DE102016104466A1

DE102016104466A1 - lighting device

Info

Publication number: DE102016104466A1
Application number: DE102016104466.0A
Authority: DE
Inventors: Norbert Harendt
Original assignee: Osram GmbH
Current assignee: OPTOTRONIC GMBH, DE
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2017-09-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Leuchteinrichtung mit: – wenigstens einem Leuchtmittel (14), – einer an das wenigstens eine Leuchtmittel (14) angeschlossenen Leuchtmitteltreibereinheit (16) zum vorgebbaren Zuführen von elektrischer Energie zu dem wenigstens einen Leuchtmittel (14), zu welchem Zweck die Leuchtmitteltreibereinheit (16) an eine elektrische Energiequelle anschließbar ist, – einem Radarsensor (18) und – einer an die Leuchtmitteltreibereinheit (16) und den Radarsensor (18) angeschlossenen Steuereinheit (20) zum Steuern der Leuchtmitteltreibereinheit (16) abhängig von einem von dem Radarsensor (18) an die Steuereinheit (20) übermittelten Sensorsignal, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) – eine Abtasteinheit zum Abtasten des Sensorsignals und zum Erzeugen eines zeit- und wertediskreten Abtastsignals, – eine DFT-Einheit zum Ermitteln von Transformationsdaten durch diskrete Fourier-Transformation des Abtastsignals und – eine Statistikeinheit aufweist, die ausgebildet ist, die Transformationsdaten zu bearbeiten, um einen stationären Anteil der Transformationsdaten zu ermitteln.The invention relates to a lighting device comprising: - at least one light source (14), - a light source driver unit (16) connected to the at least one light source (14) for preselectable supply of electrical energy to the at least one light source (14), for which purpose the light source driver unit (16) can be connected to an electrical energy source, - a radar sensor (18) and - a control unit (20) connected to the light source driver unit (16) and the radar sensor (18) for controlling the light source driver unit (16) depending on one of the radar sensors ( 18) to the control unit (20) transmitted sensor signal, characterized in that the control unit (20) - a scanning unit for scanning the sensor signal and for generating a time and value discrete scanning signal, - a DFT unit for determining transformation data by discrete Fourier Transformation of the sampling signal and - a statistical unit t, which is configured to process the transformation data in order to determine a stationary portion of the transformation data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leuchteinrichtung mit wenigstens einem Leuchtmittel, einer an das wenigstens eine Leuchtmittel angeschlossenen Leuchtmitteltreibereinheit zum vorgebbaren Zuführen von elektrischer Energie zu dem wenigstens einen Leuchtmittel, zu welchem Zweck die Leuchtmitteltreibereinheit an eine elektrische Energiequelle anschließbar ist, einem Radarsensor und einer an die Leuchtmitteltreibereinheit und den Radarsensor angeschlossenen Steuereinheit zum Steuern der Leuchtmitteltreibereinheit abhängig von einem von dem Radarsensor an die Steuereinheit übermittelten Sensorsignal. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Leuchteinrichtung, bei dem mittels einem Leuchtmittel Licht erzeugt und emittiert wird, zu welchem Zweck dem Leuchtmittel abhängig von einem Sensorsignal eines Radarsensors elektrische Energie von einer elektrischen Energiequelle mittels einer Leuchtmitteltreibereinheit vorgebbar zugeführt wird. The present invention relates to a lighting device comprising at least one light source, a light source driver unit connected to the at least one light source for preselectable supply of electrical energy to the at least one light source, for which purpose the light source driver unit can be connected to an electrical energy source, a radar sensor and one to the light source drive unit and the radar sensor connected to the control unit for controlling the Leuchtmittelreibereinheit depending on a transmitted from the radar sensor to the control unit sensor signal. In addition, the invention relates to a method for operating a lighting device in which light is generated and emitted by means of a light source, for which purpose the light source is supplied in accordance with a sensor signal of a radar sensor electrical energy from an electrical energy source by means of a Leuchtmittelreibereinheit specifiable.

Leuchteinrichtungen der gattungsgemäßen Art sowie Verfahren zu deren Betrieb sind umfänglich im Stand der Technik bekannt, so dass es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises hierfür nicht bedarf. Radarsensoren werden im Zusammenhang mit Leuchteinrichtungen genutzt, um Bewegungen von Objekten wie Gegenstände, Personen, Tiere und/oder dergleichen in einem Nahbereich der Leuchteinrichtung zu detektieren, um eine Aktivität der Leuchteinrichtung, nämlich die Lichtemission der Leuchteinrichtung, nach Art eines Bewegungsmelders automatisch zu steuern. In der Regel ist vorgesehen, dass die Leuchteinrichtung bei Detektion einer Bewegung aktiviert wird, das heißt, dass das Leuchtmittel mit elektrischer Energie beaufschlagt wird, um Licht zu emittieren. Üblicherweise bleibt die Leuchteinrichtung zumindest solange eingeschaltet, wie die Bewegung detektiert wird. Häufig ist darüber hinaus vorgesehen, dass die Leuchteinrichtung nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums, in dem keine Bewegung detektiert worden ist, automatisch ausgeschaltet wird. Lighting devices of the generic type and methods for their operation are extensively known in the art, so it does not require a separate documentary evidence for this purpose. Radar sensors are used in conjunction with lighting devices to detect movements of objects such as objects, persons, animals and / or the like in a vicinity of the lighting device to automatically control an activity of the lighting device, namely the light emission of the lighting device, in the manner of a motion detector. In general, it is provided that the lighting device is activated upon detection of a movement, that is, that the lighting means is supplied with electrical energy to emit light. Usually, the lighting device remains switched on at least as long as the movement is detected. It is also often provided that the lighting device is switched off automatically after a predetermined period of time in which no movement has been detected.

Radarsensoren, die zusammen mit Leuchteinrichtungen betrieben werden, sind üblicherweise außerhalb eines Gehäuses der Leuchteinrichtung angeordnet. Es hat sich nämlich gerade bei Leuchteinrichtungen, die als Leuchtmittel Leuchtdioden nutzen und entsprechend eine Leuchtdiodentreibereinheit umfassen, gezeigt, dass der Radarsensor durch den Betrieb der Leuchtmitteltreibereinheit, auch Vorschaltgerät genannt, aufgrund elektromagnetischer Wirkungen gestört werden kann. Dies behindert den zuverlässigen Betrieb des Radarsensors in Verbindung mit der Leuchteinrichtung. Die zuverlässige Detektion einer Bewegung eines Objektes ist reduziert, wenn nicht teilweise sogar vollständig behindert. Durch die separate Anordnung des Radarsensors wird diese Kopplung im Stand der Technik derart reduziert, dass ein zuverlässiger Betrieb erreicht werden kann. Gleichwohl besteht das Erfordernis der separaten, entfernt voneinander angeordneten Einheiten beziehungsweise Elemente. Radar sensors which are operated together with lighting devices are usually arranged outside a housing of the lighting device. Specifically, it has been shown in luminous devices, which use light-emitting diodes as light sources and correspondingly comprise a light-emitting diode driver unit, that the radar sensor can be disturbed due to electromagnetic effects due to the operation of the light source driver unit, also called ballast. This hinders the reliable operation of the radar sensor in conjunction with the lighting device. The reliable detection of a movement of an object is reduced, if not partially completely obstructed. The separate arrangement of the radar sensor, this coupling is reduced in the prior art so that a reliable operation can be achieved. However, there is a need for separate, remote units or elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Leuchteinrichtung sowie ein Verfahren zu deren Betrieb dahingehend weiterzubilden, dass der zuverlässige Betrieb einer Leuchteinrichtung mit Radarsensor verbessert ist. The invention has the object of developing a generic lighting device and a method for their operation to the effect that the reliable operation of a lighting device is improved with radar sensor.

