DE2007490C1 - Device for classifying noise sources - Google Patents

Device for classifying noise sources

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DE2007490C1
DE2007490C1 DE19702007490 DE2007490A DE2007490C1 DE 2007490 C1 DE2007490 C1 DE 2007490C1 DE 19702007490 DE19702007490 DE 19702007490 DE 2007490 A DE2007490 A DE 2007490A DE 2007490 C1 DE2007490 C1 DE 2007490C1
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noise
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DE19702007490
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Johann Friedrich Dipl.-Math. 8520 Erlangen Boehme
Sigmar Dipl.-Ing. Myrzik
Karl Friedrich Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Triebold
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Atlas Elektronik GmbH
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Krupp Atlas Elektronik GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01H3/00Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G01H3/10Amplitude; Power
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Klassifizieren von Geräuschquellen, insbesondere von Fahrzeugen, deren Geräusche von einer Empfangseinrichtung aufgenommen und nach Umformung abgespeichert und/oder in einem an sich bekannten beliebigen Klassifizierer mit bereits abgespeicherten umgeformten Geräuschen verglichen werden.The invention relates to a device for classifying noise sources, in particular from Vehicles whose noises are picked up by a receiving device and stored after conversion and / or in any classifier known per se with already stored reshaped ones Noises can be compared.

In verschiedenen technischen Bereichen besteht ein Bedürfnis, die Geräusche technischer Gebilde, die als Geräuschquelle wirksam sind, zu klassifizieren, um später an Hand von abgespeicherten Geräuschproben und/oder Geräuschmerkmalen eine Identifizierung des technischen Gebildes selbst oder nach seiner Herstellungsserie zu ermöglichen.In various technical areas there is a need to reduce the noise of technical structures that are used as Noise source are effective, to be classified later on the basis of stored noise samples and / or noise features an identification of the technical structure itself or according to its production series to enable.

Dies ist beispielsweise im Bereich der Luftfahrt der Fall, wenn bei bedecktem Himmel ein Flugzeug sich im Flughafenbereir.h befindet, und zwar durch Radar geortet ist, seine Identität aber erst durch Klassifizierung seines Geräusches mit ausreichender Sicherheit bestimmt werden kann.This is the case, for example, in the field of aviation when an aircraft is in the sky when the sky is overcast Flughafenbereir.h is located, namely by radar, but its identity only through classification its noise can be determined with sufficient certainty.

Ähnliches Interesse besteht im Bereich der Schiffahrt, wo üblicherweise bei Nebel bzw. durch Dunst behinderter Sicht fremde Schiffe durch Radar hinsichtlich ihres Standortes geortet werden. Das Radar-Schirmbild bildet Ziele wie Schiffe jedoch nur annähernd punktförmig ab, so daß jede Aussage über Größe und Typ fehlt. Diese zusätzliche Information aber kann mit Hilfe einer Vorrichtung nach der Erfindung erbracht werden.There is a similar interest in the area of shipping, where usually in fog or through haze obstructed view foreign ships can be located by radar with regard to their location. The radar screen however, depicts targets like ships only approximately point-like, so that every statement about Size and type are missing. This additional information can, however, with the aid of a device according to the Invention are provided.

Zwar ist es dem Menschen bekanntlich möglich, nach einiger Übung bzw. Erfahrung mit Hilfe seinesIt is well known that after some practice or experience it is possible for people to use their

ίο Gedächtnisses als Speicher charakteristische Töne, Klangbilder oder Geräusche als solche zu erkennen, zu klassifizieren und gegebenenfalls ihre Quelle zu identifizieren. Jedoch muß dieses Verfahren aufgrund menschlicher Unzulänglichkeiten unvollkommen bleiben, und Fehler werden nicht auszuschließen sein. Die Erfordernisse der Automatisierung verlangen daher Geräte, die entsprechende Informationen reproduzierbar und ohne menschliches Zutun erbringen können.
Aus der Literatur sind bereits Methoden zur Klassifizierung von menschlichen Sprachlauten bekanntgeworden. Auch ist in der USA-Patentschrift 28 91 111 eine Vorrichtung zur automatischen Sprachanalyse beschrieben worden.
Es ist aus der Literatur auch schon eine Methode zur Klassifizierung von Fahrzeugen, vorzugsweise Wasserfahrzeugen, bekam.!, die jedoch eine sehr aufwendige und zeitraubende Vorarbeit erfordert
ίο memory as a memory to recognize characteristic tones, sound images or noises as such, to classify them and, if necessary, to identify their source. However, this method must remain imperfect due to human inadequacies, and errors will not be ruled out. The requirements of automation therefore require devices that can provide the relevant information in a reproducible manner and without human intervention.
Methods for classifying human speech sounds have already become known from the literature. A device for automatic speech analysis has also been described in US Pat. No. 2,891,111.
A method for classifying vehicles, preferably watercraft, has already been found in the literature, but this requires very complex and time-consuming preparatory work

