DE2426099A1

DE2426099A1 - Hydraulic or pneumatic positioning drive - has cylinder with control orifices connected with low pressure chamber via selector valve

Info

Publication number: DE2426099A1
Application number: DE19742426099
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dr Weule
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1974-05-30
Filing date: 1974-05-30
Publication date: 1975-12-11

Abstract

The hydraulic or pneumatic positioning drive has a cylinder which, in the range of movement of the central strut formed by a piston, has a number of control orifices, which can each be connected with a chamber of less pressure via a selector valve and can form choke gaps with the strut. In the stable positions of the drive, a choke gap (14') is formed only on one side of the strut (14) with the corresponding central opening (16, 17, 18). On the other side, the choke gap is replaced by a fixed choke (33), which connects, permanently, the cylinder chamber (20) on the side with the return line (28).

Description

Hydraulischer oder pneumatischer Positionierantrieb Die Erfindung betrifft einen hydraulischen oder pneumatischen Positionierantrieb mit einem Zylinder, der im Bewegungsbereich des von einem Kolben gebildeten Steuersteges eine Anzahl von Steueröffnungen aufweist, die über je ein Schaltventil mit einem Raum geringeren Druckes verbindbar sind und mit dem StegDrosselspalte bilden können. Hydraulic or pneumatic positioning drive The invention relates to a hydraulic or pneumatic positioning drive with a cylinder, the in the range of motion of the control web formed by a piston a number of control openings which each have a switching valve with a space smaller Pressure can be connected and can form throttle gaps with the web.

Ein Antrieb mit diesen Merkmalen ist beispielsweise aus Figur 1 der deutschen Offenlegungsschrift 1 928 749 bekannt, wobei es sich dort um einen Drehkolben handelt, der selbst auch als Arbeitskolben wirkt. Ein Antrieb dieser Gattung mit linearer Arbeitsbewegung ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 426 534 bekannt.A drive with these features is shown, for example, in FIG German Offenlegungsschrift 1 928 749 known, which is a rotary piston acts, which itself also acts as a working piston. A drive of this kind with linear working movement is known from German Auslegeschrift 1 426 534.

Bei den bekannten Positionierantrieben der genannten Gattung bildet in den stabilen Stellungen des Antriebes die betreffende Steueröffnung zu beiden Seiten des Steges mit diesem je einen DrosseEpalt ( Steuerspalt); der Steg hat zwei wirksame Steuerkanten. Es ist deshalb bei der Fertigung eines solchen Antriebes darauf zu achten, daß die Breite jeder Steueröffnung der Breite des Steges innerhalb enger Toleranzen entsprechend angepaßt ist.Forms in the known positioning drives of the type mentioned in the stable positions of the drive, the relevant control opening to both Sides of the web with this one throttle gap (control gap); the jetty has two effective control edges. It is therefore in the manufacture of such a drive thereon Be careful that the width of each control opening is narrower to the width of the web within Tolerances is adjusted accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg für die Konstruktion von Positionierantrieben der eingangs definierten Gattung aufzuzeigen, bei denen eine genaue Anpassung der Breiten der Steueröffnungen an die Breite des mit ihnen zusammenwirkenden Steges nicht mehr erforderlich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe weisen die erfindungsgemäßen Positionierantriebe die im Patentanspruch t gekennzeichneten Merkmale auf. Für die Gegenstände der Unteransprüche wird nur in Verbindung mit dem Patentanspruch 1 Schutz begehrt.The invention aims to provide a way of construction of positioning drives of the type defined at the beginning, where an exact adaptation of the widths of the control openings to the width of the with them cooperating web is no longer required. To solve this problem the positioning drives according to the invention have those characterized in claim t Features on. For the subjects of the subclaims, only in connection with Claim 1 seeks protection.

Verschiedene Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung und zu ihrer weiteren Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche werden nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen in schematischem Längs schnitt Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer ersten Art eines Positionierantriebes, mit getrenntem Steuer- und Arbeitszylinder, Figur 2 eine Abwandlung des Positionierantriebes der Figur 1 unter Verwendung nur eines einzigen Zylinders, Figur 3 ein Ausführungsbeispiel einer zweiten Art eines Positionierantriebes, mit getrenntem Steuer- und Arbeitszylinder, und Figur 4 eine Abwandlung des Positionierantriebes der Figur 3 unter Verwendung nur eines einzigen Zylinders.Different ways of realizing the invention and too their further configuration within the meaning of the subclaims are based on the following the drawing explained. It shows in a schematic longitudinal section Figure 1 an embodiment a first type of positioning drive, with separate control and working cylinders, Figure 2 shows a modification of the positioning drive of Figure 1 using only a single cylinder, Figure 3 shows an embodiment of a second type of a Positioning drive, with separate control and working cylinder, and figure 4 shows a modification of the positioning drive of FIG. 3 using only one single cylinder.

