DE10121389C1 - Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines KraftfahrzeugsInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Antriebsmaschine mittels einer mit Hilfe einer Kupplungsbetätigungseinrichtung betätigbaren Kupplung mit einem Getriebe koppelbar ist. DOLLAR A Um einen besonders komfortablen Betrieb des Antriebsstrangs zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß, wenn die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung festgestellt wurde, der Sollwert für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine für eine erste Zeitspanne auf einen ersten, von einem Vorgabewert, welcher von einem Fahrzeugführer gemacht wird, abweichenden Sollwert anschließend auf einen zweiten, vom ersten Sollwert abweichenden, Sollwert gesetzt wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines
Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine
Antriebsmaschine mittels einer mit Hilfe einer Kupplungs
betätigungseinrichtung betätigbaren Kupplung mit einem
Drehmomentübertragungssystem koppelbar ist.
In der DE 198 57 112 A1 ist bereits ein Kupplungssteuer
verfahren zum Steuern eines Auskuppelvorganges einer von einem
Kupplungsbetätigungsglied betätigten Kupplung, die zwischen
einer Ausgangswelle einer Antriebsmaschine in Form eines
Verbrennungsmotors und einer Eingangswelle eines Drehmoment
übertragungssystem in, Form eines Stufengetriebes angeordnet
ist, beschrieben. In diesem Verfahren wird, sobald das Öffnen
der Kupplung angefordert wird, das von der Antriebsmaschine
abgegebene Drehmoment auf einen voreingestellten Wert
verringert. Nach einer voreingestellten Zeitspanne, in der die
Beschränkung des abgegebenen Drehmoments anhält, wird die
Kupplung mittels eines Kupplungsbetätigungsgliedes geöffnet.
Aus der DE 199 51 415 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines
Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem eine
Antriebsmaschine in Form eines Motors mittels einer durch einen
Aktor betätigten Kupplung mit einem automatisierten Getriebe
koppelbar ist. Die Ansteuerung des Motors erfolgt mittels einer
Steuereinheit. Bei einem schlupfenden Betrieb der Kupplung wird
ein von einem Vorgabewert eines Fahrzeugführers abweichender
Sollwert für das abgegebene Drehmoment des Motors erzeugt und
an den Motor ausgegeben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum
besonders komfortablen Betrieb eines Antriebsstrangs mit einer
mittels einer Kupplungsbetätigungseinrichtung betätigbaren
Kupplung vorzuschlagen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Antriebsmaschine wird von
einer Steuerungseinrichtung angesteuert, welche mindestens
einen Sollwert für das abgegebene Drehmoment oder mindestens
einen diese Größe repräsentierenden Wert erzeugt und an die
Antriebsmaschine ausgibt.
Wenn festgestellt wird, daß ein Öffnen der Kupplung notwendig
ist, erfolgt ein Eingriff in die Sollwertvorgabe für die
Antriebsmaschine. Das Öffnen der Kupplung kann beispielsweise
notwendig sein, auf Grund einer gewünschten Übersetzungs
änderung des Getriebes. Insbesondere wenn das Getriebe als ein
Stufengetriebe ausgeführt ist, ist ein Öffnen der Kupplung bei
einem gewünschten Gangwechsel notwendig. Um ein ungewolltes
Abstellen der Antriebsmaschine zu verhindern, insbesondere bei
sehr kleinen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs und damit
verbundenen kleinen Drehzahlen der Antriebsmaschine, kann es
beispielsweise auch notwendig sein, die Kupplung zu öffnen.
Bei dem genannten Eingriff wird der Sollwert für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine oder mindestens ein diese Größe
repräsentierender Wert für eine erste Zeitspanne auf einen
ersten, von einem Vorgabewert, welcher von einem Fahrzeugführer
mittels eines Leistungsstellglieds vorgegeben wird,
abweichenden Sollwert und anschließend für eine zweite
Zeitspanne auf einen zweiten, vom ersten Sollwert abweichenden,
Sollwert gesetzt. Der eingestellte Wert kann dabei über die
gesamte Zeitspanne gleich bleiben oder sich während der
Zeitdauer ändern. Der zweite Sollwert kann dabei gleich oder
ungleich sein wie der Wert des abgegebenen Drehmoments der
Antriebsmaschine zu dem Zeitpunkt, bei dem die Notwendigkeit
des Öffnens der Kupplung festgestellt wurde und kann sich
ebenfalls während der zweiten Zeitspanne ändern. Der zweite
Sollwert kann abhängig oder unabhängig vom Vorgabewert des
Fahrzeugführers sein.
Nach Ablauf der genannten zweiten Zeitspanne wird die Kupplung
mittels der Kupplungsbetätigungseinrichtung geöffnet.
Beispielsweise kann die Kupplung vollständig geöffnet werden
und damit die Antriebsmaschine vollständig vom Getriebe
entkoppelt werden. Es ist aber insbesondere auch möglich, daß
die Kupplung, um einen Wechsel der Übersetzung des Getriebes
positiv zu beeinflussen, nur zum Teil und beispielsweise erst
nach Ablauf einer Zeitspanne vollständig geöffnet wird.
Durch die erfindungsgemäße Vorgabe des Sollwerts für das
abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine ermöglicht das
Verfahren beim Öffnen der Kupplung einen besonders komfortablen
Betrieb des Antriebsstrangs.
Nachdem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wurde, ist
der Antriebsstrang nicht mehr verspannt. Dadurch kann die
Antriebsmaschine vom Getriebe entkoppelt werden, ohne daß ein
Ruck für den Fahrzeugführer zu spüren ist.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der
zweite Sollwert für das abgegebene Drehmoment der
Antriebsmaschine oder für mindestens einen diese Größe
repräsentierenden Wert vom Vorgabewert, welcher vom
Fahrzeugführer mittels des Leistungsstellglieds vorgegeben
wird, unabhängig. Der Sollwert kann aber zufällig dem
Vorgabewert des Fahrzeugführers entsprechen.