Von jedem später zu klassifizierenden Fahrzeug oder Fahrzeugtyp muß zunächst für möglichst jede im Betrieb vorkommende Fahrstufe einschließlich des Ruhezustandes ein Geräuschspektrum aufgenommen und gespeichert werden, um später mit einem Geräusch eines zu identifizierenden Fahrzeuges verglichen werden zu können (vgl. hierzu den Aufsatz »State of the Art in Pattern Recognition«, erschienen im »Proceedings of the IEEE«, Volume 56, Nr. 5/1968).Each vehicle or vehicle type to be classified later must first be im A noise spectrum recorded during operation, including the idle state and stored for later comparison with a sound of a vehicle to be identified to be able to become (cf. the article "State of the Art in Pattern Recognition", published in "Proceedings of the IEEE ", Volume 56, No. 5/1968).

Diese Methode erfordert einen großen Aufwand an Verarbeitungsmitteln und an Speicherkapazität, der nicht immer zur Verfügung steht und auch aus wirtschaftlichen Gründen unerwünscht ist.This method requires a large amount of processing resources and storage capacity, the is not always available and is also undesirable for economic reasons.

Es besteht demzufolge ein Bedürfnis, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe es bei erträglichem Geräteaufwand möglich ist, aus einem empfangenen Geräuschspektrum nachThere is accordingly a need to create a device of the type mentioned above, with the It is possible to use a received noise spectrum afterwards, if the equipment is tolerable

4"> Umformung das für die jeweilige Geräuschquelle charakteristische Grundgeräusch eindeutig zu gewinnen und möglichst außerdem betriebsbedingte Kenngrößen, beispielsweise die augenblickliche Fahrtstufe, zu ermitteln. Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß für die Umformung ein Rezeptor mit Einrichtungen zur orthogonalen Transformation eines fortlaufend erfaßten Geräuschspektrums in einem durch einen Taktgeber bestimmten Zeitabschnitt, zur Logarithmierung des Geräuschspektrums im Frequenzbereich, und zur Rücktransformation des logarithmierten Geräuschspektrums in ein Signal (Klassifizierungsvektor) im Zeitbereich, und mit einer abschließenden, über den Klassifizierungsvektor selbst gesteuerten Torschaltung vorgesehen ist. 4 "> conversion to uniquely obtain the basic noise characteristic of the respective noise source and, if possible, also to determine operational parameters, for example the current speed level. This task was achieved by using a receptor with devices for orthogonal transformation of a continuously recorded noise spectrum into a time segment determined by a clock, for logarithmizing the noise spectrum in the frequency domain, and for transforming the logarithmized noise spectrum back into a signal (classification vector) in the time domain, and with a final gate circuit controlled by the classification vector itself.

*>i Folgende Überlegungen führten zu der erfindungsgemäßen Lösung:*> i The following considerations led to the invention Solution:

Bei der Analyse von Fahrzeuggeräuschen hat sich gezeigt, daß jedes Fahrzeug ein für seine Bauart typisches Grundgeräusch entwickelt, das jedoch zusam-The analysis of vehicle noises has shown that every vehicle has one for its type typical background noise developed, which, however, together

hi men mit anderen Überlagerungsgeräuschen im Geräuschspektrum verborgen ist.hi men with other superimposed noises in the noise spectrum is hidden.

