gebracht werden. Diese Notwendigkeit ergibt sich aus der Tatsache, daß die Auflage (15) möglicherweise mit zusätzlichen Bestandteilen (17) versehen ist, die manuell in die Auflage (15) eingebracht werden. Auf diese Weise könnten die gestapelten Dreiecke (113, 114) eine Höhe (166) erhalten, für die der Behälter (146) nicht ausgelegt ist. In diesem Falle würden Schwierigkeiten beim Verpacken der gestapelten Dreiecke (113, 114) entstehen. The transfer station ( 24 ) is provided with a height limiter ( 165 ), this height limiter ( 165 ) is permanently installed in the area of the transfer station ( 24 ). The triangles ( 113 , 114 ) stacked on top of one another automatically run into this height limitation ( 165 ), so that they are brought to a height ( 166 ) provided by the height limitation ( 165 ). This need arises from the fact that the support ( 15 ) may be provided with additional components ( 17 ) which are introduced manually into the support ( 15 ). In this way, the stacked triangles ( 113 , 114 ) could have a height ( 166 ) for which the container ( 146 ) was not designed. In this case there would be difficulties in packing the stacked triangles ( 113 , 114 ).

Die auf diese Weise hinsichtlich ihrer Höhe (166) begrenzten Dreiecke (113, 114) werden von dem Händlingswerkzeug (27) des Abnahmeroboters (26) erfaßt. Zu diesem Zwecke ist das Handlingswerkzeug (27) aus zwei einander planparallel verlaufenden Druckplatten (167, 168) ausgebildet. Zwischen diesen beiden Druckplatten (167, 168) ist genügend Platz für die Aufnahme der aufeinander gestapelten Dreiecke (113, 114). Die Druckplatten (167, 168) besitzen die Form von Dreiecken, die in etwa den Dreiecken (113, 114) entsprechen. Der Abnahmeroboter (26) erfaßt mit den Druckplatten (167, 168) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113, 114) von deren Hypothenuse (112) aus, so daß die Druckplatten mit ihren Spitzen (169, 70) über die jeweiligen Oberflächen der gestapelten Dreiecke (113, 114) in Richtung auf deren Spitze (141) gefahren werden. Mit einer Spanneinrichtung (171) kann auf die Druckplatten (167, 168) genügend Druck ausgeübt werden, damit die einzelnen Brotscheiben (5) so fest aufeinander gepreßt werden, daß die Auflage (15) unverrutschbar zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) gehalten wird. The triangles ( 113 , 114 ) limited in this way with regard to their height ( 166 ) are detected by the handling tool ( 27 ) of the removal robot ( 26 ). For this purpose, the handling tool ( 27 ) is formed from two pressure plates ( 167 , 168 ) running plane-parallel to one another. There is enough space between these two pressure plates ( 167 , 168 ) to accommodate the triangles ( 113 , 114 ) stacked on top of one another. The pressure plates ( 167 , 168 ) have the shape of triangles, which correspond approximately to the triangles ( 113 , 114 ). With the pressure plates ( 167 , 168 ), the acceptance robot ( 26 ) detects the triangles ( 113 , 114 ) stacked on top of one another from their hypotenuse ( 112 ), so that the pressure plates with their tips ( 169 , 70 ) over the respective surfaces of the stacked triangles ( 113 , 114 ) in the direction of the tip ( 141 ). Sufficient pressure can be exerted on the pressure plates ( 167 , 168 ) with a tensioning device ( 171 ) so that the individual bread slices ( 5 ) are pressed onto one another so tightly that the support ( 15 ) is held in a non-slipping manner between the individual bread slices ( 5 ).

Die Druckplatten (167, 168) sind so dünn bemessen, daß sie sowohl im Bereich der Höhenbegrenzung (165) als auch der Transportplatte (51) zwischen diese und die jeweils benachbarte Brotscheibe (5) eingeführt werden kann. Dabei wird im Bereich der Transportplatte (51) die benachbarte Brotscheibe (5) von Druckstempeln (172, 173) so weit angehoben, daß die Druckplatte (168) zwischen die Transportplatte (51) und die benachbarte Brotscheibe (5) geschoben werden kann. The pressure plates ( 167 , 168 ) are dimensioned so thin that they can be inserted between them and the adjacent bread slice ( 5 ) both in the area of the height limitation ( 165 ) and the transport plate ( 51 ). In the area of the transport plate ( 51 ), the adjacent bread slice ( 5 ) is raised by pressure stamps ( 172 , 173 ) to such an extent that the pressure plate ( 168 ) can be pushed between the transport plate ( 51 ) and the adjacent bread slice ( 5 ).