Als Lösung wird mit der Erfindung eine Leuchteinrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß dem weiteren unabhängigen Anspruch 4 vorgeschlagen. As a solution, the invention proposes a lighting device according to claim 1 and a method according to the further independent claim 4.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich anhand von Merkmalen der abhängigen Ansprüche. Further advantageous embodiments will become apparent from the features of the dependent claims.

Bezüglich einer gattungsgemäßen Leuchteinrichtung wird insbesondere vorgeschlagen, dass die Steuereinheit eine Abtasteinheit zum Abtasten des Sensorsignals und zum Erzeugen eines zeit- und wertediskreten Abtastsignals, eine DFT-Einheit zum Ermitteln von Transformationsdaten durch diskrete Fourier-Transformation des Abtastsignals und eine Statistikeinheit aufweist, die ausgebildet ist, die Transformationsdaten zu bearbeiten, um einen stationären Anteil der Transformationsdaten zu ermitteln. With regard to a generic lighting device, it is in particular proposed that the control unit has a scanning unit for scanning the sensor signal and generating a time and value-discrete scanning signal, a DFT unit for determining transformation data by discrete Fourier transformation of the scanning signal and a statistical unit which is formed to manipulate the transformation data to determine a steady state portion of the transformation data.

Bezüglich eines gattungsgemäßen Verfahrens wird insbesondere vorgeschlagen, dass das Verfahren die Schritte aufweist:

– Abtasten des Sensorsignals und Erzeugen eines zeit- und wertediskreten Abtastsignals mittels einer Abtasteinheit,
– Ermitteln von Transformationsdaten aus dem Abtastsignal durch Behandeln des Abtastsignals mittels einer DFT-Einheit zum Ausführen einer diskreten Fourier-Transformation und
– Bearbeiten der Transformationsdaten mittels einer Statistikeinheit, um einen stationären Anteil der Transformationsdaten zu ermitteln.

With regard to a generic method, it is proposed, in particular, that the method comprises the steps:

Scanning the sensor signal and generating a time and value discrete scanning signal by means of a scanning unit,
- Detecting transformation data from the scanning signal by treating the scanning signal by means of a DFT unit to perform a discrete Fourier transform and
- Editing the transformation data by means of a statistical unit to determine a steady portion of the transformation data.

Mit der Erfindung ist es möglich, Störanteile des Sensorsignals, die auf unerwünschten elektromagnetischen Einwirkungen, insbesondere aufgrund des Betriebs der Leuchtmitteltreibereinheit, die beispielsweise einen vorgegebenen Schaltbetrieb ausführen kann, basieren und in der Regel eine Regelmäßigkeit aufweisen, zu erkennen und in Bezug auf die Ermittlung einer Bewegung eines Objektes zu berücksichtigen. Dadurch kann eine Bewegung sehr viel zuverlässiger auch bei großen und ungünstigen elektromagnetischen Einwirkungen ermittelt werden. Die Funktion Bewegungserkennung und damit der Leuchteinrichtung insgesamt kann dadurch verbessert werden. With the invention it is possible to detect interference components of the sensor signal which are based on unwanted electromagnetic effects, in particular due to the operation of the lamp drive unit, which can perform a predetermined switching operation, for example, and usually have a regularity, and in relation to the determination of a To consider movement of an object. As a result, movement can be determined much more reliably even with large and unfavorable electromagnetic influences. The function motion detection and thus the Overall lighting device can be improved.

Die Lichtquelleneinheit ist vorzugsweise eine Baugruppe, die auf wenigstens einer Leiterplatte angeordnete elektronische Bauelemente umfasst, mittels denen die gewünschte Funktion der Lichtquelleneinheit bereitgestellt werden kann. Die Lichtquelleneinheit umfasst wenigstens ein Leuchtmittel, welches vorzugsweise durch wenigstens eine Leuchtdiode, insbesondere eine Mehrzahl von Leuchtdioden, aber auch einer Gasentladungsröhre, einer Glühlampe oder dergleichen gebildet sein kann. The light source unit is preferably an assembly comprising electronic components arranged on at least one printed circuit board, by means of which the desired function of the light source unit can be provided. The light source unit comprises at least one light-emitting means, which can preferably be formed by at least one light emitting diode, in particular a plurality of light emitting diodes, but also a gas discharge tube, an incandescent lamp or the like.

Die Leuchtmitteltreibereinheit ist angepasst zum Leuchtmittel ausgebildet. Ist das Leuchtmittel durch eine oder mehrere Leuchtdioden gebildet, ist die Leuchtmitteltreibereinheit durch eine Leuchtdiodentreibereinheit gebildet. Mittels der Leuchtmitteltreibereinheit kann dem angeschlossenen elektrischen Energieversorgungsnetz die für den Betrieb der Leuchteinrichtung erforderliche elektrische Energie entnommen werden. Die Leuchtmitteltreibereinheit stellt die elektrische Energie für den bestimmungsgemäßen Betrieb des wenigstens einen Leuchtmittels bereit. Hierzu kann eine entsprechende Umformung der elektrischen Energie vorgesehen sein, beispielsweise ein Umwandeln von einer Wechselspannung in eine Gleichspannung, eine DC/DC-Wandlung und/oder dergleichen. Über den Anschluss des wenigstens einen Leuchtmittels an die Leuchtmitteltreibereinheit wird das Leuchtmittel mit elektrischer Energie versorgt. Die Leuchtmitteltreibereinheit kann darüber hinaus auch die Zufuhr der elektrischen Energie zum Leuchtmittel steuern, um beispielsweise eine Intensität der Lichtemission des Leuchtmittels einstellen zu können. Zu diesem Zweck ist die Leuchtmitteltreibereinheit an die Steuereinheit angeschlossen und kann von der Steuereinheit mit einem geeigneten Steuersignal beaufschlagt werden. Um eine gewünschte vorgegebene Energiezufuhr zu dem wenigstens einen Leuchtmittel zu erreichen, kann die Leuchtmitteltreibereinheit entsprechend des Steuersignals in einem Schaltbetrieb betrieben werden. So kann die Leuchtmitteltreibereinheit zum vorgebbaren Bereitstellen der elektrischen Energie für das Leuchtmittel gesteuert werden. Die Leuchtmitteltreibereinheit ist vorzugsweise mittels einer elektronischen Hardwareschaltung realisiert. Sie kann auch eine Rechnereinheit umfassen. The light source driver unit is adapted to the light source. If the luminous means is formed by one or more light-emitting diodes, the light-emitting device driver unit is formed by a light-emitting diode driver unit. By means of the light source driver unit, the electrical energy required for the operation of the lighting device can be taken from the connected electrical power supply network. The light source driver unit provides the electrical energy for the intended operation of the at least one light source. For this purpose, a corresponding transformation of the electrical energy may be provided, for example a conversion from an AC voltage to a DC voltage, a DC / DC conversion and / or the like. The light source is supplied with electrical energy via the connection of the at least one light source to the light source driver unit. The light source driver unit can moreover also control the supply of the electrical energy to the light source, in order for example to be able to set an intensity of the light emission of the light bulb. For this purpose, the lamp drive unit is connected to the control unit and can be acted upon by the control unit with a suitable control signal. In order to achieve a desired predetermined energy supply to the at least one light source, the light source driver unit can be operated in a switching operation in accordance with the control signal. Thus, the Leuchtmittelreibereinheit can be controlled for the predetermined provision of electrical energy for the lamp. The light source driver unit is preferably realized by means of an electronic hardware circuit. It can also include a computer unit.

