DE10129226A1

DE10129226A1 - Method for packing items of frozen food comprises feeding them to aligning and stacking rack, from which rows of items are transferred to stacking table and then into cartons

Info

Publication number: DE10129226A1
Application number: DE2001129226
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Lachnit
Original assignee: EAP LACHNIT GmbH
Current assignee: EAP LACHNIT GmbH
Priority date: 2001-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2003-01-02

Abstract

The method for packing items of frozen food (3) from a continuous flow freezer plant (1) comprises feeding them to an aligning and stacking rack (8). Rows of items are transferred by a lifting and rotating arm (9) to a stacking table (10), from which a group of stacks is transferred by a gripper (12), as a group, into a carton (13). An Independent claim is included for a machine for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von Gefrierpellets, vorzugsweise aus Nahrungsmitteln, am Ende einer Durchlaufgefrieranlage. Die Gefrierpellets werden dabei zur optimalen Ausnützung der Verpackung je nach ihrer Form und Größe in einem bestimmten System in die Verpackung, meist Kartons, gebracht. The invention relates to a method for packaging frozen pellets, preferably made of Food, at the end of a continuous freezer. The frozen pellets become optimal use of the packaging depending on its shape and size in a certain system into the packaging, usually cardboard boxes.

Nach erfolgtem Abrutschen am Ende der Bandanlage kommen sie aufrecht in Rinnen zu liegen und werden in diesen schräg nach oben gefördert. After slipping off at the end of the belt system, they come to lie upright in channels and are promoted diagonally upwards.

In der Regel werden sie dann als Ganz- oder Teilstapel von Hand entnommen und in die Verpackung gestellt. Bisherige Versuche, diesen Vorgang mittels eines Handhabungsgerätes zu automatisieren, haben wegen der geringen Leistung einer solchen Einrichtung zu keinem Erfolg geführt. As a rule, they are then removed as a whole or partial stack by hand and into the Packaging provided. Previous attempts to do this using a handling device automate, have no success because of the low performance of such a facility guided.

Durch das Zusammenlegen der Aufgaben: Entnehmen und in die Verpackung legen in einer kinematischen Einrichtung ist die Taktzeit zu lang und damit die Stundenleistung zu gering. Durch die dabei notwendige kinematische Führung ist großer Platzbedarf erforderlich By pooling the tasks: remove and put in the packaging in one the cycle time is too long and the hourly output too low. By the kinematic guidance required here requires a large amount of space

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, bei der die Stundenleistung wesentlich höher ist und die mit minimalen Platzbedarf auskommt. The object of the invention is to provide a device in which the hourly output is essential is higher and takes up minimal space.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 und durch eine Einrichtung nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 9. Durch Unterteilung in einzelne Transport- und Versammlungsabschnitte sind die einzelnen Wege und damit die Taktzeiten kurz. So werden die in den einzelnen Stapelrinnen der Aufricht- und Stapelanlage ankommenden und hintereinander gestapelten Gefrierpellets zunächst mittels Stapelsortierern zu Stapel gewünschter Höhe separiert und an die Entnahmeposition gebracht. Von dort werden sie durch eine Klemmvorrichtung erfasst und mittels einer Hub- und Drehvorrichtung in eine Stapelvorlage gebracht. Nach erfolgter Ablage kann die Klemmvorrichtung sofort wieder zur Aufnahme der nächsten Stapel zurückschwenken. Die Stapelsortierer haben inzwischen schon wieder neue Stapel an der Entnahmestelle bereit gestellt. Ebenfalls wurden in der Zwischenzeit die Stapel in der Stapelvorlage ausgerichtet und seitlich in die Stapelsammelstelle geschoben. Durch eine Querverschiebung der Stapelsammelstelle werden dort mehrere Reihen mit verschiedener Anzahl von Stapel aufgestellt, das sogn. Packbild erstellt. The object of the invention is achieved by a method according to the characterizing part of the Claim 1 and by a device according to the characterizing part of claim 9. The individual paths are divided into individual transport and assembly sections and therefore the cycle times are short. So that in the individual stacking channels of the upright and Stacking system arriving and stacked frozen pellets first using Stack sorters separated into stacks of the desired height and brought to the removal position. From there, they are captured by a clamping device and by means of a lifting and Rotary device placed in a stack template. After filing, the Swing the clamping device back immediately to pick up the next stack. The Stack sorters have already made new stacks available at the removal point. In the meantime, the stacks have also been aligned in the stack template and laterally in pushed the stack collection point. By shifting the stack collection point there several rows with different numbers of stacks, the so-called. Pack image created.