Nachdem die Dreiecke (113, 114) von den Druckplatten (167, 168) erfaßt worden sind, schließt sich die Spannvorrichtung (171). Damit üben die Druckplatten (167, 168) insbesondere auf die Begrenzungen (73, 74, 157) der Brotscheiben (5) soviel Druck aus, daß sich zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) die Auflage (15) nicht im Bereich der Kante (73, 74, 157) von den Brotscheiben (5) lösen kann. In diesem zusammengepreßten Zustand zieht der Abnahmeroboter (26) die nacheinander gestapelten Dreiecke (113, 114) aus der Höhenbegrenzung (165) heraus. Nachdem die Dreiecke (113, 114) die Höhenbegrenzung (165) verlassen haben, verschwenkt der Abnahmeroboter (26) das Handlingswerkzeug (27), so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Stellung senkt der Abnahmeroboter (26) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113, 114) in den bereitstehenden Behälter (146) ab. Dessen Innenraum (147) ist so groß bemessen, daß der Abnahmeroboter (26) anschließend die Druckplatten (167, 168) aus dem Innenraum (168) herausziehen kann. Dabei gleiten die gestapelten Dreiecke (113, 114) von den Druckplatten (167, 168) ab und verbleiben innerhalb des Innenraumes (147). Die einzelnen Brotscheiben (5) liegen einerseits mit der oberen Begrenzung (157) und andereseits mit den Kanten (71, 74) an den Rechteckflächen (150, 151) des Behälters (156) an. Die Hypothenuse (112) der gestapelten Dreiecke (113, 114) verläuft in Richtung der Rechteckfläche (152), die als Einstecköffnung (174) für das Einbringen des Handlingswerkzeuges (27) offengelassen war. Nach Entfernung des Handlingswerkzeuges (27) wird diese Rechteckfläche (152) mit dem Deckel (153) verschlossen. Das Handlingswerkzeug (27) fährt zurück zur Höhenbegrenzung (165), um dort die nächsten Dreiecke (113, 114) für die Verpackung im Behälter (146) abzuholen. After the triangles ( 113 , 114 ) have been gripped by the pressure plates ( 167 , 168 ), the clamping device ( 171 ) closes. The pressure plates ( 167 , 168 ) thus exert so much pressure, in particular on the boundaries ( 73 , 74 , 157 ) of the bread slices ( 5 ) that the support ( 15 ) does not lie between the individual bread slices ( 5 ) in the region of the edge ( 73 , 74 , 157 ) from the bread slices ( 5 ). In this compressed state, the removal robot ( 26 ) pulls the successively stacked triangles ( 113 , 114 ) out of the height limitation ( 165 ). After the triangles ( 113 , 114 ) have left the height limitation ( 165 ), the removal robot ( 26 ) pivots the handling tool ( 27 ) so that the levels of the individual bread slices ( 5 ) run in the vertical direction. In this position, the removal robot ( 26 ) lowers the triangles ( 113 , 114 ) stacked on top of one another into the container ( 146 ) provided. Its interior ( 147 ) is dimensioned so large that the removal robot ( 26 ) can then pull the pressure plates ( 167 , 168 ) out of the interior ( 168 ). The stacked triangles ( 113 , 114 ) slide off the pressure plates ( 167 , 168 ) and remain inside the interior ( 147 ). The individual bread slices ( 5 ) rest on the one hand with the upper boundary ( 157 ) and on the other hand with the edges ( 71 , 74 ) on the rectangular surfaces ( 150 , 151 ) of the container ( 156 ). The hypotenuse ( 112 ) of the stacked triangles ( 113 , 114 ) runs in the direction of the rectangular surface ( 152 ), which was left open as an insertion opening ( 174 ) for the introduction of the handling tool ( 27 ). After removal of the handling tool ( 27 ), this rectangular surface ( 152 ) is closed with the lid ( 153 ). The handling tool ( 27 ) moves back to the height limitation ( 165 ) in order to pick up the next triangles ( 113 , 114 ) for packaging in the container ( 146 ).

