DE10131069A1

DE10131069A1 - Flat-track test stand for testing wheel systems of vehicles, has wheel under test moved vertically by main cylinder in accordance with predetermined distance-time characteristic

Info

Publication number: DE10131069A1
Application number: DE2001131069
Authority: DE
Inventors: Werner Sommer
Original assignee: SOMMER TECH ENTWICKLUNGEN GmbH
Current assignee: SOMMER TECH ENTWICKLUNGEN GmbH
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-09

Abstract

The flat-track test stand has a frame, deflection rollers, belt, cylinders for producing the belt tension, support wheel with vertical main cylinder, and cylinders for vertically moving the frame. A wheel under test can be moved vertically by the main cylinder in accordance with a predetermined distance-time characteristic. The flat-track unit is vertically movable. The movement of the main cylinder is such that the belt remains between the deflection rollers and stretched on the tread of the wheel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf den Test von Rad- und Fahrzeugsystemen mit Rädern. The invention relates to the testing of wheel and vehicle systems with wheels.

Bei Fahrzeugen z. B. ist es üblich, Test unter Realbedingungen auf der Straße oder Schiene durchzuführen. Dies ist sehr aufwendig. Auch die Bedingungen sind nicht oder nur bedingt reproduzierbar, so daß die Testergebnisse erheblichen Streuungen unterliegen. Deshalb wird angestrebt, die Untersuchungen unter definierten und reproduzierbaren Bedingungen in Testlabors durchzuführen. Für solche Untersuchungen eignen sich Rollen- und Flachbahnprüfstände. In vehicles such. B. it is common to test under real conditions on the road or rail perform. This is very time-consuming. The conditions are not or only conditional reproducible, so that the test results are subject to considerable scatter. That is why strived for the tests under defined and reproducible conditions in test laboratories perform. Roller and flat track test benches are suitable for such tests.

Beim Rollenprüfstand läuft das Rad auf einer Rolle, die meist einen deutlich größeren Durchmesser als das Rad aufweist. Der Nachteil besteht darin, daß die Radaufstandsfläche nicht eben ist. Insbesondere liegen dadurch beim gummibereiften Rad (Gummireifen) infolge der elastischen Verformungen im Bereich des Radaufstands (Reifenlatsch in der Fachsprache bezeichnet) andere Anlageverhältnisse vor als bei ebener Auflage, woraus sich u. U. abweichendes Verhalten ergeben kann, also die Realbedingungen nur bedingt simulierbar sind. Die Rolle des Rollenprüfstands muß in vertikaler Richtung die statische Radaufstandskraft aufnehmen. Die Rolle kann zusätzlich in vertikaler Richtung gepulst werden, so daß ein Test unter dynamischen Bedingungen durchgeführt werden kann. Dabei müssen zusätzlich vertikale dynamische Kräfte aufgenommen werden. In the roller test bench, the wheel runs on a roller, which is usually a much larger one Diameter than the wheel. The disadvantage is that the wheel contact patch is not is just. In particular, this results in the rubber-tired wheel (rubber tire) as a result of elastic deformations in the area of the wheel base (tire contact in the technical language referred to) different investment conditions than in the case of a flat edition, which may result in U. deviating behavior can result, i.e. the real conditions can only be simulated to a limited extent. The role The roller dynamometer must absorb the static wheel contact force in the vertical direction. The roll can also be pulsed in the vertical direction, so that a test under dynamic conditions can be performed. In addition, vertical dynamic Powers are absorbed.

