DE10124601A1

DE10124601A1 - Gear element for backlash-free torque transmission

Info

Publication number: DE10124601A1
Application number: DE10124601A
Authority: DE
Inventors: Harald Bux; Anton Paweletz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2002-06-06

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebeelement in einer Getriebeanordnung (5, 18), wobei das Getriebeelement (5) antriebsseitig über einen Antriebsmotor (1) angetrieben wird, auf dessen Abtriebswelle (2) das Getriebeelement (5) aufgenommen ist. Das Getriebeelement (5) ist an seiner Umfangsfläche mit einer Verzahnung (7) versehen und kämmt mit einer oder mehreren Verzahnungen weitere Getriebeelemente (18). Zwischen der Abtriebswelle (2) und einem Federsatz (8) sowie zwischen dem Federsatz (8) und dem Getriebeelement (5) sind axial bewegbare und einstellbare Stützelemente (11, 12; 33, 34, 35, 36) und hülsenförmige Mitnahmeelemente (13, 14; 30, 31) aufgenommen.The invention relates to a gear element in a gear arrangement (5, 18), the gear element (5) being driven on the drive side via a drive motor (1), on the output shaft (2) of which the gear element (5) is received. The gear element (5) is provided with teeth (7) on its circumferential surface and meshes with other gear elements (18) with one or more teeth. Between the output shaft (2) and a spring set (8) and between the spring set (8) and the gear element (5) are axially movable and adjustable support elements (11, 12; 33, 34, 35, 36) and sleeve-shaped driver elements (13, 14; 30, 31).

Description

Technical field

In Getrieben zur Übertragung von Drehmomenten werden Antriebselemente mit eigenstän digen Rotationsachsen eingesetzt. Zwischen diesen Antriebselementen können Kupplungs elemente eingesetzt werden oder auch Torsionselemente vorgesehen werden. Die Positio nen der jeweiligen Achsen der Getriebeanordnung, wie Wellenverbindung und Motoran trieb verändern ihre Rotationsachsen aufgrund von Fertigungstoleranzen, Verschleiß und Temperatureinflüssen in unterschiedlichem Maße, auch abhängig vom jeweils verwendeten Werkstoff.In transmissions for the transmission of torques, drive elements are independent rotation axes used. Couplings can be made between these drive elements elements are used or torsion elements are provided. The position NEN of the respective axes of the gear arrangement, such as shaft connection and motor drive change their axes of rotation due to manufacturing tolerances, wear and tear Temperature influences to different degrees, also depending on the particular one used Material.

State of the art

Die an Getriebeanordnungen gestellten Anforderungen umfassen neben einer hohen Zu verlässigkeit, geringem Geräusch und langer Standzeit auch die Anforderung der Spielfrei heit. Das Kriterium der Spielfreiheit steht für eine hohe Positionsstreue; in Schneckenan trieben mit zueinander um 90° versetzt angeordneten Antriebswellen steht die Selbsthem mung im Vordergrund, d. h. eine einmal gewählte Verzahnungsposition der Antriebsele mente läßt sich nicht unter dem Einfluß des Gegenmomentes vom Stirnrad ändern.The requirements placed on gearbox arrangements include a high Zu reliability, low noise and a long service life also the requirement of zero play Ness. The criterion of freedom of play stands for high positional loyalty; in snails drives with drive shafts offset by 90 ° to each other is self-locking in the foreground, d. H. a selected gear position of the drive elements elements cannot be changed under the influence of the counter torque from the spur gear.

Die Spielfreiheit von Getriebeanordnungen setzt die auftretenden mechanischen Beanspru chungen der Zahnflanken insbesondere geradverzahnter Stirnräder auf Biegung erheblich herab. Dies gilt in eingeschränktem Maße auch für schrägverzahnte Zahnräder. Die Spiel freiheit von Getriebeanordnungen wird in der Regel durch den Einsatz von Torsionsfedern erreicht, im Automobilbau beispielsweise durch Torsionsstäbe. In der Regel benötigen Torsionsstäbe aufgrund ihrer Einbaulänge jedoch einen erheblichen Einbauraum vor allem Baulänge. The freedom from play of gear arrangements sets the mechanical stress that occurs of the tooth flanks, in particular straight toothed spur gears on bending down. To a limited extent, this also applies to helical gears. The game Freedom from gear arrangements is usually achieved through the use of torsion springs achieved, for example in the automotive industry by torsion bars. Usually need Torsion bars due to their installation length, however, a significant installation space above all Overall length.

Die Forderung nach Spielfreiheit einer Getriebeanordnung geht zudem einher mit der For derungen einer großen radialen Nachgiebigkeit, bei gleichzeitiger großer Torsions- und axialer Steifigkeit zwischen miteinander kämmenden Zahnrädern. Werden in Getriebean ordnungen Kupplungen und Torsionsstäbe eingesetzt, so addieren sich Spiel- und die Bie geeigenschaften in ungünstiger Weise, so daß Spielfreiheit nur unter Einsatz hoher Vor spannungen gewährleistet werden kann. Dies wiederum bedingt den Einsatz von Bauele menten, die höchste Vorspannmomente erzeugen. Diese ihrerseits beanspruchen Bauraum, so daß den Anforderungen an kompakt bauende und spielfreie Getriebeanordnungen unzu reichend Rechnung getragen werden kann.The requirement for a gear arrangement to be free of play also goes hand in hand with the For changes in a large radial compliance, with simultaneous large torsional and axial stiffness between intermeshing gears. Are in gear order couplings and torsion bars are used, so play and bending add up Properties in an unfavorable way, so that backlash can only be achieved by using high tensions can be guaranteed. This in turn requires the use of Bauele elements that generate the highest preload moments. These in turn take up space, so that the requirements for compact and play-free gear arrangements unzu can be sufficiently taken into account.

Presentation of the invention

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung kann die Elastizität des Abtriebs voll ständig in ein Getriebeelement integriert werden. Damit läßt sich der zum Vorsehen von Kupplungselementen und Torsionsstäben benötigte Bauraum drastisch reduzieren. Die erfindungsgemäße Lösung umfaßt einen Federsatz, der eine oder mehrere konzentrisch zueinander angeordnete Flachfedern umfassen kann. Die einzelnen Flachfedern umfassen ihrerseits eine Anzahl von senkrecht oder waagerecht verlaufenden Lamellen, Mitnahme- bzw. Stützelementen.With the solution proposed according to the invention, the elasticity of the output can be full are constantly integrated into a gear element. This allows you to provide Coupling elements and torsion bars drastically reduce the installation space required. The solution according to the invention comprises a set of springs, one or more concentrically can comprise mutually arranged flat springs. The individual flat springs include in turn a number of vertical or horizontal slats, Driving or support elements.

