DE10130589A1

DE10130589A1 - Harmful organisms combating device for sewer pipe has motion sensors, camera with extended range sensor, and parabolic electromagnetic pulse radiator controlled by evaluation electronics

Info

Publication number: DE10130589A1
Application number: DE2001130589
Authority: DE
Inventors: Peter Boecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-16

Abstract

The device has motion sensors (16) for detecting a potentially harmful organism, a camera (9) with an extended range sensor for signals from the organism and an electronic circuit producing a corresponding data stream and a parabolic radiator (10) of electromagnetic pulses controlled by evaluation electronics depending on the data stream and camera signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, mit der die ständig steigende Zahl von Schadorganismen bekämpft werden soll. The invention relates to a device with which the constantly increasing Number of harmful organisms to be combated.

Die Schäden an Lagerhäusern, Speichern aller Arten, sowie technische Gebäude, Einrichtungen, Grundstücke, Flächen sowie jeweils deren Inhalte, verursacht durch Schädlinge in diesem Bereich, steigen ins unermeßliche. The damage to warehouses, stores of all types, as well as technical Buildings, facilities, land, areas and their respective Contents caused by pests in this area are increasing immeasurable.

Die Erkenntnis, daß diese unerwünschten und Schaden herbeiführenden Organismen bekämpft werden sollten, ist schon alt und es gibt auch viele Ansätze dieses durchzuführen. Realizing that these are undesirable and damaging Organisms should be combated is old and there are also many Approaches to do this.

Weit verbreitet ist der Einsatz von Chemie. Das ruft einerseits schon mal die Umweltaktivisten auf den Plan, aber andererseits sind z. B. die Ratten so pfiffig, daß sich das Volk vielleicht ein oder zwei Opfer bieten läßt und diese Orte dann meidet. The use of chemistry is widespread. That calls on the one hand the environmental activists on the map, but on the other hand z. B. the rats so smart that the people may be offered one or two sacrifices and then avoid those places.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine relativ kostengünstige Anlage zu ermöglichen, die mit Hilfe elektromagnetischer Schwingungsimpulse Schäden in dem unerwünschten Organismus hervorruft, mit denen ein Weiterleben bzw. eine Fortpflanzung unwahrscheinlich ist. The object of the invention is to provide a relatively inexpensive system enable that with the help of electromagnetic vibration pulses Causes damage in the unwanted organism with which one Living on or reproduction is unlikely.

Elektromagnetische Schwingungen rufen, wenn auch von einigen Intressensgruppen zum Eigennutz angezweifelt, bekanntermaßen Schäden im lebenden Organismus hervor. Electromagnetic vibrations call, albeit from some Interest groups questioned for self-interest, as is known Damage in the living organism.

Bereitet man nun im Bereich von 2 Ghz Schwingungsimpulse in Intensität und Dauer auf und richtet sie dann auf den Schädling, so kommt es zu lebensbedrohlichen Fehlfunktionen in seinem Organismus. Now one prepares vibration impulses in the range of 2 GHz and duration and then points them at the pest, so it happens life-threatening malfunction in his organism.

Um an einem befallenen Ort möglichst effektiv zu sein, ist es sinnvoll, eine Art Netzwerk mit Modulen in geeigneten Abständen aufzubauen. In order to be as effective as possible in an infested place, it makes sense to to build a kind of network with modules at suitable intervals.

Diese Module bestehen aus den aktiven Komponenten:

- Kamera
- Abstrahlvorrichtung
- Schwenk-Neigeeinrichtung
- Auswerteelektronik

These modules consist of the active components:

- camera
- blasting device
- Pan-tilt device
- Evaluation electronics

Es ist grundsätzlich ein selbständiger und autom. Betrieb vorgesehen. Außerdem ist eine wahlweise zentrale oder dezentrale Versorgung möglich. Es kann aber auch sein, daß die Anlage in besonderen Fällen von einem Operator über einen Steuer-PC bedient wird. It is basically an independent and autom. Operation provided. There is also an optional central or decentralized supply possible. But it may also be that the system in special cases is operated by an operator via a control PC.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeipiels einer Rattenplage in einem Abwasserkanalabschnitt mit Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben. The invention is based on an exemplary embodiment of a Rat infestation in a sewer section with respect to the Drawings described in more detail.

Es zeigen im einzelnen: The individual shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Kanalsystemabschnitt mit Einstiegen und Hausanschluß, stellvertretend für alle vergleichbaren unterirdischen Anlagen mit Modulen (Impulsgeneratoren) zu einem Netzwerk aufgebaut; Figure 1 shows a cross section through a duct system section with entrances and house connection, representative of all comparable underground systems with modules (pulse generators) to a network.

