DE10127623A1

DE10127623A1 - Guided missile with inbuilt seeker reduces mechanical oscillations by damper springs in gas cylinder compartment of missile for carried and free flight guidance.

Info

Publication number: DE10127623A1
Application number: DE2001127623
Authority: DE
Inventors: Peter Gerd Fisch; Gerd Elsner
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 2001-06-07
Filing date: 2001-06-07
Publication date: 2002-12-12
Also published as: EP1281927A1; EP1281927B1; DE50207608D1

Abstract

Mechanical oscillations of the guided missile are reduced by damping systems incorporated in the missile, or between missile and carrier plane. In the missile body the damping system (54,56), if not in the missile nose then the system (54,56) is housed in the gas cylinder compartment (44). The system can be contained within the cylinder itself to the same effect. Damping is by springs, leaf, rubber or coil but can also be composed of a friction system or a system based on viscosity factors. Additional components include the overall absorber (48) housed in space (44).

Description

Die Erfindung betrifft einen Lenkflugkörper mit einer Flugkörpernase und einem in der Flugkörpernase angeordneten Sucher.The invention relates to a guided missile with a missile nose and one in the Missile nose arranged viewfinder.

Bei solchen allgemein bekannten Lenkflugkörpern dient der Sucher zum Auffassen eines Ziels. Dies kann im Tragflug erfolgen, wobei der Lenkflugkörper an einem Trägerflugzeug befestigt ist. Weiterhin wirkt der Sucher im Freiflug zusammen mit einem Lenksystem, durch welches der Lenkflugkörper zum Ziel gelenkt wird. Dabei bewegt sich der Lenkflugkörper relativ zu dem Ziel und der Sucher muß ständig dem Ziel nachgeführt werden. Zu diesem Zweck kann der Sucher in dem Lenkflugkörper kardanisch gelagert sein.In such well-known guided missiles, the viewfinder is used to grasp one Objective. This can be done in aerobatics, with the guided missile on one Carrier aircraft is attached. Furthermore, the viewfinder works together with in free flight a guidance system through which the guided missile is directed to the target. there the guided missile moves relative to the target and the seeker must constantly aim be tracked. For this purpose, the viewfinder can be in the guided missile gimbal mounted.

Es hat sich gezeigt, daß bei solchen Lenkflugkörpern in vielen Fällen unerklärbaren Mängel in Form von Verschlechterung der Auffaßleistung des Suchers im Tragflug oder Verschlechterung der Erkennung der tatsächlichen Sichtlinie auftreten. In manchen Fällen ist weiterhin die Lebensdauer des Lenkflugkörpers und seinen Komponenten ungewöhnlich begrenzt.It has been shown that with such guided missiles in many cases inexplicable Defects in the form of deterioration in the seeker's comprehension performance in aerofoil or Deterioration in detection of the actual line of sight may occur. In some Cases is still the life of the guided missile and its components unusually limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wirkungsweise eines Lenkflugkörpers der eingangs genannten Art zu verbessern. The invention has for its object the operation of a guided missile to improve the type mentioned at the beginning.

Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Auffassung eines Lenkflugkörpers der eingangs genannten Art zu verbessern.In particular, the invention has for its object the view of a To improve missile of the type mentioned.

Weiterhin liegt der Erfindung insbesondere die Aufgabe zugrunde, bei einem Lenkflugkörpers der eingangs genannten Art das Erkennen der tatsächlichen Sichtlinie zu verbessern.Furthermore, the invention is based in particular on the object Guided missile of the type mentioned above to recognize the actual line of sight improve.

Schließlich liegt der Erfindung insbesondere die Aufgabe zugrunde, bei einem Lenkflugkörpers der eingangs genannten Art die Lebensdauer des Lenkflugkörpers und seinen Komponenten zu verlängern.Finally, the invention is based in particular on the object Guided missile of the type mentioned the life of the guided missile and to extend its components.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch schwingungsdämpfende Mittel zum Verringern der mechanischen Schwingungen des Lenkflugkörpers im Flug gelöst.According to the invention, these tasks are carried out by vibration-damping means Reduced the mechanical vibrations of the guided missile in flight solved.