Beim Flachbahnprüfstand ist im Unterschied zum Rollenprüfstand die Radaufstandsfläche eben. Das zwischen zwei Rollen gespannte Band muß wie die Rolle des Rollenprüfstands statische vertikale Kräfte aufnehmen und im Fall einer vertikalen Pulsation zusätzlich dynamische Kräfte. Die vertikalen Kräfte können nicht aus der Spannkraft des Bandes aufgebracht werden, weil diese extrem groß sein müßte, um die Durchbiegung klein zu halten. Außerdem ist eine Durchbiegung versuchstechnisch nicht gewollt. Deshalb weist die Flachbahn unter dem Band im Bereich des Radaufstands eine Unterstützungsplatte auf, die im Fall statischer Belastung nur die Radaufstandskraft aufbringen muß und in Fall pulsierender Belastung zusätzlich dynamische Vertikalkräfte. In contrast to the roller test bench, the flat contact area is the wheel contact area just. The belt stretched between two rollers must be like the roller of the roller test bench absorb static vertical forces and, in the case of vertical pulsation, also dynamic ones Forces. The vertical forces cannot be applied from the tension of the belt because this would have to be extremely large in order to keep the deflection small. Besides, one is Deflection not wanted from a test point of view. That is why the flat track points under the belt a support plate in the area of the wheel base, which in the case of static load only has to apply the wheel contact force and additionally in the case of pulsating loads dynamic vertical forces.

Versuchstechnisch muß verhindert werden, daß das (laufende) Band die Unterstützungsplatte berührt, um Erwärmung durch Reibung und Verschleiß zu verhindern. Hierfür werden mit gasförmigen oder flüssigen Medien betriebene hydrostatische Lager eingesetzt. Über eine Vielzahl von Drosseldüsen strömt das Medium über Lufttaschen in den (engen) Luftspalt zwischen Unterstützungsplatte und Band. Dabei hat sich das Medium noch nicht voll entspannt, so daß der Restdruck auf das Band wirkt und der Radkraft entgegenwirkt, also die gewünschte Tragfunktion ausübt. Die aufnehmbaren Radkräfte sind aber begrenzt, so daß ab einer bestimmten Größe der stastischen und dynamischen Kräfte trotzdem ein Durchschlagen auf die Unterstützungsplatte eintritt. Daraus folgt, daß einer dynamischen Straßensimulation im Testlabor heute enge Grenzen gesetzt sind und diese im Grunde nicht zufriedenstellend durchgeführt werden kann. From a test point of view, it must be prevented that the (running) belt is the support plate touched to prevent heating due to friction and wear. For this, be with hydrostatic bearings operated in gaseous or liquid media. Over a variety from throttle nozzles, the medium flows through air pockets into the (narrow) air gap between Support plate and band. The medium has not yet fully relaxed, so that the Residual pressure acts on the belt and counteracts the wheel force, i.e. the desired one Has a supporting function. The absorbed wheel forces are limited, so that from a certain one Magnitude of the static and dynamic forces nonetheless a breakthrough on the Support plate enters. It follows that dynamic road simulation in the test laboratory today narrow limits are set and these are basically not carried out satisfactorily can.

Anstelle der hydrostatischen kann auch eine hydrodynamische Lagerung treten. Zwischen der Unterstützungsplatte und dem Bands bildet sich in Laufrichtung ein enger werdender Keil aus, der zum Druckaufbau im Medium führt und der Trageffekt bewirkt. Instead of the hydrostatic one, a hydrodynamic bearing can also take place. Between the Support plate and the band forms a narrowing wedge in the running direction, the leads to the build-up of pressure in the medium and the supporting effect.

