DE10123947A1 - Actuator arrangement actuatable by pressure medium - Google Patents

Actuator arrangement actuatable by pressure medium

Info

Publication number
DE10123947A1
DE10123947A1 DE10123947A DE10123947A DE10123947A1 DE 10123947 A1 DE10123947 A1 DE 10123947A1 DE 10123947 A DE10123947 A DE 10123947A DE 10123947 A DE10123947 A DE 10123947A DE 10123947 A1 DE10123947 A1 DE 10123947A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure medium
working piston
cylinder
actuator
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10123947A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Juergen Goette
Oliver Kunze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters Technik GmbH
Original Assignee
ZF Luftfahrttechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Luftfahrttechnik GmbH filed Critical ZF Luftfahrttechnik GmbH
Priority to DE10123947A priority Critical patent/DE10123947A1/en
Priority to EP02010505A priority patent/EP1260715B1/en
Priority to DE50200091T priority patent/DE50200091D1/en
Priority to US10/147,773 priority patent/US20030007868A1/en
Publication of DE10123947A1 publication Critical patent/DE10123947A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/126—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators of the standard type with special circuit controlling means

Abstract

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare Stellenanordnung mit einem in einem Stellerzylinder (4) geführten Arbeitskolben (2), der beidseitig mit Druck beaufschlagt ist. Um ein Auswandern des Arbeitskolbens (2) aus seiner Neutralstellung (x = 0) in Folge von Leckagen zu verhindern, wird eine Druckmittelfördereinrichtung (20) vorgeschlagen, die über eine Periode einer harmonischen Bewegung des Arbeitskolbens (2) der Seite des Arbeitskolbens (2), zu der er hin ausgewandert ist, ein Ausgleichsvolumen zuführt.The invention relates to a pressure arrangement which can be actuated by a pressure medium and has a working piston (2) which is guided in an actuator cylinder (4) and is pressurized on both sides. In order to prevent the working piston (2) from moving out of its neutral position (x = 0) as a result of leaks, a pressure medium delivery device (20) is proposed which over a period of harmonious movement of the working piston (2) on the side of the working piston (2) , to which he emigrated, supplies a compensation volume.

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare Stelleranordnung insbesondere zur Verwendung in einer Hub­ schrauberrotorblattsteuerung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a pressure medium actuable Actuator arrangement in particular for use in a hub screwdriver rotor blade control according to the preamble of Main claim.

Eine solche Stelleranordnung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Einzelblattsteuerung für Hubschrau­ berrotorblätter, einer höherharmonischen Rotorblattsteue­ rung oder auch in einem System zur aktiven Strukturanre­ gung.Such an actuator arrangement is particularly suitable for use in a single sheet control for helicopter rotor blades, a higher harmonic rotor blade control or in a system for active structural instruction supply.

An derartige Stellersysteme werden sehr hohe Anforde­ rungen bezüglich Gewicht, Bauraum und Leistungsbedarf ge­ stellt. Dabei müssen jedoch hohe Kräfte übertragen werden können, wobei eine hohe Stellgenauigkeit eingehalten werden muß. Insbesondere bei einem Rotorkopf, bei dem jedem Rotor­ blatt mindestens ein eigener Steller zugeordnet ist, ist zu gewährleisten, daß eine einmal justierte Neutrallage sich während des Betriebs nicht ändert. Da Leckagen in einem hydraulischen Druckmittelsystem nie völlig zu verhindern sind, sind Maßnahmen vorzusehen, die eine Einhaltung der Neutralstellung gewährleisten. Bisherige Ansätze sehen hierzu einen elektrohydraulischen Regelkreis vor. Bei die­ sem wird die Position des Stellers ständig gemessen und mit einer Soll-Position verglichen. Bei einer Soll-Abweichung wird ein Stellsignal zur Ansteuerung eines Leckagenaus­ gleichsventils ausgegeben, welches ein Druckmittelaus­ gleichsvolumen zu- bzw. abführt. Ein solches Reglersystem ist jedoch außerordentlich komplex. Für die Gewährleistung der Sicherheit der elektronischen Systeme muß ein hoher Aufwand betrieben werden.Such actuator systems have very high requirements Weight, space and power requirements provides. However, high forces must be transferred can, while maintaining a high positioning accuracy got to. Especially with a rotor head in which each rotor sheet is assigned to at least one of its own actuators ensure that a neutral position once adjusted does not change during operation. Because there are leaks in one never completely prevent hydraulic pressure medium system measures must be taken to ensure compliance with the Ensure neutral position. See previous approaches an electro-hydraulic control circuit. At the sem the position of the actuator is constantly measured and with compared to a target position. In the event of a target deviation a control signal for controlling a leakage equal valve issued, which a pressure medium equal volume feeds or discharges. Such a control system is extremely complex, however. For warranty  The security of electronic systems must be high Effort.

In der DE G 89 09 165.5 ist eine druckmittelbetätigba­ re Stelleranordnung für Rotorblätter gezeigt, bei dem ein in einem Stellzylinder geführter Arbeitskolben beidseitig mit Druck beaufschlagt ist und durch Druckmittelvolumen­ ströme, die den beidseitig des Kolbens angeordneten Druck­ mittelräumen zuführbar, bzw. entnehmbar sind, axial beweg­ bar ist. Zur Erzeugung der Druckmittelvolumenströme ist eine Verdrängungskörperanordnung vorgesehen, die mit einem einstellbaren Steuerkurvensystem mit mehreren verstellbaren Steuerkurvenelementen zusammenwirkt. Bei einer Drehung des Rotors führen die Verdrängungskörper harmonische Hubbewe­ gungen aus zur Erzeugung von Druckmittelvolumenströmen. Die Druckmittelvolumenströme werden über ein Leitungssystem den Stellern zugeführt. Die Steuerkurvenelemente des Steuerkur­ vensystems werden dabei von entsprechend der Rotorblattan­ ordnung winkelversetzt angeordneten Verdrängungskörpern abgetastet, die den jeweiligen Rotorblättern zugeordnet sind. Demnach ist also nicht jedem Steller ein unabhängiges Steuersystem zugeordnet. Leckagen, die an den Stellern den verschiedenen Rotorblättern verschiedene Werte einnehmen können, können daher also nicht ohne weiteres von dem zent­ ralen Gebersystem ausgeglichen werden.In DE G 89 09 165.5 a pressure medium is operable re actuator arrangement for rotor blades shown, in which a Working piston guided in an actuating cylinder on both sides is pressurized and by pressure medium volume currents, the pressure arranged on both sides of the piston can be fed or removed in the middle, move axially is cash. To generate the pressure medium volume flows a displacement body arrangement is provided, which with a adjustable control cam system with several adjustable Control elements cooperates. When the Rotors lead the displacement body harmonious lifting movements conditions for the generation of pressure medium volume flows. The Pressure medium volume flows are via a line system Supplied. The control elements of the control vensystems are used in accordance with the rotor blade order angularly displacers scanned, which are assigned to the respective rotor blades are. Accordingly, not every actuator is an independent one Tax system assigned. Leaks at the actuators different rotor blades have different values can, therefore, can not easily from the cent ral encoder system are balanced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine druck­ mittelbetätigbare Stelleranordnung anzugeben, die eine ein­ mal justierte Neutralstellung während des Betriebs mit ho­ her Genauigkeit einhält. The invention has for its object a pressure to specify a medium-actuated actuator arrangement, which is a times adjusted neutral position during operation with ho accuracy.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine, auch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruch aufweisende, druckmittelbetätigbare Stelleranordnung ge­ löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen, sowie Verwendungen der Erfindung, sind durch die Unteransprüche gegeben.According to the invention, this object is achieved by one, too the characteristics of the characterizing part of the main claim having, pressure medium actuatable actuator arrangement ge solves. Advantageous configurations and uses of the Invention, are given by the subclaims.