So stehen beispielsweise an den Seiten jeweils 4 Stapel und in der Mitte, um eine halbe Teilung versetzt, 3 Stapel. Die einzelnen Stapelreihen werden jeweils nach erfolgter Einbringung durch Druckbalken festgehalten. For example, there are 4 stacks on each side and half a division in the middle offset, 3 stacks. The individual rows of piles are each carried out after insertion Pressure bar held.

Nach Abschluss des Packbildes wird die Stapelsammelstelle unter den Greifer gefahren, dieser senkt sich mit seinen Begrenzungswellen und Seitenanschlägen über die einzelnen Stapel, schiebt sie auf das Innenmaß der Verpackung zusammen und unterführt mit den Nocken an den Begrenzungswellen die einzelnen Stapel. After completing the packing picture, the stack collecting point is moved under the gripper, this lowers with its limit waves and side stops over the individual stacks, pushes them together on the inside dimension of the packaging and put under with the cams on the Limiting waves the individual stacks.

Nach kurzen Anheben fährt die Stapelsammelstelle wieder in ihre Ausgangslage zurück und kann neu beladen werden. After a short lift, the stack collection point returns to its original position and can be reloaded.

Der Greifer mit den Stapeln wird in die Verpackung oder umgekehrt gefahren und legt dort seine Stapel ab. The gripper with the stacks is moved into the packaging or vice versa and places its there Stack.

In der Zeichnung ist eine Anlage dargestellt und wird in nachstehender Beschreibung näher erläutert. A system is shown in the drawing and is described in more detail in the description below explained.

Es zeigen Show it

Fig. 1 eine Anlage schematisch in räumlicher Ansicht, Fig. 1 is a system schematic, three-dimensional view

Fig. 2 schematisch den Grundriss der Anlage nach Fig. 1, Fig. 2 shows schematically the layout of the plant according to Fig. 1,

Fig. 3 die Aufricht- und Stapelanlage mit der Stapelabnahme, Fig. 3, the erecting and stacking machine with the stack loss,

Fig. 4 die Stapelvorlage und die Stapelsammelstelle und Fig. 4, the stack template and the stack collecting point and

Fig. 5 den Greifer bei der Übernahme des Packbildes Fig. 5 the gripper when taking over the packing image

In den Fig. 1 und 2 kommen aus der Durchlaufgefrieranlage 1 auf seinem Band 2 die Gefrierpellets 3, durchlaufen die Metallüberprüfung 4 und fallen in der Aufricht- und Stapelanlage 5 in die einzelnen Stapelrinnen 6. Dort werden sie in Stapel 7 nach oben gebracht, von der Flächenzange 8 erfasst und mittels der Hub- und Drehanlage 9 in der Stapelvorlage 10 abgelegt. In Figs. 1 and 2 come from the continuous freezing plant 1 on his belt 2, the freezing pellets 3, through the metal verification 4 and fall into the erecting and stacking system 5 in the individual stacks channels. 6 There they are brought up in stack 7 , gripped by the surface tongs 8 and deposited in the stack template 10 by means of the lifting and rotating system 9 .

Durch Einschieben einzelner Stapelreihen in die Stapelsammelstelle 11 entsteht dort das Packbild in Form von Dreier- und Viererreihen. By inserting individual rows of stacks into the stack collecting point 11 , the packing image is created in the form of rows of three and four.

Der Greifer 12 taucht in das Packbild ein, übernimmt es und legt es in der Verpackung 13 ab, die dann im weiteren Verlauf auf dem Rollband 14 verschlossen wird. The gripper 12 dips into the pack image, accepts it and places it in the packaging 13 , which is then closed on the conveyor belt 14 in the further course.

In Fig. 3 liegen in der Aufricht- und Stapelanlage 50 die einzelnen Stapelrinnen 60 nebeneinander In ihnen liegen die Stapeldosierer 15, die nach erfolgter Befüllung mit ihren Stapelklinken 16 den Stapel in die Abnahmestelle 17 bringen. In FIG. 3, the individual stacking troughs 60 are located next to one another in the erecting and stacking system 50. The stacking dosers 15 are located in them and, after filling with their stacking pawls 16 , bring the stack into the removal point 17 .