Der in einer Bohrung des mittels eines elastischen Abtriebselementes aufgenommene Fe dersatz kann in dieses mittels in Ringspalten zwischen Federsatz und Abtriebselement bzw. zwischen Abtriebswelle und Federsatz aufgenommenen Hülsen mit Tragabschnitten bzw. mittels in diesen Ringspalten verschiebbar gelagerten Schiebesitzen gelagert werden. Mit tels der verschiebbar an der Abtriebswelle eines elektrischen Antriebs aufgenommenen Schiebesitze läßt sich der Kraftfluß hinsichtlich der Durchbiegung der Abtriebswelle des elastischen Antriebs vorgeben und die radiale Steifigkeit einstellen.The Fe absorbed in a bore by means of an elastic output element the set can be in this by means of annular gaps between the spring set and output element or sleeves with supporting sections or between the output shaft and the spring set by means of sliding seats slidably mounted in these annular gaps. with means slidably received on the output shaft of an electric drive Sliding seats can be the power flow with respect to the deflection of the output shaft of the Specify the elastic drive and set the radial rigidity.

Mittels der Mitnahmeelemente, die z. B. als ringförmige Hülsen beschaffen sein können, kann der Kraftfluß des Antriebsmomentes durch die Abtriebswelle an das Abtriebselement beeinflußt und variiert werden. Die Mitnahmeelemente erlauben einen Kraft- oder Form schluß für die Drehmomentübertragung, ferner läßt sich durch sie die radiale Steifigkeit der Bauteilkombination Abtriebswelle/Abtriebselement einstellen und in Grenzen variieren.By means of the driving elements, the z. B. can be obtained as annular sleeves, can the power flow of the drive torque through the output shaft to the output element be influenced and varied. The driving elements allow a force or form Conclusion for the torque transmission, it also allows the radial rigidity of the Set component combination output shaft / output element and vary within limits.

Je nach Anforderungen an die Spielfreiheit und das zu übertragende Drehmoment kann mit der erfindungsgemäßen Lösung durch Verstellung der Schiebesitze zwischen Federsatz und Abtriebswelle des elektrischen Antriebes für den jeweiligen Anwendungsfall die ge wünschte radiale Steifigkeit eingestellt werden. Hinsichtlich der Axiallänge der Abtriebs welle entsteht kein zusätzlicher Bauraumbedarf; der Biegekraftverlauf läßt sich entspre chend der in axiale Richtung vorgebbaren Einstellabstände der Schiebesitze in gewünschter Stufung einstellen.Depending on the requirements for freedom from backlash and the torque to be transmitted, can also be used the solution according to the invention by adjusting the sliding seats between the spring set and Output shaft of the electric drive for the respective application, the ge desired radial rigidity. With regard to the axial length of the output wave no additional space is required; the course of the bending force can be correlated chend the adjustable distances of the sliding seats in the desired in the axial direction Set gradation.

Durch Anschläge am Getriebeelement, sei es eine Schnecke, eine gerade- oder ein schräg verzahntes Stirnrad, ist die Einstellung der maximalen Auslenkung mit einfachen Mitteln möglich.By stops on the gear element, be it a worm, a straight or an oblique toothed spur gear, is the setting of the maximum deflection with simple means possible.

Der Federsatz kann aus annähernd senkrecht oder waagerecht zu der Antriebsachse orien tierten Lamellen aufgebaut sein; diese können bei senkrechter Orientierung z. B. als Flach federn ausgeführt sein oder als gewickelte Profilelemente beschaffen sein. Ferner kann der Federsatz als eine Kombination wechselsinnig geschichteter konzentrisch angeordneter Flachfedern beschaffen sein. Schließlich ist der Einsatz mehrfach gewickelter Flachfedern möglich, mit denen zudem an den Kontaktflächen benachbarter Lamellen eine Möglichkeit gegeben ist, sich aufbauende Schwingungen rechtzeitig durch Reibung der benachbarten Lamellen zu dämpfen.The spring set can orien from approximately vertical or horizontal to the drive axis tated slats be built up; with vertical orientation z. B. as a flat be designed as springs or as wound profile elements. Furthermore, the Spring set as a combination of alternately layered concentrically arranged Be flat springs. After all, the use of multi-wound flat springs possible with which there is also a possibility on the contact surfaces of adjacent slats is given, vibrations building up in time due to friction of neighboring Dampen slats.

Aus den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Komponenten Federsatz, Mitnahmeelementen und Schiebesitzen lassen sich die für den jeweiligen Einsatzfall optimalen Parameter des Getriebeelementes hinsichtlich Spielfreiheit, zu übertragendem Drehmoment und radiale Steifigkeit in optimaler Weise einstellen.From the components proposed according to the invention, spring set, driving elements and sliding seats, the optimal parameters of the Gear element with regard to freedom from play, torque to be transmitted and radial Adjust stiffness in an optimal way.

drawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Antriebsanordnung mit geschnitten dargestelltem Getriebeelement eines Elektroantriebes, Fig. 1 shows a drive arrangement with cut Pictured gear element of an electric drive,

Fig. 2 ein Antriebselement mit einem Federsatz, der an Außen- und Innenseite mit Schiebesitzen versehen ist, zur Einstellung der radialen Steifigkeit, Fig. 2 is a drive element with a spring set, which is provided on the outside and inside with sliding seats, for adjusting the radial stiffness,

Fig. 3.1 die Prinzipskizze eines Federsatzes mit parallel orientierten Lamellen, FIG. 3.1 is a schematic of a spring assembly with parallel oriented blades

Fig. 3.1.1 und 3.1.2 formschlüssige Verbindungen zwischen einem Schiebesitz und senkrecht dazu sich erstreckenden Lamellen, Fig. 3.1.1 and 3.1.2 interlocking connections between a sliding seat and perpendicular thereto extending fins,