Die Steuereinheit kann als elektronische Hardwareschaltung, als Rechnereinheit, die mittels eines geeigneten Rechnerprogramms vorgegebene Funktionen realisiert, Kombinationen hiervon und/oder dergleichen gebildet sein. Die Steuereinheit kann auch einstückig mit der Leuchtmitteltreibereinheit ausgebildet sein. The control unit can be embodied as an electronic hardware circuit, as a computer unit that realizes predetermined functions by means of a suitable computer program, combinations thereof and / or the like. The control unit may also be formed integrally with the light-emitting device drive unit.

An die Steuereinheit ist der Radarsensor angeschlossen. Der Radarsensor kann eine eigene elektronische Schaltung aufweisen, um in vorgebbarer Weise Radarsignale mittels einer geeigneten Antenne auszusenden und zu empfangen. Vorzugsweise nutzt der Radarsensor das Doppler-Prinzip. Für seinen bestimmungsgemäßen Betrieb kann er ebenfalls elektrische Energie aus dem angeschlossenen Energieversorgungsnetz beziehen. Vorzugsweise bezieht er die Energie über die Leuchtmitteltreibereinheit, so dass lediglich ein einziger Anschluss an das elektrische Energieversorgungsnetz erforderlich ist. The radar sensor is connected to the control unit. The radar sensor may have its own electronic circuit to emit and receive radar signals in a predeterminable manner by means of a suitable antenna. Preferably, the radar sensor uses the Doppler principle. For its intended operation, he can also obtain electrical energy from the connected power grid. Preferably, it draws the energy via the light source driver unit, so that only a single connection to the electrical energy supply network is required.

Der Radarsensor liefert ein Sensorsignal an die Steuereinheit. Die Steuereinheit wertet das Sensorsignal aus und ermittelt, ob eine Bewegung eines Objektes vorliegt. Wird eine Bewegung erfasst, erzeugt die Steuereinheit ein erstes Steuersignal, mittels welchem die Leuchtmitteltreibereinheit derart angesteuert wird, dass das Leuchtmittel in vorgegebener Weise mit elektrischer Energie versorgt wird und eine Lichtemission aktiviert wird. Wird hingegen keine Bewegung erfasst, wird mittels eines zweiten Steuersignals die Energiebereitstellung für das Leuchtmittel deaktiviert, so dass die Lichtemission durch das Leuchtmittel ebenfalls deaktiviert ist. Die Zuordnung von Steuersignalen zur Lichtemission kann bedarfsweise angepasst beziehungsweise geändert werden. Der Radarsensor weist vorzugsweise einen Erfassungsbereich auf, der den Nahbereich der Leuchteinrichtung im Wesentlichen umfasst. Im Erfassungsbereich kann der Radarsensor eine Bewegung eines Objektes erfassen. Zu diesem Zweck kann vorgegeben sein, welche Objekte der Radarsensor erfassen können soll. The radar sensor supplies a sensor signal to the control unit. The control unit evaluates the sensor signal and determines whether there is a movement of an object. If a movement is detected, the control unit generates a first control signal, by means of which the illuminant driver unit is controlled in such a way that the illuminant is supplied in a predetermined manner with electrical energy and a light emission is activated. If, on the other hand, no movement is detected, the energy supply for the lighting means is deactivated by means of a second control signal, so that the light emission by the lighting means is likewise deactivated. The assignment of control signals to the light emission can be adjusted or changed as needed. The radar sensor preferably has a detection range, which essentially comprises the vicinity of the lighting device. In the detection area, the radar sensor can detect a movement of an object. For this purpose, it can be predetermined which objects the radar sensor should be able to detect.

Gemäß der Erfindung umfasst die Steuereinheit nunmehr eine Abtasteinheit zum Abtasten des Sensorsignals und zum Erzeugen eines zeit- und wertediskreten Abtastsignals. Die Abtasteinheit kann zu diesem Zweck eine Sample-and-Hold-Schaltung oder dergleichen umfassen. Dadurch kann ein rein digitales Signal bereitgestellt werden. According to the invention, the control unit now comprises a scanning unit for scanning the sensor signal and generating a time and value discrete scanning signal. The sampling unit may for this purpose comprise a sample-and-hold circuit or the like. As a result, a purely digital signal can be provided.

Die Steuereinheit umfasst ferner die DFT(Discrete Fourier Transformation)-Einheit, die zum Ermitteln von Transformationsdaten aus dem zeitdiskreten Sensorsignal dient. Die DFT-Einheit dient zum Durchführen einer diskreten Fourier-Transformation. Vorzugsweise ist die DFT-Einheit durch eine FFT(Fast Fourier Transformation)-Einheit gebildet. Dadurch kann mittels der Transformationsdaten das zeit- und wertediskrete Abtastsignal im Frequenzbereich abgebildet werden. Die DFT selbst wird als bekannt vorausgesetzt, beispielsweise durch H. D. Lüke, Signalübertragung, 3. Auflage, Springer-Verlag, 1985 .The control unit further comprises the DFT (Discrete Fourier Transformation) unit, which is used to determine transformation data from the discrete-time sensor signal. The DFT unit is used to perform a discrete Fourier transform. Preferably, the DFT unit is formed by an FFT (Fast Fourier Transformation) unit. As a result, by means of the transformation data, the time-discrete and value-discreet scanning signal can be reproduced in the frequency domain. The DFT itself is assumed to be known, for example by HD Lüke, Signal Transmission, 3rd edition, Springer-Verlag, 1985 ,

Schließlich weist die Steuereinheit auch eine Statistikeinheit auf, mittels der die Transformationsdaten, die die DFT-Einheit bereitstellt, bearbeitet werden können. Die Bearbeitung erfolgt vorzugsweise derart, dass ein stationärer Anteil der Transformationsdaten ermittelt werden kann. Es hat sich nämlich gezeigt, dass der stationäre Anteil den unerwünschten elektromagnetischen Einwirkungen auf den Radarsensor zugeordnet werden kann, die mit einer vorgegebenen Regelmäßigkeit erfolgen. Eine solche elektromagnetische Einwirkung kann durch den Betrieb der Leuchtmitteltreibereinheit hervorgerufen werden, insbesondere wenn es sich um eine Leuchtdiodentreibereinheit handelt. So kann beispielsweise die Leuchtdiodentreibereinheit Schaltfrequenzen in einem Bereich von etwa 200 Hz, etwa 400 Hz, etwa 600 Hz oder dergleichen aufweisen, welche genutzt werden können, um die elektrische Energie des Energieversorgungsnetzes in geeigneter Weise in elektrische Energie für den Betrieb des Leuchtmittels umzuwandeln. Da diese Frequenzen aufgrund des Betriebs der Leuchtdiodentreibereinheit eine gewisse Regelmäßigkeit aufweisen, können diese Frequenzen auch in den Transformationsdaten entsprechend nachgewiesen werden. Sind diese Frequenzen bekannt, können sie für die weitere Verfahrensführung in Bezug auf die Ermittlung der Bewegung des Objektes herausgerechnet beziehungsweise unterdrückt werden, so dass sie die bestimmungsgemäße Ermittlung der Bewegung des Objektes möglichst wenig behindern. Gerade die Nutzung der Statistikeinheit ermöglicht es somit, den erfindungsgemäßen Vorteil zu erhalten. Finally, the control unit also has a statistical unit, by means of which the transformation data provided by the DFT unit can be processed. The processing is preferably carried out such that a stationary portion of the transformation data can be determined. It has been shown that the stationary portion can be assigned to the unwanted electromagnetic effects on the radar sensor, which take place with a predetermined regularity. Such an electromagnetic influence can be caused by the operation of the light-emitting device driver unit, in particular if it is a light-emitting diode driver unit. For example, the LED drive unit may have switching frequencies in a range of about 200 Hz, about 400 Hz, about 600 Hz, or the like, which may be used to appropriately convert the electrical energy of the power grid into electrical energy for operation of the light source. Since these frequencies have a certain regularity due to the operation of the LED driving unit, these frequencies can be detected correspondingly also in the transformation data. If these frequencies are known, they can be eliminated or suppressed for the further process control in relation to the determination of the movement of the object, so that they hinder the intended determination of the movement of the object as little as possible. Especially the use of the statistical unit thus makes it possible to obtain the advantage according to the invention.

