DE1012141B

DE1012141B - Post-forming device for machine tools, especially milling machines

Info

Publication number: DE1012141B
Application number: DEH21736A
Authority: DE
Inventors: Johannes Goldsche
Original assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1954-10-07
Filing date: 1954-10-07
Publication date: 1957-07-11

Description

Nachformeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen Werden beim Nachformfräsen die Bewegungen des Werkzeuges durch einen Kontaktfühler gesteuert, so sind die Kontakte am Fühler meist derart angeordnet, daß zuerst eine Anbewegung des Fräsers an das Werkstück erfolgt in einer Richtung, die durch einen sogenannten Quadrantenwähler eingestellt ist. Beim Anlaufen des Fühlers an die Schablone wird der Fühler ausgelenkt. Hierdurch öffnet sich ein Kontakt und v eranlaßt das Zuschalten der senkrecht zur Anbewegung stehenden Leitbewegung. Es sind nunmehr zwei rechtwinklig zueinander stehende Bewegungen gleichzeitig tätig, die Fräser und Fühler eine zwischen den rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen liegende resultierende Bewegung erteilen. Ihre Lage ist durch die Größe der den Einzelbewegungen eigenen Geschwindigkeiten bestimmt. Bei weiterer Auslenkung des Fühlers öffnet sich ein zweiter Kontakt und bewirkt den Stillstand der Anbewegung. Erfolgt durch die Form des Modells eine stärkere Auslenkung des Fühlers, so wird nunmehr ein Kontakt geschlossen, der die Abbewegung zuschaltet, so daß wieder eine aus der gleichzeitigen Bewegung des Fräsers in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen resultierende Bewegung entsteht. Eine noch stärkere Auslenkung des Fühlers unterbricht einen letzten Kontakt, wodurch das Ausschalten der Leitbewegung bewirkt wird und nur die Abbewegung wirksam bleibt. Die Kontakte des Fühlers wirken über Schaltmittel auf elektrische Kupplungen, die das Zu- und Abschalten der Antriebe für die beiden Bewegungen bewirken. Auf Nachformsteuerungen dieser Art bezieht sich die Erfindung. Bei derartigen Steuerungen entstehen am Werkstück viele Stufen, da die einzelnen Bewegungen stets in der einmal eingestellten Größe zu- oder abgeschaltet werden. Die Stufen bringen den Nachteil mit sich, daß sie die Arbeitszeit wesentlich verlängern, einmal durch Verlängerung des Fräsweges, zum anderen durch die Verzögerungen, die sich infolge der Schaltvorgänge ergeben. Der Steigerung der Vorschubgeschwindigkeit ist aber auch dadurch eine Grenze gesetzt, daß die Schaltmittel, insbesondere die elektromagnetischen Kupplungen, nur eine bestimmte Zahl von Schaltungen pro Sekunde zulassen.Postforming device for machine tools, in particular milling machines During postform milling, the movements of the tool are determined by a contact sensor controlled, the contacts on the sensor are usually arranged in such a way that first one The milling cutter moves towards the workpiece in a direction that is determined by a so-called quadrant selector is set. When the sensor touches the template the sensor is deflected. This opens a contact and causes that Activation of the guide movement perpendicular to the approach. There are now two movements at right angles to each other are active at the same time, the milling cutter and feeler one lying between the directions at right angles to each other grant resulting movement. Their location is determined by the size of the individual movements own speeds determined. If the sensor is deflected further, it opens a second contact and stops the movement. Is done by the If the model has a greater deflection of the feeler, it now becomes a contact closed, which switches on the downward movement, so that again one from the simultaneous Movement of the milling cutter in two directions at right angles to one another Movement arises. An even greater deflection of the sensor interrupts a last one Contact, which causes the leading movement to be switched off and only the downward movement remains effective. The contacts of the sensor act on electrical ones via switching means Couplings that cause the drives to be switched on and off for the two movements. The invention relates to postform controls of this type. With such controls there are many steps on the workpiece, as the individual movements always occur once set size can be switched on or off. The steps bring the disadvantage with them that they substantially lengthen the working hours, once by lengthening them of the milling path, on the other hand by the delays that result from the switching processes result. However, this also limits the increase in the feed rate set that the switching means, in particular the electromagnetic clutches, only allow a certain number of switching operations per second.