Damit ermöglicht das Verfahren beim Öffnen der Kupplung einen
besonders komfortablen Betrieb des Antriebsstrangs zu
gewährleisten, unabhängig davon, wie der Fahrzeugführer das
Leistungsanforderungsglied betätigt.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der
genannte Eingriff in die Sollwertvorgabe für die
Antriebsmaschine in Abhängigkeit von einer Bewertung von
Größen, welche den Zustand des Kraftfahrzeugs zu dem Zeitpunkt
beschreiben, bei dem die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung
festgestellt wurde. Diese Größen können beispielsweise sein:
- - Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs,
- - Beschleunigung/Verzögerung des Kraftfahrzeugs,
- - Verspannung des Antriebsstrangs,
- - Übersetzung des Getriebes,
- - Drehzahl der Antriebsmaschine,
- - Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs.
Es können dabei einzelne Größen oder die Kombination von
mehreren Größen bewertet werden.
Ein Eingriff wird beispielsweise bei einer starken Verspannung
des Antriebsstrangs durchgeführt. Unter Verspannung ist eine
Verdrehung des Antriebsstrangs zu verstehen, das bedeutet, daß
eine Federenergie im Antriebsstrang gespeichert ist.
Damit wird der Eingriff nur ausgeführt, wenn es ohne Eingriff
zu einem unkomfortablen Betrieb des Antriebsstrangs kommen
würde. Eine Steuerungseinrichtung, die das Verfahren ausführt,
wird also nicht bei jedem Öffnen der Kupplung belastet und kann
dann in dieser Zeit andere Berechnungen ausführen.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt bei dem genannten Eingriff
die Bestimmung des Sollwerts für das abgegebene Drehmoment der
Antriebsmaschine oder mindestens eines diese Größe
repräsentierender Werts für eine erste Zeitspanne so, daß der
Betrag des abgegebenen Drehmoments der Antriebsmaschine kleiner
ist als der Betrag des abgegebenen Drehmoments der
Antriebsmaschine zu dem Zeitpunkt, bei dem die Notwendigkeit
des Öffnens der Kupplung festgestellt wurde. Beispielsweise
wird der erste Sollwert so gewählt, daß die Antriebsmaschine
kein Drehmoment abgibt. Die Bestimmung des zweiten Sollwerts
erfolgt so, daß der Betrag des abgegebenen Drehmoments der
Antriebsmaschine größer ist als der Betrag des ersten
Sollwerts.
Der Antriebsstrang ist bei geschlossener Kupplung durch die
eingeleiteten Drehmomente gespannt. Bei einem Öffnen der
Kupplung ohne Eingriff in die Sollwertvorgabe für die
Antriebsmaschine entspannt sich der Antriebsstrang schlagartig,
was zu Ruckelschwingungen des Antriebsstrangs führen kann. Bei
einem Eingriff, wenn beispielsweise der erste Sollwert so
gewählt wird, daß die Antriebsmaschine kein Drehmoment abgibt,
entspannt sich der Antriebsstrang sehr schnell; das bedeutet,
daß die Verdrehung des Antriebsstrangs durch eine Drehung in
die entgegengesetzte Richtung sehr schnell aufgehoben wird.
Diese entgegengesetzte Drehung des Antriebsstrangs würde ohne
weitere Maßnahmen wiederum zu einer entgegengesetzten
Verdrehung und damit zu einer erneuten Verspannung des
Antriebsstrangs führen. Aus diesem Grund wird nach Ablauf der
ersten Zeitspanne der Sollwert für das abgegebene Drehmoment
der Antriebsmaschine so vorgegeben, daß diese entgegengesetzte
Drehung angehalten wird. Damit ist der Antriebsstrang
vollständig entspannt und durch das Öffnen der Kupplung treten,
wenn überhaupt, nur sehr kleine Schwingungen im Antriebsstrang
auf. Damit ist ein komfortabler Betrieb des Antriebsstrangs
gegeben.
Der Vorteil kommt besonders bei Kraftfahrzeugen zum Tragen, bei
denen eine Antriebswelle von einer Ausgangswelle des Getriebes
zu einem in Fahrtrichtung gesehen hinteren Achsgetriebe lang
ist und die Steifigkeit des Antriebsstrangs von der Kupplung zu
den Reifen der angetriebenen Achse, wie bei einem Kraftfahrzeug
mit Frontmotor und Heckantrieb, unzureichend ist.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag erfolgt bei dem
genannten Eingriff die Bestimmung des Sollwerts für das
abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine oder mindestens ein
diese Größe repräsentierenden Wert für eine erste Zeitspanne
so, daß das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine ein
umgekehrtes Vorzeichen besitzt wie das abgegebene Drehmoment
der Antriebsmaschine zu dem Zeitpunkt, bei dem die
Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung festgestellt wurde. Die
Bestimmung des zweiten Sollwerts erfolgt so, daß das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine das gleiche Vorzeichen besitzt
wie das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine zu dem
Zeitpunkt, bei dem die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung
festgestellt wurde. Damit wird der Antriebsstrang für eine
Zeitspanne von einem Zug- in einen Schubbetrieb oder von einem
Schub- in einen Zugbetrieb gebracht. Damit entspannt sich der
Antriebsstrang sehr schnell und durch das Öffnen der Kupplung
treten nur sehr kleine Schwingungen im Antriebsstrang auf.