Die Steuereinheit kann vorzugsweise zum Zwecke des Steuerns der Leuchtmitteltreibereinheit eine Auswerteeinheit aufweisen, die das Sensorsignal auswertet und das entsprechende Steuersignal erzeugt. For the purpose of controlling the illuminant driver unit, the control unit may preferably have an evaluation unit which evaluates the sensor signal and generates the corresponding control signal.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Leuchteinrichtung ein Gehäuse aufweist, welches einen Aufnahmeraum bereitstellt, wobei zumindest das wenigstens eine Leuchtmittel, die Leuchtmitteltreibereinheit und der Radarsensor im Aufnahmeraum angeordnet sind. Vorzugsweise sind natürlich sämtliche Einheiten im Gehäuse der Leuchteinrichtung angeordnet. Hierdurch kann eine kompakte Leuchteinrichtung geschaffen werden, die vorzugsweise nur aus einer einzigen Baueinheit, beispielsweise dem Gehäuse besteht, welches sämtliche erforderlichen Einheiten beziehungsweise Elemente aufnimmt und umfasst. Obwohl diese Einheiten beziehungsweise Elemente gemeinsam in einem Gehäuse angeordnet sind, kann ein zuverlässiger Betrieb des Radarsensors erreicht werden. Dadurch kann eine besonders günstige Handhabung der Leuchteinrichtung erreicht werden. Darüber hinaus kann erreicht werden, dass eine vollständig geprüfte Leuchteinrichtung in den Handel gelangt und die Gefahr, dass bei der Montage Beschädigungen auftreten oder Montagefehler vorliegen, die die Funktion der Leuchteinrichtung stören oder behindern könnten, weitgehend vermieden werden kann. A development of the invention provides that the lighting device has a housing, which provides a receiving space, wherein at least the at least one light source, the Leuchtmittelreibereinheit and the radar sensor are arranged in the receiving space. Preferably, of course, all units are arranged in the housing of the lighting device. In this way, a compact lighting device can be provided, which preferably consists only of a single structural unit, for example the housing, which accommodates and comprises all the required units or elements. Although these units are arranged together in a housing, reliable operation of the radar sensor can be achieved. This allows a particularly favorable handling of the lighting device can be achieved. In addition, it can be achieved that a fully tested lighting device comes on the market and the risk that occur during installation damage or installation errors that could interfere with or hinder the function of the lighting device, can be largely avoided.

Die vorgenannten Aspekte, Wirkungen und Vorteile gelten natürlich gleichermaßen auch für das erfindungsgemäße Verfahren. Insofern wird diesbezüglich auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen. Of course, the aforementioned aspects, effects and advantages also apply equally to the method according to the invention. In this respect, reference is made in this regard to the preceding statements.

Gemäß einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass für eine vorgegebene Anzahl von Abtastungen der DFT-Einheit Frequenz-Bins akkumuliert werden. Dies ermöglicht es, die Verfahrensführung weiter zu vereinfachen, weil nicht für jedes einzelne Sample der DFT-Einheit die Verfahrensführung realisiert zu werden braucht. Dadurch kann der Verarbeitungsaufwand, der auch einen entsprechenden Aufwand in der Steuereinheit benötigt, reduziert werden. Ein Frequenz-Bin umfasst ein Frequenzband von benachbarten Frequenzen, die einer gemeinsamen weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Beispielsweise können zehn oder auch 20 benachbarte Samples zu einem Frequenz-Bin zusammengefasst sein. According to one development, it is proposed that frequency bins be accumulated for a predetermined number of samples of the DFT unit. This makes it possible to further simplify the process management, because it is not necessary to implement the process management for each individual sample of the DFT unit. As a result, the processing effort, which also requires a corresponding effort in the control unit, can be reduced. A frequency bin comprises a frequency band of adjacent frequencies which are fed to a common further processing. For example, ten or even 20 adjacent samples may be combined into one frequency bin.

Vorzugsweise kann für jeden der Frequenz-Bins ein Mittelwert und eine Standardabweichung im Rahmen einer statistischen Auswertung ermittelt werden. Dies ermöglicht es darüber hinaus auch, weitere statistische Untersuchungen mittels der Statistikeinheit durchführen zu können und so die Funktion weiter zu verbessern. Preferably, for each of the frequency bins, an average value and a standard deviation can be determined as part of a statistical evaluation. This also makes it possible to carry out further statistical investigations by means of the statistical unit and thus to improve the function on.

Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn für jeden der Frequenz-Bins eine relative Standardabweichung ermittelt wird. Vorzugsweise wird die relative Standardabweichung dadurch ermittelt, dass die zuvor ermittelte Standardabweichung durch den ebenfalls zuvor ermittelten Mittelwert dividiert wird. Hierdurch kann eine Normierung erreicht werden, die eine weitere günstige Verfahrensführung und Verbesserung der Funktion erlaubt. It proves to be particularly advantageous if a relative standard deviation is determined for each of the frequency bins. Preferably, the relative standard deviation is determined by dividing the previously determined standard deviation by the previously determined average value. As a result, a normalization can be achieved, which allows a further favorable process control and improvement of the function.

Darüber hinaus kann vorteilhaft ein Vergleichswert derart ermittelt werden, dass der Vergleichswert größer als die relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins ist, wenn die Transformationsdaten ausschließlich den stationären Anteil aufweisen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zur Ermittlung des Vergleichswerts die Leuchteinrichtung in einem Raum angeordnet wird, in dem keine Bewegung irgendeines Objektes auftritt beziehungsweise ermittelbar ist. Die Transformationsdaten enthalten dann überwiegend ausschließlich Daten, die aufgrund der unerwünschten elektromagnetischen Einwirkung basieren. Wird nun hierauf basierend der Vergleichswert ermittelt und festgelegt, kann somit erreicht werden, dass die elektromagnetischen Einwirkungen beziehungsweise Störungen die Auswertefunktion in Bezug auf die Ermittlung einer Bewegung eines Objektes im Wesentlichen nicht mehr behindern. In addition, a comparison value can advantageously be determined in such a way that the comparison value is greater than the relative standard deviations of the frequency bins if the transformation data have exclusively the stationary component. For example, it may be provided that the lighting device is arranged in a space in which no movement of any object occurs or can be determined in order to determine the comparison value. The transformation data then contain predominantly only data based on the unwanted electromagnetic influence. If, based on this, the comparison value is determined and determined, it can thus be achieved that the electromagnetic Actions or disturbances essentially no longer obstruct the evaluation function with respect to the determination of a movement of an object.

So kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die relative Standardabweichung von jedem der Frequenz-Bins mit dem Vergleichswert verglichen und, wenn eine der relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins größer oder gleich dem Vergleichswert ist, ein Meldesignal ausgegeben wird. Die Überschreitung des Vergleichswerts durch die relative Standardabweichung der Frequenz-Bins kann somit ein Maß dafür sein, dass eine Bewegung erfasst worden sein muss. Der Vergleichswert ist nämlich derart gewählt, dass die störenden elektromagnetischen Einwirkungen im bestimmungsgemäßen Betrieb in der Regel nicht zu einer Überschreitung des Vergleichswerts führen. Dadurch kann eine besonders zuverlässige Funktion des Radarsensors erreicht werden. Thus, it can advantageously be provided that the relative standard deviation of each of the frequency bins is compared with the comparison value and, if one of the relative standard deviations of the frequency bins is greater than or equal to the comparison value, a message signal is output. Exceeding the comparison value by the relative standard deviation of the frequency bins can thus be a measure of the fact that a movement must have been detected. The comparative value is chosen in such a way that the interfering electromagnetic influences do not usually lead to an exceeding of the comparison value during normal operation. As a result, a particularly reliable function of the radar sensor can be achieved.

Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Vergleichswert bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung erneut ermittelt wird. Die vorgegebene Bedingung kann beispielsweise eine manuelle Betätigung sein, die die Steuereinheit veranlasst, den Vergleichswert erneut zu ermitteln. Dazu kann ein vorgegebener Verfahrensablauf durchgeführt werden, mit dem mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt werden kann, dass keine Bewegung irgendeines Objektes im Erfassungsbereich des Radarsensors vorliegt. Ist sichergestellt, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit keine Bewegung vorliegt, kann – wie zuvor erläutert – der Vergleichswert ermittelt werden, und zwar unter Nutzung der Transformationsdaten. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die erneute Ermittlung des Vergleichswerts durchgeführt wird, wenn ein vorgegebener Zeitraum abgelaufen ist. Dies kann beispielsweise durch einen Schaltungsteil der Steuereinheit realisiert sein, der zu vorgebbaren Zeitpunkten eine erneute Ermittlung des Vergleichswerts vorsieht. Insgesamt lässt sich hierdurch erreichen, dass der Vergleichswert nicht ein einmalig festgelegter statischer Wert zu sein braucht, sondern auch während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Leuchteinrichtung bedarfsgerecht angepasst werden kann. Dadurch können beispielsweise Veränderungen in Bezug auf die elektromagnetische Einwirkung auf den Radarsensor erfasst und für die weitere Verfahrensführung entsprechend berücksichtigt werden. Der Vergleichswert kann auch dann neu ermittelt werden, wenn sich Eigenschaften der elektrischen Energieversorgung verändern, beispielsweise eine Frequenz einer Wechselspannung der Energieversorgung, eine Spannungshöhe und/oder dergleichen. Furthermore, it proves to be advantageous if the comparison value is determined again in the presence of a predetermined condition. The predetermined condition may be, for example, a manual operation, which causes the control unit to determine the comparison value again. For this purpose, a predetermined procedure can be performed with which it can be determined with high reliability that there is no movement of any object in the detection range of the radar sensor. If it is ensured that there is a high probability of no movement, the comparison value can be determined, as explained above, using the transformation data. In addition, it can be provided that the re-determination of the comparison value is carried out when a predetermined period has expired. This can be realized, for example, by a circuit part of the control unit which provides a new determination of the comparison value at predefinable times. Overall, this can achieve that the comparison value does not need to be a once fixed static value, but also during the normal operation of the lighting device can be adjusted as needed. As a result, for example, changes with respect to the electromagnetic influence on the radar sensor can be detected and taken into account accordingly for the further process management. The comparison value can also be determined anew if properties of the electrical energy supply change, for example a frequency of an AC voltage of the energy supply, a voltage level and / or the like.

Der Vergleichswert kann gemäß einer Weiterbildung ein frequenzabhängiger Wert sein. So kann vorgesehen sein, dass der Vergleichswert mit zunehmender Frequenz kleiner ist. Es kann eine kontinuierliche Abhängigkeit vorgesehen sein. Darüber hinaus kann der Vergleichswert aber auch für ein oder mehrere Frequenzbänder konstanter Wert sein. Die Abhängigkeit des Vergleichswerts von der Frequenz braucht nicht stetig zu sein. The comparison value may be a frequency-dependent value according to a development. Thus it can be provided that the comparison value is smaller with increasing frequency. There may be a continuous dependency. In addition, the comparison value can also be constant for one or more frequency bands. The dependence of the comparison value on the frequency need not be continuous.

Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der frequenzabhängige Wert des Vergleichswerts für einen jeweiligen der Frequenz-Bins konstant ist. Dabei braucht der frequenzabhängige Wert jedoch nicht für jeden der Frequenz-Bins konstant zu sein. Bei einem oder mehreren der Frequenz-Bins kann der frequenzabhängige Wert auch über dessen jeweiligen Frequenzband veränderlich sein. Der Vergleichswert kann somit auch Frequenz-Bin-spezifisch sein. It proves to be particularly advantageous if the frequency-dependent value of the comparison value is constant for a respective one of the frequency bins. However, the frequency-dependent value need not be constant for each of the frequency bins. In one or more of the frequency bins, the frequency-dependent value may also be variable over its respective frequency band. The comparison value can thus also be frequency-bin-specific.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die relative Standardabweichung von jedem der Frequenz-Bins mit dem Vergleichswert verglichen und, wenn eine der relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins größer oder gleich dem Vergleichswert ist, ein Meldesignal ausgegeben wird. Dadurch kann eine einfache zuverlässige Erfassung einer Bewegung eines Objektes erreicht werden. Das Meldesignal kann beispielsweise bereits bei einem einzigen Vergleich erzeugt werden, wenn bei diesem Vergleich die Bedingung erfüllt ist. Darüber hinaus kann natürlich auch vorgesehen sein, dass das Meldesignal erst dann ausgegeben wird, wenn wenigstens bei wenigstens zwei Vergleichen die relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins größer oder gleich dem Vergleichswert sind. Weiterhin kann das Meldesignal auch erst dann ausgegeben werden, wenn bei wenigstens zwei der Frequenz-Bins die relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins größer oder gleich dem Vergleichswert sind. Ingesamt kann hierdurch eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Anpassung der Funktion der Bewegungserfassung erreicht werden. It is further proposed that the relative standard deviation of each of the frequency bins be compared with the comparison value and, if one of the relative standard deviations of the frequency bins is greater than or equal to the comparison value, a report signal is output. Thereby, a simple reliable detection of a movement of an object can be achieved. The message signal can for example already be generated in a single comparison, if in this comparison, the condition is met. In addition, of course, it can also be provided that the message signal is output only when, with at least two comparisons, the relative standard deviations of the frequency bins are greater than or equal to the comparison value. Furthermore, the message signal can also be output only when at least two of the frequency bins, the relative standard deviations of the frequency bins are greater than or equal to the comparison value. Overall, this allows a high degree of flexibility with respect to the adaptation of the function of the motion detection can be achieved.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich anhand eines Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung der beigefügten Figuren. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile und Funktionen. Further advantages and features will be apparent from an embodiment with consideration of the accompanying figures. In the figures, like reference numerals designate like components and functions.