Eine Hin- und Herbewegung zwischen einer ersten Endla­ ge und einer zweiten Endlage des im Stellerzylinder geführ­ ten Arbeitskolbens setzt sich aus einer ersten und einer zweiten Teilhubbewegung zusammen. Dabei entspricht eine Hin- und Herbewegung von der Neutralstellung in Richtung der ersten Endlage und zurück einer ersten Teilhubbewegung und eine Hin- und Herbewegung von der Neutralstellung in Richtung der zweiten Endlage und zurück einer zweiten Teil­ hubbewegung. Der Arbeitskolben wird von zwei Seiten mit Druck beaufschlagt, wobei jeder Seite ein Druckmittelraum zugeordnet ist. Der erste Druckmittelraum weist in der ers­ ten Endlage ein minimales Volumen auf und der zweite Druck­ mittelraum in der zweiten Endlage.A back and forth movement between a first endla ge and a second end position of the in the actuator cylinder The first working piston consists of a first and a first second partial stroke movement together. One corresponds to Moving back and forth from neutral the first end position and back a first partial stroke movement and a reciprocation from the neutral position in Direction of the second end position and back a second part lifting movement. The working piston is supported from two sides Pressurized, with each side a pressure medium space assigned. The first pressure medium space points in the first minimum volume and the second pressure middle room in the second end position.

Erfindungsgemäß ist nun eine Druckmittelfördereinrich­ tung vorgesehen, die bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens dem zweiten Druckmittelraum ein Druckmittel­ volumen entnimmt und die bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeitskolben dem zweiten Druckmittelraum ein Druckmit­ telvolumen zuführt. Die von der Druckmittelfördereinrich­ tung dem zweiten Druckmittelraum zugeführten bzw. entnomme­ nen Druckmittelvolumina sind dabei so bemessen, daß die selben Volumina zugeführt bzw. entnommen werden, solange die harmonische Hubbewegung des Arbeitskolbens um die Neut­ ralstellung herum erfolgt. Tritt eine Leckage auf, die ein Auswandern des Arbeitskolbens aus der Neutralstellung zur Folge hat, folgt daraus, daß die Amplitude einer Teilhubbewegung vergrößert wird, während die Amplitude der anderen Teilhubbewegung verkleinert wird. Die Beträge der geförder­ ten Volumina sind abhängig von den Amplituden der Teilhub­ bewegungen. Die Amplitudendifferenz zwischen den Teilhubbe­ wegungen hat zur Folge, daß dem zweiten Druckmittelraum bei aus der Neutralstellung ausgewandertem Arbeitskolben über eine Periode Druckmittel zugeführt oder entnommen wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß die korrekte Neutralstel­ lung von dem Steller wieder eingenommen wird.According to the invention is now a Druckmittelfördereinrich device provided in the first partial stroke movement of the Working piston the second pressure medium space a pressure medium takes volume and the second part stroke movement of the working piston to the second pressure medium space tel volume supplies. The from the Druckmittelfördereinrich tion supplied or removed from the second pressure medium space NEN pressure medium volumes are dimensioned so that the same volumes are supplied or removed as long as the harmonious lifting movement of the working piston around the neut position. If a leak occurs, the one Emigration of the working piston from the neutral position to As a result, it follows that the amplitude of a partial stroke movement  is increased while the amplitude of the other Partial stroke movement is reduced. The amounts of funding volumes depend on the amplitudes of the partial stroke movements. The difference in amplitude between the partial strokes movements has the consequence that the second pressure medium space Piston emigrated from the neutral position a period of pressure medium is added or removed. This ensures that the correct neutral position is taken up again by the actuator.

Ist die Druckmittelfördereinrichtung mechanisch durch Übertragungsmittel mit dem Arbeitskolben gekoppelt, kann die von der Druckmittelfördereinrichtung aufgenommene Leis­ tung direkt aus der Bewegung des Arbeitskolbens abgegriffen werden. Es ist keine sonstige Steuer- oder Versorgungsein­ richtung für die Druckmittelfördereinrichtung notwendig. Die Stelleranordnung mit der Druckmittelfördereinrichtung kann dann als quasi autarke, selbsteinstellende Baueinheit verwendet werden, die sich sehr gut zum Einbau in ein dre­ hendes System eines Hubschrauberhauptrotors eignet. Bei einer Hubschrauberrotorblattsteuerung für mehrere, gleich­ mäßig am Umfang einer Rotornabe angeordnete Rotorblätter, ist in vorteilhafter Weise jedem Rotorblatt mindestens eine erfindungsgemäße Stelleranordnung zugeordnet. Jede der Stelleranordnungen hält ihre einmal eingestellte Neutral­ stellung mit hoher Genauigkeit, weshalb eine Kombination mit einem Gebersystem in Form einer hydraulischen Verdräng­ ersteuerung, welche im Rotorkopf des Hubschraubers angeord­ net ist, besonders vorteilhaft ist. Bezüglich des Aufbaus und der Verschaltung der hydraulischen Verdrängersteuerung wird auf die Eingangs erwähnte DE G 89 09 165 verwiesen, deren Inhalt von der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung mit erfaßt werden soll. Is the pressure medium delivery mechanism mechanically through Transmission means coupled to the working piston, can the Leis picked up by the pressure medium delivery device tion tapped directly from the movement of the working piston become. It is not another form of tax or pension direction necessary for the pressure medium delivery device. The actuator arrangement with the pressure medium delivery device can then be used as a quasi self-sufficient unit can be used, which are very good for installation in a dre system of a helicopter main rotor is suitable. at a helicopter rotor blade control for several, the same rotor blades arranged moderately on the circumference of a rotor hub, is advantageously each rotor blade at least one Assigned actuator arrangement according to the invention. Each of the Actuator arrangements keep their neutral once set position with high accuracy, which is why a combination with an encoder system in the form of a hydraulic displacement control, which is arranged in the rotor head of the helicopter net is particularly advantageous. Regarding the construction and the interconnection of the hydraulic displacement control reference is made to DE G 89 09 165 mentioned at the beginning, the content of which is disclosed in the disclosure of the present application to be recorded with.  

Zwischen der Kolbenstangenanordnung des Arbeitskolbens und den Rotorblättern des Rotorkopfes sind Übertragungsmit­ tel vorgesehen, so daß die Einstellwinkelbewegung einge­ steuert werden kann.Between the piston rod arrangement of the working piston and the rotor blades of the rotor head are transmission elements tel provided so that the setting angle movement is turned can be controlled.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are explained with reference to the accompanying drawings. Show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Stel­ leranordnung, Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a leranordnung Stel according to the invention,

Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf einer Stellerbewe­ gung und der zugeordneten Druckmittelvolu­ menströme der Druckmittelfördereinrichtung in Neutralstellung, Fig. 2 supply a temporal course of a Stellerbewe and associated Druckmittelvolu volume flows of the pressure medium conveying device in the neutral position,

Fig. 3 einen zeitlichen Verlauf einer Stellerbewe­ gung und der zugeordneten Druckmittelvolu­ menströme der Druckmittelfördereinrichtung bei einer Abweichung von der Neutralstellung und Fig. 3 shows a time course of a Steller movement and the associated pressure medium volume flows of the pressure medium delivery device in the event of a deviation from the neutral position and