Die Erfindung hat sich zum Ziele gesetzt, die oben erwähnten Nachteile beim Reifenlatsch des Rollenprüfstands sowie der begrenzten vertikalen Kraftaufnahme der Bandunterstützung bei der Flachbahn zu beseitigen. Es soll möglich werden, bei ebener Radaufstandsfläche hohe vertikale statische und dynamische Kräfte auf das Rad zu übertragen, mit dem Ziel, in einem heute noch nicht möglichen Umfang reale Straßenverhältnisse auf Prüfeinrichtungen zu simulieren. Die Anwendung kann beim Rad allein, beim Teilfahrzeug (Rad-Karosserie-Komponente) oder am Gesamtfahrzeug erfolgen. The invention has set itself the goal of the above-mentioned disadvantages in the tire contact Roller test stand and the limited vertical force absorption of the belt support at the Eliminate flat web. It should be possible to have a high wheelbase area to transmit vertical static and dynamic forces to the wheel, with the aim in one today not yet possible to simulate the scope of real road conditions on test facilities. The application can be with the wheel alone, with the sub-vehicle (wheel-body component) or on the entire vehicle.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, das heute angewandte Tragsystem Unterstützungsplatte und Band wie folgt zu ändern: Anstelle der Unterstützungsplatte mit hydrostatischer oder hydrodynamischer Lagerung tritt ein gummibereiftes Unterstützungsrad, das die Vertikalkräfte aufnimmt. Das gummibereifte Rad kann als Vollgummireifen oder Luftreifen ausgeführt sein. Bei der Kraftaufnahme bildet sich wie bei dem zu prüfenden Rad- und Fahrzeugsystem ebenfalls ein Reifenlatsch aus. Die Grenze der ausübbaren Kräfte liegt in der Belastbarkeit der Reifen, wobei die Kraftaufnahme des Unterstützungsrads jetzt der des Testrads gleichwertig ist. The solution to the problem is the support system used today Change support plate and band as follows: Instead of the support plate with hydrostatic or hydrodynamic storage occurs a rubber-tired support wheel that the vertical forces receives. The rubber-tired wheel can be designed as a solid rubber tire or a pneumatic tire. As with the wheel and vehicle system to be tested, the force absorption forms also a tire flap. The limit of the forces that can be exerted is the resilience of the Tires, the power of the support wheel is now equivalent to that of the test wheel.

Es ist vorteilhaft, das Unterstützungsrad identisch dem zu prüfenden Rad auszuführen. Dadurch kann erreicht werden, daß sich bei beiden Rädern der Reifenlatsch gleich ausbildet und deshalb auf das dazwischen liegende Band infolge unsymmetrischer Kraftverhältnisse die geringsten resultierenden Verformungen ergeben. Der Bandzug mindert solche Verformungen zusätzlich. It is advantageous to make the support wheel identical to the wheel to be tested. It can thereby be achieved that the tire tread forms the same on both wheels and therefore on the band in between due to asymmetrical force relationships result in the lowest resulting deformations. The belt tension reduces such deformations additionally.

Das Unterstützungsrad nimmt die statischen und dynamischen Kräfte direkt auf. Wenn das Unterstützungsrad vertikal pulsiert und die Einheit Trommeln und Band in seiner Höhe konstant bleibt (als Flachbahneinheit bezeichnet), liegt nur im Nulldurchgang das Band im Radaufstand gestreckt zwischen beiden Trommeln. In allen anderen Fällen hat es einen davon abweichenden dreiecksartigen Verlauf. The support wheel absorbs the static and dynamic forces directly. If that Support wheel pulsates vertically and the unit of drums and belt is constant in height remains (referred to as a flat track unit), the belt lies in the wheel contact area only at zero crossing stretched between the two drums. In all other cases it has one of them deviating triangular course.

Da das Band aus hochwertigem Federbandstahl besteht, ist seine elastische Nachgiebigkeit klein. Weil durch den dreiecksartigen Bandverlaufs die gestreckte Länge größer wird, kann die Längenzunahme nicht von der elastischen Längung des Bands aufgebracht werden. Dies bedeutet, daß die Achse einer Umlenkrolle sich geringfügig auf die andere zubewegen muß. Dadurch wird die Bandlänge im unteren Drum des Bands zwischen den Umlenkrollen kürzer und kann die Überlänge im oberen Drum (Radaufstand) ausgleichen, so daß die Bandspannung nicht durch Bandlängung wesentlich verändert wird. Since the band is made of high-quality spring band steel, it is elastic resilience small. Because the triangular band length increases the stretched length, the Length increase cannot be applied from the elastic elongation of the tape. This means that the axis of one pulley has to move slightly towards the other. This will reduce the length of the belt in the lower drum of the belt between the deflection rollers and can compensate for the excess length in the upper drum (wheel contact), so that the Strap tension is not significantly changed by strap elongation.