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens
zeigt eine weitere schwingungsreduzierende Maßnahme. Die Dauer
der ersten Zeitspanne für die vom Fahrzeugführer abweichende
Vorgabe des ersten Sollwerts für das abgegebene Drehmoment der
Antriebsmaschine oder mindestens eines diese Größe
repräsentierenden Werts beträgt ein Sechstel einer
Schwingperiode der Ruckelschwingung des Antriebsstrangs. Mit
einer Zeitdauer von ein Sechstel der Schwingperiode wird eine
besonders wirkungsvolle Entspannung des Antriebsstrangs
erreicht, wodurch das Öffnen der Kupplung besonders komfortabel
abläuft. Diese besonders geeignete Dauer der Zeitspanne ergibt
sich durch eine Herleitung aus einer Differentialgleichung,
welche das Schwingungsverhalten des Antriebsstrangs beschreibt.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Verfahren nur bei
niedrigen Gängen des Getriebes angewendet. In niedrigen Gängen
ist das Übersetzungsverhältnis des Getriebe groß; das bedeutet,
daß der Quotient aus den Drehzahlen am Eingang und am Ausgang
des Getriebes groß ist. Bei einem Getriebe, das als Getriebe
mit Schaltstufen von sechs Vorwärtsgängen und einem
Rückwärtsgang ausgeführt ist, sind beispielsweise der
Rückwärtsgang und die Vorwärtsgänge eins, zwei und drei
niedrige Gänge im Sinne der Erfindung. In niedrigen Gängen ist
eine Verdrehelastizität des Antriebsstrangs groß, weshalb sich
der Antriebsstrang bei eingeleitetem Drehmoment stark verdreht.
Die Verwendung des Verfahrens ist deshalb besonders
vorteilhaft.
Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus weiteren Merkmalen der
Unteransprüche, der Beschreibung und der Zeichnung hervor.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines
Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
Fig. 2 eine Darstellung einer in Fig. 1 gezeigten
Kupplung mit einer Kupplungsbetätigungs
einrichtung.
Fig. 3 ein Flußdiagramm von einem Steuerprogramm,
das durch eine in Fig. 1 gezeigte
Steuerungseinrichtung ausgeführt wird.
Fig. 4 ein Flußdiagramm einer in Fig. 3 gezeigten
Steuerroutine zum Berechnen des
Solldrehmoments der Antriebsmaschine auf
Grund eines bevorstehenden Öffnens der
Kupplung.
Fig. 5 bis Fig. 9 graphische Darstellungen der Sollwerte für
das abgegebene Drehmoment der
Antriebsmaschine bei einem Eingriff in die
Sollwertvorgabe für die Antriebsmaschine.
Gemäß Fig. 1 verfügt ein Antriebsstrang 10 eines
Kraftfahrzeugs über eine Antriebsmaschine 11, welche über eine
Ausgangswelle 12 mittels einer mit Hilfe einer Kupplungs
betätigungseinrichtung 27 betätigbaren Kupplung 13 und über
eine Eingangswelle 14 eines Getriebes 15 mit dem genannten
Getriebe 15 koppelbar ist. Das gewandelte Drehmoment und die
Drehzahl der Antriebsmaschine 11 werden über eine nicht
dargestellte Ausgangswelle des Getriebes 15 mittels einer
Antriebswelle 16 an ein Achsgetriebe 17 übertragen, welches in
an sich bekannter Weise das Drehmoment in gleichen oder
unterschiedlichen Anteilen über zwei Abtriebswellen 18, 19 an
Fahrzeugräder 20, 21 überträgt.
Das Getriebe 15 ist als ein Getriebe mit Schaltstufen von
sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang ausgeführt, bei
welchem die Gangwechsel mittels nicht dargestellter
Stellglieder durchführbar sind. Solch ein Getriebe wird
üblicherweise als automatisiertes Schaltgetriebe bezeichnet.
Die Antriebsmaschine 11 wird von einer Steuerungseinrichtung 22
gesteuert oder geregelt. Die Steuerungseinrichtung 22 erhält
über eine Signalleitung 23 Informationen über eine gemessene
Stellung eines Leistungsstellglieds 24, das von einem
Fahrzeugführer betätigbar ist. Weiterhin erhält die
Steuerungseinrichtung 22 über eine Signalleitung 25
Informationen über den Betriebszustand der Antriebsmaschine 11,
wie zum Beispiel eine gemessene Drehzahl der Antriebsmaschine
11 und eine gemessene Drosselklappenstellung.
Mittels einer Signalleitung 70 ist die Steuerungseinrichtung 22
mit einer Steuerungseinrichtung 71 verbunden. Die
Steuerungseinrichtung 22 sendet wenigstens die gemessene
Drehzahl der Antriebsmaschine 11 an die Steuerungseinrichtung
71.
Die Steuerungseinrichtung 71 sendet mittels einer Signalleitung
26 Stellsignale an eine Kupplungsbetätigungseinrichtung 27 und
empfängt mittels der Signalleitung 26 wenigstens Informationen
über einen Öffnungsgrad der Kupplung. Damit kann die Kupplung
13 von der Steuerungseinrichtung 71 kontrolliert geöffnet und
geschlossen werden. Die Steuerungseinrichtung 71 ist mittels
einer Signalleitung 72 mit einem Wählhebel 37 und mittels einer
Signalleitung 38 mit nicht näher dargestellten Sensoren und
Stellgliedern des Getriebes 15 verbunden. Mittels der genannten
Sensoren werden wenigstens eine Drehzahl der Eingangswelle 14,
eine Drehzahl der Ausgangswelle, der eingelegte Gang und eine
Temperatur erfaßt und an die Steuerungseinrichtung 71 gesandt.
Der Fahrzeugführer kann mittels des Wählhebels 37 eine
Gangwechselanforderung an die Steuerungseinrichtung 71 senden.
Aus der Gesamtzahl der Informationen bestimmt die
Steuerungseinrichtung 71 Stellsignale für die genannten
Stellglieder des Getriebes 15 und die Kupplungsbetätigungs
einrichtung 27 und sendet diese an die entsprechenden Stell
glieder. Falls von der Steuerungseinrichtung 71 die Notwendig
keit, daß die Kupplung 13 geöffnet werden muß, erkannt wurde,
sendet die Steuerungseinrichtung 71 mittels der Signalleitung
70 ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung 22.
Eine weitere Steuerungseinrichtung 30 erfaßt unter anderem über
Signalleitungen 31, 32 von Sensoren 33, 34 gemessene Drehzahlen
der Räder 20, 21 und ermittelt daraus die Geschwindigkeit des
Kraftfahrzeugs. Die Steuerungseinrichtungen 22, 71 und 30 sind
über eine Datenleitung 35 wie z. B. eine serielle CAN-Bus
Verbindung gekoppelt, mittels der Informationen wie zum
Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen den
Steuerungseinrichtungen 22, 71 und 30 ausgetauscht werden.