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Stel­ leranordnung. Fig. 4 is a schematic representation of a second embodiment of an actuator set according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 2 ein in einem Stellerzylinder 4 geführter Arbeitskolben bezeichnet. Dabei trennt der Ar­ beitskolben 2 einen ersten Druckmittelraum D1 von einem zweiten Druckmittelraum D2 in dem Stellerzylinder 4. Der Druckmittelraum D2 ist über eine Leitung 6 mit einem steuerbaren, hydraulischen Gebersystem 8 verbunden. Das hydrau­ lische Gebersystem 8 kann aus einer steuerbaren Pumpe oder aber in vorteilhafter Weise aus einer hydraulischen Ver­ drängersteuerung bestehen, wie sie in der DE-G 89 09 165 offenbart ist. Der erste Druckmittelraum D1 ist über eine Leitung 10 an eine Druckmittelquelle 12 mit wenigstens an­ näherungsweise konstantem Druck angeschlossen, welches bei­ spielsweise als druckgeregelte Pumpe ausgebildet sein kann. Hierdurch ist eine hydraulische Vorspannung erzeugt, so daß die Stelleranordnung in zwei Richtungen Kräfte aufnehmen kann, obgleich nur der zweite Druckmittelraum D2 aktiv an­ gesteuert wird. In Folge eines positiven Volumenstroms QP vom Gebersystem 8 zum Druckmittelraum D2 führt der Arbeits­ kolben 2 mit der Kolbenstange 14 eine Bewegung nach rechts aus. Ein negativer Volumenstrom QP bewirkt eine Bewegung des Arbeitskolbens 2 und der Kolbenstange 14 nach links. Der Volumenausgleich des Druckmittelraums D1 erfolgt dabei über die Leitung 10 zur Druckmittelquelle 12.In Fig. 1, 2 denotes a working piston guided in an actuator cylinder 4 . The Ar beitskolben 2 separates a first pressure medium chamber D1 from a second pressure medium chamber D2 in the actuator cylinder 4th The pressure medium chamber D2 is connected via a line 6 to a controllable, hydraulic sensor system 8 . The hydrau lic sensor system 8 can consist of a controllable pump or advantageously from a hydraulic displacement control Ver, as disclosed in DE-G 89 09 165. The first pressure medium chamber D1 is connected via a line 10 to a pressure medium source 12 with at least approximately constant pressure, which for example can be designed as a pressure-controlled pump. This produces a hydraulic preload so that the actuator arrangement can absorb forces in two directions, although only the second pressure medium space D2 is actively controlled. As a result of a positive volume flow Q P from the transmitter system 8 to the pressure medium chamber D2, the working piston 2 with the piston rod 14 executes a movement to the right. A negative volume flow Q P causes the working piston 2 and the piston rod 14 to move to the left. The volume compensation of the pressure medium space D1 takes place via the line 10 to the pressure medium source 12 .

In Fig. 1 ist der Arbeitskolben 2 in seiner Neutral­ stellung gezeigt, bei der die Auslenkung x gleich 0 ist. Die Neutralstellung bildet die Mitte zwischen einer ersten Endlage 16 und einer zweiten Endlage 18 zwischen denen der Kolben axial bewegbar ist. In der ersten Endlage 16 weist der erste Druckmittelraum D1 ein minimales Volumen auf und in der zweiten Endlage 18 weist der Druckmittelraum D2 ein minimales Volumen auf.In Fig. 1, the working piston 2 is shown in its neutral position, in which the deflection x is 0. The neutral position forms the middle between a first end position 16 and a second end position 18 between which the piston can be moved axially. In the first end position 16 , the first pressure medium space D1 has a minimal volume and in the second end position 18 the pressure medium space D2 has a minimal volume.

Zur Erläuterung der Erfindung wird eine Hin- und Her­ berwegung von der Neutralstellung in Richtung der ersten Endlage 16 und zurück als eine erste Teilhubbewegung und eine Hin- und Herbewegung von der Neutralstellung in Richtung der zweiten Endlage 18 als eine zweite Teilhubbewegung bezeichnet.To explain the invention, a back and forth movement from the neutral position in the direction of the first end position 16 and back is referred to as a first partial stroke movement and a back and forth movement from the neutral position in the direction of the second end position 18 as a second partial stroke movement.

Treten in dem mit dem Druckmittelraum D2 verbundenen Druckmittelsystem aus dem System hinaustretende Leckagen auf, führte das zu einer ungewollten Auswanderung des Ar­ beitskolbens 2 nach links. Um dies zu vermeiden ist eine Druckmittelfördereinrichtung 20 vorgesehen, die bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens 2 dem zweiten Druckmittelraum D2 ein Druckmittelvolumen entnimmt und die bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens 2 dem zweiten Druckmittelraum D2 ein Druckmittelvolumen zuführt. Solange der Arbeitskolben 2 eine harmonische Bewegung um die Neutralstellung ausführt, sind die dem Druckmittel­ raum D2 zugeführten bzw. entnommenen Volumina über eine Periode der Bewegung des Arbeitskolbens 2 ausgeglichen. Befindet sich der Arbeitskolben, bezogen auf die Neutral­ stellung, während einer Periode zu weit rechts, so wird die erste Teilhubbewegung mit einer vergrößerten Amplitude aus­ geführt, während die zweite Teilhubbewegung mit einer ver­ kleinerten Amplitude ausgeführt wird. Dies hat zur Folge, daß die Druckmittelfördereinrichtung 20, über die volle Periode gesehen, dem Druckmittelraum D2 ein Ausgleichsvolu­ men entnimmt. Infolge dessen wird die Mittellage des Kol­ bens in Richtung der Neutralstellung korrigiert.If leaks occur in the pressure medium system connected to the pressure medium space D2, this leads to an undesired migration of the working piston 2 to the left. In order to avoid this, a pressure medium delivery device 20 is provided which takes a pressure medium volume from the second pressure medium chamber D2 during the first partial stroke movement of the working piston 2 and which supplies a pressure medium volume to the second pressure medium chamber D2 during the second partial stroke movement of the working piston 2 . As long as the working piston 2 performs a harmonic movement around the neutral position, the volumes supplied or withdrawn from the pressure medium space D2 are balanced over a period of movement of the working piston 2 . If the working piston, based on the neutral position, is too far to the right during a period, the first partial stroke movement is carried out with an increased amplitude, while the second partial stroke movement is carried out with a reduced amplitude. As a result, the pressure medium delivery device 20 , seen over the full period, takes a compensation volume from the pressure medium space D2. As a result, the center position of the piston is corrected in the direction of the neutral position.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wird außerdem bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskol­ bens 2 dem ersten Druckmittelraum D1 ein Druckmittelvolu­ men QD1 zugeführt und bei der zweiten Teilhubbewegung dem ersten Druckmittelraum D1 ein Druckmittelvolumen entnommen, wobei bei einer Abweichung von der Neutrallage über eine Periode wiederum ein Ausgleichsvolumen gefördert wird, das die Mittellage des Kolbens in Richtung Neutralstellung kor­ rigiert.In the embodiment shown in FIG. 1, a pressure medium volume Q D1 is also supplied to the first pressure medium space D1 in the first partial stroke movement of the working piston 2 and a pressure medium volume is removed from the first pressure medium space D1 in the second partial stroke movement, with a deviation from the neutral position over a Period in turn, a compensation volume is promoted, which corrects the center position of the piston in the direction of the neutral position.

Die Druckmittelfördereinrichtung 20 umfaßt einen ers­ ten Förderzylinder 22 und einen zweiten Förderzylinder 24. Ein Arbeitsvolumen V1 des ersten Förderzylinders 22 ist durch eine Leitung 26 mit dem zweiten Druckmittelraum D2 verbunden. In der Leitung 26 ist ein Einwegeventil angeord­ net, das in Richtung zum ersten Förderzylinder 22 durchläs­ sig ist. Das Arbeitsvolumen V1 des ersten Förderzylin­ ders 22 ist durch eine Leitung 29 auch mit dem ersten Druckmittelraum D1 verbunden. In der Leitung 29 ist ein vorgespanntes Einwegeventil 30 angeordnet, welches in Rich­ tung weg von dem ersten Förderzylinder 22, hin zum Druck­ mittelraum D1 durchlässig ist.The pressure medium delivery device 20 comprises a first delivery cylinder 22 and a second delivery cylinder 24 . A working volume V1 of the first delivery cylinder 22 is connected to the second pressure medium space D2 by a line 26 . In the line 26 , a one-way valve is angeord net, which is sig in the direction of the first feed cylinder 22 . The working volume V1 of the first Förderzylin ders 22 is connected by a line 29 to the first pressure medium chamber D1. In the line 29 , a biased one-way valve 30 is arranged, which is permeable in Rich direction away from the first feed cylinder 22 to the pressure medium space D1.