Man hat versucht, die durch die elektrischen Schalteinrichtungen bedingten Nachteile durch Fortlassen der Relais und direktes Schalten der Kupplungen zu vermindern und durch besondere Schaltmaßnahmen das schnelle Ansprechen der elektrischen Kupplungen auf das Fühlerkommando zu fördern. Dadurch sollen also mehr Schaltungen pro Zeiteinheit möglich werden, die entsprechend viele, aber kleine Stufen zur Folge haben. Vom Drehbankbau her ist es bekannt, die beiden Komponenten getrennt oder gemeinsam einzuschalten; eine Regelung der Vorschubgeschwindigkeit tritt dabei nicht ein. Es ist andererseits bekannt, bei Verwendung von hydraulischen Steuerungen die beiden senkrecht zueinander stehenden Vorschübe gleichzeitig laufen zu lassen und durch Regelung der beiden Vorschubgrößen vom Fühler aüs die Resultierende aus diesen beiden Vorschubgrößen der durch den Berührungspunkt des Tasters mit der Schablone gelegten Tangente anzugleichen. Man hat auch elektrische Steuerungen vorgeschlagen, bei denen durch die Fühlerkontakte Drehzahlregelgetriebe beeinflußt werden, die den einen Vorschub heraufregeln und gleichzeitig den anderen herunterregeln. Hierbei wird durch die Kontaktgabe des Fühlers eine Kupplung betätigt, die über ein Überlagerungsgetriebe der Kopiervorschubbewegung eine kleine Geschwindigkeit zugibt oder von ihr abzieht. Gleichzeitig wird durch dieselbe Kontaktgabe über ein Zeitrelais das Vorschubregelgetriebe angesprochen, aber erst beeinflußt, wenn die Dauer der Kontaktgabe eine am Zeitrelais eingestellte Zeitspanne übersteigt. Kleine Abweichungen des Fühlerweges von der Kontur werden somit durch das Überlagerungsgetriebe ausgeglichen, und erst bei größeren Abweichungen setzt eine Regelung der Vorschubgeschwindigkeiten in der Weise ein, daß der eine Vorschub herauf- und der andere heruntergeregelt wird. Der Zeitpunkt, wann eine Einregelung der Vorschubgeschwindigkeit auf die an die Kontur gelegte Tangente vorgenommen wird, ist damit nur von der am Zeitrelais eingestellten Verzögerung abhängig gemacht.Attempts have been made to deal with those caused by the electrical switching devices To reduce disadvantages by omitting the relays and direct switching of the clutches and the quick response of the electrical clutches thanks to special switching measures to promote the feeler command. This means that there should be more switching operations per unit of time become possible, which result in a corresponding number of but small steps. From the Lathe construction ago it is known to switch on the two components separately or together; the feed rate is not regulated. It is on the other hand known, when using hydraulic controls, the two perpendicular to each other to let stationary feeds run at the same time and by regulating the two Feed quantities from the sensor as the resultant of these two feed quantities to match the tangent laid through the point of contact of the probe with the template. Electrical controls have also been proposed in which the sensor contacts Speed control gear are influenced, which up-regulate the one feed and at the same time turn down the other. By contacting the Sensor actuates a clutch that controls the copy feed movement via a superimposed gear admits or subtracts a small speed from it. At the same time is through the same contact via a time relay addressed the feed control gear, but only influenced if the duration of the contact is a set on the timing relay Exceeds time. Small deviations of the sensor path from the contour are thus compensated by the superposition gear, and only in the case of larger deviations sets a control of the feed rates in such a way that the one Feed up and the other down is regulated. The time when a Adjustment of the feed rate made on the tangent placed on the contour is only made dependent on the delay set on the timing relay.

Man hat auch bereits vorgeschlagen, neben dem Fühler einen Hilfsfühler anzuordnen, der durch seine Lage über ein Regelgetriebe das Größenverhältnis der beiden Vorschübe zueinander festlegt, das die Richtung der Vorschubbewegung in bezug auf die durch den Berührungspunkt gelegte Tangente bestimmt. Weiterhin ist vorgeschlagen worden, durch die Kontaktgabe des Fühlers ein Verstellgetriebe zweier Regler zu beeinflussen, die die Geschwindigkeit des einen Vorschubes herauf- und die des anderen gleichzeitig herunterregeln, um durch diese Steuerung die Kontur abzufahren.It has also already been suggested that an auxiliary sensor be installed in addition to the sensor to arrange the size ratio of the through its location via a control gear two feeds to each other defines the direction of the feed movement in relation to each other determined on the tangent laid by the point of contact. Farther It has been proposed that the sensor make contact with an adjusting gear to influence two controllers that increase the speed of one feed and those of the other down at the same time to control the contour to leave.