Fig. 3.2 in Umfangssegmente eingebettete Lamellenstränge in Parallelanordnung, sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckend, Fig. 3.2 embedded in circumferential segments lamellar strands in a parallel arrangement, extending perpendicularly to the drawing plane,

Fig. 3.3 einen Federsatz mit Lamellen in senkrechter Anordnung, Fig. 3.3 a spring assembly with blades in a vertical arrangement,

Fig. 3.4 einen Federsatz mit gewickelten Profilelementen, Fig. 3.4 a spring assembly with wound profile elements,

Fig. 3.5 konzentrisch angeordnete, ringförmig ausgestaltete Flachfedersätze und Fig. 3.5 concentrically arranged, ring-shaped flat spring sets and

Fig. 4 eine einen lamellenförmig ausgebildeten Federsatz zugeordnete zusätzli che Axialfeder samt Kennlinie bei Radialauslenkung. Fig. 4 is a lamellar spring set associated with additional che axial spring including characteristic with radial deflection.

variants

Fig. 1 zeigt eine Antriebsanordnung mit geschnitten dargestelltem Antriebselement eines Elektroantriebes. Fig. 1 shows a drive arrangement with a drive element of an electric drive shown in section.

Das erfindungsgemäß konfigurierte Getriebeelement 5 ist gemäß der Darstellung in Fig. 1 an einer Abtriebswelle 2 eines Antriebsmotors 1 wie z. B. eines elektrischen Antriebes, auf genommen. Die Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 rotiert im Drehsinn 4 um die Symmetrieachse 3. Das Getriebeelement 5 ist von einer sich in axiale Richtung erstrecken den Bohrung 6 durchzogen, in welcher ein Federsatz 8, hülsenförmig ausgebildete Mitnahmeelemente 13 bzw. 14 sowie Stützelemente 11 und 12 aufgenommen sind.The transmission element 5 configured according to the invention is, as shown in FIG. 1, on an output shaft 2 of a drive motor 1, such as, for. B. an electric drive, taken on. The output shaft 2 of the electric drive 1 rotates in the direction of rotation 4 about the axis of symmetry 3 . The gear element 5 is penetrated by a bore 6 extending in the axial direction, in which a spring set 8 , sleeve-shaped entrainment elements 13 and 14 and support elements 11 and 12 are accommodated.

An der Außenseite der die Bohrung 6 des Getriebeelementes 5 durchsetzenden Abtriebs welle 2 ist auf der dem elektrischen Antrieb 1 zugewandten Seite in axiale Richtung entlang eines mit Bezugszeichen 19 gekennzeichneten Einstellweges ein Stützelement 11 in Form eines Schiebesitzes beweglich aufgenommen. Ferner ist die Abtriebswelle 2 des elektri schen Antriebes 1 von einem hülsenförmigen Mitnahmeelement 14 umschlossen. An der Außenseite des hülsenförmigen Mitnahmeelementes 14 befinden sich zwei mit Bezugszei chen 15 und 16 identifizierte ringförmige Tragabschnitte, die der Innenseite des Federsat zes 8 zugewandt sind. Der Federsatz 8 seinerseits besteht aus einer Vielzahl von Lamellen 40 wie weiter unten noch eingehender beschrieben wird. On the outside of the bore 6 of the transmission element 5 through the output shaft 2 , a support element 11 in the form of a sliding seat is movably received on the side facing the electric drive 1 in the axial direction along an adjustment path identified by reference number 19 . Furthermore, the output shaft 2 of the electric drive's 1 is enclosed by a sleeve-shaped driving element 14 . On the outside of the sleeve-shaped driving element 14 there are two ring-shaped support sections identified with reference numbers 15 and 16 , which face the inside of the spring set 8 . The spring set 8 in turn consists of a plurality of lamellae 40, as will be described in more detail below.

An der Außenseite des Federsatzes 8 befindet sich am freien Ende von Antriebswelle 2 und Federsatz 8 ein ebenfalls verschiebbares Stützelement 12 in Gestalt eines Schiebesitzes. Dessen maximale Auslenkmöglichkeit entsprechend des Einstellweges 19 zur Einstellung der radialen Steifigkeit der Kombination aus Getriebeelemente 5 und Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1, ist durch einen Anschlag 21 gegeben, der vom freien Ende des Federsatzes 8 in einem mit Bezugszeichen 22 versehenen Spaltmaß beabstandet ist. Der Federsatz 8 ist ferner von einem ringförmig konfigurierten Mitnahmeelement 13 umschlos sen, dessen ringförmig ausgebildete Tragsegmente der Außenumfangsfläche des Federsat zes 18 zugewandt sind. Das Mitnahmeelement 13 stützt sich mit seiner durchgängigen fla chen Seite an der Innenseite der Bohrung 6 des Getriebeelementes 5 ab, welches seinerseits an seinem Außenumfang mit einer Verzahnung 7 versehen ist. Die Verzahnung 7 kann eine schneckenförmige Verzahnung sein; sie kann ferner als eine Stirnrad- oder eine Schrägver zahnung ausgebildet sein. Über die an dem Außenumfang des Getriebeelementes 5 ausge bildete Verzahnung 7 kann das vom elektrischen Antrieb 1 über dessen Abtriebswelle 2 im Drehsinn 4 ausgeübte Drehmoment an eine Verzahnung eines weiteren, mit dem Getrie beelement 5 kämmenden Abtriebselementes 18 übertragen werden, welches im Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 1 als ein außenverzahntes Schneckenrad ausgebildet ist. Das Schneckenrad 18 rotiert um eine Rotationsachse 20, welche in bezug auf die Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 um 90° versetzt angeordnet ist. Bei entsprechender Geome trie der Verzahnung oder Steigung der Schnecke ist mit dem erfindungsgemäß beschaffe nen Getriebeelement 5 und dem Schneckenrad 18 ein hoher Grad an Selbsthemmung erziel bar.On the outside of the spring set 8 there is a likewise displaceable support element 12 in the form of a sliding seat at the free end of the drive shaft 2 and spring set 8 . Whose maximum deflection possibility according to the adjustment path 19 to adjust the radial rigidity of the combination of gear elements 5 and output shaft 2 of the electric drive 1 is given by a stop 21 which is spaced from the free end of the spring set 8 in a gap dimension provided with reference numeral 22 . The spring set 8 is further enclosed by an annularly configured entrainment element 13 , the annular support segments of which face the outer peripheral surface of the Federsat zes 18 . The driving element 13 is supported with its continuous fla chen side on the inside of the bore 6 of the gear element 5 , which in turn is provided with a toothing 7 on its outer circumference. The toothing 7 can be a helical toothing; it can also be designed as a spur gear or helical teeth. About the formed on the outer circumference of the gear element 5 toothing 7 , the torque exerted by the electric drive 1 via its output shaft 2 in the direction of rotation 4 can be transmitted to a toothing of another, with the gear element 5 meshing output element 18 , which in the exemplary embodiment according to FIG . 1 is designed as an externally toothed worm wheel. The worm wheel 18 rotates about an axis of rotation 20 , which is arranged offset by 90 ° with respect to the output shaft 2 of the electric drive 1 . With a corresponding geometry of the toothing or pitch of the worm, a high degree of self-locking can be achieved with the inventive gear element 5 and the worm wheel 18 .

Der Einstellweg 19 ist in bezug auf die Symmetrielinie 3 der Abtriebswelle 2 des elektri schen Antriebes 1 in eine Vielzahl von Einstellabständen 19.1, 19.2, 19.3, 19.4 sowie 19.5 unterteilt, in welche die Stützelemente 11 bzw. 12 sowie die Mitnahmeelemente 13 bzw. 14 in einem ringförmig den Federnsatz 8 umgebenden Hohlraum 9, d. h. dem Außenring spalt 9 in axiale Richtung bzw. in einem Innenringspalt 10 verschiebbar sind. Werden die als Schiebesitze konfigurierten Stützelemente 11 bzw. 12 in ihre Positionen entsprechend der Einstellabstände 19.1 bzw. 19.4 verschoben, so stellt sich eine Biegecharakteristik ein, welche für einen bestimmten Anwendungsfall die Optimale sein kann. Durch die axiale Erstreckung der Ringspalte 9 bzw. 10 ist die axiale Verschiebbarkeit der als Stützelemente fungierenden Schiebesitze 11 bzw. 12 in ihren jeweiligen Ringspalten 9 bzw. 10 lediglich durch den Außenanschlag 21 begrenzt, der die maximale Verschiebbarkeit des im Außen ringspalt 9 verschiebbar aufgenommenen Schiebesitz 12 in axiale Richtung begrenzt. The adjustment path 19 is divided with respect to the line of symmetry 3 of the output shaft 2 of the electric drive 1 into a plurality of adjustment distances 19.1 , 19.2 , 19.3 , 19.4 and 19.5 , in which the support elements 11 and 12 and the driving elements 13 and 14 in an annular cavity 9 surrounding the spring set 8 , ie the outer ring gap 9 are displaceable in the axial direction or in an inner ring gap 10 . If the support elements 11 and 12 configured as sliding seats are shifted into their positions according to the setting distances 19.1 and 19.4 , a bending characteristic is established which can be the optimum for a specific application. Due to the axial extent of the annular gaps 9 and 10 , the axial displaceability of the sliding seats 11 and 12 acting as support elements in their respective annular gaps 9 and 10 is only limited by the outer stop 21 , which limits the maximum displaceability of the sliding seat received in the outer annular gap 9 12 limited in the axial direction.

Der sich durch Anordnung der hülsenförmig konfigurierten Mitnahmeelemente 13 bzw. 14 einstellende Drehmomentenfluß ist durch die gestrichelten Linien bezeichnet, welche mit Bezugszeichen 17 gekennzeichnet sind und den Kraftfluß von der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 über das innen liegende hülsenförmig konfigurierte Mitnahme element 14 in den Federnsatz 8 und von diesem in das im Außenspalt 9 aufgenommene äu ßere Mitnahmeelement 13 darstellen. Vom äußeren Mitnahmeelement 13, anliegend an der Innenwandung des das Getriebeelement 5 durchsetzenden Bohrung 6, wird das Drehmo ment über die Außenverzahnung 7 des Getriebeelementes 5 an die Außenverzahnung des hier in der Darstellung gemäß Fig. 1 als Schneckenrad konfigurierten weiteren Getrie beelementes 18 übertragen, so daß das Drehmoment schließlich das Lastmoment am Schneckenrad 18 überwinden kann.The torque flow resulting from the arrangement of the sleeve-shaped driver elements 13 and 14 is indicated by the dashed lines, which are identified by reference numeral 17 and the force flow from the output shaft 2 of the electric drive 1 via the sleeve-shaped driver element 14 in the spring assembly represent 8 and from this ßere in the captured in the outer gap 9 externa carrier element. 13 From the outer entrainment element 13 , adjacent to the inner wall of the bore 6 penetrating the gear element 5 , the torque is transmitted via the external toothing 7 of the gear element 5 to the external toothing of the further gear element 18 configured here as a worm wheel in the illustration according to FIG. 1, so that the torque can finally overcome the load torque on the worm wheel 18 .

Der Darstellung gemäß Fig. 2 ist ein Federsatz entnehmbar, der an Außen- und Innenseite mit Schiebesitzen versehen ist zur Einstellung der Biegelinie der Kombination Getriebe element/Abtriebswelle eines elektrischen Antriebes.The illustration of FIG. 2 is a set of springs can be removed, which is provided on the outside and inside with sliding seats for adjustment of the bending line of the combining gear element / output shaft of an electric drive.