Es zeigen: Show it:

1 schematisch eine Draufsicht auf ein geöffnetes Gehäuse einer einen Radarsensor aufweisenden Leuchteinrichtung gemäß der Erfindung, 1 2 is a schematic plan view of an open housing of a luminous device having a radar sensor according to the invention;

2 eine schematische Darstellung eines Diagramms mit einer Darstellung eines in einem Frequenzbereich Fourier-transformierten Sensorsignals eines Radarsensors, basierend auf einem Dopplereffekt mit Graphen, die unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten zugeordnet sind und 2 a schematic representation of a diagram with a representation of a frequency domain in a Fourier-transformed sensor signal of a radar sensor, based on a Doppler effect with graphs that are associated with different speeds of movement and

3 eine schematische Darstellung eines Diagramms, welches eine statistische Analyse eines FFT-Spektrums einer Dopplerradarsequenz darstellt, wobei ein Graph die mittlere spektrale Dopplerintensität und ein weiterer Graph die relative Standardabweichung von Frequenz-Bins darstellt. 3 a schematic representation of a diagram illustrating a statistical analysis of an FFT spectrum of a Doppler radar sequence, where one graph represents the average spectral Dopplerintensität and another graph represents the relative standard deviation of frequency bins.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein geöffnetes Gehäuse 22 einer Leuchteinrichtung 10 gemäß der Erfindung. Das Gehäuse 22 stellt einen Aufnahmeraum bereit, in dem eine Lichtquelleneinheit 12, ein Radarsensor 18 und eine Steuereinheit 20 angeordnet sind. Die Lichtquelleneinheit 12 umfasst als Leuchtmittel eine Mehrzahl von Leuchtdioden 14, die auf einer etwa kreisförmig ausgebildeten Leiterplatte in vorgebbarer Weise beabstandet zueinander angeordnet sind. Durch die Anordnung der Leuchten auf der Leiterplatte kann eine Flächenleuchtwirkung erreicht werden. Geschlossen wird das Gehäuse mit einem nicht dargestellten Deckel aus einer transparenten Streuscheibe, der das von den Leuchtdioden 14 im bestimmungsgemäßen Leuchtbetrieb emittierte Licht, welches im Wesentlichen eine Punktcharakteristik hat, vergleichmäßigt, so dass die Leuchteinrichtung 10 über ihre gesamte Emissionsfläche im Wesentlichen eine homogene Flächenleuchtdichte bereitstellt. 1 shows a schematic plan view of an open housing 22 a lighting device 10 according to the invention. The housing 22 provides a receiving space in which a light source unit 12 , a radar sensor 18 and a control unit 20 are arranged. The light source unit 12 comprises as a light source a plurality of light-emitting diodes 14 , Which are arranged on a substantially circular shaped circuit board in a predetermined manner spaced from each other. By arranging the lights on the circuit board, a surface lighting effect can be achieved. The housing is closed with a cover, not shown, of a transparent diffusing screen, which is that of the light-emitting diodes 14 in the intended lighting operation emitted light, which has a substantially point characteristic, evened, so that the lighting device 10 essentially provides a homogeneous surface luminance over its entire emission surface.

Die Lichtquelleneinheit 12 umfasst ferner eine Leuchtdiodentreibereinheit 16, die mittels zweier elektrischer Kontakte 50 an ein elektrisches Energieversorgungsnetz anschließbar ist. Die Leuchtdiodentreibereinheit 16 ist vorliegend dafür vorgesehen, an das öffentliche Energieversorgungsnetz bei einer Wechselspannung von etwa 120 V bis etwa 240 V und 50/60 Hz angeschlossen zu werden. Alternativ können auch andere elektrische Spannungen sowie Frequenzen für die Energieversorgung in Betracht gezogen werden, beispielweise eine Gleichspannung oder dergleichen. Die Leuchtdiodentreibereinheit 16 dient zum vorgebbaren Zuführen von elektrischer Energie zu den Leuchtdioden 14, zu welchem Zweck die Leuchtdioden 14 an die Leuchtdiodentreibereinheit 16 angeschlossen sind. Die Leuchtdiodentreibereinheit 16 umfasst ferner einen nicht dargestellten Steueranschluss, der an die Steuereinheit 20 angeschlossen ist. Über diesen Anschluss ist die Leuchtdiodentreibereinheit 16 von der Steuereinheit 20 steuerbar, so dass den Leuchtdioden 14 aufgrund des Steuersignals der Steuereinheit 20 in vorgebbarer Weise elektrische Energie zugeführt werden kann. Die elektrische Energie wird dem an den Anschlusskontakten 50 angeschlossenen Energieversorgungsnetz als Energiequelle entnommen. Erforderlich elektrische Leitungen und Anschlüsse sind auf der Leiterplatte als Leiterbahnen ausgebildet. The light source unit 12 further includes a light emitting diode driver unit 16 by means of two electrical contacts 50 can be connected to an electrical power supply network. The LED driver unit 16 In the present case, it is intended to be connected to the public power grid at an AC voltage of about 120 V to about 240 V and 50/60 Hz. Alternatively, other electrical voltages as well as frequencies for the power supply may be considered, for example a DC voltage or the like. The LED driver unit 16 serves for the specifiable supply of electrical energy to the LEDs 14 , for what purpose the light-emitting diodes 14 to the LED driver unit 16 are connected. The LED driver unit 16 further includes a control terminal, not shown, to the control unit 20 connected. About this connector is the LED driver unit 16 from the control unit 20 controllable, so the light emitting diodes 14 due to the control signal of the control unit 20 electrical energy can be supplied in a predeterminable manner. The electrical energy is the at the connection contacts 50 connected energy supply network taken as an energy source. Required electrical lines and connections are formed on the circuit board as interconnects.

An die Steuereinheit 20 ist ferner der Radarsensor 18 angeschlossen, der unter Nutzung des Dopplereffekts ein Sensorsignal an die Steuereinheit 20 übermittelt. Dadurch kann die Steuereinheit 20 die Lichtquelleneinheit 12 abhängig von dem von dem Radarsensor 18 an die Steuereinheit 20 übermittelten Sensorsignal steuern. To the control unit 20 is also the radar sensor 18 connected using the Doppler effect, a sensor signal to the control unit 20 transmitted. This allows the control unit 20 the light source unit 12 depending on the radar sensor 18 to the control unit 20 control transmitted sensor signal.

Sämtliche der vorgenannten Einheiten und Elemente sind gemeinsam auf der kreisförmigen Leiterplatte angeordnet, wobei deren Bauteile verteilt zwischen den Leuchtdioden 14 angeordnet sind. Die Leuchteinrichtung 10 braucht demnach nur ein einziges Gehäuse 22, sodass lediglich eine einzige Baueinheit zu handhaben ist. All of the aforementioned units and elements are arranged together on the circular circuit board, with their components distributed between the LEDs 14 are arranged. The lighting device 10 therefore needs only a single case 22 so that only a single unit is to handle.

Aus 1 nicht ersichtlich ist, dass die Steuereinheit 20 ferner eine Abtasteinheit zum Abtasten des Sensorsignals und zum Erzeugen eines zeitdiskreten Sensorsignals aufweist sowie eine Diskretisierungseinheit, die das zeitdiskrete Sensorsignal in ein zeit – und wertediskretes Abtastsignal umformt. Die Steuereinheit 20 umfasst ferner eine ebenfalls nicht dargestellte DFT-Einheit sowie eine Statistikeinheit. Die DFT-Einheit dient zum Ermitteln von Transformationsdaten durch diskrete Fourier-Transformation des zeit- und wertediskreten Abtastsignals. Die DFT-Einheit ist vorliegend als FFT-Einheit ausgebildet. Out 1 it is not apparent that the control unit 20 Furthermore, a scanning unit for scanning the sensor signal and for generating a discrete-time sensor signal and a discretization unit, which transforms the discrete-time sensor signal into a time- and value-discreet scanning signal. The control unit 20 further comprises a likewise not shown DFT unit and a statistical unit. The DFT unit is used to determine transformation data by discrete Fourier transformation of the time and value discrete scanning signal. The DFT unit is in the present case designed as an FFT unit.