Die Erfindung hat den Zweck, die mögliche Vorschubgeschwindigkeit zu erhöhen und die Zahl der Stufen herabzusetzen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, durch die, veranlaßt durch die Fühlerkommandos, neben der Betätigung der Kupplungen die beiden Vorschubgeschwindigkeiten selbsttätig derart aufeinander eingeregelt werden, daß sich die resultierende Vorschubrichtung der durch den Berührungspunkt des Fühlers mit der Schablone gelegten Tangente angleicht.The invention has the purpose of the possible feed rate increase and decrease the number of levels. It is based on the task to create a facility through which, caused by the sensor commands, next to the actuation of the clutches the two feed speeds automatically in such a way are adjusted to each other that the resulting feed direction of the aligns the tangent laid through the point of contact of the sensor with the template.

Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, mit den Kontakten für die beiden senkrecht zueinander stehenden Vorschubbewegungen eine Regeleinrichtung zu verbinden, die bei Tätigkeit nur eines der beiden Vorschübe dessen Geschwindigkeit heraufregelt und gleichzeitig die Geschwindigkeit des anderen Vorschubes herunterregelt und die bei gleichzeitiger Tätigkeit der beiden Vorschübe keine Regelung vornimmt. Die Größe des erreichten Wertes ist durch die jeweils für den Regelvorgang zur Verfügung stehende Zeit bestimmt, die von der durch die Schablone gesteuerten Fühlerbewegung abhängig ist. Vorteilhaft kann die Anordnung nach einer Einzelheit der Erfindung so getroffen sein, daß durch Schließen des ersten Kontaktes der Verstellmotor des Regelgetriebes im Sinne der Höherregelung der Drehzahlen des Vorschubmotors für die Kopierbewegung z. B. über Relais in B3trieb gesetzt wird, durch Öffnen des ersten Kontaktes stillgesetzt, durch Öffnen des zweiten Kontaktes in urngckehrtem Sinne in Betrieb gesetzt, durch Schließen des dritten Kontaktes wieder stillgesetzt und durch Öffnen des vierten Kontaktes wieder in der ersten Richtung in Betrieb gesetzt wird.According to the invention it is therefore proposed to use the contacts for the two mutually perpendicular feed movements a control device to combine the speed when only one of the two feeds is active regulates up and at the same time regulates down the speed of the other feed and which does not carry out any regulation when the two feeds are active at the same time. The size of the value achieved is available through the respective for the control process standing time is determined by the sensor movement controlled by the template is dependent. The arrangement according to a detail of the invention can be advantageous be made so that by closing the first contact of the adjusting motor of the Variable speed gearbox in the sense of increasing the speed of the feed motor for the copying movement z. B. is set via relay in B3trieb by opening the first Contact is stopped by opening the second contact in the reverse sense put into operation, stopped again by closing the third contact and activated again in the first direction by opening the fourth contact will.

Dabei kann nach weiteren Einzelheiten der Erfindung für die Regeleinrichtung jedes Vorschubmotors ein Verstelhnotor angeordnet sein, um bei Anordnung einer dritten Vorschubrichtung Umschalteinrichtungen zu vermeiden. Die Regeleinrichtungen für die beiden Vorschubmotoren können aber auch auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein, die durch einen Verstellmotor verdreht wird. Um die günstigste Vorschubgeschwindigkeit für das jeweilig zu bearbeitende Werkstück einhalten zu können, wird vorgeschlagen, in Wirkverbindung mit den Regeleinrichtungen verstellbare Einrichtungen, z. B. Anschläge, anzuordnen, die den Regelbereich begrenzen. Damit ist in einfacher Weise erreicht, daß sich die Vorschübe immer innerhalb der eingestellten Höchstwerte halten.In this case, according to further details of the invention for the control device each feed motor can be arranged to adjust a third when a third To avoid feed direction switching devices. The control devices for however, the two feed motors can also be arranged on a common shaft which is rotated by a variable displacement motor. To get the most favorable feed rate to be able to adhere to the respective workpiece to be machined, it is suggested that in operative connection with the control devices adjustable devices such. B. attacks, to be arranged that limit the control range. This achieves in a simple manner that the feed rates are always kept within the set maximum values.