Auf Grund der Gesamtzahl der Informationen bestimmt die
Steuerungseinrichtung 22 Stellsignale, zum Beispiel für
Kraftstoffzufuhr, Drosselklappenstellung, Zündzeitpunkt oder
Einspritzzeit, welche über eine Signalleitung 36 an
entsprechende, nicht dargestellte Stellglieder der
Antriebsmaschine 11 gesendet werden.
Die Kupplung 13 ist als eine Einplatten-Reibtrockenkupplung
ausgeführt, welche mittels einer Kupplungsbetätigungseinrichtung
27 geöffnet und geschlossen werden kann. Wie in Fig.
2 dargestellt verfügt die Kupplung 13 über eine Reibeinheit 40.
Die Reibeinheit 40 besitzt ein Schwungrad 42 und eine
Anpreßplatte 43, die drehfest miteinander verbunden und um eine
Achse drehbar gelagert sind. Das als ein Einmassenschwungrad
ausgeführte Schwungrad 42 wiederum ist mit der Ausgangswelle 12
der Antriebsmaschine 11 drehfest verbunden. Zwischen dem
Schwungrad 42 und der Anpreßplatte 43 ist eine Kupplungsscheibe
44 mit nicht näher dargestellten Kupplungsbelägen angeordnet,
die mit der Eingangswelle 14 des Getriebes 15 drehfest
verbunden ist. Die Reibeinheit 40 wird über eine Kupplungsfeder
45 geschlossen und über die Betätigungsvorrichtung 27 geöffnet.
Die Kupplungsfeder 45 ist als eine Tellerfeder ausgeführt, die
am Kupplungsdeckel 46 kippbar gelagert ist. Am axial außen
liegenden Rand 47 kann die Kupplungsfeder 45 eine axiale Kraft
auf die Anpreßplatte 43 ausüben. In Richtung Getriebe 15 ist an
die Kupplungsfeder 45 anschließend ein zur Eingangswelle 14
konzentrisches Ausrücklager 48 angeordnet, über welches am
axial innen liegenden Rand 49 eine axiale Kraft auf die
Kupplungsfeder 45 ausgeübt werden kann.
Die Betätigungsvorrichtung 27 verfügt über einen zur
Eingangswelle 14 konzentrischen Ausrücker 50, der auf der der
Kupplungsfeder 45 gegenüberliegenden Seite des Ausrücklagers 48
angeordnet ist. Der Ausrücker 50 verfügt über ein Gehäuse 51
und ein im Gehäuse 51 geführten, zur Eingangswelle 14
konzentrischen Ausrückkolben 52. Auf der dem Ausrücklager 48
abgewandten Seite des Ausrückkolbens 52 verfügt der Ausrücker
50 über einen ersten Druckraum 53, welcher über eine
Druckleitung 54 mit einem zweiten Druckraum 55 verbunden ist.
Am zweiten Druckraum 55 ist ein Betätigungskolben 56
angeordnet, der mittels einer Betätigungsstange 73 in
Wirkverbindung mit einem als Elektromotor ausgeführten
Stellglied 74 steht. In der Nähe der Betätigungsstange 73 ist
ein Sensor 75 angeordnet, mit welchem die Position der
Betätigungsstange 73 und damit die Position des
Betätigungskolbens 56 erfaßt und mittels der Signalleitung 26
an die Steuerungseinrichtung 71 gesandt wird. Mit Hilfe dieser
Position bestimmt die Steuerungseinrichtung 71 den Öffnungsgrad
der Kupplung 13. Die Steuerungseinrichtung 71 ist mittels der
Signalleitung 26 auch mit dem Stellglied 74 verbunden.
Zusätzlich ist der zweite Druckraum 55 mittels eines
Nachlaufschlauchs 57 mit einem Ausgleichsbehälter 58 verbunden.
Die Druckräume 53 und 55, die Druckleitung 54, der
Nachlaufschlauch 57 und der Ausgleichsbehälter 58 sind mit
einem Hydraulikfluid gefüllt.
Im geschlossenen Zustand der Kupplung 13 drückt die
Kupplungsfeder 45 das Schwungrad 42, die Anpreßplatte 43 und
die Kupplungsscheibe 44 axial zusammen, so daß sie durch
Reibschluß drehfest verbunden sind. Dadurch wird die
Übertragung des Drehmoments der Antriebsmaschine 11 auf die
Eingangswelle 14 des Getriebes 15 ermöglicht.
Zum Öffnen der Kupplung 13 wird mittels des Stellglieds 74 und
der Betätigungsstange 73 der Betätigungskolben 56 in den
Druckraum 55 bewegt. Damit baut sich im Druckraum 55, in der
Druckleitung 54 und im Druckraum 53 ein Druck auf, durch den
eine axiale Kraft in Richtung Reibeinheit 40 auf den
Ausrückkolben 52 ausgeübt wird. Dies führt dazu, daß sich der
Ausrückkolben 52 axial in Richtung Reibeinheit 40 bewegt.
Dadurch wird über das Ausrücklager 48 eine axiale Kraft in
Richtung Reibeinheit 40 auf den radial innen liegenden Rand 49
der Kupplungsfeder 45 aufgebracht, wodurch die Anpreßplatte 43
axial entlastet wird und sich die Kupplungsscheibe 44 von dem
Schwungrad 42 und der Anpreßplatte 43 löst. Die Kupplung 13 ist
damit geöffnet und die Antriebsmaschine 11 ist vom Getriebe 15
entkoppelt.