Fig. 2 ein Lagerhaus stellvertretend für vergleichbare Einrichtungen wie Speicher oder Industrieanlagen mit Impulsgeneratoren zu einem Netzwerk aufgebaut; Figure 2 shows a warehouse representative of comparable facilities such as storage or industrial plants with pulse generators built into a network.

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Kanalsystemabschnitt mit Einstigen und Hausanschluß stellvertretend für alle vergleichbaren unterirdischen Anlagen in Ausführung mit einem zentralen Impulsgenerator. Fig. 3 shows a cross section through a duct system section with entry and house connection representative of all comparable underground systems in execution with a central pulse generator.

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Kanalsystemabschnitt mit Einstigen und Hausanschluß stellvertretend für alle vergleichbaren unterirdischen Anlagen in Ausführung mit einer 12 V Niederspannungsversorgung. Fig. 4 shows a cross section through a duct system section with entry and house connection representative of all comparable underground systems in execution with a 12 V low voltage supply.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Teil eines befallenen Kanalsystems mit zwei Einstigen, deren Kanaldeckeln 7 sowie den Einstiegshilfen 8 und einem Hausanschluß, der z. T. in seiner Führung 2 und am Ende als Einlaß 1 im Kanal 13 zu sehen ist. Fig. 1 shows a cross section through part of an infested duct system with two entrances, the manhole covers 7 and the boarding aids 8 and a house connection, the z. T. can be seen in its guide 2 and at the end as inlet 1 in channel 13 .

Um ein mit "für diesen Bereich als Schädlinge auftretenden Organismen" befallenen Kanalsystem wieder frei zu bekommen, wird dort das erfindungsgemäße System installiert. In order to use an "organism that appears as pests for this area" To get the infested canal system free again there System installed according to the invention.

Hierzu wird im Bereich der Kanalröhrendecke ein Leitungsnetz installiert, das mit der Zuleitung 5 ausgehend von einer Energiequelle durch die Straße 4, sowie Erdreich und Röhre 13 geführt wird. Das geeignete Netzkabel 6 enthält min. eine Koaxialader, min. drei Energieversorgungsadern und vier extra abgeschirmte Steueradern, die eine BUS Verbindung ermöglichen. For this purpose, a line network is installed in the area of the sewer pipe ceiling, which is led with the feed line 5 from the energy source through the street 4 , as well as the soil and the pipe 13 . The suitable power cord 6 contains min. a coaxial wire, min. three power supply wires and four extra shielded control wires that enable a BUS connection.

Die in geeigneten Abständen montierten Bewegungserfassungseinrichtungen 16 erfassen eine evtl. vorhandene Bewegung 12 und führen die entsprechende Informationen der Auswerteelektronik 11 zu. Hier wird die durch die Schwenk-Neigeeinrichtung 17 in weitem Umfang bewegliche Kamera 9 in die entsprechende Richtung, aus der die Bewegung kommt, geführt. Die Kameraelektronik wertet die aus dem im erweiterten Spektralbereich arbeitenden Sensor gewonnenen Daten aus. Diese werden der Hardware, mit der speziell unter Mitwirkung von Verhaltensforschern erstellten Software, zugeführt. Sobald hier alle Erkennungsmerkmale eine Zuordnung nach Vorgaben des Betreibers erlauben, gibt die Software der HW den Befehl einen in Intensität und Dauer eingestellten Impuls auf die parabolgeformte Abstrahlvorrichtung 10 zu geben. Da die Abstrahlvorrichtung mechanisch mit der beweglichen Kamera gekoppelt ist, wirkt die abgestrahlte Energie in die richtige Richtung. The movement detection devices 16 mounted at suitable intervals detect any movement 12 that may be present and feed the corresponding information to the evaluation electronics 11 . Here, the camera 9 , which is movable to a large extent by the pan-tilt device 17 , is guided in the corresponding direction from which the movement comes. The camera electronics evaluate the data obtained from the sensor working in the extended spectral range. These are fed into the hardware with the software specially created with the participation of behavioral researchers. As soon as all the identification features allow an assignment according to the operator's specifications, the software gives the HW the command to give an impulse, set in intensity and duration, to the parabolic emitting device 10 . Since the radiation device is mechanically coupled to the movable camera, the radiated energy acts in the right direction.