Wenn also das Unterstützungsrad in vertikaler Richtung pulsiert, muß zwangsweise die Achse eines Umlenkrads in horizontaler Richtung mit gleicher Frequenz pulsieren. Diese zusätzliche Dynamik kann die Bandspannung ungünstig beeinflussen und ist deshalb nicht erwünscht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der dreieckartige Bandverlauf bei Pulsation entsprechende Bandbeschleunigungen und -verzögerungen zur Folge hat, denen auch die Umlenkräder schlupffrei gehorchen müssen. In der Praxis tritt unzulässigerweise Schlupf auf, weil die hohen Trägheitsmassen der Umlenkräder den hohen Beschleunigungen und Verzögerungen des Bands nicht folgen können. So if the support wheel pulsates in the vertical direction, the axis must of a deflection wheel pulsate in the horizontal direction at the same frequency. This additional Dynamics can adversely affect the belt tension and is therefore not desirable. On Another disadvantage is that the triangular band shape corresponding to pulsation Belt accelerations and decelerations, which also the deflection wheels have to obey non-slip. In practice, slip is inadmissible because the high Inertia masses of the deflection wheels the high accelerations and decelerations of the Bands can't follow.

Die Erfindung beschreibt eine Lösung, diesen Nachteil der horizontalen Pulsation zu vermeiden. Der Tragrahmen der Umlenkrollen mit Band und Rollenantrieb wird in vertikaler Richtung beweglich gemacht. Durch regelungstechnische Maßnahmen wird sichergestellt, daß unabhängig von der Höhenposition des Unterstützungsrads sowie der wirkenden Vertikalkraft auf das zu untersuchende Rad- und Fahrzeugsysteme das obere Drum des Bands mit dem Radaufstand gestreckt bleibt. Hierzu sind verschiedene Wegmeßsysteme erforderlich, um zu ermöglichen, die Höhe des Tragrahmens im sog. Slavebetrieb nachführen. The invention describes a solution to this disadvantage of horizontal pulsation avoid. The support frame of the pulleys with belt and roller drive is in the vertical direction made flexible. Control measures ensure that regardless of the height position of the support wheel and the acting vertical force the wheel and vehicle systems to be examined the upper drum of the belt with the Wheelbase remains stretched. For this, different path measuring systems are required to enable to adjust the height of the support frame in the so-called slave mode.

Das zu untersuchende Rad- und Fahrzeugsystem mit Rad erzeugt auf das Band meistens Seitenkräfte, die das Band von den Umlenkrollen wandern lassen. Dies kann verhindert werden, wenn die Umlenkrollen leicht ballig (bombiert) ausgeführt und die Parallelität der Rollenachsen in horizontaler Ebene aufgehoben wird. Hierzu ist es notwendig, eine Rollenachse in horizontaler Ebene verschiebbar zu lagern und den Bandzug durch zwei außen an den Wellenenden der Umlenkrolle angeordnete Pneumatik- oder Hydraulikzylinder zu erzeugen. Abhängig von der seitlichen Position des Bands werden die Drücke in den Zylindern in der Weise unterschiedlich gewählt, daß der Mitteldruck gleichgehalten wird, aber der Differenzdruck die Welle der beweglichen Umlenkrolle gegen das Band so ungleichmäßig verspannt, daß dieses wieder in die Mittelposition wandert. The wheel and vehicle system to be examined with a wheel usually produces on the belt Lateral forces that cause the belt to move from the pulleys. This can prevent it if the pulleys are slightly convex and the parallelism of the Roll axes is canceled in the horizontal plane. For this it is necessary to put a roller axis in horizontally displaceable to store and the belt tension by two outside on the To generate pneumatic or hydraulic cylinders arranged shaft ends of the deflection roller. Depending on the lateral position of the belt, the pressures in the cylinders are in the way selected differently so that the medium pressure is kept the same, but the differential pressure Shaft of the movable deflection roller against the belt so unevenly braced that this moves back to the middle position.