In der Zeichnung - ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing - an embodiment of the invention is schematic shown.

Abb. 1 zeigt die Gesamtanordnung; Abb.2 bis 6 stellen die Kontaktstellungen je nach Auslenkung des Fühlers dar; Abb. 7 zeigt die Bewegungslinie des Fräsers bei den einzelnen Kontaktstellungen.Fig. 1 shows the overall arrangement; Fig. 2 to 6 show the contact positions depending on the deflection of the probe; Fig. 7 shows the line of movement of the cutter at the individual contact positions.

Um Punkt 1 schwenkbar ist ein zweiarmiger Hebel 2 gelagert, dessen kurzer Hebelarm 3 durch den Fühler 4 beeinflußt wird und dessen langer Hebelarm 5 mit Kontakten versehen ist und durch eine Feder 6 gegen Gegenkontakte gedrückt wird, die in einer fest gelagerten Leiste 7 angeordnet sind. Der Hebelarm 5 arbeitet weiterhin mit Kontakten zusammen, die in einer der Leiste 7 gegenüberliegenden, um Punkt 8 schwenkbaren Leiste 9 angebracht sind. Die Leiste 7 wird durch eine Feder 10 in Richtung auf den Hebelarm 5 angedrückt. Die in dieser Steuereinrichtung angeordneten Kontakte sind mit Schalteinrichtungen und den Leitungen 11 und 12 verbunden.A two-armed lever 2 is pivotable about point 1, its short lever arm 3 is influenced by the sensor 4 and its long lever arm 5 is provided with contacts and pressed by a spring 6 against mating contacts which are arranged in a fixed bar 7. The lever arm 5 works continue together with contacts that are located in one of the bar 7 opposite, at point 8 pivotable bar 9 are attached. The bar 7 is made by a spring 10 pressed in the direction of the lever arm 5. The arranged in this control device Contacts are connected to switching devices and lines 11 and 12.

Die Schalteinrichtungen betätigen einmal die elektromagnetischen Kupplungen 13 und 14 für die Kopierbewegungen von und zum Werkstück und die Kupplung 15 für die Leitbewegung. Zum anderen betätigen die Kontakte Steuereinrichtungen für die Verstellmotoren 16 und 17, die die Regelwiderstände 18 und 19 beeinflussen. Letztere regeln die Drehzahlen der Vorschubmotoren 118 und 119, die über die elektromagnetischen Kupplungen 13, 14 und 15 mit den Vorschubantrieben der beiden senkrecht zueinander stehenden Vorschubbewegung verbunden sind. Dabei sind für die Bewegungen von und zum Werkstück (Kopierbewegung) zwei Kupplungen vorgesehen, deren eine die direkte Verbindung zwischen Motor und Vorschubspindel herstellt, während die zweite diese Verbindung über ein Umkehrgetriebe vornimmt. Für die Bewegung längs des Werkstückes (Leitvorschub) ist nur eine Kupplung angeordnet, da diese Bewegung nur in einer Richtung stattfindet. Soll die Umrißköntur eines Werkstückes bearbeitet werden, so sind die Kupplungen über einen Quadrantenschalter vertauschbar, wodurch nach Walil die eine oder die andere Vorschubbewegung die Kopierbewegungen ausführt.The switching devices operate once the electromagnetic clutches 13 and 14 for the copying movements from and to the workpiece and the clutch 15 for the guide movement. On the other hand, the contacts actuate control devices for the adjusting motors 16 and 17, which influence the control resistors 18 and 19. The latter regulate the speeds of the feed motors 118 and 119, which are connected via the electromagnetic clutches 13, 14 and 15 to the feed drives of the two mutually perpendicular feed movements. Two clutches are provided for the movements from and to the workpiece (copying movement), one of which establishes the direct connection between the motor and the feed spindle, while the second makes this connection via a reverse gear. Only one coupling is arranged for the movement along the workpiece (master feed), as this movement only takes place in one direction. If the contour contour of a workpiece is to be machined, the clutches can be interchanged via a quadrant switch, whereby, according to Walil, one or the other feed movement executes the copying movements.