Die Klemmzange 18 an der Hub- und Drehvorrichtung 90 übernimmt die Stapel und bringt sie mittels des Hubzylinders 19 und dem Drehgetriebe 20 in die Stapelvorlage 10, Fig. 1 und 2. The clamping pliers 18 on the lifting and rotating device 90 take over the stacks and bring them into the stack template 10 , FIGS . 1 and 2 by means of the lifting cylinder 19 and the rotary gear 20 .

In Fig. 4 stehen auf der Stapelvorlage 100 die Stapel 21 und werden durch nicht dargestellte Seitenwände ausgerichtet. Mittels des Schiebers 22 werden sie in Gruppen in die Stapelsammelstelle 110 auf das Stapelblech 23 geschoben, das sich nach jeder Reihenbildung um eine Reihe weiter bewegt. Durch nicht dargestellte Druckbalken werden die einzelnen Stapelreihen oben festgehalten. In FIG. 4, the stack standing on the batch template 21 and 100 are aligned by means not shown the side walls. By means of the slide 22 , they are pushed in groups into the stack collecting point 110 onto the stacking plate 23 , which moves one row after each row formation. The individual stack rows are held at the top by pressure bars, not shown.

In Fig. 5 hat der Greifer 120 die Stapel 24 aufgenommen und wird nach dem Zusammenfahren der Begrenzungswellen 25 mittels des Zylinders 26 durch Drehen die Rasten 27 unter die Stapel bringen. In FIG. 5, the gripper 120 has picked up the stacks 24 and, after the limiting shafts 25 have been moved together by means of the cylinder 26 , will bring the catches 27 under the stack by turning.

Claims

1. A method for packaging frozen pellets, preferably from food, with a machine for mechanical packaging being arranged at the end of a continuous freezing system, characterized in that the height of the stacks is determined, separated and then by a batch metering system A clamping device detects one or more juxtaposed, stored in a stack template, from there in a stack collecting point in rows of a certain number put together to form a packing picture, as a whole gripped by a gripping device and stored in a provided packaging.

2. The method according to claim 1, characterized in that the batch metering for determination the stack height is variable in length.

3. The method according to claim 1, characterized in that the transfer into the stack template by a lifting and rotating movement of the clamping device.

4. The method according to claim 1, characterized in that the individual in the stack template Stack aligned.

5. The method according to claim 1, characterized in that in the stack collecting point individual stacks are arranged one behind the other and side by side and held.

6. The method according to claim 1, characterized in that after the immersion Gripping device in the collection point the individual stacks to the packaging size pushed together and taken over by reaching under.

7. The method according to claims 1 and 5, characterized in that after completion Takeover by the gripping device the stacks are released.

8. The method according to claims 1 and 6, characterized in that after storage of the stack the gripping device is ended in the packaging by the gripping device.

9. Device for packaging frozen pellets according to claim 1, characterized in that In the erection and stacking system, a stack dosing with end flaps in each stacking channel a pair of clamping pliers with lateral clamping jaws is arranged on a lifting and rotating boom with end position adjoins a stack template, in the further course one Stack collecting point with lateral movement is located between this and the Provision of the packaging a gripper with clamping and holding elements for stacking is arranged.

10. Device according to claims 1, 2 and 9, characterized in that the Stack dosing with end flaps on one side is adjustable in length.

11. Device according to claims 1, 4 and 9, characterized in that at the Stackable adjustable side panels are arranged.

12. Device according to claims 1, 5 and 9, characterized in that in the Stacking point adjustable pressure bars are arranged.

13. Device according to claims 1, 6 and 9, characterized in that the gripper with rotatable side limit shafts is equipped with notches at their ends.

14. Device according to claims 1, 7 and 9, characterized in that the gripper with a lifting and traversing device between the stack collection point and the provision of Packaging is equipped.

15. Device according to claims 1, 9, 12 and 13, characterized in that the bottom of the Stack collecting device, the stacking plate, openings for passage of the catches of the Has limit waves.

16. Device according to claims 1 and 9, characterized in that the erecting and Stacking system, the lifting and swiveling device of the tongs, the stacking template in direct Connection with the stack collecting point and the movement device of the gripper in one common frame are stored.