Der Latsch des Unterstützungsrads muß genau unter den Latsch des Testrads gestellt werden können, was vorzugsweise durch eine Einstelleinrichtung in horizontaler Ebene erfolgt. The pad of the support wheel must be placed exactly under the pad of the test bike can, which is preferably done by an adjusting device in the horizontal plane.

Fig. 1 zeigt die Seitensicht der Flachbahn, Fig. 1 shows the side view of the flat web,

Fig. 2 die Draufsicht und Fig. 2 is a top view and

Fig. 3 die dreiecksartige Bandverformung. Die Positionsnummern bedeuten 1 Testrad auf Felge
2 Lagerung Testrad
3 Aufhängung Testrad
4 Masse Einzelradaufhängung, Teil- oder Vollfahrzeug
5 Federung Testrad
6 Stoßdämpfer Testrad
7 Latsch Testrad
11 Rahmen Flachbahneinheit
12 Umlenkrolle mit feststehender Achse
13 Umlenkrolle mit horizontal beweglicher Achse
14 Band
15 Unterstützungsrad mit Achse und Achslagerung
16 Latsch Unterstützungsrad
17 Horizontal bewegliche Achse der Umlenkrolle
18 Lagerung der horizontal beweglichen Achse der Umlenkrolle
19 Verschiebbarer Lagerklotz
20 Zylinder A zur Verstellung der horizontal beweglichen Achse der Umlenkrolle
21 Zylinder B zur Verstellung der horizontal beweglichen Achse der Umlenkrolle
22 Lagergabel der Achse des Unterstützungsrads
23 Zylinder (Hauptzylinder) für vertikale statische Kraft und zur Pulsation
24 Wegmeßsystem S₁ für Bandhöhe am Radaufstand über Boden (32)
25 Wegmeßsystem S₄ für Höhe Hauptzylinder über Boden (32)
26 Zylinder A für Höhenanpassung der Flachbahneinheit
27 Zylinder B für Höhenanpassung der Flachbahneinheit
28 Wegmeßsystem S₂ für Höhe Flachbahneinheit über Boden (32)
29 Wegmeßsystem S₃ für Höhe Aufhängung Testrad über Boden (32)
30 Antriebsmotor für feststehendes Umlenkrad
31 Gestell Prüfeinrichtung
32 Boden
33 Bandsensor für Querverschiebung
34 Führung/Fesselung in Bandlaufrichtung und quer dazu (horizontale Ebene)
35 Fesselung in vertikaler Richtung
41 Band in gestreckter Lage
42 Teil A des Bandes bei dreiecksartiger Bandführung
43 Teil B des Bandes bei dreiecksartiger Bandführung

Fig. 3 shows the triangular band deformation. The position numbers mean 1 test wheel on rim
2 Test bike storage
3 Test bike suspension
4 Mass independent suspension, partial or full vehicle
5 suspension test bike
6 shock absorber test wheel
7 Laces test bike
11 frame flat track unit
12 pulley with fixed axis
13 pulley with horizontally movable axis
14 volume
15 support wheel with axle and axle bearing
16 Latsch support wheel
17 Axially movable axis of the deflection roller
18 Storage of the horizontally movable axis of the deflection roller
19 Movable block
20 cylinders A for adjusting the horizontally movable axis of the deflection roller
21 cylinder B for adjusting the horizontally movable axis of the deflection roller
22 Support fork of the axis of the support wheel
23 cylinders (master cylinder) for vertical static force and for pulsation
24 S ₁ measuring system for belt height at the wheel base above the ground ( 32 )
25 S ₄ measuring system for height of master cylinder above floor ( 32 )
26 cylinder A for height adjustment of the flat track unit
27 cylinder B for height adjustment of the flat track unit
28 S ₂ measuring system for height of flat track unit above floor ( 32 )
29 S ₃ measuring system for suspension of test bike above ground ( 32 )
30 drive motor for fixed deflection wheel
31 Frame test facility
32 bottom
33 Band sensor for transverse displacement
34 guidance / restraint in the direction of tape travel and transversely thereto (horizontal plane)
35 vertical restraint
41 tape in a stretched position
42 Part A of the tape with a triangular tape guide
43 Part B of the tape with a triangular tape guide