Analog zur Darstellung in Fig. 1 ist Fig. 2 ein elektrischer Antrieb 1 entnehmbar, dessen Abtriebswelle 2 im Drehsinn 4 um die Symmetrielinie 3 rotiert. Im Unterschied zur Dar stellung gemäß Fig. 1 ist der Federsatz 8 gemäß der Darstellung in Fig. 2 an der Außen umfangsfläche der Abtriebswelle 2 durch die Stützelemente 35 bzw. 36 abgestützt, die in analoger Weise zur Darstellung gemäß Fig. 1 ebenfalls als in ihrem jeweiligen Spalt 10 verschiebbare Schiebesitze ausgebildet sind. An der Außenseite des Federsatzes 8 gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind ebenfalls zwei Stützelemente 33 bzw. 34 aufgenommen, die im Außenringraum 9 zwischen Federsatz 8 und Getriebeelement 5 in axiale Richtung ver schiebbar sind. Die Mitnahmeelemente gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind mit Bezugs zeichen 30 bzw. 31 gekennzeichnet und sowohl im Außenringspalt 9 als auch im Innen ringspalt 10 aufgenommen. Über die Mitnahmeelemente 30 bzw. 31 wird das vom elektri schen Antrieb 1 über die Abtriebswelle 2 aufgebrachte Drehmoment über den zwischenge schalteten Federsatz 2 an die Außenverzahnung 7 des Getriebeelementes 5 übertragen.Analogous to the illustration in FIG. 1, an electric drive 1 can be removed from FIG. 2, the output shaft 2 of which rotates in the direction of rotation 4 about the line of symmetry 3 . In contrast to the Dar position shown in FIG. 1, the spring set 8 is supported as shown in FIG. 2 on the outer circumferential surface of the output shaft 2 by the support elements 35 and 36 , which also in an analogous manner to the representation of FIG. 1 as in their respective gap 10 sliding sliding seats are formed. On the outside of the spring set 8 as shown in FIG. 2, two support elements 33 and 34 are also included, which are slidable in the outer annular space 9 between the spring set 8 and gear element 5 in the axial direction ver. The driving elements as shown in Fig. 2 are marked with reference characters 30 and 31 and included in both the outer ring gap 9 and the inner ring gap 10 . Via the driving elements 30 and 31 , the torque applied by the electric drive 1 via the output shaft 2 is transmitted via the interposed spring set 2 to the external toothing 7 of the transmission element 5 .

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist eine mit Bezugszeichen 37 identifizierte Biegelinie eingezeichnet, die durch die gewählte Anordnung der Stützelemente 33 bzw. 34 im Außen spaltring 9 und durch die Position der als Stützelemente fungierenden Schiebesitze 35 bzw. 36 im Innenringspalt 10 definiert ist. Gemäß des Kraftflusses der Biegekräfte, der durch das Bezugszeichen 32 in Fig. 2 definiert ist, stellt sich ein über die rotierend angetriebene Abtriebswelle 2 über das innere Mitnahmeelement 31 in den Federsatz 8 einstellender Verlauf des Drehmomentes ein. Das Drehmoment wird über das äußere Mitnahmeelement 30, aufgenommen im Außenringspalt 9 zwischen Federsatz 8 und der Bohrung 6 des Ge triebeelementes 5 in dieses eingeleitet und über die Verzahnung 7 im in zur Fig. 1 analo ger Weise an ein weiteres Getriebeelement - hier nicht dargestellt - übertragen.In the illustration according to Fig. 2 an identified with reference numeral 37 bend line is located, the 33 and 34 split ring by the selected arrangement of the support elements in the outside 9, and is defined by the position of functioning as supporting elements sliding seats 35 and 36 in the inner ring gap 10. According to the force flow of the bending forces, which is defined by the reference numeral 32 in FIG. 2, a course of the torque is set via the rotating driven output shaft 2 via the inner driving element 31 into the spring set 8 . The torque is introduced into the outer driving element 30 , received in the outer annular gap 9 between the spring set 8 and the bore 6 of the gear element 5 in Ge and via the toothing 7 in a manner analogous to FIG. 1 to another gear element - not shown here - transfer.

Der mit Bezugszeichen 37 identifizierte Verlauf zeigt die resultierende Biegelinie, die aus der Übertragung der Biegekräfte über die im Innenringspalt 10 angeordneten Schiebe stützelemente 35 bzw. 36 sowie die im Außenringspalt 9 aufgenommenen Stützelemente 33 bzw. 34 auf das Getriebeelement 5 resultiert.The course identified by reference numeral 37 shows the resulting bending line which results from the transmission of the bending forces via the sliding support elements 35 and 36 arranged in the inner ring gap 10 and the support elements 33 and 34 received in the outer ring gap 9 on the gear element 5 .

Der Darstellung gemäß Fig. 3.1 ist die Prinzipskizze eines Federsatzes mit parallel orien tierten Lamellen entnehmbar.The representation of FIG. 3.1 is a schematic of a spring assembly with parallel cally oriented slats removed.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 3.1 handelt es sich um eine stark schematisierte prinzip skizzenhafte Darstellung eines Federsatzes 8. Der Federsatz 8 umfaßt eine in Parallel anordnung 41 angeordnete durchgängige Lamellenanordnung 40. An der Außenseite der Lamellenanordnung befinden sich die in Fig. 2 dargestellten Stützelemente in Form von Schiebesitzen 33 bzw. 34. Von den in Parallelanordnung 41 orientierten Lamellen 40 wer den die zwischen Federsatz 8 und nicht dargestellter Abtriebswelle 2 des elektrischen An triebes 1 aufgenommenen Stützelemente, ebenfalls als Schiebesitze 35, 36 beschaffen, überdeckt. Die Lamelle 40 gemäß der Darstellung in Fig. 3.1 ist ein einstückiges Bauteil, welches durch die Wahl der verschieblich angeordneten Stützelemente 33, 34, 35 bzw. 36 eine Charakteristik eines Feder-/Dämpferelementes 45, 46 erhält, je nach axialer Orientie rung der Stützelemente 33 bis 36. Eine Verbesserung der Mitnahme könnte auch hier nicht näher dargestellte Aussparungen oder Strukturen an den Schiebesitzen 33 bzw. 34 erzielt werden, welche an die Lamellen 40, 41 formschlüssig angepaßt werden könnten. Gemäß der Fig. 3.1.1 bzw. 3.1.2 kann ein Formschluß zwischen den Stützelementen 33, 34, 35 bzw. 36 und einer endlosen Lamelle 40 dadurch verbessert werden, daß sowohl an der Unterseite der Stützelemente 33 bzw. 34, 35 oder 36 Aussparungen vorgesehen sind, die die Abschnitte der Lamellen 40 aufnehmen (Fig. 3.1.1). Andererseits ist es ebenso möglich, an der Oberseite eines Stützelementes 36 Aussparungen vorzusehen, durch wel che sich die Abschnitte der Lamelle 40 erstrecken. Dies erlaubt eine Verbesserung des Ansprechverhaltens im Dämpfungsfalle.The representation according to FIG. 3.1 is a highly schematic, principally sketchy representation of a spring set 8 . The spring set 8 comprises a continuous plate arrangement 40 arranged in a parallel arrangement 41 . The support elements shown in FIG. 2 are in the form of sliding seats 33 and 34 on the outside of the lamella arrangement. Of the oriented in parallel arrangement 41 slats 40 who the between the spring set 8 and not shown output shaft 2 of the electric drive 1 to support elements, also procured as sliding seats 35 , 36 , covered. The lamella 40 as shown in Fig. 3.1 is a one-piece component, which receives a characteristic of a spring / damper element 45 , 46 by the choice of the displaceably arranged support elements 33 , 34 , 35 and 36 , depending on the axial orientation of the support elements 33 to 36 . An improvement in the entrainment could also be achieved here, not shown recesses or structures on the sliding seats 33 and 34 , which could be positively adapted to the slats 40 , 41 . According to FIGS. 3.1.1 and 3.1.2, a form fit between the support elements 33 , 34 , 35 and 36 and an endless lamella 40 can be improved in that both on the underside of the support elements 33 and 34 , 35 or 36 Recesses are provided which accommodate the sections of the slats 40 ( Fig. 3.1.1). On the other hand, it is also possible to provide recesses on the upper side of a support element 36 , through which the sections of the lamella 40 extend. This allows an improvement in the response behavior in the event of damping.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 3.2 gehen in die Umfangssegmente eines Federsatzes eingebettete Lamellenstränge Parallelanordnung hervor, die sich senkrecht zur Zeichene bene erstrecken.From the representation according to FIG. 3.2, lamella strands embedded in the circumferential segments of a spring set emerge from a parallel arrangement which extend perpendicular to the plane of the drawing.

Der hier als Zylinderkonfiguration ausgebildete Federsatz 8 umfaßt einzelne Elastomer segmente 49, in welchen sich in axialer Richtung erstreckend die Einzellamellenstränge der durchgängigen Lamelle 40 gemäß der Prinzipskizze in Fig. 3.1 erstrecken. Der Verlauf der Lamellen, d. h. Parallellage zur Symmetrielinie 3 der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 verläuft senkrecht in bzw. senkrecht aus der Zeichenebene hinein bzw. hinaus. Die Lamellen 40 sind spielfrei in die Elastomersegmente 49 des Federsatzes 8 eingelassen.The spring set 8 designed here as a cylinder configuration comprises individual elastomer segments 49 , in which the individual lamella strands of the continuous lamella 40 extend in the axial direction according to the schematic diagram in FIG. 3.1. The course of the lamellae, ie parallel to the line of symmetry 3 of the output shaft 2 of the electric drive 1, runs vertically in or out of the plane of the drawing. The slats 40 are embedded in the elastomer segments 49 of the spring set 8 without play.

In der Darstellung gemäß Fig. 3.3 ist ein Federsatz mit Lamellen in senkrechter Anord nung entnehmbar.In the representation of Fig. 3.3, a spring set of slats in the vertical Anord voltage is removed.

Gemäß dieser Darstellung umfaßt der Federsatz 8 in senkrechter Lage 42 orientierte ein zelne Lamellen 40, die beispielsweise in Form eines geschlitzten Balkens ausgeführt sein können. Die Lamellen 40 des Federsatzes 8 sind in der Darstellung gemäß Fig. 3.3 leicht geneigt angeordnet und als sich über die gesamte axiale Länge der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 erstreckende Flachfedern ausgeführt. Die gewählte Lamellenan ordnung 40 in der Darstellung gemäß Fig. 3.3 in senkrecht orientierter Lage 42 verleiht dem Federsatz 8 in radiale Richtung gesehen eine bestimmte Federdämpfercharakteristik, angedeutet durch die Federdämpferanordnung 45, 46, auf die in radiale Richtung bewir kende Kräfte einwirken.According to this illustration, the spring set 8 comprises a single slat 40 oriented in the vertical position 42 , which can be designed, for example, in the form of a slotted bar. The lamellae 40 of the spring set 8 are arranged slightly inclined in the illustration according to FIG. 3.3 and are designed as flat springs which extend over the entire axial length of the output shaft 2 of the electric drive 1 . The selected Lamellenan arrangement 40 in the representation according to FIG. 3.3 in a vertically oriented position 42 gives the spring set 8 seen in the radial direction a certain spring damper characteristic, indicated by the spring damper arrangement 45 , 46 , on the forces acting in the radial direction.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3.4 läßt sich der Federsatz 8 auch als eine sich in axiale Richtung parallel zur Symmetrieachse 3 der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 ausgebildete Anordnung von gewickelten Profilelementen 43 ausbilden. Die Profilele mente 43 können gewickelte Profilelemente sein, die sich einander überdeckend in axiale Richtung entlang des Einstellweges 19 der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 erstrecken. Durch die sich zwischen den einzelnen gewickelten Profilelementen 45 erstreckenden Hohlräume wohnt dieser Ausgestaltungsvariante eines Federsatzes 8 eine hohe Elastizität inne. Je nach Anwendungsfall, in welchem das erfindungsgemäß ausgestaltete Getriebeelement 5 zum Einsatz kommt, kann dies durchaus gewünscht sein.According to the illustration in FIG. 3.4, the spring set 8 can also be designed as an arrangement of wound profile elements 43 that is formed in the axial direction parallel to the axis of symmetry 3 of the output shaft 2 of the electric drive 1 . The Profilele elements 43 can be wound profile elements, which overlap each other in the axial direction along the adjustment path 19 of the output shaft 2 of the electric drive 1 . Due to the cavities extending between the individual wound profile elements 45 , this embodiment variant of a spring set 8 has a high degree of elasticity. Depending on the application in which the gear element 5 designed according to the invention is used, this may well be desirable.

Im Gegensatz zu den Darstellungen gemäß der Fig. 3.3 bzw. 3.4 ist in der Darstellung gemäß Fig. 3.5 eine konzentrisch angeordnete mehrere einzelne Flachfedern umfassender Federsatz wiedergegeben.In contrast to the representations according to FIGS. 3.3 and 3.4, the representation according to FIG. 3.5 shows a concentrically arranged spring set comprising several individual flat springs.