Der Betreiber hat mit dem PC 3 die Möglichkeit, die Daten der Anlage z. B. Aktivierungshäufigkeit zu erfassen, um mit deren Hilfe die Anlage, insbesondere die Installationsorte der Module, zu optimieren. Weiterhin kann die ganze Anlage über den Steuerrechner 3 manuell von einem Operator gesteuert werden. Er hat Sichtkontakt über die Kameraverbindung und kann über die BUS Leitung einzelne Module 9, 10, 11, aktivieren. With the PC 3, the operator has the possibility of z. B. Record activation frequency, with the help of which to optimize the system, in particular the installation locations of the modules. Furthermore, the entire system can be controlled manually by an operator via the control computer 3 . He has visual contact via the camera connection and can activate individual modules 9 , 10 , 11 via the BUS line.

in Fig. 2 wird im gleichen Umfeld eine Zentrale Impulsenergieversorgung dargestellt. Die Daten der Bewegungssensoren 16 gelangen über die BUS Verbindung im Netzkabel 6 über die Zuleitung 5 zur Auswerteelektronik 11. Dann wird die Kamera 9 mit einer Schwenk- Neigeeinrichtung 17 in die relevante Richtung gestellt. Anschließend werden die Bilddaten zur Auswerteelektronik gesendet um, wieder mittels der Verhaltensmuster, eine Erkennung vorzunehmen. Im Falle der positiven Entscheidung wird die Leistungselektronik in der Auswerteschaltung 11 angewiesen, einen entsprechenden Impuls auf die im Netzkabel 6 enthaltene Transportader, an der alle Abstrahlvorrichtungen "hängen", abzugeben. in Fig. 2 is a central unit is represented pulse power supply in the same environment. The data from the motion sensors 16 arrive at the evaluation electronics 11 via the BUS connection in the power cable 6 via the feed line 5 . Then the camera 9 is placed in the relevant direction with a pan-tilt device 17 . The image data are then sent to the evaluation electronics in order to carry out a recognition again using the behavior pattern. In the event of a positive decision, the power electronics in the evaluation circuit 11 are instructed to emit a corresponding pulse on the transport wire contained in the mains cable 6 , to which all the radiation devices “hang”.

Gleichzeitig wird auf der BUS Leitung, an der alle Module, bestehend aus den aktiven Komponenten 9, 10, 17, angeschaltet sind, der Befehl mitgeführt, welche der zuvor mit der Schwenk-Neigeeinrichtung 17 ausgerichteten Abstrahlvorrichtung 10 den Impuls abstrahlen soll. At the same time, the command is carried along on the BUS line, to which all modules consisting of the active components 9 , 10 , 17 are connected, which is to emit the pulse from the radiation device 10 previously aligned with the swivel-tilt device 17 .

Fig. 3 zeigt ein von unterschiedlichen für diesen Bereich als Schädlinge geltenden Organismen befallenes Lagerhaus 2. FIG. 3 shows a warehouse 2 infected with different organisms that are considered pests in this area.

Hier sind die Straße 4, die unerwünschten Organismen 12, die Zuleitung 5, das Netzkabel 6, der Steuerrechner für den Operator 3, die Module bestehend aus Kamera 9, Abstrahlvorrichtung 10 und Auswerteelektronik 11 und die Bewegungssensoren 16 aufgeführt. Here the road 4 , the unwanted organisms 12 , the supply line 5 , the power cord 6 , the control computer for the operator 3 , the modules consisting of camera 9 , emitting device 10 and evaluation electronics 11 and the movement sensors 16 are listed.

Fig. 4 zeigt die schon in Fig. 1 beschriebene Anlage, jedoch mit 12 V Betriebsspannung anstatt mit der üblichen 240 V Netzspannung vom EVU. Da hier im feuchten Milieu gearbeitet und betrieben wird, kann in einigen Anwendungsfällen eine Niederspannungsversorgung von Vorteil sein. Erst kurz vor dem Punkt, wo die nötige Leistung gebraucht wird, erzeugt der Wandler 18 die erforderliche Spannung. Bezugszeichenliste 1 Hausanschluß
2 Hausanschlußleitung Abwasser
3 Steuerrechner, Steuer-PC
4 Straße
5 Zuleitung
6 Netzverteilkabel
7 Kanaldeckel
8 Einstiegshilfen
9 Kamera
10 Abstrahlvorrichtung
11 Auswerteelektronik mit Leistungsteil
12 Schadorganismus
13 Abwasserkanalrohr
14 Rinne im Abwasserkanalrohr
15 Unterkannte Rinne
16 Bewegungserfassungssensor
17 Schwenk-Neigeeinrichtung
18 Wandler
Fig. 4 shows the system already described in Fig. 1, but with 12 V operating voltage instead of the usual 240 V mains voltage from the utility company. Since work and operation is carried out in a humid environment, a low-voltage supply can be advantageous in some applications. Only shortly before the point where the necessary power is needed does the converter 18 generate the required voltage. LIST OF REFERENCES 1 House connection
2 sewer connection pipe
3 control computers, control PC
4 street
5 supply line
6 power distribution cables
7 manhole covers
8 boarding aids
9 camera
10 blasting device
11 Evaluation electronics with power section
12 harmful organism
13 sewer pipe
14 Channel in the sewer pipe
15 undercut gutter
16 motion detection sensor
17 pan-tilt device
18 converters