Solange der Fühler 4 nicht an der Schablone anliegt, nehmen die Kontakte die in Abb. 2 gezeigte Stellung ein. Die Kontakte 21, 22 und 24 sind geschlossen, der Kontakt 23 ist geöffnet. Dabei haben die Hilfsrelais 25, 26, 28 und 30 die Stellung >Ein« und die Hilfsrelais 27 und 29 die Stellung "Aus,c. Hierbei ist durch Hilfsrelais 26 über Kontakt 32 die Kupplung 13 geschlossen, die eine Bewegung des Fräsers zum Werkstück hin (>Einwärts«) veranlaßt. Bei dieser Kontaktstellung am Fühler erhält durch Hilfsrelais 25 über Kontakt 31 Relais 30 Strom, die Kontakte 33 und 34 werden geschlossen, Verstellmotor 16 erhält Strom in der Richtung, daß er den Regelwiderstand 18 im Sinne der Höherregelung des Motors 118 verstellt. Gleichzeitig erhält der Verstellmotor 17 über die Kontakte 35 und 36 in der Richtung Strom, daß er den Regelwiderstand im Sinne der Herabregelung der Drehzahlen des Motors 119 verstellt.As long as the sensor 4 is not in contact with the template, the contacts take the position shown in Fig. 2. Contacts 21, 22 and 24 are closed, contact 23 is open. The auxiliary relays 25, 26, 28 and 30 have the position > On «and the auxiliary relays 27 and 29 are in the" Off "position 26 via contact 32, the clutch 13 is closed, which causes a movement of the milling cutter to Workpiece towards (> inwards). With this contact position on the sensor through auxiliary relay 25 via contact 31 relay 30 current, contacts 33 and 34 become closed, adjusting motor 16 receives current in the direction that it controls the variable resistor 18 adjusted in the sense of raising the motor 118. At the same time, the Adjusting motor 17 via the contacts 35 and 36 in the direction of the current that it controls the variable resistor adjusted in the sense of reducing the speed of the motor 119.

Bei dieser Fühlerstellung nach Abb. 2 findet also eine Bewegung des Werkzeuges in Richtung auf das Werkstück zu statt, von Punkt 101 nach Punkt 102 (ebb. 7), wobei die Vorschubgeschwindigkeit gesteigert wird.With this sensor position according to Fig. 2 there is a movement of the Tool in the direction of the workpiece instead, from point 101 to point 102 (ebb. 7), whereby the feed rate is increased.

Der Antriebsmotor 119 wird gleichzeitig in seinen Drehzahlen herabgeregelt. Da die Kupplung 15 geöffnet ist, wirken sich seine Umdrehungen nicht auf die Bewegungen des Werkzeuges aus.The speed of the drive motor 119 is reduced at the same time. Since the clutch 15 is open, its revolutions do not affect the movements of the tool.

Der Fühler wird durch Anfahren gegen die Schablone zurückgedrückt und der Kontakt 21 geöffnet. Die Kontakte 23 und 24 bleiben in ihrer bisherigen Stellung; ebenso der Kontakt 22, der federnd ausgebildet ist; Dadurch haben die Hilfsrelais 25, 27, 29 und 30 die Stellung #)Aus« und die Hilfsrelais 26 und 28 die Stellung »Ein«. Die Kupplung 13 bleibt geschlossen und die Kupplung 14 geöffnet. Durch Relais 28 ist der Kontakt 37 geschlossen und ebenso durch Hilfsrelais 25 der Kontakt 45, so daß die Kupplung 15 eingeschaltet wird; der Leitvorschub setzt ein. Eine Regelung der Vorschubgeschwindigkeiten findet nicht statt, da durch Öffnen des Kontaktes 31 Hilfsrelais 30 stromlos geworden ist. Der Fräser bewegt sich von Punkt 102 nach Punkt 103, ohne daß eine Regelung der Vorschübe stattfindet.The sensor is pushed back by approaching it against the template and contact 21 is open. The contacts 23 and 24 remain in their previous one Position; likewise the contact 22, which is designed to be resilient; As a result, the Auxiliary relays 25, 27, 29 and 30 the position #) Off «and the auxiliary relays 26 and 28 the "on" position. The clutch 13 remains closed and the clutch 14 is opened. The contact 37 is closed by relay 28 and also by auxiliary relay 25 of the Contact 45, so that the clutch 15 is switched on; the master feed starts. There is no regulation of the feed rate, because it is opened of contact 31 auxiliary relay 30 has become de-energized. The cutter moves from Point 102 to point 103, without the feed rates being regulated.