Die Statistikeinheit ist ausgebildet, die Transformationsdaten zu bearbeiten, um einen stationären Anteil der Transformationsdaten zu ermitteln. Aufgrund des stationären Anteils der Transformationsdaten kann eine ebenfalls nicht dargestellte Auswerteeinheit der Steuereinheit 20 eine Bewegung eines Gegenstands, beispielsweise einer Person, eines Tieres und/oder dergleichen ermitteln und ein entsprechendes Steuersignal für die Leuchtdiodentreibereinheit 16 erzeugen. Vorliegend ist vorgesehen, dass die Leuchtdiodentreibereinheit 16 die Leuchtdioden 14 nur dann mit elektrischer Energie versorgt, wenn eine Bewegung mittels des Radarsensors 18 erfasst worden ist. Die Leuchteinrichtung 10 ist somit nur dann aktiv, wenn sie auch tatsächlich benötigt wird, das heißt, dass sich in einem Nahbereich der Leuchteinrichtung 10 beziehungsweise des Radarsensors 18 eine Person oder ein Tier aufhält. The statistics unit is configured to process the transformation data in order to determine a stationary portion of the transformation data. Due to the stationary portion of the transformation data, an evaluation unit, also not shown, of the control unit 20 determine a movement of an object, for example a person, an animal and / or the like and a corresponding control signal for the LED driving unit 16 produce. In the present case, it is provided that the LED driver unit 16 the light-emitting diodes 14 only supplied with electrical energy when moving by means of the radar sensor 18 has been recorded. The lighting device 10 is thus active only when it is actually needed, that is, in a near range of the lighting device 10 or the radar sensor 18 a person or an animal stops.

2 zeigt nun ein schematisches Diagramm, bei dem eine untere Abszisse 28 eine Frequenzachse darstellt, auf der die Frequenz in Hz dargestellt ist. Eine obere Abszisse 24 stellt eine Objektgeschwindigkeit in km/h dar. Eine Ordinate 26 stellt ein spektrales Dopplersignal des Radardopplersignals des Radarsensors 18 dar. Mit den Graphen 32 bis 38 sind unterschiedliche Signalverläufe dargestellt, die unterschiedlichen Bewegungen zugeordnet sind. Das Signal 36 entspricht keiner Bewegung. Die Signale 30 bis 34 und 38 entsprechen zunehmenden Bewegungsgeschwindigkeiten. 2 now shows a schematic diagram in which a lower abscissa 28 represents a frequency axis on which the frequency is shown in Hz. An upper abscissa 24 represents an object speed in km / h. An ordinate 26 represents a spectral Doppler signal of the radar sensor signal of the radar sensor 18 dar. With the graphs 32 to 38 Different signal curves are shown, which are assigned to different movements. The signal 36 does not correspond to any movement. The signals 30 to 34 and 38 correspond to increasing movement speeds.

Darüber hinaus ist vorliegend vorgesehen, dass die Leuchtdiodentreibereinheit 16 mit einer Schaltfrequenz von etwa 200 Hz betrieben wird. Zu erkennen ist aus 2, dass bei den Frequenzen 200 Hz und deren ganzzahligen Vielfachen Ausschläge des spektralen Dopplersignals zu erkennen sind. Diese Ausschläge basieren auf störenden, unerwünschten elektromagnetischen Einwirkungen aufgrund des Betriebs der Leuchtdiodentreibereinheit 16, die auf den Radarsensor 18 einwirken. Dadurch ist die Funktion der Auswerteeinheit in Bezug auf die Erkennung von Bewegungen von Objekten erschwert. Besonders, wenn die Bewegungen zu Anteilen im spektralen Dopplersignal führen, die im Bereich der Schaltfrequenzen der Leuchtdiodentreibereinheit 16 liegen, kann eine Bewegung nicht unbedingt zuverlässig erkannt werden. In addition, it is provided in the present case that the LED driver unit 16 with a Switching frequency of about 200 Hz is operated. To recognize is off 2 in that at the frequencies 200 Hz and their integer multiples excursion of the spectral Doppler signal can be recognized. These excursions are due to spurious, unwanted electromagnetic effects due to the operation of the LED driver unit 16 pointing to the radar sensor 18 act. As a result, the function of the evaluation unit with respect to the detection of movements of objects is difficult. Especially if the movements lead to portions in the spectral Doppler signal, which are in the range of the switching frequencies of the LED driver unit 16 lie, a movement can not necessarily be reliably detected.

Um die Erkennung zu verbessern, sieht nunmehr die Erfindung vor, dass Frequenz-Bins gebildet werden, die vorliegend 20 Samples der Transformationsdaten umfassen. Es werden demnach für 20 Samples der DFT-Einheit Frequenz-Bins akkumuliert. Für jeden der Frequenz-Bins wird sodann ein Mittelwert und eine Standardabweichung ermittelt. Aus den hieraus gewonnenen Werten wird für jeden der Frequenz-Bins eine relative Standardabweichung dadurch ermittelt, dass die jeweilige Standardabweichung durch den jeweiligen Mittelwert dividiert wird. Die hierdurch ermittelte relative Standardabweichung der Frequenz-Bins ist in dem schematischen Diagramm der 3 mit dem Graphen 46 dargestellt. Eine Abszisse 40 bezeichnet die Abtastungen beziehungsweise die Bins, die zu Frequenz-Bins akkumuliert sind. Eine linke Ordinate 42 gibt einen Signalpegel an. Eine rechte Ordinate 48 gibt einen Wert für eine relative Standardabweichung an. Mit einem Graphen 54 ist in dem Diagramm der 3 der Mittelwert für die jeweiligen Frequenz-Bins dargestellt. In order to improve detection, the invention now provides that frequency bins are formed which are present 20 Samples of the transformation data include. It will therefore for 20 Samples of the DFT unit frequency bins accumulated. For each of the frequency bins, an average value and a standard deviation are then determined. From the values obtained from this, a relative standard deviation is determined for each of the frequency bins by dividing the respective standard deviation by the respective mean value. The thus determined relative standard deviation of the frequency bins is in the schematic diagram of 3 with the graph 46 shown. An abscissa 40 denotes the samples or bins that are accumulated to frequency bins. A left ordinate 42 indicates a signal level. A right ordinate 48 specifies a value for a relative standard deviation. With a graph 54 is in the diagram of 3 the mean value for the respective frequency bins is shown.

In 3 ist ferner ein Vergleichswert 52 für die relativen Standardabweichungen der Frequenz-Bins dargestellt. Der Vergleichswert ist vorliegend ein konstanter Wert für alle Frequenzen. Der Vergleichswert 52 ist derart ermittelt, dass der Vergleichswert 52 größer als die relativen Standardabweichungen 46 der Frequenz-Bins ist, wenn die Transformationsdaten ausschließlich den stationären Anteil aufweisen. Das heißt, dass tatsächlich keine Bewegung eines Objekts vorliegt. Die Transformationsdaten geben somit ausschließlich die Einwirkungen aufgrund störender Einflüsse, vorliegend dem Schalten der Leuchtdiodentreibereinheit 16, wieder. In 3 is also a comparative value 52 for the relative standard deviations of the frequency bins. The comparison value is presently a constant value for all frequencies. The comparison value 52 is determined such that the comparison value 52 greater than the relative standard deviations 46 the frequency bins is when the transformation data has only the steady-state portion. This means that there is actually no movement of an object. The transformation data thus give only the effects due to disturbing influences, in this case the switching of the LED driving unit 16 , again.