Claims

1. A method for applying a topping to a bread surface of a bread part, characterized in that a relative movement is generated between the bread surface ( 6 ) and at least one filling head held at a distance from the bread surface ( 6 ), from which the topping emerges, and the bread surface ( 6 ) is centered with respect to an outlet opening ( 69 ) provided in the filling head on a base bearing the bread part ( 5 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the centering of the bread surface ( 6 ) is maintained until the application of a topping consisting of at least two layers ( 15 ).

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the centering of the bread surface ( 6 ) with respect to the base ( 2 ) up to a packaging of the bread part ( 5 ) provided on the bread surface ( 6 ) with the topping ( 15 ) is maintained.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ) is guided over the bread surface ( 6 ) lying in the horizontal plane.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bread surface ( 6 ) is passed on a horizontal plane under the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the covering ( 15 ) is pressed out as a spreadable mass from an outlet opening ( 69 ) of the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ).

7. The method according to claim 6, characterized in that the pressed-out spreadable mass is smoothed with an edge provided on the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ).

8. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ) is guided at least twice in lanes over the bread surface ( 6 ), while the topping ( 15 ) on the bread surface ( 6 ) is applied.

9. The method according to claim 8, characterized in that the filling head (13; 64, 65, 66, 67) transversely embossed to one of the bread surface (6) direction of movement, is guided over the bread surface (6) while the coating (15) contiguous webs is distributed on the bread surface ( 6 ).

10. The method according to claim 8, characterized in that the filling head (13; 64, 65, 66, 67,) along led away to one of the bread surface (6) impressed direction of movement on the bread surface (6) while the coating (15) contiguous webs is distributed on the bread surface ( 6 ).

11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the topping ( 15 ) is distributed in at least two successive layers successively on the bread surface ( 6 ).

12. The method according to claim 11, characterized in that the filling head ( 13 ; 64 , 65 , 66 , 67 ) in at least two superimposed layers alternately along and across to the bread surface ( 6 ) impressed direction of movement over the bread surface ( 6 ) and the topping is distributed over the bread surface ( 6 ).

13. The method according to claim 11, characterized in that the filling head (13; 64, 65, 66, 67) at least transverse to one of the bread surface (6) impressed direction of movement, is guided over the bread surface (6) in two superposed layers, respectively and the topping ( 15 ) is distributed over the bread surface ( 6 ).

14. The method according to claim 11, characterized in that the filling head (13; 64, 65, 66, 67) in at least two successive layers in each case along one of the bread surface (6) impressed direction of movement, is guided over the bread surface (6) and the topping ( 15 ) is distributed over the bread surface ( 6 ).

15. The method according to claim 11, characterized in that the Filling head at least in two successive layers each engraved diagonally to one of the bread surfaces Direction of movement is guided over the bread surface and the The topping is spread over the bread surface.

16. The method according to claim 15, characterized in that the Filling head at least in two successive layers each engraved diagonally to one of the bread surfaces Direction of movement over the bread surface and the Direction of movement of the filling head when applying a first Layer at an angle to its direction of movement at the Application of a second layer proceeds.

17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the topping is adapted to the bread surface Dimension is applied to this.

18. The method according to claim 17, characterized in that at a rectangular bread surface the topping from a linear outlet opening is applied to the bread surface.

19. The method according to claim 17, characterized in that at an irregularly edged bread surface the topping from a linear outlet opening on the bread surface and the outlet opening has a variable length that an edge of the bread surface is trackable.

20. The method according to any one of claims 1 to 19, characterized characterized that the covering from an adapted to its consistency Filling head is applied to the bread surface.

21. The method according to any one of claims 1 to 20, characterized characterized in that the surface under pressure from a slit-shaped Nozzle of the filling head applied to the bread surface and with an edge forming the nozzle is smoothed out.