Nachstehend wird das Steuerprogramm zum Bestimmen der
Stellgrößen für die Antriebsmaschine 11, welches von der
Steuerungseinrichtung 22 durchgeführt wird, unter Bezugnahme
auf das in Fig. 3 dargestellte Flußdiagramm erläutert. Das
Steuerprogramm wird zyklisch in einem festgelegten Zeitraster,
beispielsweise alle 10 ms durchlaufen. In Schritt 101 bestimmt
die Steuerungseinrichtung 22 das Wunschdrehmoment für das
abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 des
Fahrzeugführers (M_Fahrer), das der Fahrzeugführer mittels des
Leistungsstellglieds 24 einstellt. Anschließend wird in Schritt
102 geprüft, ob von der Steuerungseinrichtung 71 ein Signal
vorliegt, daß die Kupplung 13 geöffnet werden muß oder ob ein
Eingriff in die Sollwertvorgabe für die Antriebsmaschine 11
durchgeführt wird und damit die Größe t_akt größer als 0 ist.
Das Signal, daß die Kupplung 13 geöffnet werden muß, wird in
einer nicht dargestellten Steuerroutine, welche von der
Steuerungseinrichtung 71 abgearbeitet wird, erzeugt. Das Öffnen
ist beispielsweise notwendig, wenn die Drehzahl der
Antriebsmaschine unter eine Schwelle fällt. Weiterhin kann die
Kupplung bei einem Gangwechsel geöffnet werden. Ein Gangwechsel
kann in einer ersten Betriebsart des Getriebes 15 vom
Fahrzeugführer mittels des Wählhebels 37 angefordert werden. In
einer zweiten Betriebsart wird der Zeitpunkt für einen
Gangwechsel von der Steuerungseinrichtung 71 selbst bestimmt.
Die Bestimmung ist dabei wenigstens abhängig von der Stellung
des Leistungsstellglieds 24 und der Geschwindigkeit des
Kraftfahrzeugs. Der Fahrzeugführer kann mittels einer nicht
dargestellten Einstelleinrichtung am Wählhebel 37 die
gewünschte Betriebsart einstellen.
Fällt die Prüfung in Schritt 102 positiv aus, wird im Schritt
103 ein Sollmoment auf Grund eines bevorstehenden Öffnens der
Kupplung 13 (M_Soll_Kup) bestimmt. Falls die Prüfung in Schritt
102 negativ ausfällt, führt die Steuerungseinrichtung 22
Schritt 103 nicht aus.
Im darauf folgenden Schritt 104 wird geprüft, ob andere
Anforderungen an das Sollmoment vorliegen. Andere Anforderungen
können von anderen Steuerungseinrichtungen beispielsweise für
eine Fahrdynamikregelung über eine Datenleitung wie eine
serielle CAN-Bus Verbindung an die Steuerungseinrichtung 22
gesendet werden. Es können aber auch Anforderungen von anderen
Programmteilen der Steuerungseinrichtung 22 wie beispielsweise
einem Leerlaufregler vorliegen. Falls solche Anforderungen
vorliegen (Prüfung in Schritt 104 positiv), müssen sie zwingend
umgesetzt werden. Im anschließenden Schritt 105 wird deshalb
das Sollmoment auf Grund dieser Anforderungen bestimmt. Liegen
keine anderen Anforderungen vor (Prüfung in Schritt 104
negativ), so wird der Schritt 105 nicht ausgeführt.
Im darauf folgenden Schritt 106 werden aus dem Sollmoment die
Stellsignale beispielsweise für Kraftstoffzufuhr,
Drosselklappenstellung, Zündzeitpunkt oder Einspritzzeit
bestimmt, die dann in Schritt 107 an die entsprechenden
Stellglieder der Antriebsmaschine 11 ausgegeben werden. Nach
Abarbeitung von Schritt 107 beginnt die Abarbeitung im nächsten
Zeitschritt wieder mit Schritt 101.
An Hand der Fig. 4 wird die Steuerroutine von Schritt 103 zur
Bestimmung des Sollmoments auf Grund eines bevorstehenden
Öffnens der Kupplung 13 (M_Soll_Kup) erläutert. In Schritt 201
wird geprüft, ob in einem vorhergehenden Durchlauf durch die
Steuerroutine schon ein Eingriff in die Sollwertvorgabe für die
Antriebsmaschine 11 aktiviert wurde. Die Überprüfung wird
mittels einer Abfrage, ob t_akt < 0 ist, durchgeführt.
Fällt die Abfrage positiv aus, so wird in Schritt 207 geprüft,
ob in diesem Durchlauf durch die Steuerroutine der Eingriff in
die Sollwertvorgabe abgeschlossen wird. Die Überprüfung wird
durchgeführt, indem abgefragt wird, ob t_akt < 1 ist. Wenn dies
nicht der Fall ist, muß t_akt = 1 sein und damit wird der
Eingriff in diesem Durchlauf abgeschlossen. In diesem Fall
(Prüfung in Schritt 207 negativ) wird Schritt 208 ausgeführt,
in welchem ein Signal, welches anzeigt, daß der Eingriff
abgeschlossen wird, erzeugt und an die Steuerungseinrichtung 71
gesandt wird. Wenn die Steuerungseinrichtung 71 dieses Signal
empfangen hat, kann sie mittels geeigneter Stellsignale die
Kupplung 13 durch die Kupplungsbetätigungseinrichtung 27
öffnen.
Fällt die Abfrage in Schritt 207 positiv aus, ist also t_akt <
1, so wird in Schritt 202 M_Soll_Kup für den aktuellen
Rechenschritt bestimmt. Um eine schnelle Abarbeitung zu
gewährleisten, sind die Sollwerte in Form einer Tabelle in der
Steuerungseinrichtung 22 abgelegt, aus der die Sollwerte
beispielsweise in Abhängigkeit von der Verspannung des
Antriebsstrangs 10 und t_akt ausgelesen werden. Die Sollwerte,
die in die Tabelle eingetragen sind, werden aus einer oder der
Kombination von mehreren der folgenden Größen bestimmt:
- - der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs,
- - der Verspannung des Antriebsstrangs 10,
- - dem eingelegten Gang des Getriebes 15,
- - der Drehzahl der Antriebsmaschine 11
- - dem Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs 10,
- - einer Anzahl von Zylindern der Antriebsmaschine 11.
Die Verspannung des Antriebsstrangs wird ermittelt aus
zumindest dem abgegebenen Drehmoment der Antriebsmaschine 11,
der Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine 11, der
Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und der Änderung der Drehzahl
der Räder 20, 21.
Im anschließenden Schritt 203 wird dann die Größe t_akt um 1
verringert. Die Größe t_akt dient zum einen dazu, anzuzeigen,
ob ein Eingriff aktiv ist und zum anderen, die Dauer des
Eingriffs festzulegen und zu steuern. Nach Abarbeitung des
Schritts 203 ist die Steuerroutine beendet und das
Steuerprogramm läuft mit Schritt 104 weiter.
Fällt die Prüfung in Schritt 201 negativ aus, so wird Schritt
204 ausgeführt. Das ist dann der Fall, wenn t_akt nicht größer
ist als Null und damit im vorhergehenden Durchlauf durch die
Steuerroutine kein Eingriff aktiv war. In Schritt 204 wird
geprüft, ob ein Eingriff notwendig ist. Die Prüfung ist
zumindest abhängig von der Geschwindigkeit und der
Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, der Verspannung des
Antriebsstrangs 10, dem eingelegten Gang des Getriebes 15 und
dem Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs 10.
Fällt die Prüfung in Schritt 204 positiv aus, so wird in
Schritt 205 die Größe t_akt bestimmt. Da in Schritt 203 t_akt
um 1 verringert wird und der Eingriff nur durchgeführt wird,
wenn t_akt < 0 ist (Schritt 201) gibt die Bestimmung von t_akt
die Dauer des Eingriffs vor. Die Bestimmung ist von den selben
Größen wie die Prüfung in Schritt 204 abhängig. Die absolute
Zeitdauer des Eingriffs ergibt sich dann aus t_akt aus Schritt
205 und dem Zeitraster mit dem das Steuerprogramm aus Fig. 3
ausgeführt wird. Beträgt beispielsweise der Wert von t_akt 16
und das Zeitraster 10 ms, so dauert der Eingriff 160 ms. Nach
Abarbeitung von Schritt 205 wird die Bearbeitung mit den
beschriebenen Schritten 202 und 203 fortgesetzt.
Fällt die Prüfung in Schritt 204 negativ aus, so wird Schritt
206 ausgeführt. Es wird M_Soll_Kup gleich M_Fahrer gesetzt. Es
wird also kein Eingriff durchgeführt. Der ursprüngliche
Sollwert wird nicht verändert. Nach Abarbeitung des Schritts
206 ist die Steuerroutine beendet und das Steuerprogramm läuft
mit Schritt 104 weiter.
Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung des Sollwerts für das
abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 bei einem
Eingriff in die Sollwertvorgabe für die Antriebsmaschine. Auf
einer Abszisse 59a ist die Zeit; auf einer Ordinate 60a der
Sollwert für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11
aufgetragen. Eine Linie 61a zeigt den Verlauf des Sollwerts.
Der Antriebsstrang 10 befindet sich im Zugbetrieb. Bei einem
Zeitpunkt 62a empfängt die Steuerungseinrichtung 22 das Signal,
daß die Kupplung 13 geöffnet werden soll. Sofort wird der
Sollwert auf 0 gesetzt. Nach Ablauf einer Zeitspanne wird der
Sollwert zu einem Zeitpunkt 63a auf den Wert, der dem Sollwert
vor dem Zeitpunkt 62a entspricht, gesetzt. Die Zeitspanne
beträgt ein Sechstel der Schwingperiode der Ruckelschwingung
des Antriebsstrangs 10, also z. B. 83 ms bei einer
Ruckelfrequenz von 2 Hz (83 ms = 500 ms/6). Die
Schwingperiode der Ruckelschwingung ist stark abhängig von den
physikalischen Eigenschaften wie zum Beispiel von den
Massenträgheitsmomenten des Antriebsstrangs 10 und damit auch
vom eingelegten Gang des Getriebes 15. Außerdem besteht eine
leichte Abhängigkeit von der Drehzahl und von dem abgegebenen
Drehmoment der Antriebsmaschine 11. Durch das Absenken und das
anschließende Wiederanheben des Sollwerts entspannt sich der
Antriebsstrang. Eine Entspannung kann nur stattfinden, wenn die
Kupplung 13 noch geschlossen ist. Bei einem Zeitpunkt 67a ist
der Antriebsstrang vollständig entspannt und die Kupplung 13
wird mittels der Kupplungsbetätigungseinrichtung 27 geöffnet.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform für den Verlauf des
Sollwerts bei einem Eingriff. Auf einer Abszisse 59b ist die
Zeit; auf einer Ordinate 60b der Sollwert für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine 11 aufgetragen. Eine Linie 61b
zeigt den Verlauf des Sollwerts. Der Antriebsstrang 10 befindet
sich im Schubbetrieb. Bei einem Zeitpunkt 62b empfängt die
Steuerungseinrichtung 22 das Signal, daß die Kupplung 13
geöffnet werden soll. Sofort wird der Sollwert von einem
negativen auf einen positiven Wert gesetzt, das bedeutet, der
Antriebsstrang 10 wird vom Schub- in den Zugbetrieb überführt.