Der Positionierantrieb gemäß Figur 1 umfaßt einen Arbeitszylinder 10 mit einem Arbeitskolben 11 sowie einen Zylinder 12, dessen Kolben zwei Stege 13 und i4 bildet. Der Arbeitskolben und die beiden Stege sitzen auf einer gemeinsamen Schubstange 15, die sowohl im Arbeitszylinder 10 als auch im Zylinder 12 beidseitig gelagert ist. Wenngleich in der Zeichnung der Arbeitskolben und die beiden Stege den gleichen wirksamen Querschnitt haben, kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Arbeitskolben auch einen anderen Querschnitt haben als die Stege. Im Bewegung bereich des Steges 14 weist der Zylinder Steueröffnungen 16, 17 und 18 auf, deren Breite kleiner ist als die Breite des Steges 14. Dar Steg 13 ist ein Entlastungssteg; der Raum 19 auf der rechten Seite dieses Steges ist mit dem Raum 20 auf der linken Seite des Steges 14 verbunden.The positioning drive according to FIG. 1 comprises a working cylinder 10 with a working piston 11 and a cylinder 12, the piston of which has two webs 13 and i4 forms. The working piston and the two webs sit on a common one Push rod 15, both in the working cylinder 10 and in the cylinder 12 on both sides is stored. Albeit in the drawing the working piston and the two webs have the same effective cross section, can in this embodiment of the Working pistons also have a different cross-section than the webs. In the movement area of the web 14, the cylinder has control openings 16, 17 and 18, the width of which is smaller than the width of the web 14. Dar web 13 is a relief web; the Room 19 on the right side of this footbridge is with room 20 on the left of the web 14 connected.

Die Räume 20 und 21 beiderseits des Steges 14 sind wie bei den bekannten Positionierantrieben über je eine Drossel 22 bzw. 23 mit der Versorgungsleitung 24 verbunden. Jeweils eine der Steueröffnungen 16, 17 oder18 ist durch ein Schaltventil 25, 26 bzw. 27 unmittelbar mit der Rücklaufleitung 28 verbindbar.The spaces 20 and 21 on both sides of the web 14 are as in the known Positioning drives each via a throttle 22 or 23 with the supply line 24 connected. In each case one of the control openings 16, 17 or 18 is through a switching valve 25, 26 and 27 can be connected directly to the return line 28.

Ferner sind die beiderseits des Arbeitskolbens 11 liegenden Räume 29 und 30 das Arbeitszylinders 10 über je eine Leitung 31 und 32 mit den entsprechenden Räumen 21 bzw. 20 beidseits des Steges 14 verbunden.Furthermore, the spaces lying on both sides of the working piston 11 are 29 and 30 the working cylinder 10 via a respective line 31 and 32 with the corresponding Spaces 21 and 20 on both sides of the web 14 connected.

In Figur 1 ist die Stellung des Arbeitskolbens 11 durch einen auf der Schubstange 15 angebrachten Zeiger 34 angedeutet, dem die Marken A, B und C einer Skala gegenüberstehen. Die über die Schubstange angetriebene Last ist nicht dargestellt.In Figure 1, the position of the working piston 11 is through a the push rod 15 attached pointer 34 indicated, which the marks A, B and C face a scale. The load driven by the push rod is not shown.