22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that four filling heads from a cross table over four side by side horizontal bread surfaces.

23. The method according to claim 22, characterized in that the four filling heads can be moved after applying the topping and then in double cycle from the cross table to four more Bread surfaces are performed.

24. The method according to any one of claims 19 to 23, characterized characterized that the filling heads elastic over the bread surfaces be guided and the surface with constant pressure on the Bread surfaces is distributed.

25. The method according to claim 24, characterized in that a predeterminable volume of the coating in the filling head and measured on the Bread surface is applied.

26. The method according to claim 25, characterized in that the Covering in a range from 0.5 g to 20 g and measured on the Bread surface is applied.

27. The method according to any one of claims 20 to 26, characterized characterized that the filling head in the area of his touched by the covering Parts in its working position of cleaning fluids is flowable.

28. The method according to any one of claims 1 to 27, characterized characterized that a sliced with the bread surface Bread part taken from a bread magazine and onto the mat is placed above which the filling head in the direction of the Bread surface can be lowered.

29. The method according to claim 28, characterized in that a one in the bread magazine on one of its narrow edges Bread in the direction of a plane spanned by it a transfer station is funded at which it is Subsidies recorded, lifted out of the bread magazine and into a horizontal plane is pivoted from which it is placed on the base stored and centered on this.

30. The method according to claim 28 or 29, characterized in that that the bread surface at the transfer station by a siphon is sucked in, which is coupled to an arm of a robot and from there to the bread surface and after the Sucking the slice of bread raised in a horizontal plane pivoted and then lowered onto the base and up this is placed on which the slice of bread in a predetermined Location is centered.

31. The method according to any one of claims 28 to 30, characterized characterized that the bread slice on its in the conveying direction rear side when lifted out of the bread magazine by one Guide bar guided.

32. The method according to any one of claims 28 to 31, characterized characterized that the bread slice from the bread magazine at least in is taken from a height above the surface at which it can be pivoted above the base.

33. The method according to any one of claims 28 to 32, characterized characterized that at least two slices of bread at the same time Transfer station to the bread magazine at different heights arranged tracks can be removed.

34. The method according to claim 33, characterized in that the Bread slices taken from the individual tracks at a distance of the document that is so large that at least one more slice of bread between the placed ones Bread slices can be placed.

35. The method according to any one of claims 28 to 34, characterized characterized that the bread slices in the bread magazine on their Narrow edges in a slightly forward direction in the conveying direction inclined position can be transported.

36. The method according to any one of claims 28 to 35, characterized characterized in that the front bread slice graspable by the funding before being transported out of the bread magazine by a short Backward stroke of the track on which the slices of bread stand, by weight of the following panes is relieved.

37. The method according to any one of claims 28 to 36, characterized characterized that eight bread slices in two at different heights arranged lanes of four bread slices in the direction of the transfer station are transported in their area Distance from a slice of bread between the tracks of the bread magazine lies.

38. The method according to any one of claims 1 to 37, characterized characterized that the bread slices from a conveyor belt trained document to be promoted by a control route, in who put the slices of bread on perfect quality checked and replaced manually if necessary.

39. The method according to any one of claims 1 to 38, characterized characterized that the bread slices provided with a basic topping to be transported through a filling line in the flat Document parts are placed on a basic covering.

40. The method according to claim 39, characterized in that the flat parts of the document manually placed on a basic covering become.

41. The method according to claim 39, characterized in that the flat document parts by a robot gripper from a Magazine picked up and positioned exactly on the centered Bread surface to be placed.

42. Method of making a sandwich from at least two slices of bread that can be positioned one on top of the other, at least one is provided with a covering, characterized in that one of the two bread slices above the conveyor line by one Angle of 1800 panned and on the other slice of bread is placed congruently with this.

43. The method according to claim 42, characterized in that of two slices of bread assigned to each other in the conveying direction the front one is placed on the rear one in the conveying direction.

44. The method according to claim 42, characterized in that two slices of bread assigned to each other in the conveying direction the rear one is placed on the front one in the conveying direction.

45. The method according to claim 42, characterized in that two slices of bread assigned to one another with only one spreadable topping on a slice of bread with at least two topping layers of bread slice is placed.