Es wurde gefunden, daß die oben genannten Mängel auf mechanische Schwingungen zurückzuführen sind, welche im Flug des Lenkflugkörpers auftreten. Aufgrund äußerer Anregungen wird ein Lenkflugkörper im Tragflug an einem Trägerflugzeug wie auch im Freiflug zu Schwingungen angeregt. Der in dem Flugkörper untergebrachte Sucher führt dadurch relativ zur Flugbahn transversale Bewegungen durch.It has been found that the above defects are due to mechanical vibrations are to be attributed, which occur in the flight of the guided missile. Because of external Suggestions will be a guided missile in aerofoil on a carrier aircraft as well as in Free flight stimulated to vibrate. The viewfinder housed in the missile guides thereby transverse movements relative to the trajectory.

Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, daß viele bei einem Lenkflugkörper auftretenden Probleme durch solche unerwünschten mechanischen Schwingungen ausgelöst werden und daß diese Probleme durch den Einsatz von schwingungsdämpfenden Mitteln behoben werden können.The invention is therefore based on the knowledge that many in a guided missile problems arising from such undesirable mechanical vibrations are triggered and that these problems by the use of vibration damping agents can be remedied.

Dabei können die schwingungsdämpfenden Mittel zur Schwingungsdämpfung im Tragflug und/oder zur Schwingungsdämpfung im Freiflug ausgelegt sein. Wenn der Lenkflugkörper an einem Trägerflugzeug befestigbar ist können dabei die schwingungsdämpfenden Mittel Komponenten aufweisen, welche zwischen dem Lenkflugkörper und dem Trägerflugzeug angeordnet sind. Vorzugsweise weist jedoch die schwingungsdämpfenden Mittel Komponenten auf, welche in dem Lenkflugkörper selbst angeordnet sind. Dabei können solche Komponenten der schwingungsdämpfenden Mittel im Bereich der Flugkörpernase des Lenkflugkörpers angeordnet sein. Dort ist ebenfalls der Sucher angeordnet, so daß dann die durch die Schwingungen verursachten Nachteile bzgl. der Auffaßleistung und der Sichtlinienerfassung des Suchers durch die Schwingungsdämpfung sehr wirksam behoben werden können.The vibration-damping means for vibration damping can Aerial flight and / or designed to dampen vibrations in free flight. If the Guided missile can be attached to a carrier aircraft vibration-damping means have components which between the Guided missile and the carrier aircraft are arranged. Preferably, however, the vibration-damping components on which in the guided missile itself are arranged. Such components of the vibration damping means be arranged in the region of the missile nose of the guided missile. There is also the viewfinder arranged so that then the disadvantages caused by the vibrations regarding the viewer's perception performance and the line of sight detection by the Vibration damping can be eliminated very effectively.

Viele Lenkflugkörper weisen einen Gasflaschen-Aufnahmeraum zur Aufnahme einer Gasflasche auf. Solche Gasflaschen können Kühlgas für den Detektor des Suchers enthalten. Wenn eine solche Gasflasche nicht benötigt wird, können Komponenten der schwingungsdämpfenden Mittel in diesem Gasflaschen-Aufnahmeraum angeordnet werden, so daß einen zusätzlichen Raum für solche Komponenten nicht geschaffen werden muß.Many guided missiles have a gas bottle receiving space for receiving one Gas bottle on. Such gas bottles can be cooling gas for the detector of the viewfinder contain. If such a gas bottle is not required, components of the Vibration damping means arranged in this gas bottle receiving space are, so that an additional space for such components is not created must become.

Auch wenn der Lenkflugkörper mit einer Gasflasche in dem Gasflaschen-Aufnahmeraum ausgestattet ist, kann dieser Raum zur Aufnahme von Komponenten der schwingungsdämpfenden Mittel dienen, beispielsweise indem die Gasflasche selbst eine schwingungsdämpfende Komponente (z. B. die Masse eines Schwingungstilgers) der schwingungsdämpfenden Mittel bildet und/oder indem schwingungsdämpfende Komponenten der schwingungsdämpfenden Mittel im Inneren der Gasflasche vorgesehen sind.Even if the guided missile with a gas bottle in the gas bottle receiving space is equipped, this room can accommodate components of the serve vibration-damping means, for example by the gas bottle itself vibration damping component (e.g. the mass of a vibration damper) of forms vibration-damping means and / or by vibration-damping Components of the vibration damping means are provided inside the gas bottle are.

Vorzugsweise enthalten die schwingungsdämpfenden Mittel einen oder mehreren Schwingungstilger. Schwingungstilger sind in vielen Ausführungen durch andere Einsatzgebiete (z. B. zur Verringerung von Gebäudeschwingungen) bekannt und können bei der vorliegenden Erfindung in beliebiger bekannter Ausführung verwendet werden.The vibration-damping means preferably contain one or more Vibration damper. Vibration dampers are in many versions by others Areas of application (e.g. to reduce building vibrations) are known and can can be used in the present invention in any known embodiment.

Ein Schwingungstilger enthält zumindest eine Masse und eine Federanordnung und kann zusätzlich dazu ein Dämpfungssystem aufweisen. Die Eigenfrequenz des Schwingungstilgers wird auf die Eigenfrequenz des Lenkflugkörpers so abgestimmt, daß der Schwingungstilger die Schwingungen des Lenkflugkörpers reduziert, indem er bei bestimmten Frequenzen gegenphasig zum Lenkflugkörper schwingt. A vibration damper contains at least one mass and a spring arrangement and can additionally have a damping system. The natural frequency of the Vibration damper is tuned to the natural frequency of the guided missile so that the vibration damper reduces the vibrations of the guided missile by at certain frequencies in phase opposition to the guided missile.

Die verwendete Federanordnung und das verwendete Dämpfungssystem kann durch jede bzw. jedes beliebige bekannte Federanordnung bzw. Dämpfungssystem gebildet sein.The spring arrangement and the damping system used can by any or any known spring arrangement or damping system.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are below with reference to the associated drawings explained in more detail.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung und zeigt ein Schwingungsmodell eines Lenkflugkörpers, bei welchem ein Schwingungstilger im Bereich der Flugkörpernase angebracht ist. Fig. 1 is a schematic representation and shows a vibration model of a guided missile, in which a vibration damper is attached in the region of the missile nose.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Schwingungstilgers von Fig. 1 in einer ersten Seitenansicht. FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the vibration absorber from FIG. 1 in a first side view.

Fig. 3 zeigt den Schwingungstilger von Fig. 2 in einer zweiten Seitenansicht. FIG. 3 shows the vibration absorber from FIG. 2 in a second side view.

Fig. 4 zeigt den Schwingungstilger von Fig. 2 in einer dritten Seitenansicht. FIG. 4 shows the vibration absorber from FIG. 2 in a third side view.

Fig. 5 zeigt den Schwingungstilger von Fig. 2 in Draufsicht. FIG. 5 shows the vibration absorber from FIG. 2 in a top view.

Fig. 6 ist ein erstes Kurvendiagramm und zeigt Schwingungsamplituden verschiedener Teile des Schwingungssystems von Fig. 1 in Abhängigkeit von der Anregungsfrequenz beim Weglassen des Schwingungstilgers. FIG. 6 is a first curve diagram and shows vibration amplitudes of various parts of the vibration system of FIG. 1 as a function of the excitation frequency when the vibration damper is omitted.

Fig. 7 ist ein zweites Kurvendiagramm und zeigt Schwingungsamplituden verschiedener Teile des Schwingungssystems von Fig. 1 in Abhängigkeit von der Anregungsfrequenz bei ungedämpftem Schwingungstilger. FIG. 7 is a second curve diagram and shows vibration amplitudes of different parts of the vibration system of FIG. 1 as a function of the excitation frequency with an undamped vibration damper.

Fig. 8 ist ein drittes Kurvendiagramm und zeigt Schwingungsamplituden verschiedener Teile des Schwingungssystems von Fig. 1 in Abhängigkeit von der Anregungsfrequenz bei gedämpftem Schwingungstilger. Fig. 8 is a third graph showing vibration amplitudes of various parts of the vibration system of Fig. 1 as a function of the excitation frequency in subdued vibration absorber.

Fig. 9-11 zeigen verschiedene Anwendungen von Schwingungstilgern beim Einsatz in einem Lenkflugkörper. Fig. 9-11 show different applications of vibration absorbers when used in a guided missile.

Fig. 12 zeigt eine mögliche Anordnung eines Schwingungstilgers in einem Trainingsflugkörper. Fig. 12 shows a possible arrangement of a vibration absorber in a training missile.

Fig. 13 zeigt eine mögliche Anordnung eines Schwingungstilgers bei einem an einem Launcher befestigten Lenkflugkörper. Fig. 13 shows a possible arrangement of a vibration absorber in a launcher attached to a guided missile.

Preferred embodiments of the invention

Fig. 1 zeigt ein Schwingungsmodell eines Lenkflugkörpers in Form eines an zwei Punkten 10 und 12 befestigten Balkens 14. Diese Befestigung simuliert die Fesselung des Lenkflugkörpers am Trägerflugzeug im Tragflug. Fig. 1 shows a vibration model of a guided missile in form of a fixed to two points 10 and 12 beam 14. This attachment simulates the attachment of the guided missile to the carrier aircraft in the aerospace flight.

An dem in Fig. 1 linken Bereich des Balkens ist ein Schwingungstilger 16 befestigt. Diese Befestigung simuliert die Anordnung eines Schwingungstilgers im Bereich der Flugkörpernase des Lenkflugkörpers. Der schematisch dargestellte Schwingungstilger 16 weist eine Tilgermasse 18, eine Federanordnung 20 und ein Dämpfungssystem 22 auf. Mit einem Tilgerfuß 24 ist der Schwingungstilger 16 an dem Balken 14 befestigt.A vibration absorber 16 is attached to the area of the bar on the left in FIG. 1. This attachment simulates the arrangement of a vibration damper in the area of the missile nose of the guided missile. The schematically illustrated vibration damper 16 has a damper mass 18 , a spring arrangement 20 and a damping system 22 . The vibration damper 16 is fastened to the beam 14 with an absorber foot 24 .

In Fig. 2-5 ist ein Ausführungsbeispiel des Schwingungstilgers 16 von Fig. 1 dargestellt. Entsprechende Teile sind in Fig. 2-5 mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. Die Tilgermasse 18 des Schwingungstilgers ist an einer Feder 20 befestigt, welche wiederum an dem Balken 14 befestigt ist. Ein Reibdämpfer 22 ist ebenfalls an dem Balken 14 befestigt und liegt mit Armen reibend an der Tilgermasse 18 an. In FIGS. 2-5, an embodiment of the vibration damper 16 of FIG. 1 is shown. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIGS. 2-5 as in FIG. 1. The damper mass 18 of the vibration damper is attached to a spring 20 , which in turn is attached to the beam 14 . A friction damper 22 is also attached to the beam 14 and abuts the absorber mass 18 with arms.

Es sei erwähnt, daß die Dämpfung des Schwingungstilgers 16 natürlich auch mit anderen Dämpfungsarten als Reibdämpfung erzielt werden kann, beispielsweise mit einem viskosen Dämpfungssystem, einem Wirbelstromdämpfungssystem oder einem Gummidämpfungssystem. Ebenso kann die Federanordnung 20 von vielen verschiedenen Federanordnungen gebildet sein, beispielsweise von Blattfederanordnungen, Gummifederanordnungen, Schraubenfederanordnungen Tellerfederanordnungen oder Drehfederanordnungen.It should be mentioned that the damping of the vibration damper 16 can of course also be achieved with damping types other than friction damping, for example with a viscous damping system, an eddy current damping system or a rubber damping system. Likewise, the spring arrangement 20 can be formed by many different spring arrangements, for example leaf spring arrangements, rubber spring arrangements, helical spring arrangements, plate spring arrangements or torsion spring arrangements.

In einer Versuchsreihe wurde der Balken 14 zur Schwingungen unterschiedlicher Frequenzen angeregt und die Schwingungsamplitude des linken Endes 26 des Balkens 14 (entsprechend der Flugkörpernase), des Tilgerfußes 24 und der Tilgermasse 18 gemessen. Entsprechend realistischen Bedingungen für einen Lenkflugkörper wurde dabei das Massenverhältnis Tilgermasse : Balken zu 1 : 174 gewählt. Die harmonische Anregung des Balkens 14 erfolgte mit 100 m/s² in y-Richtung (s. Fig. 1). In Fig. 6-8 sind die gemessenen Schwingungsamplituden über die Anregungsfrequenz aufgetragen. Bei den in Fig. 6 dargestellten Messungen wurde keinen Schwingungstilger verwendet. Bei den in Fig. 7 dargestellten Messungen wurde ein ungedämpfter (bzw. sehr gering gedämpfter) Schwingungstilger mit der Tilgermasse 0,5 kg und der Federrate 31000 N/m verwendet. Bei den in Fig. 8 dargestellten Messungen wurde ein gedämpfter Schwingungstilger mit der Tilgermasse 0,5 kg, der Federrate 31000 N/m und der Dämpfung 25 Ns/m verwendet.In a series of experiments, the bar 14 was excited to vibrate at different frequencies and the vibration amplitude of the left end 26 of the bar 14 (corresponding to the missile nose), the damper foot 24 and the damper mass 18 was measured. In accordance with realistic conditions for a guided missile, the mass ratio of absorber mass: beam was chosen to be 1: 174. The harmonic excitation of the beam 14 took place at 100 m / s ² in the y direction (see FIG. 1). In FIGS. 6-8, the measured oscillation amplitudes are plotted on the excitation frequency. No vibration absorber was used in the measurements shown in FIG. 6. In the measurements shown in FIG. 7, an undamped (or very slightly damped) vibration damper with the absorber mass 0.5 kg and the spring rate 31000 N / m was used. In the measurements shown in FIG. 8, a damped vibration damper with the absorber mass 0.5 kg, the spring rate 31000 N / m and the damping 25 Ns / m was used.

Die Kurven 32 und 38 zeigen die Schwingungsamplituden der Tilgermasse 18. Die Kurven 28, 34 und 40 zeigen die Schwingungsamplituden des linken Endes 26 des Balkens 14. Die Kurven 30, 36 und 42 zeigen die Schwingungsamplituden des Tilgerfußes 24. In Fig. 6 erkennt man, daß die Resonanzfrequenz des Balkens 14 bei dieser Anregung bei ca. 42 Hz liegt. Ohne Verwendung eines Schwingungstilgers (Fig. 6) ist die Schwingungsamplitude des linken Endes 26 des Balkens 14 (Kurve 28) ca. 4,2 cm und die Schwingungsamplitude des Tilgerfußes 24 (Kurve 30) ca. 2,3 cm bei der Resonanzfrequenz. Bei Verwendung des ungedämpften Schwingungstilgers (Fig. 7) liegen zwei benachbarten Resonanzfrequenzen vor. Bei den Resonanzfrequenzen ist die Schwingungsamplitude des linken Endes 26 des Balkens 14 (Kurve 34) ca. 2,1 cm, die Schwingungsamplitude des Tilgerfußes 24 (Kurve 36) ca. 1,1 cm und die Schwingungsamplitude der Tilgermasse (Kurve 32) über 5 cm. Bei Verwendung des gedämpften Schwingungstilgers (Fig. 8) ist bei der Resonanzfrequenz die Schwingungsamplitude des linken Endes 26 des Balkens 14 (Kurve 40) ca. 1,2 cm, die Schwingungsamplitude des Tilgerfußes 24 (Kurve 42) ca. 0,6 cm und die Schwingungsamplitude der Tilgermasse (Kurve 38) ca. 2,5 cm.Curves 32 and 38 show the vibration amplitudes of damper mass 18 . Curves 28 , 34 and 40 show the vibration amplitudes of the left end 26 of the beam 14 . Curves 30 , 36 and 42 show the vibration amplitudes of the damper foot 24 . In Fig. 6 it can be seen that the resonance frequency of the beam 14 is about 42 Hz with this excitation. Without using a vibration damper ( FIG. 6), the vibration amplitude of the left end 26 of the beam 14 (curve 28 ) is approximately 4.2 cm and the vibration amplitude of the absorber foot 24 (curve 30 ) is approximately 2.3 cm at the resonance frequency. When using the undamped vibration damper ( FIG. 7), there are two adjacent resonance frequencies. At the resonance frequencies, the oscillation amplitude of the left end 26 of the bar 14 (curve 34 ) is approx. 2.1 cm, the oscillation amplitude of the absorber foot 24 (curve 36 ) is approx. 1.1 cm and the oscillation amplitude of the absorber mass (curve 32 ) is over 5 cm. When using the damped vibration absorber ( Fig. 8) at the resonance frequency, the vibration amplitude of the left end 26 of the beam 14 (curve 40 ) is approximately 1.2 cm, the vibration amplitude of the absorber foot 24 (curve 42 ) is approximately 0.6 cm and the vibration amplitude of the absorber mass (curve 38 ) is approx. 2.5 cm.

Ein Vergleich der Kurven 30, 34 und 40 zeigt, daß bereits der Einsatz des ungedämpften Schwingungstilgers eine Verringerung der Schwingungsamplitude des linken Endes 26 des Balkens 14 auf ca. 50% des Wertes ohne Schwingungstilger bewirkt. Wird der Schwingungstilger gedämpft (Fig. 8), reduziert sich die Schwingungsamplitude weiter auf weniger als 30% der ursprünglichen Schwingungsamplitude ohne Schwingungstilger.A comparison of the curves 30 , 34 and 40 shows that the use of the undamped vibration damper already brings about a reduction in the vibration amplitude of the left end 26 of the bar 14 to approximately 50% of the value without a vibration damper. If the vibration damper is damped ( FIG. 8), the vibration amplitude is further reduced to less than 30% of the original vibration amplitude without vibration damper.

Ein Vergleich der Kurven 32 und 38 zeigt weiterhin, daß sich die Schwingungsamplitude der Tilgermasse 18 bei gedämpftem Schwingungstilger verringert. Im realen Einsatz bedeutet dies, daß ein Einbau des Schwingungstilgers in einem engeren Raum möglich ist.A comparison of the curves 32 and 38 further shows that the vibration amplitude of the damper mass 18 decreases when the vibration damper is damped. In real use, this means that the vibration damper can be installed in a smaller space.

Fig. 9-11 zeigen verschiedene Einbaumöglichkeiten von Schwingungstilgern in Lenkflugkörpern. Von dem Lenkflugkörper ist dabei lediglich der dem Gasflaschen- Aufnahmeraum 44 enthaltende Abschnitt 46 gezeigt. Fig. 9-11 show different installation options of vibration absorbers in guided missiles. Only the portion 46 of the guided missile containing the gas bottle receiving space 44 is shown.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Schwingungstilger 48 im Inneren einer in dem Gasflaschen-Aufnahmeraum 44 angeordneten Gasflasche 50 angeordnet. Der in Fig. 9 schematisch dargestellte Schwingungstilger 48 weist eine Tilgermasse 52 und ein erstes und ein zweites Feder-Dämpfer-System 54 bzw. 56 auf.In the embodiment shown in FIG. 9, a vibration damper 48 is arranged inside a gas bottle 50 arranged in the gas bottle receiving space 44 . The vibration damper 48 shown schematically in FIG. 9 has an absorber mass 52 and a first and a second spring-damper system 54 and 56, respectively.

Bei dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ebenfalls ein eine Tilgermasse 52 und ein erstes und ein zweites Feder-Dämpfer-System 54 bzw. 56 aufweisender Schwingungstilger 48 verwendet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Schwingungstilger 48 direkt in dem Gasflaschen-Aufnahmeraum 44 angeordnet, wobei keine Gasflasche vorhanden ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 10, a vibration damper 48 having an absorber mass 52 and a first and a second spring-damper system 54 and 56 is also used. In this exemplary embodiment, the vibration damper 48 is arranged directly in the gas bottle receiving space 44 , with no gas bottle being present.

Bei dem in Fig. 11 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Gasflasche 50 selbst als Tilgermasse verwendet. Neben der Gasflasche 50 ist ein erstes und ein zweites Feder- Dämpfer-System 54 bzw. 56 angeordnet. Eine elastisch ausgebildete Gasflaschenhalterung 58 sorgt dafür, daß die Gasflasche 50 in dem Gasflaschen- Aufnahmeraum 44 nicht starr befestigt ist, sondern schwingen kann.In the exemplary embodiment shown in FIG. 11, the gas bottle 50 itself is used as an absorber mass. A first and a second spring-damper system 54 and 56 are arranged next to the gas bottle 50 . An elastically designed gas bottle holder 58 ensures that the gas bottle 50 is not rigidly fastened in the gas bottle receiving space 44 , but can swing.

In Fig. 12 ist der vordere Teil eines Trainingsflugkörpers 60 dargestellt. In der Spitze befindet sich eine Suchereinheit 62. Hinter der Suchereinheit 62 weist der Trainingsflugkörper 60 ein leeres Rohr auf, in welchem ein Schwingungstilger 48 angeordnet ist, welcher ähnlich dem in Fig. 9 und 10 gezeigten Schwingungstilger 48 aufgebaut ist. Die Fig. 12 soll eine günstige Einbaumöglichkeit in Trainingsflugkörpern zeigen.The front part of a training missile 60 is shown in FIG . A finder unit 62 is located at the tip. Behind the finder unit 62 , the training missile 60 has an empty tube, in which a vibration damper 48 is arranged, which is constructed similarly to the vibration damper 48 shown in FIGS. 9 and 10. Fig. 12 is intended to show a favorable installation option in training missiles.

In Fig. 13 ist der vordere Teil eines Lenkflugkörpers 66 sowie der vordere Teil eines Trägerflugzeugs bzw. Launchers 68 gezeigt. Zwischen dem Lenkflugkörper 66 und dem Launcher 68 ist ein Schwingungstilger 70 angeordnet. Die Fig. 13 soll eine mögliche Anordnung eines Schwingungstilgers 70 im Tragflug zeigen.In Fig. 13, the front part is shown a missile 66 and the front part of a carrier aircraft or launcher 68th A vibration damper 70 is arranged between the guided missile 66 and the launcher 68 . Fig. 13 is intended to show one possible arrangement of a vibration absorber 70 in the supporting flight.

Claims

1. guided missile with a missile nose and a viewfinder arranged in the missile nose, characterized by vibration-damping means for reducing the mechanical vibrations of the guided missile in flight.

2. Guided missile according to claim 1, characterized in that the Guided missile can be attached to a carrier aircraft and the vibration damping means between the missile and the Carrier aircraft have arranged vibration damping components.

3. Guided missile according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration-damping means arranged in the guided missile have vibration-damping components.

4. Guided missile according to one of claims 1-3, characterized in that the anti-vibration means in the area of the missile nose of the Guided missile arranged vibration damping components.

5. Guided missile according to one of claims 1-4, characterized in that the Guided missile has a gas bottle receiving space and the Vibration damping means arranged in the gas bottle receiving space have vibration-damping components.

6. Guided missile according to one of claims 1-5, characterized in that the Guided missile has a gas bottle and the gas bottle a forms a vibration-damping component of the vibration-damping means.

7. Guided missile according to one of claims 1-6, characterized in that the Guided missile has a gas bottle and vibration damping Components of the anti-vibration means inside the gas bottle are provided.

8. Guided missile according to one of claims 1-7, characterized in that the vibration-damping means have at least one vibration absorber.

9. guided missile according to claim 8, characterized in that the Vibration damper a mass, a spring arrangement and a damping system having.

10. Guided missile according to claim 9, characterized in that the Spring arrangement a leaf spring arrangement, a rubber spring arrangement, a Coil spring arrangement, a plate spring arrangement and / or a Has torsion spring arrangement.

11. Guided missile according to claim 9 or 10, characterized in that the Damping system a friction damping system, a viscous damping system Has eddy current damping system and / or a rubber damping system.

12. Use of a vibration damper to reduce the vibration of a Guided missile.