Fahrzeuge sind durchweg schwingungsfähige Gebilde, bei denen die mechanischen Dimensionen ihrerVehicles are consistently vibratory structures in which the mechanical dimensions of their

Konstruktion eine oder mehrere Resonanzlagen des charakteristischen Grundgeräusches bestimmt. Dieses Grundgeräusch bleibt für eine ganze Serie dieses Fahrzeuges typisch, solange keine wesentlichen Konstruktionsänderungen stattfinden.Construction determines one or more resonance positions of the characteristic background noise. This The basic noise remains typical for a whole series of this vehicle, as long as there are no major design changes occur.

Angeregt wird das Grundgeräusch vorwiegend durch die Antriebs- und Hilfsmaschinen des Fahrzeuges sowie durch seine sonstigen Antriebsmittel, beispielsweise Räder, Propeller, Düsenaggregate usw. Die Anregungsfunktion ist in den meisten Fällen impulsförmig und damit spektral breitbandig.The basic noise is mainly stimulated by the drive and auxiliary machines of the vehicle as well through its other drive means, for example wheels, propellers, nozzle units, etc. The excitation function is in most cases pulse-shaped and thus spectrally broadband.

Diese gesamten Aggregate wirken als Vibrator, das Fahrzeug selbst als Resonator. Das im Betrieb des Fahrzeuges, wozu der Ruhezustand und die verschiedenen Fahrtzustände zählen, entstehende Geräuschspektrum verändert sich in der Praxis, wie Messungen gezeigt haben, meist sehr stark mit dem Betriebszustand. All of these aggregates act as a vibrator, the vehicle itself as a resonator. The operation of the Vehicle, including the idle state and the various driving states, the resulting noise spectrum changes in practice, as measurements have shown, mostly very strongly with the operating state.

Dagegen bleibt — wenngleich auch für das menschliche Ohr und herkömmliche Einrichtungen zur Klassifizierung von Fahrzeugen verborgen — das für den beobachteten Fahrzeugtyp charakteristische Grundgeräusch im Geräuschspektrum unveränderbar enthalten.On the other hand, there remains - albeit also for the human ear and conventional devices for classification hidden by vehicles - the basic noise characteristic of the type of vehicle observed unchangeably contained in the noise spectrum.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung muß demzufolge in der Lage sein, das Grundgeräusch in dem Gesamtgeräuschspektrum ohne Rücksicht auf dessen wechselnde Zusammensetzung mit Sicherheit aufzuspüren. The device according to the invention must therefore be able to the basic noise in the Detect the total noise spectrum with certainty regardless of its changing composition.

Nach Aufnahme des empfangenen Geräuschspektrums mittels eines Schallwandlers wird dieses zunächst, wie in einer herkömmlichen Passiv-Sonar-Anlage, verstärktAfter the received noise spectrum has been recorded by means of a sound transducer, this is initially like in a conventional passive sonar system, amplified

Anschließend wird aus dem Amplitudenverlauf des bandbegrenzten Geräusches ein ausgewählter Zeitabschnitt im Zeitbereich durch äquidistante Abtastung in einen zu klassifizierenden Vektor umgeformt. Die erreichbare Auflösung, auch als Analysierbandbreite zu bezeichnen, ist der Länge des hier gewählten Zeitabschnittes, &iso der Beobachtungsdauer, umgekehrt proportional.A selected time segment is then derived from the amplitude curve of the band-limited noise transformed into a vector to be classified in the time domain by equidistant sampling. the The achievable resolution, also known as the analysis bandwidth, is the length of the time segment selected here, & iso of the observation period, inversely proportional.

Dieser zu klassifizierende Vektor wird dem Rezeptor als Eingangssignal zugeführt, wo in geeigneten und später zu beschreibenden Baugruppen eine orthogonale Transformation in den Frequenzbereich, Logarithmierung und Rücktransformation in den Zeitbereich erfolgt. Das Ergebnis ist ein Klassifizierungsvektor, ein Signal, dessen zeitlicher Verlauf dem der Autokorrelationsfunktion des Leistungsspektrums des betrachteten Geräuschspektrums sehr ähnlich ist, wie eine mathematische Analyse belegen kann. Das Ergebnis wird auch als Pseudoautokorrelationsfunktion bezeichnet. Diese Pseudoautokorrelationsfunktion weist bei kleinen Verschiebungszeiten einen sehr hohen Wert auf, von dem er mit der Zeit mehr oder weniger steil, aber monoton abfällt In diesem Verlauf steckt die Information über das Grundgeräusch, also für den Klassifizierer.This vector to be classified is fed to the receptor as an input signal, where appropriate and Assemblies to be described later an orthogonal transformation in the frequency range, logarithmization and back transformation into the time domain takes place. The result is a classification vector, a signal, its temporal course that of the autocorrelation function of the power spectrum of the observed Is very similar to the noise spectrum, as a mathematical analysis can show. The result is also called Called pseudo-autocorrelation function. This pseudo-autocorrelation function exhibits small shift times a very high value, from which it becomes more or less steep but monotonous over time falls This process contains the information about the basic noise, i.e. for the classifier.