Ein Arbeitsvolumen V2 des zweiten Förderzylinders 24 ist durch eine Leitung 32 mit dem ersten Druckmittelraum D1 verbunden. In der Leitung 32 ist ein Einwegeventil 34 ange­ ordnet, das in Richtung zum zweiten Förderzylinder 24 durchlässig ist. Die Leitung 36 verbindet das Arbeitsvolu­ men V2 des zweiten Förderzylinders 24 mit dem zweiten Druckmittelraum D2. In der Leitung 36 ist ein vorgespanntes Einwegeventil 38 angeordnet, das in Richtung weg von dem zweiten Förderzylinder 24 hin zum Druckmittelraum D2 durch­ lässig ist. Die Vorspannung der vorgespannten Einwegeventi­ le 30, 38 ist dabei so groß, daß sie nicht durch die in den Druckmittelräumen D1, D2 vorherrschenden Druckniveaus über­ wunden werden können.A working volume V2 of the second delivery cylinder 24 is connected to the first pressure medium space D1 by a line 32 . In the line 32 is a one-way valve 34 is arranged, which is permeable towards the second feed cylinder 24 . The line 36 connects the working volume V2 of the second delivery cylinder 24 to the second pressure medium space D2. A pre-stressed one-way valve 38 is arranged in the line 36 and is permeable in the direction away from the second delivery cylinder 24 to the pressure medium space D2. The bias of the biased one-way valves 30 , 38 is so great that they can not be overcome by the pressure levels prevailing in the pressure medium spaces D1, D2.

Die Förderzylinder 22, 24 weisen jeweils einen Kol­ ben 40, 42 auf. Die Stirnflächen 44, 46 dieser Kolben 40, 42 sind mit dem in den Förderzylindern 22, 24 vorherrschenden Drücken beaufschlagt. Der Betrag der Stirnflächen 44, 46 ist wesentlich geringer als der Betrag der Stirnflä­ che 48 des Arbeitskolbens 2. Ein vorteilhafter Wert für den Betrag der Stirnflächen 44, 46 ist 3% des Betrags der Stirnfläche 48. Hierdurch ist es möglich über die Stö­ ßel 50, 52, die mit den Kolben 40, 42 verbunden sind bei geringen Betätigungskräften hohe Drücke aufzubauen, die die Vorspannung der vorgespannten Einwegeventile 30, 38 über­ winden. Entsprechend dem Größenverhältnis der Stirnflächen sind auch die Ausgleichsvolumenströme aus den Förderzylin­ dern 22, 24 klein gegenüber den vom Gebersystem 8 erzeugten Volumenströmen. Die Korrektur einer Abweichung des Arbeits­ kolbens von der Neutralstellung erfolgt daher sehr feinfüh­ lig und genau.The feed cylinders 22 , 24 each have a piston ben 40 , 42 . The end faces 44 , 46 of these pistons 40 , 42 are acted upon by the pressures prevailing in the delivery cylinders 22 , 24 . The amount of the end faces 44 , 46 is substantially less than the amount of the end face 48 of the working piston 2 . An advantageous value for the amount of the end faces 44 , 46 is 3% of the amount of the end face 48 . This makes it possible via the tappets 50 , 52 , which are connected to the pistons 40 , 42 to build up high pressures at low actuation forces, which overwind the pretension of the prestressed one-way valves 30 , 38 . Corresponding to the size ratio of the end faces, the compensating volume flows from the conveying cylinders 22 , 24 are small compared to the volume flows generated by the transmitter system 8 . The correction of a deviation of the working piston from the neutral position is therefore carried out very precisely and precisely.

Während der ersten Teilhubbewegung, also während einer Hin- und Herbewegung des Arbeitskolbens 2 von der Neutral­ stellung in Richtung der ersten Endlage 16 ist der Kol­ ben 40 des ersten Förderzylinders 22 an die Bewegung des Arbeitskolbens 2 gekoppelt. Hierbei liegt der Stößel 50 mit seinem linken Ende an der axialen Anschlagfläche 54 des Mitnehmers 56 an. Der Mitnehmer 56 wird von dem auf den Kolben 40 wirkenden Druck gegen die axiale Anschlagflä­ che 54 gedrückt.During the first partial stroke movement, that is to say during a reciprocating movement of the working piston 2 from the neutral position in the direction of the first end position 16 , the piston 40 of the first delivery cylinder 22 is coupled to the movement of the working piston 2 . Here, the plunger 50 rests with its left end on the axial stop surface 54 of the driver 56 . The driver 56 is pressed against the axial surface 54 by the pressure acting on the piston 40 .

Während der Kolben 40 des ersten Förderzylinders 22 also der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens folgt, ist der Kolben 42 des zweiten Förderzylinders 24 von der Bewegung des Arbeitskolbens entkoppelt. Er verharrt in sei­ ner rechten Endlage, wobei die axiale Anschlagfläche 58 des Mitnehmers 60 abgehoben ist, also nicht mehr mit dem Stö­ ßel 52 in Kontakt ist. Erst wenn der Arbeitskolben 2 wieder seine Neutralstellung erreicht hat und von dort nach links bewegt wird, liegt der Stößel 52 wieder an der axialen An­ schlagfläche 58 an.While the piston 40 of the first delivery cylinder 22 thus follows the first partial stroke movement of the working piston, the piston 42 of the second delivery cylinder 24 is decoupled from the movement of the working piston. It remains in its right end position, the axial stop surface 58 of the driver 60 being lifted off, ie no longer in contact with the tappet 52 . Only when the working piston 2 has reached its neutral position again and is moved to the left from there, the plunger 52 rests against the axial stop face 58 .

Während der zweiten Teilhubbewegung ist ganz entspre­ chend der Kolben 42 des zweiten Förderzylinders 24 an die Bewegung des Arbeitskolbens 2 gekoppelt, während der Kol­ ben 40 des ersten Förderzylinders 22 entkoppelt ist.During the second partial stroke movement, the piston 42 of the second delivery cylinder 24 is coupled to the movement of the working piston 2 , while the piston 40 of the first delivery cylinder 22 is decoupled.

Die Neutrallage des Arbeitskolbens 2 im Stellerzylin­ der 4 kann auf einfache Weise dadurch justiert werden, daß Einstellmittel zur Justage der Lage zwischen den Kolben 40, 42 der Förderzylinder 22, 24 und den axialen Anschlagflä­ chen 54, 58 vorhanden sind. Hierzu ist die axiale Position der Mitnehmer 56, 60 auf der Kolbenstange 14 einstellbar. Alternativ können jedoch auch die Stößel 50, 52 in ihrer Länge durch eine Gewindeverbindung oder dergleichen verän­ derbar sein.The neutral position of the working piston 2 in the Stellerzylin 4 can be adjusted in a simple manner by adjusting means for adjusting the position between the pistons 40 , 42 of the feed cylinders 22 , 24 and the axial surfaces 54 , 58 are provided. For this purpose, the axial position of the drivers 56 , 60 on the piston rod 14 is adjustable. Alternatively, however, the plunger 50 , 52 can be changed in length by a threaded connection or the like.

Eine derart mit Einstellmitteln versehene Stelleran­ ordnung erlaubt eine sehr einfache Justage der Einstellwin­ kel der einzelnen Rotorblätter eines Hubschrauberrotors beim Tracking.Such an actuator provided with adjusting means order allows a very simple adjustment of the setting winch of the individual rotor blades of a helicopter rotor when tracking.