Zu einem Zeitpunkt 63b wird der Sollwert auf einen negativen
Wert gesetzt, welcher nicht dem Sollwert vor dem Zeitpunkt 62b
entspricht. Durch den Schub-Zug Wechsel entspannt sich der
Antriebsstrang 10 besonders schnell. Bei einem Zeitpunkt 67b
ist der Antriebsstrang vollständig entspannt und die Kupplung
13 wird mittels der Kupplungsbetätigungseinrichtung 27
geöffnet.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform für den Verlauf des
Sollwerts bei einem Eingriff. Auf einer Abszisse 59c ist die
Zeit; auf einer Ordinate 60c der Sollwert für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine 11 aufgetragen. Eine Linie 61c
zeigt den Verlauf des Sollwerts. Der Antriebsstrang 10 befindet
sich im Zugbetrieb. Bei einem Zeitpunkt 62c empfängt die
Steuerungseinrichtung 22 das Signal, daß die Kupplung 13
geöffnet werden soll. Sofort wird der Sollwert auf einen
betragsmäßig kleineren Wert gesetzt und bis zu einem Zeitpunkt
64c konstant gehalten. Beim Zeitpunkt 64c wird der Sollwert auf
einen größeren Wert gesetzt, der aber kleiner ist als der
Sollwert vor dem Zeitpunkt 62c. Zum Zeitpunkt 63c wird der
Sollwert wieder auf einen Wert gesetzt, welcher dem Sollwert
vor dem Zeitpunkt 62c entspricht. Die Stufe zum Zeitpunkt 64c
kann beispielsweise nötig sein, um den Eingriff auf eine
Zündfolge der Antriebsmaschine 11 abzustimmen. Bei einem
Zeitpunkt 67c ist der Antriebsstrang vollständig entspannt und
die Kupplung 13 wird mittels der Kupplungsbetätigungs
einrichtung 27 geöffnet.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform für den Verlauf des
Sollwerts bei einem Eingriff. Auf einer Abszisse 59d ist die
Zeit; auf einer Ordinate 60d der Sollwert für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine 11 aufgetragen. Eine Linie 61d
zeigt den Verlauf des Sollwerts. Der Antriebsstrang 10 befindet
sich im Zugbetrieb. Bei einem Zeitpunkt 62d empfängt die
Steuerungseinrichtung 22 das Signal, daß die Kupplung 13
geöffnet werden soll. Sofort wird der Sollwert auf 0 gesetzt.
Nach Ablauf einer Zeitspanne wird der Sollwert ab einem
Zeitpunkt 63d nicht schlagartig, sondern bis zu einem Zeitpunkt
65d wieder auf einen Wert, welcher dem Sollwert vor dem
Zeitpunkt 62d entspricht, gesetzt. Bei einem Zeitpunkt 67d ist
der Antriebsstrang vollständig entspannt und die Kupplung 13
wird mittels der Kupplungsbetätigungseinrichtung 27 geöffnet.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform für den Verlauf des
Sollwerts bei einem Eingriff. Diese Ausführungsform wird
besonders dann angewendet, wenn die Kupplung 13 erst nach einer
gewissen Zeitspanne nach dem Senden des Signals, daß die
Kupplung 13 geöffnet werden soll, geöffnet werden soll. Dabei
kann es vorkommen, daß sich der Antriebsstrang 10 nach dem
Eingriff durch das anliegende Drehmoment der Antriebsmaschine
11 ein weiteres Mal verspannt. Auf einer Abszisse 59e ist die
Zeit; auf einer Ordinate 60e der Sollwert für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine 11 aufgetragen. Eine Linie 61e
zeigt den Verlauf des Sollwerts. Der Antriebsstrang 10 befindet
sich im Zugbetrieb. Bei einem Zeitpunkt 62e empfängt die
Steuerungseinrichtung 22 das Signal, daß die Kupplung 13
geöffnet werden soll. Sofort wird der Sollwert auf 0 gesetzt.
Nach Ablauf einer Zeitspanne wird der Sollwert zu einem
Zeitpunkt 63e wieder auf einen Wert, welcher dem Sollwert vor
dem Zeitpunkt 62e entspricht, gesetzt. Die Zeitspanne beträgt
ein Sechstel der Schwingperiode der Ruckelschwingung des
Antriebsstrangs 10. Nach einer weiteren Zeitspanne, die
ebenfalls Sechstel der Schwingperiode der Ruckelschwingung des
Antriebsstrangs 10 beträgt, wird der Sollwert bei einem
Zeitpunkt 66e ein weiteres Mal auf 0 gesetzt, um damit ein
erneutes Verspannen des Antriebsstrangs 10 zu verhindern.
Dieser Sollwert wird so lange beibehalten, bis die Kupplung 13
beim Zeitpunkt 67e geöffnet wird.
Die bei einem Eingriff notwendigen schnellen Änderungen des
Sollwerts für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine
werden unterschiedlich umgesetzt, abhängig davon, ob die
Antriebsmaschine als ein Otto- oder ein Dieselmotor ausgeführt
ist. Bei einem Dieselmotor kann das abgegebene Drehmoment sehr
schnell und spontan durch Änderung der Einspritzzeit und/oder
der eingespritzten Kraftstoffmenge verändert werden. Dies ist
sowohl für eine Anhebung als auch für eine Absenkung des
Drehmoments durchführbar.
Bei einem Ottomotor ist die Umsetzung davon abhängig, ob der
Motor als ein Direkteinspritzer-Ottomotor oder ein Ottomotor
mit Saugrohreinspritzung ausgeführt ist. Bei einem Ottomotor
mit Direkteinspritzung kann das abgegebene Drehmoment ebenso
wie bei einem Dieselmotor durch Änderung der Einspritzzeit
und/oder der eingespritzten Kraftstoffmenge erhöht und
verringert werden. Bei einem Ottomotor mit Saugrohreinspritzung
kann eine Reduzierung des Drehmoments sehr spontan mittels
einer Änderung des Zündzeitpunktes erreicht werden. Eine
schnelle Erhöhung des Drehmoments wird durch ein schnelles
Öffnen der Drosselklappe erreicht.
Bei den angetriebenen Fahrzeugrädern 20, 21 kann es sich sowohl
um die in Fahrtrichtung vorderen, als auch die hinteren Räder
handeln. Es ist ebenso möglich, daß die vorderen und die
hinteren Räder angetrieben werden.
Das Getriebe 15 kann auch als ein Stufengetriebe ausgeführt
sein, bei welchem der Fahrzeugführer die Gänge manuell
wechselt. In diesem Fall steht der Wählhebel mit dem
Stufengetriebe in mechanischer Wirkverbindung. Eine
Gangwechselabsicht des Fahrzeugführers wird dann mittels
Sensoren im Wählhebel erkannt und an ein Steuerungseinrichtung
gesandt.
Die Sollwerte für den Eingriff in die Sollwertvorgabe der
Antriebsmaschine 11 können auch von einer, von der
Steuerungseinrichtung 22 getrennten, Steuerungseinrichtung
bestimmt und an die Steuerungseinrichtung 22 gesendet werden.