Die korrelative Signalaufbereitung bewirkt aber, daß der Verlauf des Klassifizierungsvektors nach einer gewissen Zeit noch einmal ansteigt und ein relatives Maximum durchläuft.The correlative signal processing has the effect that the course of the classification vector after a increases again for a certain time and passes through a relative maximum.

Die Lage dieses Maximums in beziig auf den Anfangspunkt des Zeitabschnittes dieses Klassifizierungsvektors entspricht in der Korrelationstechnik einer Verschiebung und stellt somit ein Maß für die Ursachen des Nebengeräusches, vorzugsweise die augenblickliche Fahrts.i./e des erfaßten Fahrzeuges, dar.The position of this maximum in relation to the starting point of the time segment of this classification vector corresponds to a shift in the correlation technique and is therefore a measure of the Causes of the background noise, preferably the current journey.i./e of the detected vehicle, represent.

Dieser wieder ansteigende Teil im Verlauf des Klassifizierungsvektors muß gemäß dieser Erfindung allerdings durch eine geeignete Tor- oder Filterschaltung vom Klassifizierer selbst ferngehalten werden, da er die charakteristische Information über das Grundgerausch verfälschen würde.This rising part in the course of the classification vector must according to this invention be kept away from the classifier itself by means of a suitable gate or filter circuit, since it would falsify the characteristic information about the basic noise.

Zur Steuerung dieser Tor- oder Filterschaltung eignet sich ein den Verlauf des Klassifizierungsvektors auswertender Optimierer oder ein entsprechend programmierter Prozeßrechner.The course of the classification vector is suitable for controlling this gate or filter circuit evaluating optimizer or an appropriately programmed process computer.

ίο Das so erhaltene Grundgeräuschsignal eines jeden Fahrzeuges bzw. Fahrzeugtyps kann bei erstmaliger Aufnahme in einem dem Klassifizierer zugeordneten Speicher abgespeichert werden.ίο The basic noise signal obtained in this way for everyone Vehicle or vehicle type can be assigned to the classifier when it is first recorded Memory can be saved.

Bei späterer Identifizierung eines unbekannten Fahrzeuges braucht lediglich das Grundgeräuschsignal in einem Klassifizierer mit den im Speicher vorrätigen Grundgeräuschen verglichen zu werden, um das Fahrzeug bzw. seinen Typ mit Sicherheit zu erkennen.If an unknown vehicle is identified later, only the background noise signal is required to be compared in a classifier with the basic noises stored in the memory in order to achieve the To recognize the vehicle or its type with certainty.

Die erfindungsgemäße Vorrichtu j, zur Klassifizierung von Fahrzeugen als Geräuschquelle π bietet somit den Vorteil, ein bestimmtes Fahrzeug oder ein Fahrzeug aus einer bestimmten Typenreihe bei beliebiger Zusammensetzung seines Geräuschspektrums ohne Rücksicht auf seinen zufälligen Fahrt- oder eventuell auch Ruhezustand und mit geringstmöglichem Speicherbedarf klassifizieren zu können.The device according to the invention for classification of vehicles as a noise source π thus offers the advantage of a certain vehicle or a vehicle from a certain type series with any Composition of its noise spectrum regardless of its random driving or eventual also to be able to classify idle state and with the least possible memory requirement.

Anhand einer Zeichnung ist eine Ausführung der Vorrichtung schematisch dargestellt
Die Zeichnung zeigt eine Darstellung der Vorrichtung im Zusammenwirken mit einer Empfangseinrichtung im Blockschaltbild.
An embodiment of the device is shown schematically on the basis of a drawing
The drawing shows a representation of the device in cooperation with a receiving device in a block diagram.

Eine Geräuschquelle, die vorzugsweise ein Fahrzeug 1 ist, sendet über das es umgebende Medium Schallwellen aus. Ein breiibandig aufnehmender Schallwandler 2 empfängt diese Schallwellen und setzt sie in ein elektrisches Signal, aus dem nach Verstärkung in einem Verstärker 3 ein durch einen mittels eines Taktgebers 15 gesteuerten Umschalter 16 vorgewählter Zeitabschnitt durch einen an sich bekannten Analog-Digit:.iwandler 4 in einen zu klassifizierenden Vektor VaIs laufende Folge von diskreten Amplitudenwerten umgewandelt wird. Diese Einrichtungen stellen den Sensor für die erfindungsgemäße Vorrichtung dar.
Jetzt erst kann diese selbst in Form eines Rezeptors 5, der aus mehreren nachfolgend beschriebenen elektronischen Baugruppen zusammengesetzt ist, wirksam werden. Außerhalb dieses vorgewählten Zeitabschnittes am Ausgang des Verstärkers 3 anfallende Signale gelangen über den Umschalter 16 beispielsweise in einen besonderen Nebenspeicher 17, wo sie abgespeichert werden, um bedarfsweise für eine spätere Wiederholung der Signalauswertung, wenn die betreffende Geräuschquelle nicht mehr zur Verfügung steht, abgerufen werden ru können.
A noise source, which is preferably a vehicle 1, sends out sound waves via the medium surrounding it. A sound transducer 2, which picks up in a wide band, receives these sound waves and converts them into an electrical signal, from which, after amplification in an amplifier 3, a time segment preselected by a switch 16 controlled by means of a clock generator 15 through a known analog digit: .i converter 4 into a vector to be classified VaIs current sequence of discrete amplitude values is converted. These devices represent the sensor for the device according to the invention.
Only now can this itself become effective in the form of a receptor 5, which is composed of several electronic assemblies described below. Outside of this preselected time period at the output of the amplifier 3, signals come via the switch 16, for example, to a special secondary memory 17, where they are stored in order to be called up if necessary for a later repetition of the signal evaluation when the noise source in question is no longer available ru can.

Eingangs des Rezeptors 5 erfährt der zu klassifizierende Vektor V, der vorzugsweise in digitaler Form vorliegt, eine orthogonale Transformation in den Frequenzbereich. Hierzu wird im beschriebenen Beispiel ein Fourier-Transformator 6 benutzt. Ein solchesAt the input of the receptor 5, the vector V to be classified, which is preferably in digital form, experiences an orthogonal transformation into the frequency domain. A Fourier transformer 6 is used for this in the example described. One such

η" Gerät ist beispielsweise in der DT-AS 1Λ99 298 vorgeschlagen worden.η "device has been proposed, for example in DT-AS 1 Λ 99,298.

Aber auch die in der DT-AS 18 04 573 beschriebenen Walsh-Funktionen eignen sich für eine Umwandlung in der Eingangsstufe des Rezeptors 5.But also those described in DT-AS 18 04 573 Walsh functions are suitable for a conversion in the input stage of the receptor 5.

·■"> Die hierbei erfolgende Fourier-Transformation ermöglicht, wie mathematisch leicht nachweisbar ist, eine Zerlegung eines Frequenzgemisches nach Frequenzanteilen. · ■ "> The Fourier transformation that takes place here enables as can easily be proven mathematically, a breakdown of a frequency mixture according to frequency components.

Um diese hier noch als Produkt anstehenden Frequen/.anteile, bestehend aus einem Grundgeräusch GFr, das für das zu klassifizierende Fahrzeug I charakteristisch ist, und einem Nebengeräusch Gn. das vorzugsweise für einen variablen Betriebszustand ■> desselben Fahrzeuges 1 typisch ist, trennen zu können, wird dieses Produkt Gfr ■ Gn in einen Logarithmicrcr 7 eingegeben, und es ergibt sich ein ausspaltbarer Siiitimenausdruck.To these frequencies /. Components, which are still present here as a product, consisting of a basic noise G F r, which is characteristic of the vehicle I to be classified, and a background noise G n . to the preferably for a variable operating condition ■> the same vehicle 1 is typical, separate, this product fr G ■ G n in a 7 Logarithmicrcr inputted, and there is a ausspaltbarer Siiitimenausdruck.

Ein solcher Logarithmierer wurde beispielsweise von der BURR BROWN Research Corporation in ihrem »1969 Catalog for Operational Amplifiers« auf Seite 18 beschrieben.Such a logarithmizer was for example by the BURR BROWN Research Corporation in their "1969 Catalog for Operational Amplifiers" on page 18 described.

Die endgültige Trennung zwischen Grundgeräusch Gfr und Nebengeräusch Gn als Frequenzanteile des is Frequenzgemisches erfolgt zweckmäßig erst, nachdem in einem Rücktransformierer 8, z. B. mittels inverser F'ouriertransformation, eine Rückwandlung in ein zeitabhängiges Signal stattgefunden hat.The final separation between basic noise G f r and background noise G n as frequency components of the frequency mixture is expediently only done after in a reverse transformer 8, e.g. B. by means of inverse Fourier transformation, a reconversion into a time-dependent signal has taken place.

Dieses Signal ist der Klassifizierungsvektor V*.This signal is the classification vector V *.

Unter dieser Annahme, daß sich die spektralen Verteilungen des, wie Messungen gezeigt haben, höherfrequenten Grundgeräusches G^ nicht wesentlich überlappen, stellt der Verlauf des Klassifizierungsvektors V* die Summe zweier Pseudoautokorrelationsfunktionendar. Assuming that the spectral distributions of the higher-frequency basic noise G ^ , as measurements have shown, do not significantly overlap, the course of the classification vector V * represents the sum of two pseudo-auto-correlation functions.

Dieser Verlauf enthält zunächst den monoton abklingenden Anteil des Grundgeräusches Ggr, und nach einer gewissen Zeitdauer erscheint ein neues Maximum.This curve initially contains the monotonously decaying component of the basic noise G gr , and after a certain period of time a new maximum appears.

Die zeitliche Lage dieses Maximums innerhalb des Jo herausgegriffenen Zeitabschnittes ist ein Maß für zusätzliche Einflüsse, beispielsweise erlaubt sie das Erkennen der augenblicklichen Fahrtstufe des Fahrzeuges I.The temporal position of this maximum within the time period selected is a measure for additional influences, for example it allows the current speed level of the vehicle to be recognized I.

Dieses Maximum wird aufgespürt durch einen Optimiercr 10, der eine Torschaltung 9 oder ein sonstiges geeignetes multiplikatives Filter steuert, in der Weise, daß nur der monoton abklingende Anteil des Klassifizierungsvektors Va zum Klassifizierer 11 durchgeschaltet wird.This maximum is detected by an optimizer 10, the gate circuit 9 or a other suitable multiplicative filter controls, in such a way that only the monotonically decaying portion of the Classification vector Va to the classifier 11 switched through will.

Aufgrund der in diesem Teil enthaltenen Kriterien erfolgt dort dann in an sich bekannter Weise ein Vergleich mit bereits in einem Speicher 12 enthaltenen Grundgeräuschen Gfr interessierender Fahrzeuge 1.Due to the information contained in this sub-criteria, a comparison with already contained in a memory 12 noise G for interest Vehicles 1 takes place there, then in a conventional manner.

Das Resultat wird mittels einer Ausgabevorrichtung 11a. wie sie aus der Rechnertechnik geläufig ist zugänglich gemacht.The result is by means of an output device 11a. as it is familiar from computer technology made accessible.

Sollte der Klassifizierer 11 kein eindeutig passendes Grundgeräusch Gfr vorfinden, so kann durch eine innere Auswahlschaltung dafür gesorgt werden, daß dieses neue Grundgeräusch Gfr abgespeichert wird, gegebenenfalls unter Zufügung eines Codebegriffes für ein bisher nicht zu klassifizierendes Fahrzeug 1.If the classifier 11 does not find a clearly matching basic noise G fr , an internal selection circuit can ensure that this new basic noise G fr is stored, possibly with the addition of a code term for a vehicle 1 that has not yet been classified.

Im Rahmen der Ausgabe lla oder auf einer besonderen Ausgabe 14 kann die von einem Meßgeräl 13 ermittelte Verschiebung zwischen Beginn de« ausgewählten Zeitabschnittes und der Lage des Maximums im Verlauf des Klassifizierungsvektors V/ dargeboten werden; hieraus sind eindeutige Rückschlüsse auf den augenblicklichen Fahrtzustand des Fahrzeuges 1 zu ziehen.As part of the edition lla or on a special edition 14 can determine the displacement between the beginning of the selected time period and the position of the maximum in the course of the classification vector V / to be performed; from this, unambiguous conclusions can be drawn about the current state of travel of the vehicle 1 draw.

Es kann im Rahmen dieser Erfindung zweckmäßig sein, das empfangene Geräuschspektnim laufend in einem besonderen Nebenspeicher 17 abzuspeichern und nacheinander mehrere Zeitabschnitte aus diesem abgespeicherten Spektrum auszuwählen und in der beschriebenen Weise zu analysieren.In the context of this invention, it can be useful to continuously monitor the received noise spectrum in to store a special secondary memory 17 and successively several time segments from this Select the stored spectrum and analyze it in the manner described.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Klassifizieren von Geräuschquellen, insbesondere von Fahrzeugen, deren Geräusche von einer Empfangseinrichtung aufgenommen und nach Umformung abgespeichert und/oder in einem an sich bekannten beliebigen K-Iassifizierer mit bereits abgespeicherten umgeformten Geräuschen verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umformung ein Rezeptor (5) mit Einrichtungen zur orthogonalen Transformation (Fourier-Transformator 6) eines fortlaufend erfaßten Geräuschspektrums in einem durch einen Taktgeber (15) bestimmten Zeitabschnitt, zur Logarithmierung (Logarithmierer 7) des Geräuschspektrums im Frequenzbereich, und zur Rücktransformation (Rücktransformierer 8) des logarithmierten Geräuscbspektrums in ein Signal (Klassifizierungsvektor Vj) im Zeitbereich, und mit einer abschließenden, über den Klassifizierungsvektor (Vk) selbst gesteuerten Torschaltung (9) vorgesehen ist.1. Device for classifying noise sources, in particular of vehicles, the noise of which is recorded by a receiving device and stored after reshaping and / or compared in any known K-Iassifier with already stored reshaped noises, characterized in that a Receptor (5) with devices for orthogonal transformation (Fourier transformer 6) of a continuously recorded noise spectrum in a period of time determined by a clock (15), for logarithmizing (logarithmizer 7) the noise spectrum in the frequency range, and for reverse transformation (reverse transformer 8) of the logarithmic Noise spectrum into a signal (classification vector Vj) in the time domain, and with a final gate circuit (9) controlled by the classification vector (Vk) itself. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Optimierer (10) in Abhängigkeit vom Verlauf des Klassifizierungsvektors (Vk) bei seinem Wiederanstieg nach anfänglichen monotonem Abfall zur Steuerung der Torschaltung (9) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an optimizer (10) is provided as a function of the course of the classification vector (Vk) when it rises again after an initial monotonic decrease for controlling the gate circuit (9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur der durch die Torschaltung (9) freigegebene Verlauf des Klassifizierungsvektors (Vk) als falirtstufenunabhängiges, das Fahrzeug (1) charakterisierendes Grundgerpusch (Ggr) auf den Klassifizierer (11) geschaltet ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that only the course of the classification vector (Vk ) released by the gate circuit (9) is switched to the classifier (11) as a floor level-independent, the vehicle (1) characterizing basic noise (G gr ) . 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zeitmeßeinrichtung (13) zur Angabe der augenblicklichen Fahrtstufe des Fahrzeuges (1) entsprechend der Zeitdauer zwischen Beginn des Verlaufes des Klassifizierungsvektors (Vk) und einem vom Optimierer (10) ermittelten Maximum eines Nebengeräusches (G„) nach Umschalten der Torschaltung (9) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a time measuring device (13) for indicating the current speed of the vehicle (1) corresponding to the time period between the beginning of the course of the classification vector (Vk) and a maximum determined by the optimizer (10) Side noise (G ") is provided after switching the gate circuit (9).
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