In Fig. 1 ist mit QD1 der Volumenstrom bezeichnet, der dem ersten Druckmittelraum D1 von der Druckmittelförderein­ richtung 20 zugeführt wird und mit QD2 der Druckmittelvolu­ menstrom, der dem Druckmittelraum D2 von der Druckmittel­ fördereinrichtung 20 zugeführt wird. Der Verlauf dieser Druckmittelvolumenströme QD1, QD2 ist in Fig. 2 über eine Periode t/T dargestellt. Der zeitliche Verlauf 62 der Aus­ lenkung x des Arbeitskolbens 2 entspricht einer Sinusbewe­ gung um die Neutralstellung x = 0. Von t/T = 0 bis t/T = 0,5 führt der Arbeitskolben 2 seine erste Teilhubbewegung aus. Von t/T = 0,5 bis t/T = 1 führt der Arbeitskol­ ben seine zweite Teilhubbewegung aus. Von t/T = 0 bis t/T = 0,25 fließt dem Druckmittelraum D1 ein positiver Vo­ lumenstrom QD1 zu, der vom ersten Förderzylinder 22 her kommt. Bei t/T = 0,25 beginnt der zweite Teil der ersten Teilhubbewegung, bei dem der Förderzylinder 22 wieder mit einem Druckmittelvolumenstrom -QD2 aus dem zweiten Druck­ mittelraum D2 befüllt wird. Bezogen auf den Druckmittel­ raum D2 entspricht dies einem negativen Volumenstrom QD2.In Fig. 1, Q D1 denotes the volume flow that is supplied to the first pressure medium chamber D1 from the pressure medium delivery device 20 and with Q D2 the pressure medium volume flow that is supplied to the pressure medium chamber D2 from the pressure medium delivery device 20 . The course of these pressure medium volume flows Q D1 , Q D2 is shown in FIG. 2 over a period t / T. The time course 62 of the deflection x of the working piston 2 corresponds to a sinus movement around the neutral position x = 0. From t / T = 0 to t / T = 0.5, the working piston 2 executes its first partial stroke movement. From t / T = 0.5 to t / T = 1, the working piston carries out its second partial stroke movement. From t / T = 0 to t / T = 0.25, the pressure medium space D1 receives a positive volume flow Q D1 that comes from the first delivery cylinder 22 . At t / T = 0.25, the second part of the first partial stroke movement begins, in which the delivery cylinder 22 is again filled with a pressure medium volume flow -Q D2 from the second pressure medium space D2 . Based on the pressure medium chamber D2, this corresponds to a negative volume flow Q D2 .

Während des ersten Teils der zweiten Teilhubbewegung von t/T = 0,5 bis t/T = 0,75 wird dem Druckmittelraum D2 wieder ein positiver Druckmittelvolumenstrom QD2 zugeführt, der vom zweiten Förderzylinder 24 her kommt. Während des zweiten Teils der zweiten Teilhubbewegung von t/T = 0,75 bis t/T = 1 wird dem ersten Druckmittelraum D1 wieder ein Druckmittelvolumenstrom QD1 entnommen, der zur Befüllung des zweiten Förderzylinders 24 dient.During the first part of the second partial stroke movement from t / T = 0.5 to t / T = 0.75, the pressure medium space D2 is again supplied with a positive pressure medium volume flow Q D2 , which comes from the second delivery cylinder 24 . During the second part of the second partial stroke movement from t / T = 0.75 to t / T = 1, a pressure medium volume flow Q D1 is again taken from the first pressure medium space D1 , which serves to fill the second delivery cylinder 24 .

Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, sind die zeitlichen Integrale
As can be seen in FIG. 2, the time integrals are

gleich Null. Die den Druckmit­ telräumen D1, D2 zu- bzw. abgeführten Druckmittelvolumina sind also während einer Periode ausgeglichen, so daß die Neutralstellung des Arbeitskolbens 2 erhalten bleibt.equals zero. The pressure medium volumes D1, D2 supplied and discharged pressure medium volumes are therefore balanced during a period, so that the neutral position of the working piston 2 is maintained.

Der in Fig. 3 gezeigte Verlauf 64 der Auslenkbewe­ gung x des Arbeitskolbens 2 ist gegenüber dem Verlauf 62 (Fig. 2) um den Betrag Δx verschoben. Das heißt, die Mit­ tellage des Arbeitskolbens 2 ist, bezogen auf die Darstel­ lung Fig. 1, um den Betrag Δx gegenüber der Neutralstellung nach rechts verschoben. Die Amplitude der ersten Teilhubbewegung 66 ist gegenüber dem Verlauf 62 um den Betrag Δx größer, während die Amplitude 68 der zweiten Teilhubbewe­ gung um den Betrag Δx kleiner ist. An den Verläufen der Volumenströme QD1, QD2 ist erkennbar, daß im Mittel dem Druckmittelraum D1 ein Ausgleichsvolumen zugeführt wird, während dem Druckmittelraum D2 ein Ausgleichsvolumen ent­ nommen wird. Dies spiegelt sich auch in der Darstellung der zeitlichen Integrale
The course 64 shown in FIG. 3 of the deflection movement x of the working piston 2 is shifted by the amount Δx compared to the course 62 ( FIG. 2). That is, with tellage of the working piston 2 is, based on the presen- tation Fig. 1, shifted to the right by the amount Δx compared to the neutral position. The amplitude of the first partial stroke movement 66 is larger than the curve 62 by the amount Δx, while the amplitude 68 of the second partial stroke movement is smaller by the amount Δx. From the courses of the volume flows Q D1 , Q D2 it can be seen that on average a compensating volume is supplied to the pressure medium space D1, while a compensation volume is removed from the pressure medium space D2. This is also reflected in the representation of the temporal integrals

wieder. Diese Aus­ gleichsvolumina bewirken, daß die Mittellage des Arbeits­ kolbens 2, die bei dem Verlauf 64 bei Δx liegt, ein Stück in Richtung der Neutralstellung (x = 0) verschoben wird.again. These equalizing volumes cause the center position of the working piston 2 , which lies at Δx in the course 64, to be shifted a little in the direction of the neutral position (x = 0).

Fig. 4 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Erfin­ dung, bei welcher die Leitung 29 mit einem Druckmittelre­ servoir verbunden ist. Das hat zur Folge, daß die Druckmit­ telfördereinrichtung 20 bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens 2 dem Reservoir 70 ein Druckmittelvolumen QR zuführt und bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeitskol­ bens 2 dem Reservoir 70 ein Druckmittelvolumen QR entnimmt. Fig. 4 shows an alternative embodiment of the inven tion, in which the line 29 is connected to a Druckmittelre servoir. This has the consequence that the Druckmit medium conveyor 20 in the first partial stroke movement of the working piston 2 supplies the reservoir 70 with a pressure medium volume Q R and in the second partial stroke movement of the working piston 2 the reservoir 70 takes a pressure medium volume Q R.

Bei dieser Ausgestaltung umfaßt die Druckmittelför­ dereinrichtung 20 einen ersten Förderzylinder 22 und einen zweiten Förderzylinder 24, wobei ein Arbeitsvolumen V1 des ersten Förderzylinders 22 durch eine Leitung 26 mit einem in Richtung zum ersten Förderzylinder 22 durchlässigen Ein­ wegeventil 28 mit dem zweiten Druckmittelraum D2 und durch eine Leitung 29 mit einem in Richtung weg von dem ersten Förderzylinder 22 durchlässigen, vorgespannten Einwegeven­ til 30 mit dem Reservoir 70 verbunden ist. In this embodiment, the Druckmittelför dereinrichtung 20 comprises a first feed cylinder 22 and a second feed cylinder 24 , wherein a working volume V1 of the first feed cylinder 22 through a line 26 with a permeable in the direction of the first feed cylinder 22 one-way valve 28 with the second pressure medium chamber D2 and through a Line 29 with a permeable in the direction away from the first feed cylinder 22 , biased one-way valve 30 is connected to the reservoir 70 .

Das Arbeitsvolumen V2 des zweiten Förderzylinders 24 ist durch eine Leitung 32 mit einem in Richtung zum zweiten Förderzylinder 24 durchlässigen Einwegeventil 34 mit dem Reservoir 70 und durch eine Leitung 36 mit einem in Rich­ tung weg von dem zweiten Förderzylinder 24 durchlässigen, vorgespannten Einwegeventil 38 mit dem zweiten Druckmittel­ raum D2 verbunden.The working volume V2 of the second feed cylinder 24 is through a line 32 with a one-way valve 34 which is permeable in the direction of the second feed cylinder 24 and the reservoir 70 and through a line 36 with a biased one-way valve 38 which is permeable in the direction away from the second feed cylinder 24 second pressure medium room D2 connected.