Bewegt sich nun ein Objekt im Nahbereich des Radarsensors 18, so wird ein entsprechendes Dopplersignal erzeugt und ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuereinheit 20 übermittelt. Aufgrund der Verfahrensführung übersteigt nun die relative Standardabweichung wenigstens eines der Frequenz-Bins den Vergleichswert 52, so dass aufgrund eines durch die Auswerteeinheit durchgeführten Vergleichs ein Meldesignal erzeugt werden kann. Vorliegend ist das Meldesignal gleichzeitig auch das Steuersignal, mittels dem die Leuchtdiodentreibereinheit 16 gesteuert wird. Now moves an object in the vicinity of the radar sensor 18 Thus, a corresponding Doppler signal is generated and a corresponding sensor signal to the control unit 20 transmitted. Due to the procedure, the relative standard deviation of at least one of the frequency bins now exceeds the comparison value 52 so that a report signal can be generated on the basis of a comparison made by the evaluation unit. In the present case, the message signal is at the same time also the control signal, by means of which the LED driver unit 16 is controlled.

Es ist in der vorliegenden Ausgestaltung vorgesehen, dass in diesem Fall die Leuchtdiodentreibereinheit 16 aktiviert wird und die Leuchtdioden 14 mit elektrischer Energie versorgt werden, so dass diese Licht emittieren. Es wird somit ein erstes Steuersignal erzeugt. Ist die Bewegung des Objekts beendet beziehungsweise das Objekt aus dem Nahbereich beziehungsweise dem Erfassungsbereich des Radarsensors 18 entfernt, ist die relative Standardabweichung des beziehungsweise der entsprechenden Frequenz-Bins wieder kleiner als der Vergleichswert 52. Dies wird mittels der Auswerteeinheit erfasst und ein entsprechendes zweites Steuersignal als Meldesignal an die Leuchtdiodentreibereinheit 16 ausgegeben. Diese stellt die Energieversorgung der Leuchtdioden 14 ein, so dass die Leuchtdioden 14 kein Licht mehr emittieren. Die Leuchteinrichtung 10 ist in diesem Fall ausgeschaltet. It is provided in the present embodiment that in this case the LED driver unit 16 is activated and the LEDs 14 be supplied with electrical energy so that they emit light. Thus, a first control signal is generated. Is the movement of the object finished or the object from the vicinity or the detection range of the radar sensor 18 removed, the relative standard deviation of the respective frequency bins is again smaller than the comparison value 52 , This is detected by means of the evaluation unit and a corresponding second control signal as a signaling signal to the LED driver unit 16 output. This provides the power supply of the LEDs 14 one, so the light emitting diodes 14 no longer emit light. The lighting device 10 is turned off in this case.

Die Erfindung nutzt in diesem Ausführungsbeispiel die Annahme, dass Frequenz-Bins, die eine relative Standardabweichung von größer oder gleich dem Vergleichswert 52 aufweisen, als nicht durch die Schaltfrequenz der Leuchtdiodentreibereinheit 16 gestört anzusehen sind. Diese Annahme eignet sich deshalb, weil ein aufgrund einer Bewegung eines Objekts bewirktes Sensorsignal in der Regel ein nicht periodisches Signal ist, welches typischerweise sehr weit in Bezug auf seine Intensität variiert. The invention in this embodiment uses the assumption that frequency bins have a relative standard deviation greater than or equal to the comparison value 52 than by the switching frequency of the LED driving unit 16 are to be regarded as disturbed. This assumption is suitable because a sensor signal caused by a movement of an object is usually a non-periodic signal, which typically varies very widely with respect to its intensity.

Das Ausführungsbeispiel dient lediglich der Erläuterung der Erfindung und ist für diese nicht beschränkend. Natürlich können auch Merkmale des Ausführungsbeispiels in beliebiger Weise mit weiteren Merkmalen der Erfindung kombiniert werden, ohne den Schutzbereich einzuschränken. The embodiment is merely illustrative of the invention and is not limitative of it. Of course, features of the embodiment may be combined in any manner with other features of the invention without limiting the scope.

Darüber hinaus können für Vorrichtungsmerkmale auch entsprechende Verfahrensmerkmale und umgekehrt vorgesehen sein. In addition, corresponding device features and vice versa can be provided for device features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Leuchteinrichtung lighting device
1212: Lichtquelleneinheit Light source unit
1414: Leuchtdiode led
1616: Leuchtdiodentreibereinheit LEDs driver unit
1818: Radarsensor radar sensor
2020: Steuereinheit control unit
2222: Gehäuse casing
2424: obere Abszisse upper abscissa
2626: Ordinate ordinate
2828: untere Abszisse lower abscissa
30–3830-38: Graph graph
4040: Abszisse abscissa
42 42: linke Ordinate left ordinate
4444: Graph graph
4646: Graph graph
4848: rechte Ordinate right ordinate
5050: Kontakte contacts
5252: Vergleichswert comparison value
5454: Graph graph

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

HD Lüke, Signal Transmission, 3rd Edition, Springer-Verlag, 1985 [0016]

Claims

Lighting device ( 10 ) with: - at least one light source ( 14 ), - one to the at least one light source ( 14 ) connected light emitting drive unit ( 16 ) for preselectable supply of electrical energy to the at least one light source ( 14 ), for what purpose the light source driver unit ( 16 ) is connectable to an electrical energy source, - a radar sensor ( 18 ) and - one to the light source driver unit ( 16 ) and the radar sensor ( 18 ) connected control unit ( 20 ) for controlling the lamp driving unit ( 16 ) depending on one of the radar sensor ( 18 ) to the control unit ( 20 ) transmitted sensor signal, characterized in that the control unit ( 20 A sampling unit for sampling the sensor signal and generating a time and value discrete sampling signal; a DFT unit for determining transformation data by discrete Fourier transformation of the sampling signal; and a statistical unit configured to process the transformation data to determine a stationary portion of the transformation data.

Lighting device according to claim 1, characterized in that the lighting means ( 14 ) has a light emitting diode.

Lighting device according to claim 1 or 2, characterized by a housing ( 22 ), which provides a receiving space, wherein at least the at least one lighting means ( 14 ), the light source driver unit ( 16 ) and the radar sensor ( 18 ) are arranged in the receiving space.

Method for operating a lighting device ( 10 ), in which by means of a light source ( 14 ) Light is generated and emitted, for what purpose the lamp ( 14 ) depending on a sensor signal of a radar sensor ( 18 ) electrical energy from an electrical energy source by means of a light emitting drive unit ( 16 ), characterized by the steps of: - sensing the sensor signal and generating a time and value discrete scanning signal by means of a scanning unit, - detecting transformation data from the scanning signal by treating the scanning signal by means of a DFT unit to perform a discrete Fourier transformation and - Editing the transformation data by means of a statistical unit to determine a steady portion of the transformation data.

A method according to claim 4, characterized in that frequency bins are accumulated for a predetermined number of samples of the DFT unit.

Method according to claim 5, characterized in that an average value ( 54 ) and a standard deviation for each of the frequency bins.

A method according to claim 6, characterized in that a relative standard deviation is determined for each of the frequency bins.

Method according to claim 7, characterized in that a comparison value ( 52 ) is determined such that the comparison value ( 52 ) is greater than the relative standard deviations of the frequency bins when the transformation data has only the steady state fraction.

Method according to claim 8, characterized in that the comparison value ( 52 ) is a frequency dependent value.

A method according to claim 9, characterized in that the frequency-dependent value for a respective one of the frequency bins is constant.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the comparison value ( 52 ) is determined again in the presence of a predetermined condition.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the relative standard deviation of each of the frequency bins with the comparison value ( 52 ) and if one of the relative standard deviations of the frequency bins is greater than or equal to the comparison value ( 52 ), a message signal is output.