Da der Vorschub in Richtung auf das Werkstück beim Zuschalten der Leitbewegung seinen größten und der Leitvorschub seinen kleinsten Wert erreicht hat, wird der Fühler weiter ausgelenkt werden, als es der Kontur der Schablone entspricht. Dabei wird der federnde Kontakt 22 geöffnet. Es sind nunmehr die Kontakte 21, 22 und 23 offen, während der Kontakt 24 weiterhin geschlossen bleibt. Bei dieser Kontaktstellung haben die Hilfsrelais 25, 26, 27 und 30 die Stellung >Aus« und Hilfsrelais 28 und 29 die Stellung >Ein«. Dadurch sind die Kupplungen 13 und 14 geöffnet, während die Kupplung 15 für den Leitvorschub geschlossen ist. Durch das Hilfsrelais 29, Kontakte 41 und 40 wird der Verstellmotor 16 im Sinne der Herabregelung der Drehzahlen des Vorschubantriebsmotors 118 für die Anbewegung beeinflußt. Währenddessen erhält der Motor 17 über Hilfsrelais 29 und Kontakte 42 und 43 in der Richtung Strom, daß der den Regelwiderstand 19 im Sinne der Höherregelung der Drehzahl des Vorschubantriebsmotors 119 verstellt. Jetzt befindet sich der Fräser zwischen den Punkten 103 und 104 (Abb.7). Auch auf dieser Strecke versucht der Vorschub seinen größten Wert zu erreichen und zu behalten.Since the feed in the direction of the workpiece when the master movement is switched on has reached its largest value and the master feed has reached its smallest value, the sensor will be deflected further than corresponds to the contour of the template. The resilient contact 22 is opened. The contacts 21, 22 and 23 are now open, while the contact 24 remains closed. In this contact position, the auxiliary relays 25, 26, 27 and 30 are in the "Off" position and the auxiliary relays 28 and 29 in the "On" position. As a result, the clutches 13 and 14 are opened, while the clutch 15 for the master feed is closed. By means of the auxiliary relay 29, contacts 41 and 40, the adjusting motor 16 is influenced in the sense of reducing the speeds of the feed drive motor 118 for the initial movement. Meanwhile, the motor 17 receives current via auxiliary relays 29 and contacts 42 and 43 in the direction that it adjusts the variable resistor 19 in the sense of increasing the speed of the feed drive motor 119. The milling cutter is now between points 103 and 104 (Fig.7). On this route too, the feed tries to reach and maintain its greatest value.

Durch weitere Auslenkung des Fühlers wird nunmehr der Kontakt 23 geschlossen und Kontakt 22 geöffnet, während Kontakt 24 seine geschlossene Stellung beibehält.By further deflecting the sensor, the contact 23 is now closed and contact 22 open, while contact 24 maintains its closed position.

In dieser Stellung des Fühlers haben die Hilfsrelais 25, 26, 29 und 30 die Stellung »Aus« und die Hilfsrelais 27 und 28 die Stellung »Ein«. Durch Hilfsrelais 27 und Kontakt 45 wird die Kupplung 14 eingeschaltet, während über Hilfsrelais 26 und Kontakt 32 die Kupplung 13 geöffnet wird. Die Kupplung 15 bleibt durch Hilfsrelais 28 und Kontakt 37 geschlossen. Die Verstellmotoren erhalten keinen Strom, es erfolgt keine Regelung der Vorschubgeschwindigkeiten. Der Fühler bewegt sich auf der Linie von 104 nach 105.In this position of the sensor, the auxiliary relays 25, 26, 29 and 30 the "Off" position and the auxiliary relays 27 and 28 the "On" position. Through auxiliary relays 27 and contact 45, the clutch 14 is switched on, while auxiliary relays 26 and contact 32 the clutch 13 is opened. The clutch 15 remains through auxiliary relays 28 and contact 37 closed. The variable motors do not receive any electricity, it takes place no regulation of the feed speeds. The feeler moves on the line from 104 to 105.