Für das Ausführungsbeispiel der Figur 1 ergibt sich die folgende Arbeitsweise: Es sei von der in der Zeichnung gezeigten Stellung ausgegangen, in der das Schaltventil 26 betätigt, d.h. auf Durchgang geschaltet ist. Infolge der Drosselwirkung der Drossel 23 und des mit ihr in Reihe liegenden Dross6paltes 14' zwischen dem Steg 14 und der Steueröffnung 17 stellt sich in dem zwischen den Stegen befindlichen Raum 21 und deshalb, über die Leitung 31, auch in dem Raum 29 rechts vom Arbeitskolben 11 ein Druck P2 ein, der kleiner ist als der Druck in der Versorgungsleitung2r'4.Entsprechend läßt die Drosselwirkung der Drossel 22 und der mit ihr in Reihe liegenden Drossel 33 auf der anderen Seite des Steges 14 in dem Raum 20 und über die Leitung 32 auch im Raum 19 des Zylinders 12 sowie in dem Raum 30 links vom Arbeitskolben 11 einen Druck Pl entstehen. Wenn das Verhältnis zwischen den Drosselwirkungen der Drossel 23 und des Drosselspaltes 14' gleich dem Verhältnis zwischen den Drosselwirkungen der Drosseln 22 und 33 ist, so wird Pl = P2; der Arbeitskolben 11 befindet -sich im stabilen Gleichgewicht. Anderfalls werden die Schubstange 15 und damit der Steg 14 durch den Arbeitskolben 11 so lange in der entsprechenden Richtung verschoben, bis die Drosselwirkung des veränderlichen Drosselspaltes 14' so groß ist, daß die vorgenannte Bedingung erfüllt ist.The following mode of operation results for the exemplary embodiment in FIG. 1: It is assumed that the position shown in the drawing, in which the switching valve 26 is actuated, i.e. switched to continuity. As a result of the throttling effect of the throttle 23 and the throttle gap 14 'lying in series with it between the web 14 and the control opening 17 is located in the space 21 located between the webs and therefore, via the line 31, also in the space 29 to the right of the working piston 11 a pressure P2 which is lower than the pressure in the supply line 2r'4. Correspondingly leaves the throttling effect of the throttle 22 and the throttle lying in series with it 33 on the other side of the web 14 in the space 20 and via the line 32 as well in space 19 of cylinder 12 and in space 30 to the left of working piston 11 Pressure pl. When the ratio between the throttling effects of the throttle 23 and the throttle gap 14 'equal to the ratio between the throttle effects of the throttles 22 and 33, then Pl = P2; the working piston 11 is located in stable equilibrium. Otherwise, the push rod 15 and thus the web 14 shifted by the working piston 11 in the corresponding direction as long as until the throttling effect of the variable throttle gap 14 'is so great that the the aforementioned condition is met.

Wird nunmehr anstelle des Schaltventils 26 das Schaltventil 27 betätigt, so steigt der Druck P2 zunächst auf den in der Versorgungsleitung 24 wirkenden Druck an, während der Druck Pl auf den in der Rücklaufleitung 28 herrschenden Druck abfällt.If the switching valve 27 is now actuated instead of the switching valve 26, the pressure P2 first rises to the pressure acting in the supply line 24 on, while the pressure Pl drops to the pressure prevailing in the return line 28.

Der Arbeitskolben 11 wird deshalb rasch so lange nach links bewegt, bis in der Stellung C sich der Steg 14 im Bereich der Steueröffnung 18 befindet und infolge der Drosselwirkungen des Drosselspaltes ti' an der Steueröffnung 18 sowie der Drosseln 23, 22 und 33 die Drücke Pl und P2 wieder gleich sind.The working piston 11 is therefore quickly moved to the left as long as until the web 14 is in the area of the control opening 18 in position C and as a result of the throttling effects of the throttle gap ti 'at the control opening 18 as well as the throttles 23, 22 and 33, the pressures P1 and P2 are again the same.

Wird hingegen das Schaltventil 25 betätigt, so bleibt wegen der unveränderten Druckaufteilung zwischen den Drosseln 22 und 33 der Druck Pl zunächst in ursprünglicher Höhe, während der Druck P2 auf den in der Versorgungsleitung 28 herrschenden -Druck abfällt. Der Arbeitskolben wird deshalb rasch so lange nach rechts bewegt, bis in der Stellung A sich der Steg 14 im Bereich der Steueröffnung 16 befindet und beiderseits des Arbeitskolbens wiederum die Drücke Pl = P2 herrschen In den Ausführungsbeispielen der Figuren-2, 3 und 4 tragen die einander entsprechenden Elemente die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1.If, on the other hand, the switching valve 25 is actuated, it remains unchanged because of the Pressure distribution between the throttles 22 and 33, the pressure Pl initially in the original Height, while the pressure P2 to the pressure prevailing in the supply line 28 falls off. The working piston is therefore quickly moved to the right until in the position A, the web 14 is located in the area of the control opening 16 and on both sides of the working piston, in turn, the pressures Pl = P2 prevail in the exemplary embodiments of Figures 2, 3 and 4, the corresponding elements bear the same Reference numerals as in Figure 1.

Bei gleicher grundsätzlicher Arbeitsweise ist das Ausführungsbeispiel der Figur 2 gegenüber jenem der Figur 1 wesentlich einfacher aufgebaut. Unter Beibehaltung der erfindungsgemäßen Ausbildung dient hier in an sich bekannter Weise (siehe s.B.The exemplary embodiment is in the same basic mode of operation The structure of Figure 2 compared to that of Figure 1 is much simpler. While maintaining the training according to the invention is used here in a manner known per se (see s.B.

die eingangs genannte Offenlegungsschrift 1 928 749) der mit den Steueröffnungen zusammenwirkende Steg auch als Arbeitskolben. Die den Steg 14 tragende Schubstange ist mit 35, der einzige Zylinder mit 12' bezeichnet.the above-mentioned laid-open specification 1 928 749) of with the control openings cooperating web also as a working piston. The bridge 14 The supporting push rod is denoted by 35 and the single cylinder is denoted by 12 '.

Figur 3 bezieht sich auf eine zweite Art eines erfindungsgemaßen Positionierantriebes, wobei wie in Figur 1 auch hier außer dem mit den Steueröffnungen 16, 17 und 18 versehenen Zylinder 12 ein besonderer Arbeitszylinder 10' mit einem Arbeitskolben it' vorhanden ist. Der Raum 20 links vom Steg 14 ist über die Drossel 33 dauernd mit der Rücklaufleitung verbunden, die beiderseits des Arbeitskolbens 11' liegenden Räume 30 und 29' des Arbeitszylinders 10' mit den entsprechenden Räumen 20 und 21 des Zylinders 12. Die weiteren Einzelheiten weichen jedoch in der nachstehend beschriebenen Weise vom Ausführungsbeispiel der Figur 1 ab.Figure 3 relates to a second type of positioning drive according to the invention, as in FIG. 1, in addition to the one provided with the control openings 16, 17 and 18 Cylinder 12 a special working cylinder 10 'with a working piston it' is present is. The space 20 to the left of the web 14 is permanently connected to the return line via the throttle 33 connected, the spaces 30 and 29 'of the located on both sides of the working piston 11' Working cylinder 10 'with the corresponding spaces 20 and 21 of the cylinder 12. The however, further details differ in the manner described below Embodiment of Figure 1 from.

Die Steueröffnungen 16 und 17 sind durch die Schaltventile 25 bzw. 26 nicht unmittelbar, sondern über die Drossel 33 mit der Rücklaufleitung 28 verbindbar. Beim Ausführungsbeispiel geschieht dies über eine Leitung 36, die in jenen Raum 20 des Zylinders 12 mündet, der durch die Drossel 33 mit der Rücklaufleitung verbunden ist Aufgrund der weiter unten erläuterten, modifizierten Arbeitsweise dieses Positionierantriebes ist für die der Drossel 33 am nächsten liegende Steueröffnung i8 kein Schaltventil erforderlich. Diese Steueröffnung wird angesteuert, wenn die Schaltventile 25 und 26 nicht betätigt, d.h.The control openings 16 and 17 are through the switching valves 25 and 26 cannot be connected to the return line 28 directly, but rather via the throttle 33. In the exemplary embodiment, this is done via a line 36 which leads into that room 20 of the cylinder 12 opens, which is connected by the throttle 33 to the return line is due to the modified mode of operation of this positioning drive explained below is not a switching valve for the control opening i8 which is closest to the throttle 33 necessary. This control opening is activated when the switching valves 25 and 26 not actuated, i.e.

geschlossen sind. Das Schaltventil 27 ist also durch eine Leitung 37 ersetzt.are closed. The switching valve 27 is thus through a line 37 replaced.

Der Raum 21 des Zylinders 12, zwischen den Stegen 13 und 14, ist unmittelbar mit der Versorgungsleitung 24 verbunden. Der Querschnitt der Schubstange 15', mit der der Arbeitskolben 11' in der rechten Stirnwand des Arbeitszylinders 10' gelagert ist, ist größer als der Querschnitt der Schubstange 15. Daraus folgt, daß in dem über die Leitung 31 mit der Versorgungsleitung 24 in Verbindung stehenden Raum 29' der wirksame Querschnitt A2 des Arbeitskolbens 11' kleiner ist als sein wirksamer Querschnitt Al in dem anderen Raum 30.The space 21 of the cylinder 12, between the webs 13 and 14, is immediate connected to the supply line 24. The cross section of the push rod 15 ', with that of the working piston 11 'is mounted in the right end wall of the working cylinder 10' is, is larger than the cross section of the push rod 15. It follows that in the Room 29 'communicating with supply line 24 via line 31 the effective cross section A2 of the working piston 11 'is smaller than its effective Cross section Al in the other space 30.

Aus der beschriebenen Ausgestaltung ergibt sich für das Ausführungsbeispiel der Figur 3 die folgende Arbeitsweise: In der in der Zeichnung gezeigten Stellung B des Positionierantriebes ist das Schaltventil 26 betätigt. Der in den Räumen 21 und 29' herrschende Druck P2 ist gleich dem Druck in der Versorgungsleitung 24. In den Räumen 20, 19 und 30 stellt sich durch die Druckaufteilung infolge der Drosselwirkung des Drosselspaltes 14' und der Drossel 33 ein Druck P1 ein, dessen Wert zwischen dem Druck P2 und dem niedrigen Druck in der Rücklaufleitung 28 liegt. Die Anordnung befindet sich im hydrostatischen Gleichgewicht, wenn das Verhältnis der Drücke P1/P2 gleich-dem reziproken Verhältnis der wirksamen Querschnitte des Arbeitskolbens 11', also A2/A1 ist. Andernfalls werden der Arbeitskolben 11' und mit ihm der Steg 14 so lange verschoben, bis die Breite des Drosseispaltes 14' die passende Drosselwirkung ergibt.The embodiment described results from the embodiment described 3 shows the following mode of operation: In the position shown in the drawing B of the positioning drive, the switching valve 26 is actuated. The one in rooms 21 and the pressure P2 prevailing at 29 ′ is equal to the pressure in the supply line 24. In spaces 20, 19 and 30, the pressure distribution results from the throttling effect of the throttle gap 14 'and the throttle 33 a pressure P1, the value of which is between the pressure P2 and the low pressure in the return line 28 is. The order is in hydrostatic equilibrium when the ratio of the pressures P1 / P2 equal to the reciprocal ratio of the effective cross sections of the working piston 11 ', so A2 / A1 is. Otherwise, the working piston 11 'and with it the web 14 Shifted until the width of the throttle gap 14 'has the appropriate throttling effect results.

Wird anstelle des SchaltYentils 26 das Schaltventil 25 betätigt, so herrscht zunächst sowohl in den Räumen 21 und 29' als auch in den Räumen 20, 19 und 30 der gleiche Druck P2 = P1 wie in der Versorgungsleitung 24. Da der wirksame Querschnitt Al des Arbeitskolbens 11' im Raum 30 größer ist als sein Querschnitt A2 im Raum 29', wird der Arbeitskolben nach rechts in die Stellung A bewegt, bis sich durch das Zusammenwirken des Steges 14 mit der Steueröffnung 16 in der zuvor beschriebenen Weise das Gleichgewicht einstellt.If the switching valve 25 is actuated instead of the switching valve 26, so there is initially in rooms 21 and 29 'as well as in rooms 20, 19 and 30 the same pressure P2 = P1 as in the supply line 24. Since the effective Cross section Al of working piston 11 'in space 30 is larger than its cross section A2 in space 29 ', the working piston is moved to the right into position A until by the interaction of the web 14 with the control opening 16 in the previously the way described adjusts the equilibrium.

Werden beide Schaltventile 25 und 26 geschlossen und damit jeder Durchfluß durch die Drossel 33 gesperrt, so sinkt der Druck P1 in den Räumen 20, 19 und 30 auf den niedrigen Wert des Druckes in der Rücklaufleitung ab, so daß das Verhältnis Pl/P2 kleiner wird als das Verhältnis A2/Al und der Arbeitskolben 11' mit dem Steg 14 nach links bewegt wird. Sobald sich zwischen dem Steg 14 und der Steueröffnung 18 der Drosseispalt 14' zu bilden beginnt, steigt infolge des nun beginnenden Durchflusses durch die Drossel 33 der Druck P1 an, bis bei Erreichen des hydrostatischen Gleichgewichtes entsprechend P1/P2 = A2/A1 die Verschiebebewegung in der Stellung C zum Stillstand kommt.If both switching valves 25 and 26 are closed and thus every flow blocked by the throttle 33, the pressure P1 falls in the spaces 20, 19 and 30 on the low value of the pressure in the return line, so that the ratio Pl / P2 is smaller than the ratio A2 / Al and the working piston 11 'with the web 14 is moved to the left. As soon as between the web 14 and the control opening 18 the throttle gap 14 'begins to form, increases as a result of the flow now beginning the pressure P1 increases through the throttle 33 until hydrostatic equilibrium is reached corresponding to P1 / P2 = A2 / A1 the shifting movement in position C to a standstill comes.

Figur 4 stellt eine wesentlich vereinfachte Abwandlung des Positionierantriebes der Figur 3 dar, bei der - ähnlich wie in Figur 2 - der mit den Steueröffnungen 16, 17 und 18 zusammenwirkende Steg 14 selbst als Arbeitskolben dient. Sein wirksamer Querschnitt A2 im Raum 21 ist größer als der Querschnitt Al im Raum 20. Das wird beim Ausführungsbeispiel in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die den Steg 14 tragende Schubstange 38 einseitig, nur in der rechten Stirnwand des Zylinders 12", gelagert ist.FIG. 4 shows a significantly simplified modification of the positioning drive of Figure 3, in which - similar to Figure 2 - the one with the control openings 16, 17 and 18 cooperating web 14 itself serves as a working piston. Its more effective Cross section A2 in space 21 is larger than cross section Al in space 20. That will be achieved in the embodiment in an advantageous manner that the web 14 supporting push rod 38 on one side, only in the right end wall of the cylinder 12 ", is stored.

Dadurch ergibt sich für den Positionierantrieb der Figur 4 bei einfachem Aufbau und relativ geringen Ansprüchen an die Fertigungsgenauigkeit die kürzestmögliche Baulänge. Seine Arbeitsweise entspricht sinngemäß der anhand der Figur 3 erläuterten.This results for the positioning drive of FIG. 4 with a simple Structure and relatively low demands on the manufacturing accuracy the shortest possible Overall length. Its mode of operation corresponds accordingly to that explained with reference to FIG.

Claims

Hydraulic or pneumatic positioning drive with one cylinder, the in the range of motion of the control web formed by a piston a number of control openings which each have a switching valve with a space smaller Pressure are connectable and can form throttle gaps with the web, characterized in that that in the stable positions of the drive only on one side of the web (14) a throttle gap (14 ') is formed with the relevant control opening (16, 17, 18) while on the other side the throttle gap is replaced by a fixed throttle (33) is replaced, which is on this side of the space (20) of the cylinder (12; 12 '; 12 ") permanently connects to the return line (28).

2. Positioning drive according to claim 1, characterized in that the spaces (20, 21) on both sides of the web (14) of the cylinder (12; 12 '; 12) each a throttle (22, 23) are connected to the supply line (24) and that the control openings (16, 17, 18) directly through the switching valves (25, 26, 27) can be connected to the return line (28).

3. Positioning drive according to claim 2, characterized in that a separate working cylinder (lo) is present, its working piston (11) with rigid to the web (14) of the cylinder (12) having the control openings (16, 17, 18) is coupled and the spaces (29, 30) connected to the corresponding spaces (21, 20) of the other cylinder (12) are, (Figure i).

4, positioning drive according to claim 2, characterized in that the web (14) cooperating with the control openings (16, 17, 18) itself as a working piston serves. (Figure 2).

5. Positioning drive according to claim 1, characterized in that the control openings (16, 17, 18) through the switching valves (25, 26) with that cylinder space (20) can be connected, which is connected to the return line (28) through the throttle (33) is, or can be connected to the throttle (33) itself, and that the other cylinder space (21) is directly connected to the supply line (24).

6. Positioning drive according to claim 5, characterized in that a separate working cylinder (10 ') is present, its working piston (11') with rigid to the web (14) of the cylinder (12) having the control openings (16, 17, 18) is coupled and its spaces on both sides of the working piston (29 ', 30) are connected to the corresponding spaces (21, 20) of the other cylinder (12), wherein in the space (29 ') connected to the supply line (24) of the working cylinder (10 '), the effective cross-section of the working piston (11') is smaller is than in the other room (30). (Figure 3).

7. Positioning drive according to claim 5, characterized in that the . Web (14) of the cylinder (12 ") in the one connected to the supply line (24) Space (21) has a smaller effective cross section than in the other space (20) and itself serves as a working piston. (Figure 4).

8. Positioning drive according to claim 7, characterized in that the push rod (38) carrying the web (14) is mounted on one side in the cylinder (12 ") is.