Koaxial zur Symmetrieachse 3 der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 sind eine außen liegende Flachfeder 44 dargestellt, deren Lamellen 40 im wesentlichen in senkrech ter Lage zur bezogen auf die Symmetrieachse 3 der angetriebenen Abtriebswelle 2 - hier nicht dargestellt - des elektrischen Antriebes 1 angeordnet sind. Die außen liegende Flach feder 44 erstreckt sich kontinuierlich über die gesamte Länge der Abtriebswelle 2 des elektrischen Antriebes 1 und ist aus Gründen der besseren Darstellbarkeit in der Mitte un terbrochen dargestellt. Unterhalb der außen liegenden Flachfeder 44, deren Lamellen 40 im wesentlichen in senkrechter Lage 42 orientiert sind, befindet sich ein innenliegendes Fe derelement 44.1. Gemäß der Darstellung in Fig. 3.5 kann dieses Federelement 44.1 ledig lich im Anfangsbereich bzw. im Endbereich der durchgängig ausgebildeten äußeren Flach feder 44 angeordnet werden. Das liegende oder die innenliegende Federelemente 44.1 sind konzentrisch zum außen liegenden Flachfederelement 44 angeordnet. Durch geeignete Auswahl in bezug auf die Schlitzung der Lamellen 44 bzw. auf die axiale Länge der innen liegenden Flachfederelemente 44.1 läßt sich mit dieser kombinierten Anordnung eine Stei figkeitscharakteristik einstellen, die speziellen Anwendungsfällen besser gerecht wird als die Federsatzkonfigurationen gemäß der Darstellung in Fig. 3.3 bzw. 3.4.Coaxial with the axis of symmetry 3 of the output shaft 2 of the electric drive 1 , an external flat spring 44 is shown, the lamellae 40 of which are arranged essentially in a vertical position relative to the axis of symmetry 3 of the driven output shaft 2 - not shown here - of the electric drive 1 . The outer flat spring 44 extends continuously over the entire length of the output shaft 2 of the electric drive 1 and is shown uninterrupted in the middle for reasons of better representation. Below the outer flat spring 44 , the slats 40 are oriented substantially in the vertical position 42 , there is an inner Fe derelement 44.1 . According to the illustration in FIG. 3.5, this spring element 44.1 can be arranged only in the beginning area or in the end area of the continuous outer flat spring 44 . The lying or the inner spring elements 44.1 are arranged concentrically to the outer flat spring element 44 . Through a suitable selection with regard to the slitting of the lamellae 44 or the axial length of the inner flat spring elements 44.1 , a stiffness characteristic can be set with this combined arrangement, which is better suited to special applications than the spring set configurations as shown in Fig. 3.3 or 3.4.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 geht die Anordnung einer zusätzlichen Axialfeder an einem Federsatz 8 sowie deren Kennlinie bei Radialauslenkung näher hervor.The arrangement according to FIG. 4 shows the arrangement of an additional axial spring on a spring set 8 and its characteristic curve in the event of radial deflection.

Der Anordnung gemäß Fig. 4 ist eine Abtriebswelle 2 eines hier nicht näher dargestellten elektrischen Antriebes entnehmbar, welche symmetrisch zur Symmetrielinie 3 ist. Die Ab triebswelle 2 des hier nicht näher dargestellten elektrischen Antriebes 1 wird von einem Federsatz 8 umschlossen, dessen Einzellamellen 40 im wesentlichen in senkrechter Orien tierung 42 aufgenommen sind. Im Unterschied zu den bisher beschriebenen Federsätzen 8 gemäß den Darstellungen der Fig. 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 und 3.5 ist dem Federsatz 8 gemäß der Ausführungsvariante in Fig. 4 ein zusätzliches in axiale Richtung wirkendes Fe derelement 47 zugeordnet. Das zusätzliche Axialfederelement 47 stützt sich mit einer Fe derschulter 53 im es umgebenden Getriebeelement 5 ab. Durch diese Ausführungsvariante ist eine Möglichkeit gegeben, durch Kontakt und Reibung der einzelnen benachbarten La mellen 40 dem Aufbau potentieller Schwingungen entgegenzuwirken und für eine entspre chende Dämpfung zu sorgen. Eine sich einstellende Asymmetrie von Federsteifigkeit und Dämpfung aufgrund der Richtungsabhängigkeit von Federsteifigkeit und Dämpfung im Federsatz (Beipressung in axiale Richtung ist diese wesentlich größer als bei Zug in axiale Richtung) kann durch die Aufnahme des zusätzlichen Federelementes 47 entgegengewirkt werden. Die zusätzlich eine axiale Federkraft ausübende Feder 47 ist mit einem sehr klei nen Spalt zwischen der Abtriebswelle 2 und der Verzahnung des Getriebeelementes 5 auf genommen.The arrangement according to FIG. 4 shows an output shaft 2 of an electric drive, not shown here, which is symmetrical to the line of symmetry 3 . From the drive shaft 2 of the electric drive 1 , not shown here, is enclosed by a spring set 8 , the individual lamellae 40 are substantially 42 in vertical orientation. In contrast to the previously described spring sets 8 according to the illustrations in FIGS. 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 and 3.5, the spring set 8 according to the embodiment variant in FIG. 4 is assigned an additional spring element 47 acting in the axial direction. The additional axial spring element 47 is supported with a Fe derschulter 53 in the surrounding gear element 5 . This variant of the embodiment provides a possibility of counteracting the build-up of potential vibrations by contact and friction of the individual adjacent plates 40 and of ensuring a corresponding damping. An emerging asymmetry of spring stiffness and damping due to the directional dependence of spring stiffness and damping in the spring set (in the axial direction this is much greater than in the case of tension in the axial direction) can be counteracted by accommodating the additional spring element 47 . The additionally exerting an axial spring force spring 47 is taken up with a very small gap between the output shaft 2 and the toothing of the gear element 5 .

Mit der vorgeschlagenen Lösung wird die Elastizität nahezu vollständig in einem ein Ge triebeelement 5 integriert, wobei das Konzept eine Kombination aus Lamellen 40, Mit nahmeelementen 13, 14 bzw. 30 und 31 sowie Stützelementen 11 bzw. 12 sowie 33, 34, 35 und 36 beinhaltet. Aus den aufgeführten Elementen läßt sich ein Netzwerk der Elemente Feder und Dämpfer konfigurieren, wobei die Steifigkeit in radialer Richtung entsprechend des in Fig. 4 wiedergegebenen Diagramms abhängig von der Radiallenkung 42 eine er hebliche Steigerung der Anpresskraft 51 nach sich zieht, wie sich aus dem Steifigkeitsver lauf 50 gemäß der Darstellung in Fig. 4 ablesen läßt. Die gewünschte radiale Steifigkeit läßt sich mithin durch entsprechende Verschiebung der Stützelemente 11, 12, 33, 34, 35 und 36 in bestimmte Einstellabstände 19.1 bis 19.5 entlang des axialen Einstellweges 19 vorgeben, ohne daß sich dabei die Abmessungen des Getriebeelementes 5 wesentlich ver ändern. With the proposed solution, the elasticity is almost completely integrated into a gear element 5 , the concept being a combination of lamellae 40 , with elements 13 , 14 or 30 and 31 as well as support elements 11 or 12 and 33 , 34 , 35 and 36 includes. From the elements listed, a network of the elements spring and damper can be configured, the rigidity in the radial direction corresponding to the diagram shown in FIG. 4 depending on the radial steering 42 resulting in a considerable increase in the contact force 51 , as can be seen from the stiffness ver run 50 can be read as shown in Fig. 4. The desired radial stiffness can therefore be specified by moving the support elements 11 , 12 , 33 , 34 , 35 and 36 in certain setting distances 19.1 to 19.5 along the axial adjustment path 19 without changing the dimensions of the gear element 5 ver significantly.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Elektrischer Antrieb
Electric drive

22

Abtriebswelle
output shaft

33

Symmetrielinie
line of symmetry

44

Drehsinn
rotation

55

Getriebeelement
gear element

66

Bohrung
drilling

77

Außenverzahnung
external teeth

88th

Federsatz
spring set

99

Außenringspalt
Outer annular gap

1010

Innenringspalt
Inner ring gap

1111

Innerer Schiebesitz
Inner sliding seat

1212

Äußerer Schiebesitz
Outer sliding seat

1313

Äußeres Mitnahmeelement
External driving element

1414

Inneres Mitnahmeelement
Inner driving element

1515

Erstes Ringsegment
First ring segment

1616

Zweites Ringsegment
Second ring segment

1717

Kraftfluß
power flow

1818

Weiteres Abtriebselement (Schneckenrad)
Additional output element (worm wheel)

1919

Einstellweg
adjustment path

19.119.1

Einstellabstände
Einstellabstände

19.219.2

Einstellabstände
Einstellabstände

19.319.3

Einstellabstände
Einstellabstände

19.419.4

Einstellabstände
Einstellabstände

19.519.5

Einstellabstände
Einstellabstände

2020

Rotationsachse
axis of rotation

2121

Anschlag
attack

2222

Spaltmaß
clearance

3030

Äußeres Mitnahmeelement
External driving element

3131

Inneres Mitnahmeelement
Inner driving element

3232

Kraftflußdrehmoment
Kraftflußdrehmoment

3333

Stützelement
support element

3434

Stützelement
support element

3535

Stützelement
support element

3636

Stützelement
support element

3737

Biegelinie
elastic line

4040

Lamellen
slats

4141

Parallele Lamellenanordnung
Parallel slat arrangement

4242

Senkrechte Lamellenanordnung
Vertical slat arrangement

4343

Gewickelte Profilelemente
Coiled profile elements

4444

Konzentrische Flachfeder
Concentric flat spring

44.144.1

Konzentrische innenliegende Flachfeder
Concentric internal flat spring

4545

Feder
feather

4646

Dämpfung
damping

4747

Zusätzliches Axialfederelement
Additional axial spring element

4848

Elastomereinbettung
elastomer embedding

4949

Segment
segment

5050

Steifigkeitsverlauf
rigidity course

5151

Anpreßkraft
contact pressure

5252

Radialauslenkung
radial deflection

5353

Federschulter
spring shoulder

5454

Flachfeder
flat spring

Claims

1. Gear element in a gear arrangement ( 5 , 18 ) which is driven on the drive side via a drive motor ( 1 ), on the output shaft ( 2 ) of which the gear element ( 5 ) is received, which is provided on its peripheral surface with external teeth ( 7 ) and combing further gear elements ( 18 ) with one or more toothings, characterized in that axially adjustable support elements ( 11 , 12 ; 33 ) between the drive shaft ( 2 ) and a spring set ( 8 ) and between the spring set ( 8 ) and the gear element ( 5 ) , 34 , 35 , 36 ) and sleeve-shaped Mitnahmele elements ( 13 , 14 ; 30 , 31 ) are added.

2. Gear element according to claim 1, characterized in that the axially movable support elements ( 11 , 12 ; 33 , 34 , 35 , 36 ) and the sleeve-shaped driver elements ( 13 , 14 ; 30 , 31 ) in annular-gap-shaped cavities ( 9 , 10 ) are included.

3. Gear element according to claim 1, characterized in that a stop surface ( 21 ) is formed on the gear element ( 5 ), which limits the maximum axial displacement of the support elements ( 11 , 12 ; 33 , 34 , 35 , 36 ).

4. Gear element according to claim 1, characterized in that the axial length of the gear element ( 5 ) in the setting path ( 19 ) dividing, individual setting positions ( 19.1 to 19.5 ) is divided.

5. Gear element according to claim 1, characterized in that the Mitnahmele elements ( 13 , 14 ) comprise annular support segments ( 15 , 16 ) which rest on the spring set ( 8 ) on the inside and / or on the outside thereof.

6. Gear element according to claim 1, characterized in that the spring set ( 8 ) comprises mutually movable slats ( 40 ), the slats ( 40 ) acting as a spring / damper element ( 45 , 46 ).

7. Gear element according to claim 6, characterized in that the lamellae ( 40 ) are oriented substantially in parallel position ( 41 ) to the output shaft ( 2 ).

8. Gear element according to claim 6, characterized in that the lamellae ( 40 ) are oriented substantially in a vertical position ( 42 ) to the output shaft ( 2 ).

9. Gear element according to claim 7, characterized in that the lamellae ( 40 ) in elastomer segments ( 49 ) of a cylindrical spring set ( 8 ) are embedded.

10. Gear element according to claim 6, characterized in that the lamellae ( 40 ) in the spring set ( 8 ) are designed as wound profile elements ( 43 ).

11. Gear element according to claim 6, characterized in that the lamellae ( 40 ) in the spring set ( 8 ) are arranged as a concentric flat spring ( 44 , 44.1 ).

12. Gear element according to claim 6, characterized in that the slats ( 40 ) of the spring set ( 8 ) is assigned an additional axial spring ( 47 ).