Wird die Auslenkung des Fühlers noch stärker, so öffnet auch der Kontakt 24. In dieser Stellung sind die Kontakte 21, 22 und 24 geöffnet, während der Kontakt 23 geschlossen bleibt. Dabei haben die Hilfsrelais 25, 26, 28 und 29 die Stellung >Aus« und die Hilfsrelais 27 und 30 die Stellung .»Ein«. Damit ist die Kupplung 14 geschlossen, während die Kupplungen 13 und 15 geöffnet sind. Fühler und Fräser bewegen sich von Schablone und Werkstück fort auf der Linie von 105 nach 106. Dabei erhält der Verstellmotor 16 durch Hilfsrelais 28, Kontakt 44, Hilfsrelais 30 und Kontakte 33 und 34 Strom in der Richtung, daß er den Regelwiderstand 18 im Sinne der Höherregelung der Drehzahlen des Motors 118 verdreht. Dieses bedeutet eine Abbewegung des Werkzeuges vom Werkstück mit steigender Geschwindigkeit. Gleichzeitig wird über Relais 28, Kontakt 44, Relais 30 und Kontakte 35 und 36 der Verstellmotor 17 in dem Sinne beeinflußt, daß er über Regelwiderstand 19 die Drehzahl des Vorschubantriebsmotors 119 herabsetzt.If the deflection of the sensor becomes even greater, the contact also opens 24. In this position the contacts 21, 22 and 24 are open during the contact 23 remains closed. The auxiliary relays 25, 26, 28 and 29 have the position > Off "and the auxiliary relays 27 and 30 the position." On ". So that is the clutch 14 closed while the clutches 13 and 15 are open. Feeler and cutter move away from the template and workpiece on the line from 105 to 106. Thereby the adjusting motor 16 receives through auxiliary relay 28, contact 44, auxiliary relay 30 and Contacts 33 and 34 current in the direction that it has the variable resistor 18 in the sense the upward regulation of the speeds of the motor 118 is twisted. This means a downward movement of the tool from the workpiece with increasing speed. At the same time is over Relay 28, contact 44, relay 30, and contacts 35 and 36 of the actuator 17 in affects the sense that it controls the speed of the feed drive motor via variable resistor 19 119 lowers.

Die beschriebenen Regelvorgänge wiederholen sich in rascher Folge, wobei sie durch die immer kürzer werdende Zeit abklingen und sich auf die Resultierende einspielen, die der Richtung der abzufahrenden Kontur entspricht.The control processes described are repeated in quick succession, whereby they fade away as the time becomes shorter and shorter and affect the resultant import that corresponds to the direction of the contour to be followed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Post-forming device for machine tools, in particular Milling machines, which are both perpendicular to each other by means of contacts in the sensing device controls stationary feed movements in such a way that the approach movement is switched on first is, due to the deflection of the probe one after the other, perpendicular to the approach stationary feed movement switched on, the approach movement switched off, the down movement is switched on and the feed movement is switched off if the deflection is even greater is, characterized in that with the contacts for the two perpendicular to each other a control device (16, 18, 17, 19) is connected to stationary feed movements, which only increases the speed of one of the two feeds when it is active and at the same time downregulates the speed of the other feed and the does not carry out any regulation when both feeds are active at the same time.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that by closing the first contact (21) the adjusting motor (16) of the control gear (18) in the sense of the higher regulation of the Speeds of the feed motor (118) for the copying movement z. B. via a relay is put into operation, by opening the first contact (21) this is shut down, by opening the second contact (22) put into operation in the opposite sense, by closing the third contact (23) stopped again and by opening of the fourth pair of contacts (24) put into operation again in the first direction will.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that for the Control device (18, 19) of each feed motor (118, 119) an adjusting motor (16, 17) is arranged.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that that the control device (18, 19) for the two feed motors (118, 119) a common shaft are arranged, which is rotated by an adjusting motor will.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that in operative connection with the control devices adjustable devices, z. B. stops provided that limit the control range. Publications considered: German Patent Nos. 734 422, 867 109, 920 043.