Claims

1. Device for combating harmful organisms ( 12 ) of all types for devices which contain important goods for the general public or contain important functions and which are worth protecting are the following individual parts:

- Motion sensors ( 16 ) for the detection of an organism which appears as a pest for this area;

- A camera ( 9 ) with a sensor operating in the extended area, which picks up the signals emanating from the pest, processes it further by means of electronic circuitry and makes it available as a data stream;

- A parabolic radiation device ( 10 ) to emit the energy supplied by the power electronics contained in the evaluation circuit ( 11 ) as an electromagnetic pulse;

- An evaluation electronics ( 11 ), which evaluates the data of the motion sensor ( 16 ) and the camera electronics with the aid of the software and controls the camera ( 9 ) with the mechanically connected radiation device and the power electronics contained therein;

- A power line ( 6 ) consisting of a BUS connection to enable all units to communicate with each other, a camera data line to carry the information about the evaluation electronics and possibly the operator PC ( 3 ) and a power supply system consisting of at least three wires with an appropriate cross-section ;

- A supply line ( 5 ), which supplies the created network with energy, as well as the connection to the operator PC ( 3 );

- A coaxial wire for transporting the generated pulse energy in the case of the central supply of the modules Fig. 2 ( 5 ) with a suitable cross section;

- An integrated software that enables the detected object to be assigned on the basis of the data coming in from the sensors and known behavior patterns and known quantities;

- A pan-tilt device Fig. 2 ( 17 ) which aligns the camera with the mechanically connected radiation device according to commands from the evaluation electronics;

2. Device for controlling harmful organisms of all kinds according to claim 1, characterized in that the system is operated both with 200 V-240 V, with 100 V-140 V, and with 10 V-15 V with a converter ( 18 ) connected in series can be.

3. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms Claim 1, characterized in that the system by a specially developed software for the detection and assignment of the Harmful organisms is supported.

4. A device for controlling harmful organisms of all kinds according to one of claims 1 to 3, characterized in that a special power distribution line ( 6 ) is used which contains all the guides relevant for this system.

5. Establishment to control all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 4, characterized in that the described system was designed to be primarily independent to work.

6. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 5, characterized in that the Operator or user determines which organism for him or in the area is classified as harmful.

7. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 6, characterized in that the Investment in a frequency range harmful to organisms is working.

8. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 7, characterized in that the software used the HW after detection and assignment of the Organisms, also one or more, instruct the length, the duration and adjust the intensity of the transmitted pulse.

9. Device for controlling harmful organisms of all kinds according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first detection of a movement is carried out mainly by a motion detection sensor ( 16 ). But it can also be done by the camera.

10. Device for controlling harmful organisms of all kinds according to one of claims 1 to 9, characterized in that the modules, consisting of ( 9 , 10 , 11 ), can complement each other in their task in the network, so that a moving organism never is only struck, but is again influenced by emitted pulses during each movement phase.

11. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 10, characterized in that the Do not plant any organisms that are considered non-harmful organisms affected by the fact that only after proper assignment a predetermined pest form, an impulse is sent. The trigger level is set to provide additional security is achieved in that the leading philosophy determines: Better an organism not with the harmful frequency act as unauthorized once.

12. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 11, characterized in that the "Maintain" modules of the system via the BUS connection.

13. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 12, characterized in that the System in the described 12 V version, if missing public power supply, also with an appropriate battery can be operated.

14. Device for controlling harmful organisms of all kinds according to one of claims 1 to 13, characterized in that the system can also be operated manually from a control computer ( 3 ).

15. Establishment for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 14, characterized in that the Motion detectors also in the camera emitter module can be installed.

16. Device for controlling harmful organisms of all kinds according to one of claims 1 to 15, characterized in that the plant in a correspondingly modified form in any other case of pest infestation, for. B. Fig. 2 can be used.

17. Institution for the control of all kinds of harmful organisms one of claims 1 to 16, characterized in that in other use cases than the described, the Blasting device can be shaped differently, for. B. a pulse in Radiate line shape.