Bei dieser Ausgestaltung erfolgt die Korrektur der Mittellage des Arbeitskolbens durch Zu- bzw. Abfuhr eines Ausgleichsvolumens zum zweiten Druckmittelraum D2, während das Volumen des ersten Druckmittelraums automatisch durch die Druckmittelquelle ausgeglichen wird. With this configuration, the correction of the Middle position of the working piston by feeding or removing a Compensating volume to the second pressure medium space D2, while the volume of the first pressure medium space automatically the pressure medium source is balanced.  

Bezugszeichenreference numeral

22

Arbeitskolben
working piston

44

Stellerzylinder
Steller cylinder

66

Leitung
management

88th

Gebersystem
encoder system

1010

Leitung
management

1212

Druckmittelquelle
Pressure medium source

1414

Kolbenstange
piston rod

1616

erste Endlage
first end position

1818

zweite Endlage
second end position

2020

Druckmittelfördereinrichtung
Pressure fluid delivery device

2222

erster Förderzylinder
first delivery cylinder

2424

zweiter Förderzylinder
second delivery cylinder

2626

Leitung
management

2828

Einwegeventil
one-way

2929

Leitung
management

3030

vorgespanntes Einwegeventil
preloaded one-way valve

3232

Leitung
management

3434

Einwegeventil
one-way

3636

Leitung
management

3838

vorgespanntes Einwegeventil
preloaded one-way valve

4040

Kolben
piston

4242

Kolben
piston

4444

Stirnfläche
face

4646

Stirnfläche
face

4848

Stirnfläche
face

5050

Stößel
tappet

5252

Stößel
tappet

5454

Anschlagfläche
stop surface

5656

Mitnehmer
takeaway

5858

Anschlagfläche
stop surface

6060

Mitnehmer
takeaway

6262

Verlauf
course

6464

Verlauf
course

6666

Amplitude
amplitude

6868

Amplitude
amplitude

7070

Reservoir
reservoir

Claims (13)