Die Berechnung kann beispielsweise von der Steuerungsein
richtung 71, welche die Kupplungsbetätigungseinrichtung 27 und
die Stellglieder des Getriebes 15 steuert, durchgeführt werden.
Die Kraft zur axialen Bewegung des Ausrückkolbens 52 des
Ausrückers 50 kann auch mittels Druckluft oder durch einen
elektrischen Aktor, welcher direkt auf den Ausrückkolben 52
wirkt, aufgebracht werden.
Der Öffnungsgrad der Kupplung 13 kann auch bestimmt werden,
durch eine Messung der Position des Ausrückkolbens 52 oder
durch eine Messung des Drucks des Hydraulikfluids oder der
Druckluft beispielsweise in der Druckkammer 53.
Die Kupplung 13 kann auch als Mehrplatten-Reibungskupplung
ausgeführt sein.
Das Schwungrad 42 kann auch als ein Zweimassenschwungrad
ausgeführt sein.
Die Ermittlung der Drehzahl der Kupplungsscheibe 44 kann auch
mittels einer Drehzahlmessung im Getriebe 15, beispielsweise an
der Eingangswelle 14 durchgeführt werden.
Die Berechnung von M_Soll_Kup in Schritt 202 kann auch in jedem
Rechenschritt aus einer oder der Kombination von mehreren der
genannten Einflußgrößen bestimmt werden.
Claims (10)
1. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs (10) eines
Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Antriebsmaschine (11) mittels
einer mit Hilfe einer Kupplungsbetätigungseinrichtung (27)
betätigbaren Kupplung (13) mit einem Getriebe (15) koppelbar
ist und die Ansteuerung der Antriebsmaschine (11) mittels einer
Steuerungseinrichtung (22) erfolgt, wobei mindestens ein
Sollwert für das abgegebene Drehmoment oder mindestens ein
diese Größe repräsentierender Wert erzeugt und an die
Antriebsmaschine (11) ausgegeben wird, mit zeitlich aufeinander
folgenden Schritten:
- - Feststellen einer Notwendigkeit, die Kupplung (13) zu öffnen;
- - Setzen des Sollwerts für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine (11) oder für mindestens einen diese Größe repräsentierenden Wert für eine erste Zeitspanne auf einen ersten, von einem Vorgabewert, welcher von einem Fahrzeugführer mittels eines Leistungsstellglieds (24) vorgegeben wird, abweichenden Sollwert;
- - Setzen des Sollwerts für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine (11) oder für mindestens einen diese Größe repräsentierenden Wert für eine zweite Zeitspanne auf einen zweiten, vom ersten Sollwert abweichenden, Sollwert;
- - Öffnen der Kupplung (13).
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Sollwert vom Vorgabewert, welcher vom
Fahrzeugführer mittels des Leistungsstellglieds (24) vorgegeben
wird, unabhängig ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der genannte Eingriff in die Sollwertvorgabe für die
Antriebsmaschine in Abhängigkeit von einer Bewertung von
Größen, welche den Zustand des Kraftfahrzeugs zu dem Zeitpunkt
beschreiben, bei dem die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung
(13) festgestellt wurde, erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestimmung des ersten Sollwerts für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine (11) oder mindestens eines
diese Größe repräsentierenden Werts für die erste Zeitspanne so
erfolgt, daß der Betrag des abgegebenen Drehmoments der
Antriebsmaschine (11) kleiner ist als der Betrag des
abgegebenen Drehmoments der Antriebsmaschine (11) zu dem
Zeitpunkt, bei dem die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung
(13) festgestellt wurde und die Bestimmung des zweiten
Sollwerts so erfolgt, daß der Betrag des abgegebenen
Drehmoments der Antriebsmaschine (11) größer ist als der Betrag
des ersten Sollwerts.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestimmung des ersten Sollwerts für das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine (11) oder mindestens eines
diese Größe repräsentierenden Werts für eine erste Zeitspanne
so erfolgt, daß das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine
(11) ein umgekehrtes Vorzeichen besitzt wie das abgegebene
Drehmoment der Antriebsmaschine (11) zu dem Zeitpunkt, bei dem
die Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung (13) festgestellt
wurde und die Bestimmung des zweiten Sollwerts so erfolgt, daß
das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine (11) das gleiche
Vorzeichen besitzt wie das abgegebene Drehmoment der
Antriebsmaschine (11) zu dem Zeitpunkt, bei dem die
Notwendigkeit des Öffnens des Öffnens der Kupplung (13)
festgestellt wurde.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer der ersten Zeitspanne für die vom Fahrzeugführer
abweichende Vorgabe des Sollwerts für das abgegebene Drehmoment
der Antriebsmaschine (11) oder mindestens eines diese Größe
repräsentierenden Werts ein Sechstel einer Schwingperiode einer
Ruckelschwingung des Antriebsstrangs (10) beträgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach der zweiten Zeitspanne in der der Sollwert für das
abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine (11) oder mindestens
eines diese Größe repräsentierenden Werts auf den zweiten
Sollwert gesetzt ist, die Vorgabe eines dritten Sollwerts so
erfolgt, daß die Antriebsmaschine kein Drehmoment abgibt.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer der ersten und zweiten Zeitspanne ein Sechstel
der Schwingperiode der Ruckelschwingung des Antriebsstrangs
(10) beträgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Bestimmung der genannten Sollwerte und/oder der
genannten Zeitspannen abhängig von Größen, welche den Zustand
des Kraftfahrzeugs zu dem Zeitpunkt beschreiben, bei dem die
Notwendigkeit des Öffnens der Kupplung (13) festgestellt wurde,
durchgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verfahren nur bei niedrigen Gängen des Getriebes (15)
angewendet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10121389A DE10121389C1 (de) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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DE10121389C1 true DE10121389C1 (de) | 2002-08-01 |
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ID=7683408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE10121389A Expired - Fee Related DE10121389C1 (de) | 2001-05-02 | 2001-05-02 | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
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- 2001-05-02 DE DE10121389A patent/DE10121389C1/de not_active Expired - Fee Related
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