46. The method according to any one of claims 42 to 45, characterized characterized in that at least the one intended for pivoting Slice of bread raised before pivotal lifting on her by the lower surface supported by the lifters is gripped by an indexable insert and on this by vacuum suction during a Pivoting process held at an angle of 1800 and on the with at least two layers of bread provided becomes.

47. The method according to claim 46, characterized in that both Bread slices to be sealed together before placing the one lifted onto the other slice of bread from a conveyor level on which they are conveyed centered on format plates.

48. The method according to any one of claims 42 to 47, characterized characterized that the slice of bread turned on after its topping the other slice of bread is pressed onto it.

49. The method according to any one of claims 42 to 48, characterized characterized that after hanging up one on the other Slice of bread put the slices of bread back together on one Format plate of the other covered with one slice of bread Bread slice is lowered.

50. The method according to any one of claims 42 to 49, characterized characterized that the two slices of bread put together in To be cut in the direction of a diagonal that is divided by one of extends the rectangle formed.

51. The method according to claim 50, characterized in that before Make a cut of the bread slices on the format plate be centered in terms of the location of their corners through which themselves the diagonal extends.

52. The method according to claim 51, characterized in that the Centering the corners with each of the corners to be centered assigned leadership of perpendicular to each other Guide plates is made, the vertexes in the direction a kerf extending through the format plate lie with respect to which the section along which is through the Bread slices extending diagonal is carried out.

53. The method according to claim 53, characterized in that the guide plates arranged at right angles from above the Guide plate lowered onto this and towards the on the Bread slices are moved until the Slices of bread with their side edges taken from a right angle and are in contact with the guide plates.

54. The method according to claim 52 or 53, characterized in that that after aligning the bread slices with respect to the kerf the slice of bread from a hold-down device in her aligned position are recorded, through which a parallel extends to the kerf.

55. The method according to any one of claims 50 to 54, characterized characterized that the cut with an up and down oscillating knife is running.

56. The method according to any one of claims 50 to 54, characterized characterized that the cut with a bundled jet of water is performed.

57. The method according to claim 50 to 54, characterized in that that the cut with a circular rotating disc is performed.

58. Method according to one of claims 1 to 57 , characterized in that the bread slices cut through along the diagonals are separated from one another as triangular-shaped sandwich bread halves and one is stacked on top of the other.

59. The method according to claim 58, characterized in that the half of the sandwich to be lifted while the other half Sandwich half while recording the half to be recorded held down by a printing device on the format plate becomes.

60. The method according to claim 59, characterized in that under the raised sandwich half is carried using a lifting tool the sandwich half over an upper limit of the other Sandwich half raised to a swivel level by an angle swiveled by 180 ° in the swivel plane and then onto the other half of the sandwich is put down.

61. The method according to claim 60, characterized in that the raised sandwich half on end faces of at least three in its longitudinally movable stamp is stored, the rings can be moved vertically around the other half of the sandwich are arranged, and that the raised sandwich half at Lower the stamp on the other half of the sandwich becomes.

62. Process for packaging a sandwich that consists of at least two slices of bread positioned one on top of the other at least one has a covering, and two stacked sandwich halves are grouped together by each of which has a triangular cross section characterized in that a plastic container with a receptacle an essentially triangular cross section is produced, whose volume is that of the sandwich halves lying on top of each other corresponds, in particular in the area of the edges delimiting them be subjected to pressure that would cause the level of the Sandwich halves of existing stack reduced and one Prevents the topping stacked between the bread slices from falling out when the stack is in a vertical plane of its Disc surface pivoted and into the receptacle is lowered.

63. The method according to claim 62, characterized in that the stacked sandwich halves captured by a robot particularly pressurized at their edges and with one of them Tips in a suitably designed plastic container be lowered.

64. The method according to claim 63, characterized in that the Sandwich half is sealed in the plastic packaging.

65. Device for applying at least one covering to one Bread surface of a piece of bread, characterized in that a with a centering for a piece of bread is provided above at a distance from the surface of the a filling head is arranged in the underlying bread portion, in which an exit opening for dispensing the covering in the direction of the bread surface centered on the base is provided.

66. Device according to claim 65, characterized in that all aggregates that the Serve the application of the topping and the processing of the bread part, are aligned.

67. Device according to claim 65 or 66, characterized in that that the filling head is movably arranged with respect to the base is.

68. Device according to claim 65 or 66, characterized in that that the filling head is arranged immovably with respect to the base is.

69. Device according to one of claims 65 to 68 , characterized in that the base is arranged to be movable.

70. Device according to one of claims 65 to 68, characterized characterized that the pad is immovable.

71. Device according to one of claims 65 to 70, characterized characterized in that the bread parts designed as slices of bread are arranged in a bread magazine, the one above as Conveyor belt trained pad is arranged.

72. Apparatus according to claim 71, characterized in that the Bread magazine is designed as conveyor belts, of which at least two in two layers above each other Conveyor belt are provided.

73. Device according to claim 71 or 72, characterized in that that the distance between the two layers of the bread magazine was so great is dimensioned that a further layer of bread slices between the both layers of the bread magazine can be stored.

74. Device according to one of claims 71 to 73, characterized characterized in that the bread slices standing in the bread magazine are eligible.

75. Apparatus according to claim 74, characterized in that the Bread magazine a position inclined forward in the conveying direction having.

76. Device according to one of claims 65 to 76, characterized characterized in that a centering for the Bread slices is provided.

77. Apparatus according to claim 76, characterized in that the Centering two slices of bread on the conveyor belt fixing bolt.

78. Device according to one of claims 65 to 77, characterized characterized in that a filler is provided as the buttering station is.

79. Apparatus according to claim 78, characterized in that the Filler is spring loaded over the bread slice.

80. Device according to claim 78 or 79, characterized in that that the filler has a slot through which the butter in Direction emerges on the bread slice, and at its limit a spreading edge is provided for spreading the butter.

81. Device according to one of claims 65 to 80, characterized characterized in that a filler is provided for lumpy runs is.

82. Device according to one of claims 65 to 81, characterized characterized in that the conveying direction of the conveyor belt of the Filler a cover station is provided with a Swiveling device is provided in which a bread slice for Covering another slice of bread is pivotable.

83. Apparatus according to claim 82, characterized in that the Bread slice held in the swivel device by negative pressure is.

84. Device according to one of claims 65 to 83, characterized characterized in that the bread slices in a cutting station oscillating bread knife cutting along its diagonal is provided.

85. Device according to one of claims 65 to 83, characterized characterized in that the bread slices in a cutting station water jet cutting along its diagonal is provided.

86. Device according to one of claims 65 to 83, characterized characterized in that the bread slices in the cutting station along its diagonal cutting blade is provided.

87. Device according to one of claims 65 to 86, characterized characterized in that an adjustment in the cutting station is provided with which the bread slices in the area of their intersecting corners have an adjustment, the two mutually adjacent edges of the bread slices at right angles adjust.

88. Device according to one of claims 65 to 87, characterized characterized in that in a stacking station along the Diagonal sliced bread slices in the form of one on top of the other lying triangles are stackable.

89. Device according to claim 88, characterized. that in the stacking station stamp provided for lifting a triangle are and the raised discs by a swivel mechanism are detectable with which the triangles can be pivoted through 180 °, against the conveying direction of the conveyor belt to the rear can be moved and placed on the triangle that has been left lying.

90. Device according to one of claims 65 to 89, characterized characterized in that for packaging the sandwich in a container a transfer station for receiving and giving away the sandwich is provided.

91. Device according to one of claims 65 to 90, characterized characterized in that the containers holding the sandwiches are deep are distorted.

92. Apparatus according to claim 90 or 91, characterized in that a handling tool is provided for receiving the triangles between whose arms the triangles are held and together are pressable.

93. Device according to one of claims 90 to 92, characterized characterized in that a height limit for the transfer station is provided for the triangles lying on top of each other.

94. Device according to one of claims 90 to 93, characterized characterized in that the stacked triangles with their off-the-shelf tip in one for their packaging provided containers can be stored.

95. Device according to one of claims 65 to 93, characterized characterized in that for packing the stacked one above the other Triangles are provided in containers that sit over the seats of the is stackable on a stacked triangle.