1. Druckmittelbetätigbare Stelleranordnung mit einem in einem Stellerzylinder (4) geführten Arbeitskolben (2), der einen ersten Druckmittelraum (D1) von einem zweiten Druckmittelraum (D2) in dem Stellerzylinder (4) voneinander trennt, und in Folge von Druckmittelvolumenströmen QP, die den Druckmittelräumen (D1), (D2) zuführbar bzw. entnehmbar sind, axial zwischen einer ersten Endlage (16) und einer zweiten Endlage (18) bewegbar ist, wobei in der ersten End­ lage (16) der erste Druckmittelraum (D1) ein minimales Vo­ lumen aufweist und in der zweiten Endlage (18) der zweite Druckmittelraum (D2) ein minimales Volumen aufweist, und wobei vom Arbeitskolben (2) zwischen den beiden Endla­ gen (16), (18) eine Neutralstellung (x = 0) einnehmbar ist, wobei eine Hin- und Herbewegung von der Neutralstellung in Richtung der ersten Endlage (16) und zurück einer ersten Teilhubbewegung entspricht und eine Hin- und Herbewegung von der Neutralstellung in Richtung der zweiten Endla­ ge (18) und zurück einer zweiten Teilhubbewegung ent­ spricht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckmittelfördereinrichtung (20) vorgesehen ist, die bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens (2) dem zwei­ ten Druckmittelraum (D2) ein Druckmittelvolumen (∫QD2) ent­ nimmt und die bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeits­ kolbens (2) dem zweiten Druckmittelraum (D2) ein Druckmit­ telvolumen (∫QD2) zuführt wobei die zugeführten bzw. ent­ nommenen Druckmittelvolumina von der Amplitude der jeweili­ gen Teilhubbewegung abhängen. 1. Actuator arrangement that can be actuated by pressure medium, with a working piston ( 2 ) guided in an actuator cylinder ( 4 ), which separates a first pressure medium chamber (D1) from a second pressure medium chamber (D2) in the actuator cylinder ( 4 ), and as a result of pressure medium volume flows Q P that the pressure medium spaces (D1), (D2) can be fed or removed, can be moved axially between a first end position ( 16 ) and a second end position ( 18 ), the first pressure medium space (D1) being minimal in the first end position ( 16 ) Vo lumen and in the second end position ( 18 ) of the second pressure medium chamber (D2) has a minimum volume, and wherein the working piston ( 2 ) between the two end positions ( 16 ), ( 18 ) a neutral position (x = 0) can be assumed , wherein a back and forth movement from the neutral position in the direction of the first end position ( 16 ) and back corresponds to a first partial stroke movement and a back and forth movement from the neutral position in the direction of the second E ndla ge ( 18 ) and back corresponds to a second partial stroke movement, characterized in that a pressure medium delivery device ( 20 ) is provided which ent a pressure medium volume (∫Q D2 ) ent in the second partial stroke movement of the working piston ( 2 ) the second pressure medium space ( D2 ) takes and which in the second partial stroke movement of the working piston ( 2 ) supplies the second pressure medium space ( D2 ) with a pressure medium volume (∫Q D2 ), the supplied or removed pressure medium volumes depending on the amplitude of the respective partial stroke movement. 2. Stelleranordnung nach Anspruch 1 dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Druckmittelförderein­ richtung (20) bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeits­ kolbens (2) einem Reservoir (70) ein Druckmittelvolu­ men (∫QR) zuführt und bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens (2) dem Reservoir (70) ein Druckmittelvolu­ men (∫QR) entnimmt.2. Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the pressure medium conveying device ( 20 ) in the first partial stroke movement of the working piston ( 2 ) supplies a reservoir ( 70 ) a pressure medium volume (∫Q R ) and in the second partial stroke movement of the working piston ( 2 ) the reservoir ( 70 ) takes a pressure medium volume (∫Q R ). 3. Stelleranordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Druckmittelförderein­ richtung (20) einen ersten Förderzylinder (22) und einen zweiten Förderzylinder (24) umfasst, wobei ein Arbeitsvolu­ men (V1) des ersten Förderzylinders (22) durch eine Lei­ tung (26) mit einem in Richtung zum ersten Förderzylin­ der (22) durchlässigen Einwegeventil (28) mit dem zweiten Druckmittelraum (D2) und durch eine Leitung (29) mit einem in Richtung weg von dem ersten Förderzylinder (22) durch­ lässigen, vorgespannten Einwegeventil (30) mit dem Reser­ voir (70) verbunden ist, und wobei ein Arbeitsvolumen (V2) des zweiten Förderzylinders (24) durch eine Leitung (32) mit einem in Richtung zum zweiten Förderzylinder (24) durchlässigen Einwegeventil (34) mit dem Reservoir (70) und durch eine Leitung (36) mit einem in Richtung weg von dem zweiten Förderzylinder (24) durchlässigen, vorgespannten Einwegeventil (38) mit dem zweiten Druckmittelraum (D2) verbunden ist.3. Actuator arrangement according to claim 2, characterized in that the pressure medium delivery device ( 20 ) comprises a first delivery cylinder ( 22 ) and a second delivery cylinder ( 24 ), a working volume (V1) of the first delivery cylinder ( 22 ) by means of a line ( 26 ) with a one-way valve ( 28 ) permeable to the first delivery cylinder ( 22 ) with the second pressure medium chamber (D2) and through a line ( 29 ) with a directionally away from the first delivery cylinder ( 22 ) through a relaxed, biased one-way valve ( 30 ) is connected to the reservoir ( 70 ), and wherein a working volume (V2) of the second delivery cylinder ( 24 ) is connected to the reservoir by a line ( 32 ) with a one-way valve ( 34 ) which is permeable towards the second delivery cylinder ( 24 ) ( 70 ) and through a line ( 36 ) with a prestressed one-way valve ( 38 ) which is permeable in the direction away from the second delivery cylinder ( 24 ) to the second pressure medium chamber (D2 ) connected is. 4. Stelleranordnung nach Anspruch 1 dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Druckmittelförderein­ richtung (20) bei der ersten Teilhubbewegung des Arbeits­ kolbens (2) dem ersten Druckmittelraum (D1) ein Druckmit­ telvolumen (∫QD1) zuführt und bei der zweiten Teilhubbewegung des Arbeitskolbens (2) dem ersten Druckmittelraum (D1) ein Druckmittelvolumen (∫QD1) entnimmt.4. Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the Druckmittelförderein direction ( 20 ) in the first partial stroke movement of the working piston ( 2 ) the first pressure medium chamber ( D1 ) supplies a pressure medium volume (∫Q D1 ) and in the second partial stroke movement of the working piston ( 2 ) takes a pressure medium volume (∫Q D1 ) from the first pressure medium space ( D1 ). 5. Stelleranordnung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Druckmittelförderein­ richtung (20) einen ersten Förderzylinder (22) und einen zweiten Förderzylinder (24) umfasst, wobei ein Arbeitsvolu­ men (V1) des ersten Förderzylinders (22) durch eine Lei­ tung (26) mit einem in Richtung zum ersten Förderzylin­ der (22) durchlässigen Einwegeventil (28) mit dem zweiten Druckmittelraum (D2) und durch eine Leitung (29) mit einem in Richtung weg von dem ersten Förderzylinder (22) durch­ lässigen, vorgespannten Einwegeventil (30) mit ersten Druckmittelraum (D1) verbunden ist, und wobei ein Arbeits­ volumen (V2) des zweiten Förderzylinders (24) durch eine Leitung (32) mit einem in Richtung zum zweiten Förderzylin­ der (24) durchlässigen Einwegeventil (34) mit ersten Druck­ mittelraum (D1) und durch eine Leitung (36) mit einem in Richtung weg von dem zweiten Förderzylinder (24) durchläs­ sigen, vorgespannten Einwegeventil (38) mit dem zweiten Druckmittelraum (D2) verbunden ist.5. Actuator arrangement according to claim 4, characterized in that the pressure medium conveying device ( 20 ) comprises a first delivery cylinder ( 22 ) and a second delivery cylinder ( 24 ), wherein a working volume (V1) of the first delivery cylinder ( 22 ) by means of a line ( 26 ) with a one-way valve ( 28 ) permeable to the first delivery cylinder ( 22 ) with the second pressure medium chamber (D2) and through a line ( 29 ) with a directionally away from the first delivery cylinder ( 22 ) through a relaxed, biased one-way valve ( 30 ) with the first pressure medium chamber (D1), and wherein a working volume (V2) of the second delivery cylinder ( 24 ) through a line ( 32 ) with a direction towards the second delivery cylinder ( 24 ) permeable one-way valve ( 34 ) with the first Pressure medium space (D1) and through a line ( 36 ) with a biased in the direction away from the second feed cylinder ( 24 ), biased one-way valve ( 38 ) with the second Dr uckmittelraum (D2) is connected. 6. Stelleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Übertragungs­ mittel (14), (56), (58) vorgesehen sind, die die Druckmit­ telfördereinrichtung (20) mechanisch mit dem Arbeitskol­ ben (2) koppeln.6. Actuator arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that transmission means ( 14 ), ( 56 ), ( 58 ) are provided which mechanically couple the pressure medium conveying device ( 20 ) with the working piston ( 2 ). 7. Stelleranordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderzylinder (22), (24) jeweils einen Kolben (40), (42) aufweisen, welcher durch ein nach außen geführtes Betätigungsorgan (50), (52) verschiebbar ist, wobei während der ersten Teilhubbewegung des im Stellerzylinder (4) geführten Arbeitskolbens (2) das Betätigungsorgan (50) des ersten Förderzylinders (22) mit der Bewegung des Arbeitskol­ bens (2) gekoppelt ist und das Betätigungsorgan (52) des zweiten Förderzylinders (24) von der Bewegung des Arbeits­ kolbens (2) entkoppelt ist, und während der zweiten Teil­ hubbewegung des im Stellerzylinder (4) geführten Arbeits­ kolbens (2) das Betätigungsorgan (52) des zweiten Förderzy­ linders (24) mit der Bewegung des Arbeitskolbens (2) gekop­ pelt ist und das Betätigungsorgan (50) des ersten Förderzy­ linders (22) von der Bewegung des Arbeitskolbens (2) ent­ koppelt ist.7. Actuator arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the feed cylinders ( 22 ), ( 24 ) each have a piston ( 40 ), ( 42 ) which can be displaced by an outwardly guided actuating member ( 50 ), ( 52 ) , wherein during the first partial stroke movement of the guided in the actuator cylinder (4) the working piston (2) the actuating member (50) of the first feed cylinder (22) is coupled with the movement of Arbeitskol bens (2) and the actuating member (52) of the second feed cylinder ( is decoupled 24) of the movement of the working piston (2), and during the second part of the run in the actuator cylinder (4) working stroke movement of the piston (2) the actuating member (52) of the second Förderzy Linders (24) with the movement of the working piston ( 2 ) is coupled and the actuator ( 50 ) of the first Förderzy cylinder ( 22 ) is decoupled from the movement of the working piston ( 2 ). 8. Stelleranordnung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Arbeitskolben (2) des Stellerzylinders (4) mit einer Kolbenstangenanordnung (14, 56, 60) verbunden ist, die axiale Anschlagflächen (54, 58) aufweist, welche den Betätigungsorganen (50, 52) der För­ derzylinder zugeordnet sind, wobei jedes Betätigungsor­ gan (50, 52) jeweils nur während einer Teilhubbewegung des Arbeitskolbens (2) an einer der axialen Anschlagflä­ chen (54, 58) anliegt und von dieser mitgenommen wird und während der anderen Teilhubbewegung des Arbeitskolbens (2) von ihr abhebt.8. Actuator arrangement according to claim 7, characterized in that the working piston ( 2 ) of the actuator cylinder ( 4 ) is connected to a piston rod arrangement ( 14 , 56 , 60 ) which has axial stop surfaces ( 54 , 58 ) which the actuators ( 50 , 52 ) are assigned to the cylinder, each actuator ( 50 , 52 ) is only applied to one of the axial stop surfaces ( 54 , 58 ) during a partial stroke movement of the working piston ( 2 ) and is carried along by it and during the other partial stroke movement of the working piston ( 2 ). 9. Stelleranordnung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass Einstellmittel zur Justage der Lage zwischen den Kolben (40), (46) der Förderzylin­ der (22), (24) und den axialen Anschlagflächen (54), (58) vorhanden sind. 9. actuator arrangement according to claim 8, characterized in that adjusting means for adjusting the position between the pistons ( 40 ), ( 46 ) of the delivery cylinder ( 22 ), ( 24 ) and the axial stop surfaces ( 54 ), ( 58 ) are present , 10. Stelleranordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelraum (D1) durch eine Leitung (10) an eine Druckmittelquelle (12) mit wenigstens annäherungsweise kon­ stantem Druck angeschlossen ist, und der zweite Druckmit­ telraum (D2) durch eine Leitung (6) mit einem steuerbaren Gebersystem (8) verbunden ist.10. Actuator arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first pressure medium chamber (D1) is connected by a line ( 10 ) to a pressure medium source ( 12 ) with at least approximately constant pressure, and the second pressure medium chamber (D2) a line ( 6 ) is connected to a controllable transmitter system ( 8 ). 11. Baueinheit, umfassend eine Stelleranordnung nach einem der vorhergenden Ansprüche zum Einbau in ein drehen­ des System eines Hubschrauberhauptrotors.11. Unit comprising an actuator arrangement according to one of the preceding claims for installation in a turn of the system of a main helicopter rotor. 12. Hubschrauberrotorblatt-Steuerung für mehrere, gleichmäßig am Umfang einer Rotornabe angeordnete Rotor­ blätter, wobei jedem Rotorblatt mindestens eine Stelleran­ ordnung oder eine Baueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche zugeordnet ist, wobei ein Gebersystem in Form einer hydraulischen Verdrängersteuerung vorgesehen ist, welche im Rotorkopf eines Hubschraubers angeordnet ist, und wobei Übertragungsmittel vorgesehen sind, die die Kolben­ stangenanordnung des Arbeitskolbens mit einem Hubschrauber­ rotorblatt koppeln, zur Einsteuerung einer Einstellwinkel­ bewegung des Hubschrauberrotorblatts.12. Helicopter rotor blade control for several, Rotor evenly arranged on the circumference of a rotor hub blades, each rotor blade at least one actuator order or a structural unit according to one of the preceding Claims are assigned, with a donor system in the form a hydraulic displacement control is provided, which is arranged in the rotor head of a helicopter, and wherein transmission means are provided which the pistons rod arrangement of the working piston with a helicopter Couple the rotor blade to control a setting angle movement of the helicopter rotor blade. 13. Verwendung der Einstellmittel einer Stelleranord­ nung nach Anspruch 6 zur Justage der Einstellwinkel der Rotorblätter eines Hubschrauberrotors.13. Use of the adjusting means of an actuator arrangement tion according to claim 6 for adjusting the setting angle of the Rotor blades of a helicopter rotor.
DE10123947A 2001-05-17 2001-05-17 Actuator arrangement actuatable by pressure medium Withdrawn DE10123947A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10123947A DE10123947A1 (en) 2001-05-17 2001-05-17 Actuator arrangement actuatable by pressure medium
EP02010505A EP1260715B1 (en) 2001-05-17 2002-05-10 Positioning unit actuated by pressurised fluid
DE50200091T DE50200091D1 (en) 2001-05-17 2002-05-10 Actuator arrangement actuatable by pressure medium
US10/147,773 US20030007868A1 (en) 2001-05-17 2002-05-16 Pressure fluid actuated device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10123947A DE10123947A1 (en) 2001-05-17 2001-05-17 Actuator arrangement actuatable by pressure medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10123947A1 true DE10123947A1 (en) 2002-12-05