Unter statischen Kraftbedingungen wirkt folgendes Regelsystem. Zylinder (23) befindet sich in seiner neutralen Höhenposition. Für das Testrad (1) ergibt sich entsprechend seinem Latsch und dem Latsch des Unterstützungsrads ebenfalls eine neutrale Höhenposition. Für das Wegmeßsystem S₃ ist dies die Nullage (Nullierung). Die Wegmeßsysteme S₁ und S₂ stellen fest, daß das Band einen dreiecksartigen Verlauf im Bereich des Radaufstands hat, s. Fig. 3. Zylinder (26) und (27) regeln bis zur gestreckten Bandlage synchron nach, Pos. 41 in Fig. 3. The following control system works under static force conditions. Cylinder ( 23 ) is in its neutral height position. The test wheel ( 1 ) also has a neutral height position, depending on its contact and the contact wheel contact. For the measuring system S ₃ , this is the zero position (zeroing). The measuring systems S ₁ and S ₂ determine that the band has a triangular shape in the area of the wheel base, see. Fig. 3. Cylinder ( 26 ) and ( 27 ) regulate synchronously up to the extended belt position, item 41 in Fig. 3rd

Unter dynamischen Kraftbedingungen, also bei Pulsation, wirkt folgendes Regelsystem. Vorgegeben ist der zeitliche Wegverlauf S₃ = f₃(t) des Testrads, z. B. bezogen auf Achsmitte. Hauptzylinder (23) regelt so nach, daß der zeitliche Wegverlauf S₃ = f₃(t) eingehalten wird. Unter Berücksichtigung der beiden zeitlich veränderlichen Latschwerte der Reifen ergibt sich als Weg-Zeit-Funktion des Regelvorgangs S₄ = f₄(t). Analog zu den statischen Kraftbedingungen stellen die Wegmeßsysteme S₁ und S₂ fest, daß das Band einen dreiecksartigen Verlauf im Bereich des Radaufstands aufweist. Die Zylinder (26) und (27) regeln bis zur gestreckten Bandlage kontinuierlich nach und folgen dynamisch dem Weg-Zeit-Verlauf des Regelvorgangs S₄ = f₄(t). The following control system works under dynamic force conditions, i.e. with pulsation. The course of time S ₃ = f ₃ (t) of the test wheel, e.g. B. based on axis center. Master cylinder ( 23 ) adjusts so that the temporal path S ₃ = f ₃ (t) is maintained. Taking into account the two time-varying contact values of the tires, the path-time function of the control process S ₄ = f ₄ (t). Analogous to the static force conditions, the position measuring systems S ₁ and S ₂ determine that the belt has a triangular shape in the area of the wheel support. The cylinders ( 26 ) and ( 27 ) regulate continuously until the strip is stretched and dynamically follow the path-time curve of the control process S ₄ = f ₄ (t).

Die Regelung des seitlichen Bandversatzes erfolgt über den Bandsensor (33) für die Querverschiebung. Läuft z. B. das Band in Richtung Zylinder (21) weg, muß der Druck in Zylinder (21) um ein bestimmtes Maß erhöht und in Zylinder (20) erniedrigt werden. Die mittlere Kraft der Zylinder (20) und (21) muß so hoch liegen, daß das angetriebene Umlenkrad die erforderliche Antriebskraft auf das Testrad durch Reibung sicher übertragen kann. The lateral belt offset is controlled via the belt sensor ( 33 ) for the transverse displacement. Runs z. B. the tape in the direction of the cylinder ( 21 ) away, the pressure in the cylinder ( 21 ) must be increased by a certain amount and lowered in the cylinder ( 20 ). The average force of the cylinders ( 20 ) and ( 21 ) must be so high that the driven deflection wheel can safely transmit the required driving force to the test wheel by friction.

Die Flächen (34) zeigen schematisch die Fesselung in horizontaler Ebene, damit sich die Prüfeinheit nicht selbständig machen kann. In bestimmten Fällen kann die Prüfeinheit vertikal festgesetzt werden durch die Fesselung (35). The areas ( 34 ) show schematically the bondage in the horizontal plane so that the test unit cannot become independent. In certain cases, the test unit can be fixed vertically by the bondage ( 35 ).

Für den Test eines Teilfahrzeugs mit einer Achse oder eines Vollfahrzeugs sind zwei oder vier Flachbahneinheiten notwendig. Es wird u. U. erforderlich, jede Flachbahneinheit um eine vertikale Achse schwenken zu können. Bei der Umstellung der Spurweite oder des Radstands läßt sich viel Zeit sparen, wenn jede Flachbahneinheit auf dem Drehkranz eines Spurschlitten aufgebaut ist, der sich quer zur Fahrzeugachse verstellen läßt. Zur einfacheren Anpassung der Spurweite und des Achsabstands beim Vollfahrzeug ist es zweckmäßig, zwei Spurschlitten auf einen Achsschlitten zu montieren, wobei wenigstens einer in Richtung der Fahrzeugachse verstellbar sein sollte. Motorischer Antrieb erleichtert die Verstellung von Spur- und Achsschlitten. For testing a sub-vehicle with one axle or a full vehicle, there are two or four Flat track units necessary. It is u. May be necessary, each flat track unit by one to be able to pivot the vertical axis. When changing the track width or the wheelbase save a lot of time if each flat track unit on the slewing ring of a track sled is built up, which can be adjusted transversely to the vehicle axis. For easier customization of the Track width and the wheelbase on a full vehicle it is advisable to have two track slides to assemble an axle carriage, at least one in the direction of the vehicle axis should be adjustable. Motorized drive makes it easier to adjust track and axis slides.

Die für Pulsation ausgelegten Flachbahneinheiten können auch für rein statische Untersuchungen verwendet werden, wie z. B. Schwingungsanregungen durch das rotierende Testrad. Solche Untersuchungen erfordern hohe Steifigkeiten der Prüfapparatur, die bei dem Pulsationsprüfstand naturgemäß seiner Bestimmung nicht gegeben sind. Diese können erreicht werden, wenn die Vertikalzylinder eine mechanische Klemmung erhalten oder der Rahmen der Flachbahneinheit direkt und starr mit dem Boden durch Klemmung oder Verschraubung verbunden wird. The flat track units designed for pulsation can also be used for purely static ones Investigations are used, such as. B. vibration excitation by the rotating test wheel. Such examinations require high rigidity of the test equipment, which with the Pulsation test bench are naturally not given its purpose. These can be achieved be when the vertical cylinders receive mechanical clamping or the frame of the Flat track unit directly and rigidly with the floor by clamping or screwing is connected.

Claims

1. Flat track according to Fig. 1 to 3 for testing wheel and vehicle systems with wheels, consisting of frame, deflection rollers, belt, cylinders for generating the belt tension, support wheel with vertical master cylinder, cylinders for vertical movement of the frame of the flat track unit and various measuring systems, thereby marked that the test wheel can be moved vertically after a predetermined path-time course through the master cylinder, the flat track unit is vertically movable and follows the movement of the master cylinder in such a way that the band remains stretched between the guide rollers and at the wheel stand.

2. Flat web according to claim 1, characterized in that it is rotatably mounted about a vertical axis.

3. Flat web according to claim 1, characterized in that two flat track units, rotatable or not rotatable a vertical axis, each mounted on a track carriage, on an axis carriage are adjustable in the transverse direction.

4. Flat web according to claim 1 to 3, characterized in that the belt position in the transverse direction by pivoting one Deflection roller axis is held in the horizontal plane by cylinders in the central position.