Family

ID=7685077

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10123947A Withdrawn DE10123947A1 (en) 2001-05-17 2001-05-17 Actuator arrangement actuatable by pressure medium
DE50200091T Expired - Fee Related DE50200091D1 (en) 2001-05-17 2002-05-10 Actuator arrangement actuatable by pressure medium

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50200091T Expired - Fee Related DE50200091D1 (en) 2001-05-17 2002-05-10 Actuator arrangement actuatable by pressure medium

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20030007868A1 (en)
EP (1) EP1260715B1 (en)
DE (2) DE10123947A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10523495B2 (en) * 2017-11-27 2019-12-31 Abb Schweiz Ag Industrial plant alarm management

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213135A1 (en) * 1981-04-24 1982-11-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Electrohydraulic actuating drive
DE8909165U1 (en) * 1989-07-28 1989-12-07 Henschel Flugzeug-Werke Gmbh, 3527 Calden, De
DE4003493A1 (en) * 1990-02-06 1991-08-08 Daimler Benz Ag Hydro-pneumatic suspension for vehicle
DE4019075A1 (en) * 1989-11-10 1991-12-19 Jungheinrich Ag Fork lift truck for tall stacking
DE69109420T2 (en) * 1990-09-19 1996-02-01 Aerospatiale Hydrostatic actuation device, in particular as a safety device and a flight control system, which contains such an actuation device.
DE69204919T2 (en) * 1991-06-19 1996-04-04 Neyrpic Framatome Mecanique Position control device for a rowing machine, in particular a ship.
DE19726409A1 (en) * 1997-06-21 1998-12-24 Bayerische Motoren Werke Ag Seat with cushion and tilting mechanism adjustment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2213428B1 (en) * 1973-01-09 1976-04-30 Dba
DE2426099A1 (en) * 1974-05-30 1975-12-11 Licentia Gmbh Hydraulic or pneumatic positioning drive - has cylinder with control orifices connected with low pressure chamber via selector valve
US4128047A (en) * 1975-08-14 1978-12-05 Textron Inc. Actuator with locking valves
US4555974A (en) * 1983-09-02 1985-12-03 Pneumo Corporation Servo actuator control/damping mechanism and method
US4621496A (en) * 1984-04-19 1986-11-11 Teledyne Industries, Inc. Actuator control system
US4754690A (en) * 1986-09-19 1988-07-05 Allied-Signal Inc. Electrically controlled hydraulically driven actuator assembly

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213135A1 (en) * 1981-04-24 1982-11-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Electrohydraulic actuating drive
DE8909165U1 (en) * 1989-07-28 1989-12-07 Henschel Flugzeug-Werke Gmbh, 3527 Calden, De
DE4019075A1 (en) * 1989-11-10 1991-12-19 Jungheinrich Ag Fork lift truck for tall stacking
DE4003493A1 (en) * 1990-02-06 1991-08-08 Daimler Benz Ag Hydro-pneumatic suspension for vehicle
DE69109420T2 (en) * 1990-09-19 1996-02-01 Aerospatiale Hydrostatic actuation device, in particular as a safety device and a flight control system, which contains such an actuation device.
DE69204919T2 (en) * 1991-06-19 1996-04-04 Neyrpic Framatome Mecanique Position control device for a rowing machine, in particular a ship.
DE19726409A1 (en) * 1997-06-21 1998-12-24 Bayerische Motoren Werke Ag Seat with cushion and tilting mechanism adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
EP1260715A1 (en) 2002-11-27
US20030007868A1 (en) 2003-01-09
DE50200091D1 (en) 2003-12-11
EP1260715B1 (en) 2003-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2179176B1 (en) Hydraulic system with an adjustable hydrostatic machine
DE3640236C2 (en)
EP2014919B1 (en) Adjustment valve for adjusting the supply volume of a pressure pump
DE1528550C3 (en) Hydrostatic transmission with a pump and several hydraulic motors, each connectable via a directional valve, as well as a servo actuator
DE19622267C1 (en) Vehicle IC engine control and regulation system for reversible hydraulic displacement pumps with maximum pressure limiting
DE3001155A1 (en) FUEL INJECTION SYSTEM FOR SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE3247885A1 (en) ADJUSTMENT ARRANGEMENT FOR A LEAF CELL OR RADIAL PISTON PUMP
EP0311779B1 (en) Hydraulic control system for a press
DE10163066A1 (en) Active vibration damping of mobile working machine involves smoothing load sensor output signal in low pass filter whose output is fed to position regulator as actual position value
DE1600893A1 (en) Control device for a distributor
WO1989011037A1 (en) Control arangement for two-cylinder pumps for viscous liquids
DE19601749A1 (en) Actuating device, preferably for vehicles, in particular for motor vehicles
DE4028887C2 (en) Hydraulic control device
DE3906141A1 (en) Hydraulic motor-vehicle brake system with an anti-lock control device
EP0182100B1 (en) Hydraulic control device
DE3421502A1 (en) HYDRAULIC PRIORITY CONTROL DEVICE FOR AT LEAST TWO SERVO MOTORS
DE102017202273A1 (en) Hydrostatic transmission and method of braking with it
DE10123947A1 (en) Actuator arrangement actuatable by pressure medium
EP0195920A2 (en) Diesel engine injection system with a high-pressure pump for each cylinder
DE4208925C1 (en)
DE2537957A1 (en) TAX OR CONTROL ARRANGEMENT FOR PUMPS WITH VARIABLE DISPLACEMENT
DE3041856C2 (en) Control device for a hydrostatic transmission
EP0229330B1 (en) Swing gear driven by two separate cylinder-crank mechanisms
WO1995033136A1 (en) Hoisting-gear control system with control valve
DE3901349C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee